CN117692035A - 电池管理单元的数据发送方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池监控单元的数据发送方法、装置、设备及存储介质，通过设置多天线支持电池监控单元发送射频信号，首先无线微控制器获取电池模组的电池参数，并将电池参数调制成模拟信号；基于预设的多天线传输策略确定各天线的信号参数，基于各天线的信号参数对模拟信号进行编码，得到对应的无线信号；将各无线信号通过对应的天线发送出去。利用多天线发送信号，即使天线被干扰了，其通过多天线发送射频信号，以使得电池管理单元可以接收到多个信号进行合并提高信号的质量。

Description

电池管理单元的数据发送方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种电池管理单元的数据发送方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

电动汽车动力系统应用的电池包由多个电池模组组成，每个电池模组包含多个相连接的电池单体。每个电池模组配置一个单体监控单元(Cell Measure Unit，简称CMU)，单体监控单元用于采集电池模组内电池单体参数并对电池单体进行状态控制。电池包通常还配置有一个电池管理单元(Battery Management Unit，简称BMU)，电池管理单元用于处理电池模组控制单元采集到的参数，对整个电池包进行状态监控及状态控制。

目前，电池监控单元主要是通过无线或者有线的方式发送数据，不管是无线还是优先，其都是采用固定单一的天线和协议发送数据，而单一天线容易受环境的影响，从而干扰发送信号。

发明内容

本发明的主要目的在于解决现有的电池监控单元发送信号时容易受环境干扰，导致发送的信号不稳定的问题。

本发明第一方面提供了一种电池监控单元的数据发送方法，所述电池监控单元上设有无线微控制器，且所述无线微控制器连接有若干根天线，其中，每根天线对应一个传输路径，所述数据发送方法包括：

获取电池模组的电池参数，并将所述电池参数输入至所述无线微控制器中进行调制，得到模拟信号；

基于预设的多天线传输策略确定各所述天线的信号参数，并基于各所述天线的信号参数对所述模拟信号进行编码，得到对应的无线信号；

将各所述无线信号通过对应的天线发送给电池管理单元。

可选的，所述将所述电池参数输入至所述无线微控制器中进行调制，得到模拟信号，包括：

提取所述电池参数中的各个性能数值；

基于所述无线微控制器中的无线通信协议确定信号的组成格式；

将各所述性能数值按照所述组成格式进行排序封装，得到数据字符串；

将所述数据字符串调制成与所述无线通信协议匹配的模拟信号。

可选的，所述基于预设的多天线传输策略确定各所述天线的信号参数，并基于各所述天线的信号参数对所述模拟信号进行编码，得到对应的无线信号，包括：

基于预设的多天线传输策略确定各所述天线的通信频率和传输路径，并确定所述传输路径对应的最小信号强度；

基于所述通信频率和所述最小信号强度，对所述模拟信号进行编码，得到与传输路径匹配的无线信号。

可选的，若所述无线微控制器上设有若干个通讯接口，且每个所述通讯接口对应连接有一根天线；所述将各所述无线信号通过对应的天线发送给电池管理单元，包括：

将各传输路径对应的无线信号按照天线的编号进行排序，得到信号序列；

基于所述通讯接口与所述天线之间的对应关系，确定所述信号序列中各信号的目标通讯接口，并发送至所述目标通讯接口通过天线发送给电池管理单元。

可选的，若所述无线微控制器上设有一个通讯接口时，所述电池监控单元还包括设有若干个天线接口的天线开关单元，所述天线开关单元与所述通讯接口连接，每个所述天线接口与一根天线连接；所述将各所述无线信号通过对应的天线发送给电池管理单元，包括：

将各传输路径对应的无线信号按照天线的编号进行排序，得到信号序列；

利用预设的轮询规则控制所述通讯接口依次不同的天线接口接通；

将所述信号序列中的各无线信号按照天线接口接通的顺序传输给对应的天线，并发送给电池管理单元。

可选的，所述将各传输路径对应的无线信号按照天线的编号进行排序，得到信号序列，包括：

基于各所述天线的分集发送方式确定各所述天线的编号顺序；

将各所述无线信号按照编号顺序进行排序，得到信号序列。

可选的，所述分集发送方式包括空间编码方式、分时发送方式、分频发送方式、分码发送方式中的至少一种。

本发明第二方面提供了一种数据发送装置，应用于电池监控单元，所述电池监控单元上设有无线微控制器，且所述无线微控制器连接有若干根天线，其中，每根天线对应一个传输路径，所述数据发送装置包括：

获取模块，用于获取电池模组的电池参数，并将所述电池参数输入至所述无线微控制器中进行调制，得到模拟信号；

编码模块，用于基于预设的多天线传输策略确定各所述天线的信号参数，并基于各所述天线的信号参数对所述模拟信号进行编码，得到对应的无线信号；

发送模块，用于将各所述无线信号通过对应的天线发送给电池管理单元。

可选的，所述获取模块包括：

提取单元，用于提取所述电池参数中的各个性能数值；

格式确定单元，用于基于所述无线微控制器中的无线通信协议确定信号的组成格式；

封装单元，用于将各所述性能数值按照所述组成格式进行排序封装，得到数据字符串；

调制单元，用于将所述数据字符串调制成与所述无线通信协议匹配的模拟信号。

可选的，所述编码模块包括：

强度确定单元，用于基于预设的多天线传输策略确定各所述天线的通信频率和传输路径，并确定所述传输路径对应的最小信号强度；

编码单元，用于基于所述通信频率和所述最小信号强度，对所述模拟信号进行编码，得到与传输路径匹配的无线信号。

可选的，若所述无线微控制器上设有若干个通讯接口，且每个所述通讯接口对应连接有一根天线；所述发送模块具体用于：

将各传输路径对应的无线信号按照天线的编号进行排序，得到信号序列；

基于所述通讯接口与所述天线之间的对应关系，确定所述信号序列中各信号的目标通讯接口，并发送至所述目标通讯接口通过天线发送给电池管理单元。

可选的，若所述无线微控制器上设有一个通讯接口时，所述电池监控单元还包括设有若干个天线接口的天线开关单元，所述天线开关单元与所述通讯接口连接，每个所述天线接口与一根天线连接；所述发送模块具体用于：

将各传输路径对应的无线信号按照天线的编号进行排序，得到信号序列；

利用预设的轮询规则控制所述通讯接口依次不同的天线接口接通；

将所述信号序列中的各无线信号按照天线接口接通的顺序传输给对应的天线，并发送给电池管理单元。

可选的，所述发送模块具体用于：

基于各所述天线的分集发送方式确定各所述天线的编号顺序；

将各所述无线信号按照编号顺序进行排序，得到信号序列。

可选的，所述分集发送方式包括空间编码方式、分时发送方式、分频发送方式、分码发送方式中的至少一种。

本发明第三方面提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，、所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面提供的电池监控单元的数据发送方法中的各个步骤。

本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面提供的电池监控单元的数据发送方法中的各个步骤。

本发明的技术方案中，通过设置多天线为电池监控单元发送信号，获取电池模组的电池参数，并将所述电池参数输入至所述无线微控制器中进行调制，得到模拟信号；基于预设的多天线传输策略确定各所述天线的信号参数，并基于各所述天线的信号参数对所述模拟信号进行编码，得到对应的无线信号；将各所述无线信号通过对应的天线发送给电池管理单元。无线微控制器将电池模组的电池参数基于多天线传输策略来编码生成多个射频信号，然后依次通过不同的天线发送出去，这样的方式使得电池管理单元可以接收到多个无线信号，避免了电池监控单元的天线由于干扰影响信号质量的问题，提高了无线发送数据时的稳定性。

附图说明

图1为本发明实施例中电池管理系统的结构示意图；

图2为本发明实施例中电池监控单元的一种结构示意图；

图3为本发明实施例中电池管监控单元的另一种结构示意图；

图4为本发明实施例中数据发送方法的一种实施例示意图；

图5为本发明实施例中天线开关单元的一种实施例示意图；

图6为本发明实施例中数据发送装置的一种结构示意图；

图7为本发明实施例中电子设备的一种实施例示意图。

具体实施方式

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种电池监控单元的数据发送方法、装置、设备及存储介质。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为便于理解，下面对本发明实施例的具体流程进行描述，请参阅图4，本发明实施例中电池监控单元的数据发送方法的第一种实施例，该方法主要是用于控制电池管理系统中电池监控单元发送数据，该电池管理系统包括至少一个电池模组110、电池管理单元120和车辆控制器130；在各所述电池模组110上设有单体监控单元140，所述单体监控单元140通过无线通信将对应的电池模组110的电池参数传输给所述电池管理单元120；其中，每个单体监控单元140与一个电池模组110对应，用于实时监控电池模组110上的各电池的参数；在所述单体监控单元140上设有至少两个天线143，所述单体监控单元140通过各所述天线143将采集到的电池模组110上的电池参数发送给电池管理单元120，具体如图1所示。

在本实施例中，所述单体监控单元140和电池管理单元120均设置为具有无线通信功能的模块，单体监控单元140采集电池模组110的电压、电流，并将电压、电流转换为射频信号，通过无线方式发送给电池管理单元120，其中无线方式可以是蓝牙、广播等方式，如2.4GHz的无线信号，具体的体监控单元140和电池管理单元120通过蓝牙低功耗芯片设置得到，如单体监控单元140包括信号采集电路和低功耗蓝牙电路，用于采集电池模组110上的电池的实时参数，如电压、电流等，低功耗蓝牙电路接收信号采集电路采集到的电压、电流，并将电压、电流转换为射频信号，通过蓝牙发送出去，即是低功耗蓝牙芯片设计成低功耗蓝牙电路，以实现将电池模组110上的电压、电流发送给电池管理单元120。

本实施例中，所述电池管理单元120在通过无线通信方式接收到射频信号后，将射频信号转换为数字信号通过总线发送给车辆控制器130，以实现车辆对各电池模组的监控，且简化了车辆底盘的线束布局复杂度。其中，该总线包括UART、I2C、SPI和CAN中的一种。

如图1所示，所述单体监控单元140包括模拟前端模块141、无线微控制器142和至少两个天线143；

所述模拟前端模块141的输入端与所述电池模组110连接，所述模拟前端模块141的输入端与所述无线微控制器142的输入端连接，所述无线微控制器142的输出端与所述天线143连接；

所述无线微控制器142从所述模拟前端模块141中接收所述电池模组110的电池参数，并通过所述天线143发送给所述电池管理单元120。

其中，模拟前端模块141(Analog Front End，AFE)将电池的模拟信号转换为数字信号，并提供电池参数测量、保护和通信接口，以实现对电池的监测、保护和优化。

无线微控制器142(Wireless MCU，WMCU)将AFE产生的数字信号转换为射频信号，并通过天线143发送出去，在实际应用中，具体可以通过蓝牙广播的方式发送给电池管理单元120。

本实施例中，所述无线微控制器142包括微控制器1421、无线射频芯片1422和与所述微控制器1421连接的适配电路1423；所述微控制器1421分别与所述无线射频芯片1422和所述模拟前端模块141连接，用于控制将所述模拟前端模块141采集到的所述电池参数发送至所述无线射频芯片1422；所述无线射频芯片1422与所述天线143连接，用于将所述电池参数转换为射频信号，通过所述天线143发送至所述电池管理单元120。

如图2所示，无线微控制器142可以采用通过MCU(Microcontroller Unit，微控制器单元)和无线射频芯片及相关电路组成，其中MCU用来控制，无线射频芯片用来通过多协议将无线信号进行收发。

本实施例中，所述无线微控制器142还可以是通过无线多协议SOC芯片1424和与所述无线多协议SOC芯片1424连接的适配电路1423；

所述无线多协议SOC芯片1424与所述模拟前端模块141连接，用于接收所述模拟前端模块141采集到的所述电池参数，并转换为射频信号，通过所述天线143发送至所述电池管理单元120。

如图3所示，无线微控制器142可以采用通过无线多协议SOC(System-on-Chip，片上系统)芯片及相关电路组成，无线多协议SOC芯片既支持多协议的无线射频功能又有MCU微控制器的功能。

在本实施例中，所述电池监控单元上设有通讯接口，且所述通讯接口连接有若干根天线，其中，所述通讯接口为所述无线射频芯片1422的通讯接口，该无线射频芯片1422根据实际情况可以选择支持多天线连接的芯片，每根天线对应一个传输路径，基于上述结构，本实施例提供的数据发送方法，具体包括以下步骤：

410、获取电池模组的电池参数，并将电池参数输入至无线微控制器中进行调制，得到模拟信号。

本实施例中，所述实时参数包括电池模组的电压、电流等，低功耗蓝牙电路接收信号采集电路采集到的电压、电流和电池容量SOC等信息，并将电压、电流和电池容量SOC等信息输入到无线微控制器，通过无线微控制器对电压、电流和电池容量SOC等信息进行预处理，并在预处理后转换为模拟信号。

在另一实施例中，所述无线微控制器包括微控制器和无线射频芯片组成，通过模拟前端从电池模组中获取到电压、电流和电池容量SOC等信息，给到微控制器，并对电压、电流和电池容量SOC等信息进行预处理，并在预处理后，由无线射频芯片转换为模拟信号。

其中，该预处理可以理解为是对电压、电流和电池容量SOC等信息按照预设的数据存储格式来排序，然后拼接组合完成预处理，最后由无线射频芯片进行信号转换。

具体的，通过提取所述电池参数中的各个性能数值；基于所述无线微控制器中的无线通信协议确定信号的组成格式；将各所述性能数值按照所述组成格式进行排序封装，得到数据字符串；将所述数据字符串调制成与所述无线通信协议匹配的模拟信号。

420、基于预设的多天线传输策略确定各天线的信号参数，并基于各天线的信号参数对模拟信号进行编码，得到对应的无线信号。

本实施例中，对于与无线射频芯片连接的各天线均是通过特定配置的天线，例如对所有天线按照信号传输方向进行配置，即是基于空间编码的发送方式，给位于不同方位的天线设置对应的空间传输方向，然后基于该空间编码将模拟信号进行编码，得到与该天线匹配的无线信号。

在实际应用中，在编码时，是通过对模拟信号中的各性能参数进行调整编码，具体是根据各性能参数对于空间方位的关联性来设置权重，从而增强与该天线的传输空间对应的性能参数，生成无线信号。

例如以信号强度来控制信号的传输空间量时，基于预设的多天线传输策略确定各所述天线的通信频率和传输路径，并确定所述传输路径对应的最小信号强度；基于所述通信频率和所述最小信号强度，对所述模拟信号进行编码，得到与传输路径匹配的无线信号。

430、将各无线信号通过对应的天线发送给电池管理单元。

本实施例中，上述步骤生成的无线信号可以是不同的信号，也可是相同的信号，对于不同的信号时，则可通过预先对每个天线设置传输配置，具体可以按照分集发送方式来配置，例如分频发送方式，基于该方式对天线进行频段划分，然后将模拟信号转换为不同的频段，最后基于频段的对应性，将对应频段的无线信号通过对应频段的天线发送出去。

本实施例中，若所述无线微控制器上设有若干个通讯接口，且每个所述通讯接口对应连接有一根天线；所述将各所述无线信号通过对应的天线发送给电池管理单元，包括：将各传输路径对应的无线信号按照天线的编号进行排序，得到信号序列；基于所述通讯接口与所述天线之间的对应关系，确定所述信号序列中各信号的目标通讯接口，并发送至所述目标通讯接口通过天线发送给电池管理单元。

若所述无线微控制器上设有一个通讯接口时，所述电池监控单元还包括设有若干个天线接口的天线开关单元，所述天线开关单元与所述通讯接口连接，每个所述天线接口与一根天线连接；所述将各所述无线信号通过对应的天线发送给电池管理单元，包括：将各传输路径对应的无线信号按照天线的编号进行排序，得到信号序列；利用预设的轮询规则控制所述通讯接口依次不同的天线接口接通；将所述信号序列中的各无线信号按照天线接口接通的顺序传输给对应的天线，并发送给电池管理单元。

具体的，所述将各传输路径对应的无线信号按照天线的编号进行排序，得到信号序列，包括：基于各所述天线的分集发送方式确定各所述天线的编号顺序；将各所述无线信号按照编号顺序进行排序，得到信号序列，其中所述分集发送方式包括空间编码方式、分时发送方式、分频发送方式、分码发送方式中的至少一种。

在车内电池管理系统中，CMU采集完电池的数据通过无线发送给BMU,BMU在接收数据时也会受到车内外环境的影响出现多径效应，造成信号衰落。这时候在CMU的无线通信模块中使用多天线发射无线信号的方法，可以有效减少信号的衰减。发送数据的分集发送方法主要有：空间编码，分时发送、分频发送、分码发送。使用多个天线发送数据。每个天线发送的数据可以是相同的信号或经过编码处理后的信号，发送的信号经过空间传播，通过不同的路径到达接收端。在传播过程中，信号会经历多径效应，即以不同的相位和幅度到达接收端。接收端利用多路径传播的效应来合并和处理接收到的信号，从而提高信号的质量和可靠性，并最终还原出原始的数据信号。

在使用多天线发送时，如果CMU无线通信模块中射频芯片支持多天线接口，可直接使用多天线的方式；不具有多天线接口时，可以在射频芯片外部安装天线开关(AntennaSwitch)来实现多天线发送的方式。

如下图5所示，这里将CMU的无线模块外接天线开关单元150，RF IN/OUT射频收发接口连接在WMCU中的射频接口上，Control interface(控制接口)通过控制总线连接WMCU，用以控制天线的切换。

图5为安装天线开关的简略示意图,天线开关单元150与无线微控制器具体的连接方式和控制方法会因无线射频芯片和天线开关单元150的型号、接口类型以及应用需求而有所不同。天线开关单元150允许在多个天线之间进行切换，(这里以使用三个天线为例，实际天线数量根据具体情况确定)以便将不同的天线连接到无线射频芯片。通过以上提到的发送方式发送数据，减小数据传输时环境对于信号的影响，增加BMU接收端信号接收的稳定性。

在本实施例中，在发送无线信号之前，还包括：

确定所述电池监控单元当前的通信模式，并基于所述通信模式从预设的协议库中选择对应的通信协议；

基于所述通信协议调整各所述天线对应的传输路径，以控制各所述天线发送无线信号。

本实施例中，在该电池管理系统中的BMU和CMU进行无线通信时，可以使用多协议的方式进行无线通信，这样可以满足在特定情况下的需求。如在CMU和BMU之间通信时要去超低功耗或者超低延迟的情况下，现有的协议已无法满足在这方面的需求，这时候就可以使用2.4GHz无线私有协议，来实现低延迟，低功耗的需求；而在一些后续调试或者使用电池管理系统时，比如想单独将CMU或者BMU进行调试，就可以通过蓝牙的无线传输协议将想要得到数据的BMU或者CMU与手机或者其他蓝牙终端进行连接，通过设备上的软件发送或者接收数据；通过WIFI可以将数据接入互联网络从而实现数据联网等等。通过使用多协议的方式来将使用场景丰富起来，满足多场景的使用。

通过在无线通信中支持多协议的方法，同时支持2.4GHz、蓝牙、WIFI等等协议让不同的无线通信协议充分发挥不同的特性和优势，可以根据具体的使用场景选择最合适的协议。

本发明实施例中，通过在电池监控单元上设置多根天线，用于传输由电池模组的电池参数生成的多个无线信号，多根天线的设置，提高了电池监控单元对信号的抗干扰能力。

进一步的，通过通信模式来选择对应的通信协议，实现了电池监控单元中多协议的设置，方便多个应用场景下发送无线数据。

上面对本发明实施例中电池监控单元的数据发送方法进行了描述，下面对本发明实施例中数据发送装置进行描述，该装置应用于电池监控单元，所述电池监控单元上设有无线微控制器，且所述无线微控制器连接有若干根天线，其中，每根天线对应一个传输路径，请参阅图6，本发明实施例中数据发送装置一个实施例包括：

获取模块610，用于获取电池模组的电池参数，并将所述电池参数输入至所述无线微控制器中进行调制，得到模拟信号；

编码模块620，用于基于预设的多天线传输策略确定各所述天线的信号参数，并基于各所述天线的信号参数对所述模拟信号进行编码，得到对应的无线信号；

发送模块630，用于将各所述无线信号通过对应的天线发送给电池管理单元。

可选的，所述获取模块610包括：

提取单元611，用于提取所述电池参数中的各个性能数值；

格式确定单元612，用于基于所述无线微控制器中的无线通信协议确定信号的组成格式；

封装单元613，用于将各所述性能数值按照所述组成格式进行排序封装，得到数据字符串；

调制单元614，用于将所述数据字符串调制成与所述无线通信协议匹配的模拟信号。

可选的，所述编码模块620包括：

强度确定单元621，用于基于预设的多天线传输策略确定各所述天线的通信频率和传输路径，并确定所述传输路径对应的最小信号强度；

编码单元622，用于基于所述通信频率和所述最小信号强度，对所述模拟信号进行编码，得到与传输路径匹配的无线信号。

可选的，若所述无线微控制器上设有若干个通讯接口，且每个所述通讯接口对应连接有一根天线；所述发送模块630具体用于：

将各传输路径对应的无线信号按照天线的编号进行排序，得到信号序列；

基于所述通讯接口与所述天线之间的对应关系，确定所述信号序列中各信号的目标通讯接口，并发送至所述目标通讯接口通过天线发送给电池管理单元。

可选的，若所述无线微控制器上设有一个通讯接口时，所述电池监控单元还包括设有若干个天线接口的天线开关单元，所述天线开关单元与所述通讯接口连接，每个所述天线接口与一根天线连接；所述发送模块630具体用于：

将各传输路径对应的无线信号按照天线的编号进行排序，得到信号序列；

利用预设的轮询规则控制所述通讯接口依次不同的天线接口接通；

将所述信号序列中的各无线信号按照天线接口接通的顺序传输给对应的天线，并发送给电池管理单元。

可选的，所述发送模块630具体用于：

基于各所述天线的分集发送方式确定各所述天线的编号顺序；

将各所述无线信号按照编号顺序进行排序，得到信号序列。

可选的，所述分集发送方式包括空间编码方式、分时发送方式、分频发送方式、分码发送方式中的至少一种。

本发明实施例中，通过设置多天线为电池监控单元发送信号，获取电池模组的电池参数，并将所述电池参数输入至所述无线微控制器中进行调制，得到模拟信号；基于预设的多天线传输策略确定各所述天线的信号参数，并基于各所述天线的信号参数对所述模拟信号进行编码，得到对应的无线信号；将各所述无线信号通过对应的天线发送给电池管理单元。解决现有的电池监控单元发送信号时容易受环境干扰，导致发送的信号不稳定的问题。

上面图6从模块化功能实体的角度对本发明实施例中的数据发送装置进行详细描述，下面从硬件处理的角度对本发明实施例中电子设备进行详细描述。

图7是本发明实施例提供了一种电子设备的结构示意图，该电子设备700可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(centralprocessingunits，CPU)710(例如，一个或一个以上处理器)和存储器720，一个或一个以上存储应用程序733或数据732的存储介质730(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器720和存储介质730可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质730的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对电子设备700中的一系列指令操作。更进一步地，处理器710可以设置为与存储介质730通信，在电子设备700上执行存储介质730中的一系列指令操作。

电子设备700还可以包括一个或一个以上电源740，一个或一个以上有线或无线网络接口750，一个或一个以上输入输出接口760，和/或，一个或一个以上操作系统731，例如WindowsServe，MacOSX，Unix，Linux，FreeBSD等等。本领域技术人员可以理解，图7示出的电子设备结构还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以为非易失性计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质也可以为易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令或计算机程序，当所述指令或计算机程序被运行时，使得计算机执行电池监控单元的数据发送方法，其中，所述电池监控单元上设有无线微控制器，且所述无线微控制器连接有若干根天线，其中，每根天线对应一个传输路径，该方法包括以下步骤：

获取电池模组的电池参数，并将所述电池参数输入至所述无线微控制器中进行调制，得到模拟信号；

基于预设的多天线传输策略确定各所述天线的信号参数，并基于各所述天线的信号参数对所述模拟信号进行编码，得到对应的无线信号；

将各所述无线信号通过对应的天线发送给电池管理单元。

可选的，所述将所述电池参数输入至所述无线微控制器中进行调制，得到模拟信号，包括：

提取所述电池参数中的各个性能数值；

基于所述无线微控制器中的无线通信协议确定信号的组成格式；

将各所述性能数值按照所述组成格式进行排序封装，得到数据字符串；

将所述数据字符串调制成与所述无线通信协议匹配的模拟信号。

可选的，所述基于预设的多天线传输策略确定各所述天线的信号参数，并基于各所述天线的信号参数对所述模拟信号进行编码，得到对应的无线信号，包括：

基于预设的多天线传输策略确定各所述天线的通信频率和传输路径，并确定所述传输路径对应的最小信号强度；

基于所述通信频率和所述最小信号强度，对所述模拟信号进行编码，得到与传输路径匹配的无线信号。

可选的，若所述无线微控制器上设有若干个通讯接口，且每个所述通讯接口对应连接有一根天线；所述将各所述无线信号通过对应的天线发送给电池管理单元，包括：

将各传输路径对应的无线信号按照天线的编号进行排序，得到信号序列；

基于所述通讯接口与所述天线之间的对应关系，确定所述信号序列中各信号的目标通讯接口，并发送至所述目标通讯接口通过天线发送给电池管理单元。

可选的，若所述无线微控制器上设有一个通讯接口时，所述电池监控单元还包括设有若干个天线接口的天线开关单元，所述天线开关单元与所述通讯接口连接，每个所述天线接口与一根天线连接；所述将各所述无线信号通过对应的天线发送给电池管理单元，包括：

将各传输路径对应的无线信号按照天线的编号进行排序，得到信号序列；

利用预设的轮询规则控制所述通讯接口依次不同的天线接口接通；

将所述信号序列中的各无线信号按照天线接口接通的顺序传输给对应的天线，并发送给电池管理单元。

可选的，所述将各传输路径对应的无线信号按照天线的编号进行排序，得到信号序列，包括：

基于各所述天线的分集发送方式确定各所述天线的编号顺序；

将各所述无线信号按照编号顺序进行排序，得到信号序列。

可选的，所述分集发送方式包括空间编码方式、分时发送方式、分频发送方式、分码发送方式中的至少一种。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统或装置、单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，ROM)、随机存取存储器(randomaccessmemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电池监控单元的数据发送方法，其特征在于，所述电池监控单元上设有无线微控制器，且所述无线微控制器连接有若干根天线，其中，每根天线对应一个传输路径，所述数据发送方法包括：

获取电池模组的电池参数，并将所述电池参数输入至所述无线微控制器中进行调制，得到模拟信号；

基于预设的多天线传输策略确定各所述天线的信号参数，并基于各所述天线的信号参数对所述模拟信号进行编码，得到对应的无线信号；

将各所述无线信号通过对应的天线发送给电池管理单元。

2.根据权利要求1所述的数据发送方法，其特征在于，所述将所述电池参数输入至所述无线微控制器中进行调制，得到模拟信号，包括：

提取所述电池参数中的各个性能数值；

基于所述无线微控制器中的无线通信协议确定信号的组成格式；

将各所述性能数值按照所述组成格式进行排序封装，得到数据字符串；

将所述数据字符串调制成与所述无线通信协议匹配的模拟信号。

3.根据权利要求1所述的数据发送方法，其特征在于，所述基于预设的多天线传输策略确定各所述天线的信号参数，并基于各所述天线的信号参数对所述模拟信号进行编码，得到对应的无线信号，包括：

基于预设的多天线传输策略确定各所述天线的通信频率和传输路径，并确定所述传输路径对应的最小信号强度；

基于所述通信频率和所述最小信号强度，对所述模拟信号进行编码，得到与传输路径匹配的无线信号。

4.根据权利要求3所述的数据发送方法，其特征在于，若所述无线微控制器上设有若干个通讯接口，且每个所述通讯接口对应连接有一根天线；所述将各所述无线信号通过对应的天线发送给电池管理单元，包括：

将各传输路径对应的无线信号按照天线的编号进行排序，得到信号序列；

基于所述通讯接口与所述天线之间的对应关系，确定所述信号序列中各信号的目标通讯接口，并发送至所述目标通讯接口通过天线发送给电池管理单元。

5.根据权利要求3所述的数据发送方法，其特征在于，若所述无线微控制器上设有一个通讯接口时，所述电池监控单元还包括设有若干个天线接口的天线开关单元，所述天线开关单元与所述通讯接口连接，每个所述天线接口与一根天线连接；所述将各所述无线信号通过对应的天线发送给电池管理单元，包括：

将各传输路径对应的无线信号按照天线的编号进行排序，得到信号序列；

利用预设的轮询规则控制所述通讯接口依次不同的天线接口接通；

将所述信号序列中的各无线信号按照天线接口接通的顺序传输给对应的天线，并发送给电池管理单元。

6.根据权利要求4或5所述的数据发送方法，其特征在于，所述将各传输路径对应的无线信号按照天线的编号进行排序，得到信号序列，包括：

基于各所述天线的分集发送方式确定各所述天线的编号顺序；

将各所述无线信号按照编号顺序进行排序，得到信号序列。

7.根据权利要求6所述的数据发送方法，其特征在于，所述分集发送方式包括空间编码方式、分时发送方式、分频发送方式、分码发送方式中的至少一种。

8.一种数据发送装置，应用于电池监控单元，其特征在于，所述电池监控单元上设有无线微控制器，且所述无线微控制器连接有若干根天线，其中，每根天线对应一个传输路径，所述数据发送装置包括：

获取模块，用于获取电池模组的电池参数，并将所述电池参数输入至所述无线微控制器中进行调制，得到模拟信号；

编码模块，用于基于预设的多天线传输策略确定各所述天线的信号参数，并基于各所述天线的信号参数对所述模拟信号进行编码，得到对应的无线信号；

发送模块，用于将各所述无线信号通过对应的天线发送给电池管理单元。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的电池监控单元的数据发送方法中的各个步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的电池监控单元的数据发送方法中的各个步骤。