CN117691983A - 动作触发检测方法、装置、设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种动作触发检测方法、装置、设备以及存储介质，属于按键触发检测技术领域技术领域。该方法包括：获取动作触发件在当前时刻的当前电压值以及在前一时刻的历史电压值；其中，动作触发件为压电陶瓷件；基于当前电压值与历史电压值，确定出当前时刻的电压变化量；若当前电压值大于历史电压值，且电压变化量大于第一预设电压变化阈值，则确定动作触发件被按压。本申请可以有效降低动作触发件被误触发的风险。

Description

动作触发检测方法、装置、设备以及存储介质

技术领域

本申请涉及按键触发检测技术领域，尤其涉及一种动作触发检测方法、装置、设备以及存储介质。

背景技术

在相关技术中，将压电陶瓷作为电子设备的按键等动作触发件时，可以通过采集压电陶瓷因按压而产生的电压值是否超过阈值来检测按键的按压状态。但在有些实际应用中，只需较轻的压力即能触发按键的状态切换，故阈值设定往往较小，如果仅通过判断当前电压超过阈值即触发按键的按压状态，可能存在误判断的问题，导致按键被误触发。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种动作触发检测方法、装置、设备以及存储介质，旨在避免误触发动作触发件的状态切换。

为实现上述目的，本申请提供一种动作触发检测方法，该动作触发检测方法包括以下步骤：

获取动作触发件在当前时刻的当前电压值以及在前一时刻的历史电压值；其中，动作触发件为压电陶瓷件；

基于当前电压值与历史电压值，确定出当前时刻的电压变化量；

若当前电压值大于历史电压值，且电压变化量大于第一预设电压变化阈值，则确定动作触发件被按压。

可选地，基于当前电压值与历史电压值，确定出当前时刻的电压变化量之后，方法还包括：

若当前电压值小于历史电压值，且电压变化量大于第一预设电压变化阈值，则确定动作触发件被释放。

可选地，基于当前电压值与历史电压值，确定出当前时刻的电压变化量之后，方法还包括：

若当前电压值小于预设电压阈值，且电压变化量大于第二预设电压变化阈值，则确定动作触发件被释放。

可选地，获取动作触发件在当前时刻的当前电压值以及在前一时刻的历史电压值之后，方法还包括：

确定当前电压值对应的当前压力值以及历史电压值对应的历史压力值；

基于当前压力值与历史压力值，确定出当前时刻的压力变化量；

若当前压力值小于预设压力阈值，且压力变化量大于预设压力变化阈值，则确定动作触发件被释放。

可选地，基于当前电压值与历史电压值，确定出当前时刻的电压变化量之后，方法还包括：

若当前电压值大于预设电压阈值，且电压变化量大于第二预设电压变化阈值，则确定动作触发件被按压。

此外，为实现上述目的，本申请还提出一种动作触发检测装置，该动作触发检测装置包括：

获取模块，用于获取动作触发件在当前时刻的当前电压值以及在前一时刻的历史电压值；

电压变化量确定模块，用于基于当前电压值与历史电压值，确定出当前时刻的电压变化量；

按压确定模块，用于若当前电压值大于历史电压值，且电压变化量大于第一预设电压变化阈值，则确定动作触发件被按压。

可选地，该装置还包括：

压力值确定模块，用于确定当前电压值对应的当前压力值以及历史电压值对应的历史压力值；

压力变化值确定模块，用于基于当前压力值与历史压力值，确定出当前时刻的压力变化量；

释放确定模块，用于若当前压力值小于预设压力阈值，且压力变化量大于预设压力变化阈值，则确定动作触发件被释放。

可选地，释放确定模块还用于若当前电压值小于历史电压值，且电压变化量大于第一预设电压变化阈值，则确定动作触发件被释放。

此外，为实现上述目的，本申请还提出一种动作触发检测设备，该动作触发检测设备包括：处理器，存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时实现上述动作触发检测方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的动作触发检测方法的步骤。

本申请提供的一种动作触发检测方法，可以获取动作触发件在当前时刻的当前电压值以及在前一时刻的历史电压值；其中，动作触发件为压电陶瓷件；从而可以基于当前电压值与历史电压值，确定出当前时刻的电压变化量；若当前电压值大于历史电压值，且电压变化量大于第一预设电压变化阈值，则可以确定动作触发件被按压，而不是直接通过当前电压的阈值直接判断触发按键的按压状态，可以有效降低动作触发件被误触发的风险。

附图说明

图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的动作触发检测设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的动作触发检测方法第一实施例的流程示意图；

图3为本申请第一实施例的电压变化示意图；

图4为本申请实施例提供的动作触发检测方法第三实施例的流程示意图；

图5为本申请动作触发检测装置的功能模块示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

压电陶瓷是一种能够将机械能和电能相互转换的陶瓷材料，通过受力时压电陶瓷两端的电压可以判断器件的受力情况。压电陶瓷最大的特点是具有压电性，包括正压电性和负压电性，其中，正压电性是在机械外力的作用下，压电陶瓷介质内部的正电荷中心发生位移引起极化从而在两端产生电压，可以通过测量此电压确定压电陶瓷的受力情况。从而可以将压电陶瓷作为按键等动作触发件。

以将压电陶瓷作为按键为例，按键可分为按压和释放两种状态。在相关技术中，可以通过采集压电陶瓷形变产生的电压值来确定按键是否处于按压状态，即设定一个电压阈值，若超过阈值则可以判断压电陶瓷按键被按压。但是在有些实际应用中，只需较轻的压力即能触发按键的状态切换，阈值设定往往较小，如果仅通过判断当前电压超过阈值即触发按键的按压状态，可能存在按键被误触发的问题。

为了解决这一问题，提出本申请的动作触发检测方法，本方法可以获取动作触发件在当前时刻的当前电压值以及在前一时刻的历史电压值；其中，动作触发件为压电陶瓷件；从而可以基于当前电压值与历史电压值，确定出当前时刻的电压变化量；若当前电压值大于历史电压值，且电压变化量大于第一预设电压变化阈值，则可以确定动作触发件被按压，而不是直接通过当前电压的阈值直接判断触发按键的按压状态，可以有效降低压电陶瓷件等按键被误触发的风险。

以下将通过多个实施例进行展开说明和介绍。

参照图1，图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的动作触发检测设备的结构示意图。

如图1所示，该动作触发检测设备可以包括：处理器1001，例如CPU，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括语音拾取模块，如麦克风阵列等，可选用户接口1003还可以是显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)等。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可以理解的是，所述动作触发检测设备还可以包括网络接口1004，网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。可选地，终端还可以包括RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。

需要说明的是，上述动作触发检测设备可以是手机、手表、平板电脑以及电容笔等任意类型的包含有压电陶瓷件等动作触发件的电子设备。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的动作触发检测设备结构并不构成对动作触发检测设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

基于上述动作触发检测设备的硬件结构但不限于上述硬件结构，本申请提供一种动作触发检测方法的第一实施例。参照图2，图2示出了本申请动作触发检测方法的第一实施例的流程示意图。

需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本实施例中，实施动作触发检测方法包括以下步骤：

步骤S100，获取动作触发件在当前时刻的当前电压值以及在前一时刻的历史电压值。

其中，动作触发件为压电陶瓷件。

步骤S200，基于当前电压值与历史电压值，确定出当前时刻的电压变化量。

步骤S300，若当前电压值大于历史电压值，且电压变化量大于第一预设电压变化阈值，则确定动作触发件被按压。

具体而言，在日常应用中电子设备上一般设置动作触发件等按键结构以便用户进行操作。其中，动作触发件可以是如压电陶瓷件等可以将因用户触发动作而产生的机械能转变为电能的器件。以下多个实施例将以压电陶瓷件为例进行具体说明。

当压电陶瓷件被作为按键应用时，若用户的手指按下压电陶瓷件，压电陶瓷件的表面会产生一定的电荷分布，从而其两端能够产生一定的电势差，也即压电陶瓷件的电压值。可以通过电压传感器等装置采集压电陶瓷件两端的电压信息(包括电压大小、电压极性等信息)，获取到当前时刻压电陶瓷件的当前电压值，电压信息的采集可以是按照预设的采样间隔时间进行间隔采集，也可以由电压传感器等装置进行实时采集。采集到的电压信息可以存储至电子设备自带的存储器内，从而可以通过读取存储器内存储的电压信息来获取前一时刻压电陶瓷件两端的电压值。其中，当前时刻与前一时刻之间的时间间隔可以是预先设置的固定值，也可以是用户根据使用需求自行设置的自定义值，此处不作限制。由此可以根据当前时刻的电压值和前一时刻的历史电压值确定出压电陶瓷件两个时刻的电压差值(即电压变化量)。

压电陶瓷件在形变时会产生压电效应，其两端产生的电压也会发生相应的变化。如压电陶瓷件受到的压力增大时，形变量随之增大的同时会产生正压电效应(即压电陶瓷件两端的输出电压随之增大)；压电陶瓷件受到的压力减小时，形变量随之减少的同时产生负压电效应(即压电陶瓷件两端的输出电压随之减小)。

当压电陶瓷件被按压时，其上施加的按压力度大小可以通过电压上升的速度来反映，电压的上升速度即是单位时间内电压的变化量，参照图3，图3示出了电压变化示意图，故可以通过当前时刻和前一时刻的电压变化量来判断压电陶瓷件是否被按下。第一预设电压变化阈值可以根据压电陶瓷件类型确定，或者也可以实际应用需求进行调整。当压电陶瓷件的当前电压值大于历史电压值时，则表明压电陶瓷件受到的压力增大，若同时满足电压变化量大于第一预设电压变化阈值，则表明在前一时刻至当前时刻这一时间段压电陶瓷件上压力增加较快，可以更准确地确定压电陶瓷件处于被按压状态。

同样地，若当前电压值小于历史电压值，且电压变化量大于第一预设电压变化阈值，则可以确定动作触发件被释放。不难理解的，如果压电陶瓷件的当前电压值小于历史电压值，则表明压电陶瓷件受到的压力减小，若同时满足电压变化量大于第一预设电压变化阈值，则表明在前一时刻至当前时刻这一时间段内压电陶瓷件上的压力减小较大，满足了压电陶瓷件的释放条件，可以更准确地判定压电陶瓷件被释放。

不难理解的，本实施例提供的动作触发检测方法，可以获取动作触发件在当前时刻的当前电压值以及在前一时刻的历史电压值；其中，动作触发件为压电陶瓷件；从而基于当前电压值与历史电压值，可以确定出当前时刻的电压变化量；若当前电压值大于历史电压值，且电压变化量大于第一预设电压变化阈值，则可以确定动作触发件被按压，而不是直接通过当前电压的阈值直接判断触发按键的按压状态，可以更准确地确定动作触发建是否被按压，能有效降低动作触发件被误触发的风险。

进一步的，基于上述实施例提出本申请动作触发检测方法的第二实施例。在本实施例中，基于当前电压值与历史电压值，确定出当前时刻的电压变化量之后，若当前电压值大于预设电压阈值，且电压变化量大于第二预设电压变化阈值，则确定动作触发件被按压。

作为另一实施方式，若当前电压值小于预设电压阈值，且电压变化量大于第二预设电压变化阈值，则可以确定所述动作触发件被释放。

具体而言，预设电压阈值是用于区分压电陶瓷件当前状态(按压或者释放)的预设值，可以根据压电陶瓷件的类型或者实际应用需求进行设定。当压电陶瓷件的当前电压值超过此预设电压阈值时，压电陶瓷件可能被按下，但压电陶瓷件的当前电压值可能会受到诸多因素影响而出现检测误差，若只从当前电压是否超过预设阈值来考虑压电陶瓷件是否被按下可能会存在误判问题，故可以进一步增加压电陶瓷件的当前电压值与前一时刻电压值之间的电压差值(即电压变化量)是否大于第二预设电压变化阈值的判断条件，来更准确地判定压电陶瓷件是否被按压。第二预设电压变化阈值由压电陶瓷件的类型或者实际应用需求进行设定，此处不做限制。

同样地，若当前电压值小于预设电压阈值，则表明压电陶瓷件当前可能被释放，若同时满足电压变化量大于第二预设电压变化阈值，表明前一时刻到当前时刻这一时间段内压电陶瓷件表面受力变化较大，可以较为准确地判定压电陶瓷件被释放。

不难理解的，通过判定当前电压值与预设电压阈值之间的大小关系，以及电压变化量与第二预设电压变化阈值之间的关系，可以更为准确地判定动作触发件的按压或者释放状态，降低按压或者释放动作的误判概率，避免动作触发件被误触发。

此外，在动作触发件的释放状态判定上，可能会出现用户的手指还没有完全离开动作触发件便出发释放状态的现象，此状态可看作是动作触发件被松开时的抖动现象，为了消除此类抖动现象的影响，进一步的，基于上述实施例提出本申请的第三实施例。本实施例中，步骤S100之后，该动作触发检测方法还包括步骤A100，步骤A200和步骤A300，用于进行消抖处理，确定动作触发件的是否被释放。参照图4，图4示出了本申请动作触发检测方法的第三实施例的流程示意图。

在本实施例中，实施动作触发检测方法包括以下步骤：

步骤A100，确定当前电压值对应的当前压力值以及历史电压值对应的历史压力值。

步骤A200，基于当前压力值与历史压力值，确定出当前时刻的压力变化量。

步骤A300，若当前压力值小于预设压力阈值，且压力变化量大于预设压力变化阈值，则确定动作触发件被释放。

具体而言，可以将动作触发件两端的电压值转化为其表面受到的具体压力值。以压电陶瓷件为例，可以通过压电陶瓷的形变电压参数，以及获取的压电陶瓷件的当前电压值和历史电压值，计算出作用在压电陶瓷件上的对应的具体压力值；其中，压电陶瓷件的形变电压参数与压电陶瓷的材料特性、机械结构和电极结构多方面因素相关，具体的形变电压参数可以根据使用的具体压电陶瓷件确定。若当前压力值小于预设压力阈值，则表明当前压电陶瓷件可能被释放，若同时压电陶瓷件的压力变化量大于预设压力变化阈值，则表明在前一时刻和当前时刻这一时间段内压电陶瓷件上的压力变化较大，正在发生明显的形变，两者结合判断可以较为准确地确定压电陶瓷件的释放状态，避免因压电陶瓷件还未被完全释放就误判其被释放。

不难理解的，通过动作触发件当前的压力值以及与前一时刻的压力变化量进行综合判断，可以较为准确的进行动作触发件的释放判断，降低了动作触发件的释放状态被误判的概率。

对应于动作触发检测方法，本申请提出了一种动作触发检测装置，如图5所示，该动作触发检测装置包括：

获取模块，用于获取动作触发件在当前时刻的当前电压值以及在前一时刻的历史电压值；

电压变化量确定模块，用于基于当前电压值与历史电压值，确定出当前时刻的电压变化量；

按压确定模块，用于若当前电压值大于历史电压值，且电压变化量大于第一预设电压变化阈值，则确定动作触发件被按压。

作为一种实施方式，该动作触发检测装置还可以包括：

压力值确定模块，用于确定当前电压值对应的当前压力值以及历史电压值对应的历史压力值；

压力变化值确定模块，用于基于当前压力值与历史压力值，确定出当前时刻的压力变化量；

释放确定模块，用于若当前压力值小于预设压力阈值，且压力变化量大于预设压力变化阈值，则确定动作触发件被释放。

作为另一种实施方式，上述释放确定模块还用于若当前电压值小于历史电压值，且电压变化量大于第一预设电压变化阈值，则确定动作触发件被释放。

需要说明的是，本实施例中的关于动作触发检测装置的各实施方式以及其达到的技术效果可参照前述实施例中动作触发检测方法的各种实施方式，这里不再赘述。

此外，本申请实施例还提出一种计算机存储介质，存储介质上存储有动作触发检测程序，动作触发检测程序被处理器执行时实现如上文的动作触发检测方法的步骤。因此，这里将不再进行赘述。另外，对采用相同方法的有益效果描述，也不再进行赘述。对于本申请所涉及的计算机可读存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述。确定为示例，程序指令可被部署为在一个计算设备上执行，或者在位于一个地点的多个计算设备上执行，又或者，在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个计算设备上执行。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，上述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。

另外需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本申请提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用CPU、专用存储器、专用元器件等来实现。一般情况下，凡由计算机程序完成的功能都可以很容易地用相应的硬件来实现，而且，用来实现同一功能的具体硬件结构也可以是多种多样的，例如模拟电路、数字电路或专用电路等。但是，对本申请而言更多情况下软件程序实现是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘、U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种动作触发检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取动作触发件在当前时刻的当前电压值以及在前一时刻的历史电压值；其中，所述动作触发件为压电陶瓷件；

基于所述当前电压值与所述历史电压值，确定出所述当前时刻的电压变化量；

若所述当前电压值大于所述历史电压值，且所述电压变化量大于第一预设电压变化阈值，则确定所述动作触发件被按压。

2.根据权利要求1所述的动作触发检测方法，其特征在于，所述基于所述当前电压值与所述历史电压值，确定出所述当前时刻的电压变化量之后，所述方法还包括：

若所述当前电压值小于所述历史电压值，且所述电压变化量大于第一预设电压变化阈值，则确定所述动作触发件被释放。

3.根据权利要求1所述的动作触发检测方法，其特征在于，所述基于所述当前电压值与所述历史电压值，确定出所述当前时刻的电压变化量之后，所述方法还包括：

若所述当前电压值小于预设电压阈值，且所述电压变化量大于第二预设电压变化阈值，则确定所述动作触发件被释放。

4.根据权利要求3所述的动作触发检测方法，其特征在于，所述获取动作触发件在当前时刻的当前电压值以及在前一时刻的历史电压值之后，所述方法还包括：

确定所述当前电压值对应的当前压力值以及所述历史电压值对应的历史压力值；

基于所述当前压力值与所述历史压力值，确定出所述当前时刻的压力变化量；

若所述当前压力值小于预设压力阈值，且所述压力变化量大于预设压力变化阈值，则确定所述动作触发件被释放。

5.根据权利要求1所述的动作触发检测方法，其特征在于，所述基于所述当前电压值与所述历史电压值，确定出所述当前时刻的电压变化量之后，所述方法还包括：

若所述当前电压值大于预设电压阈值，且所述电压变化量大于第二预设电压变化阈值，则确定所述动作触发件被按压。

6.一种动作触发检测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取动作触发件在当前时刻的当前电压值以及在前一时刻的历史电压值；

电压变化量确定模块，用于基于所述当前电压值与所述历史电压值，确定出所述当前时刻的电压变化量；

按压确定模块，用于若所述当前电压值大于所述历史电压值，且所述电压变化量大于第一预设电压变化阈值，则确定所述动作触发件被按压。

7.根据权利要求6所述的动作触发检测装置，其特征在于，所述装置还包括：

压力值确定模块，用于确定所述当前电压值对应的当前压力值以及所述历史电压值对应的历史压力值；

压力变化值确定模块，用于基于所述当前压力值与所述历史压力值，确定出所述当前时刻的压力变化量；

释放确定模块，用于若所述当前压力值小于预设压力阈值，且所述压力变化量大于预设压力变化阈值，则确定所述动作触发件被释放。

8.根据权利要求6所述的动作触发检测装置，其特征在于，所述释放确定模块还用于若所述当前电压值小于所述历史电压值，且所述电压变化量大于第一预设电压变化阈值，则确定所述动作触发件被释放。

9.一种动作触发检测设备，其特征在于，所述设备包括：处理器，存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时实现如权利要求1至5中任一项所述动作触发检测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的动作触发检测方法。