CN117691647A - 储能系统及其黑启动方法、装置和能量管理系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种储能系统及其黑启动方法、装置和能量管理系统。储能系统包括多个本地控制器，每个本地控制器用于控制对应的储能变流器和电池系统，黑启动方法包括：接收触发信号，并在储能系统满足预设配置条件的情况下，向各个本地控制器发送使能信号，以使能各个本地控制器；在各个本地控制器的运行模式为离网模式的情况下，设置多个本地控制器中的一个为主本地控制器，其余为从本地控制器；向主本地控制器和各个从本地控制器发送开机信号，以指示主本地控制器带动各个从本地控制器，分别控制对应的储能变流器和电池系统启动运行。据此，能够缩短整站黑启动时间。

Description

储能系统及其黑启动方法、装置和能量管理系统

技术领域

本申请涉及黑启动技术领域，特别是涉及一种储能系统及其黑启动方法、装置和能量管理系统。

背景技术

离网黑启动，是指电站发生大面积停电或者无电网情况下，分布式储能系统通过内部具有自启动能力的机组带动无自启动能力的机组发电，最终实现整个系统发电的过程。相关技术中，分布式储能系统的黑启动多是在储能变流器(Power Control System，PCS)侧设计控制策略，根据电压调控电池系统在无电网下自动启机供电。如果是在大型电站中，单靠PCS做策略判断明显会延长黑启动启机时间。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够缩短整站黑启动时间的储能系统及其黑启动方法、装置和能量管理系统。

第一方面，本申请提供了一种储能系统的黑启动方法，所述储能系统包括多个本地控制器，每个所述本地控制器用于控制对应的储能变流器和电池系统，所述黑启动方法包括：

接收触发信号，并在所述储能系统满足预设配置条件的情况下，向各个所述本地控制器发送使能信号，以使能各个所述本地控制器；

在各个所述本地控制器的运行模式为离网模式的情况下，设置所述多个本地控制器中的一个为主本地控制器，其余为从本地控制器；

向所述主本地控制器和各个所述从本地控制器发送开机信号，以指示所述主本地控制器带动各个所述从本地控制器，分别控制对应的所述储能变流器和所述电池系统启动运行。

在其中一个实施例中，所述向所述主本地控制器和各个所述从本地控制器发送开机信号，以使得所述主本地控制器带动各个所述本地控制器，分别控制对应的所述储能变流器和所述电池系统启动运行，包括：

向所述主本地控制器和各个所述从本地控制器发送开机指令，以使得所述主本地控制器和各个所述从本地控制器，分别控制对应的所述储能变流器进入待机模式；

接收到所述主本地控制器和各个所述从本地控制器上传的第一节拍之后，向各个所述从本地控制器发送第二节拍；其中，所述主本地控制器和各个所述从本地控制器用于在分别对应的所述储能变流器均进入待机模式的情况下，输出所述第一节拍；

在向各个所述从本地控制器发送第二节拍的第一预设时间后，再向所述主本地控制器发送所述第二节拍，以指示所述主本地控制器带动各个所述从本地控制器，分别控制对应的所述电池系统建立电压。

在其中一个实施例中，所述黑启动方法还包括：

接收到所述主本地控制器和各个所述从本地控制器上传的第三节拍之后，确定黑启动完成；其中，所述主本地控制器和各个所述从本地控制器用于在分别对应的所述电池系统的输出电压均达到预设额定值的情况下，输出所述第三节拍。

在其中一个实施例中，所述黑启动方法还包括：

在满足未成功启动条件的情况下，确认黑启动失败，并重新执行所述向各个所述本地控制器发送使能信号的步骤；

其中，所述未成功启动条件包括如下条件之一：

各个所述本地控制器的运行模式设置为离网模式的时间超过第一预设配置时间；

所述多个本地控制器中的一个设置为主本地控制器且其余为从本地控制器的时间超过第二预设配置时间；

接收到所述主本地控制器和各个所述从本地控制器上传的第一节拍的时间超过第三预设配置时间；

向所述主本地控制器和各个所述从本地控制器发送开机指令之后或者向所述主本地控制器发送所述第二节拍之后，所述多个本地控制器中的任一个出现故障。

在其中一个实施例中，所述储能变流器与所述电池系统连接，所述储能变流器通过接触器连接电网，所述接触器连接对应的所述本地控制器；其中，在所述接收触发信号之后，所述黑启动方法还包括：

向各个所述本地控制器发送吸合指令，以使得各个所述本地控制器控制对应的所述接触器吸合。

在其中一个实施例中，所述黑启动方法还包括：

获取所述储能系统中满足预设启动阈值电量的目标电池系统的个数；

在所述目标电池系统的个数达到预设目标个数，且各个所述目标电池系统的最大放电功率之和达到预设负载额定功率的情况下，确定所述储能系统满足所述预设配置条件。

在其中一个实施例中，所述储能系统还包括离网启机按钮；其中，所述接收触发信号，包括：接收所述离网启机按钮被触发的信号，以作为接收到所述触发信号，或者接收用户侧发送的电网掉电信号和所述储能系统的故障停机信号，以作为接收到所述触发信号。

在其中一个实施例中，所述储能系统还包括并网侧断路器，所述并网侧断路器用于建立电网与用户侧的电力系统之间的连接；

在接收到所述触发信号的第二预设时间后，在电网未恢复并网的情况下，控制所述并网侧断路器断开。

第二方面，本申请还提供了一种黑启动装置，所述储能系统包括多个本地控制器，每个所述本地控制器用于控制对应的储能变流器和电池系统，所述黑启动装置包括：

使能模块，用于接收触发信号，并在所述储能系统满足预设配置的情况下，向各个所述本地控制器发送使能信号，以使能各个所述本地控制器；

主从模块，用于在各个所述本地控制器的运行模式为离网模式的情况下，设置所述多个本地控制器中的一个为主本地控制器，其余为从本地控制器；

启动模块，用于向所述主本地控制器和各个所述从本地控制器发送开机信号，以使得所述主本地控制器带动各个所述从本地控制器，分别控制对应的所述储能变流器和所述电池系统启动运行。

第三方面，本申请还提供了一种能量管理系统，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤，其中储能系统包括多个本地控制器，每个所述本地控制器用于控制对应的储能变流器和电池系统：

接收触发信号，并在所述储能系统满足预设配置条件的情况下，向各个所述本地控制器发送使能信号，以使能各个所述本地控制器；

在各个所述本地控制器的运行模式为离网模式的情况下，设置所述多个本地控制器中的一个为主本地控制器，其余为从本地控制器；

向所述主本地控制器和各个所述从本地控制器发送开机信号，以指示所述主本地控制器带动各个所述从本地控制器，分别控制对应的所述储能变流器和所述电池系统启动运行。

第四方面，本申请还提供了一种储能系统，包括：多个本地控制器、多个储能变流器、多个电池系统以及如第三方面所述的能量管理系统；其中，每个所述本地控制器对应连接一个所述储能变流器和一个所述电池系统，每个所述储能变流器对应连接一个所述电池系统，所述能量管理系统分别与各个所述本地控制器连接。

第五方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤，其中储能系统包括多个本地控制器，每个所述本地控制器用于控制对应的储能变流器和电池系统：

接收触发信号，并在所述储能系统满足预设配置条件的情况下，向各个所述本地控制器发送使能信号，以使能各个所述本地控制器；

在各个所述本地控制器的运行模式为离网模式的情况下，设置所述多个本地控制器中的一个为主本地控制器，其余为从本地控制器；

向所述主本地控制器和各个所述从本地控制器发送开机信号，以指示所述主本地控制器带动各个所述从本地控制器，分别控制对应的所述储能变流器和所述电池系统启动运行。

第六方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤，其中储能系统包括多个本地控制器，每个所述本地控制器用于控制对应的储能变流器和电池系统：

接收触发信号，并在所述储能系统满足预设配置条件的情况下，向各个所述本地控制器发送使能信号，以使能各个所述本地控制器；

在各个所述本地控制器的运行模式为离网模式的情况下，设置所述多个本地控制器中的一个为主本地控制器，其余为从本地控制器；

向所述主本地控制器和各个所述从本地控制器发送开机信号，以指示所述主本地控制器带动各个所述从本地控制器，分别控制对应的所述储能变流器和所述电池系统启动运行。

上述储能系统的黑启动方法、装置、能量管理系统、储能系统、存储介质和计算机程序产品，其中储能系统包括多个本地控制器(LC)，且每个本地控制器用于控制对应的储能变流器和电池系统。储能系统还包括上位机，上位机分别与每个本地控制器连接，上位机可以是能量管理系统(Energy Management System，EMS)。储能系统的黑启动方法可以由EMS执行，包括：EMS接收触发信号，并在储能系统满足预设配置条件的情况下，向各个本地控制器发送使能信号，以使能各个本地控制器，继而，EMS在各个本地控制器的运行模式为离网模式的情况下，设置多个本地控制器中的一个为主本地控制器，其余为从本地控制器，最终，EMS向主本地控制器和各个从本地控制器发送开机信号，以指示主本地控制器带动各个从本地控制器，分别控制对应的储能变流器和电池系统启动运行。本申请实施例的技术方案，储能系统的黑启动是在EMS侧设计控制策略，整站PCS只需通过EMS的简单控制指令进行启机判断，简化了PCS判断的逻辑，进而简化了启机流程，从而缩短了整站黑启动时间。

附图说明

图1为一个实施例中储能系统的黑启动方法的应用环境图；

图2为一个实施例中储能系统的黑启动方法的流程示意图；

图3为一个实施例中储能系统的黑启动方法的流程示意图；

图4为一个实施例中储能系统的黑启动逻辑顺序图；

图5为一个实施例中储能系统的黑启动装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例提供的储能系统的黑启动方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，储能系统包括：EMS、多个本地控制器、智能电表和负荷电表。EMS分别与每个本地控制器连接。每个本地控制器用于控制对应的储能变流器和电池系统，其中，本地控制器对对应的电池系统的控制具体可以是通过控制对应的电池系统控制器(Battery systemcontroller，BSC)来实现。智能电表的一侧用于连接电网，智能电表的另一侧通过并网侧断路器连接于并网点PCC。储能变流器的一侧用于连接对应的电池系统，储能变流器的另一侧通过接触器连接于并网点PCC。负荷电表的一侧用于连接用户负荷及一般负荷，负荷电表的另一侧连接于并网点PCC。在此基础上，储能系统还可以包括光伏逆变器和与光伏逆变器连接的光伏板，EMS连接光伏逆变器，从而能够对光伏逆变器进行管控。

本申请实施例提供的储能系统的黑启动方法，由储能系统中的上位机来执行。示例性的，上位机包括EMS，从而储能系统的黑启动方法由EMS来执行。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种储能系统的黑启动方法，以该方法应用于图1中的储能系统为例进行说明，该方法由EMS来执行，该方法包括以下步骤202～206：

步骤202，接收触发信号，并在储能系统满足预设配置条件的情况下，向各个本地控制器发送使能信号，以使能各个本地控制器。

具体的，触发信号用以使能、触发EMS的黑启动项目，即使能EMS的黑启动功能。接收触发信号之前，可以是各个本地控制器按照预设序列编号依次接入EMS，均接入EMS后，EMS可以对各个本地控制器进行检测，检测是否在线以及检测是否故障，确保接入EMS的各个本地控制器均在线且无故障。

EMS接收到触发信号后，EMS可以首先检查储能系统是否满足预设配置条件。在EMS确定储能系统不满足预设配置条件的情况下，EMS不开启后续黑启动流程，即不进行黑启动。在EMS确定储能系统满足预设配置条件的情况下，EMS向各个本地控制器发送使能信号，以使能各个本地控制器的黑启动功能。

步骤204，在各个本地控制器的运行模式为离网模式的情况下，设置多个本地控制器中的一个为主本地控制器，其余为从本地控制器。

具体的，本地控制器的运行模式包括：并网模式、离网模式和VSG模式。其中离网模式是在交流侧无电网电压时，通过EMS控制，储能系统快速自启动运行发电的一种运行模式。

EMS检查各个本地控制器的运行模式是否为离网模式。在至少一个本地控制器的运行模式不为离网模式的情况下，EMS对对应的本地控制器下发离网模式指令，以将对应的本地控制器的运行模式设置为离网模式，从而使得各个本地控制器的运行模式为离网模式。

在各个本地控制器的运行模式为离网模式的情况下，示例性的，EMS将预设序列编号中的第一个在线且无故障的本地控制器设置为主本地控制器(即主LC)，其余在线且无故障的本地控制器设置为从本地控制器(即从LC)，其中，主本地控制器可以带动各个从本地控制器建立电压。

步骤206，向主本地控制器和各个从本地控制器发送开机信号，以指示主本地控制器带动各个从本地控制器，分别控制对应的储能变流器和电池系统启动运行。

具体的，电池系统可以包括电池、DCDC变换器以及BSC。EMS向主本地控制器和各个从本地控制器下发开机信号，从而指示主本地控制器带动各个从本地控制器分别控制对应的储能变流器和电池系统启动运行。

本申请实施例的技术方案，储能系统的黑启动是在EMS侧设计控制策略，整站PCS只需通过EMS的简单控制指令进行启机判断，简化了PCS判断的逻辑，进而简化了启机流程，从而缩短了整站黑启动时间。与此同时，EMS还可以具有对整站储能系统进行实时监控的功能，从而利于保证黑启动过程安全性。

本申请实施例的技术方案，黑启动的模式有两种，一种是人工模式，另一种是自动模式，EMS可以根据用户触发的切换指令而切换至人工模式或者自动模式进行黑启动。

以人工模式进行黑启动的情况下：储能系统还包括离网启机按钮，离网启机按钮可以与上位机连接，示例性的，离网启机按钮与EMS连接。据此，步骤202中的接收触发信号包括：EMS接收离网启机按钮被触发的信号，以作为EMS接收到触发信号。

以自动模式进行黑启动的情况下：电网掉电后，用户侧将电网掉电信号传递给EMS，示例性的，EMS配置的电表读取相电压值，在相电压值小于60V且持续10秒的情况下，用户侧将电网掉电信号传递给EMS；同时，储能系统因电网掉电问题故障停机，EMS可以获取到故障停机信号。据此，步骤202中的接收触发信号包括：EMS接收用户侧发送的电网掉电信号和储能系统的故障停机信号，以作为EMS接收到触发信号。

在一个实施例中，以人工模式进行黑启动的情况下或者以自动模式进行黑启动的情况下，黑启动方法还包括：EMS获取储能系统中满足预设启动阈值电量SOC_Limit的目标电池系统的个数，在目标电池系统的个数达到预设目标个数，且各个目标电池系统的最大放电功率之和达到预设负载额定功率的情况下，EMS确定储能系统满足预设配置条件。

在一个实施例中，参考图1，储能变流器与电池系统连接，储能变流器通过接触器连接电网，接触器连接对应的本地控制器。据此，以人工模式进行黑启动的情况下或者以自动模式进行黑启动的情况下，在步骤202中的接收触发信号之后，黑启动方法还包括：EMS向各个本地控制器发送吸合指令，以使得各个本地控制器控制对应的接触器吸合，从而保证电池系统能够给储能系统供电。

在一个实施例中，参考图1，储能系统还包括并网侧断路器，并网侧断路器用于建立电网与用户侧的电力系统之间的连接。据此，以自动模式进行黑启动的情况下，在步骤202中接收到触发信号的第二预设时间后，在电网未恢复并网的情况下，EMS控制并网侧断路器断开。

示例性的，以自动模式进行黑启动的情况下，EMS接收到触发信号的10秒后，若电网未恢复，则EMS断开用户侧的电力系统与电网连接点PCC。

在一个实施例中，以自动模式进行黑启动的情况下，EMS在黑启动过程中，实时检测并网侧断路器是否处于断开状态，确保黑启动过程中，并网侧断路器处于断开状态。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种储能系统的黑启动方法，以该方法应用于图1中的储能系统为例进行说明，该方法由EMS来执行，该方法包括以下步骤301～3012：

步骤301，开始。

具体的，EMS接收触发信号，开始进入EMS的黑启动项目。

步骤302，向各个本地控制器发送使能信号，并清零节拍数。

具体的，参考图4中的T0时刻，EMS在确定储能系统满足预设配置条件的情况下，EMS向各个本地控制器发送使能信号，且EMS清零节拍数，示例性的，EMS向各个本地控制器发送节拍0，以清零节拍数。

步骤303，设置各个本地控制器的运行模式为离网模式。

步骤304，检查各个本地控制器是否都为离网模式。若否，则判断将各个本地控制器的运行模式设置为离网模式的时间是否超过第一预设配置时间，若超时，可确定未成功启动、启动失败，返回步骤301，若未超时，可返回步骤304；若是，则执行步骤305。

步骤305，设置多个本地控制器中的一个为主本地控制器，其余为从本地控制器。

示例性的，EMS将预设序列编号中的第一个在线且无故障的本地控制器设置为主本地控制器，其余在线且无故障的本地控制器设置为从本地控制器。示例性的，EMS向预设序列编号中的第一个在线且无故障的本地控制器发送“主从本地控制器设置170”，以将其设置为主本地控制器；EMS向其余在线且无故障的本地控制器发送“主从本地控制器设置85”，以将其设置为从本地控制器。

步骤306，检查主本地控制器的设置是否正确。若否，则判断将多个本地控制器中的一个设置为主本地控制器且其余为从本地控制器的时间是否超过第二预设配置时间，若超时，可确定未成功启动、启动失败，返回步骤301，若未超时，可返回步骤306；若是，则执行步骤307。

步骤307，向主本地控制器和各个从本地控制器发送开机指令，以使得主本地控制器和各个从本地控制器，分别控制对应的储能变流器进入待机模式。

具体的，储能变流器的待机模式是指储能变流器闭合交直流开关但不驱动交直流转换开关IGBT。可以先向各个从本地控制器发送开机指令，等待各个从本地控制器将开机指令接收完成后，再向主本地控制器发送开机指令。

步骤308，检查多个本地控制器中的任一个是否出现故障。若是，则确定未成功启动、启动失败，可返回步骤301；若否，则执行步骤309。

步骤309，接收到主本地控制器和各个从本地控制器上传的第一节拍之后，向各个从本地控制器发送第二节拍。

具体的，参考图4中的T1时刻，主本地控制器和各个从本地控制器用于在分别对应的储能变流器均进入待机模式的情况下，输出第一节拍。示例性的，第一节拍为节拍1。节拍即节拍信号，节拍信号是EMS与LC之间基于MODBUS-TCP通讯协议进行通讯过程中，双方约定的一种含有约定协议的信号。

步骤310，在向各个从本地控制器发送第二节拍的第一预设时间后，再向主本地控制器发送第二节拍，以指示主本地控制器带动各个从本地控制器，分别控制对应的电池系统建立电压。

具体的，参考图4中的T2时刻，第一预设时间后，各个从本地控制器将第二节拍接收完成。于第一预设时间后，再向主本地控制器发送第二节拍，主本地控制器接收到第二节拍后开始输出电压，进入建立电压过程，当输出电压超过VT阈值后，即超过T2时刻后，从本地控制器开始自动下垂并联组网。示例性的，第二节拍为节拍2。

步骤311，检查多个本地控制器中的任一个是否出现故障。若是，则确定未成功启动、启动失败，可返回步骤301；若否，则执行步骤312。

步骤312，接收到主本地控制器和各个从本地控制器上传的第三节拍之后，确定黑启动完成。

具体的，参考图4中的T3时刻，主本地控制器和各个从本地控制器用于在分别对应的电池系统的输出电压均达到预设额定值的情况下，输出第三节拍。示例性的，第三节拍为节拍3。

本申请实施例中，在T2至T3过程中，EMS若发现主本地控制器存在故障或者任一个从本地控制器存在故障，则系统停机，全部重新启动。

在一个实施例中，参考图3，黑启动方法还包括：在满足未成功启动条件的情况下，确认黑启动失败，并重新执行向各个本地控制器发送使能信号的步骤；其中，未成功启动条件包括如下条件之一：

各个本地控制器的运行模式设置为离网模式的时间超过第一预设配置时间；

多个本地控制器中的一个设置为主本地控制器且其余为从本地控制器的时间超过第二预设配置时间；

接收到主本地控制器和各个从本地控制器上传的第一节拍的时间超过第三预设配置时间；

向主本地控制器和各个从本地控制器发送开机指令之后或者向主本地控制器发送第二节拍之后，多个本地控制器中的任一个出现故障；

接收到主本地控制器和各个从本地控制器上传的第三节拍的时间超过第四预设配置时间。

应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的储能系统的黑启动方法的储能系统的黑启动装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个储能系统的黑启动装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于储能系统的黑启动方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种储能系统的黑启动装置，储能系统包括多个本地控制器，每个本地控制器用于控制对应的储能变流器和电池系统，黑启动装置包括：使能模块410、主从模块420和启动模块430，其中：

使能模块410用于接收触发信号，并在储能系统满足预设配置的情况下，向各个本地控制器发送使能信号，以使能各个本地控制器。

主从模块420用于在各个本地控制器的运行模式为离网模式的情况下，设置多个本地控制器中的一个为主本地控制器，其余为从本地控制器。

启动模块430用于向主本地控制器和各个从本地控制器发送开机信号，以使得主本地控制器带动各个从本地控制器，分别控制对应的储能变流器和电池系统启动运行。

在一个实施例中，启动模块430用于向主本地控制器和各个从本地控制器发送开机指令，以使得主本地控制器和各个从本地控制器，分别控制对应的储能变流器进入待机模式；

接收到主本地控制器和各个从本地控制器上传的第一节拍之后，向各个从本地控制器发送第二节拍；其中，主本地控制器和各个从本地控制器用于在分别对应的储能变流器均进入待机模式的情况下，输出第一节拍；

在向各个从本地控制器发送第二节拍的第一预设时间后，再向主本地控制器发送第二节拍，以指示主本地控制器带动各个从本地控制器，分别控制对应的电池系统建立电压。

在一个实施例中，启动模块430用于接收到主本地控制器和各个从本地控制器上传的第三节拍之后，确定黑启动完成；其中，主本地控制器和各个从本地控制器用于在分别对应的电池系统的输出电压均达到预设额定值的情况下，输出第三节拍。

在一个实施例中，储能系统的黑启动装置还包括重启模块，重启模块用于在满足未成功启动条件的情况下，确认黑启动失败，并重新执行向各个本地控制器发送使能信号的步骤；

其中，未成功启动条件包括如下条件之一：

各个本地控制器的运行模式设置为离网模式的时间超过第一预设配置时间；

多个本地控制器中的一个设置为主本地控制器且其余为从本地控制器的时间超过第二预设配置时间；

接收到主本地控制器和各个从本地控制器上传的第一节拍的时间超过第三预设配置时间；

向主本地控制器和各个从本地控制器发送开机指令之后或者向主本地控制器发送第二节拍之后，多个本地控制器中的任一个出现故障。

在一个实施例中，储能变流器与电池系统连接，储能变流器通过接触器连接电网，接触器连接对应的本地控制器；其中，在接收触发信号之后，黑启动装置还包括吸合模块，用于向各个本地控制器发送吸合指令，以使得各个本地控制器控制对应的接触器吸合。

在一个实施例中，使能模块410用于获取储能系统中满足预设启动阈值电量的目标电池系统的个数；在目标电池系统的个数达到预设目标个数，且各个目标电池系统的最大放电功率之和达到预设负载额定功率的情况下，确定储能系统满足预设配置条件。

在一个实施例中，储能系统还包括离网启机按钮；其中，使能模块410用于接收离网启机按钮被触发的信号，以作为接收到触发信号，或者接收用户侧发送的电网掉电信号和储能系统的故障停机信号，以作为接收到触发信号。

在一个实施例中，储能系统还包括并网侧断路器，并网侧断路器用于建立电网与用户侧的电力系统之间的连接；黑启动装置还包括断开模块，用于在接收到触发信号的第二预设时间后，在电网未恢复并网的情况下，控制并网侧断路器断开。

上述储能系统的黑启动装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种能量管理系统，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种储能系统，储能系统包括：多个本地控制器、多个储能变流器、多个电池系统以及如上述任意实施例提供的能量管理系统；其中，每个本地控制器对应连接一个储能变流器和一个电池系统，每个储能变流器对应连接一个电池系统，能量管理系统分别与各个本地控制器连接。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种储能系统的黑启动方法，其特征在于，所述储能系统包括多个本地控制器，每个所述本地控制器用于控制对应的储能变流器和电池系统，所述黑启动方法包括：

接收触发信号，并在所述储能系统满足预设配置条件的情况下，向各个所述本地控制器发送使能信号，以使能各个所述本地控制器；

在各个所述本地控制器的运行模式为离网模式的情况下，设置所述多个本地控制器中的一个为主本地控制器，其余为从本地控制器；

向所述主本地控制器和各个所述从本地控制器发送开机信号，以指示所述主本地控制器带动各个所述从本地控制器，分别控制对应的所述储能变流器和所述电池系统启动运行。

2.根据权利要求1所述的黑启动方法，其特征在于，所述向所述主本地控制器和各个所述从本地控制器发送开机信号，以使得所述主本地控制器带动各个所述本地控制器，分别控制对应的所述储能变流器和所述电池系统启动运行，包括：

向所述主本地控制器和各个所述从本地控制器发送开机指令，以使得所述主本地控制器和各个所述从本地控制器，分别控制对应的所述储能变流器进入待机模式；

接收到所述主本地控制器和各个所述从本地控制器上传的第一节拍之后，向各个所述从本地控制器发送第二节拍；其中，所述主本地控制器和各个所述从本地控制器用于在分别对应的所述储能变流器均进入待机模式的情况下，输出所述第一节拍；

在向各个所述从本地控制器发送第二节拍的第一预设时间后，再向所述主本地控制器发送所述第二节拍，以指示所述主本地控制器带动各个所述从本地控制器，分别控制对应的所述电池系统建立电压。

3.根据权利要求2所述的黑启动方法，其特征在于，所述黑启动方法还包括：

接收到所述主本地控制器和各个所述从本地控制器上传的第三节拍之后，确定黑启动完成；其中，所述主本地控制器和各个所述从本地控制器用于在分别对应的所述电池系统的输出电压均达到预设额定值的情况下，输出所述第三节拍。

4.根据权利要求2所述的黑启动方法，其特征在于，所述黑启动方法还包括：

在满足未成功启动条件的情况下，确认黑启动失败，并重新执行所述向各个所述本地控制器发送使能信号的步骤；

其中，所述未成功启动条件包括如下条件之一：

各个所述本地控制器的运行模式设置为离网模式的时间超过第一预设配置时间；

所述多个本地控制器中的一个设置为主本地控制器且其余为从本地控制器的时间超过第二预设配置时间；

接收到所述主本地控制器和各个所述从本地控制器上传的第一节拍的时间超过第三预设配置时间；

向所述主本地控制器和各个所述从本地控制器发送开机指令之后或者向所述主本地控制器发送所述第二节拍之后，所述多个本地控制器中的任一个出现故障。

5.根据权利要求1所述的黑启动方法，其特征在于，所述储能变流器与所述电池系统连接，所述储能变流器通过接触器连接电网，所述接触器连接对应的所述本地控制器；其中，在所述接收触发信号之后，所述黑启动方法还包括：

向各个所述本地控制器发送吸合指令，以使得各个所述本地控制器控制对应的所述接触器吸合。

6.根据权利要求1所述的黑启动方法，其特征在于，所述黑启动方法还包括：

获取所述储能系统中满足预设启动阈值电量的目标电池系统的个数；

在所述目标电池系统的个数达到预设目标个数，且各个所述目标电池系统的最大放电功率之和达到预设负载额定功率的情况下，确定所述储能系统满足所述预设配置条件。

7.根据权利要求1所述的黑启动方法，其特征在于，所述储能系统还包括离网启机按钮；其中，所述接收触发信号，包括：接收所述离网启机按钮被触发的信号，以作为接收到所述触发信号，或者接收用户侧发送的电网掉电信号和所述储能系统的故障停机信号，以作为接收到所述触发信号。

8.根据权利要求7所述的黑启动方法，其特征在于，所述储能系统还包括并网侧断路器，所述并网侧断路器用于建立电网与用户侧的电力系统之间的连接；

在接收到所述触发信号的第二预设时间后，在电网未恢复并网的情况下，控制所述并网侧断路器断开。

9.一种储能系统的黑启动装置，其特征在于，所述储能系统包括多个本地控制器，每个所述本地控制器用于控制对应的储能变流器和电池系统，所述黑启动装置包括：

使能模块，用于接收触发信号，并在所述储能系统满足预设配置的情况下，向各个所述本地控制器发送使能信号，以使能各个所述本地控制器；

主从模块，用于在各个所述本地控制器的运行模式为离网模式的情况下，设置所述多个本地控制器中的一个为主本地控制器，其余为从本地控制器；

启动模块，用于向所述主本地控制器和各个所述从本地控制器发送开机信号，以使得所述主本地控制器带动各个所述从本地控制器，分别控制对应的所述储能变流器和所述电池系统启动运行。

10.一种能量管理系统，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

11.一种储能系统，其特征在于，包括：多个本地控制器、多个储能变流器、多个电池系统以及如权利要求10所述的能量管理系统；其中，每个所述本地控制器对应连接一个所述储能变流器和一个所述电池系统，每个所述储能变流器对应连接一个所述电池系统，所述能量管理系统分别与各个所述本地控制器连接。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。