CN117689601A

CN117689601A - 卵泡发育质量的评估方法和超声成像系统

Info

Publication number: CN117689601A
Application number: CN202211020230.5A
Authority: CN
Inventors: 贾文静; 邹耀贤; 林穆清; 杨俊英
Original assignee: Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd
Priority date: 2022-08-24
Filing date: 2022-08-24
Publication date: 2024-03-12

Abstract

一种卵泡发育质量的评估方法和超声成像系统，该方法包括：向被测对象的卵巢组织发射超声波，并接收所述超声波的回波，以获得所述超声波的回波信号，其中所述卵巢组织包括多个卵泡；基于所述超声波的回波信号构建所述卵巢组织的三维超声图像；基于所述三维超声图像确定所述三维超声图像中与至少一个所述卵泡对应的三维卵泡区域；在所述三维卵泡区域中确定至少一个目标三维卵泡区域；确定所述至少一个目标三维卵泡区域的似球度，所述似球度用于表征所述至少一个目标三维卵泡区域与球体之间的相似程度；显示所述至少一个目标三维卵泡区域的所述似球度。本申请将似球度作为评估卵泡发育形态的定量化指标，为临床医生评估卵泡的发育质量提供可靠依据。

Description

卵泡发育质量的评估方法和超声成像系统

技术领域

本申请涉及超声成像技术领域，更具体地涉及一种卵泡发育质量的评估方法和超声成像系统。

背景技术

现代医学影像检查中，超声影像以其检查无创性、影像实时获取、无痛无创、无电离辐射、重复性强等优势在临床检查与疾病诊断中受到广泛应用。目前对超声诊断需求旺盛，但医学数据数量庞大且种类繁多，人工分析数据进行诊断的工作量巨大，且容易受到主观因素的影响。因此，简化超声检查、实现超声辅助诊断等医疗需求日益凸显。近年来，人工智能技术发展迅速，其在医学领域的发展是医、工学科结合交叉研究的热点。联合人工智能与超声影像技术，实现人工智能辅助诊断，推动超声设备智能化发展，可以极大地简化超声检查的操作步骤、提高医生诊疗效率、避免主观差异性、降低误诊概率，不仅能够满足日益增长的临床需求，而且可以针对患者提供更精准的诊断建议和个性化治疗方案。

卵泡发育异常是指卵泡在生长周期中大小、形态和生长速度等发育异常的临床表现，是造成女性排卵障碍和不孕的重要原因之一。超声监测下，卵泡的发育质量与卵泡大小、卵泡形态具有一定的关联性。通常，大小在18mm～20mm范围内且形态规则(二维下呈现圆形或者椭圆形，三维下接近球体或者椭球体)的成熟卵泡，卵泡张力较高，发育质量相对较好，而过大或过小、形状塌陷或偏扁平的不规则卵泡，其张力不足，功能性低，卵泡发育质量较差，会导致卵子不易排出。如果卵泡发育不良，强行在短期内使用促排卵药强制其排卵，即使卵泡能排出，但是由于排出的卵子发育不好，后续正常受孕的可能性也比较小。另外，在卵泡监测、取卵手术以及促排卵治疗过程中，临床医生也会重点关注发育质量比较好的卵泡。因此，对卵泡形态等发育质量的评估非常重要，一方面，医生需要根据卵泡的发育质量调整治疗方案或及时终止治疗，更重要的是，卵泡的发育质量在很大程度上影响受孕成功的几率。

临床上，超声检查是一种及时、直观的卵泡监测手段，可以动态地监测卵泡的生长发育，观测卵泡的大小和形态变化等情况，为后续治疗方案的设计和调整提供可靠依据。目前业界现有的卵泡自动测量功能，都只是对卵泡的径长指标进行测量，仅可用于评估卵泡大小，并没有可用于评估卵泡形态的量化参数。临床医生主要是人工观察卵泡形态是否接近圆形或者球体，以此评估各个卵泡的发育质量。然而，人工观测的方法高度依赖于医生自身的临床经验，且容易产生主观误差。对于临床经验欠缺的医师，往往不能对卵泡的发育质量作出准确的判断评估。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本申请的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本申请实施例一方面提供了一种卵泡发育质量的评估方法，所述方法包括：

向被测对象的卵巢组织发射超声波，并接收所述超声波的回波，以获得所述超声波的回波信号，其中所述卵巢组织包括多个卵泡；

基于所述超声波的回波信号构建所述卵巢组织的三维超声图像；

基于所述三维超声图像确定所述三维超声图像中与至少一个所述卵泡对应的三维卵泡区域；

在所述三维卵泡区域中确定至少一个目标三维卵泡区域；

确定所述至少一个目标三维卵泡区域的似球度，所述似球度用于表征所述至少一个目标三维卵泡区域与球体之间的相似程度；

显示所述至少一个目标三维卵泡区域的所述似球度。

在一些实施例中，所述确定所述至少一个目标三维卵泡区域的似球度，包括：

确定所述至少一个目标三维卵泡区域的体积和表面积；

根据所述至少一个目标三维卵泡区域的体积与表面积之间的比值，确定所述至少一个目标三维卵泡区域的所述似球度。

确定所述至少一个目标三维卵泡区域的体积和特征径长；

确定与所述至少一个目标三维卵泡区域等体积的球体的直径；

根据所述球体的直径与所述特征径长之间的比值，确定所述至少一个目标三维卵泡区域的所述似球度。

确定所述至少一个目标三维卵泡区域的最大剖面的第一最大径长；

确定所述最大剖面上与所述第一最大径长垂直的第二最大径长；

确定所述至少一个目标三维卵泡区域中与所述最大剖面垂直的第三最大径长；

确定所述第一最大径长、所述第二最大径长和所述第三最大径长，确定所述至少一个目标三维卵泡区域的所述似球度。

确定以下至少两个：所述至少一个目标三维卵泡区域的体积、所述至少一个目标三维卵泡区域的最小外接球的体积、所述至少一个目标三维卵泡区域的最大内接球的体积；

根据所述至少一个目标三维卵泡区域的体积、所述最小外接球的体积和所述最大内接球的体积中任意两个之间的比值，确定所述至少一个目标三维卵泡区域的所述似球度。

确定所述至少一个目标三维卵泡区域的最大剖面的面积，以及确定所述至少一个目标三维卵泡区域的最小外接球的最大剖面的面积；

根据所述至少一个目标三维卵泡区域的最大剖面的面积与所述最小外接球的最大剖面的面积之间的比值，确定所述至少一个目标三维卵泡区域的所述似球度。

确定所述至少一个目标三维卵泡区域的体积和表面积；

确定与所述至少一个目标三维卵泡区域等体积的球体的表面积；

根据所述球体的表面积与所述至少一个目标三维卵泡区域的表面积之间的比值，确定所述至少一个目标三维卵泡区域的所述似球度。

确定所述至少一个目标三维卵泡区域的最大内接球的直径，以及确定所述至少一个目标三维卵泡区域的最小外接球的直径；

根据所述最大内接球的直径与所述最小外接球的直径之间的比值，确定所述至少一个目标三维卵泡区域的所述似球度。

确定所述至少一个目标三维卵泡区域的体积和表面积；

确定与所述至少一个目标三维卵泡区域等体积的第一球体的直径，以及确定与所述至少一个目标三维卵泡区域等表面积的第二球体的直径；

根据所述第一球体的直径与所述第二球体的直径之间的比值，确定所述至少一个目标三维卵泡区域的所述似球度。

在一些实施例中，所述至少一个目标三维卵泡区域包括至少两个，所述方法还包括：

将至少两个所述目标三维卵泡区域的所述似球度归一化到相同的数值区间，以得到每个目标三维卵泡区域对应的归一化后的似球度；

所述显示所述至少一个目标三维卵泡区域的所述似球度，包括：显示至少两个所述目标三维卵泡区域的所述归一化后的似球度。

在一些实施例中，所述基于所述三维超声图像确定所述三维超声图像中与至少一个所述卵泡对应的三维卵泡区域，包括：

将所述三维超声图像划分为多个二维切面；

对每个所述二维切面进行二维图像分割，以确定每个所述二维切面中与至少一个卵泡对应的二维卵泡区域；

对所述至少一个卵泡在多个所述二维切面中分割出的所述二维卵泡区域进行融合，以得到所述至少一个卵泡对应的所述三维卵泡区域。

对所述三维超声图像进行三维图像分割，以得到所述至少一个卵泡对应的所述三维卵泡区域。

显示所述三维超声图像，并在所述三维超声图像中对至少两个所述目标三维卵泡区域进行标记；

所述显示所述至少一个目标三维卵泡区域的所述似球度，包括：将至少两个所述目标三维卵泡区域的所述似球度与所述三维超声图像同步显示，并标记所述似球度与所述三维超声图像中标记的所述目标三维卵泡区域之间的对应关系。

当接收到对至少两个所述目标三维卵泡区域的所述似球度中目标似球度的选择指令时，确定与所述目标似球度对应的第一目标三维卵泡区域，并在所述三维超声图像中突出显示所述第一目标三维卵泡区域。

当接收对至少两个所述目标三维卵泡区域的所述似球度中目标似球度的选择指令时，确定与所述目标似球度对应的第一目标三维卵泡区域；确定所述第一目标三维卵泡区域的第一最大剖面；

确定所述第一最大剖面的最大径长，并在所述第一目标三维卵泡区域中确定垂直于所述最大径长的第二最大剖面；

在所述第一目标三维卵泡区域中确定垂直于所述第一最大剖面和所述第二最大剖面的第三最大剖面；

显示所述第一最大剖面、所述第二最大剖面和/或所述第三最大剖面。

当接收到对至少两个所述目标三维卵泡区域中第一目标三维卵泡区域的选择指令时，显示所述第一目标三维卵泡区域的最大剖面，和/或显示所述第一目标三维卵泡区域对应的所述似球度。

在一些实施例中，所述方法还包括：

显示所述第一最大径长、所述第二最大径长、所述第三最大径长，显示所述第一最大径长、所述第二最大径长和所述第三最大径长的平均值，和/或显示所述至少一个目标三维卵泡区域的体积。

本申请实施例第二方面提供一种卵泡发育质量的评估方法，所述方法包括：

基于所述超声波的回波信号得到所述卵巢组织的二维超声图像；

基于所述二维超声图像确定所述二维超声图像中与至少部分卵泡对应的二维卵泡区域；

在所述二维卵泡区域中确定至少两个目标二维卵泡区域；

确定所述至少两个目标二维卵泡区域的似圆度，所述似圆度用于表征所述至少两个目标二维卵泡区域与圆形之间的相似程度；

将所述至少两个目标二维卵泡区域的所述似圆度进行归一化到相同的数值区间，以得到每个目标二维卵泡区域对应的归一化后的似圆度；

显示至少两个所述目标二维卵泡区域的所述归一化后的似圆度。

在一些实施例中，所述确定所述至少两个目标二维卵泡区域的似圆度，包括：

确定所述至少两个目标二维卵泡区域的面积和周长；

根据所述至少两个目标二维卵泡区域的面积与周长的平方之间的比值，确定所述至少两个目标二维卵泡区域的所述似圆度。

确定以下至少两个：所述至少两个目标二维卵泡区域的面积、所述至少两个目标二维卵泡区域的最小外接圆的面积、所述至少两个目标二维卵泡区域的最大内接圆的面积；

根据所述至少两个目标二维卵泡区域的面积、所述最小外接圆的面积和所述最大内接圆的面积中任意两个之间的比值，确定所述至少两个目标二维卵泡区域的所述似圆度。

在一些实施例中，所述确定所述二维卵泡区域中至少两个目标二维卵泡区域的似圆度，包括：

确定所述至少两个目标二维卵泡区域的面积和特征径长；

确定与所述至少两个目标二维卵泡区域等面积的圆形的直径；

根据所述特征径长与所述圆形的直径的比值，确定所述至少两个目标二维卵泡区域的所述似圆度。

在一些实施例中，所述方法还包括：显示所述二维超声图像，并在所述二维超声图像中对所述至少两个目标二维卵泡区域进行标记；

所述显示至少两个所述目标二维卵泡区域的所述归一化后的似圆度，包括：将所述归一化后的似圆度与所述二维超声图像同屏显示，并标记所述归一化后的似圆度与所述二维超声图像中标记出的所述目标二维卵泡区域之间的对应关系。

本申请实施例第三方面提供一种卵泡发育质量的评估方法，所述方法包括：

在所述二维卵泡区域中确定至少一个目标二维卵泡区域；

确定所述至少一个目标二维卵泡区域的面积和特征径长；

确定与所述至少一个目标二维卵泡区域等面积的圆形的直径；

根据所述特征径长与所述圆形的直径之间的比值，确定所述至少一个目标二维卵泡区域的似圆度，所述似圆度用于表征所述至少一个目标二维卵泡区域与圆形之间的相似程度；

显示所述至少一个目标二维卵泡区域的所述似圆度。

本申请实施例第四方面提供一种卵泡发育质量的评估方法，所述方法包括：

在所述二维卵泡区域中确定至少一个目标二维卵泡区域；

确定以下至少两个：所述至少一个目标二维卵泡区域的面积、所述至少一个目标二维卵泡区域的最小外接圆的面积、所述至少一个目标二维卵泡区域的最大内接圆的面积；

根据所述至少一个目标二维卵泡区域的面积、所述最小外接圆的面积以及所述最大内接圆的面积中任意两个的比值，确定所述至少一个目标二维卵泡区域的似圆度，所述似圆度用于表征所述至少一个目标二维卵泡区域与圆形之间的相似程度；

显示所述至少一个目标二维卵泡区域的所述似圆度。

本申请实施例第五方面提供一种超声成像系统，所述超声成像系统包括：

超声探头；

发射电路，用于激励所述超声探头向卵巢组织发射超声波；

接收电路，用于控制所述超声探头接收所述超声波的回波，以获得所述超声波的回波信号；

处理器，用于执行如上所述的卵泡发育质量的评估方法的步骤；

显示器，用于显示所述处理器得到的卵泡发育质量的评估结果。

本申请实施例的卵泡发育质量的评估方法和超声成像系统自动确定并显示至少一个目标三维卵泡区域的似球度，将似球度作为评估卵泡发育形态的定量化指标，为临床医生评估卵泡的发育质量提供可靠依据，快速地帮助医生判断患者在当前周期的卵泡发育质量和排卵成功几率，有效减小主观误差，提升卵泡发育质量评估的准确性，提升治疗效果以及降低治疗成本。

附图说明

通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1示出根据本申请一个实施例的超声成像系统的结构框图；

图2示出根据本申请一个实施例的卵泡发育质量的评估方法的示意性流程图；

图3示出本申请一个实施例的与目标三维卵泡区域等体积的球体的示意图；

图4示出本申请一个实施例的目标三维卵泡区域的第一最大径长、第二最大径长和第三最大径长的示意图；

图5示出本申请一个实施例的目标三维卵泡区域的最小外接球的示意图；

图6示出本申请一个实施例的目标三维卵泡区域的最大内接球的示意图；

图7示出根据本申请另一个实施例的卵泡发育质量的评估方法的示意性流程图；

图8示出根据本申请一个实施例的二维卵泡区域的示意图；

图9示出根据本申请一个实施例的二维卵泡区域的最小外接圆的示意图；

图10示出根据本申请另一个实施例的卵泡发育质量的评估方法的示意性流程图；

图11示出根据本申请又一个实施例的卵泡发育质量的评估方法的示意性流程图。

具体实施方式

为了使得本申请的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。基于本申请中描述的本申请实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本申请的保护范围之内。

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本申请更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本申请可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本申请发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

应当理解的是，本申请能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本申请的范围完全地传递给本领域技术人员。

在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本申请的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

为了彻底理解本申请，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本申请提出的技术方案。本申请的可选实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本申请还可以具有其他实施方式。

下面，首先参考图1描述根据本申请一个实施例的超声成像系统，图1示出了根据本申请实施例的超声成像系统100的示意性结构框图。

如图1所示，超声成像系统100包括超声探头110、发射电路112、接收电路114、处理器116和显示器118。进一步地，超声成像系统还可以包括发射/接收选择开关120和波束合成模块122，发射电路112和接收电路114可以通过发射/接收选择开关120与超声探头110连接。

超声探头110包括多个换能器阵元，多个换能器阵元可以排列成一排构成线阵，或排布成二维矩阵构成面阵，多个换能器阵元也可以构成凸阵列。换能器阵元用于根据激励电信号发射超声波，或将接收的超声波转换为电信号，因此每个换能器阵元可用于实现电脉冲信号和超声波的相互转换，从而实现向被测对象的目标区域的组织发射超声波、也可用于接收经组织反射回的超声波回波。在进行超声检测时，可通过发射序列和接收序列控制哪些换能器阵元用于发射超声波，哪些换能器阵元用于接收超声波，或者控制换能器阵元分时隙用于发射超声波或接收超声波的回波。参与超声波发射的换能器阵元可以同时被电信号激励，从而同时发射超声波；或者，参与超声波束发射的换能器阵元也可以被具有一定时间间隔的若干电信号激励，从而持续发射具有一定时间间隔的超声波。

在超声成像过程中，处理器116控制发射电路112将经过延迟聚焦的发射脉冲通过发射/接收选择开关120发送到超声探头110。超声探头110受发射脉冲的激励而向被测对象的目标区域的组织发射超声波束，经一定延时后接收从目标区域的组织反射回来的带有组织信息的超声回波，并将此超声回波重新转换为电信号。接收电路114接收超声探头110转换生成的电信号，获得超声回波信号，并将这些超声回波信号送入波束合成模块122，波束合成模块122对超声回波数据进行聚焦延时、加权和通道求和等处理，然后送入处理器116。处理器116对超声回波信号进行信号检测、信号增强、数据转换、对数压缩等处理形成超声图像。处理器116得到的超声图像可以在显示器118上显示，也可以存储于存储器124中。

可选地，处理器116可以实现为软件、硬件、固件或其任意组合，并且可以使用单个或多个专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、单个或多个通用集成电路、单个或多个微处理器、单个或多个可编程逻辑器件、或者前述电路和/或器件的任意组合、或者其他适合的电路或器件。并且，处理器116可以控制所述超声成像系统100中的其它组件以执行本说明书中的各个实施例中的方法的相应步骤。

显示器118与处理器116连接，显示器118可以为触摸显示屏、液晶显示屏等；或者，显示器118可以为独立于超声成像系统100之外的液晶显示器、电视机等独立显示器；或者，显示器118可以是智能手机、平板电脑等电子设备的显示屏，等等。其中，显示器118的数量可以为一个或多个。

显示器118可以显示处理器116得到的超声图像。此外，显示器118在显示超声图像的同时还可以提供给用户进行人机交互的图形界面，在图形界面上设置一个或多个被控对象，提供给用户利用人机交互装置输入操作指令来控制这些被控对象，从而执行相应的控制操作。例如，在图形界面上显示图标，利用人机交互装置可以对该图标进行操作，用来执行特定的功能，例如在超声图像上绘制出感兴趣区域框等。

可选地，超声成像系统100还可以包括显示器118之外的其他人机交互装置，其与处理器116连接，例如，处理器116可以通过外部输入/输出端口与人机交互装置连接，外部输入/输出端口可以是无线通信模块，也可以是有线通信模块，或者两者的组合。外部输入/输出端口也可基于USB、如CAN等总线协议、和/或有线网络协议等来实现。

其中，人机交互装置可以包括输入设备，用于检测用户的输入信息，该输入信息例如可以是对超声波发射/接收时序的控制指令，可以是在超声图像上绘制出点、线或框等的操作输入指令，或者还可以包括其他指令类型。输入设备可以包括键盘、鼠标、滚轮、轨迹球、移动式输入设备(例如带触摸显示屏的移动设备、手机等等)、多功能旋钮等等其中之一或者多个的结合。人机交互装置还可以包括诸如打印机之类的输出设备。

超声成像系统100还可以包括存储器124，用于存储处理器执行的指令、存储接收到的超声回波、存储超声图像，等等。存储器可以为闪存卡、固态存储器、硬盘等。其可以为易失性存储器和/或非易失性存储器，为可移除存储器和/或不可移除存储器等。

应理解，图1所示的超声成像系统100所包括的部件只是示意性的，其可以包括更多或更少的部件。本申请对此不限定。

下面，将参考图2描述根据本申请实施例的卵泡发育质量的评估方法。图2是本申请实施例的卵泡发育质量的评估方法200的一个示意性流程图。

如图2所示，本申请一个实施例的卵泡发育质量的评估方法200包括如下步骤：

在步骤S210，向被测对象的卵巢组织发射超声波，并接收所述超声波的回波，以获得所述超声波的回波信号，其中所述卵巢组织包括多个卵泡；

在步骤S220，基于所述超声波的回波信号构建所述卵巢组织的三维超声图像；

在步骤S230，基于所述三维超声图像确定所述三维超声图像中与至少一个所述卵泡对应的三维卵泡区域；

在步骤S240，在所述三维卵泡区域中确定至少一个目标三维卵泡区域；

在步骤S250，确定所述至少一个目标三维卵泡区域的似球度，所述似球度用于表征所述至少一个目标三维卵泡区域与球体之间的相似程度；

在步骤S260，显示所述至少一个目标三维卵泡区域的所述似球度。

本申请实施例的卵泡发育质量的评估方法200自动确定并显示至少一个目标三维卵泡区域的似球度，将似球度作为评估卵泡发育形态的定量化指标，为临床医生评估卵泡的发育质量提供可靠依据，快速地帮助医生判断患者在当前周期的卵泡发育质量和排卵成功几率，有效减小主观误差，提升卵泡发育质量评估的准确性，提升治疗效果以及降低治疗成本。

示例性地，在步骤S210中，可以基于图1所示的超声成像系统100进行超声扫描。具体地，可以由临床医生移动超声探头110选择合适的位置和角度，对被测对象的卵巢组织进行二维超声扫描。

在扫描过程中，发射电路112将一组经过延迟聚焦的发射脉冲发送到超声探头110，以激励超声探头110沿二维扫描平面向测对象的卵巢组织发射超声波。接收电路114控制超声探头110接收到测对象的卵巢组织反射回的超声回波后，将其转化为电信号，由波束合成模块112对多次发射和接收得到的超声回波信号进行相应的延时与加权求和处理，实现波束合成，再送入处理器116进行后续的信号处理。

在步骤S220，超声成像系统的处理器基于超声波的回波信号构建卵巢组织的三维超声图像。具体地，可以对超声探头110在一系列扫描平面内发射/接收获得的回波信号的三维空间关系进行整合，从而实现卵巢组织在三维空间的扫描以及三维超声数据的重建。最后，经过去噪、平滑、增强等部分或全部图像后处理步骤后，获得卵巢组织的三维超声图像。

在一些实施例中，获取三维超声图像之后，可以对三维超声图像使用可视化算法进行绘制，并利用显示器118进行显示。绘制三维超声图像所采用的方法例如包括表面绘制方法或体绘制方法等，本申请实施例对此不做具体限制。

在步骤S230，在三维超声图像中确定与至少一个卵泡对应的三维卵泡区域。在一些实施例中，可以确定出三维超声图像中的全部三维卵泡区域。具体的，可以采用图像分割算法确定每个三维卵泡区域的具体边界，在三维超声图像中确定三维卵泡区域的方法包括但不限于以下两种：其一是将三维卵泡区域的分割转化成二维卵泡区域的分割，即将三维超声图像划分为多个二维切面，对每个二维切面进行二维图像分割，以确定每个二维切面中的与至少一个卵泡对应的二维卵泡区域，对至少一个卵泡在多个二维切面中分割出的二维卵泡区域进行融合，以得到至少一个卵泡对应的三维卵泡区域；其二是直接对三维超声图像进行三维图像分割，以得到三维卵泡区域。

当将三维卵泡区域分割转化成二维卵泡区域分割时，从三维超声图像中提取的多个二维切面可以是三维超声图像的所有二维切面，之后可以综合所有二维切面的二维卵泡区域的分割结果来获取整个三维超声图像中卵泡的分割结果。示例性地，可以将三维超声图像按照水平切面、上下切面等方式，来获取三维超声图像的所有二维切面。或者，从三维超声图像中提取的多个二维切面也可以为三维超声图像中的部分二维切面，即二维切面是对三维超声图像中以预设规则进行采样以得到的采样图像，例如可以按照某一方向等距获取采样图像或者按照一个中心点进行旋转以获取采样图像，分割采样图像中的二维卵泡区域，之后，对多个采样图像的二维卵泡区域的分割结果进行三维插值，以得到整个三维卵泡区域的三维分割结果。

其中，作为示例，可以采用机器学习方法或传统的图像处理方法在三维超声图像的多个二维切面图像中分割出二维卵泡区域。当采用机器学习算法对二维切面图像中的卵泡区域进行分割时，需要预先构建一个二维卵泡区域的二维切面图像数据库，其中每一个二维切面图像数据均标记了二维卵泡区域对应的位置，之后采学习一个最优映射函数，用于从二维切面图像映射到二维卵泡区域的具体位置。

当基于深度学习方法分割卵泡区域时，首先对数据库中的三维超声图像进行切面处理，得到多张二维切面图像以作为训练样本，每张二维切面图像均标记由卵泡区域所在的位置。将这些训练样本送入提前构建好的网络模型中，优化网络模型的损失函数以进行训练，直到网络模型达到收敛，在训练过程中网络模型能够学习到如何从一张二维切面图像中识别到卵泡区域所在的位置。训练好网络模型后，只需要将单张二维切面图像输入进网络模型中，即可得到卵泡区域的分割结果。

当基于传统图像处理方法分割卵泡区域时，可以采用像素聚类法、边缘分割、图切割或基于阈值的图像分割算法。其中，基于阈值的图像分割算法较为简单直接，由于超声图像中卵泡区域和其他区域之间具有不同的灰度值，基于卵泡区域的这种性质，采用基于阈值的图像分割能够获得较好的效果。基于阈值进行图像分割时，可以预先设定一个或多个灰度值作为阈值，从而基于超声图像的灰度值将超声图像分为卵泡区域和背景区域。当然，除以上方法以外，还可以采用其他合适的方法在二维切面图像中分割卵泡区域。

当直接对三维超声图像进行三维分割时，可以采用基于深度学习的三维图像分割方法，使用三维卷积神经网络对三维超声图像进行三维分割以得到三维卵泡区域。具体地，预先构建一个三维超声图像数据库，其中每个三维超声图像均标记有三维卵泡区域对应的位置，之后基于预先构建的数据库对三维卷积神经网络进行训练。基于三维卷积神经网络，不需要将三维超声图像进行切面处理，只需要将三维超声图像直接输入到训练好的模型中，即可得到卵泡区域的分割结果。基于深度学习的三维图像分割方法与二维图像分割算法在结构上是一样的，均是利用卷积层对待分割图像进行特征提取，然后利用反卷积层将特征图进行上采样映射回输入图像的大小，同时得到目标区域的分割结果，二者之间的主要区别在于所使用卷积核的维度不同，二维图像分割使用的是二维卷积核，而三维图像分割使用的则是三维卷积核。示例性地，可用的三维卷积神经网络包括但不限于3DUnet、3DFCN、Medical-Net等。

或者，可以采用传统的三维分割算法分割出三维超声图像中的卵泡区域，三维图像分割算法在本质上与二维图像分割算法类似，均是根据图像的灰度、纹理、颜色等特征，基于相似性原则将原始图像划分为互不相交的子区域，区别在于二维图像分割只涉及到两个维度，而三维图像分割则拓展到三个维度。可选的三维图像分割算法包括但不限于三维大津法、三维阈值分割、三维区域生长、三维水平集、分裂合并法等。

之后，在步骤S240，在三维卵泡区域中确定至少一个目标三维卵泡区域。在一些实施例中，可以将全部的三维卵泡区域均作为目标三维卵泡区域，后续可以确定全部三维卵泡区域的似球度。在其他实施例中，也可以选择满足一定预设条件的三维卵泡区域作为目标三维卵泡区域。示例性地，满足一定预设条件的三维卵泡区域可以是尺寸大于预设尺寸的三维卵泡区域，也可以是接收到用户选择指令的三维卵泡区域等。本申请实施例对选择目标三维卵泡区域的具体条件不做限制。

在步骤S250，确定至少一个目标三维卵泡区域的似球度，似球度用于表征目标三维卵泡区域与球体之间的相似程度。例如，球体的似球度为1，则目标三维卵泡区域的似球度越接近于1，表明目标三维卵泡区域与球体的接近程度越高，表明卵泡的发育程度越好。将似球度作为评估卵泡发育形态的定量化指标能够为临床医生评估卵泡的发育质量提供可靠依据，帮助医生判断患者的卵泡发育质量和排卵成功几率，有效减小主观误差。

在一些实施例中，可以确定至少一个目标三维卵泡区域的体积和表面积，根据至少一个目标三维卵泡区域的体积与表面积之间的比值，确定至少一个目标三维卵泡区域的似球度。具体地，可以采用公式1计算目标三维卵泡区域的似球度：

在公式1中，ssd表示目标三维卵泡区域的似球度，V表示目标三维卵泡区域的体积，S表示目标三维卵泡区域的表面积。球体的体积的计算公式是V＝(4/3)πR³，表面积的计算公式为S＝4πR²，可见对于球体来说，公式1的计算结果为1。当采用公式1计算目标三维卵泡区域的似球度时，ssd越接近于1，表示目标三维卵泡区域越接近于球体。可选地，似球度ssd也可以表示为S³/(36πV²)。

在一些实施例中，如图3所示，可以确定至少一个目标三维卵泡区域的体积和特征径长d1，根据目标三维卵泡区域的体积，可以确定出与目标三维卵泡区域的体积等体积的球体的直径d2；可以根据该球体的直径d2与目标三维卵泡区域的特征径长d1与之间的比值，确定目标三维卵泡区域的似球度，即：

其中，特征径长可以是目标三维卵泡区域的最大径长、平均径长或径长中间值等。目标三维卵泡区域越接近于球体，与目标三维卵泡区域等体积的球体的形状与目标三维卵泡区域的实际形状越接近，等体积的球体的直径d2与目标三维卵泡区域的特征径长d1越接近，因此ssd越接近于1。同理，似球度也可以表示为目标三维卵泡区域的特征径长d1与球体的直径d2之间的比值，即d1/d2。

基于类似的原理，也可以确定与至少一个目标三维卵泡区域等体积的球体的表面积A1，以及确定至少一个目标三维卵泡区域的表面积A2；根据球体的表面积A1与目标三维卵泡区域的表面积A2之间的比值，确定至少一个目标三维卵泡区域的似球度，即：

/>

其中，目标三维卵泡区域与球体越相似，目标三维卵泡区域与其等体积的球体的表面积越接近，因此公式3的计算结果越接近于1。

在一些实施例中，如图4所示，可以确定至少一个目标三维卵泡区域的最大剖面的第一最大径长d3，确定最大剖面上与第一最大径长d3垂直的第二最大径长d4；以及确定至少一个目标三维卵泡区域中与最大剖面垂直的第三最大径长d5。之后，可以根据第一最大径长d3、第二最大径长d4和第三最大径长d5确定目标三维卵泡区域的似球度。示例性地，可以确定第一最大径长d3与第二最大径长d4的乘积，根据该乘积与第三最大径长d5的平方之间的比值，确定至少一个目标三维卵泡区域的似球度，如公式4所示：

当目标三维卵泡区域的形状越接近于球体，d3、d4和d5之间约接近，公式4的计算结果越接近于1。因此，可以根据公式4是否接近于1确定目标三维卵泡区域的形状是否接近于球体。

在一些实施例中，还可以根据目标三维卵泡区域与其最小外接球或最大内接球的相似程度计算目标三维卵泡区域的似球度。对于球体来说，最小外接球和最大内接球都与球体本身的大小和形状相同，因此二者的体积均与球体本身一致。反之，目标三维卵泡区域与球体的相似度越低，其与最小外接球和最大内接球的体积相差越大。因此，可以确定目标三维卵泡区域的体积、其最小外接球的体积及其最大内接球的体积中的至少两个，根据目标三维卵泡区域的体积、其最小外接球的体积及其最大内接球的体积中的任意两个的比值，确定目标三维卵泡区域的似球度。

例如，可以确定至少一个目标三维卵泡区域的体积V1，以及确定至少一个目标三维卵泡区域的最小外接球的体积V2，目标三维卵泡区域的最小外接球如图5所示，最小外接球即能够使目标三维卵泡区域的所有质点均被包容在其内部的最小球体。之后，根据至少一个目标三维卵泡区域的体积V1与最小外接球的体积V2之间的比值，确定至少一个目标三维卵泡区域的似球度，即

目标三维卵泡区域的形状越接近于球体，则其与最小外接球的形状越接近，公式5的计算结果越接近1。类似地，也可以根据目标三维卵泡区域的体积与其最大内接球的体积之间的比值计算目标三维卵泡区域的似球度，最大内接球即所有质点均被包容目标三维卵泡区域内部的最大球体，如图6所示。或者，也可以根据目标三维卵泡区域的最小外接球体积与其最大内接球的体积之间的比值计算目标三维卵泡区域的似球度。

除了可以根据目标三维卵泡区域、其最小外接球和最大内接球的体积确定目标三维卵泡区域的似球度以外，还可以根据三者的表面积、最大剖面的面积或特征径长等指标来确定目标三维卵泡区域的似球度。例如，可以确定至少一个目标三维卵泡区域的最大剖面的面积S1，以及确定至少一个目标三维卵泡区域的最小外接球的最大剖面的面积S2；根据目标三维卵泡区域的最大剖面的面积S1与其最小外接球的最大剖面的面积S2之间的比值，确定至少一个目标三维卵泡区域的似球度，即：

同理，也可以根据目标三维卵泡区域的最大剖面的面积与其最大内接球的最大剖面的面积之间的比值，或者根据目标三维卵泡区域的最小外接球的最大剖面的面积与其最大内接球的最大剖面的面积之间的比值，确定目标三维卵泡区域的似球度。

或者，也可以根据直径评估目标三维卵泡区域、其最大外接球和最小外接球的区别。例如，可以确定至少一个目标三维卵泡区域的最大内接球的直径d6，以及确定至少一个目标三维卵泡区域的最小外接球的直径d7；根据最大内接球的直径与最小外接球的直径之间的比值，确定至少一个目标三维卵泡区域的似球度，即：

在一些实施例，可以确定与至少一个目标三维卵泡区域等体积的第一球体的直径d8，以及确定与至少一个目标三维卵泡区域等表面积的第二球体的直径d9；根据第一球体的直径d8与第二球体的直径d9之间的比值，确定至少一个目标三维卵泡区域的似球度，即：

对于球体来说，与其等体积的第一球体和与其等表面积的第二球体均为球体本身，因此d8和d9相等，ssd等于1，反之若目标三维卵泡区域的形状越不规则，与目标三维卵泡区域等体积的球体和与目标三维卵泡区域等表面积的球体之间的差别越大，二者的直径相差也就越大，由此可以通过d8/d9表征目标三维卵泡区域与球体之间的相似程度。

在通过上述任意方式计算出至少两个目标三维卵泡区域的似球度之后，可以对至少两个目标三维卵泡区域的似球度归一化到相同的数值区间，以得到每个目标三维卵泡区域对应的归一化后的似球度，从而将不同变化范围的似球度映射到相同的固定范围，便于对不同目标三维卵泡区域的似球度进行横向对比。归一化的方法可以采用最大-最小值归一化，如公式9所示：

其中，scd'代表归一化后的似球度，scd代表归一化前的似球度，min代表所有目标三维卵泡区域的似球度中的最小值，max代表所有目标三维卵泡区域的似球度中的最大值，ε为不为0的常数。根据公式9进行归一化后，在所有目标三维卵泡区域中，似球度最大的目标三维卵泡区域的归一化后的似球度为1，似球度最小的目标三维卵泡区域的归一化后的似球度接近于0。当然，本申请实施例对归一化的方法不做限定，也可以采用其他计算方法对似球度进行归一化。归一化后似球度的值处于0到1之间，当似球度的值越接近于1时，代表对应的卵泡形状越接近于球形，反映该卵泡的发育质量越好。

在步骤S260，显示至少一个目标三维卵泡区域的似球度。示例性地，所显示的至少一个目标三维卵泡区域的似球度可以是上述归一化后的似球度，也可以是未进行归一化的似球度。在一些实施例中，可以在列表中显示所有目标三维卵泡区域的似球度，在列表中，可以对所有目标三维卵泡区域的似球度由大至小或由小至大排列，也可以按照目标三维卵泡区域的空间顺序进行排列，或者按照其他合适的顺序进行排列。

示例性地，似球度可以与三维超声图像同步显示。在显示三维超声图像的同时，可以在三维超声图像中对至少两个目标三维卵泡区域进行标记，从而将至少两个目标三维卵泡区域的似球度与其对应的目标三维卵泡区域同步显示。三维超声图像的显示方式包括但不限于显示三维超声图像的三个相互垂直的二维切面。

为了体现似球度与目标三维卵泡区域的对应关系，可以通过合适的方式对似球度与三维超声图像中标记的目标三维卵泡区域之间的对应关系进行呈现。例如，可以在三维超声图像中显示每个目标三维卵泡区域的编号，并在似球度列表中将目标三维卵泡区域的编号与目标三维卵泡区域的似球度一一对应显示。或者，可以直接将每个目标三维卵泡区域的似球度显示在三维超声图像中或三维超声图像附近。

由于目标三维卵泡区域一般为多个，为了进一步方便用户确定目标三维卵泡区域与似球度之间的对应关系，可以将似球度与目标三维卵泡区域联动显示。例如，当接收到对至少两个目标三维卵泡区域的似球度中目标似球度的选择指令时，可以确定与目标似球度对应的第一目标三维卵泡区域，并对第一目标三维卵泡区域进行突出显示，例如高亮显示或放大显示。由此，当用户想要查看某个似球度对应的第一目标三维卵泡区域中，无需在多个三维卵泡区域中寻找第一目标三维卵泡区域，提高了用户的工作效率。

在一些实施例中，当接收到对至少两个目标三维卵泡区域的似球度中目标似球度的选择指令时，还可以确定与目标似球度对应的第一目标三维卵泡区域，并显示第一目标三维卵泡区域的有代表性的剖面。例如，可以确定第一目标三维卵泡区域的第一最大剖面；确定第一最大剖面的最长径，并在第一目标三维卵泡区域中确定垂直于最长径的第二最大剖面；在第一目标三维卵泡区域中确定垂直于第一剖面和第二剖面的第三最大剖面；显示第一最大剖面、第二最大剖面、第三最大剖面中的至少一个。在显示第一最大剖面、第二最大剖面和第三最大剖面时，可以将三维超声图像的三个视图旋转到第一最大剖面、第二最大剖面和第三最大剖面的方向，进一步地，还可以将第一最大剖面、第二最大剖面和第三最大剖面放大显示。

除了可以根据对目标似球度的选择指令关联显示对应的三维卵泡区域以外，还可以根据对三维卵泡区域的选择指令关联显示对应的似球度。具体地，当接收到对三维超声图像中显示的至少两个目标三维卵泡区域中第一目标三维卵泡区域的选择指令时，可以显示第一目标三维卵泡区域对应的似球度。其中，可以在似球度列表中突出显示第一目标三维卵泡区域对应的似球度，也可以在第一目标三维卵泡区域附近显示其对应的似球度。当用户对某个三维卵泡区域感兴趣时，选择该三维卵泡区域即可查看该三维卵泡区域的似球度，无需在似球度列表中查找对应的似球度，提高了用户的工作效率。

当接收到对至少两个目标三维卵泡区域中第一目标三维卵泡区域的选择指令时，还可以显示第一目标三维卵泡区域的最大剖面，以便于用户观察，而无需用户手动调整三维超声图像的视角。

示例性地，除了似球度以外，还可以显示至少一个目标三维卵泡区域的其他评估指标，以帮助用户全面地评估目标三维卵泡区域的发育质量。其中，目标三维卵泡区域的其他评估指标包括但不限于目标三维卵泡区域的特征径长。具体地，确定至少一个目标三维卵泡区域的最大剖面的第一最大径长；确定最大剖面上与第一最大径长垂直的第二最大径长；确定至少一个目标三维卵泡区域中与最大剖面垂直的第三最大径长；可以将第一最大径长、第二最大径长和第三最大径长中的至少一个作为目标三维卵泡区域的评估指标进行显示。或者，也可以显示第一最大径长、第二最大径长和第三最大径长的平均值。此外，所显示的至少一个目标三维卵泡区域的评估指标还可以包括至少一个目标三维卵泡区域的体积，其中至少一个目标三维卵泡区域的体积可以是基于目标三维卵泡区域的像素点个数获取，也可以是基于目标三维卵泡区域的第一最大径长、第二最大径长和第三最大径长获取。

综上所述，本申请实施例的卵泡发育质量的评估方法200自动确定并显示至少一个目标三维卵泡区域的似球度，将似球度作为评估卵泡发育形态的定量化指标，为临床医生评估卵泡的发育质量提供可靠依据，快速地帮助医生判断患者在当前周期的卵泡发育质量和排卵成功几率，有效减小主观误差，提升卵泡发育质量评估的准确性，提升治疗效果以及降低治疗成本。

如图7所示，本申请另一个实施例的卵泡发育质量的评估方法700包括如下步骤：

在步骤S710，向被测对象的卵巢组织发射超声波，并接收所述超声波的回波，以获得所述超声波的回波信号，其中所述卵巢组织包括多个卵泡；

在步骤S720，基于所述超声波的回波信号得到所述卵巢组织的二维超声图像；

在步骤S730，基于所述二维超声图像确定所述二维超声图像中与至少部分卵泡对应的二维卵泡区域；

在步骤S740，在所述二维卵泡区域中确定至少两个目标二维卵泡区域；

在步骤S750，确定所述至少两个目标二维卵泡区域的似圆度，所述似圆度用于表征所述至少两个目标二维卵泡区域与圆形之间的相似程度；

在步骤S760，将所述至少两个目标二维卵泡区域的所述似圆度进行归一化到相同的数值区间，以得到每个目标二维卵泡区域对应的归一化后的似圆度；

在步骤S770，显示至少两个所述目标二维卵泡区域的所述归一化后的似圆度。

本申请实施例的卵泡发育质量的评估方法700自动确定并显示至少两个目标二维卵泡区域的似圆度，将至少两个目标二维卵泡区域的似圆度进行归一化并显示，将归一化后的似圆度作为评估卵泡发育形态的定量化指标，为临床医生评估卵泡的发育质量提供可靠依据，快速地帮助医生判断患者在当前周期的卵泡发育质量和排卵成功几率，有效减小主观误差，提升卵泡发育质量评估的准确性，提升治疗效果以及降低治疗成本。

基于二维超声图像确定二维超声图像中与至少部分卵泡对应的二维卵泡区域可以包括对二维超声图像进行图像分割，以确定其中的部分或全部二维卵泡区域。所采用的的图像分割算法包括基于传统的图像分割算法、基于机器学习的图像分割算法和基于深度学习的图像分割算法等。

基于传统方法的图像分割算法主要根据图像的灰度、颜色等特征对不同区域进行划分，使得同一区域内部性质呈相似性，而不同区域之间性质显差异性。示例性地，常用的传统分割方法包括：基于阈值的分割方法，基本思想是基于图像的灰度特征，按照某个准则函数计算最佳灰度阈值，通过比较图像中的所有像素灰度与阈值之间的大小关系，进而划分出不同的区域，包括直方图双峰法、最大类间方差法等等；基于区域的图像分割方法，基本思想是依据图像区域的相似性准则划分不同区域，主要有区域生长法、区域分裂合并法、分水岭算法等等；基于图论的图像分割方法，该方法将图像分割问题与图的最小割问题相关联，常用的方法有GraphCut，GrabCut和Random Walk等等；基于能量泛函的图像分割方法，基本思想是使用连续曲线表示目标轮廓，借助目标轮廓定义能量泛函，通过求解能量泛函极小化问题，得到最终目标区域的分割轮廓，具体包括Snake模型、水平集分割方法等等。

基于机器学习的图像分割算法是采用机器学习方法对图像中的每一个像素点取周围邻域的图像块，对每个图像块进行特征提取，特征提取方法可以是传统的PCA、LDA、Harr特征、纹理特征等等，也可以采用深度神经网络来进行特征提取；然后将提取到的特征和数据库进行匹配，用KNN、SVM、随机森林、神经网络等判别器进行分类，确定当前图像块对应的像素点是目标还是背景来达到分割目标区域的目的。

基于深度学习端到端的语义分割算法主要包括两步：其一为数据库的准备步骤：基于深度学习的分割算法需要大量的数据及其对应的数据标定结果，分割算法需要的标定为待分割二维卵泡目标区域的分割结果；其二为目标区域的分割步骤，该步骤基于深度学习的图像分割方法通过神经网络架构实现，神经网络的主要结构包括卷积层、激活层、池化层和上采样或者反卷积层，通过浅层的卷积层对图像进行提取相关特征，然后通过反卷积层将特征图进行上采样映射回原图的大小，得到一个和输入图像尺寸一致的输出图像，该输出图像直接分割出目标区域即卵泡区域，该方法是一种监督学习方法，常见的网络有FCN，U-Net、Mask R-CNN等等。

之后，在二维卵泡区域中确定至少两个目标二维卵泡区域。在一些实施例中，可以将全部的二维卵泡区域均确定为目标二维卵泡区域。

在一些实施例中，确定至少两个目标二维卵泡区域的似圆度，包括：确定至少两个目标二维卵泡区域的面积和周长；根据至少两个目标二维卵泡区域的面积与周长的平方之间的比值，确定至少两个目标二维卵泡区域的似圆度，示例性地，具体的计算公式为：

公式(10)中，A表示目标二维卵泡区域的面积，即图8中区域810的面积，P表示目标二维卵泡区域的周长，即图8中区域810的边界长度。对于圆形来说，4πA与P²相等，即公式10的计算结果为1；目标二维卵泡区域与圆形的相似程度越低，公式10的计算结果越大，因此可以将公式10的计算结果作为目标二维卵泡区域的似圆度。

在另一实施例中，可以确定至少两个目标二维卵泡区域的面积、每个目标二维卵泡区域的最小外接圆的面积，以及每个目标二维卵泡区域的最大内接圆的面积中的至少两个；根据每个目标二维卵泡区域的面积、最小外接圆的面积和最大内接圆的面积中任意两个之间的比值，确定目标二维卵泡区域的所述似圆度。其中，当根据目标二维卵泡区域的面积及其最小外接圆的面积计算似圆度时，具体的计算公式如下：

公式(11)中，S₁表示目标二维卵泡区域的面积，即图9中区域910的面积，S₂表示目标二维卵泡区域的最小外接圆的面积，即图9中区域920的面积。目标二维卵泡区域越接近于圆形，目标二维卵泡区域与其最小外接圆越接近，因此公式11的计算结果越接近于1。

在一些实施例中，还可以确定至少两个目标二维卵泡区域中每个目标二维卵泡区域的面积和特征径长，并确定与每个目标二维卵泡区域等面积的圆形的直径，根据特征径长与圆形的直径的比值，确定每个目标二维卵泡区域的似圆度，具体的计算公式如下：

公式12中，d₁₀表示目标二维卵泡区域的特征径长，例如最大径长、或平均径长等，d₁₁表示与目标二维卵泡区域等面积的圆形的直径。目标二维卵泡区域越接近于圆形，d₁₀与d₁₁越接近，公式12的计算结果越接近于1。

之后，显示至少两个目标二维卵泡区域的似圆度。在一些实施例中，可以在似圆度列表中显示所有目标二维卵泡区域的似圆度，在似圆度列表中，可以对所有目标二维卵泡区域的似圆度由大至小或由小至大排列，也可以按照目标二维卵泡区域的空间顺序进行排列，或者按照其他合适的顺序进行排列。

示例性地，似圆度可以与二维超声图像同步显示。在显示二维超声图像的同时，可以在二维超声图像中对至少两个目标二维卵泡区域进行标记，从而将至少两个目标二维卵泡区域的似圆度与其对应的目标二维卵泡区域同步显示。

为了体现似圆度与目标二维卵泡区域的对应关系，可以通过合适的方式对似圆度与二维超声图像中标记的目标二维卵泡区域之间的对应关系进行呈现。例如，可以在二维超声图像中显示每个目标二维卵泡区域的编号，并在似圆度列表中将目标二维卵泡区域的编号与目标二维卵泡区域的似圆度一一对应显示。或者，可以直接将每个目标二维卵泡区域的似圆度显示在二维超声图像中或二维超声图像附近。

由于目标二维卵泡区域一般为多个，为了进一步方便用户确定目标二维卵泡区域与似圆度之间的对应关系，可以将似圆度与目标二维卵泡区域联动显示。例如，当接收到对至少两个目标二维卵泡区域的似圆度中目标似圆度的选择指令时，可以确定与目标似圆度对应的第一目标二维卵泡区域，并对第一目标二维卵泡区域进行突出显示，例如高亮显示或放大显示。由此，当用户想要查看某个似圆度对应的第一目标二维卵泡区域中，无需在多个二维卵泡区域中寻找第一目标二维卵泡区域，提高了用户的工作效率。

除了可以根据对目标似圆度的选择指令关联显示对应的二维卵泡区域以外，还可以根据对二维卵泡区域的选择指令关联显示对应的似圆度。具体地，当接收到对二维超声图像中显示的至少两个目标二维卵泡区域中第一目标二维卵泡区域的选择指令时，可以显示第一目标二维卵泡区域对应的似圆度。其中，可以在似圆度列表中突出显示第一目标二维卵泡区域对应的似圆度，也可以在第一目标二维卵泡区域附近显示其对应的似圆度。当用户对某个二维卵泡区域感兴趣时，选择该二维卵泡区域即可查看该二维卵泡区域的似圆度，无需在似圆度列表中查找对应的似圆度，提高了用户的工作效率。

示例性地，除了似圆度以外，还可以显示至少一个目标二维卵泡区域的其他评估指标，以帮助用户全面地评估目标二维卵泡区域的发育质量。其中，目标二维卵泡区域的其他评估指标包括但不限于目标二维卵泡区域的特征径长、周长和面积。特征径长包括但不限于目标二维卵泡区域的最大径长、或平均径长。

综上所述，本申请实施例的卵泡发育质量的评估方法700自动确定并显示至少一个目标二维卵泡区域的似圆度，将似圆度作为评估卵泡发育形态的定量化指标，为临床医生评估卵泡的发育质量提供可靠依据，快速地帮助医生判断患者在当前周期的卵泡发育质量和排卵成功几率，有效减小主观误差，提升卵泡发育质量评估的准确性，提升治疗效果以及降低治疗成本。

如图10所示，本申请另一个实施例的卵泡发育质量的评估方法1000包括如下步骤：

在步骤S1010，向被测对象的卵巢组织发射超声波，并接收所述超声波的回波，以获得所述超声波的回波信号，其中所述卵巢组织包括多个卵泡；

在步骤S1020，基于所述超声波的回波信号得到所述卵巢组织的二维超声图像；

在步骤S1030，基于所述二维超声图像确定所述二维超声图像中与至少部分卵泡对应的二维卵泡区域；

在步骤S1040，在所述二维卵泡区域中确定至少一个目标二维卵泡区域；

在步骤S1050，确定所述至少一个目标二维卵泡区域的面积和特征径长；

在步骤S1060，确定与所述至少一个目标二维卵泡区域等面积的圆形的直径；

在步骤S1070，根据所述特征径长与所述圆形的直径之间的比值，确定所述至少一个目标二维卵泡区域的似圆度，所述似圆度用于表征所述至少一个目标二维卵泡区域与圆形之间的相似程度；

在步骤S1080，显示所述至少一个目标二维卵泡区域的所述似圆度。

本申请实施例的卵泡发育质量的评估方法1000基于目标二维卵泡区域的特征径长和与目标二维卵泡区域等面积的圆形的直径之间的比值确定目标二维卵泡区域的似圆度，能够准确评估目标二维卵泡区域的似圆度，为临床医生评估卵泡的发育质量提供可靠依据。该评估方法的具体细节可以参照上文卵泡发育质量的评估方法700中的相关描述，在此不做赘述。

如图11所示，本申请另一个实施例的卵泡发育质量的评估方法1100包括如下步骤：

在步骤S1110，向被测对象的卵巢组织发射超声波，并接收所述超声波的回波，以获得所述超声波的回波信号，其中所述卵巢组织包括多个卵泡；

在步骤S1120，基于所述超声波的回波信号得到所述卵巢组织的二维超声图像；

在步骤S1130，基于所述二维超声图像确定所述二维超声图像中与至少部分卵泡对应的二维卵泡区域；

在步骤S1140，在所述二维卵泡区域中确定至少一个目标二维卵泡区域；

在步骤S1150，确定以下至少两个：所述至少一个目标二维卵泡区域的面积、所述至少一个目标二维卵泡区域的最小外接圆的面积、所述至少一个目标二维卵泡区域的最大内接圆的面积；

在步骤S1160，根据所述至少一个目标二维卵泡区域的面积、所述最小外接圆的面积以及所述最大内接圆的面积中任意两个的比值，确定所述至少一个目标二维卵泡区域的似圆度，所述似圆度用于表征所述至少一个目标二维卵泡区域与圆形之间的相似程度；

在步骤S1170，显示所述至少一个目标二维卵泡区域的所述似圆度。

本申请实施例的卵泡发育质量的评估方法1200基于目标二维卵泡区域、其最小外接圆及其最大内接圆中任意两个的面积的比值确定目标二维卵泡区域的似圆度，能够准确评估目标二维卵泡区域的似圆度，为临床医生评估卵泡的发育质量提供可靠依据。该评估方法的具体细节可以参照上文卵泡发育质量的评估方法700中的相关描述，在此不做赘述。

本申请实施例还提供一种超声成像系统，用于实现上述的卵泡发育质量的评估方法。现在重新参照图1，该超声成像系统可以实现为如图1所示的超声成像系统100，超声成像系统100可以包括超声探头110、发射电路112、接收电路114、处理器116以及显示器118，可选地，超声成像系统100还可以包括发射/接收选择开关120和波束合成模块122，发射电路112和接收电路114可以通过发射/接收选择开关120与超声探头110连接，各个部件的相关描述可以参照上文的相关描述。

其中，发射电路112用于激励超声探头110向卵巢组织发射超声波；接收电路114用于控制超声探头110接收所述超声波的回波，以获得所述超声波的回波信号；处理器116用于基于所述回波信号得到卵巢组织的二维超声图像或三维超声图像；处理器116还用于执行上述卵泡发育质量的评估方法200、700、1000或1100的步骤；显示器118用于显示处理器116得到的评估结果。以上仅描述了超声成像系统各部件的主要功能，更多细节参见对卵泡发育质量的评估方法进行的相关描述，在此不做赘述。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本申请的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本申请的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本申请的范围之内。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本申请的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本申请的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本申请实施例的一些模块的一些或者全部功能。本申请还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本申请的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本申请进行说明而不是对本申请进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。本申请可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种卵泡发育质量的评估方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述三维卵泡区域中确定至少一个目标三维卵泡区域；

显示所述至少一个目标三维卵泡区域的所述似球度。

2.根据权利要求1所述的卵泡发育质量的评估方法，其特征在于，所述确定所述至少一个目标三维卵泡区域的似球度，包括：

确定所述至少一个目标三维卵泡区域的体积和表面积；

3.根据权利要求1所述的卵泡发育质量的评估方法，其特征在于，所述确定所述至少一个目标三维卵泡区域的似球度，包括：

确定所述至少一个目标三维卵泡区域的体积和特征径长；

4.根据权利要求1所述的卵泡发育质量的评估方法，其特征在于，所述确定所述至少一个目标三维卵泡区域的似球度，包括：

确定所述第一最大径长、所述第二最大径长和所述第三最大径长确定所述至少一个目标三维卵泡区域的所述似球度。

5.根据权利要求1所述的卵泡发育质量的评估方法，其特征在于，所述确定所述至少一个目标三维卵泡区域的似球度，包括：

6.根据权利要求1所述的卵泡发育质量的评估方法，其特征在于，所述确定所述至少一个目标三维卵泡区域的似球度，包括：

7.根据权利要求1所述的卵泡发育质量的评估方法，其特征在于，所述确定所述至少一个目标三维卵泡区域的似球度，包括：

确定所述至少一个目标三维卵泡区域的体积和表面积；

8.根据权利要求1所述的卵泡发育质量的评估方法，其特征在于，所述确定所述至少一个目标三维卵泡区域的似球度，包括：

9.根据权利要求1所述的卵泡发育质量的评估方法，其特征在于，所述确定所述至少一个目标三维卵泡区域的似球度，包括：

确定所述至少一个目标三维卵泡区域的体积和表面积；

10.根据权利要求1所述的卵泡发育质量的评估方法，其特征在于，所述至少一个目标三维卵泡区域包括至少两个，所述方法还包括：

11.根据权利要求1所述的卵泡发育质量的评估方法，其特征在于，所述基于所述三维超声图像确定所述三维超声图像中与至少一个所述卵泡对应的三维卵泡区域，包括：

将所述三维超声图像划分为多个二维切面；

12.根据权利要求1所述的卵泡发育质量的评估方法，其特征在于，所述基于所述三维超声图像确定所述三维超声图像中与至少一个所述卵泡对应的三维卵泡区域，包括：

13.根据权利要求1所述的卵泡发育质量的评估方法，其特征在于，所述至少一个目标三维卵泡区域包括至少两个，所述方法还包括：

14.根据权利要求1或13所述的卵泡发育质量的评估方法，其特征在于，所述至少一个目标三维卵泡区域包括至少两个，所述方法还包括：

15.根据权利要求1所述的卵泡发育质量的评估方法，其特征在于，所述至少一个目标三维卵泡区域包括至少两个，所述方法还包括：

当接收对至少两个所述目标三维卵泡区域的所述似球度中目标似球度的选择指令时，确定与所述目标似球度对应的第一目标三维卵泡区域；

确定所述第一目标三维卵泡区域的第一最大剖面；

16.根据权利要求1所述的卵泡发育质量的评估方法，其特征在于，所述至少一个目标三维卵泡区域包括至少两个，所述方法还包括：

17.根据权利要求1、13或16所述的卵泡发育质量的评估方法，其特征在于，所述方法还包括：

18.一种卵泡发育质量的评估方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述二维卵泡区域中确定至少两个目标二维卵泡区域；

19.根据权利要求18所述的卵泡发育质量的评估方法，其特征在于，所述确定所述至少两个目标二维卵泡区域的似圆度，包括：

确定所述至少两个目标二维卵泡区域的面积和周长；

20.根据权利要求18所述的卵泡发育质量的评估方法，其特征在于，所述确定所述至少两个目标二维卵泡区域的似圆度，包括：

21.根据权利要求18所述的卵泡发育质量的评估方法，其特征在于，所述确定所述二维卵泡区域中至少两个目标二维卵泡区域的似圆度，包括：

确定所述至少两个目标二维卵泡区域的面积和特征径长；

22.根据权利要求18所述的卵泡发育质量的评估方法，其特征在于，所述方法还包括：显示所述二维超声图像，并在所述二维超声图像中对所述至少两个目标二维卵泡区域进行标记；

23.一种卵泡发育质量的评估方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述二维卵泡区域中确定至少一个目标二维卵泡区域；

确定所述至少一个目标二维卵泡区域的面积和特征径长；

显示所述至少一个目标二维卵泡区域的所述似圆度。

24.一种卵泡发育质量的评估方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述二维卵泡区域中确定至少一个目标二维卵泡区域；

显示所述至少一个目标二维卵泡区域的所述似圆度。

25.一种超声成像系统，其特征在于，所述超声成像系统包括：

超声探头；

发射电路，用于激励所述超声探头向卵巢组织发射超声波；

处理器，用于执行权利要求1-24中任一项所述的卵泡发育质量的评估方法的步骤；