CN117686497A - 基于机器视觉隔膜喷涂检测方法、装置、电子设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于机器视觉隔膜喷涂检测方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：对隔膜喷涂产品进行拍摄，得到原始隔膜图片；根据所述原始隔膜图片，对隔膜喷涂均匀度进行计算，得到喷涂均匀度；利用所述喷涂均匀度，确定隔膜喷涂质量。本技术方案，可实时在线检测喷涂均匀度，对整个生产过程喷涂质量进行管控，能够调整对应的喷嘴喷涂量，实现闭环控制，提高隔膜喷涂产品质量，降低次品率。

Description

基于机器视觉隔膜喷涂检测方法、装置、电子设备及介质

技术领域

本发明涉及机器视觉技术领域，尤其涉及基于机器视觉隔膜喷涂检测方法、装置、电子设备及介质。

背景技术

锂电池的结构中，隔膜是关键的内层组件之一。隔膜的性能决定了电池的界面结构、内阻等，直接影响电池的容量、循环以及安全性能等特性，性能优异的隔膜对提高电池的综合性能具有重要的作用。隔膜的主要作用是使电池的正、负极分隔开来，防止两极接触而短路，此外还具有能使电解质离子通过的功能。隔膜材质是不导电的，其物理化学性质对电池的性能有很大的影响。电池的种类不同，采用的隔膜也不同。

为了改善隔膜安全性能和电化学性能，通常会使用涂覆技术，例如，对于pe（聚乙烯）隔膜，常见的有无极陶瓷涂覆，水性pvdf（聚偏氟乙烯）涂覆，油性pvdf涂覆，油性芳纶涂覆。涂覆工艺包括水涂、喷涂等工艺。在喷涂工艺过程中，喷嘴在喷涂时会出现阻塞现象，从而导致喷涂量减少，进而影响工艺生产的稳定性，影响隔膜的质量。

传统的工艺质检方式是通过随机截取喷涂好的材料的中一小块进行称重（以克为单位）。如果克重达标，则表示质检过关。人工无法进行全检，无法对整个生产过程喷涂质量进行管控。

发明内容

本发明提供了基于机器视觉隔膜喷涂检测方法、装置、电子设备及介质，可实时在线检测喷涂均匀度，对整个生产过程喷涂质量进行管控。

根据本发明的一方面，提供了基于机器视觉隔膜喷涂检测方法，该方法包括：

对隔膜喷涂产品进行拍摄，得到原始隔膜图片；

根据所述原始隔膜图片，对隔膜喷涂均匀度进行计算，得到喷涂均匀度；

利用所述喷涂均匀度，确定隔膜喷涂质量。

根据本发明的另一方面，提供了基于机器视觉隔膜喷涂检测装置，该装置包括：

原始隔膜图片得到模块，用于对隔膜喷涂产品进行拍摄，得到原始隔膜图片；

喷涂均匀度得到模块，用于根据所述原始隔膜图片，对隔膜喷涂均匀度进行计算，得到喷涂均匀度；

隔膜喷涂质量确定模块，用于利用所述喷涂均匀度，确定隔膜喷涂质量。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的基于机器视觉隔膜喷涂检测方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的基于机器视觉隔膜喷涂检测方法。

本发明实施例的技术方案，通过对隔膜喷涂产品进行拍摄，得到原始隔膜图片，然后根据原始隔膜图片，对隔膜喷涂均匀度进行计算，得到喷涂均匀度，并利用喷涂均匀度，确定隔膜喷涂质量。本技术方案，可实时在线检测喷涂均匀度，对整个生产过程喷涂质量进行管控。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的基于机器视觉隔膜喷涂检测方法的流程图；

图2是本申请实施例一提供的基于机器视觉隔膜喷涂检测系统的示意图；

图3是本申请实施例一提供的另一基于机器视觉隔膜喷涂检测系统的示意图；

图4是本申请实施例一提供的原始隔膜图片的示意图；

图5是本申请实施例一提供的目标喷涂点的示意图；

图6是本申请实施例一提供的均匀度设置的示意图；

图7为本发明实施例二提供的基于机器视觉隔膜喷涂检测过程的示意图；

图8是本申请实施例二提供的一种基于机器视觉隔膜喷涂检测方法的流程图；

图9为本发明实施例三提供的基于机器视觉隔膜喷涂检测装置的结构示意图；

图10是实现本发明实施例的基于机器视觉隔膜喷涂检测方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1是根据本发明实施例一提供的基于机器视觉隔膜喷涂检测方法的流程图，本实施例可适用于基于机器视觉的隔膜喷涂质量检测控制的情况，该方法可以由基于机器视觉隔膜喷涂检测装置来执行，该基于机器视觉隔膜喷涂检测装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该基于机器视觉隔膜喷涂检测装置可配置于设备中。例如，设备可以是后台服务器等具有通信和计算能力的设备。如图1所示，该方法包括：

S110、对隔膜喷涂产品进行拍摄，得到原始隔膜图片。

在本方案中，可以通过多个预先配置的相机对隔膜喷涂产品进行拍摄，从而得到原始隔膜图片。其中，相机的个数可以根据隔膜的宽度和精度进行设置。

可选的，对隔膜喷涂产品进行拍摄，得到原始隔膜图片，包括：

基于机器视觉隔膜喷涂检测系统中的线阵相机对隔膜喷涂产品进行拍摄，得到原始隔膜图片。

在本实施例中，基于机器视觉隔膜喷涂检测方法可以由基于机器视觉隔膜喷涂检测系统执行。图2是本申请实施例一提供的基于机器视觉隔膜喷涂检测系统的示意图，图3是本申请实施例一提供的另一基于机器视觉隔膜喷涂检测系统的示意图，如图2和图3所示，基于机器视觉隔膜喷涂检测系统由线阵相机、线阵光源、编码器、电气柜、工控机、可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）以及报警灯构成。其中，线阵相机用于对隔膜喷涂产品进行拍照；相机拍照信号来自于外部编码器信号，当厂线开始运动时，相机同步进行拍照。系统采用高亮线阵光源，从背面打光，对隔膜进行照明，配合相机进行成像。编码器实时计算厂线速度，提供脉冲信号给PLC、线阵相机，系统会根据脉冲进行计算，保证相机拍照稳定性。电气柜主要包括工控机、显示器、PLC、光源控制器及其他电气，是系统的中枢控制系统，实现系统的信号输入、图像输入、图像处理、结果显示、报警输出以及闭环控制。

基于机器视觉隔膜喷涂检测系统中的线阵相机对隔膜喷涂产品进行拍摄，可实时在线基于原始隔膜图片检测隔膜喷涂质量，从而对整个生产过程喷涂质量进行管控。

S120、根据所述原始隔膜图片，对隔膜喷涂均匀度进行计算，得到喷涂均匀度。

在本方案中，系统软件运行在工控机上，可以实时检测隔膜喷涂均匀度，并保存缺陷数据和缺陷图片到本地硬盘，方便进行质量回溯。

具体的，可以基于工控机中预先配置的喷涂算法对隔膜喷涂均匀度进行计算，得到喷涂均匀度。

可选的，根据所述原始隔膜图片，对隔膜喷涂均匀度进行计算，得到喷涂均匀度，包括：

基于机器视觉隔膜喷涂检测系统中的工控机对所述原始隔膜图片进行处理，确定原始隔膜图片中的喷涂点；

对所述喷涂点进行筛选，得到目标喷涂点；

根据所述目标喷涂点的面积，对隔膜喷涂均匀度进行计算，得到喷涂均匀度。

在本方案中，图4是本申请实施例一提供的原始隔膜图片的示意图，如图4所示，选取一张原始隔膜图片。图5是本申请实施例一提供的目标喷涂点的示意图，如图5所示，基于机器视觉隔膜喷涂检测系统中的工控机设置检测参数，将喷涂点从原始隔膜图片中分离出来。然后设置筛选参数，将符合筛选条件的喷涂点作为目标喷涂点。其中，检测参数为对比度，即可以根据喷涂点与背景图片之间的对比度将喷涂点从原始隔膜图片中分离出来。筛选参数包括面积和灰度，即可以将面积和灰度大于预设阈值的喷涂点作为目标喷涂点。

通过对喷涂均匀度进行计算，可以实现对整个生产过程喷涂质量进行管控。

可选的，根据所述目标喷涂点的面积，对隔膜喷涂均匀度进行计算，得到喷涂均匀度，包括：

获取所述目标喷涂点的面积以及获取检测区域面积；

将所述目标喷涂点的面积、检测区域面积以及预先确定的标定系数进行组合运算，得到喷涂均匀度。

在本实施例中，检测区域面积可以是指原始隔膜图片的面积。

具体的，喷涂均匀度=目标喷涂点的面积/检测区域面积×标定系数C。

通过对喷涂均匀度进行计算，可以实现对整个生产过程喷涂质量进行管控。

S130、利用所述喷涂均匀度，确定隔膜喷涂质量。

在本方案中，隔膜喷涂质量包括正常和异常两种状态。当隔膜喷涂质量为正常时，不进行任何操作；当隔膜喷涂质量为异常时，工控机跟PLC进行通讯，PLC再控制喷嘴，降低或增加喷涂量，实现闭环控制。其中，每块喷涂区域跟喷嘴进行映射，当检测区域出现异常时能快速定位喷嘴，并能够根据喷涂数据，通过PLC独立控制每个喷嘴，进行喷涂量微调。

可选的，利用所述喷涂均匀度，确定隔膜喷涂质量，包括：

当所述喷涂均匀度处于预设范围内时，确定隔膜喷涂质量为正常；

当所述喷涂均匀度大于预设均匀度上限时，确定隔膜喷涂质量为异常，并基于机器视觉隔膜喷涂检测系统中的可编程逻辑控制器控制检测区域对应的喷嘴减少喷涂量；

当所述喷涂均匀度小于预设第一均匀度下限时，确定隔膜喷涂质量为异常，并基于机器视觉隔膜喷涂检测系统中的可编程逻辑控制器控制检测区域对应的喷嘴增加喷涂量。

在本方案中，图6是本申请实施例一提供的均匀度设置的示意图，如图6所示，系统软件设置均匀度上限、第一均匀度下限以及第二均匀度下限，以此来判断隔膜喷涂正常、多喷、少喷、漏喷。系统软件取一张合格品图像作为基准图像，将其分为多块喷涂区域，进行均匀度校准。

进一步的，当喷涂均匀度处于预设范围内时，说明该区域喷涂量正常，确定隔膜喷涂质量为正常；当系统软件检测的喷涂均匀度大于均匀度上限时，说明该区域喷涂量过多，此时软件跟PLC通讯，PLC控制该区域对应的喷嘴，降低喷涂量；当系统软件检测的均匀度小于第一均匀度下限时，说明该区域喷涂量过少，但未到达到漏喷标准，此时软件跟PLC通讯，PLC控制该区域对应的喷嘴，增加喷涂量。

通过PLC控制相应喷嘴的喷涂量，实现闭环控制，当出现少喷时，可以控制相应的喷嘴，增大喷涂量；当出现多喷时，可以控制相应的喷嘴，降低喷涂量，从而能够对整个生产过程喷涂质量进行管控。

可选的，利用所述喷涂均匀度，确定隔膜喷涂质量，还包括：

当所述喷涂均匀度小于预设第二均匀度下限时，确定隔膜喷涂质量为异常，并基于机器视觉隔膜喷涂检测系统中的可编程逻辑控制器输出报警信号，以使得基于机器视觉隔膜喷涂检测系统中的报警灯进行报警；其中，所述预设第二均匀度下限小于预设第一均匀度下限。

其中，报警灯用于当出现喷涂异常时，提供信号报警，提醒工人注意。

进一步的，当系统软件检测的均匀度小于第二均匀度下限时，已经达到漏喷标准，明显可见大面积漏喷，此时说明喷嘴被堵住，严重异常，软件发出报警，提醒操作人员介入，进行喷嘴清洗。

具体的，可以设置均匀度上限为0.8、第一均匀度下限为0.5、第二均匀度下限为0.35来判断喷涂质量；当喷涂均匀度低于0.35时，判定为漏喷；当喷涂均匀度位于0.35-0.5时，判定为少喷；当喷涂均匀度位于0.5-0.8，判定为合格；当喷涂均匀度大于0.8时，判定为多喷。

通过PLC控制相应喷嘴的喷涂量，实现闭环控制，能够提高隔膜喷涂产品质量，降低次品率。

本发明实施例的技术方案，通过对隔膜喷涂产品进行拍摄，得到原始隔膜图片，然后根据原始隔膜图片，对隔膜喷涂均匀度进行计算，得到喷涂均匀度，并利用喷涂均匀度，确定隔膜喷涂质量。通过执行本技术方案，可实时在线检测喷涂均匀度，对整个生产过程喷涂质量进行管控；可进行均匀度自动校准，消除不同批次之间的干扰；可以设置均匀度上、下限，检测多喷、少喷、漏喷缺陷；当检测到喷涂异常时，系统界面发出报警，同时控制报警灯发出报警；可将喷嘴和喷涂区域进行绑定，当喷涂异常时相应的喷嘴也会报警，方便工人快速定位异常喷嘴；可存储所有喷涂缺陷数据和图片，方便进行质量回溯；可以通过PLC控制喷涂控制系统，控制相应喷嘴的喷涂量，实现闭环控制；当出现少喷时，可以控制相应的喷嘴，增大喷涂量；当出现多喷时，可以控制相应的喷嘴，降低喷涂量。

实施例二

图7为本发明实施例二提供的基于机器视觉隔膜喷涂检测过程的示意图，本实施例与上述实施例之间的关系是对基于机器视觉隔膜喷涂检测过程的详细描述。如图7所示，该方法包括：

S710、对隔膜喷涂产品进行拍摄，得到原始隔膜图片。

在本方案中，图8是本申请实施例二提供的一种基于机器视觉隔膜喷涂检测方法的流程图，如图8所示，可以基于线阵相机拍照，取得原始隔膜图片。

S720、利用预先设置的寻边算法对所述原始隔膜图片进行计算，若计算得到隔膜边缘，则执行S730和S740；若未计算得到隔膜边缘，则执行S750。

进一步的，如图8所示，基于寻边算法自动计算隔膜边缘，消除隔膜偏移造成的干扰。若未计算得到得到隔膜边缘，则寻边失败，执行S750。若计算得到隔膜边缘，则执行S730和S740。

S730、根据所述原始隔膜图片，对隔膜喷涂均匀度进行计算，得到喷涂均匀度。

具体的，如图8所示，根据设定参数，判断喷涂均匀度。

S740、利用所述喷涂均匀度，确定隔膜喷涂质量。

具体的，如图8所示，将喷涂均匀度与预先确定的阈值进行比较，从而确定隔膜喷涂质量。

S750、寻边失败。

本发明实施例的技术方案，通过对隔膜喷涂产品进行拍摄，得到原始隔膜图片，利用预先设置的寻边算法对原始隔膜图片进行计算，若计算得到隔膜边缘，则根据原始隔膜图片，对隔膜喷涂均匀度进行计算，得到喷涂均匀度，并利用喷涂均匀度，确定隔膜喷涂质量；若未计算得到隔膜边缘，则寻边失败。通过执行本技术方案，可实时在线检测喷涂均匀度，对整个生产过程喷涂质量进行管控；可进行均匀度自动校准，消除不同批次之间的干扰；可进行自动寻边，消除隔膜偏移造成的干扰；可以设置均匀度上、下限，检测多喷、少喷、漏喷缺陷；当检测到喷涂异常时，系统界面发出报警，同时控制报警灯发出报警；可将喷嘴和喷涂区域进行绑定，当喷涂异常时相应的喷嘴也会报警，方便工人快速定位异常喷嘴；可存储所有喷涂缺陷数据和图片，方便进行质量回溯；可以通过PLC控制喷涂控制系统，控制相应喷嘴的喷涂量，实现闭环控制；当出现少喷时，可以控制相应的喷嘴，增大喷涂量；当出现多喷时，可以控制相应的喷嘴，降低喷涂量。

实施例三

图9为本发明实施例三提供的基于机器视觉隔膜喷涂检测装置的结构示意图。如图9所示，该装置包括：

原始隔膜图片得到模块910，用于对隔膜喷涂产品进行拍摄，得到原始隔膜图片；

喷涂均匀度得到模块920，用于根据所述原始隔膜图片，对隔膜喷涂均匀度进行计算，得到喷涂均匀度；

隔膜喷涂质量确定模块930，用于利用所述喷涂均匀度，确定隔膜喷涂质量。

可选的，原始隔膜图片得到模块910，具体用于：

基于机器视觉隔膜喷涂检测系统中的线阵相机对隔膜喷涂产品进行拍摄，得到原始隔膜图片。

可选的，喷涂均匀度得到模块920，包括：

喷涂点确定单元，用于基于机器视觉隔膜喷涂检测系统中的工控机对所述原始隔膜图片进行处理，确定原始隔膜图片中的喷涂点；

喷涂点筛选单元，用于对所述喷涂点进行筛选，得到目标喷涂点；

喷涂均匀度计算单元，用于根据所述目标喷涂点的面积，对隔膜喷涂均匀度进行计算，得到喷涂均匀度。

可选的，喷涂均匀度计算单元，具体用于：

获取所述目标喷涂点的面积以及获取检测区域面积；

将所述目标喷涂点的面积、检测区域面积以及预先确定的标定系数进行组合运算，得到喷涂均匀度。

可选的，隔膜喷涂质量确定模块930，具体用于：

当所述喷涂均匀度处于预设范围内时，确定隔膜喷涂质量为正常；

当所述喷涂均匀度大于预设均匀度上限时，确定隔膜喷涂质量为异常，并基于机器视觉隔膜喷涂检测系统中的可编程逻辑控制器控制检测区域对应的喷嘴减少喷涂量；

当所述喷涂均匀度小于预设第一均匀度下限时，确定隔膜喷涂质量为异常，并基于机器视觉隔膜喷涂检测系统中的可编程逻辑控制器控制检测区域对应的喷嘴增加喷涂量。

可选的，隔膜喷涂质量确定模块930，还用于：

当所述喷涂均匀度小于预设第二均匀度下限时，确定隔膜喷涂质量为异常，并基于机器视觉隔膜喷涂检测系统中的可编程逻辑控制器输出报警信号，以使得基于机器视觉隔膜喷涂检测系统中的报警灯进行报警；其中，所述预设第二均匀度下限小于预设第一均匀度下限。

可选的，所述装置还包括：

隔膜边缘计算模块，用于利用预先设置的寻边算法对所述原始隔膜图片进行计算，若计算得到隔膜边缘，则根据所述原始隔膜图片，对隔膜喷涂均匀度进行计算，得到喷涂均匀度；若未计算得到隔膜边缘，则寻边失败。

本发明实施例所提供的基于机器视觉隔膜喷涂检测装置可执行本发明任意实施例所提供的基于机器视觉隔膜喷涂检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图10示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备（如头盔、眼镜、手表等）和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图10所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器（ROM）12、随机访问存储器（RAM）13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器（ROM）12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器（RAM）13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出（I/O）接口15也连接至总线14。

在一些实施例中，基于机器视觉隔膜喷涂检测方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的基于机器视觉隔膜喷涂检测方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行基于机器视觉隔膜喷涂检测方法。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (8)

1.基于机器视觉隔膜喷涂检测方法，其特征在于，包括：

对隔膜喷涂产品进行拍摄，得到原始隔膜图片；

根据所述原始隔膜图片，对隔膜喷涂均匀度进行计算，得到喷涂均匀度；

利用所述喷涂均匀度，确定隔膜喷涂质量；

其中，根据所述原始隔膜图片，对隔膜喷涂均匀度进行计算，得到喷涂均匀度，包括：

基于机器视觉隔膜喷涂检测系统中的工控机对所述原始隔膜图片进行处理，确定原始隔膜图片中的喷涂点；

对所述喷涂点进行筛选，得到目标喷涂点；

根据所述目标喷涂点的面积，对隔膜喷涂均匀度进行计算，得到喷涂均匀度；

其中，根据所述目标喷涂点的面积，对隔膜喷涂均匀度进行计算，得到喷涂均匀度，包括：

获取所述目标喷涂点的面积以及获取检测区域面积；

将所述目标喷涂点的面积、检测区域面积以及预先确定的标定系数进行组合运算，得到喷涂均匀度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对隔膜喷涂产品进行拍摄，得到原始隔膜图片，包括：

基于机器视觉隔膜喷涂检测系统中的线阵相机对隔膜喷涂产品进行拍摄，得到原始隔膜图片。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述喷涂均匀度，确定隔膜喷涂质量，包括：

当所述喷涂均匀度处于预设范围内时，确定隔膜喷涂质量为正常；

当所述喷涂均匀度大于预设均匀度上限时，确定隔膜喷涂质量为异常，并基于机器视觉隔膜喷涂检测系统中的可编程逻辑控制器控制检测区域对应的喷嘴减少喷涂量；

当所述喷涂均匀度小于预设第一均匀度下限时，确定隔膜喷涂质量为异常，并基于机器视觉隔膜喷涂检测系统中的可编程逻辑控制器控制检测区域对应的喷嘴增加喷涂量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，利用所述喷涂均匀度，确定隔膜喷涂质量，还包括：

当所述喷涂均匀度小于预设第二均匀度下限时，确定隔膜喷涂质量为异常，并基于机器视觉隔膜喷涂检测系统中的可编程逻辑控制器输出报警信号，以使得基于机器视觉隔膜喷涂检测系统中的报警灯进行报警；其中，所述预设第二均匀度下限小于预设第一均匀度下限。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在得到原始隔膜图片之后，所述方法还包括：

利用预先设置的寻边算法对所述原始隔膜图片进行计算，若计算得到隔膜边缘，则根据所述原始隔膜图片，对隔膜喷涂均匀度进行计算，得到喷涂均匀度；若未计算得到隔膜边缘，则寻边失败。

6.基于机器视觉隔膜喷涂检测装置，其特征在于，包括：

原始隔膜图片得到模块，用于对隔膜喷涂产品进行拍摄，得到原始隔膜图片；

喷涂均匀度得到模块，用于根据所述原始隔膜图片，对隔膜喷涂均匀度进行计算，得到喷涂均匀度；

隔膜喷涂质量确定模块，用于利用所述喷涂均匀度，确定隔膜喷涂质量；

其中，喷涂均匀度得到模块，包括：

喷涂点确定单元，用于基于机器视觉隔膜喷涂检测系统中的工控机对所述原始隔膜图片进行处理，确定原始隔膜图片中的喷涂点；

喷涂点筛选单元，用于对所述喷涂点进行筛选，得到目标喷涂点；

喷涂均匀度计算单元，用于根据所述目标喷涂点的面积，对隔膜喷涂均匀度进行计算，得到喷涂均匀度；

其中，喷涂均匀度计算单元，具体用于：

获取所述目标喷涂点的面积以及获取检测区域面积；

将所述目标喷涂点的面积、检测区域面积以及预先确定的标定系数进行组合运算，得到喷涂均匀度。

7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的基于机器视觉隔膜喷涂检测方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述的基于机器视觉隔膜喷涂检测方法。