CN117685475A - 一种工程勘探用辅助测绘装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程勘探技术领域，具体是一种工程勘探用辅助测绘装置，包括底座及设于所述底座上方的横台，且所述横台的侧部设有多组伸缩式支撑结构；所述工程勘探用辅助测绘装置还包括：测绘仪，安装在所述横台上，且所述横台与安装在所述底座上的升降驱动机构连接，所述升降驱动机构能够驱使所述横台上升或下降；壳体，在所述横台上活动设有两个，且两个所述壳体与安装在所述横台底部的弹性从动机构连接，所述弹性从动机构在所述升降驱动机构驱使所述横台下降过程中触发，并能够促使两个所述壳体相互靠近运动以使装置的重心降低，能够确保装置在转移过程中的稳定，避免因路况较差而导致装置不慎倾倒，损坏所述测绘仪，造成损失。

Description

一种工程勘探用辅助测绘装置

技术领域

本发明涉及工程勘探技术领域，具体是一种工程勘探用辅助测绘装置。

背景技术

在工程勘探过程中，需要使用相关勘探设备对工程施工场地中的地貌地势进行勘探，方便操作人员进一步对数据进行记录，保证工程的正常开展，现有的工程测量辅助装置结构过于复杂，体积大，携带困难，同时测量装置在使用过程中，当需要进行位置移动时，多采用人力进行搬运，十分费力。

对此，中国专利(CN114323107A)提出了一种工程勘探用辅助测绘装置，在使用中，操作人员通过可调支撑架将测绘组件可靠支撑在地面上，然后通过测绘仪进行测绘工作，当测绘完成后需要移动本装置时，伸缩杆带动履带行走机构下移直至履带行走机构与地面接触，此时可调支撑腿离开地面，将可调节支撑腿下端放入锁定板内部，启动驱动电机，驱动电机通过驱动轴带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动不完全齿圈转动，不完全齿圈对锁定板内的可调支撑腿进行限位和锁定，避免在移动时可调支撑腿产生晃动或者脱离锁定板造成损坏，导向套筒、支杆保证伸缩杆能够稳定可靠的下移，第一内骨架、第二内骨架和外骨架配合导向套筒、支杆使得履带行走机构行走时更加平稳，本装置移动便捷，使用方便，相比于人力进行搬运。

上述专利虽然能够解决搬运困难的问题，但是，伸缩杆带动履带行走机构下移直至履带行走机构与地面接触之后，整个装置的高度相对较高，从而，装置在转移过程中，稳定性较差，容易发生倾倒，使得测绘仪损坏，造成损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工程勘探用辅助测绘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种工程勘探用辅助测绘装置，包括底座及设于所述底座上方的横台，且所述横台的侧部设有多组伸缩式支撑结构；

所述工程勘探用辅助测绘装置还包括：

测绘仪，安装在所述横台上，且所述横台与安装在所述底座上的升降驱动机构连接，所述升降驱动机构能够驱使所述横台上升或下降；

壳体，在所述横台上活动设有两个，且两个所述壳体与安装在所述横台底部的弹性从动机构连接，所述弹性从动机构在所述升降驱动机构驱使所述横台下降过程中触发，并能够促使两个所述壳体相互靠近运动以使装置的重心降低。

作为本发明进一步的方案：所述升降驱动机构包括转动安装在所述底座上的丝杆、安装与所述底座上的驱动电机以及套设于所述丝杆上并与所述丝杆螺纹连接的螺纹套筒；

其中，所述驱动电机的输出轴通过锥齿轮组与所述丝杆连接，所述螺纹套筒与所述横台之间设有弹性连接结构，所述横台与所述底座之间还设有两组导向结构，所述导向结构与所述弹性从动机构配合；

所述锥齿轮组包括固定安装在所述驱动电机输出轴上的一号锥齿轮以及固定安装在所述丝杆上的二号锥齿轮，且所述二号锥齿轮与所述一号锥齿轮啮合。

作为本发明再进一步的方案：所述弹性连接结构包括固定安装在所述横台底部的多根立柱、滑动设于所述立柱上的滑动板以及固定安装在所述立柱远离所述横台一端的凸台；

其中，所述螺纹套筒远离所述底座的一端固定有横板，所述横板与所述滑动板固定连接，且所述立柱的外周还套设有第一柱形弹簧，所述第一柱形弹簧的一端连接所述横台，另一端与所述滑动板连接。

作为本发明再进一步的方案：所述导向结构包括固定安装在所述底座侧部的竖板以及固定安装在所述横台侧部的导向块，且所述竖板贯穿所述导向块并与所述导向块滑动连接，所述竖板上还安装有滑轮，所述滑轮与所述弹性从动机构配合。

作为本发明再进一步的方案：所述弹性从动机构包括固定安装在所述横台底部的固定块、固定于所述固定块上的横杆以及分别套设于所述横杆两端的第二柱形弹簧；

其中，所述第二柱形弹簧的一端连接所述固定块，另一端与滑动设于所述横杆上的连接块连接，且所述连接块与所述壳体固定，所述横台上开设有用于供所述连接块活动的滑槽，所述连接块连接有与所述滑轮配合的限位结构。

作为本发明再进一步的方案：所述限位结构包括与所述连接块固定连接的从动板，所述从动板与所述滑轮抵接，且所述从动板朝向所述滑轮的一侧设有倾斜面。

作为本发明再进一步的方案：所述伸缩式支撑结构通过固定件固定安装在所述横台侧部的固定臂以及与所述固定臂滑动套合的伸缩臂，所述伸缩臂与所述固定臂之间设有两组弹性锁止件，所述伸缩臂处于所述固定臂外部的一端为锥形状设置。

作为本发明再进一步的方案：所述弹性锁止件包括通过通过柱体与所述伸缩臂固定连接的装配筒、滑动设于所述装配筒内的伸缩杆、固定于所述伸缩杆上且位于所述装配筒内部的环体以及套设于所述伸缩杆外周的第三柱形弹簧；

其中，所述固定臂上设有用于供所述柱体活动的条形通槽，所述第三柱形弹簧的一端连接所述装配筒的内壁，另一端与所述环体连接，且所述固定臂的外壁上固定设有条形凸起，所述条形凸起上设有两个与所述伸缩杆适配的锁孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，每当测绘工作完毕后，可将多组所述伸缩式支撑结构收起，并启动所述升降驱动机构，于是，所述升降驱动机构便会驱使所述横台下降，从而，整个装置的重心降低，能够确保装置在转移过程中的稳定，避免因路况较差而导致装置不慎倾倒，损坏所述测绘仪，造成损失，而所述升降驱动机构在驱使所述横台下降的过程中，所述弹性从动触发并产生运动，且能够促使两个所述壳体相互靠近运动，因此，两个所述壳体便会对接，形成一个能够对所述测绘仪起到防护效果的腔室，在装置转移的过程中，为所述测绘仪提供了一个安全可靠的保存环境。

附图说明

图1为工程勘探用辅助测绘装置一种实施例的结构示意图。

图2为工程勘探用辅助测绘装置一种实施例另一角度的结构示意图。

图3为工程勘探用辅助测绘装置一种实施例又一角度的结构示意图。

图4为工程勘探用辅助测绘装置一种实施例升降驱动机构与弹性连接机构的连接关系示意图。

图5为工程勘探用辅助测绘装置一种实施例中弹性从动机构的结构示意图。

图6为图1中A处的结构放大图。

图7为工程勘探用辅助测绘装置一种实施例中伸缩式支撑结构的结构爆炸图。

图8为图7中B处的结构放大图。

图中：1、底座；2、横台；3、驱动电机；4、锥齿轮组；5、丝杆；6、螺纹套筒；7、横板；8、立柱；9、凸台；10、滑动板；11、锥齿轮组；12、测绘仪；13、壳体；14、连接块；15、固定块；16、横杆；17、第二柱形弹簧；18、从动板；1801、倾斜面；19、竖板；20、导向块；21、滑轮；22、固定件；23、第三柱形弹簧；24、固定臂；2401、条形通槽；25、伸缩臂；26、条形凸起；2601、锁孔；27、柱体；28、装配筒；29、伸缩杆；30、环体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1-图8，本发明实施例中，一种工程勘探用辅助测绘装置，包括底座1及设于所述底座1上方的横台2，且所述横台2的侧部设有多组伸缩式支撑结构；

所述工程勘探用辅助测绘装置还包括：

测绘仪12，安装在所述横台2上，且所述横台2与安装在所述底座1上的升降驱动机构连接，所述升降驱动机构能够驱使所述横台2上升或下降；

壳体13，在所述横台2上活动设有两个，且两个所述壳体13与安装在所述横台2底部的弹性从动机构连接，所述弹性从动机构在所述升降驱动机构驱使所述横台2下降过程中触发，并能够促使两个所述壳体13相互靠近运动以使装置的重心降低。

其中，需要补充说明的是，在所述底座1的底部还设有多个行走轮，以便于装置在实际使用中的移动，使得工作人员方便调整装置的作业位置；

具体地，每当测绘工作完毕后，可将多组所述伸缩式支撑结构收起，并启动所述升降驱动机构，于是，所述升降驱动机构便会驱使所述横台2下降，从而，整个装置的重心降低，能够确保装置在转移过程中的稳定，避免因路况较差而导致装置不慎倾倒，损坏所述测绘仪12，造成损失，而所述升降驱动机构在驱使所述横台2下降的过程中，所述弹性从动触发并产生运动，且能够促使两个所述壳体13相互靠近运动，因此，两个所述壳体13便会对接，形成一个能够对所述测绘仪12起到防护效果的腔室，在装置转移的过程中，为所述测绘仪12提供了一个安全可靠的保存环境。

请再次参阅图2与图4，所述升降驱动机构包括转动安装在所述底座1上的丝杆5、安装与所述底座1上的驱动电机3以及套设于所述丝杆5上并与所述丝杆5螺纹连接的螺纹套筒6；

其中，所述驱动电机3的输出轴通过锥齿轮组4与所述丝杆5连接，所述螺纹套筒6与所述横台2之间设有弹性连接结构，所述横台2与所述底座1之间还设有两组导向结构，所述导向结构与所述弹性从动机构配合；

所述锥齿轮组4包括固定安装在所述驱动电机3输出轴上的一号锥齿轮以及固定安装在所述丝杆5上的二号锥齿轮，且所述二号锥齿轮与所述一号锥齿轮啮合。

进一步来说，为了实现所述横台2的升降功能，所述驱动电机3采用输出端可双向驱动的伺服电机，具体可采用4I K/80YYJT型号电机，该型号电机性能稳定，也可采用其他型号电机，只要满足驱动要求即可，本申请对此不作具体限定，可根据实际的需求进行选择。

当测绘作业结束后，启动所述驱动电机3工作，所述驱动电机3便可通过所述锥齿轮组4带动所述丝杆5正向转动，于是，在两组所述导向结构的导向作用下，所述螺纹套筒6便可与所述丝杆5进行螺纹配合，从而，所述螺纹套筒6在所述丝杆5上向下运动，相应地，所述螺纹套筒6便可通过所述弹性连接结构带动所述横台2一同下降，使得整个装置的重心降低，确保装置在转移过程中的稳定。

所述弹性连接结构包括固定安装在所述横台2底部的多根立柱8、滑动设于所述立柱8上的滑动板10以及固定安装在所述立柱8远离所述横台2一端的凸台9；

其中，所述螺纹套筒6远离所述底座1的一端固定有横板7，所述横板7与所述滑动板10固定连接，且所述立柱8的外周还套设有第一柱形弹簧11，所述第一柱形弹簧11的一端连接所述横台2，另一端与所述滑动板10连接。

在实际开展作业时，将装置转移至合适的作业位置后，启动所述驱动电机3，所述驱动电机3通过所述锥齿轮组4带动所述丝杆5反向转动，于是，所述螺纹套筒6便可与所述丝杆5进行螺纹配合而在所述丝杆5上向上运动，且能使得所述第一柱形弹簧11被拉伸，促使所述横台2与所述测绘仪12上升时合适的作业高度；

随后，工作人员将多组所述伸缩式支撑结构展开，伸缩式支撑结构插入地下，能够对所述横台2起到稳固的支撑作用，最后，工作人员可再启动所述驱动电机3，使得所述驱动电机3驱动所述丝杆5正向转动，由于此时多组所述伸缩式支撑结构对所述横台2处于支撑状态，故而，所述螺纹套筒6便会通过所述横板7带动所述滑动板10在所述立柱8上向下滑动，直至所述第一柱形弹簧11被压缩；

在装置布设完毕后，由于所述螺纹套筒6与所述丝杆5之间的螺纹配合具有自锁性，且所述第一柱形弹簧11处于压缩状态，因此，所述第一柱形弹簧11能够提供一个向下的弹性力，使得在作业过程中，整个装置的稳固性得到进一步的提升。

请再次参阅图1与图2，所述导向结构包括固定安装在所述底座1侧部的竖板19以及固定安装在所述横台2侧部的导向块20，且所述竖板19贯穿所述导向块20并与所述导向块20滑动连接，所述竖板19上还安装有滑轮21，所述滑轮21与所述弹性从动机构配合。

请再次参阅图4与图5，所述弹性从动机构包括固定安装在所述横台2底部的固定块15、固定于所述固定块15上的横杆16以及分别套设于所述横杆16两端的第二柱形弹簧17；

其中，所述第二柱形弹簧17的一端连接所述固定块15，另一端与滑动设于所述横杆16上的连接块14连接，且所述连接块14与所述壳体13固定，所述横台2上开设有用于供所述连接块14活动的滑槽，所述连接块14连接有与所述滑轮21配合的限位结构。

所述限位结构包括与所述连接块14固定连接的从动板18，所述从动板18与所述滑轮21抵接，且所述从动板18朝向所述滑轮21的一侧设有倾斜面1801。

所述驱动电机3通过所述锥齿轮组4驱使丝杆5正向转动，使得所述横台2向下运动时，所述倾斜面1801在经过所述滑轮21的过程中，便会使得所述从动板18发生让位，相应地，所述从动板18带动所述连接块14在所述横杆16上朝向所述固定块15滑动，所述第二柱形弹簧17被压缩，两个所述壳体13相互靠近运动直至对接，以对所述测绘仪12起到有效的防护效果；

相反的，在测绘工作开展时，所述驱动电机3通过所述锥齿轮组4驱使所述丝杆5反向转动，所述横台2上升，相应地，所述从动板18一同上升，此时，所述第二柱形弹簧17将会反弹，使得所述从动板18与所述滑轮21保持抵接状态，所述从动板18带动所述连接块14在所述横杆16逐渐远离所述固定块15滑动，于是，两个所述壳体13则会相互远离运动，使得所述测绘仪12露出，供工作人员使用。

请再次参阅图6、图7以及图8，所述伸缩式支撑结构通过固定件22固定安装在所述横台2侧部的固定臂24以及与所述固定臂24滑动套合的伸缩臂25，所述伸缩臂25与所述固定臂24之间设有两组弹性锁止件，所述伸缩臂25处于所述固定臂24外部的一端为锥形状设置。

所述弹性锁止件包括通过通过柱体27与所述伸缩臂25固定连接的装配筒28、滑动设于所述装配筒28内的伸缩杆29、固定于所述伸缩杆29上且位于所述装配筒28内部的环体30以及套设于所述伸缩杆29外周的第三柱形弹簧23；

其中，所述固定臂24上设有用于供所述柱体27活动的条形通槽2401，所述第三柱形弹簧23的一端连接所述装配筒28的内壁，另一端与所述环体30连接，且所述固定臂24的外壁上固定设有条形凸起26，所述条形凸起26上设有两个与所述伸缩杆29适配的锁孔2601。

在测绘工作结束后，工作人员可将所述伸缩杆29朝向所述装配筒28的外部提拉，直至所述伸缩杆29从所述锁孔2601内抽离，此过程中，所述环体30则会跟随所述伸缩杆29一同运动，并对所述第三柱形弹簧23被压缩；

此时，所述伸缩臂25便处于解锁状态，工作人员可将所述伸缩臂25推入所述固定臂24内，直至所述伸缩杆29与所述条形凸起26上的另一个锁孔2601对应上后，将所述伸缩杆29释放，所述第三柱形弹簧23便会反弹，所述伸缩杆29进入此时与之对应的锁孔2601内，完成所述伸缩臂25的收纳，保证后续所述横台2能够顺利地降低高度。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种工程勘探用辅助测绘装置，其特征在于，包括底座(1)及设于所述底座(1)上方的横台(2)，且所述横台(2)的侧部设有多组伸缩式支撑结构；

还包括：

测绘仪(12)，安装在所述横台(2)上，且所述横台(2)与安装在所述底座(1)上的升降驱动机构连接，所述升降驱动机构能够驱使所述横台(2)上升或下降；

壳体(13)，在所述横台(2)上活动设有两个，且两个所述壳体(13)与安装在所述横台(2)底部的弹性从动机构连接，所述弹性从动机构在所述升降驱动机构驱使所述横台(2)下降过程中触发，并能够促使两个所述壳体(13)相互靠近运动以使装置的重心降低。

2.根据权利要求1所述的一种工程勘探用辅助测绘装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括转动安装在所述底座(1)上的丝杆(5)、安装与所述底座(1)上的驱动电机(3)以及套设于所述丝杆(5)上并与所述丝杆(5)螺纹连接的螺纹套筒(6)。

3.根据权利要求2所述的一种工程勘探用辅助测绘装置，其特征在于，所述驱动电机(3)的输出轴通过锥齿轮组(4)与所述丝杆(5)连接，所述螺纹套筒(6)与所述横台(2)之间设有弹性连接结构，所述横台(2)与所述底座(1)之间还设有两组导向结构，所述导向结构与所述弹性从动机构配合；

所述锥齿轮组(4)包括固定安装在所述驱动电机(3)输出轴上的一号锥齿轮以及固定安装在所述丝杆(5)上的二号锥齿轮，且所述二号锥齿轮与所述一号锥齿轮啮合；

所述弹性连接结构包括固定安装在所述横台(2)底部的多根立柱(8)、滑动设于所述立柱(8)上的滑动板(10)以及固定安装在所述立柱(8)远离所述横台(2)一端的凸台(9)；

其中，所述螺纹套筒(6)远离所述底座(1)的一端固定有横板(7)，所述横板(7)与所述滑动板(10)固定连接，且所述立柱(8)的外周还套设有第一柱形弹簧(11)，所述第一柱形弹簧(11)的一端连接所述横台(2)，另一端与所述滑动板(10)连接；

所述导向结构包括固定安装在所述底座(1)侧部的竖板(19)以及固定安装在所述横台(2)侧部的导向块(20)，且所述竖板(19)贯穿所述导向块(20)并与所述导向块(20)滑动连接，所述竖板(19)上还安装有滑轮(21)，所述滑轮(21)与所述弹性从动机构配合；

所述伸缩式支撑结构通过固定件(22)固定安装在所述横台(2)侧部的固定臂(24)以及与所述固定臂(24)滑动套合的伸缩臂(25)，所述伸缩臂(25)与所述固定臂(24)之间设有两组弹性锁止件，所述伸缩臂(25)处于所述固定臂(24)外部的一端为锥形状设置；

所述弹性锁止件包括通过通过柱体(27)与所述伸缩臂(25)固定连接的装配筒(28)、滑动设于所述装配筒(28)内的伸缩杆(29)、固定于所述伸缩杆(29)上且位于所述装配筒(28)内部的环体(30)以及套设于所述伸缩杆(29)外周的第三柱形弹簧(23)；

其中，所述固定臂(24)上设有用于供所述柱体(27)活动的条形通槽(2401)，所述第三柱形弹簧(23)的一端连接所述装配筒(28)的内壁，另一端与所述环体(30)连接；

所述弹性从动机构包括固定安装在所述横台(2)底部的固定块(15)、固定于所述固定块(15)上的横杆(16)以及分别套设于所述横杆(16)两端的第二柱形弹簧(17)。

4.根据权利要求3所述的一种工程勘探用辅助测绘装置，其特征在于，所述第二柱形弹簧(17)的一端连接所述固定块(15)，另一端与滑动设于所述横杆(16)上的连接块(14)连接，且所述连接块(14)与所述壳体(13)固定。

5.根据权利要求4所述的一种工程勘探用辅助测绘装置，其特征在于，所述横台(2)上开设有用于供所述连接块(14)活动的滑槽，所述连接块(14)连接有与所述滑轮(21)配合的限位结构。

6.根据权利要求5所述的一种工程勘探用辅助测绘装置，其特征在于，所述限位结构包括与所述连接块(14)固定连接的从动板(18)。

7.根据权利要求6所述的一种工程勘探用辅助测绘装置，其特征在于，所述从动板(18)与所述滑轮(21)抵接，且所述从动板(18)朝向所述滑轮(21)的一侧设有倾斜面(1801)。

8.根据权利要求3所述的一种工程勘探用辅助测绘装置，其特征在于，所述固定臂(24)的外壁上固定设有条形凸起(26)，所述条形凸起(26)上设有两个与所述伸缩杆(29)适配的锁孔(2601)。