CN117681563A - 一种打印机喷头的清洗方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种打印机喷头的清洗方法、装置、设备及存储介质。一种打印机喷头的清洗方法包括：按照预设频率获取打印资料；根据打印资料确定每一喷嘴的利用率；获取每一喷头包含的喷嘴个数；根据每一喷头包含的喷嘴个数和每一喷嘴的利用率确定每一喷头的平均利用率；将每一喷头的平均利用率与清洗阈值进行比较，根据比较结果确定需要清洗的喷头，并对需要清洗的喷头进行清洗处理。本发明实现了对打印机喷头精确洗涤的目的，且能够合理的利用清洗液，提高了清洗液的利用率，降低了清洗液的使用成本，进而降低了打印机的维护成本。

Description

一种打印机喷头的清洗方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及喷头清洗技术领域，尤其涉及一种打印机喷头的清洗方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
打印机的喷头是一种非常精细的结构件，内部有小小的墨孔。是由一系列的喷嘴组成，每个喷嘴在每次喷印的时候负责喷印一行图像数据。另外，每次喷印的图像，图案的分布存在差异，部分喷嘴可能在一段时间都没有需要喷印的图案，这会导致喷腔内的墨水干结在喷嘴末端位置。这样，在下次使用时，该区域的喷嘴就无法正常喷印高质量图形了。鉴于以上情况，我们有必要定期清洗喷头。
现有技术中，市场上的打印机都自带清洗功能，通过打印机菜单或控制面板上的选项，可以选择进行喷头清洗。这种方式简单方便，可以在打印机内部通过控制压力的方式，将清洗液引入不同喷头的喷嘴上进行自动清洗。但是该方式，是针对所有的喷头都进行无差别的清洗，清洗成本较高。
发明内容
本发明提供了一种打印机喷头的清洗方法、装置、设备及存储介质，以实现对打印机喷头精确洗涤的目的，且能够合理的利用清洗液，提高了清洗液的利用率，降低了清洗液的使用成本，进而降低了打印机的维护成本。
根据本发明的一方面，提供了一种打印机喷头的清洗方法，打印机喷头的清洗方法包括：
按照预设频率获取打印资料；
根据打印资料确定每一喷嘴的利用率；
获取每一喷头包含的喷嘴个数；
根据每一喷头包含的喷嘴个数和每一喷嘴的利用率确定每一喷头的平均利用率；
将每一喷头的平均利用率与清洗阈值进行比较，根据比较结果确定需要清洗的喷头，并对需要清洗的喷头进行清洗处理。
进一步的，根据打印资料确定每一喷嘴的利用率，包括：
根据打印资料确认每一喷嘴的行喷印像素数据；
根据每一喷嘴的行喷印像素数据确定每一喷嘴的利用率。
进一步的，根据每一喷嘴的行喷印像素数据确定每一喷嘴的利用率，包括：
根据每一喷嘴的行喷印像素数据占整行像素数据的百分比确定每一喷嘴的利用率。
进一步的，每一喷嘴的利用率满足如下关系：
其中，r为当前行，ω为当前行包含的像素个数，c的范围为【0，ω-1】。
进一步的，将每一喷头的平均利用率与清洗阈值进行比较，根据比较结果确定需要清洗的喷头，并对需要清洗的喷头进行清洗处理，包括：
若当前喷头的平均利用率大于清洗阈值，则确定当前喷头为需要清洗的喷头，并对需要清洗的喷头进行清洗处理。
进一步的，预设频率范围为3min-20min。
进一步的，清洗阈值范围为0.3-0.7。
根据本发明的另一方面，提供了一种打印机喷头的清洗装置，打印机喷头的清洗装置包括：
打印资料获取模块，用于按照预设频率获取打印资料；
利用率确定模块，用于根据打印资料确定每一喷嘴的利用率；
喷嘴个数获取模块，用于获取每一喷头包含的喷嘴个数；
平均利用率确定模块，用于根据每一喷头包含的喷嘴个数和每一喷嘴的利用率确定每一喷头的平均利用率；
清洗确定模块，用于将每一喷头的平均利用率与清洗阈值进行比较，根据比较结果确定需要清洗的喷头，并对需要清洗的喷头进行清洗处理。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的打印机喷头的清洗方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的打印机喷头的清洗方法。
本发明实施例提供的打印机喷头的清洗方法，通过按照预设频率获取打印资料，根据打印资料确定每一喷嘴的利用率，并获取每一喷头包含的喷嘴个数，根据每一喷头包含的喷嘴个数和每一喷嘴的利用率确定每一喷头的平均利用率，将每一喷头的平均利用率与清洗阈值进行比较，根据比较结果确定需要清洗的喷头，并对需要清洗的喷头进行清洗处理，相比较现有技术中每次都要清洗所有的喷头而言，本发明实施例提供的打印机喷头的清洗方法，能够根据喷头中每一喷嘴的使用情况确定真正需要清洗的喷头，并对需要清洗的喷头进行清洗处理，实现了对打印机喷头精确洗涤的目的，且能够合理的利用清洗液，提高了清洗液的利用率，降低了清洗液的使用成本，进而降低了打印机的维护成本。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例提供的一种打印机喷头的清洗方法的流程图；
图2是根据本发明实施例提供的一种打印机喷头喷印的示意图；
图3是根据本发明实施例提供的一种打印资料的平面示意图；
图4是根据本发明实施例提供的一种喷嘴序号与喷嘴利用率的关系示意图；
图5是根据本发明实施例提供的一种打印机喷头的清洗装置的结构示意图；
图6示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明实施例提供了一种打印机喷头的清洗方法，图1是根据本发明实施例提供的一种打印机喷头的清洗方法的流程图，参考图1，打印机喷头的清洗方法包括：
S110、按照预设频率获取打印资料。
其中，预设频率范围为3min-20min。
S120、根据打印资料确定每一喷嘴的利用率。
具体的，由于每一喷嘴喷印一行像素数据，可根据打印资料确认每一喷嘴对应的喷印行和行喷印像素数据，示例性的，图2是根据本发明实施例提供的一种打印机喷头喷印的示意图，参考图2，可以根据打印资料1确认喷头2中每一喷嘴对应的喷印行和行喷印像素数据，并根据每一喷嘴的行喷印像素数据确定每一喷嘴的利用率。其中，行喷印像素数据可以理解为整行中喷嘴喷印的像素个数。示例性的，图3是根据本发明实施例提供的一种打印资料的平面示意图，图4是根据本发明实施例提供的一种喷嘴序号与喷嘴利用率的关系示意图，参考图3和图4，由于每一喷嘴喷印一行像素数据，因此可以根据图3所示的打印资料得到如图4所示的喷嘴序号与喷嘴利用率的关系。
S130、获取每一喷头包含的喷嘴个数。
示例性的，如图4所示，打印机总共包括5170个喷嘴。打印机可以包括5个喷头，每一喷头包括1034个喷嘴。
S140、根据每一喷头包含的喷嘴个数和每一喷嘴的利用率确定每一喷头的平均利用率。
具体的，可以将同一喷头中的每一喷嘴的利用率相加求和，再将求和后的数据除以该喷头包含的喷嘴个数，进而确定每一喷头的平均利用率。
S150、将每一喷头的平均利用率与清洗阈值进行比较，根据比较结果确定需要清洗的喷头，并对需要清洗的喷头进行清洗处理。
具体的，将每一喷头的平均利用率与清洗阈值进行比较，若当前喷头的平均利用率大于清洗阈值，则确定当前喷头为需要清洗的喷头，并对需要清洗的喷头进行清洗处理。
本发明实施例提供的打印机喷头的清洗方法，通过按照预设频率获取打印资料，根据打印资料确定每一喷嘴的利用率，并获取每一喷头包含的喷嘴个数，根据每一喷头包含的喷嘴个数和每一喷嘴的利用率确定每一喷头的平均利用率，将每一喷头的平均利用率与清洗阈值进行比较，根据比较结果确定需要清洗的喷头，并对需要清洗的喷头进行清洗处理，相比较现有技术中每次都要清洗所有的喷头而言，本发明实施例提供的打印机喷头的清洗方法，能够根据喷头中每一喷嘴的使用情况确定真正需要清洗的喷头，并对需要清洗的喷头进行清洗处理，实现了对打印机喷头精确洗涤的目的，且能够合理的利用清洗液，提高了清洗液的利用率，降低了清洗液的使用成本，进而降低了打印机的维护成本。
进一步的，根据打印资料确定每一喷嘴的利用率，包括：
根据打印资料确认每一喷嘴的行喷印像素数据；
根据每一喷嘴的行喷印像素数据确定每一喷嘴的利用率。
具体的，由于每一喷嘴喷印一行像素数据，可根据打印资料确认每一喷嘴的喷印行和行喷印像素数据，并根据每一喷嘴的行喷印像素数据占整行像素数据的百分比确定每一喷嘴的利用率。其中，整行像素数据可以理解为整行中包含的像素个数。
进一步的，根据每一喷嘴的行喷印像素数据确定每一喷嘴的利用率，包括：
根据每一喷嘴的行喷印像素数据占整行像素数据的百分比确定每一喷嘴的利用率。
具体的，可以根据喷嘴的利用率公式：
确认每一喷嘴的利用率。其中，r为当前行，ω为当前行包含的像素个数，c的范围为【0，ω-1】。
进一步的，每一喷嘴的利用率满足如下关系：
其中，r为当前行，ω为当前行包含的像素个数，c的范围为【0，ω-1】。
具体的，在一行图像数据中，每一像素都需要由一个喷嘴确认是否需要喷印一次，当像素灰度值为255时，当前像素显示白色，此时代表喷嘴不需要对当前像素进行喷印；当像素灰度值为0时，当前像素显示黑色，此时代表喷嘴需要对当前像素进行喷印。示例性的，若当前像素为黑色，此时将当前像素灰度值0代入Image(r,c)，此时的结果为1；若当前像素为白色，此时将当前像素灰度值255代入Image(r,c)，此时/>的结果为0，因此，可以通过此种计算方式确定出当前行中当前像素为黑色的像素个数，进而可以确认出黑色的像素个数占整行中所有像素个数的比例，即每一喷嘴的行喷印像素数据占整行像素数据的百分比确定每一喷嘴的利用率。
进一步的，将每一喷头的平均利用率与清洗阈值进行比较，根据比较结果确定需要清洗的喷头，并对需要清洗的喷头进行清洗处理，包括：
若当前喷头的平均利用率大于清洗阈值，则确定当前喷头为需要清洗的喷头，并对需要清洗的喷头进行清洗处理。
具体的，若当前喷头的平均利用率大于清洗阈值，说明当前喷头的平均利用率较高，需要及时做出清洗，避免因清洗不及时影响打印机的喷印效果，此时需确定当前喷头为需要清洗的喷头，并使用高压控制清洗液对需要清洗的喷头进行清洗处理。
示例性的，每一喷头的平均利用率可以满足如下关系：
其中，m为喷嘴的个数，UseRatio(r)为每一喷印行对应的喷嘴利用率。
进一步的，预设频率范围为3min-20min。
具体的，预设频率范围为3min-20min，本发明实施例对预设频率的设定不进行限制，能够不影响打印机的喷印效果即可。优选的，预设频率为5分钟。
进一步的，清洗阈值范围为0.3-0.7。
具体的，清洗阈值范围为0.3-0.7，本发明实施例对清洗阈值的设定不进行限制，能够不影响打印机的喷印效果即可。优选的，清洗阈值为0.4。
本发明实施例提供了一种打印机喷头的清洗装置，图5是根据本发明实施例提供的一种打印机喷头的清洗装置的结构示意图，参考图5，打印机喷头的清洗装置200包括：
打印资料获取模块210，用于按照预设频率获取打印资料；
利用率确定模块220，用于根据打印资料确定每一喷嘴的利用率；
喷嘴个数获取模块230，用于获取每一喷头包含的喷嘴个数；
平均利用率确定模块240，用于根据每一喷头包含的喷嘴个数和每一喷嘴的利用率确定每一喷头的平均利用率；
清洗确定模块250，用于将每一喷头的平均利用率与清洗阈值进行比较，根据比较结果确定需要清洗的喷头，并对需要清洗的喷头进行清洗处理。
进一步的，利用率确定模块220包括：
行喷印像素确定单元，用于根据打印资料确认每一喷嘴的行喷印像素数据；
利用率确定单元，用于根据每一喷嘴的行喷印像素数据确定每一喷嘴的利用率。
进一步的，利用率确定单元包括：
根据每一喷嘴的行喷印像素数据占整行像素数据的百分比确定每一喷嘴的利用率。
进一步的，每一喷嘴的利用率满足如下关系：
其中，r为当前行，ω为当前行包含的像素个数，c的范围为【0，ω-1】。
进一步的，清洗确定模块250包括：
若当前喷头的平均利用率大于清洗阈值，则确定当前喷头为需要清洗的喷头，并对需要清洗的喷头进行清洗处理。
进一步的，预设频率范围为3min-20min。
进一步的，清洗阈值范围为0.3-0.7。
本发明实施例所提供的打印机喷头的清洗装置可执行本发明任意实施例所提供的打印机喷头的清洗方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
图6示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图6所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如打印机喷头的清洗方法。
在一些实施例中，打印机喷头的清洗方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的打印机喷头的清洗方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行打印机喷头的清洗方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打印机喷头的清洗方法，其特征在于，包括：
按照预设频率获取打印资料；
根据所述打印资料确定每一喷嘴的利用率；
获取每一喷头包含的喷嘴个数；
根据每一喷头包含的喷嘴个数和每一喷嘴的利用率确定每一喷头的平均利用率；
将每一喷头的平均利用率与清洗阈值进行比较，根据比较结果确定需要清洗的喷头，并对需要清洗的喷头进行清洗处理。
2.根据权利要求1所述的打印机喷头的清洗方法，其特征在于，根据所述打印资料确定每一喷嘴的利用率，包括：
根据所述打印资料确认每一喷嘴的行喷印像素数据；
根据每一喷嘴的行喷印像素数据确定每一喷嘴的利用率。
3.根据权利要求2所述的打印机喷头的清洗方法，其特征在于，所述根据每一喷嘴的行喷印像素数据确定每一喷嘴的利用率，包括：
根据每一喷嘴的行喷印像素数据占整行像素数据的百分比确定每一喷嘴的利用率。
4.根据权利要求3所述的打印机喷头的清洗方法，其特征在于，
每一喷嘴的利用率满足如下关系：
其中，r为当前行，ω为当前行包含的像素个数，c的范围为【0，ω-1】。
5.根据权利要求1所述的打印机喷头的清洗方法，其特征在于，所述将每一喷头的平均利用率与清洗阈值进行比较，根据比较结果确定需要清洗的喷头，并对需要清洗的喷头进行清洗处理，包括：
若当前喷头的平均利用率大于清洗阈值，则确定当前喷头为需要清洗的喷头，并对需要清洗的喷头进行清洗处理。
6.根据权利要求1所述的打印机喷头的清洗方法，其特征在于，
所述预设频率范围为3min-20min。
7.根据权利要求1所述的打印机喷头的清洗方法，其特征在于，
所述清洗阈值范围为0.3-0.7。
8.一种打印机喷头的清洗装置，其特征在于，包括：
打印资料获取模块，用于按照预设频率获取打印资料；
利用率确定模块，用于根据所述打印资料确定每一喷嘴的利用率；
喷嘴个数获取模块，用于获取每一喷头包含的喷嘴个数；
平均利用率确定模块，用于根据每一喷头包含的喷嘴个数和每一喷嘴的利用率确定每一喷头的平均利用率；
清洗确定模块，用于将每一喷头的平均利用率与清洗阈值进行比较，根据比较结果确定需要清洗的喷头，并对需要清洗的喷头进行清洗处理。
9.一种打印机喷头的清洗电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的打印机喷头的清洗方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的打印机喷头的清洗方法。
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