CN117678290A

CN117678290A - 定位方法、装置、存储介质及芯片

Info

Publication number: CN117678290A
Application number: CN202280002537.4A
Authority: CN
Inventors: 李小龙
Original assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Current assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority date: 2022-07-08
Filing date: 2022-07-08
Publication date: 2024-03-08
Also published as: WO2024007333A1

Abstract

本公开涉及一种定位方法、装置、存储介质及芯片。该方法包括：定位设备确定定位辅助信息，并向第一接入网设备发送该定位辅助信息，该定位辅助信息用于指示第一接入网设备根据该定位辅助信息确定目标定位资源，并根据该目标定位资源对终端设备进行定位。这样，定位设备可以向接入网设备发送定位辅助信息，以便指示接入网设备确定目标定位资源，从而可以合理利用资源，提高对终端设备进行定位的效率。

Description

定位方法、装置、存储介质及芯片

技术领域

本公开涉及通信技术领域，具体地，涉及一种定位方法、装置、存储介质及芯片。

背景技术

随着通信技术的发展，5G(the 5th Generation Mobile Communication Technology，第五代移动通信系统)网络已经应用于物联网、工业控制等领域，在各种业务领域中，定位业务是其中较为重要的业务，定位业务可以通过通信网络获取终端设备的位置信息(例如经纬度坐标)，并根据终端设备的位置信息实现有关的应用和服务，比如根据位置信息实现位置查询、主动推送、物品跟踪、工厂中的设备精确定位等功能。

5G网络可以通过多种定位技术实现对终端设备的定位，例如上行定位技术、下行定位技术、上下行混合定位技术等。在这些定位技术中，接入网设备(例如基站)需要配置相关的定位资源，例如PRS(Positioning Reference Signal，定位参考信号)资源、PRACH(Physical Random Access Channel，物理随机接入信道)资源、SRS(Sounding Reference Signal，上行探测参考信号)资源等。但是在相关技术中，存在接入网设备无法合理配置定位资源，导致资源利用不合理的问题，影响对终端设备进行定位的效果。

发明内容

为克服相关技术中存在的上述问题，本公开提供一种定位方法、装置、存储介质及芯片。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种定位方法，应用于定位设备，所述方法包括；

确定定位辅助信息；

向第一接入网设备发送所述定位辅助信息，所述定位辅助信息用于指示所述第一接入网设备根据所述定位辅助信息确定目标定位资源，并根据所述目标定位资源对终端设备进行定位。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种定位方法，应用于第一接入网设备，所述方法包括：

接收定位设备发送的定位辅助信息；

根据所述定位辅助信息确定目标定位资源；所述目标定位资源用于对终端设备进行定位。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种定位装置，应用于定位设备，所述装置包括：

第一确定模块，被配置为确定定位辅助信息；

第一发送模块，被配置为向第一接入网设备发送所述定位辅助信息，所述定位辅助信息用于指示所述第一接入网设备根据所述定位辅助信息确定目标定位资源，并根据所述目标定位资源对终端设备进行定位。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种定位装置，应用于第一接入网设备，所述装置包括：

第二接收模块，被配置为接收定位设备发送的定位辅助信息；

第二确定模块，被配置为根据所述定位辅助信息确定目标定位资源；所述目标定位资源用于对终端设备进行定位。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种定位装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行本公开第一方面所提供的定位方法的步骤。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种定位装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行本公开第二方面所提供的定位方法的步骤。

根据本公开实施例的第七方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的定位方法的步骤。

根据本公开实施例的第八方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现本公开第二方面所提供的定位方法的步骤。

根据本公开实施例的第九方面，提供一种芯片，包括：处理器和接口；所述处理器用于读取指令以执行本公开第一方面所提供的定位方法的步骤，

根据本公开实施例的第十方面，提供一种芯片，包括：处理器和接口；所述处理器用于读取指令以执行本公开第二方面所提供的定位方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：定位设备确定定位辅助信息，并向第一接入网设备发送该定位辅助信息，该定位辅助信息用于指示第一接入网设备根据该定位辅助信息确定目标定位资源，并根据该目标定位资源对终端设备进行定位。这样，定位设备可以向接入网设备发送定位辅助信息，以便指示接入网设备确定目标定位资源，从而可以合理利用资源，提高对终端设备进行定位的效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种通信系统的示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种定位方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种定位方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种定位方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种定位方法的流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种定位方法的流程图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种定位方法的流程图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种定位方法的流程图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种定位方法的流程图。

图10是根据一示例性实施例示出的一种定位方法的流程图。

图11是根据一示例性实施例示出的一种定位方法的流程图。

图12是根据一示例性实施例示出的一种定位方法的流程图。

图13是根据一示例性实施例示出的一种定位方法的流程图。

图14是根据一示例性实施例示出的一种定位方法的流程图。

图15是根据一示例性实施例示出的一种定位方法的流程图。

图16是根据一示例性实施例示出的一种定位装置的框图。

图17是根据一示例性实施例示出的一种定位装置的框图。

图18是根据一示例性实施例示出的一种定位装置的框图。

图19是根据一示例性实施例示出的一种定位装置的框图。

图20是根据一示例性实施例示出的一种定位装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，本公开中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。

在本公开的描述中，使用的术语如“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必理解为特定的顺序或先后次序。另外，在未作相反说明的情况下，在参考附图的描述中，不同附图中的同一标记表示相同的要素。

在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或多于两个，其它量词与之类似；“以下至少一项(个)”、“一项(个)或多项(个)”或其类似表达，是指的这些项(个)中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的一项(个)或多项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个；“和/或”是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。

在本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。

下面首先介绍本公开实施例的实施环境。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。该通信系统可以包括4G(the 4th Generation，第四代)通信系统、5G(the 5th Generation，第五代)通信系统、和其他未来的无线通信系统(比如6G)中的一种或多种。该通信系统也可以包括陆上公用移动通信网(Public Land Mobile Network，PLMN)网络、设备到设备(Device-to-Device，D2D)通信系统、机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信系统、物联网(Internet of Things，IoT)通信系统、车联网(Vehicle-to-Everything，V2X)通信系统或者其他通信系统中的一种或多种。

图1是根据一示例性实施例示出的一种通信系统的示意图。如图1所示，该通信系统可以包括终端设备101、接入网设备102和定位设备103。该通信系统可以用于支持4G(the 4th Generation，第四代)网络接入技术，例如长期演进(Long Term Evolution，LTE)接入技术，或者，5G(the 5th Generation，第五代)网络接入技术，如新型无线入技术(New Radio Access Technology，New RAT)，或者，其他未来的无线通信技术。需要说明的是，在该通信系统中，上概述终端设备、接入网设备和定位设备的数量均可以为一个或多个，图1所示通信系统的终端设备、接入网设备和定位设备的数量仅为适应性举例，本公开对此不做限定。

图1中的定位设备可以用于提供定位管理功能。示例地，该定位设备可以包括：定位管理功能(Location Management Function，LMF)、定位管理组件(Location Management Component，LMC)，或者部署有LMF或LMC的网络设备，例如该定位设备可以是部署了LMF的核心网设备，或者是部署了LMC的接入网设备，或者是具有定位功能的任意网络设备，本公开对此不作限定。

图1中的接入网设备可用于支持终端接入，例如，该接入网设备可以是LTE中的演进型基站(evolutional Node B，eNB或eNodeB)；该接入网设备也可以是5G网络中的下一代基站(the next Generation Node B，gNB或gNodeB)；该接入网设备也可以是5G网络中的无线接入网(NG Radio Access Network，NG-RAN)设备；该接入网设备也可以是未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的基站，宽带网络业务网关(Broadband Network Gateway，BNG)，汇聚交换机或非3GPP(3rd Generation Partnership Project，第三代合作伙伴项目)接入设备等。可选地，本公开实施例中的接入网设备可以包括各种形式的基站，例如：宏基站、微基站(也称为小站)、中继站、接入点、5G基站或未来的基站、卫星、传输点(Transmitting and Receiving Point，TRP)、发射点(Transmitting Point，TP)、移动交换中心以及设备到设备(Device-to-Device，D2D)、机器到机器(Machine-to-Machine，M2M)、物联网(Internet of Things，IoT)、车联网(Vehicle-to-Everything，V2X)或其他通信中承担基站功能的设备等，本公开实施例对此不作具体限定。为方便描述，本公开所有实施例中，为终端设备提供无线通信功能的装置统称为接入网设备或基站。需要说明的是，该接入网设备可以包括一个或多个，例如，该接入网设备可以包括第一接入网设备、第二接入网设备等。

图1中的终端设备可以是一种提供语音或者数据连通性的电子设备，例如也可以称为用户设备(User Equipment，UE)，用户单元(Subscriber Unit)，移动台(Mobile Station)，站台(Station)，终端(Terminal)等。示例地，该终端设备可以包括智能手机、智能可穿戴设备、智能音箱、智能平板、无线调制解调器(modem)、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)台、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)、CPE(Customer Premise Equipment，客户终端设备)等。随着无线通信技术的发展，可以接入通信系统、可以与通信系统的接入网设备进行通信，或者通过通信系统与其它物体进行通信的设备都可以是本公开实施例中的终端设备，例如，智能交通中的终端和汽车、智能家居中的家用设备、智能电网中的电力抄表仪器、电压监测仪器、环境监测仪器、智能安全网络中的视频监测仪器、收款机等。在本公开实施例中，终端设备可以与接入网设备进行通信。终端设备也可以与定位设备进行通信，例如，可以通过接入网设备与定位设备进行通信(接入网设备起到提供数据转发通道的作用)，也可以通过其他方式与丁哪位设备进行通信。另外多个终端设备之间也可以进行通信。终端设备可以是静态固定的，也可以是移动的，本公开对此不作限定。

图2是根据一示例性实施例示出的一种定位方法，可以应用于上述通信系统中的定位设备。如图2所示，该方法可以包括：

S201、定位设备确定定位辅助信息。

S202、定位设备向第一接入网设备发送该定位辅助信息。

其中，该定位辅助信息用于指示第一接入网设备根据该定位辅助信息确定目标定位资源，并根据该目标定位资源对终端设备进行定位。

示例地，定位设备可以通过第一预设消息向第一接入网设备发送上述定位辅助信息，该第一预设消息可以包括定位测量请求消息(measurement request)、定位信息请求消息(positioning information request)、发送和接收点TRP信息请求消息(TRP information request)、以及、PRS配置请求消息(PRS configuration request)中的一项或多项。

采用上述方法，定位设备确定定位辅助信息，并向第一接入网设备发送该定位辅助信息，该定位辅助信息用于指示第一接入网设备根据该定位辅助信息确定目标定位资源，并根据该目标定位资源对终端设备进行定位。这样，定位设备可以向接入网设备发送定位辅助信息，以便指示接入网设备确定目标定位资源，从而可以合理利用资源，提高对终端设备进行定位的效率。

定位设备确定定位辅助信息的方式可以有多种，示例地：

在一个实施例中，上述定位辅助信息可以包括定位设备根据预先配置的预设定位辅助参数确定的信息。例如，可以将预设定位辅助参数作为上述定位辅助信息，或者，将预设定位辅助参数作为上述定位辅助信息中的一部分信息。

在另一个实施例中，上述定位辅助信息可以由定位设备根据从终端设备或接入网设备接收到的目标参数确定的信息。例如，上述确定定位辅助信息的方式可以包括以下步骤：

首先，定位设备接收终端设备或第二接入网设备发送至定位设备的目标参数。

其中，该目标参数可以包括终端设备的终端类型参数和非连续接收DRX参数中的一项或多项。

在一些实施例中，定位设备可以通过上行定位数据接收终端设备发送的目标参数。该上行定位数据可以包括上行LPP(LTE Positioning Protocol，LTE定位协议)数据。

在另一些实施例中，定位设备也可以通过第二预设消息接收第二接入网设备发送至定位设备的目标参数。该第二预设消息可以包括定位测量响应消息(measurement response)、定位信息响应消息(positioning information response)、发送和接收点TRP信息响应消息(TRP information response)、以及、PRS配置响应消息(PRS configuration response)中的一项或多项。示例地，该第二预设消息可以包括定位信息响应消息，该定位信息响应消息可以为第二接入网设备响应于接收到定位设备发送的定位信息请求消息而发送的消息。该第二接入网设备与上述第一接入网设备可以相同，也可以不同。

然后，定位设备根据目标参数确定定位辅助信息。

示例地，可以将目标参数作为定位辅助信息；或者，根据目标参数为定位辅助信息设置合适的参数取值。

在另外一个实施例中，可以综合上述两个实施例确定上述定位辅助信息，也就是说，上述定位辅助信息可以由至少两部分信息组成，其中一部分信息包括定位设备根据预先配置的预设定位辅助参数确定的信息，另一部分信息包括定位设备根据从终端设备或接入网设备接收到的目标参数确定的信息。

这样，定位设备可以通过上述方式中的任意一种确定定位辅助信息，以便指示第一接入网设备根据该定位辅助信息确定目标定位资源。

在本公开的一些实施例中，上述定位辅助信息可以包括以下一项或多项：

参数一、第一定位参考信号PRS资源指示参数；该第一PRS资源指示参数可以用于指示第一接入网设备根据终端设备的DRX参数确定发送PRS所使用的第一物理资源。

参数二、第二PRS资源指示参数；该第二PRS资源指示参数为定位设备根据终端设备的DRX参数确定的，可以用于指示第一接入网设备确定发送PRS所使用的第二物理资源的参数。

参数三、低功耗指示参数；该低功耗指示参数可以用于指示第一接入网设备对终端设备进行低功耗定位。示例地，该低功耗指示参数可以用于指示第一接入网设备需要考虑对终端设备定位时的低功耗需求。

参数四、物理随机接入信道PRACH资源指示参数；该PRACH资源指示参数可以用于表征终端设备发送定位前导(Preamble)所用的第三物理资源。

参数五、定位数据传输资源指示参数；该定位数据传输资源指示参数可以用于指示第一接入网设备确定用于发送定位数据的第四物理资源。其中该定位数据可以包括定位设备根据预设定位协议向终端发送的用于定位的数据，示例地，该定位数据可以包括LPP数据。

以下分别对上述每项参数及该参数对应的定位方法进行详细说明：

图3是根据一示例性实施例示出的一种定位方法。如图3所示，该方法可以包括：

S301、定位设备确定第一PRS资源指示参数。

S302、定位设备向第一接入网设备发送该第一PRS资源指示参数。

其中，该第一PRS资源指示参数可以用于指示第一接入网设备根据终端设备的DRX参数确定发送PRS所使用的第一物理资源。

示例地，该第一PRS资源指示参数可以指示第一接入网设备将PRS的发送时隙确定为DRX激活期(DRX on duration)，或者在DRX休眠期(DRX off duration)不发送PRS，从而可以避免终端设备在DRX休眠期主动激活接收PRS导致功耗增加的问题，也可以避免某些特定终端设备在DRX休眠期无法接收PRS导致定位失败或定位效率低的问题。

在一些实施例中，定位设备可以通过TRP信息请求消息和PRS配置请求消息中的一项或多项，向第一接入网设备发送第一PRS资源指示参数。

例如，定位设备可以通过TRP信息请求消息，向第一接入网设备发送第一PRS资源指示参数。

再例如，定位设备可以通过PRS配置请求消息，向第一接入网设备发送第一PRS资源指示参数。

再例如，定位设备可以通过TRP信息请求消息和PRS配置请求消息，向第一接入网设备发送第一PRS资源指示参数。

在一些实施例中，该第一PRS资源指示参数可以为1个比特位或1个字节，在该第一PRS资源指示参数等于第一预设值的情况下，可以指示第一接入网设备根据终端设备的DRX参数确定发送PRS所使用的第一物理资源；反之，在该第一PRS资源指示参数不等于该第一预设值的情况下，可以指示第一接入网设备无需考虑终端设备的DRX参数，直接确定发送PRS所使用的物理资源。

该第一PRS资源指示参数的获取方式也可以有多种，示例地：

在一些实施例中，该第一PRS资源指示参数可以是定位设备预先配置的第一预设定位参数。例如，可以将该第一预设定位参数的值作为第一PRS资源指示参数的值。

在另一些实施例中，该第一PRS资源指示参数可以是定位设备根据从终端设备或接入网设备接收到的上述目标参数确定的参数。

例如，在根据目标参数确定终端设备具有低功耗PRS定位需求的情况下，可以将第一预设参数值作为该第一PRS资源指示参数的值。该第一PRS资源指示参数的值为第一预设参数值，可以用于表征定位设备可以指示第一接入网设备根据终端设备的DRX参数确定发送PRS所使用的第一物理资源。

在一些实施例中，在目标参数包括终端设备的DRX参数，且终端设备的DRX功能打开的情况下，可以将第一预设参数值作为第一PRS资源指示参数的值，该第一预设参数值可以用于表征终端设备具有低功耗PRS定位需求。

在另一些实施例中，在目标参数包括终端设备的终端类型参数，且该终端类型参数表征终端设备为低功耗类型终端的情况下，可以将第一预设参数值作为第一PRS资源指示参数的值，该第一预设参数值可以用于表征终端设备具有低功耗PRS定位需求。

在一些实施例中，该终端类型参数的取值可以包括低功耗类型终端和普通功耗类型终端。

在另一些实施例中，该终端类型参数的取值也可以是终端的应用类型，例如，该终端类型参数的取值可以包括：可穿戴设备、PAD、物联网终端、手机、笔记本、CPE、车载终端等，可以根据该终端类型参数和预设类型功耗对应关系，确定该终端设备是否为低功耗类型终端，该预设类型功耗对应关系可以包括预先设置的终端类型参数是否为低功耗类型终端的对应关系，例如，可以将终端类型参数为可穿戴设备、PAD或物联网终端的终端设备确定为低功耗类型终端；将其他终端类型参数的终端设备确定为普通功耗类型终端。

这样，定位设备可以向接入网设备发送第一PRS资源指示参数，以便指示接入网设备根据终端设备的DRX参数确定发送PRS所使用的第一物理资源，在指示第一接入网设备将PRS的发送时隙确定为DRX激活期，或者在DRX休眠期不发送PRS的情况下，既可以避免终端设备在DRX休眠期主动激活接收PRS导致功耗增加的问题，又可以避免某些特定终端设备在DRX休眠期无法接收PRS导致定位失败或定位效率低的问题，从而提高对终端设备进行定位的效率。

图4是根据一示例性实施例示出的一种定位方法。如图4所示，该方法可以包括：

S401、定位设备确定第二PRS资源指示参数。

S402、定位设备向第一接入网设备发送该第二PRS资源指示参数。

其中，该第二PRS资源指示参数可以是定位设备根据终端设备的DRX参数确定的，用于指示第一接入网设备确定发送PRS所使用的第二物理资源的参数。

在一些实施例中，定位设备可以通过TRP信息请求消息和PRS配置请求消息中的一项或多项，向第一接入网设备发送该第二PRS资源指示参数。

在一些实施例中，该第二PRS资源指示参数可以是定位设备预先配置的第二预设定位参数。例如，可以将该第二预设定位参数的值作为第二PRS资源指示参数的值。

在另一些实施例中，该第二PRS资源指示参数可以是定位设备根据从终端设备或接入网设备接收到的上述目标参数确定的参数。

示例地，定位设备可以根据目标参数确定终端设备对应的PRS配置参数；并将该PRS配置参数作为第二PRS资源指示参数。其中，该PRS配置参数用于指示第一接入网设备发送PRS的发送时隙位于终端设备的DRX激活期内。

在一些实施例中，该目标参数可以包括终端设备的DRX参数。示例地，定位设备可以从终端设备或第二接入网设备接收该终端设备对应的DRX参数，该DRX参数可以包括DRX 周期、DRX激活期等参数，定位设备可以根据该DRX参数确定PRS配置参数，例如，可以将DRX周期的整数倍(例如1倍、2倍或10倍)作为PRS发送周期，将PRS发送时隙设置在DRX激活期内。

在另一些实施例中，该目标参数可以包括终端设备的DRX参数和终端类型参数。定位设备可以在根据终端类型参数确定终端设备为低功耗类型终端的情况下，根据DRX参数确定PRS配置参数，使得PRS的发送时隙位于终端设备的DRX激活期内。

这样，将该PRS配置参数作为第二PRS资源指示参数发送至第一接入网设备，从而可以避免终端设备在DRX休眠期醒来接收PRS导致功耗增加的问题。

在一些实施例中，该第二PRS资源指示参数可以包括on-demand PRS配置，通过on-demand PRS配置使得终端设备测量PRS的时机在DRX激活期(DRX on duration)内，或者终端设备在DRX休眠期(DRX off duration)不会测量PRS。这样，可以复用当前协议中的流程，提高网络设备之间的兼容性。

图5是根据一示例性实施例示出的一种定位方法。如图5所示，该方法可以包括：

S501、定位设备确定低功耗指示参数。

S502、定位设备向第一接入网设备发送该低功耗指示参数。

其中，该低功耗指示参数用于指示第一接入网设备对终端设备进行低功耗定位。

示例地，该低功耗指示参数可以用于指示第一接入网设备需要考虑对终端设备定位时的低功耗需求。例如，可以指示第一接入网设备配置较小的定位周期以便快速定位，节省终端功耗；可以指示第一接入网设备根据终端设备的DRX参数确定PRS配置参数，使得终端设备在DRX激活期接收PRS；可以指示第一接入网设备根据DRX参数确定SRS配置参数，使得终端设备在DRX激活期发送SRS。

这样，定位设备通过向第一接入网设备发送该低功耗指示参数，可以指示第一接入网设备对终端设备进行低功耗定位，从而降低定位业务对终端设备的功耗的影响。

在一些实施例中，定位设备可以通过TRP信息请求消息和PRS配置请求消息中的一项或多项，向第一接入网设备发送该低功耗指示参数。

在一些实施例中，该低功耗指示参数以是定位设备根据预先配置的第三预设定位参数确定的。例如，可以将该第三预设定位参数的值作为第一PRS资源指示参数的值。

在另一些实施例中，该低功耗指示参数可以是定位设备根据从终端设备或接入网设备接收到的上述目标参数确定的参数。

示例地，在根据目标参数确定终端设备具有低功耗定位需求的情况下，可以将第二预设参数值作为低功耗指示参数的值。

同样地，该目标参数可以包括终端设备的终端类型参数和DRX参数中的一项或多项。

在一些实施例中，在目标参数包括终端设备的DRX参数，且终端设备的DRX功能打开的情况下，可以将第二预设参数值作为该低功耗指示参数的值，该第二预设参数值可以用于表征终端设备具有低功耗定位需求。

在另一些实施例中，在目标参数包括终端设备的终端类型参数，且该终端类型参数表征终端设备为低功耗类型终端的情况下，可以将第二预设参数值作为该低功耗指示参数的值，该第二预设参数值可以用于表征终端设备具有低功耗定位需求。

图6是根据一示例性实施例示出的一种定位方法。如图6所示，该方法可以包括：

S601、定位设备确定物理随机接入信道PRACH资源指示参数。

S602、定位设备向第一接入网设备发送该物理随机接入信道PRACH资源指示参数。

其中，该PRACH资源指示参数用于表征终端设备发送定位前导所用的第三物理资源。

通过上述方式，定位设备可以确定终端设备使用的PRACH资源指示参数，并将该PRACH资源指示参数发送至第一接入网设备，以便第一接入网设备确定终端设备发送定位前导所用的第三物理资源。

在一些实施例中，该PRACH资源指示参数可以包括以下一项或多项：随机接入RACH 时刻(Occasion)、随机接入RACH前导(preamble)。

在一些实施例中，该PRACH资源指示参数可以是定位设备根据从终端设备或接入网设备接收到的PRACH参数确定的。示例地：

首先，定位设备接收终端设备或第二接入网设备发送的PRACH参数。

其中，该PRACH参数可以用于表征终端设备发送定位前导所使用的PRACH资源。

在一些实施例中，定位设备可以通过上行定位数据(例如上行LPP数据)接收终端设备发送的PRACH参数。

在另一些实施例中，定位设备也可以通过定位信息响应消息接收第二接入网设备发送至定位设备的PRACH参数；该定位信息响应消息为第二接入网设备响应于接收到定位设备发送的定位信息请求消息而发送的消息。该第二接入网设备与第一接入网设备可以相同，也可以不同。

然后，定位设备根据该PRACH参数确定PRACH资源指示参数。

示例地，可以将该PRACH参数作为PRACH资源指示参数；或者，根据该PRACH参数为PRACH资源指示参数设置合适的参数取值。

在一些实施例中，定位设备可以通过定位测量请求消息向第一接入网设备发送该PRACH资源指示参数。

在一些实施例中，定位设备可以通过定位测量请求消息向多个接入网设备发送该PRACH资源指示参数，以便多个接入网设备均能够测量终端设备在PRACH资源上发送的随机接入前导。示例地，定位设备在接收到第二接入网设备发送的PRACH参数后，可以根据该PRACH参数确定PRACH资源指示参数，并向该第二接入网设备的相邻接入网设备发送该PRACH资源指示参数。

定位设备可以根据接入网设备的位置信息确定相邻接入网设备，例如，可以将与第二接入网设备的距离小于或等于预设距离的接入网设备作为上述相邻接入网设备。

定位设备也可以根据第二接入网设备发送的邻区参数确定与该第二接入网设备的相邻接入网设备。

图7是根据一示例性实施例示出的一种定位方法。如图7所示，该方法可以包括：

S701、定位设备确定定位数据传输资源指示参数。

在一些实施例中，该定位数据传输资源指示参数可以是定位设备预先配置的第四预设定位参数。例如，可以将该第四预设定位参数的值作为定位数据传输资源指示参数的值。

在另一些实施例中，定位设备可以获取用于对终端设备进行定位的定位数据的发送参数，该发送参数可以包括定位数据的数据大小和发送周期中的一项或多项；并根据该发送参数确定定位数据传输资源指示参数。该定位数据可以包括下行定位数据(例如下行LPP数据)。

S702、定位设备向第一接入网设备发送该定位数据传输资源指示参数。

其中，定位数据传输资源指示参数用于指示第一接入网设备确定用于发送定位数据的第四物理资源。

示例地，该第四物理资源可以包括下行CG(Configured grant，配置授权)资源、下行CG-SDT(Configured Grant-based Small Data Transmission，基于配置授权的小数据传输)资源中的一种或多种。

通过上述方式，定位设备可以确定定位数据传输资源指示参数，并将该定位数据传输资源指示参数发送至第一接入网设备，以便第一接入网设备确定向终端设备发送定位数据所用的第四物理资源。

在一些实施例中，定位设备可以通过定位信息请求消息向第一接入网设备发送该定位数据传输资源指示参数。

图8是根据一示例性实施例示出的一种定位方法，可以应用于上述通信系统中的接入网设备(例如第一接入网设备)。如图8所示，该方法可以包括：

S801、第一接入网设备接收定位设备发送的定位辅助信息。

S802、第一接入网设备根据定位辅助信息确定目标定位资源。

其中，该目标定位资源可以用于对终端设备进行定位。

示例地，第一接入网设备可以通过第一预设消息接收定位设备发送的上述定位辅助信息，该第一预设消息可以包括定位测量请求消息(measurement request)、定位信息请求消息(positioning information request)、发送和接收点TRP信息请求消息(TRP information request)、以及、PRS配置请求消息(PRS configuration request)中的一项或多项。

采用上述方法，第一接入网设备接收定位设备发送的定位辅助信息；根据定位辅助信息确定目标定位资源。其中，该目标定位资源可以用于对终端设备进行定位。这样，第一接入网设备可以根据定位设备发送的定位辅助信息确定目标定位资源，从而可以合理利用资源，提高对终端设备进行定位的效率。

在本公开的一些实施例中，上述定位辅助信息为定位设备根据目标参数确定的信息，该目标参数为终端设备或第二接入网设备发送至定位设备的参数，该目标参数可以包括终端设备的终端类型参数和非连续接收DRX参数中的一项或多项。

该第二接入网设备与上述第一接入网设备可以相同，也可以不同。

在一些实施例中，接入网设备(例如第一接入网设备或第二接入网设备)可以向定位设备发送上述目标参数，该目标参数可以指示定位设备根据该目标参数确定定位辅助信息。

示例地，接入网设备可以通过第二预设消息向定位设备发送上述目标参数。该第二预设消息可以包括定位测量响应消息(measurement response)、定位信息响应消息(positioning information response)、发送和接收点TRP信息响应消息(TRP information response)、以及、PRS配置响应消息(PRS configuration response)中的一项或多项。示例地，该第二预设消息可以包括定位信息响应消息，该定位信息响应消息可以为接入网设备响应于接收到定位设备发送的定位信息请求消息而发送的消息。

需要说明的是，定位设备确定定位辅助信息的具体方式可以参考本公开前述实施例的具体说明，此处不再赘述。

图9是根据一示例性实施例示出的一种定位方法。如图9所示，该方法可以包括：

S901、第一接入网设备接收定位设备发送的第一PRS资源指示参数。

S902、第一接入网设备根据该第一PRS资源指示参数确定发送PRS所使用的第一物理资源。

在一些实施例中，第一接入网设备在接收到第一PRS资源指示参数的情况下，可以获取终端设备的非连续接收DRX参数，并根据DRX参数确定发送PRS所使用的第一物理资源。该第一物理资源对应的发送时隙位于所述终端设备的DRX激活期内。

示例地，该DRX参数可以包括DRX周期、DRX激活期等参数，第一接入网设备可以根据该DRX参数确定PRS配置参数，例如，可以将DRX周期的整数倍(例如1倍、2倍或10倍)作为PRS发送周期，将PRS发送时隙设置在DRX激活期内；根据该PRS配置参数可以确定放PRS所使用的第一物理资源，并通知终端设备根据该PRS配置参数接收PRS。这样，可以使得终端设备接收或测量PRS的时间在DRX激活期内，或者，使得终端设备在DRX休眠期内不接收或测量PRS。

这样，第一接入网设备根据接收到的第一PRS资源指示参数，将PRS的发送时隙确定为DRX激活期，或者在DRX休眠期不发送PRS，既可以避免终端设备在DRX休眠期主动激活接收PRS导致功耗增加的问题，又可以避免某些特定终端设备在DRX休眠期无法接收PRS导致定位失败或定位效率低的问题，从而提高对终端设备进行定位的效率。

在一些实施例中，第一接入网设备可以通过TRP信息请求消息和PRS配置请求消息中的一项或多项，接收定位设备发送的第一PRS资源指示参数。

图10是根据一示例性实施例示出的一种定位方法。如图10所示，该方法可以包括：

S1001、第一接入网设备接收定位设备发送的第二PRS资源指示参数。

S1002、第一接入网设备根据该第二PRS资源指示参数确定发送PRS所使用的第二物理资源。

示例地，第一接入网设备在接收到第二PRS资源指示参数的情况下，可以根据该第二PRS资源指示参数确定所述终端设备对应的PRS配置参数，并根据该PRS配置参数确定发送PRS所使用的第二物理资源。该PRS配置参数用于指示第一接入网设备发送PRS的发送时隙位于所述终端设备的DRX激活期内。

需要说明的是，定位设备确定第二PRS资源指示参数的具体方式可以参考本公开前述实施例的具体说明，此处不再赘述。

这样，第一接入网设备根据接收到的第二PRS资源指示参数，将PRS的发送时隙确定为DRX激活期，或者在DRX休眠期不发送PRS，既可以避免终端设备在DRX休眠期主动激活接收PRS导致功耗增加的问题，又可以避免某些特定终端设备在DRX休眠期无法接收PRS导致定位失败或定位效率低的问题，从而提高对终端设备进行定位的效率。

在一些实施例中，第一接入网设备可以通过TRP信息请求消息和PRS配置请求消息中的一项或多项，接收定位设备发送的第二PRS资源指示参数。

在另一些实施例中，该第二PRS资源指示参数可以包括on-demand PRS配置，通过on-demand PRS配置使得终端设备测量PRS的时机在DRX激活期(DRX on duration)内，或者终端设备在DRX休眠期(DRX off duration)不会测量PRS。这样，可以复用当前协议中的流程，提高网络设备之间的兼容性。

图11是根据一示例性实施例示出的一种定位方法。如图11所示，该方法可以包括：

S1101、第一接入网设备接收定位设备发送的低功耗指示参数。

S1102、第一接入网设备根据该低功耗指示参数确定对所述终端设备进行低功耗定位的目标定位资源。

其中，该低功耗指示参数用于指示第一接入网设备对终端设备进行低功耗定位。例如，该低功耗指示参数可以用于指示第一接入网设备需要考虑对终端设备定位时的低功耗需求。

在一些实施例中，第一接入网设备在接收到该低功耗指示参数的情况下，可以确定对所述终端设备进行低功耗定位的目标定位资源。

例如，第一接入网设备可以为终端设备配置较小的定位周期(例如预设定位周期)以便快速定位，节省终端设备的功耗。

再例如，第一接入网设备可以根据终端设备的DRX参数确定PRS配置参数，使得终端设备在DRX激活期接收PRS，或者，在DRX休眠期不接收PRS。

再例如，第一接入网设备可以根据DRX参数确定SRS配置参数，使得终端设备在DRX激活期发送SRS，或者，在DRX休眠期不发送SRS。

这样，可以降低定位业务对终端设备的功耗的影响。

在一些实施例中，第一接入网设备可以通过TRP信息请求消息和PRS配置请求消息中的一项或多项，接收定位设备发送的低功耗指示参数。

图12是根据一示例性实施例示出的一种定位方法。如图12所示，该方法可以包括：

S1201、第一接入网设备接收定位设备发送的物理随机接入信道PRACH资源指示参数。

S1202、第一接入网设备根据该PRACH资源指示参数确定终端设备发送定位前导使用的第三物理资源。

其中，该第三物理资源用于接收所述终端设备发送的所述定位前导，以便对所述终端设备进行定位。

通过上述方式，第一接入网设备可以根据接收到的PRACH资源指示参数，确定终端设备发送定位前导所用的第三物理资源。

在一些实施例中，该PRACH资源指示参数包括以下一项或多项：随机接入RACH时刻(Occasion)、随机接入RACH前导(preamble)。

在一些实施例中，第一接入网设备可以通过定位测量请求消息接收定位设备发送的PRACH资源指示参数。

在一些实施例中，接入网设备(例如第一接入网设备或第二接入网设备)可以向定位设备发送PRACH参数，该PRACH参数用于表征所述终端设备发送定位前导所使用的PRACH资源。

示例地，接入网设备在为终端设备配置了PRACH资源的情况下，可以通过定位信息响应消息向定位设备发送上述PRACH参数。

图13是根据一示例性实施例示出的一种定位方法。如图13所示，该方法可以包括：

S1301、第一接入网设备接收定位设备发送的定位数据传输资源指示参数。

在一些实施例中，上述定位数据传输资源指示参数可以包括定位数据的数据大小和发送周期中的一项或多项。示例地，该定位数据可以包括下行定位数据(例如下行LPP数据)。

在一些实施例中，第一接入网设备可以通过定位信息请求消息接收所述定位设备发送的所述定位辅助信息。

S1302、第一接入网设备根据该定位数据传输资源指示参数确定向终端设备发送定位数据的第四物理资源。

在一些实施例中，该第四物理资源可以包括下行CG(Configured grant，配置授权)资源、下行CG-SDT(Configured Grant-based Small Data Transmission，基于配置授权的小数据传输)资源中的一种或多种。

通过上述方式，第一接入网设备根据定位数据传输资源指示参数，合理确定向终端设备发送定位数据所用的第四物理资源，避免资源不足或资源浪费。

图14是根据一示例性实施例示出的一种定位方法，如图14所示，该方法可以包括：

S1401、定位设备向第一接入网设备发送定位辅助信息。

S1402、第一接入网设备根据接收到的定位辅助信息确定目标定位资源。

其中，该目标定位资源可以用于对终端设备进行定位。

需要说明的是，定位设备发送定位辅助信息，以及第一接入网设备确定目标定位资源的具体实现方式可以参考上述实施例中的具体内容，此处不再赘述。

图15是根据一示例性实施例示出的一种定位方法，如图15所示，该方法可以包括：

S1501、定位设备向第一接入网设备发送第一预设消息。

其中，该第一预设消息中可以包括定位辅助信息。

S1502、第一接入网设备根据接收到的定位辅助信息确定目标定位资源。

其中，该目标定位资源可以用于对终端设备进行定位。

S1503、第一接入网设备向定位设备发送第二预设消息。

其中，该第二预设消息可以是对第一预设消息的响应消息。

在一些实施例中，该第一预设消息可以包括定位测量请求消息(measurement request)，该第二预设消息可以包括定位测量响应消息(measurement response)。

示例地，定位设备(例如LMF)可以在定位测量响应消息中包含RACH资源配置指示参数；第一接入网设备(例如gNB)可以根据RACH资源配置指示参数确定RACH资源，对终端设备进行定位测量，并通过定位测量响应消息向定位设备发送定位测量结果。

在一些实施例中，定位设备在发送定位测量请求消息之前，还可以从终端设备或第二接入网设备(例如终端设备的当前服务小区所在的接入网设备)获取PRACH参数，并根据该PRACH参数确定上述RACH资源配置指示参数。

示例地，定位设备可以向第二接入网设备发送定位信息请求消息；若第二接入网设备为终端设备配置了PRACH资源用于定位，则第二接入网设备可以通过定位信息响应消息将

PRACH参数发送至定位设备。

在一些实施例中，该第一预设消息可以包括定位信息请求消息(positioning information request)，该第二预设消息可以包括定位信息响应消息(positioning information response)。

示例地，定位设备可以通过定位信息请求消息发送定位数据传输资源指示参数，该定位数据传输资源指示参数可以包括定位设备发送定位数据的数据大小和发送周期中的一项或多项；第一接入网设备可以根据该数据大小和/或发送周期，确定用于发送定位数据的第四物理资源。示例地，该第四物理资源可以包括下行CG资源、下行CG-SDT资源和下行DG资源中的一种或多种。

在一些实施例中，接入网设备(例如第一接入网设备、第二接入网设备、或者终端设备当前服务消息对应的接入网设备)在发送定位信息响应消息时，可以响应于定位设备的请求或根据该接入网设备的配置，在该定位信息响应消息中包含目标参数，该目标参考可以包括终端设备对应的DRX参数和终端类型参数中的一项或多项。定位设备可以根据该目标参数确定上述定位辅助信息。

在本公开的一些实施例中，该第一预设消息可以包括TRP信息请求消息(TRP information request)，该第二预设消息可以包括TRP信息响应消息(TRP information response)。

例如，定位设备在发送的TRP信息请求消息中可以包含第一PRS资源指示参数，第一接入网设备可以根据该第一PRS资源指示参数确定发送PRS所使用的第一物理资源。

再例如，定位设备在发送的TRP信息请求消息中可以包含第二PRS资源指示参数，第一接入网设备可以根据该第二PRS资源指示参数确定发送PRS所使用的第二物理资源。

再例如，定位设备在发送的TRP信息请求消息中可以包含低功耗指示参数，第一接入网设备根据该低功耗指示参数确定对所述终端设备进行低功耗定位的目标定位资源。

在一些实施例中，该第一预设消息可以包括PRS配置请求消息(PRS configuration request)，该第二预设消息可以包括PRS配置响应消息(PRS configuration response)。

例如，定位设备在发送的PRS配置请求消息中可以包含第一PRS资源指示参数，第一接入网设备可以根据该第一PRS资源指示参数确定发送PRS所使用的第一物理资源。

再例如，定位设备在发送的PRS配置请求消息中可以包含第二PRS资源指示参数，第一接入网设备可以根据该第二PRS资源指示参数确定发送PRS所使用的第二物理资源。

再例如，定位设备在发送的PRS配置请求消息中可以包含低功耗指示参数，第一接入网设备根据该低功耗指示参数确定对所述终端设备进行低功耗定位的目标定位资源。

图16是根据一示例性实施例示出的一种定位装置1600的框图，该定位装置可以应用于定位设备，如图16所示，该装置1600可以包括：

第一确定模块1601，被配置为确定定位辅助信息；

第一发送模块1602，被配置为向第一接入网设备发送所述定位辅助信息，所述定位辅助信息用于指示所述第一接入网设备根据所述定位辅助信息确定目标定位资源，并根据所述目标定位资源对终端设备进行定位。

在一些实施例中，所述定位辅助信息包括以下一项或多项：

第一定位参考信号PRS资源指示参数；所述第一PRS资源指示参数用于指示所述第一接入网设备根据所述终端设备的DRX参数确定发送PRS所使用的第一物理资源；

第二PRS资源指示参数；所述第二PRS资源指示参数为所述定位设备根据所述终端设备的DRX参数确定的，用于指示所述第一接入网设备确定发送PRS所使用的第二物理资源的参数；

低功耗指示参数；所述低功耗指示参数用于指示所述第一接入网设备对所述终端设备进行低功耗定位。

图17是根据一示例性实施例示出的一种定位装置的框图，如图17所示，该装置1600还可以包括：

第一接收模块1603，被配置为接收所述终端设备或第二接入网设备发送至所述定位设备的目标参数；所述目标参数包括所述终端设备的终端类型参数和非连续接收DRX参数中的一项或多项；

所述第一确定模块1601，被配置为根据所述目标参数确定所述定位辅助信息。

在一些实施例中，在所述定位辅助信息包括所述第一PRS资源指示参数的情况下，所述第一确定模块1601，被配置为在根据所述目标参数确定所述终端设备具有低功耗PRS定位需求的情况下，将第一预设参数值作为所述第一PRS资源指示参数的值。

在一些实施例中，在所述定位辅助信息包括所述第二PRS资源指示参数的情况下，所述第一确定模块1601，被配置为根据所述目标参数确定所述终端设备对应的PRS配置参数；所述PRS配置参数用于指示所述第一接入网设备发送PRS的发送时隙位于所述终端设备的DRX激活期内；将所述PRS配置参数作为所述第二PRS资源指示参数。

在一些实施例中，在所述定位辅助信息包括所述低功耗指示参数的情况下，所述第一确定模块1601，被配置为在根据所述目标参数确定所述终端设备具有低功耗定位需求的情况下，将第二预设参数值作为所述低功耗指示参数的值。

在一些实施例中，所述第一发送模块1602，被配置为通过TRP信息请求消息和PRS配置请求消息中的一项或多项，向所述第一接入网设备发送所述定位辅助信息。

在一些实施例中，所述定位辅助信息包括物理随机接入信道PRACH资源指示参数；所述PRACH资源指示参数用于表征所述终端设备发送定位前导所用的第三物理资源。

在一些实施例中，所述第一接收模块1603，被配置为接收所述终端设备或第二接入网设备发送的PRACH参数；所述PRACH参数用于表征所述终端设备发送定位前导所使用的PRACH资源；

所述第一确定模块1601，被配置为根据所述PRACH参数确定所述PRACH资源指示参数。

在一些实施例中，所述PRACH资源指示参数包括以下一项或多项：

随机接入RACH时刻；

随机接入RACH前导。

在一些实施例中，所述第一发送模块1602，被配置为通过定位测量请求消息向所述第一接入网设备发送所述PRACH资源指示参数。

在一些实施例中，所述定位辅助信息包括定位数据传输资源指示参数；所述定位数据传输资源指示参数用于指示所述第一接入网设备确定用于发送定位数据的第四物理资源。

在一些实施例中，在所述定位辅助信息包括所述定位数据传输资源指示参数的情况下，所述第一确定模块1601，被配置为获取用于对所述终端设备进行定位的定位数据的发送参数，所述发送参数包括所述定位数据的数据大小和发送周期中的一项或多项；根据所述发送参数确定所述定位数据传输资源指示参数。

在一些实施例中，所述第一发送模块1602，被配置为通过定位信息请求消息向所述第一接入网设备发送所述定位数据传输资源指示参数。

图18是根据一示例性实施例示出的一种定位装置1800的框图，该定位装置可以应用于第一接入网设备，如图18所示，该装置1800可以包括：

第二接收模块1801，被配置为接收定位设备发送的定位辅助信息；

第二确定模块1802，被配置为根据所述定位辅助信息确定目标定位资源；所述目标定位资源用于对终端设备进行定位。

在一些实施例中，所述定位辅助信息包括以下一项或多项：

低功耗指示参数；所述低功耗指示参数用于指示所述第一接入网设备对所述终端设进行低功耗定位。

在一些实施例中，所述定位辅助信息为所述定位设备根据目标参数确定的信息，所述目标参数为所述终端设备或第二接入网设备发送至所述定位设备的参数，所述目标参数包括所述终端设备的终端类型参数和非连续接收DRX参数中的一项或多项。

在一些实施例中，所述第二确定模块1802，被配置为在所述定位辅助信息包括所述第一PRS资源指示参数的情况下，获取所述终端设备的非连续接收DRX参数，根据所述DRX参数确定发送PRS所使用的第一物理资源；所述第一物理资源对应的发送时隙位于所述终端设备的DRX激活期内。

在一些实施例中，所述第二确定模块1802，被配置为在所述定位辅助信息包括所述第二PRS资源指示参数的情况下，根据所述第二PRS资源指示参数确定所述终端设备对应的PRS配置参数；所述PRS配置参数用于指示所述第一接入网设备发送PRS的发送时隙位于所述终端设备的DRX激活期内；根据所述PRS配置参数确定发送PRS所使用的第二物理资源。

在一些实施例中，所述第二确定模块1802，被配置为在所述定位辅助信息包括所述低功耗指示参数的情况下，确定对所述终端设备进行低功耗定位的目标定位资源。

图19是根据一示例性实施例示出的一种定位装置的框图，如图19所示，该装置1800还可以包括：

第二发送模块1803，被配置为向所述定位设备发送目标参数，所述目标参数包括所述终端设备的终端类型参数和非连续接收DRX参数中的一项或多项。

在一些实施例中，所述第二接收模块1801，被配置为通过TRP信息请求消息和PRS配置请求消息中的一项或多项，接收定位设备发送的所述定位辅助信息。

在一些实施例中，所述定位辅助信息包括物理随机接入信道PRACH资源指示参数；所述第二确定模块1802，被配置为根据所述PRACH资源指示参数，确定所述终端设备发送定位前导使用的第三物理资源；所述第三物理资源用于接收所述终端设备发送的所述定位前导，以便对所述终端设备进行定位。

随机接入RACH时刻；

随机接入RACH前导。

在一些实施例中，所述第二发送模块1803，被配置为向所述定位设备发送PRACH参数；所述PRACH参数用于表征所述终端设备发送定位前导所使用的PRACH资源。

在一些实施例中，所述第二接收模块1801，被配置为通过定位测量请求消息接收所述定位设备发送的所述PRACH资源指示参数。

在一些实施例中，所述定位辅助信息包括定位数据传输资源指示参数；所述第二确定模块1802，被配置为根据所述定位数据传输资源指示参数，确定向所述终端设备发送定位数据的第四物理资源。

在一些实施例中，所述定位数据传输资源指示参数包括所述定位数据的数据大小和发送周期中的一项或多项。

在一些实施例中，所述第二接收模块1801，被配置为通过定位信息请求消息接收所述定位设备发送的所述定位辅助信息。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图20是根据一示例性实施例示出的一种定位装置的框图。该定位装置2000可以是图1所示通信系统中的定位设备，也可以是该通信系统中的接入网设备(例如第一接入网设备)。参照图20，该装置2000可以包括以下一个或多个组件：处理组件2002，存储器2004，以及通信组件2006。

处理组件2002可以用于控制该装置2000的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件2002可以包括一个或多个处理器2020来执行指令，以完成上述的定位方法的全部或部分步骤。此外，处理组件2002可以包括一个或多个模块，便于处理组件2002和其他组件之间的交互。例如，处理组件2002可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件和处理组件2002之间的交互。

存储器2004被配置为存储各种类型的数据以支持在装置2000的操作。这些数据的示例包括用于在装置2000上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器2004可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

通信组件2006被配置为便于装置2000和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置2000可以接入基于通信标准的无线网络，例如Wi-Fi，2G、3G、4G、5G、6G、NB-IOT、eMTC等，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件2006经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件2006还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置2000可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述定位方法。

上述装置2000可以是独立的电子设备，也可以是独立电子设备的一部分，例如在一种实施例中，该电子设备可以是集成电路(Integrated Circuit，IC)或芯片，其中该集成电路可以是一个IC，也可以是多个IC的集合；该芯片可以包括但不限于以下种类：GPU(Graphics Processing Unit，图形处理器)、CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、FPGA(Field Programmable Gate Array，可编程逻辑阵列)、DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)、SOC(System on Chip，SoC，片上系统或系统级芯片)等。上述的集成电路或芯片中可以用于执行可执行指令(或代码)，以实现上述定位方法。其中该可执行指令可以存储在该集成电路或芯片中，也可以从其他的装置或设备获取，例如该集成电路或芯片中包括处理器、存储器，以及用于与其他的装置通信的接口。该可执行指令可以存储于该处理器中，当该可执行指令被处理器执行时实现上述定位方法；或者，该集成电路或芯片可以通过该接口接收可执行指令并传输给该处理器执行，以实现上述定位方法。

在示例性实施例中，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的定位方法的步骤。示例地，该计算机可读存储介质可以是一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如，可以是包括指令的上述存储器2004，上述指令可由装置2000的处理器2020执行以完成上述定位方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述定位方法的代码部分。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims

一种定位方法，其特征在于，应用于定位设备，所述方法包括；

确定定位辅助信息；

向第一接入网设备发送所述定位辅助信息，所述定位辅助信息用于指示所述第一接入网设备根据所述定位辅助信息确定目标定位资源，并根据所述目标定位资源对终端设备进行定位。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位辅助信息包括以下一项或多项：

第一定位参考信号PRS资源指示参数；所述第一PRS资源指示参数用于指示所述第一接入网设备根据所述终端设备的DRX参数确定发送PRS所使用的第一物理资源；

第二PRS资源指示参数；所述第二PRS资源指示参数为所述定位设备根据所述终端设备的DRX参数确定的，用于指示所述第一接入网设备确定发送PRS所使用的第二物理资源的参数；

低功耗指示参数；所述低功耗指示参数用于指示所述第一接入网设备对所述终端设备进行低功耗定位。
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定定位辅助信息包括：

接收所述终端设备或第二接入网设备发送至所述定位设备的目标参数；所述目标参数包括所述终端设备的终端类型参数和非连续接收DRX参数中的一项或多项；

根据所述目标参数确定所述定位辅助信息。
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述定位辅助信息包括所述第一PRS资源指示参数的情况下，所述根据所述目标参数确定所述定位辅助信息包括：

在根据所述目标参数确定所述终端设备具有低功耗PRS定位需求的情况下，将第一预设参数值作为所述第一PRS资源指示参数的值。
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述定位辅助信息包括所述第二PRS资源指示参数的情况下，所述根据所述目标参数确定所述定位辅助信息包括：

根据所述目标参数确定所述终端设备对应的PRS配置参数；所述PRS配置参数用于指示所述第一接入网设备发送PRS的发送时隙位于所述终端设备的DRX激活期内；

将所述PRS配置参数作为所述第二PRS资源指示参数。
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述定位辅助信息包括所述低功耗指示参数的情况下，所述根据所述目标参数确定所述定位辅助信息包括：

在根据所述目标参数确定所述终端设备具有低功耗定位需求的情况下，将第二预设参数值作为所述低功耗指示参数的值。
根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述向第一接入网设备发送所述定位辅助信息包括：

通过TRP信息请求消息和PRS配置请求消息中的一项或多项，向所述第一接入网设备发送所述定位辅助信息。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位辅助信息包括物理随机接入信道PRACH资源指示参数；所述PRACH资源指示参数用于表征所述终端设备发送定位前导所用的第三物理资源。
根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述确定定位辅助信息包括：

接收所述终端设备或第二接入网设备发送的PRACH参数；所述PRACH参数用于表征所述终端设备发送定位前导所使用的PRACH资源；

根据所述PRACH参数确定所述PRACH资源指示参数。
根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述PRACH资源指示参数包括以下一项或多项：

随机接入RACH时刻；

随机接入RACH前导。
根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述向第一接入网设备发送所述定位辅助信息包括：

通过定位测量请求消息向所述第一接入网设备发送所述PRACH资源指示参数。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位辅助信息包括定位数据传输资源指示参数；所述定位数据传输资源指示参数用于指示所述第一接入网设备确定用于发送定位数据的第四物理资源。
根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述定位辅助信息包括所述定位数据传输资源指示参数的情况下，所述确定定位辅助信息包括：

获取用于对所述终端设备进行定位的定位数据的发送参数，所述发送参数包括所述定位数据的数据大小和发送周期中的一项或多项；

根据所述发送参数确定所述定位数据传输资源指示参数。
根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述向第一接入网设备发送所述定位辅助信息包括：

通过定位信息请求消息向所述第一接入网设备发送所述定位数据传输资源指示参数。
一种定位方法，其特征在于，应用于第一接入网设备，所述方法包括：

接收定位设备发送的定位辅助信息；

根据所述定位辅助信息确定目标定位资源；所述目标定位资源用于对终端设备进行定位。
根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述定位辅助信息包括以下一项或多项：

第一定位参考信号PRS资源指示参数；所述第一PRS资源指示参数用于指示所述第一接入网设备根据所述终端设备的DRX参数确定发送PRS所使用的第一物理资源；

第二PRS资源指示参数；所述第二PRS资源指示参数为所述定位设备根据所述终端设备的DRX参数确定的，用于指示所述第一接入网设备确定发送PRS所使用的第二物理资源的参数；

低功耗指示参数；所述低功耗指示参数用于指示所述第一接入网设备对所述终端设进行低功耗定位。
根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述定位辅助信息为所述定位设备根据目标参数确定的信息，所述目标参数为所述终端设备或第二接入网设备发送至所述定位设备的参数，所述目标参数包括所述终端设备的终端类型参数和非连续接收DRX参数中的一项或多项。
根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位辅助信息确定目标定位资源包括：

在所述定位辅助信息包括所述第一PRS资源指示参数的情况下，获取所述终端设备的非连续接收DRX参数，根据所述DRX参数确定发送PRS所使用的第一物理资源；所述第一物理资源对应的发送时隙位于所述终端设备的DRX激活期内。
根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位辅助信息确定目标定位资源包括：

在所述定位辅助信息包括所述第二PRS资源指示参数的情况下，根据所述第二PRS资源指示参数确定所述终端设备对应的PRS配置参数；所述PRS配置参数用于指示所述第一接入网设备发送PRS的发送时隙位于所述终端设备的DRX激活期内；

根据所述PRS配置参数确定发送PRS所使用的第二物理资源。
根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位辅助信息确定目标定位资源包括：

在所述定位辅助信息包括所述低功耗指示参数的情况下，确定对所述终端设备进行低功耗定位的目标定位资源。
根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述定位设备发送目标参数，所述目标参数包括所述终端设备的终端类型参数和非连续接收DRX参数中的一项或多项。
根据权利要求16至21中任一项所述的方法，其特征在于，所述接收定位设备发送的定位辅助信息包括：

通过TRP信息请求消息和PRS配置请求消息中的一项或多项，接收定位设备发送的所述定位辅助信息。
根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述定位辅助信息包括物理随机接入信道PRACH资源指示参数；所述根据所述定位辅助信息确定目标定位资源包括：

根据所述PRACH资源指示参数，确定所述终端设备发送定位前导使用的第三物理资源；所述第三物理资源用于接收所述终端设备发送的所述定位前导，以便对所述终端设备进行定位。
根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述PRACH资源指示参数包括以下一项或多项：

随机接入RACH时刻；

随机接入RACH前导。
根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述定位设备发送PRACH参数；所述PRACH参数用于表征所述终端设备发送定位前导所使用的PRACH资源。
根据权利要求23至25中任一项所述的方法，其特征在于，所述接收定位设备发送的定位辅助信息包括：

通过定位测量请求消息接收所述定位设备发送的所述PRACH资源指示参数。
根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述定位辅助信息包括定位数据传输资源指示参数；所述根据所述定位辅助信息确定目标定位资源包括：

根据所述定位数据传输资源指示参数，确定向所述终端设备发送定位数据的第四物理资源。
根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述定位数据传输资源指示参数包括所述定位数据的数据大小和发送周期中的一项或多项。
根据权利要求27或28所述的方法，其特征在于，所述接收定位设备发送的定位辅助信息包括：

通过定位信息请求消息接收所述定位设备发送的所述定位辅助信息。
一种定位装置，其特征在于，应用于定位设备，所述装置包括：

第一确定模块，被配置为确定定位辅助信息；

第一发送模块，被配置为向第一接入网设备发送所述定位辅助信息，所述定位辅助信息用于指示所述第一接入网设备根据所述定位辅助信息确定目标定位资源，并根据所述目标定位资源对终端设备进行定位。
一种定位装置，其特征在于，应用于第一接入网设备，所述装置包括：

第二接收模块，被配置为接收定位设备发送的定位辅助信息；

第二确定模块，被配置为根据所述定位辅助信息确定目标定位资源；所述目标定位资源用于对终端设备进行定位。
一种定位装置，其特征在于，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行权利要求1至14中任一项所述方法的步骤，或者，所述处理器被配置为执行权利要求15至29中任一项所述方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至14中任一项所述方法的步骤，或者，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求15至29中任一项所述方法的步骤。
一种芯片，其特征在于，包括处理器和接口；所述处理器用于读取指令以执行权利要求1至14中任一项所述方法的步骤，或者，所述处理器用于读取指令以执行权利要求15至29中任一项所述方法的步骤。