CN117676870A - 一种通信方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及通信技术领域，公开了一种通信方法及装置。其中方法包括：终端接收来自网络设备的配置信息，配置信息用于配置多个传输时机的周期，多个传输时机的周期与多个数据帧的到达周期相同；在多个传输时机中的第一传输时机上，传输多个数据帧中的第一数据帧；多个传输时机的周期为时隙或符号的非整数倍，第一传输时机的起始时间与第一数据帧的到达时间之间的时间间隔小于时隙或符号；第一传输时机的起始时间根据配置信息确定。如此，第一传输时机的起始时间与第一数据帧的到达时间之间的时间间隔较小，从而使得终端可以在多个传输时机上分别传输多个数据帧，可以有效避免因多个传输时机的周期与多个视频帧的周期不同而导致资源浪费的问题。

Description

一种通信方法及装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及装置。

背景技术

随着无线通信系统的不断发展，数据传输时延不断降低，传输容量越来越大。无线通信系统逐渐渗入一些实时性强、数据容量要求大的业务，比如视频传输、云游戏(cloudgaming，CG)、扩展现实(extended reality，XR)等。其中，XR是指通过计算机技术和可穿戴设备产生的一个真实与虚拟组合、可人机交互的环境，是增强现实(augmentedreality，AR)、虚拟现实(virtual reality，VR)、混合现实(mixed reality，MR)等多种形式的统称。

以XR业务为例，在XR业务模型中，XR业务的视频帧周期性到达。因此，网络设备可以通过半静态调度的方式为终端设备分配周期性资源，进而终端设备可以在周期性资源上传输XR业务的视频帧。

然而，网络设备为终端设备分配的资源的周期可能与视频帧的到达周期不同，从而可能会造成资源浪费。

发明内容

本申请提供了一种通信方法及装置，用于解决因多个传输时机的周期与多个数据帧的周期不同而导致资源浪费的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种通信方法，该方法可以应用于终端设备或者终端设备中的模块(如芯片)，以该方法应用于终端设备为例，在该方法中，终端设备接收来自网络设备的配置信息，所述配置信息用于配置多个传输时机的周期，所述多个传输时机的周期与多个数据帧的到达周期相同；在所述多个传输时机中的第一传输时机上，传输所述多个数据帧中的第一数据帧；其中，所述多个传输时机的周期为时隙或符号的非整数倍，所述第一传输时机的起始时间与所述第一数据帧的到达时间之间的时间间隔小于所述时隙或所述符号；所述第一传输时机的起始时间根据所述配置信息确定。

采用上述方法，由于网络设备为终端设备配置的多个传输时机的周期与多个数据帧的到达周期相同，且当多个传输时机的周期为时隙或符号的非整数倍时，第一传输时机的起始时间与第一数据帧的到达时间之间的时间间隔小于时隙或符号。也就是说，第一传输时机的起始时间与第一数据帧的到达时间之间的时间间隔较小，从而使得终端设备可以在多个传输时机上分别传输多个数据帧，可以有效避免因多个传输时机的周期与多个视频帧的周期不同而导致资源浪费的问题。

在一种可能的设计中，当多个传输时机的周期为时隙的非整数倍时，第一传输时机的起始时间与第一数据帧的到达时间之间的时间间隔小于时隙，当多个传输时机的周期为符号的非整数倍时，第一传输时机的起始时间与第一数据帧的到达时间之间的时间间隔小于符号。

在一种可能的设计中，所述多个传输时机还包括第二传输时机，所述第二传输时机与所述第一传输时机相邻；所述第一传输时机的起始时间与第二传输时机的起始时间之间的时间间隔大于或小于所述多个传输时机的周期。

在一种可能的设计中，所述配置信息包括所述多个传输时机的周期；或者，所述配置信息包括所述多个数据帧的帧率。

在一种可能的设计中，所述第一传输时机的起始时间满足如下公式：

(n1×a1+b1)＝int{[(n1×a2+b2)+N×p×n1/10]}modulo(1024×n1)

其中，a1表示所述起始时间对应的系统帧号，b1表示所述起始时间对应的时隙编号，n1表示一个系统帧所包括的所述时隙的数量，a2和b2由所述网络设备配置，p表示所述多个传输时机的周期，N表示所述第一传输时机在所述多个传输时机中的编号，int表示取整运算，modulo表示取模运算。

在一种可能的设计中，所述第一传输时机的起始时间满足如下公式：

(a1×n1×n2+b1×n2+k1)＝int{[(a2×n1×n2+b2×n2+k2+N×p]}modulo(1024×n1×n2)

其中，a1表示所述起始时间对应的系统帧号，b1表示所述起始时间对应的时隙编号，k1表示所述起始时间对应的符号编号，n1表示一个系统帧所包括的时隙的数量，n2表示一个时隙所包括的符号的数量，a2、b2和k2由所述网络设备配置，p表示所述多个传输时机的周期，N表示所述第一传输时机在所述多个传输时机中的编号，int表示取整运算，modulo表示取模运算。

在一种可能的设计中，所述第一传输时机的起始时间满足如下公式：

(n1×a1+b1)＝int{[(n1×a2+b2)+(N×n1×1000)/(10×f)]}modulo(1024×n1)

其中，a1表示所述起始时间对应的系统帧号，b1表示所述起始时间对应的时隙编号，n1表示一个系统帧所包括的时隙的数量，a2和b2由所述网络设备配置，f表示所述多个数据帧的帧率，N表示所述第一传输时机在所述多个传输时机中的编号，int表示取整运算，modulo表示取模运算。

在一种可能的设计中，所述第一传输时机的起始时间满足如下公式：

(a1×n1×n2+b1×n2+k1)＝int{[(a2×n1×n2+b2×n2+k2+(N×n1×n2×1000)/(10×f)]}modulo(1024×n1×n2)

其中，a1表示所述起始时间对应的系统帧号，b1表示所述起始时间对应的时隙编号，k1表示所述起始时间对应的符号编号，n1表示一个系统帧所包括的时隙的数量，n2表示一个时隙所包括的符号的数量，a2、b2和k2由所述网络设备配置，f表示所述多个数据帧的帧率，N表示所述第一传输时机在所述多个传输时机中的编号，int表示取整运算，modulo表示取模运算。

在一种可能的设计中，所述第一传输时机的起始时间满足如下公式：

(n1×a1+b1)＝[(n1×a2+b2)+N×floor(p×n1/10)+ceil(N×q×n1/10)]modulo(1024×n1)

其中，a1表示所述起始时间对应的系统帧号，b1表示所述起始时间对应的时隙编号，n1表示一个系统帧所包括的所述时隙的数量，a2和b2由所述网络设备配置，p表示所述多个传输时机的周期，q指示偏移量，所述偏移量根据所述多个传输时机的周期确定，所述偏移量的绝对值小于所述时隙，N表示所述第一传输时机在所述多个传输时机中的编号，floor表示向下取整运算，modulo表示取模运算。

在一种可能的设计中，所述第一传输时机的起始时间满足如下公式：

(a1×n1×n2+b1×n2+k1)＝[(a2×n1×n2+b2×n2+k2+N×floor(p×n1×n2/10)+ceil(N×q×n1×n2/10)]modulo(1024×n1×n2)

其中，a1表示所述起始时间对应的系统帧号，b1表示所述起始时间对应的时隙编号，k1表示所述起始时间对应的符号编号，n1表示一个系统帧所包括的时隙的数量，n2表示一个时隙所包括的符号的数量，a2、b2和k2由所述网络设备配置，p表示所述多个传输时机的周期，q指示偏移量，所述偏移量根据所述多个传输时机的周期确定，所述偏移量的绝对值小于所述符号，N表示所述第一传输时机在所述多个传输时机中的编号，floor表示向下取整运算，modulo表示取模运算。

在一种可能的设计中，所述配置信息还用于配置所述偏移量。

第二方面，本申请实施例提供一种通信方法，该方法可以应用于网络设备或者网络设备中的模块(如芯片)，该方法还可以应用于能够实现全部或部分网络设备功能的逻辑模块或软件。以该方法应用于网络设备为例，在该方法中，网络设备向终端设备发送配置信息，所述配置信息用于配置多个传输时机的周期，所述多个传输时机的周期与多个数据帧的到达周期相同；在所述多个传输时机中的第一传输时机上，传输所述多个数据帧中的第一数据帧；其中，所述多个传输时机的周期为时隙或符号的非整数倍，所述第一传输时机的起始时间与所述第一数据帧的到达时间之间的时间间隔小于所述时隙或所述符号；所述第一传输时机的起始时间根据所述配置信息确定。

采用上述方法，由于网络设备为终端设备配置的多个传输时机的周期与多个数据帧的到达周期相同，且当多个传输时机的周期为时隙或符号的非整数倍时，第一传输时机的起始时间与第一数据帧的到达时间之间的时间间隔小于时隙或符号。也就是说，第一传输时机的起始时间与第一数据帧的到达时间之间的时间间隔较小，从而使得终端设备可以在多个传输时机上分别传输多个数据帧，可以有效避免因多个传输时机的周期与多个视频帧的周期不同而导致资源浪费的问题。

在一种可能的设计中，当多个传输时机的周期为时隙的非整数倍时，第一传输时机的起始时间与第一数据帧的到达时间之间的时间间隔小于时隙，当多个传输时机的周期为符号的非整数倍时，第一传输时机的起始时间与第一数据帧的到达时间之间的时间间隔小于符号。

在一种可能的设计中，所述多个传输时机还包括第二传输时机，所述第二传输时机与所述第一传输时机相邻；所述第一传输时机的起始时间与第二传输时机的起始时间之间的时间间隔大于或小于所述多个传输时机的周期。

在一种可能的设计中，所述配置信息包括所述多个传输时机的周期；或者，所述配置信息包括所述多个数据帧的帧率。

在一种可能的设计中，所述第一传输时机的起始时间满足如下公式：

(n1×a1+b1)＝int{[(n1×a2+b2)+N×p×n1/10]}modulo(1024×n1)

其中，a1表示所述起始时间对应的系统帧号，b1表示所述起始时间对应的时隙编号，n1表示一个系统帧所包括的所述时隙的数量，a2和b2由所述网络设备配置，p表示所述多个传输时机的周期，N表示所述第一传输时机在所述多个传输时机中的编号，int表示取整运算，modulo表示取模运算。

在一种可能的设计中，所述第一传输时机的起始时间满足如下公式：

(a1×n1×n2+b1×n2+k1)＝int{[(a2×n1×n2+b2×n2+k2+N×p]}modulo(1024×n1×n2)

其中，a1表示所述起始时间对应的系统帧号，b1表示所述起始时间对应的时隙编号，k1表示所述起始时间对应的符号编号，n1表示一个系统帧所包括的时隙的数量，n2表示一个时隙所包括的符号的数量，a2、b2和k2由所述网络设备配置，p表示所述多个传输时机的周期，N表示所述第一传输时机在所述多个传输时机中的编号，int表示取整运算，modulo表示取模运算。

在一种可能的设计中，所述第一传输时机的起始时间满足如下公式：

(n1×a1+b1)＝int{[(n1×a2+b2)+(N×n1×1000)/(10×f)]}modulo(1024×n1)

其中，a1表示所述起始时间对应的系统帧号，b1表示所述起始时间对应的时隙编号，n1表示一个系统帧所包括的时隙的数量，a2和b2由所述网络设备配置，f表示所述多个数据帧的帧率，N表示所述第一传输时机在所述多个传输时机中的编号，int表示取整运算，modulo表示取模运算。

在一种可能的设计中，所述第一传输时机的起始时间满足如下公式：

(a1×n1×n2+b1×n2+k1)＝int{[(a2×n1×n2+b2×n2+k2+(N×n1×n2×1000)/(10×f)]}modulo(1024×n1×n2)

其中，a1表示所述起始时间对应的系统帧号，b1表示所述起始时间对应的时隙编号，k1表示所述起始时间对应的符号编号，n1表示一个系统帧所包括的时隙的数量，n2表示一个时隙所包括的符号的数量，a2、b2和k2由所述网络设备配置，f表示所述多个数据帧的帧率，N表示所述第一传输时机在所述多个传输时机中的编号，int表示取整运算，modulo表示取模运算。

在一种可能的设计中，所述第一传输时机的起始时间满足如下公式：

(n1×a1+b1)＝[(n1×a2+b2)+N×floor(p×n1/10)+ceil(N×q×n1/10)]modulo(1024×n1)

其中，a1表示所述起始时间对应的系统帧号，b1表示所述起始时间对应的时隙编号，n1表示一个系统帧所包括的所述时隙的数量，a2和b2由所述网络设备配置，p表示所述多个传输时机的周期，q指示偏移量，所述偏移量根据所述多个传输时机的周期确定，所述偏移量的绝对值小于所述时隙，N表示所述第一传输时机在所述多个传输时机中的编号，floor表示向下取整运算，modulo表示取模运算。

在一种可能的设计中，所述第一传输时机的起始时间满足如下公式：

(a1×n1×n2+b1×n2+k1)＝[(a2×n1×n2+b2×n2+k2+N×floor(p×n1×n2/10)+ceil(N×q×n1×n2/10)]modulo(1024×n1×n2)

其中，a1表示所述起始时间对应的系统帧号，b1表示所述起始时间对应的时隙编号，k1表示所述起始时间对应的符号编号，n1表示一个系统帧所包括的时隙的数量，n2表示一个时隙所包括的符号的数量，a2、b2和k2由所述网络设备配置，p表示所述多个传输时机的周期，q指示偏移量，所述偏移量根据所述多个传输时机的周期确定，所述偏移量的绝对值小于所述符号，N表示所述第一传输时机在所述多个传输时机中的编号，floor表示向下取整运算，modulo表示取模运算。

在一种可能的设计中，所述配置信息还用于配置所述偏移量。

第三方面，本申请提供一种通信装置，所述通信装置具备实现上述第一方面或第二方面涉及的功能，比如，所述通信装置包括执行上述第一方面或第二方面涉及操作所对应的模块或单元或手段，所述功能或单元或手段可以通过软件实现，或者通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。

在一种可能的设计中，所述通信装置包括处理单元、通信单元，其中，通信单元可以用于收发信号，以实现该通信装置和其它装置之间的通信，比如，通信单元用于向终端设备发送系统信息；处理单元可以用于执行该通信装置的一些内部操作。处理单元、通信单元执行的功能可以和上述第一方面或第二方面涉及的操作相对应。

在一种可能的设计中，所述通信装置包括处理器，处理器可以用于与存储器耦合。所述存储器可以保存实现上述第一方面或第二方面涉及的功能的必要计算机程序或指令。所述处理器可执行所述存储器存储的计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被执行时，使得所述通信装置实现上述第一方面或第二方面任意可能的设计或实现方式中的方法。

在一种可能的设计中，所述通信装置包括处理器和存储器，存储器可以保存实现上述第一方面或第二方面涉及的功能的必要计算机程序或指令。所述处理器可执行所述存储器存储的计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被执行时，使得所述通信装置实现上述第一方面或第二方面任意可能的设计或实现方式中的方法。

在一种可能的设计中，所述通信装置包括处理器和接口电路，其中，处理器用于通过所述接口电路与其它装置通信，并执行上述第一方面或第二方面任意可能的设计或实现方式中的方法。

可以理解地，上述第三方面中，处理器可以通过硬件来实现也可以通过软件来实现，当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等；当通过软件来实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现。此外，以上处理器可以为一个或多个，存储器可以为一个或多个。存储器可以与处理器集成在一起，或者存储器与处理器分离设置。在具体实现过程中，存储器可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本申请实施例对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限定。

第四方面，本申请提供一种通信系统，该通信系统可以包括终端设备和网络设备，终端设备用于执行上述第一方面的任一种可能的设计中的方法，网络设备用于执行上述第二方面的任一种可能的设计中的方法。

第五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行上述第一方面或第二方面的任一种可能的设计中的方法。

第六方面，本申请提供一种计算机程序产品，当计算机读取并执行所述计算机程序产品时，使得计算机执行上述第一方面或第二方面的任一种可能的设计中的方法。

第七方面，本申请提供一种芯片，所述芯片包括处理器，所述处理器与存储器耦合，用于读取并执行所述存储器中存储的软件程序，以实现上述第一方面或第二方面的任一种可能的设计中的方法。

附图说明

图1为本申请实施例适用的一种网络架构示意图；

图2为本申请实施例提供的多个视频帧的传输示意图；

图3为本申请实施例提供的一个传输时机示例；

图4为本申请实施例提供的传输时机的周期与数据帧的周期不同示意图；

图5为本申请实施例提供的通信方法所对应的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的传输时机的起始时间与数据帧的到达时间示意图；

图7为本申请实施例中所涉及的装置的可能的示例性框图；

图8为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种网络设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

图1为本申请实施例应用的通信系统的架构示意图。如图1所示，通信系统1000包括无线接入网100和核心网200，可选的，通信系统1000还可以包括互联网300。其中，无线接入网100可以包括至少一个网络设备，如图1中的110a和110b，还可以包括至少一个终端设备，如图1中的120a-120j。其中，110a是基站，110b是微站，120a、120e、120f和120j是手机，120b是汽车，120c是加油机，120d是布置在室内或室外的家庭接入节点(home accesspoint，HAP)，120g是笔记本电脑，120h是打印机，120i是无人机。

图1中，终端设备可以与网络设备相连，网络设备可以与核心网中的核心网设备连接。核心网设备与网络设备可以是独立的不同的物理设备，也可以是将核心网设备的功能与网络设备的逻辑功能集成在同一个物理设备上，还可以是一个物理设备上集成了部分核心网设备的功能和部分的网络设备的功能。终端设备和终端设备之间以及网络设备和网络设备之间可以通过有线或无线的方式相互连接。图1只是示意图，该通信系统中还可以包括其它设备，如还可以包括无线中继设备和无线回传设备，在图1中未画出。

下面对网络设备和终端设备进行介绍。

(1)网络设备

网络设备包括无线接入网设备(或称为接入网设备)，网络设备可以是基站、演进型基站(evolved NodeB，eNodeB)、发送接收点(transmission reception point，TRP)、第五代(5th generation，5G)移动通信系统中的下一代基站(next generation NodeB，gNB)、第六代(6th generation，6G)移动通信系统中的基站、未来移动通信系统中的基站或无线保真(wireless fidelity，WiFi)系统中的接入节点等；也可以是完成基站部分功能的模块或单元，例如，可以是集中式单元(central unit，CU)，也可以是分布式单元(distributedunit，DU)。网络设备可以是宏基站(如图1中的110a)，也可以是微基站或室内站(如图1中的110b)，还可以是中继节点或施主节点等。本申请实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

本申请实施例中，用于实现网络设备的功能的装置可以是网络设备；也可以是能够支持网络设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在网络设备中。其中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。在本申请实施例提供的技术方案中，以用于实现网络设备的功能的装置是网络设备为例，描述本申请实施例提供的技术方案。

(2)终端设备

终端设备也可以称为终端、用户设备(user equipment，UE)、移动台、移动终端等。终端设备可以广泛应用于各种场景，例如，设备到设备(device-to-device，D2D)、车物(vehicle to everything，V2X)通信、机器类通信(machine-type communication，MTC)、物联网(internet of things，IOT)、虚拟现实、增强现实、工业控制、自动驾驶、远程医疗、智能电网、智能家具、智能办公、智能穿戴、智能交通、智慧城市等。终端设备可以是手机、平板电脑、带无线收发功能的电脑、可穿戴设备、车辆、无人机、直升机、飞机、轮船、机器人、机械臂、智能家居设备等。本申请实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

本申请实施例中，用于实现终端设备的功能的装置可以是终端设备；也可以是能够支持终端设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在终端设备中。本申请实施例提供的技术方案中，以用于实现终端设备的功能的装置是终端设备为例，描述本申请实施例提供的技术方案。

此外，同一个终端设备或网络设备，在不同应用场景中可以提供不同的功能。比如，图1中的手机包括120a、120e、120f和120j。其中，手机120a可以接入基站110a，连接汽车120b，与手机120e直连通信以及接入到HAP；手机120e可以接入HAP以及与手机120a直连通信；手机120f可以接入为微站110b，连接笔记本电脑120g，连接打印机120h；手机120j可以控制无人机120i。

网络设备和终端设备的角色可以是相对的。例如，图1中的直升机或无人机120i可以被配置成移动基站，对于那些通过120i接入到无线接入网100的终端设备120j来说，终端设备120i是基站；但对于基站110a来说，120i是终端设备，即110a与120i之间是通过无线空口协议进行通信的。当然，110a与120i之间也可以是通过基站与基站之间的接口协议进行通信的，此时，相对于110a来说，120i也是基站。因此，无线接入网和终端设备都可以统一称为通信装置，图1中的110a和110b可以称为具有基站功能的通信装置，图1中的120a-120j可以称为具有终端设备功能的通信装置。

网络设备和终端设备可以是固定位置的，也可以是可移动的。网络设备和终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和人造卫星上。本申请的实施例对网络设备和终端设备的应用场景不做限定。

网络设备和终端设备之间、网络设备和网络设备之间、终端设备和终端设备之间可以通过授权频谱进行通信，也可以通过免授权频谱进行通信，也可以同时通过授权频谱和免授权频谱进行通信；可以通过6千兆赫兹(gigahertz，GHz)以下的频谱进行通信，也可以通过6GHz以上的频谱进行通信，还可以同时使用6GHz以下的频谱和6GHz以上的频谱进行通信。本申请的实施例对无线通信所使用的频谱资源不做限定。

上述图1所示意的通信系统可以支持各种无线接入技术(radio accesstechnology，RAT)，例如图1所示意的通信系统可以为第四代(4th generation，4G)通信系统(也可以称为长期演进(long term evolution，LTE)通信系统)，5G通信系统(也可以称为新无线(new radio，NR)通信系统)，6G通信系统，或者是面向未来的演进系统。本申请实施例描述的通信系统以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着通信系统的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

下面先对本申请实施例所涉及的相关术语进行解释说明。需要说明的是，这些解释是为了让本申请实施例更容易被理解，而不应该视为对本申请所要求的保护范围的限定。

一、数据帧

数据帧也可以称为数据片(slice)、数据块(tile)。针对于某一业务(比如XR业务)，该业务可以包括至少一个数据帧，或者至少一个数据片，或者至少一个数据块，或者至少一个协议数据单元(protocol data unit，PDU)集合(PDU set)，一个PDU set中包含至少一个数据帧、至少一个数据片或至少一个数据块中的一项或多项。

本申请实施例中，数据帧可以为视频帧、音频帧或者其它可能的帧，具体不做限定。下文中将以数据帧为视频帧为例进行描述。

视频可以是由一张张连贯起来的图像(或者说图片、照片等)连续播放组成的，当一秒钟有24张图像快速播放，人眼就会认为这是连续的画面(即视频)。帧率是指每秒钟播放的图像数量，比如当帧率为30帧每秒钟(30fps)时，表示每秒钟播放30张图像，当帧率为60fps时，表示每秒钟播放60张图像，以此类推。一个视频帧可以理解为一张图像，即一个视频帧可以包括一张图像对应的多个数据包，一个视频帧的数据量即为该视频帧所包括的多个数据包的数据量之和。帧率和周期互为倒数，当帧率为60帧时，视频帧的传输周期为1000/60＝50/3毫秒(ms)，约等于16.67ms。以帧率为60帧为例，参见图2所示，为多个视频帧的传输示意图，图2中的视频帧1至视频帧4为连续的4个视频帧。

二、传输时机

在半静态调度中，网络设备可以为终端设备分配周期性的传输资源，进而终端设备可以在周期性的传输资源上，通过数据信道传输数据。其中，数据信道比如可以为物理下行共享信道(physical downlink shared channel，PDSCH)或物理上行共享信道(physicaluplink shared channel，PUSCH)。

其中，用于分配上行传输资源的半静态调度可以称为配置授权(configuredgrant，CG)，用于分配下行传输资源的半静态调度可以称为半持续调度(semi-persistentscheduling，SPS)。进一步地，针对于上行：用于进行一次上行传输的传输资源可以称为一个上行传输时机(可简称为传输时机或时机)，上行传输时机也可以替换为其它可能的描述，比如CG资源或PUSCH资源或PUSCH机会或PUSCH时机。针对于下行：用于进行一次下行传输的传输资源可以称为一个下行传输时机(可简称为传输时机或时机)，下行传输时机也可以替换为其它可能的描述，比如SPS资源或PDSCH资源或PDSCH机会或PDSCH时机。

从时域上看，传输时机可以包括一个符号或连续的多个符号。当传输时机包括多个符号时，这多个符号可以位于同一个时隙，或者也可以位于多个时隙；类似地，当传输时机所包括的多个符号位于多个时隙时，这多个时隙可以位于同一个系统帧，或者也可以位于多个系统帧。

图3为一个传输时机示例，图3中是以子载波间隔为30千赫兹(kHz)为例进行示意的，当子载波间隔为30kHz时，一个系统帧包括20个时隙，时隙在系统帧中的编号分别为0,1,2,3……19，一个时隙包括14个符号，符号在时隙中的编号为分别0,1,2,3……13。图3所示意的传输时机包括13个符号，这13个符号位于时隙0，时隙0位于系统帧0。传输时机的起始时间对应的系统帧号(system frame number，SFN)是指：传输时机的起始时间所在的系统帧的系统帧号(比如0)；传输时机的起始时间对应的时隙编号是指：传输时机的起始时间所在的时隙在系统帧中的编号(比如0)；传输时机的起始时间对应的符号编号是指：传输时机所包括的起始符号在时隙中的编号(比如5)。

三、SPS

在SPS机制中，网络设备通过只需要通过PDCCH分配或指定一次下行传输资源，而后就可以周期性地重复使用相同的时频资源。

示例性地，SPS的一种可能的流程可以包括如下步骤：

(1)步骤1，网络设备可以先通过无线资源控制(radio resource control，RRC)消息为终端设备配置至少一套传输时机的部分参数(比如周期等)。

比如，RRC消息可以包括至少一套传输时机中每套传输时机对应的sps-Config字段，每套传输时机的周期等参数可以承载在每套传输时机对应的sps-Config字段中。其中，一套传输时机可以包括周期性出现的多个传输时机。

针对于SPS周期，现有协议规定SPS周期为NR支持的时隙的整数倍。时隙的长度与子载波间隔有关，比如当子载波间隔为30kHz时，时隙的长度为0.5ms，此种情形下，协议支持的SPS周期为(1～1280)*0.5ms，即协议支持的最小周期为0.5ms，最大周期为640ms。

(2)步骤2，针对至少一套传输时机中的每套传输时机，网络设备可以向终端设备发送激活命令，激活命令用于激活该套传输时机。

其中，激活命令比如可以为PDCCH中的DCI，该DCI可以采用配置调度的无线网络临时标识(configured scheduling radio network temporary identifier，CS-RNTI)加扰。示例性地，激活命令可以包括该套传输时机的另一部分参数，比如另一部分参数包括参数1和参数2。参数1指示该套传输时机中每个传输时机的频域位置，属于同一套传输时机的不同传输时机的频域位置相同；或者说，属于同一套传输时机的不同传输时机在频域上完全重叠；或者说，不同传输时机的频域起始位置相同、频域结束位置相同、频域宽度相同。其中，传输时机的频域宽度可以是指传输时机在频域上所包括的连续RB的数量。参数2指示该套传输时机中每个传输时机的时域位置，属于同一套传输时机的不同传输时机的时域长度相同，传输时机的时域长度可以是指传输时机在时域上持续的符号个数。

其中，参数1指示传输时机的频域位置的方式可以多种。比如，方式1：参数1包括一个位图，该位图指示传输时机所包括的资源块组(resource block group，RBG)；方式2：参数1包括资源指示值(resource indication value，RIV)，RIV指示传输时机的起始RB(可表示为RB_start)和频域上连续RB的数量(可表示为L_RB)。

参数2指示传输时机的时域位置的方式可以多种。比如，参数2包括时域资源分配(time domain resource assignment，TDRA)字段，TDRA字段中包括K0、起始和长度指示值(start and length indicator value，SLIV)。其中，K0指示用于承载激活命令的PDCCH和该套传输时机中的首个传输时机之间的时隙(slot)偏移值，SLIV指示该套传输时机中的首个传输时机的起始符号和该套传输时机中每个传输时机的时域长度。

比如，网络设备通过参数2所指示的首个传输时机的起始时间对应的系统帧号和时隙编号分别记为SFNstart time和slotstart time，则终端设备可以通过如下公式确定第N个传输时机的起始时间，即第N个传输时机的起始时间出现在哪个系统帧的哪个时隙内，或者理解为：若SFN和slot number in the frame满足如下公式，则终端设备可以确定第N个传输时机的起始时间位于系统帧号为SFN的系统帧中的时隙编号为slot number inthe frame的时隙中：

(numberOfSlotsPerFrame*SFN+slot number in the frame)＝[(numberOfSlotsPerFrame*SFNstart time+slotstart time)+N*periodicity*numberOfSlotsPerFrame/10]modulo(1024*numberOfSlotsPerFrame)

其中，SFN的取值范围为0、1、2…1023，slot number in the frame的取值范围为0、1、2…numberOfSlotsPerFrame-1，numberOfSlotsPerFrame表示一个系统帧包括的时隙的数量，periodicity为RRC消息配置的该套传输时机的周期，modulo表示取模运算。

此外，如果需要释放对应的SPS资源，则网络设备可以通过去激活命令，来指示对应资源的释放。其中，去激活命令比如可以为PDCCH中的DCI。

四、CG

在CG机制中，网络设备通过只需要通过RRC或者PDCCH分配或指定一次上行传输资源，而后就可以周期性地重复使用相同的时频资源。具体来说，CG可以支持两种类型，分别为CG类型1和CG类型2，CG类型1和CG类型2的区别在于激活传输时机的方式不同。

(1)CG类型1

CG类型1是指，网络设备通过RRC消息配置至少一套传输时机中每套传输时机的周期以及指示具体的时频位置。也就是说，周期参数和用于指示具体的时频位置的参数均承载于RRC消息。终端设备一旦正确接收到RRC消息，配置就立即生效(也就是说，配置即激活)。

针对于CG周期，现有协议规定CG周期为NR支持的2个符号，7个符号或者14个符号的整数倍。符号的长度与子载波间隔有关，比如当子载波间隔为30kHz时，时隙的长度为0.5ms，一个时隙包括14个符号，此种情形下，协议支持的CG周期为2个符号，7个符号或者(1～1280)*14个符号，即协议支持的最小周期为0.5/7ms，最大周期为640ms。

示例性地，RRC消息还可以包括其它可能的参数，比如timeReferenceSFN、timeDomainOffset、S等。其中，timeReferenceSFN用于指示首个传输时机的起始时间对应的SFN，timeDomainOffset用于指示首个传输时机的起始时间对应的时隙编号，S用于指示首个传输时机的起始时间对应的符号编号。

终端设备接收到RRC消息后，可以通过如下公式确定第N个传输时机的起始时间，即第N个传输时机的起始时间为哪个系统帧的哪个时隙的哪个符号，或者理解为：若SFN、slot number in the frame和symbol number in the slot满足如下公式，则终端设备可以确定第N个传输时机的起始时间对应的系统帧号为SFN、时隙编号为slot number in theframe、符号编号为symbol number in the slot：

[(SFN×numberOfSlotsPerFrame×numberOfSymbolsPerSlot)+(slot number inthe frame×numberOfSymbolsPerSlot)+symbol number in the slot]＝(timeReferenceSFN×numberOfSlotsPerFrame×numberOfSymbolsPerSlot+timeDomainOffset×numberOfSymbolsPerSlot+S+N×periodicity)modulo(1024×numberOfSlotsPerFrame×numberOfSymbolsPerSlot)

其中，numberOfSymbolsPerSlot表示一个时隙包括的符号的数量，periodicity为RRC消息配置的该套传输时机的周期。

(2)CG类型2

CG类型2类似于SPS，即网络设备可以通过RRC消息配置至少一套传输时机的周期等参数，然后，针对至少一套传输时机中的每套传输时机，网络设备可以通过DCI激活并指示该套传输时机中每个传输时机的时频位置。

示例性地，假设网络设备通过DCI所指示的首个传输时机的起始时间对应的系统帧号、时隙编号和符号编号分别记为SFNstart time、slotstart time和symbolstarttime，则终端设备可以通过如下公式确定第N个传输时机的起始时间，即第N个传输时机的起始时间为哪个系统帧的哪个时隙的哪个符号，或者理解为：若SFN、slot number in theframe和symbol number in the slot满足如下公式，则终端设备可以确定第N个传输时机的起始时间对应的系统帧号为SFN、时隙编号为slot number in the frame、符号编号为symbol number in the slot：

[(SFN×numberOfSlotsPerFrame×numberOfSymbolsPerSlot)+(slot number inthe frame×numberOfSymbolsPerSlot)+symbol number in the slot]＝[(SFNstarttime×numberOfSlotsPerFrame×numberOfSymbolsPerSlot+slotstart time×numberOfSymbolsPerSlot+symbolstart time)+N×periodicity]modulo(1024×numberOfSlotsPerFrame×numberOfSymbolsPerSlot)

该公式中各个参数的含义可以参照上文，不再赘述。

根据上述相关技术特征的描述，以下行传输为例，网络设备通过SPS方式为终端设备配置并激活一套传输时机后，终端设备可以在该套传输时机上接收来自网络设备的数据帧。然而，由于传输时机的周期的最小单位为时隙，而数据帧的到达周期可能不是时隙的整数倍(比如数据帧为视频帧，当帧率为60fps时，数据帧的传输周期为50/3ms，不是时隙的整数倍)，从而导致传输时机的周期与数据帧的到达周期不同，可能会造成传输资源的浪费。

具体来说，参见图4所示，比如网络设备为终端设备配置的一套传输时机的周期为16.5ms，该套传输时机可以包括传输时机k、传输时机k+1、传输时机k+2、传输时机k+3等。当数据帧k到达时，由于数据帧k的到达时间在传输时机k的起始时间之前，因此网络设备可以在传输时机k上发送数据帧k；当数据帧k+1到达时，由于数据帧k+1的到达时间在传输时机k+1的起始时间之前，因此网络设备可以在传输时机k+1上发送数据帧k+1；当数据帧k+2到达时，由于数据帧k+2的到达时间在传输时机k+2的起始时间之后，因此网络设备无法在传输时机k+2上发送数据帧k+2，从而会导致传输时机k+2上没有进行数据传输，造成传输资源的浪费。

此外，针对于数据帧k+2，一种可能的方式为，网络设备丢弃数据帧k+2；然而，以数据帧为视频帧为例，丢弃数据帧k+2可能会造成终端侧的视频出现卡顿，影响用户体验。又一种可能的方式为，网络设备在传输时机k+3上发送数据帧k+2；然而，将数据帧k+2推迟到传输时机k+3上发送，会导致数据帧的传输时延较大。

基于此，本申请实施例将对网络设备和终端设备之间通过半静态调度方式传输数据帧的相关实现进行研究。示例性地，本申请实施例提供一种通信方法，用于解决因多个传输时机的周期与多个数据帧的周期不同而导致资源浪费的问题。

下面对本申请实施例提供的通信方法进行介绍。

图5为本申请实施例提供的通信方法所对应的流程示意图。图5中以终端设备和网络设备作为该交互示意的执行主体为例来示意该方法，但本申请并不限制该交互示意的执行主体。例如，图5中的终端设备也可以是支持该终端设备实现该方法的芯片、芯片系统、或处理器；图5中的网络设备也可以是支持该网络设备实现该方法的芯片、芯片系统、或处理器，还可以是能实现全部或部分网络设备功能的逻辑模块或软件。

如图5所示，该方法包括如下步骤：

S501，网络设备向终端设备发送配置信息，配置信息用于配置多个传输时机的周期，多个传输时机的周期与多个数据帧的到达周期相同；相应地，终端设备接收配置信息。

示例性地，网络设备可以确定多个数据帧的到达周期或帧率，进而根据多个数据帧的到达周期或帧率，向终端设备发送配置信息；比如，网络设备向终端设备发送RRC消息，RRC消息包括配置信息。

(1)网络设备确定多个数据帧的到达周期或帧率的具体实现

网络设备确定多个数据帧的到达周期或帧率的实现方式可以有多种，此处描述三种可能的方式，即方式1至方式3。

方式1，网络设备可以从核心网设备获取多个数据帧的到达周期或帧率。比如，核心网设备可以向网络设备发送服务质量(quality of service，QoS)流的配置信息，QoS流的配置信息比如可以为QoS模板(QoS profile)，QoS流的配置信息可以包括多个数据帧的到达周期或帧率。

方式2，网络设备通过检测QoS流中多个数据帧的到达时间之间的间隔，估计多个数据帧的到达周期或帧率。

方式3，网络设备可以从终端设备获取多个数据帧的到达周期或帧率。比如，终端设备可以通过辅助信息等形式向网络设备上报多个数据帧的到达周期或帧率。

可以理解的是，上述方式1和方式2可以适用于上行传输的场景或下行传输的场景，方式3可以适用于上行传输。其中，上行传输的场景是指：终端设备向网络设备发送数据帧的场景，下行传输的场景是指：网络设备向终端设备发送数据帧的场景。

(2)配置信息包括的内容

如上所述，配置信息用于配置多个传输时机的周期。可选地，配置信息还可以用于配置多个传输时机的其它可能的参数，比如前文中的timeReferenceSFN、timeDomainOffset、S等。

以配置信息用于配置多个传输时机的周期为例，配置信息配置多个传输时机的周期的实现方式可以有多种，此处描述两种可能的方式，分别为方式1和方式2。

(2.1)方式1

在方式1中，配置信息可以包括多个传输时机的周期。示例性地，多个传输时机的周期可以为时隙或符号的整数倍；或者，多个传输时机的周期可以为时隙的非整数倍，比如多个传输时机的周期为100/3ms,50/3ms,100/9ms,25/3ms；或者，多个传输时机的周期可以为符号的非整数倍，比如多个传输时机的周期为(100/3)x14个符号,(50/3)x14个符号，(100/9)x14个符号，(25/3)x14个符号。

(2.1.1)在一个示例中，配置信息中可以包括periodicity字段。当多个传输时机的周期为时隙或符号的整数倍时，网络设备可以通过periodicity字段来配置多个传输时机的周期；当多个传输时机的周期为时隙或符号的非整数倍时，网络设备也可以通过periodicity字段来配置多个传输时机的周期。

此种情形下，第一种可能的信令结构(比如可用于配置多个传输时机的周期为时隙的非整数倍)为：

针对于上述信令结构，若periodicity字段携带ms10，则表示配置的多个传输时机的周期为10ms，若periodicity字段携带msonehundredthird，则表示配置的多个传输时机的周期为100/3ms，其它可以参照理解，不再赘述。

第二种可能的信令结构(比如可用于配置多个传输时机的周期为符号的非整数倍)为：

针对于上述信令结构，若periodicity字段携带sym2，则表示配置的多个传输时机的周期包括2个符号，若periodicity字段携带sym1x14，则表示配置的多个传输时机的周期包括1x14个符号，若periodicity字段携带sym100/3x14，则表示配置的多个传输时机的周期为100/3x14个符号，其它可以参照理解，不再赘述。

(2.1.2)在又一个示例中，配置信息中可以包括periodicity(或periodicityExt)字段或periodicityExt-Non-integer字段。当多个传输时机的周期为时隙或符号的整数倍时，网络设备可以通过periodicity(或periodicityExt)字段来配置多个传输时机的周期；当多个传输时机的周期为时隙或符号的非整数倍时，网络设备可以通过periodicityExt-Non-integer字段来配置多个传输时机的周期。

此种情形下，第一种可能的信令结构(比如可用于配置多个传输时机的周期为时隙的非整数倍)为：

针对于上述信令结构，当配置信息中携带periodicityExt-Non-integer字段时，periodicity字段可以被忽略。示例性地，若配置信息包括periodicityExt-Non-integer字段，periodicityExt-Non-integer字段可以携带上述候选值中的一个值，则配置信息可以不再包括periodicity字段；或者，若配置信息包括periodicity字段，periodicity字段可以携带上述候选值中的一个值，则配置信息可以不再包括periodicityExt-Non-integer字段。

第二种可能的信令结构(比如可用于配置多个传输时机的周期为符号的非整数倍)为：

针对于上述信令结构，当配置信息中携带periodicityExt-Non-integer字段时，periodicity字段可以被忽略。periodicityExt-Non-integer所指示的周期可以参见下述第三种可能的信令结构中的描述。

第三种可能的信令结构(比如可用于配置多个传输时机的周期为符号的非整数倍)为：

针对于上述信令结构，当配置信息中携带periodicityExt-Non-integer字段时，periodicityExt字段可以被忽略。

根据配置的子载波间隔，periodicityExt字段所指示的周期如下所述。

---子载波间隔为15kHz，periodicityExt字段所指示的周期为periodicityExt*14，其中periodicityExt的值介于1和640之间。比如，periodicityExt的值为1，则periodicityExt字段所指示的周期为1x14个符号。

---子载波间隔为30kHz，periodicityExt字段所指示的周期为periodicityExt*14，其中periodicityExt的值介于1和1280之间。

---子载波间隔为60kHz，且采用的是正常循环前缀(cyclic prefix，CP)，则periodicityExt字段所指示的周期为periodicityExt*14，其中periodicityExt的值介于1和2560之间。

---子载波间隔为60kHz，且采用的是扩展循环前缀(extended cyclic prefix，ECP)，periodicityExt字段所指示的周期为periodicityExt*12，其中periodicityExt的值介于1和2560之间。

---子载波间隔为120kHz，periodicityExt字段所指示的周期为periodicityExt*14，其中periodicityExt的值介于1和5120之间。

根据配置的子载波间隔，periodicityExt-Non-integer字段所指示的周期为：

periodicityExt-Non-integer*numberOfSymbolsPerSlot*numberOfSlotsPerFrame/10。

其中，numberOfSymbolsPerSlot表示一个时隙所包括的符号的个数，numberOfSlotsPerFrame表示一个系统帧所包括的时隙的个数。比如，子载波间隔为30kHz，periodicityExt-Non-integer的值为onehundredthird，则periodicityExt-Non-integer字段所指示的周期为[(100/3)x14x20]/10个符号。

(2.2)方式2

在方式2中，配置信息可以包括多个数据帧的帧率，多个传输时机的周期为帧率的倒数。比如，当多个数据帧的帧率为30FPS时，多个传输时机的周期为100/3ms，当多个数据帧的帧率为60FPS时，多个传输时机的周期为50/3ms。

示例性地，配置信息中可以包括FPS-Information字段，FPS-Information字段包括多个数据帧的帧率。

此种情形下，第一种可能的信令结构(比如可用于配置多个传输时机的周期为时隙的非整数倍)为：

针对于上述信令结构，当配置信息中携带FPS-Information字段时，periodicity字段可以被忽略。其中，FPS-Information所指示的周期可以为：1000/FPS-Information。比如，FPS-Information的值为30，则FPS-Information所指示的周期为100/3ms。

第二种可能的信令结构(比如可用于配置多个传输时机的周期为符号的非整数倍)为：

针对于上述信令结构，当配置信息中携带FPS-Information字段时，periodicity字段可以被忽略。其中，FPS-Information所指示的周期可以为：(1000/FPS-Information)*numberOfSymbolsPerSlot*numberOfSlotsPerFrame/10。比如，子载波间隔为30kHz，FPS-Information的值为30，则FPS-Information所指示的周期为[(100/3)x14x20]/10个符号。

第三种可能的信令结构(比如可用于配置多个传输时机的周期为符号的非整数倍)为：

针对于上述信令结构，当配置信息中携带FPS-Information字段时，periodicityExt字段可以被忽略。其中，FPS-Information所指示的周期可以为：(1000/FPS-Information)*numberOfSymbolsPerSlot*numberOfSlotsPerFrame/10。比如，子载波间隔为30kHz，FPS-Information的值为30，则FPS-Information所指示的周期为[(100/3)x14x20]/10个符号。

S502，终端设备与网络设备在多个传输时机中的第一传输时机上，传输多个数据帧中的第一数据帧。

从终端设备的角度来看，终端设备接收到配置信息后，可以根据配置信息，确定第一传输时机的时频位置；或者，网络设备还可以向终端设备发送DCI，DCI用于指示多个传输时机的其它可能的参数，进而终端设备可以根据配置信息和DCI，确定第一传输时机的时频位置。从网络设备的角度来看，由于多个传输时机的周期等参数均是由网络设备配置给终端设备的，因此，网络设备也可以根据多个传输时机的周期等参数，确定第一传输时机的时频位置。其中，第一传输时机可以为多个传输时机中的任一个传输时机。进一步地，针对于上行传输，终端设备可以在第一传输时机上发送第一数据帧，相应地，网络设备在第一传输时机上接收来自终端设备的第一数据帧；针对于下行传输，网络设备可以在第一传输时机上发送第一数据帧，相应地，终端设备在第一传输时机上接收来自网络设备的第一数据帧。第一传输时机可以为多个传输时机中的任一个传输时机。

其中，以终端设备为例，终端设备确定第一传输时机的时频位置，可以包括终端设备确定第一传输时机的起始时间，以及终端设备确定第一传输时机的时长、频域位置等。本申请实施例中，将对终端设备确定第一传输时机的起始时间的具体实现进行描述，终端设备确定第一传输时机的时长、频域位置等的具体实现可以参照现有技术。示例性地，终端设备确定第一传输时机的起始时间，可以包括终端设备确定第一传输时机的起始时间对应的系统帧号、时隙编号和符号编号中的至少一项。下面描述几种可能的方式。

在描述具体的方式之前，先结合表1对不同方式中所涉及的公式中的参数进行统一说明。

表1：不同参数的含义及可替换描述

其中，表1中的参数a2、b2、k2等可以由网络设备配置或指示(比如通过DCI指示)给终端设备，具体配置或指示方式可以参照现有技术。

(1)方式1

在方式1中，终端设备可以根据多个传输时机的周期，确定第一传输时机的起始时间对应的系统帧号、时隙编号和符号编号中的至少一项。

(1.1)终端设备可以根据如下公式确定第一传输时机的起始时间对应的系统帧号和时隙编号。或者说，第一传输时机的起始时间满足如下公式：

(n1×a1+b1)＝int{[(n1×a2+b2)+N×p×n1/10]}modulo(1024×n1)

其中，int表示取整运算，modulo表示取模运算。示例性地，int可以表示向上取整运算，或者向下取整运算。本申请实施例中是以int表示向上取整运算为例进行描述的。

此种情形下，第一传输时机的起始时间与第一视频帧的到达之间时间的时间间隔小于时隙。在一个示例，网络设备配置的多个传输时机的周期为时隙的非整数倍，比如p的值可以为上述(2.1.1)的第一种可能的信令结构中periodicity字段携带的值，或者也可以为上述(2.1.2)的第一种可能的信令结构中periodicity字段或periodicityExt-Non-integer字段携带的值。

此外，当上述公式中的参数采用表1中可替换描述时，上述公式还可以表示为：

(numberOfSlotsPerFrame×SFN+slot number in the frame)＝int{[(numberOfSlotsPerFrame×SFNstart time+slotstart time)+N×periodicity×numberOfSlotsPerFrame/10]}modulo(1024×numberOfSlotsPerFrame)

举个例子，假设a2＝0、b2＝0，n1＝20，p＝50/3ms。

当N＝0时，int{[0+0×50/3×2/10]}＝int{0}＝0，此时a1＝0，b1＝0；也就是说，多个传输时机中的首个(或者说第0个)传输时机的起始时间对应的系统帧号为0、时隙编号为0。

当N＝1时，int{[0+1×50/3×20/10]}＝int{100/3}＝34，此时a1＝1，b1＝14；也就是说，多个传输时机中的第1个传输时机的起始时间对应的系统帧号为1、时隙编号为14。

当N＝2时，int{[0+2×50/3×20/10]}＝int{200/3}＝67，此时a1＝3，b1＝7；也就是说，多个传输时机中的第2个传输时机的起始时间对应的系统帧号为3、时隙编号为7。

当N＝3时，int{[0+3×50/3×20/10]}＝int{100}＝100，此时a1＝5，b1＝0；也就是说，多个传输时机中的第3个传输时机的起始时间对应的系统帧号为5、时隙编号为0。

参见图6所示，由于多个数据帧的周期为50/3ms，假设第0个数据帧的到达时间位于第0个时隙，则第1个数据帧的到达时间位于第100/3个时隙，第2个数据帧的到达时间位于第200/3个时隙，第3个数据帧的到达时间位于第300/3个时隙。而第1个传输时机的起始时间位于第0个时隙(即系统帧0中的时隙0)，则第1个数据帧的到达时间位于第34个时隙(即系统帧1中的时隙14)，第2个数据帧的到达时间位于第67个时隙(即系统帧3中的时隙7)，第3个数据帧的到达时间位于第100个时隙(即系统帧5中的时隙0)。由此可以看出，第i个数据帧的到达时间与第i个传输时机的起始时间之间的时间间隔小于时隙，从而使得第i个传输时机恰好可以匹配第i个数据帧，即终端设备可以在第i个传输时机传输第i个数据帧，一方面可以有效避免资源浪费，另一方面可以避免数据帧的传输时延过长。

上述图6中是以int表示向上取整运算为例进行描述的，在其它可能的示例中，int也可以表示向下取整运算。当int表示向下取整运算时，第i个传输时机的起始时间可能会早于第i个数据帧的到达时间，此种情形下，若网络设备配置的第i个传输时机的时长足够长，则也保证可以在第i个传输时机传输第i个数据帧。

(1.2)终端设备可以根据如下公式确定第一传输时机的起始时间对应的系统帧号、时隙编号和符号编号。或者说，第一传输时机的起始时间满足如下公式：

(a1×n1×n2+b1×n2+k1)＝int{[(a2×n1×n2+b2×n2+k2+N×p]}modulo(1024×n1×n2)

此种情形下，第一传输时机的起始时间与第一视频帧的到达之间时间的时间间隔小于符号。在一个示例，网络设备配置的多个传输时机的周期为符号的非整数倍，比如p的值可以为上述(2.1.1)的第二种可能的信令结构中periodicity字段携带的值。

(1.3)终端设备可以根据如下公式确定第一传输时机的起始时间对应的系统帧号、时隙编号和符号编号。或者说，第一传输时机的起始时间满足如下公式：

(a1×n1×n2+b1×n2+k1)＝int{[(a2×n1×n2+b2×n2+k2+N×p×n1×n2/10]}modulo(1024×n1×n2)

此种情形下，第一传输时机的起始时间与第一视频帧的到达之间时间的时间间隔小于符号。在一个示例，网络设备配置的多个传输时机的周期为符号的非整数倍，比如p的值可以为上述(2.1.2)的第二种可能的信令结构中periodicityExt-Non-integer字段携带的值；或者也可以为上述(2.1.2)的第三种可能的信令结构中periodicityExt-Non-integer字段携带的值。

(2)方式2

在方式2中，终端设备可以根据多个数据帧的帧率，确定第一传输时机的起始时间对应的系统帧号、时隙编号和符号编号中的至少一项。

(2.1)终端设备可以根据如下公式确定第一传输时机的起始时间对应的系统帧号和时隙编号。或者说，第一传输时机的起始时间满足如下公式：

(n1×a1+b1)＝int{[(n1×a2+b2)+(N×n1×1000)/(10×f)]}modulo(1024×n1)

此种情形下，第一传输时机的起始时间与第一视频帧的到达之间时间的时间间隔小于时隙。在一个示例，f的值可以为上述(2.2)中第一种可能的信令结构中FPS-Information的值。

(2.2)终端设备可以根据如下公式确定第一传输时机的起始时间对应的系统帧号、时隙编号和符号编号。或者说，所述第一传输时机的起始时间满足如下公式：

(a1×n1×n2+b1×n2+k1)＝int{[(a2×n1×n2+b2×n2+k2+(N×n1×n2×1000)/(10×f)]}modulo(1024×n1×n2)

此种情形下，第一传输时机的起始时间与第一视频帧的到达之间时间的时间间隔小于符号。在一个示例，f的值可以为上述(2.2)中第二种可能的信令结构中FPS-Information的值。

(3)方式3

在方式3中，终端设备可以根据多个传输时机的周期和偏移量，确定第一传输时机的起始时间对应的系统帧号、时隙编号和符号编号中的至少一项。其中，偏移量可以是根据所述多个传输时机的周期确定的，偏移量可以为正数或负数。其中，当多个传输时机的周期为时隙的非整数倍时，偏移量的绝对值可以小于时隙；当多个传输时机的周期为符号的非整数倍时，偏移量的绝对值可以小于符号。

示例性地，从终端设备的角度来看，终端设备可以根据多个传输时机的周期，确定偏移量；或者，偏移量可以是网络设备根据多个传输时机的周期确定并配置给终端设备的，比如网络设备通过配置信息配置偏移量，也就是说，配置信息还用于配置偏移量。

其中，终端设备可以根据多个传输时机的周期的方式可以有多种。作为一种可能的实现，终端设备可以根据预设公式计算偏移量：比如q＝p-floor(p)，q指示偏移量，p指示多个传输时机的周期，floor表示向下取整运算；又比如q＝1000/f-floor(1000/f)，f表示多个数据帧的帧率。作为又一种可能的实现，偏移量可以与周期(或帧率)存在对应关系，进而终端设备可以根据多个传输时机的周期(或多个数据帧的帧率)以及该对应关系，确定偏移量。参见表2所示，为偏移量与周期(或帧率)之间的对应关系示例。其中，偏移量与周期(或帧率)之间的对应关系可以是预配置的。

表2：偏移量与周期(或帧率)之间的对应关系示例

周期(或帧率)	偏移量
		(100/3ms)30fps	1/3ms
(50/3ms)60fps	1/6ms
		(100/9ms)90fps	1/9ms
(50/6ms)120fps	-1/6ms

可以理解的是，本申请实施例是以“多个传输时机的周期为时隙的非整数倍，偏移量的绝对值小于时隙”为例进行描述的，“多个传输时机的周期为符号的非整数倍，偏移量的绝对值小于符号”可以参照实施。

(3.1)终端设备可以根据如下公式确定第一传输时机的起始时间对应的系统帧号和时隙编号。或者说，第一传输时机的起始时间满足如下公式：

(n1×a1+b1)＝[(n1×a2+b2)+N×floor(p×n1/10)+ceil(N×q×n1/10)]modulo(1024×n1)

其中，ceil表示向上取整，q比如可以为1/3ms或1/6ms。

此种情形下，第一传输时机的起始时间与第一视频帧的到达之间时间的时间间隔小于时隙。在一个示例，网络设备配置的多个传输时机的周期为时隙的非整数倍，比如p的值可以为上述(2.1.1)的第一种可能的信令结构中periodicity字段携带的值，或者也可以为上述(2.1.2)的第一种可能的信令结构中periodicityExt-Non-intege字段携带的值。

(3.2)终端设备可以根据如下公式确定第一传输时机的起始时间对应的系统帧号、时隙编号和符号编号。或者说，第一传输时机的起始时间满足如下公式：

(a1×n1×n2+b1×n2+k1)＝[(a2×n1×n2+b2×n2+k2+N×floor(p×n1×n2/10)+ceil(N×q×n1×n2/10)]modulo(1024×n1×n2)

此种情形下，第一传输时机的起始时间与第一视频帧的到达之间时间的时间间隔小于符号。在一个示例，网络设备配置的多个传输时机的周期为符号的非整数倍，比如p的值可以为上述(2.1.1)的第二种可能的信令结构中periodicity字段携带的值。

(4)方式4

在方式4中，终端设备可以根据第一时长和偏移量，确定第一传输时机的起始时间对应的系统帧号、时隙编号和符号编号中的至少一项。多个传输时机的周期为第一时长和偏移量之和。其中，当多个传输时机的周期为时隙的非整数倍时，第一时长为时隙的整数倍，偏移量的绝对值可以小于时隙；当多个传输时机的周期为符号的非整数倍时，第一时长为符号的整数倍，偏移量的绝对值可以小于符号。

示例性地，终端设备可以根据多个传输时机的周期，确定第一时长和偏移量。比如p1＝floor(p)，q＝p-floor(p)，q表示偏移量，p表示多个传输时机的周期；又比如p1＝floor(1000/f))，q＝1000/f-floor(1000/f)，f表示多个数据帧的帧率。

(4.1)终端设备可以根据如下公式确定第一传输时机的起始时间对应的系统帧号和时隙编号。或者说，第一传输时机的起始时间满足如下公式：

(n1×a1+b1)＝[(n1×a2+b2)+N×p1×n1/10+ceil(N×q×n1/10)]modulo(1024×n1)

此种情形下，第一传输时机的起始时间与第一视频帧的到达之间时间的时间间隔小于时隙。在一个示例中，网络设备配置的多个传输时机的周期为时隙的非整数倍。

(4.2)终端设备可以根据如下公式确定第一传输时机的起始时间对应的系统帧号、时隙编号和符号编号。或者说，第一传输时机的起始时间满足如下公式：

(a1×n1×n2+b1×n2+k1)＝[(a2×n1×n2+b2×n2+k2+N×p1×n1×n2/10)+ceil(N×q×n1×n2/10)]modulo(1024×n1×n2)

此种情形下，第一传输时机的起始时间与第一视频帧的到达之间时间的时间间隔小于符号。在一个示例中，网络设备配置的多个传输时机的周期为符号的非整数倍。

可以理解的是，上述所列举的公式仅为一些可能的示例，具体实施中，还可以基于上述公式进行变形。上述是以终端设备确定第一传输时机对应的起始时间为例进行描述，网络设备确定第一传输时机对应的起始时间可以参照实施，不再赘述。

采用上述方法，由于网络设备为终端设备配置的多个传输时机的周期与多个数据帧的到达周期相同，且当多个传输时机的周期为时隙的非整数倍时，第一传输时机的起始时间与第一数据帧的到达时间之间的时间间隔小于时隙，当多个传输时机的周期为符号的非整数倍时，第一传输时机的起始时间与第一数据帧的到达时间之间的时间间隔小于符号。也就是说，第一传输时机的起始时间与第一数据帧的到达时间之间的时间间隔较小，从而使得终端设备可以在多个传输时机上分别传输多个数据帧，可以有效避免因多个传输时机的周期与多个视频帧的周期不同而导致资源浪费的问题。

上述主要从通信装置交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，为了实现上述功能，网络设备和终端设备可以包括执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请的实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对网络设备和终端设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

在采用集成的单元的情况下，图7示出了本申请实施例中所涉及的装置的可能的示例性框图。如图7所示，装置700可以包括：处理单元702和通信单元703。处理单元702用于对装置700的动作进行控制管理。通信单元703用于支持装置700与其他设备的通信。可选地，通信单元703也称为收发单元，可以包括接收单元和/或发送单元，分别用于执行接收和发送操作。装置700还可以包括存储单元701，用于存储装置700的程序代码和/或数据。

该装置700可以为上述实施例中的终端设备。处理单元702可以支持装置700执行上文中各方法示例中终端设备的动作。或者，处理单元702主要执行方法示例中终端设备的内部动作，通信单元703可以支持装置700与其它设备之间的通信。

比如，在一个实施例中，通信单元703用于：接收来自网络设备的配置信息，所述配置信息用于配置多个传输时机的周期，所述多个传输时机的周期与多个数据帧的到达周期相同；在所述多个传输时机中的第一传输时机上，传输所述多个数据帧中的第一数据帧；其中，所述多个传输时机的周期为时隙或符号的非整数倍，所述第一传输时机的起始时间与所述第一数据帧的到达时间之间的时间间隔小于所述时隙或所述符号；所述第一传输时机的起始时间根据所述配置信息确定。

该装置700可以为上述实施例中的网络设备，处理单元702可以支持装置700执行上文中各方法示例中网络设备的动作。或者，处理单元702主要执行上述方法示例中网络设备的内部动作，通信单元703可以支持装置700与其它设备之间的通信。

比如，在一个实施例中，通信单元703用于：向终端设备发送配置信息，所述配置信息用于配置多个传输时机的周期，所述多个传输时机的周期与多个数据帧的到达周期相同；在所述多个传输时机中的第一传输时机上，传输所述多个数据帧中的第一数据帧；其中，所述多个传输时机的周期为时隙或符号的非整数倍，所述第一传输时机的起始时间与所述第一数据帧的到达时间之间的时间间隔小于所述时隙或所述符号；所述第一传输时机的起始时间根据所述配置信息确定。

应理解以上装置中单元的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且装置中的单元可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分单元以软件通过处理元件调用的形式实现，部分单元以硬件的形式实现。例如，各个单元可以为单独设立的处理元件，也可以集成在装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序的形式存储于存储器中，由装置的某一个处理元件调用并执行该单元的功能。此外这些单元全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件又可以成为处理器，可以是一种具有信号的处理能力的集成电路。在实现过程中，上述方法的各操作或以上各个单元可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路实现或者以软件通过处理元件调用的形式实现。

在一个例子中，以上任一装置中的单元可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(application specific integratedcircuit，ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)，或这些集成电路形式中至少两种的组合。再如，当装置中的单元可以通过处理元件调度程序的形式实现时，该处理元件可以是处理器，比如通用中央处理器(central processing unit，CPU)，或其它可以调用程序的处理器。再如，这些单元可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。

以上用于接收的单元是一种该装置的接口电路，用于从其它装置接收信号。例如，当该装置以芯片的方式实现时，该接收单元是该芯片用于从其它芯片或装置接收信号的接口电路。以上用于发送的单元是一种该装置的接口电路，用于向其它装置发送信号。例如，当该装置以芯片的方式实现时，该发送单元是该芯片用于向其它芯片或装置发送信号的接口电路。

参见图8，为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图，该终端设备可应用于如图1所示的通信系统中，用于实现以上实施例中终端设备的操作。如图8所示，该终端设备包括：天线810、射频部分820、信号处理部分830。天线810与射频部分820连接。在下行方向上，射频部分820通过天线810接收网络设备发送的信息，将网络设备发送的信息发送给信号处理部分830进行处理。在上行方向上，信号处理部分830对终端设备的信息进行处理，并发送给射频部分820，射频部分820对终端设备的信息进行处理后经过天线810发送给网络设备。

信号处理部分830可以包括调制解调子系统，用于实现对数据各通信协议层的处理；还可以包括中央处理子系统，用于实现对终端设备操作系统以及应用层的处理；此外，还可以包括其它子系统，例如多媒体子系统，周边子系统等，其中多媒体子系统用于实现对终端设备相机，屏幕显示等的控制，周边子系统用于实现与其它设备的连接。调制解调子系统可以为单独设置的芯片。

调制解调子系统可以包括一个或多个处理元件831，例如，包括一个主控CPU和其它集成电路。此外，该调制解调子系统还可以包括存储元件832和接口电路833。存储元件832用于存储数据和程序，但用于执行以上方法中终端设备所执行的方法的程序可能不存储于该存储元件832中，而是存储于调制解调子系统之外的存储器中，使用时调制解调子系统加载使用。接口电路833用于与其它子系统通信。

该调制解调子系统可以通过芯片实现，该芯片包括至少一个处理元件和接口电路，其中处理元件用于执行以上终端设备执行的任一种方法的各个步骤，接口电路用于与其它装置通信。在一种实现中，终端设备实现以上方法中各个步骤的单元可以通过处理元件调度程序的形式实现，例如用于终端设备的装置包括处理元件和存储元件，处理元件调用存储元件存储的程序，以执行以上方法实施例中终端设备执行的方法。存储元件可以为与处理元件处于同一芯片上的存储元件，即片内存储元件。

在另一种实现中，用于执行以上方法中终端设备所执行的方法的程序可以在与处理元件处于不同芯片上的存储元件，即片外存储元件。此时，处理元件从片外存储元件调用或加载程序于片内存储元件上，以调用并执行以上方法实施例中终端设备执行的方法。

在又一种实现中，终端设备实现以上方法中各个步骤的单元可以是被配置成一个或多个处理元件，这些处理元件设置于调制解调子系统上，这里的处理元件可以为集成电路，例如：一个或多个ASIC，或，一个或多个DSP，或，一个或者多个FPGA，或者这些类集成电路的组合。这些集成电路可以集成在一起，构成芯片。

终端设备实现以上方法中各个步骤的单元可以集成在一起，以SOC的形式实现，该SOC芯片，用于实现以上方法。该芯片内可以集成至少一个处理元件和存储元件，由处理元件调用存储元件的存储的程序的形式实现以上终端设备执行的方法；或者，该芯片内可以集成至少一个集成电路，用于实现以上终端设备执行的方法；或者，可以结合以上实现方式，部分单元的功能通过处理元件调用程序的形式实现，部分单元的功能通过集成电路的形式实现。

可见，以上用于终端设备的装置可以包括至少一个处理元件和接口电路，其中至少一个处理元件用于执行以上方法实施例所提供的任一种终端设备执行的方法。处理元件可以以第一种方式：即调用存储元件存储的程序的方式执行终端设备执行的部分或全部步骤；也可以以第二种方式：即通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路结合指令的方式执行终端设备执行的部分或全部步骤；当然，也可以结合第一种方式和第二种方式执行终端设备执行的部分或全部步骤。

这里的处理元件同以上描述，可以通过处理器实现，处理元件的功能可以和图7中所描述的处理单元的功能相同。示例性地，处理元件可以是通用处理器，例如CPU，还可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个ASIC，或，一个或多个微处理器DSP，或，一个或者多个FPGA等，或这些集成电路形式中至少两种的组合。存储元件可以通过存储器实现，存储元件的功能可以和图7中所描述的存储单元的功能相同。存储元件可以是一个存储器，也可以是多个存储器的统称。

图8所示的终端设备能够实现上述方法实施例中涉及终端设备的各个过程。图8所示的终端设备中的各个模块的操作和/或功能，分别为了实现上述方法实施例中的相应流程。具体可参见上述方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详述描述。

参见图9，为本申请实施例提供的一种网络设备的结构示意图，该网络设备(或基站)可应用于如图1所示的通信系统中，执行上述方法实施例中网络设备的功能。如图9所示，网络设备90可包括一个或多个DU 901和一个或多个CU 902。所述DU 901可以包括至少一个天线9011，至少一个射频单元9012，至少一个处理器9013和至少一个存储器9014。所述DU 901部分主要用于射频信号的收发以及射频信号与基带信号的转换，以及部分基带处理。CU902可以包括至少一个处理器9022和至少一个存储器9021。

所述CU 902部分主要用于进行基带处理，对网络设备进行控制等。所述DU 901与CU 902可以是物理上设置在一起，也可以物理上分离设置的，即分布式基站。所述CU 902为网络设备的控制中心，也可以称为处理单元，主要用于完成基带处理功能。例如所述CU 902可以用于控制网络设备执行上述方法实施例中关于网络设备的操作流程。

此外，可选的，网络设备90可以包括一个或多个射频单元，一个或多个DU和一个或多个CU。其中，DU可以包括至少一个处理器9013和至少一个存储器9014，射频单元可以包括至少一个天线9011和至少一个射频单元9012，CU可以包括至少一个处理器9022和至少一个存储器9021。

在一个实例中，所述CU902可以由一个或多个单板构成，多个单板可以共同支持单一接入指示的无线接入网(如5G网)，也可以分别支持不同接入制式的无线接入网(如LTE网，5G网或其他网)。所述存储器9021和处理器9022可以服务于一个或多个单板。也就是说，可以每个单板上单独设置存储器和处理器。也可以是多个单板共用相同的存储器和处理器。此外每个单板上还可以设置有必要的电路。所述DU901可以由一个或多个单板构成，多个单板可以共同支持单一接入指示的无线接入网(如5G网)，也可以分别支持不同接入制式的无线接入网(如LTE网，5G网或其他网)。所述存储器9014和处理器9013可以服务于一个或多个单板。也就是说，可以每个单板上单独设置存储器和处理器。也可以是多个单板共用相同的存储器和处理器。此外每个单板上还可以设置有必要的电路。

图9所示的网络设备能够实现上述方法实施例中涉及网络设备的各个过程。图9所示的网络设备中的各个模块的操作和/或功能，分别为了实现上述方法实施例中的相应流程。具体可参见上述方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详述描述。

本申请实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“至少一种”是指一种或者多种，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如“A，B和C中的至少一个”包括A，B，C，AB，AC，BC或ABC。以及，除非有特别说明，本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (23)

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法应用于终端设备，所述方法包括：

接收来自网络设备的配置信息，所述配置信息用于配置多个传输时机的周期，所述多个传输时机的周期与多个数据帧的到达周期相同；

在所述多个传输时机中的第一传输时机上，传输所述多个数据帧中的第一数据帧；

其中，所述多个传输时机的周期为时隙或符号的非整数倍，所述第一传输时机的起始时间与所述第一数据帧的到达时间之间的时间间隔小于所述时隙或所述符号；

所述第一传输时机的起始时间根据所述配置信息确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个传输时机还包括第二传输时机，所述第二传输时机与所述第一传输时机相邻；

所述第一传输时机的起始时间与第二传输时机的起始时间之间的时间间隔大于或小于所述多个传输时机的周期。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述配置信息包括所述多个传输时机的周期；或者，

所述配置信息包括所述多个数据帧的帧率。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一传输时机的起始时间满足如下公式：

(n1×a1+b1)＝int{[(n1×a2+b2)+N×p×n1/10]}modulo(1024×n1)

其中，a1表示所述起始时间对应的系统帧号，b1表示所述起始时间对应的时隙编号，n1表示一个系统帧所包括的所述时隙的数量，a2和b2由所述网络设备配置，p指示所述多个传输时机的周期，N表示所述第一传输时机在所述多个传输时机中的编号，int表示取整运算，modulo表示取模运算。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一传输时机的起始时间满足如下公式：

(a1×n1×n2+b1×n2+k1)＝int{[(a2×n1×n2+b2×n2+k2+N×p]}modulo(1024×n1×n2)

其中，a1表示所述起始时间对应的系统帧号，b1表示所述起始时间对应的时隙编号，k1表示所述起始时间对应的符号编号，n1表示一个系统帧所包括的时隙的数量，n2表示一个时隙所包括的符号的数量，a2、b2和k2由所述网络设备配置，p指示所述多个传输时机的周期，N表示所述第一传输时机在所述多个传输时机中的编号，int表示取整运算，modulo表示取模运算。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一传输时机的起始时间满足如下公式：

(n1×a1+b1)＝int{[(n1×a2+b2)+(N×n1×1000)/(10×f)]}modulo(1024×n1)

其中，a1表示所述起始时间对应的系统帧号，b1表示所述起始时间对应的时隙编号，n1表示一个系统帧所包括的时隙的数量，a2和b2由所述网络设备配置，f表示所述多个数据帧的帧率，N表示所述第一传输时机在所述多个传输时机中的编号，int表示取整运算，modulo表示取模运算。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一传输时机的起始时间满足如下公式：

(a1×n1×n2+b1×n2+k1)＝int{[(a2×n1×n2+b2×n2+k2+(N×n1×n2×1000)/(10×f)]}modulo(1024×n1×n2)

其中，a1表示所述起始时间对应的系统帧号，b1表示所述起始时间对应的时隙编号，k1表示所述起始时间对应的符号编号，n1表示一个系统帧所包括的时隙的数量，n2表示一个时隙所包括的符号的数量，a2、b2和k2由所述网络设备配置，f表示所述多个数据帧的帧率，N表示所述第一传输时机在所述多个传输时机中的编号，int表示取整运算，modulo表示取模运算。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一传输时机的起始时间满足如下公式：

(n1×a1+b1)＝[(n1×a2+b2)+N×floor(p×n1/10)+ceil(N×q×n1/10)]modulo(1024×n1)

其中，a1表示所述起始时间对应的系统帧号，b1表示所述起始时间对应的时隙编号，n1表示一个系统帧所包括的所述时隙的数量，a2和b2由所述网络设备配置，p指示所述多个传输时机的周期，q指示偏移量，所述偏移量根据所述多个传输时机的周期确定，所述偏移量的绝对值小于所述时隙，N表示所述第一传输时机在所述多个传输时机中的编号，floor表示向下取整运算，modulo表示取模运算。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一传输时机的起始时间满足如下公式：

(a1×n1×n2+b1×n2+k1)＝[(a2×n1×n2+b2×n2+k2+N×floor(p×n1×n2/10)+ceil(N×q×n1×n2/10)]modulo(1024×n1×n2)

其中，a1表示所述起始时间对应的系统帧号，b1表示所述起始时间对应的时隙编号，k1表示所述起始时间对应的符号编号，n1表示一个系统帧所包括的时隙的数量，n2表示一个时隙所包括的符号的数量，a2、b2和k2由所述网络设备配置，p指示所述多个传输时机的周期，q指示偏移量，所述偏移量根据所述多个传输时机的周期确定，所述偏移量的绝对值小于所述符号，N表示所述第一传输时机在所述多个传输时机中的编号，floor表示向下取整运算，modulo表示取模运算。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述配置信息还用于配置所述偏移量。

11.一种通信方法，其特征在于，所述方法应用于网络设备，所述方法包括：

向终端设备发送配置信息，所述配置信息用于配置多个传输时机的周期，所述多个传输时机的周期与多个数据帧的到达周期相同；

在所述多个传输时机中的第一传输时机上，传输所述多个数据帧中的第一数据帧；

其中，所述多个传输时机的周期为时隙或符号的非整数倍，所述第一传输时机的起始时间与所述第一数据帧的到达时间之间的时间间隔小于所述时隙或所述符号；

所述第一传输时机的起始时间根据所述配置信息确定。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述多个传输时机还包括第二传输时机，所述第二传输时机与所述第一传输时机相邻；

所述第一传输时机的起始时间与第二传输时机的起始时间之间的时间间隔大于或小于所述多个传输时机的周期。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述配置信息包括所述多个传输时机的周期；或者，

所述配置信息包括所述多个数据帧的帧率。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一传输时机的起始时间满足如下公式：

(n1×a1+b1)＝int{[(n1×a2+b2)+N×p×n1/10]}modulo(1024×n1)

其中，a1表示所述起始时间对应的系统帧号，b1表示所述起始时间对应的时隙编号，n1表示一个系统帧所包括的所述时隙的数量，a2和b2由所述网络设备配置，p指示所述多个传输时机的周期，N表示所述第一传输时机在所述多个传输时机中的编号，int表示取整运算，modulo表示取模运算。

15.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一传输时机的起始时间满足如下公式：

(a1×n1×n2+b1×n2+k1)＝int{[(a2×n1×n2+b2×n2+k2+N×p]}modulo(1024×n1×n2)

其中，a1表示所述起始时间对应的系统帧号，b1表示所述起始时间对应的时隙编号，k1表示所述起始时间对应的符号编号，n1表示一个系统帧所包括的时隙的数量，n2表示一个时隙所包括的符号的数量，a2、b2和k2由所述网络设备配置，p指示所述多个传输时机的周期，N表示所述第一传输时机在所述多个传输时机中的编号，int表示取整运算，modulo表示取模运算。

16.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一传输时机的起始时间满足如下公式：

(n1×a1+b1)＝int{[(n1×a2+b2)+(N×n1×1000)/(10×f)]}modulo(1024×n1)

其中，a1表示所述起始时间对应的系统帧号，b1表示所述起始时间对应的时隙编号，n1表示一个系统帧所包括的时隙的数量，a2和b2由所述网络设备配置，f表示所述多个数据帧的帧率，N表示所述第一传输时机在所述多个传输时机中的编号，int表示取整运算，modulo表示取模运算。

17.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一传输时机的起始时间满足如下公式：

(a1×n1×n2+b1×n2+k1)＝int{[(a2×n1×n2+b2×n2+k2+(N×n1×n2×1000)/(10×f)]}modulo(1024×n1×n2)

其中，a1表示所述起始时间对应的系统帧号，b1表示所述起始时间对应的时隙编号，k1表示所述起始时间对应的符号编号，n1表示一个系统帧所包括的时隙的数量，n2表示一个时隙所包括的符号的数量，a2、b2和k2由所述网络设备配置，f表示所述多个数据帧的帧率，N表示所述第一传输时机在所述多个传输时机中的编号，int表示取整运算，modulo表示取模运算。

18.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一传输时机的起始时间满足如下公式：

(n1×a1+b1)＝[(n1×a2+b2)+N×floor(p×n1/10)+ceil(N×q×n1/10)]modulo(1024×n1)

其中，a1表示所述起始时间对应的系统帧号，b1表示所述起始时间对应的时隙编号，n1表示一个系统帧所包括的所述时隙的数量，a2和b2由所述网络设备配置，p指示所述多个传输时机的周期，q指示偏移量，所述偏移量根据所述多个传输时机的周期确定，所述偏移量的绝对值小于所述时隙，N表示所述第一传输时机在所述多个传输时机中的编号，floor表示向下取整运算，modulo表示取模运算。

19.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一传输时机的起始时间满足如下公式：

(a1×n1×n2+b1×n2+k1)＝[(a2×n1×n2+b2×n2+k2+N×floor(p×n1×n2/10)+ceil(N×q×n1×n2/10)]modulo(1024×n1×n2)

其中，a1表示所述起始时间对应的系统帧号，b1表示所述起始时间对应的时隙编号，k1表示所述起始时间对应的符号编号，n1表示一个系统帧所包括的时隙的数量，n2表示一个时隙所包括的符号的数量，a2、b2和k2由所述网络设备配置，p指示所述多个传输时机的周期，q指示偏移量，所述偏移量根据所述多个传输时机的周期确定，所述偏移量的绝对值小于所述符号，N表示所述第一传输时机在所述多个传输时机中的编号，floor表示向下取整运算，modulo表示取模运算。

20.根据权利要求18或19所述的方法，其特征在于，所述配置信息还用于配置所述偏移量。

21.一种通信装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器和存储器耦合，所述存储器中存储有计算机程序；所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序，使得所述通信装置执行如权利要求1至10中任一项所述的方法或者如权利要求11至20中任一项所述的方法。

22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被计算机执行时，实现如权利要求1至10中任一项所述的方法或者如权利要求11至20中任一项所述的方法。

23.一种计算机程序产品，其特征在于，当计算机读取并执行所述计算机程序产品时，使得计算机执行权利要求1至10中任一项所述的方法或者如权利要求11至20中任一项所述的方法。