CN117676616A

CN117676616A - 周期时隙资源的资源位置确定方法及装置

Info

Publication number: CN117676616A
Application number: CN202210957737.7A
Authority: CN
Inventors: 尚顺顺; 高鑫; 刘梦婷
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2022-08-10
Filing date: 2022-08-10
Publication date: 2024-03-08
Also published as: WO2024032299A1

Abstract

本申请提供了一种周期时隙资源的资源位置确定方法及装置。方法应用于第一设备，该方法包括：第一设备接收第一配置信息，第一配置信息包括配置参数。第一设备基于配置参数和索引k，从侧行链路资源池中确定第一周期时隙资源的资源位置。其中，索引k是对侧行链路资源池中的时隙进行编号获得的，k为大于或等于0的整数。第一周期时隙资源用于周期性的发送侧行链路信号。从而有利于第一设备面对周期性侧行链路业务时，能够采用第一周期时隙资源，周期性的发送侧行链路信号，可减少第一设备处理的复杂度。

Description

周期时隙资源的资源位置确定方法及装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种周期时隙资源的资源位置确定方法及装置。

背景技术

第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3GPP)的版本(release,Rel)16中，支持下行链路到达时间差(downlink time difference of arrival，DL-TDOA)、下行链路出射角(downlink angle of departure，DL-AOD)、上行链路到达时间差(uplink time difference of arrival，UL-TDOA)、上行链路到达角(uplink angle ofarrival，UL-AOA)、多小区往返时延(Multi-cell round trip time，multi-RTT)等多种定位技术。

上述定位技术中，发送端向接收端发送定位参考信号，接收端接收定位参考信号并测量该定位参考信号的相关信息(比如，到达时间/发射角度/到达角度)，然后接收端基于测量获得的相关信息，以及接收端与已知位置的发送端的距离信息或角度信息等，推断接收端的位置信息。

在3GPP Rel-18的标准演进过程中，侧行链路(sidelink，SL)定位技术被提出。为使能侧行链路定位，第一设备与第一设备之间需发送侧行链路定位参考信号。对于突发性的定位业务，第一设备与第一设备之间可以发送非周期性的侧行链路定位参考信号。然而，对于周期性的定位业务，若仍使用非周期性的侧行链路定位参考信号，则第一设备需周期性的进行资源感知和资源选择，会增大第一设备处理的复杂度，以及带来较大的功耗。

发明内容

本申请实施例提供了一种周期时隙资源的资源位置确定方法及装置，有利于减少终端设备面对周期性侧行链路业务时处理的复杂度。

第一方面，本申请实施例提供周期时隙资源的资源位置确定方法，可应用于第一设备(例如第一设备的设备或芯片上)。该方法中，第一设备接收第一配置信息，第一配置信息包括配置参数。第一设备基于配置参数和索引k，从侧行链路资源池中确定第一周期时隙资源的资源位置。

其中，索引k是对侧行链路资源池中的时隙进行编号获得的，k为大于或等于0的整数。第一周期时隙资源用于周期性的发送侧行链路信号。

可见，本申请实施例中，第一设备可基于第一配置信息中的配置参数和索引k，从侧行链路资源池中确定第一周期时隙资源的资源位置。从而，第一设备面对周期性侧行链路业务时，无需周期性的进行资源感知和资源选择，可直接采用第一周期时隙资源，周期性的发送侧行链路信号，有利于减少第一设备处理的复杂度，还有利于减少第一设备的功耗。

一种可选的实施方式中，配置参数包括以下一项或多项：第一参数、第二参数、一个或多个第三参数、第四参数和第五参数。

可理解的，第一周期时隙资源所在的资源集包括一个或多个资源，每个资源包括一个或多个时隙。第一周期时隙资源所在的资源集的时隙偏移是基于第一参数确定的。该资源集中，每个资源的周期是基于第二参数确定的。该资源集中，每个资源的时隙偏移是基于该资源对应的第三参数确定的。该资源集中，在一个周期内每个资源包括的时隙个数是基于第四参数确定的。该资源集中，在一个周期内每个资源中的相邻时隙的间隔是基于第五参数确定的。

一种可选的实施方式中，第一配置信息还包括配置参数的有效时长，该配置参数的有效时长也可对应第一周期时隙资源的有效时长。也就是说，在配置参数的有效时长内，第一设备可使用基于该配置参数确定的第一周期时隙资源。

可选的，第一配置信息包括配置参数的有效时长时，第一设备还可在该配置参数的有效时长内，利用第一周期时隙资源，周期性的发送侧行链路定位参考信号或侧行链路同步信号块，以减少终端设备面对周期性侧行链路业务时处理的复杂度。

一种可选的实施方式中，第一配置信息包括多套配置参数，每套配置参数包括以上第一参数、第二参数、一个或多个第三参数、第四参数和第五参数中的一项或多项。

该情况下，第一设备还可接收第一指示信息，该第一指示信息用于指示多套配置参数中激活和/或去激活的第一套配置参数，第一套配置参数是多套配置参数中的任意一套或任意多套。

从而，第一设备基于配置参数和索引k，从侧行链路资源池中确定第一周期时隙资源的资源位置，包括：基于第一指示信息、多套配置参数和索引k，从侧行链路资源池中确定第一周期时隙资源的资源位置。

该方式中，第一设备可从第一配置信息中获得多套配置参数，并基于第一指示信息从多套配置参数中，确定可使用的配置参数，进而基于可使用的配置参数和索引k，从侧行链路资源池中确定第一周期时隙资源的资源位置。

一种可选的实施方式中，第一设备接收第一配置信息之前，还可发送定位需求信息，定位需求信息包括以下一项或多项：定位周期、定位优先级、定位持续时长。定位需求信息用于确定配置参数。该方式有利于第二设备基于定位需求信息，确定更加合理的配置参数。

一种可选的实施方式中，第一设备还可接收第二指示信息，第二指示信息用于指示侧行链路资源池是否可以用于确定第一周期时隙资源。从而第一设备确定是否可利用侧行链路资源池中的资源，周期性的发送侧行链路信号。

一种可选的实施方式中，第一配置信息携带于以下一种或多种中：无线资源控制RRC、下行控制信息DCI、媒体接入控制-控制单元MAC CE、侧行链路控制信息SCI、第一接口的无线资源控制、第一接口信令协议栈、第二接口。

其中，第一接口是两个不同终端设备之间的接口，第二接口是两个不同终端设备的侧行链路定位和测距功能单元之间的接口。

一种可选的实施方式中，k满足如下公式：其中，T_offset为第一参数，T_per为第二参数，T_offset,res为第三参数，T_rep为第四参数，T_gap为第五参数。

可理解的，k满足上述包含各参数的公式时，该k所对应的时隙位置即为第一周期时隙资源的资源位置。该方式可确保第一设备确定的第一周期时隙资源，是侧行链路资源池中的周期性时隙资源。

一种可选的实施方式中，第一指示信息和/或第二指示信息携带于以下一种或多种中：无线资源控制RRC、下行控制信息DCI、媒体接入控制-控制单元MAC CE、侧行链路控制信息SCI、第一接口的无线资源控制、第一接口信令协议栈、第二接口。第一接口是两个不同终端设备之间的接口，第二接口是两个不同终端设备的侧行链路定位和测距功能单元之间的接口。

第二方面，本申请还提供一种周期时隙资源的资源位置确定方法，该方面的周期时隙资源的资源位置确定方法与第一方面所述的周期时隙资源的资源位置确定方法相对应，该方面的周期时隙资源的资源位置确定方法是从第二设备侧进行阐述的(可应用于第二设备的设备或芯片上)。该方法中，第二设备确定第一配置信息，第一配置信息包括配置参数。第二设备发送第一配置信息。

其中，配置参数用于确定第一周期时隙资源的资源位置，第一周期时隙资源用于周期性的发送侧行链路信号。

可见，本申请实施例中，第二设备向第一设备配置用于确定第一周期时隙资源的资源位置的配置参数，从而有利于第一设备基于该配置参数，确定第一周期时隙资源的资源位置。进而有利于第一设备面对周期性的侧行链路业务时，能够利用第一周期时隙资源，周期性的发送侧行链路信号，有利于减少第一设备处理的复杂度，还有利于减少第一设备的功耗。

其中，第一参数用于确定第一周期时隙资源所在的资源集的时隙偏移，该资源集包括一个或多个资源，每个资源包括一个或多个时隙。第二参数用于确定资源集中每个资源的周期。对于一个或多个第三参数，每个第三参数用于确定该资源集中，该第三参数对应的资源的时隙偏移。第四参数用于确定该资源集中，在一个周期内每个资源包括的时隙个数。第五参数用于确定该资源集中，在一个周期内每个资源中的相邻时隙的间隔。

一种可选的实施方式中，第一配置信息还包括配置参数的有效时长。配置参数的有效时长是指，在有效时长内，配置参数是可使用的，在有效时长之外，配置参数是不可使用的。

一种可选的实施方式中，第一配置信息包括多套配置参数，每套配置参数包括第一参数、第二参数、一个或多个第三参数、第四参数和第五参数中的一项或多项。也就是说，第二设备可通过第一配置信息，配置多套配置参数。

该情况下，第二设备还可发送第一指示信息，第一指示信息用于指示多套配置参数中激活和/或去激活的第一套配置参数，第一套配置参数是多套配置参数中的任意一套或任意多套。该方式有利于第一设备基于第一指示信息，从多套配置参数中确定可使用的一套配置参数。

一种可选的实施方式中，第二设备确定第一配置信息之前，还可接收定位需求信息。该定位需求信息包括以下一项或多项：定位周期、定位优先级、定位持续时长。从而，第二设备确定第一配置信息，包括：基于定位需求信息，确定第一配置信息。

该方式中，第二设备可基于第一设备的定位需求，更加合理的确定第一配置信息中的配置参数。进而有利于第一设备基于配置参数，确定更适合周期性定位需求的第一周期时隙资源。

一种可选的实施方式中，第二设备还可发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示侧行链路资源池是否可以用于确定第一周期时隙资源。

第三方面，本申请还提供一种周期时隙资源的资源位置确定方法，该方面的周期时隙资源的资源位置确定方法也是从第一设备侧进行阐述的(可应用于第一设备的设备或芯片上)。该方法中，第一设备接收第二配置信息，第二配置信息包括配置参数、第一位图的取值，以及第一周期时隙资源的周期，第一周期时隙资源的周期是第一位图的周期的整数倍。第一设备将第一位图的取值周期性作用于第一时隙集合中的时隙上，从第一时隙集合中确定第二时隙集。第一设备基于配置参数和第一周期时隙资源的周期，从第二时隙集合中确定第一周期时隙资源的资源位置。

其中，第一时隙集合包括被配置的物理时隙中除非上行时隙、同步信号块所在的时隙和保留时隙之外的时隙。第一周期时隙资源用于周期性的发送侧行链路信号。

可见，本申请实施例中，第一设备基于第二配置信息中的第一位图的取值，从第一时隙集合中确定出第二时隙集合，并基于第二配置信息中的配置参数和第一周期时隙资源的中周期，从第二时隙集合中确定第一周期时隙资源的资源位置。从而，第一设备面对周期性侧行链路业务时，无需周期性的进行资源感知和资源选择，能够直接采用第一周期时隙资源，周期性的发送侧行链路信号，有利于减少第一设备处理的复杂度，还有利于减少第一设备的功耗。

一种可选的实施方式中，配置参数包括以下一项或多项：第一参数、一个或多个第三参数、第四参数和第五参数。

可理解的，第一周期时隙资源所在的资源集包括一个或多个资源，每个资源包括一个或多个时隙。第一周期时隙资源所在的资源集的时隙偏移是基于第一参数确定的。该资源集中，每个资源的时隙偏移是基于该资源对应的第三参数确定的。该资源集中，在一个周期内每个资源包括的时隙个数是基于第四参数确定的。该资源集中，在一个周期内每个资源中的相邻时隙的间隔是基于第五参数确定的。

一种可选的实施方式中，该配置参数的有效时长也可对应第一周期时隙资源的有效时长。也就是说，如果配置参数的有效时长到期，那么第一设备无法使用基于该配置参数确定的第一周期时隙资源。

可选的，第二配置信息包括配置参数的有效时长时，第一设备还可在该配置参数的有效时长内，利用第一周期时隙资源，周期性的发送侧行链路定位参考信号或侧行链路同步信号块，以减少终端设备面对周期性侧行链路业务时处理的复杂度。

一种可选的实施方式中，第二配置信息包括多套配置参数，每套配置参数包括以上第一参数、一个或多个第三参数、第四参数和第五参数中的一项或多项。该情况下，第一设备还可接收第一指示信息，该第一指示信息用于指示多套配置参数中激活和/或去激活的第一套配置参数，第一套配置参数是多套配置参数中的任意一套或任意多套。

从而，第一设备使用配置参数之前，先基于第一指示信息，从多套配置参数中确定可使用的一套配置参数。

一种可选的实施方式中，第一设备接收第二配置信息之前，还可发送定位需求信息，定位需求信息包括以下一项或多项：定位周期、定位优先级、定位持续时长。定位需求信息用于确定配置参数。该方式有利于第二设备基于该定位需求信息确定更加合理的第二配置信息。

一种可选的实施方式中，第一设备还可接收第三指示信息，第三指示信息用于指示第一时隙集合是否可以用于确定第一周期时隙资源。

一种可选的实施方式中，第二配置信息携带于以下一种或多种中：无线资源控制RRC、下行控制信息DCI、媒体接入控制-控制单元MAC CE、侧行链路控制信息SCI、第一接口的无线资源控制、第一接口信令协议栈、第二接口。

一种可选的实施方式中，第一指示信息和/或第三指示信息携带于以下一种或多种中：无线资源控制RRC、下行控制信息DCI、媒体接入控制-控制单元MAC CE、侧行链路控制信息SCI、第一接口的无线资源控制、第一接口信令协议栈、第二接口。第一接口是两个不同终端设备之间的接口，第二接口是两个不同终端设备的侧行链路定位和测距功能单元之间的接口。

第四方面，本申请还提供一种周期时隙资源的资源位置确定方法，该方面的周期时隙资源的资源位置确定方法与第三方面所述的周期时隙资源的资源位置确定方法相对应，该方面的周期时隙资源的资源位置确定方法是从第二设备侧进行阐述的(可应用于第二设备的设备或芯片上)。该方法中，第二设备确定第二配置信息，第二配置信息包括配置参数、第一位图的取值，以及第一周期时隙资源的周期，第一周期时隙资源的周期是第一位图的周期的整数倍。第二设备发送第二配置信息。

其中，第二配置信息用于确定第一周期时隙资源的资源位置，第一周期时隙资源用于周期性的发送侧行链路信号。

可见，本申请实施例中，第二设备配置用于确定第一周期时隙资源的资源位置的第二配置信息，从而有利于第一设备基于该第二配置信息，确定第一周期时隙资源的资源位置。进而有利于第一设备在面对周期性侧行链路业务时，能够采用第一周期时隙资源周期性发送侧行链路信号，可减少第一设备处理的复杂度。

其中，第一参数用于确定第一周期时隙资源所在的资源集的时隙偏移，该资源集包括一个或多个资源，每个资源包括一个或多个时隙。对于一个或多个第三参数，每个第三参数用于确定该资源集中，该第三参数对应的资源的时隙偏移。其中，第四参数用于确定资源集中，在一个周期内每个资源包括的时隙个数。第五参数用于确定该资源集中，在一个周期内每个资源中的相邻时隙的间隔。

一种可选的实施方式中，第二配置信息还包括配置参数的有效时长。配置参数的有效时长是指，在有效时长内，配置参数是可使用的，在有效时长之外，配置参数是不可使用的。

一种可选的实施方式中，第二配置信息包括多套配置参数，每套配置参数包括上述第一参数、一个或多个第三参数、第四参数和第五参数中的一项或多项。也就是说，第二设备可通过第二配置信息，配置多套配置参数。

一种可选的实施方式中，第二设备确定第二配置信息之前，还可接收定位需求信息。该定位需求信息包括以下一项或多项：定位周期、定位优先级、定位持续时长。从而，第二设备确定第二配置信息，包括：基于定位需求信息，确定第二配置信息。

该方式中，第二设备可基于第一设备的定位需求，更加合理的确定第二配置信息中的配置参数。进而有利于第一设备基于配置参数，确定更适合周期性定位需求的第一周期时隙资源。

一种可选的实施方式中，第二设备还可发送第三指示信息，该第三指示信息用于指示第一时隙集合是否可以用于确定第一周期时隙资源，第一时隙集合包括第一设备中被配置的物资时隙资源中除非上行时隙、同步信号块所在的时隙和保留时隙之外的时隙。

第五方面，本申请还提供一种周期时隙资源的资源位置确定方法，该方面的周期时隙资源的资源位置确定方法是从第一设备侧进行阐述的(可应用于第一设备的设备或芯片上)。该方法中，第一设备将第三时隙集合和第四时隙集合的交集所在的资源位置，确定为第一周期时隙资源所在的资源位置。

其中，第三时隙集合包括第二周期时隙资源，第二周期时隙资源是从被配置的物理时隙中确定的。第四时隙集合包括侧行链路资源池中的时隙。第一周期时隙资源用于周期性的发送侧行链路信号。

可见，本申请实施例中，第一设备将从被配置的物理时隙中确定的第二周期时隙资源和侧行链路资源池中的时隙的交集所在的资源位置，确定为第一周期时隙资源所在的资源位置。从而有利于第一设备在面对周期性侧行链路业务时，能够采用第一周期时隙资源，周期性的发送侧行链路信号，可减少第一设备处理的复杂度。

一种可选的实施方式中，第一设备还可利用该第一周期时隙资源，周期性的发送侧行链路定位参考信号或侧行链路同步信号块，以减少第一设备处理的复杂度。

第六方面，本申请还提供一种周期时隙资源的资源位置确定方法，该方面的周期时隙资源的资源位置确定方法也是从第一设备侧进行阐述的(可应用于第一设备的设备或芯片上)。该方法中，第一设备接收第三配置信息，第三配置信息包括第二位图的取值、第一周期时隙资源的周期、第二位图的周期和配置参数。第一设备将被配置的物理时隙中除非上行时隙之外的时隙，确定为第五时隙集合中的时隙。第一设备将第二位图的取值周期性的作用于第五时隙集合中的时隙，获得第六时隙集合。第一设备基于配置参数，从第六时隙集合中的时隙所在的资源位置中，确定第一周期时隙资源的资源位置。

其中，第一周期时隙资源的周期是第二位图的周期的整数倍，第二位图的周期是物理时隙中一个时隙配比周期内除非上行时隙之外的时隙的个数的整数倍。第一周期时隙资源用于周期性的发送侧行链路信号。

可见，本申请实施例中，第一设备基于接收的第三配置信息，确定用于周期性的发送侧行链路信号的第一周期时隙资源的资源位置。从而有利于第一设备在面对周期性侧行链路业务时，能够采用第一周期时隙资源，周期性的发送侧行链路信号，可减少第一设备处理的复杂度。

其中，第一周期时隙资源所在的资源集的时隙偏移是基于第一参数确定的，该资源集包括一个或多个资源，一个或多个资源中的每个资源包括一个或多个时隙。该资源集中，每个资源的时隙偏移是基于该资源对应的第三参数确定的。该资源集中，在一个周期内每个资源包括的时隙个数是基于第四参数确定的。该资源集中，在一个周期内每个资源中的相邻时隙的间隔是基于第五参数确定的。

一种可选的实施方式中，第三配置信息还包括侧行链路同步信号块与侧行链路定位参考信号的优先级。从而，第一设备还可基于侧行链路同步信号块与侧行链路定位参考信号的优先级，利用第一周期时隙资源，周期性发送侧行链路定位参考信号。

可理解的，第一设备在侧行链路同步信号块所处的资源位置与侧行链路定位参考信号所处的资源位置相同时，若侧行链路同步信号块的优先级高于侧行链路定位参考信号，第一设备在该资源位置上发送侧行链路同步信号块，若侧行链路定位参考信号的优先级高于侧行链路同步信号块的优先级，第一设备在该资源位置上发送侧行链路定位参考信号。

一种可选的实施方式中，第三配置信息还包括配置参数的有效时长，该配置参数的有效时长也可对应第一周期时隙资源的有效时长。也就是说，在配置参数的有效时长内，第一设备可使用基于该配置参数确定的第一周期时隙资源。

可选的，第三配置信息包括配置参数的有效时长时，第一设备还可在该配置参数的有效时长内，利用第一周期时隙资源，周期性的发送侧行链路定位参考信号或侧行链路同步信号块，以减少终端设备面对周期性侧行链路业务时处理的复杂度。

一种可选的实施方式中，第三配置信息包括多套配置参数，每套配置参数包括以上第一参数、一个或多个第三参数、第四参数和第五参数中的一项或多项。

该情况下，第一设备还可接收第一指示信息，该第一指示信息用于指示多套配置参数中激活和/或去激活的第一套配置参数，第一套配置参数是多套配置参数中的任意一套或任意多套。从而第一设备可基于第一指示信息，从多套配置参数中，确定可使用的一套配置参数。

一种可选的实施方式中，第一设备接收第三配置信息之前，还可发送定位需求信息，定位需求信息包括以下一项或多项：定位周期、定位优先级、定位持续时长。定位需求信息用于确定配置参数。该方式有利于第二设备基于该定位需求信息确定更加合理的配置参数。

一种可选的实施方式中，第三配置信息携带于以下一种或多种中：无线资源控制RRC、下行控制信息DCI、媒体接入控制-控制单元MAC CE、侧行链路控制信息SCI、第一接口的无线资源控制、第一接口信令协议栈、第二接口。

一种可选的实施方式中，第一指示信息携带于以下一种或多种中：无线资源控制RRC、下行控制信息DCI、媒体接入控制-控制单元MAC CE、侧行链路控制信息SCI、第一接口的无线资源控制、第一接口信令协议栈、第二接口。第一接口是两个不同终端设备之间的接口，第二接口是两个不同终端设备的侧行链路定位和测距功能单元之间的接口。

第七方面，本申请还提供一种周期时隙资源的资源位置确定方法，该方面的周期时隙资源的资源位置确定方法与第六方面所述的周期时隙资源的资源位置确定方法相对应，该方面的周期时隙资源的资源位置确定方法是从第二设备侧进行阐述的(可应用于第二设备的设备或芯片上)。该方法中，第二设备确定第三配置信息，第三配置信息包括第二位图的取值、第一周期时隙资源的周期、第二位图的周期和配置参数。第二设备发送第三配置信息，该第三配置信息用于确定第一周期时隙资源的资源位置，该第一周期时隙资源用于周期性的发送侧行链路信号。

可见，本申请实施例中，第二设备配置了用于确定第一周期时隙资源的资源位置的第三配置信息，从而有利于第一设备基于该第三配置信息，确定第一周期时隙资源的资源位置。进而有利于第一设备在面对周期性侧行链路业务时，能够采用第一周期时隙资源，周期性的发送侧行链路信号，可减少第一设备处理的复杂度。

其中，第一参数用于确定第一周期时隙资源所在的资源集的时隙偏移，该资源集包括一个或多个资源，一个或多个资源中的每个资源包括一个或多个时隙。第三参数用于确定该资源集中，每个资源的时隙偏移。第四参数用于确定该资源集中，在一个周期内每个资源包括的时隙个数。第五参数用于确定该资源集中，在一个周期内每个资源中的相邻时隙的间隔。

一种可选的实施方式中，第三配置信息还包括侧行链路同步信号块与侧行链路定位参考信号的优先级，以有利于第一设备基于侧行链路同步信号块与侧行链路定位参考信号的优先级，利用第一周期时隙资源，周期性发送侧行链路定位参考信号。

一种可选的实施方式中，第三配置信息还包括配置参数的有效时长。配置参数的有效时长是指，在有效时长内，配置参数是可使用的，在有效时长之外，配置参数是不可使用的。

该情况下，第二设备还可发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示多套配置参数中激活和/或去激活的第一套配置参数，第一套配置参数是多套配置参数中的任意一套或任意多套。从而有利于第一设备基于第一指示信息，从多套配置参数中，确定可使用的一套配置参数。

一种可选的实施方式中，第二设备还可接收定位需求信息，定位需求信息包括以下一项或多项：定位周期、定位优先级、定位持续时长。从而第二设备可基于定位需求信息更加合理的确定配置参数。

第八方面，本申请还提供一种周期时隙资源的资源位置确定方法，该方面的周期时隙资源的资源位置确定方法也是从第一设备侧进行阐述的(可应用于第一设备的设备或芯片上)。该方法中，第一设备接收第四配置信息，第四配置信息包括第三位图的取值、第三位图的周期、第一周期时隙资源的周期、配置参数。第一设备将第三位图的取值周期性作用于被配置的物理时隙上，获得第七时隙集合。第一设备基于配置参数、第三位图的周期和第一周期时隙资源的周期，从第七时隙集合中确定第八时隙集合。第一设备根据第八时隙集合中除非上行时隙之外的时隙，确定所述第一周期时隙资源的资源位置。

其中，第三位图的周期是物理时隙的时隙配比周期的整数倍，第一周期时隙资源的周期是第三位图的周期的整数倍。第一周期时隙资源用于周期性的发送侧行链路信号。

可见，本申请实施例中，第一设备基于接收的第四配置信息，确定第一周期时隙资源的资源位置，从而有利于第一设备面对周期性的侧行链路业务时，能够利用第一周期时隙资源，周期性的发送侧行链路信号，进而有利于减少第一设备处理的复杂度。

其中，第一周期时隙资源所在的资源集的时隙偏移是基于第一参数确定的，该资源集包括一个或多个资源，一个或多个资源中的每个资源包括一个或多个时隙。资源集中，每个资源的时隙偏移是基于该资源对应的第三参数确定的。资源集中，在一个周期内每个资源包括的时隙个数是基于第四参数确定的。资源集中，在一个周期内每个资源中的相邻时隙的间隔是基于第五参数确定的。

一种可选的实施方式中，第四配置信息还包括侧行链路同步信号块与侧行链路定位参考信号的优先级。从而，第一设备可基于侧行链路同步信号块与侧行链路定位参考信号的优先级，利用第一周期时隙资源，周期性的发送侧行链路定位参考信号。

一种可选的实施方式中，第四配置信息还包括配置参数的有效时长，该配置参数的有效时长也可对应第一周期时隙资源的有效时长。也就是说，在配置参数的有效时长内，第一设备可使用基于该配置参数确定的第一周期时隙资源。

可选的，第四配置信息包括配置参数的有效时长时，第一设备还可在该配置参数的有效时长内，利用第一周期时隙资源，周期性的发送侧行链路定位参考信号或侧行链路同步信号块，以减少终端设备面对周期性侧行链路业务时处理的复杂度。

一种可选的实施方式中，第四配置信息包括多套配置参数，每套配置参数包括以上第一参数、一个或多个第三参数、第四参数和第五参数中的一项或多项。

一种可选的实施方式中，第一设备接收第四配置信息之前，还可发送定位需求信息，定位需求信息包括以下一项或多项：定位周期、定位优先级、定位持续时长。定位需求信息用于确定配置参数。该方式有利于第二设备基于定位需求信息，更加合理的确定配置参数。

一种可选的实施方式中，第四配置信息携带于以下一种或多种中：无线资源控制RRC、下行控制信息DCI、媒体接入控制-控制单元MAC CE、侧行链路控制信息SCI、第一接口的无线资源控制、第一接口信令协议栈、第二接口。

第九方面，本申请还提供一种周期时隙资源的资源位置确定方法，该方面的周期时隙资源的资源位置确定方法与第八方面所述的周期时隙资源的资源位置确定方法相对应，该方面的周期时隙资源的资源位置确定方法是从第二设备侧进行阐述的(可应用于第二设备的设备或芯片上)。该方法中，第二设备确定第四配置信息，第四配置信息包括第三位图的取值、第三位图的周期、第一周期时隙资源的周期、配置参数。第二设备发送该第四配置信息。

其中，第三位图的周期是物理时隙的时隙配比周期的整数倍，第一周期时隙资源的周期是第三位图的周期的整数倍。该第四配置信息用于确定第一周期时隙资源的资源位置，第一周期时隙资源用于周期性的发送侧行链路信号。

可见，本申请实施例中，第二设备配置用于确定第一周期时隙资源的资源位置的第四配置信息，从而有利于第一设备基于该第四配置信息，确定第一周期时隙资源的资源位置。进而有利于第一设备面对周期性的侧行链路业务时，能够利用第一周期时隙资源，周期性的发送侧行链路信号，可减少第一设备处理的复杂度。

一种可选的实施方式中，第四配置信息还包括侧行链路同步信号块与侧行链路定位参考信号的优先级，以有利于第一设备基于侧行链路同步信号块与侧行链路定位参考信号的优先级，利用第一周期时隙资源，周期性发送侧行链路定位参考信号。

一种可选的实施方式中，第四配置信息还包括配置参数的有效时长。配置参数的有效时长是指，在有效时长内，配置参数是可使用的，在有效时长之外，配置参数是不可使用的。

第十方面，本申请还提供一种通信装置。该通信装置具有实现上述第一方面，或第三方面，或第五方面，或第六方面，或第八方面所述的第一设备的部分或全部功能，或者，实现上述第二方面，或第四方面，或七方面，或第九方面所述的第二设备的部分或全部功能。比如，该通信装置的功能可具备本申请中第一方面所述的第一设备的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施本申请中的任一个实施例的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。

在一种可能的设计中，该通信装置的结构中可包括处理单元和通信单元，所述处理单元被配置为支持通信装置执行上述方法中相应的功能。所述通信单元用于支持该通信装置与其他通信装置之间的通信。所述通信装置还可以包括存储单元，所述存储单元用于与处理单元和通信单元耦合，其保存通信装置必要的程序指令和数据。

一种实施方式中，所述通信装置包括：处理单元和通信单元；

通信单元，用于接收第一配置信息；所述第一配置信息包括配置参数；

处理单元，用于基于所述配置参数和索引k，从侧行链路资源池中确定第一周期时隙资源的资源位置；所述索引k是对所述侧行链路资源池中的时隙进行编号获得的；所述k为大于或等于0的整数；所述第一周期时隙资源用于周期性的发送侧行链路信号。

另外，该方面中，通信装置其他可选的实施方式可参见上述第一方面的相关内容，此处不再详述。

另一种实施方式中，所述通信装置包括：处理单元和通信单元；

处理单元，用于确定第一配置信息；所述第一配置信息包括配置参数；

通信单元，用于发送所述第一配置信息；所述配置参数用于确定第一周期时隙资源的资源位置；所述第一周期时隙资源用于周期性的发送侧行链路信号。

另外，该方面中，通信装置其他可选的实施方式可参见上述第二方面的相关内容，此处不再详述。

又一种实施方式中，所述通信装置包括：处理单元和通信单元；

通信单元，用于接收第二配置信息；所述第二配置信息包括配置参数、第一位图的取值，以及第一周期时隙资源的周期；所述第一周期时隙资源的周期是所述第一位图的周期的整数倍；

处理单元，用于将所述第一位图的取值周期性作用于第一时隙集合中的时隙上，从所述第一时隙集合中确定第二时隙集合；所述第一时隙集合包括被配置的物理时隙中除非上行时隙、同步信号块所在的时隙和保留时隙之外的时隙；处理单元，还用于基于所述配置参数和所述第一周期时隙资源的周期，从所述第二时隙集合中确定所述第一周期时隙资源的资源位置；所述第一周期时隙资源用于周期性的发送侧行链路信号。

另外，该方面中，通信装置其他可选的实施方式可参见上述第三方面的相关内容，此处不再详述。

处理单元，用于确定第二配置信息；所述第二配置信息包括配置参数、第一位图的取值，以及第一周期时隙资源的周期；所述第一周期时隙资源的周期是所述第一位图的周期的整数倍；

通信单元，用于发送第二配置信息；所述第二配置信息用于确定所述第一周期时隙资源的资源位置，所述第一周期时隙资源用于周期性的发送侧行链路信号。

另外，该方面中，通信装置其他可选的实施方式可参见上述第四方面的相关内容，此处不再详述。

又一种实施方式中，所述通信装置包括：处理单元和通信单元；所述通信单元用于进行数据/信令收发；

所述处理单元，用于将第三时隙集合和第四时隙集合的交集所在的资源位置，确定为第一周期时隙资源所在的资源位置；所述第三时隙集合包括第二周期时隙资源；所述第二周期时隙资源是从被配置的物理时隙中确定的；所述第四时隙集合包括侧行链路资源池中的时隙。

另外，该方面中，通信装置其他可选的实施方式可参见上述第五方面的相关内容，此处不再详述。

所述通信单元，用于接收第三配置信息；所述第三配置信息包括第二位图的取值、第一周期时隙资源的周期、所述第二位图的周期和配置参数；

所述处理单元，用于将被配置的物理时隙中除非上行时隙之外的时隙，确定为第五时隙集合中的时隙；所述处理单元，还用于将所述第二位图的取值周期性作用于所述第五时隙集合中的时隙上，获得第六时隙集合；所述处理单元，还用于基于所述配置参数，从所述第六时隙集合中确定第一周期时隙资源的资源位置；所述第一周期时隙资源的周期是所述第二位图的周期的整数倍；所述第二位图的周期是所述物理时隙中一个时隙配比周期内除非上行时隙之外的时隙的个数的整数倍；所述第一周期时隙资源用于周期性的发送侧行链路信号。

另外，该方面中，通信装置其他可选的实施方式可参见上述第六方面的相关内容，此处不再详述。

所述处理单元，用于确定第三配置信息；所述第三配置信息包括第二位图的取值、第一周期时隙资源的周期、所述第二位图的周期和配置参数；

所述通信单元，用于发送所述第三配置信息；所述第一周期时隙资源的周期是所述第二位图的周期的整数倍；所述第二位图的周期是所述物理时隙中一个时隙配比周期内除非上行时隙之外的时隙的个数的整数倍；所述第三配置信息用于确定所述第一周期时隙资源的资源位置；所述第一周期时隙资源用于周期性的发送侧行链路信号。

另外，该方面中，通信装置其他可选的实施方式可参见上述第七方面的相关内容，此处不再详述。

所述通信单元，用于接收第四配置信息；所述第四配置信息包括第三位图的取值、所述第三位图的周期、第一周期时隙资源的周期、配置参数；

所述处理单元，用于将所述第三位图的取值周期性作用于被配置的物理时隙上，获得第七时隙集合；

所述处理单元，还用于基于所述配置参数、所述第三位图的周期和所述第一周期时隙资源的周期，从所述第七时隙集合中确定第八时隙集合；所述处理单元，还用于根据所述第八时隙集合中除非上行时隙之外的时隙，确定所述第一周期时隙资源的资源位置；所述第三位图的周期是所述物理时隙的时隙配比周期的整数倍；所述第一周期时隙资源的周期是所述第三位图的周期的整数倍；所述第一周期时隙资源用于周期性的发送侧行链路信号。

另外，该方面中，通信装置其他可选的实施方式可参见上述第八方面的相关内容，此处不再详述。

所述处理单元，用于确定第四配置信息；所述第四配置信息包括第三位图的取值、所述第三位图的周期、第一周期时隙资源的周期、配置参数；

所述通信单元，用于发送所述第四配置信息；所述第三位图的周期是所述物理时隙的时隙配比周期的整数倍；所述第一周期时隙资源的周期是所述第三位图的周期的整数倍；所述第四配置信息用于确定所述第一周期时隙资源的资源位置；所述第一周期时隙资源用于周期性的发送侧行链路信号。

另外，该方面中，通信装置其他可选的实施方式可参见上述第九方面的相关内容，此处不再详述。

作为示例，通信单元可以为收发器或通信接口，存储单元可以为存储器，处理单元可以为处理器。

一种实施方式中，所述通信装置包括：处理器和收发器；

收发器，用于接收第一配置信息；所述第一配置信息包括配置参数；

处理器，用于基于所述配置参数和索引k，从侧行链路资源池中确定第一周期时隙资源的资源位置；所述索引k是对所述侧行链路资源池中的时隙进行编号获得的；所述k为大于或等于0的整数；所述第一周期时隙资源用于周期性的发送侧行链路信号。

另一种实施方式中，所述通信装置包括：处理器和收发器；

处理器，用于确定第一配置信息；所述第一配置信息包括配置参数；

收发器，用于发送所述第一配置信息；

所述配置参数用于确定第一周期时隙资源的资源位置；所述第一周期时隙资源用于周期性的发送侧行链路信号。

又一种实施方式中，所述通信装置包括：处理器和收发器；

收发器，用于接收第二配置信息；所述第二配置信息包括配置参数、第一位图的取值，以及第一周期时隙资源的周期；所述第一周期时隙资源的周期是所述第一位图的周期的整数倍；

处理器，用于将所述第一位图的取值周期性作用于第一时隙集合中的时隙上，从所述第一时隙集合中确定第二时隙集合；所述第一时隙集合包括被配置的物理时隙中除非上行时隙、同步信号块所在的时隙和保留时隙之外的时隙；处理器，还用于基于所述配置参数和所述第一周期时隙资源的周期，从所述第二时隙集合中确定所述第一周期时隙资源的资源位置；所述第一周期时隙资源用于周期性的发送侧行链路信号。

又一种实施方式中，所述通信装置包括：处理器和收发器；

处理器，用于确定第二配置信息；所述第二配置信息包括配置参数、第一位图的取值，以及第一周期时隙资源的周期；所述第一周期时隙资源的周期是所述第一位图的周期的整数倍；

收发器，用于发送第二配置信息；所述第二配置信息用于确定所述第一周期时隙资源的资源位置，所述第一周期时隙资源用于周期性的发送侧行链路信号。

又一种实施方式中，所述通信装置包括：处理器和收发器；所述收发器用于进行数据/信令收发；

所述处理器，用于将第三时隙集合和第四时隙集合的交集所在的资源位置，确定为第一周期时隙资源所在的资源位置；所述第三时隙集合包括第二周期时隙资源；所述第二周期时隙资源是从被配置的物理时隙中确定的；所述第四时隙集合包括侧行链路资源池中的时隙。

又一种实施方式中，所述通信装置包括：处理器和收发器；

所述收发器，用于接收第三配置信息；所述第三配置信息包括第二位图的取值、第一周期时隙资源的周期、所述第二位图的周期和配置参数；

所述处理器，用于将被配置的物理时隙中除非上行时隙之外的时隙，确定为第五时隙集合中的时隙；所述处理器，还用于将所述第二位图的取值周期性作用于所述第五时隙集合中的时隙上，获得第六时隙集合；所述处理器，还用于基于所述配置参数，从所述第六时隙集合中确定第一周期时隙资源的资源位置；所述第一周期时隙资源的周期是所述第二位图的周期的整数倍；所述第二位图的周期是所述物理时隙中一个时隙配比周期内除非上行时隙之外的时隙的个数的整数倍；所述第一周期时隙资源用于周期性的发送侧行链路信号。

又一种实施方式中，所述通信装置包括：处理器和收发器；

所述处理器，用于确定第三配置信息；所述第三配置信息包括第二位图的取值、第一周期时隙资源的周期、所述第二位图的周期和配置参数；

所述收发器，用于发送所述第三配置信息；所述第一周期时隙资源的周期是所述第二位图的周期的整数倍；所述第二位图的周期是所述物理时隙中一个时隙配比周期内除非上行时隙之外的时隙的个数的整数倍；所述第三配置信息用于确定所述第一周期时隙资源的资源位置；所述第一周期时隙资源用于周期性的发送侧行链路信号。

又一种实施方式中，所述通信装置包括：处理器和收发器；

所述收发器，用于接收第四配置信息；所述第四配置信息包括第三位图的取值、所述第三位图的周期、第一周期时隙资源的周期、配置参数；

所述处理器，用于将所述第三位图的取值周期性作用于被配置的物理时隙上，获得第七时隙集合；所述处理器，还用于基于所述配置参数、所述第三位图的周期和所述第一周期时隙资源的周期，从所述第七时隙集合中确定第八时隙集合；所述处理器，还用于根据所述第八时隙集合中除非上行时隙之外的时隙，确定所述第一周期时隙资源的资源位置；

所述第三位图的周期是所述物理时隙的时隙配比周期的整数倍；所述第一周期时隙资源的周期是所述第三位图的周期的整数倍；所述第一周期时隙资源用于周期性的发送侧行链路信号。

又一种实施方式中，所述通信装置包括：处理器和收发器；

所述处理器，用于确定第四配置信息；所述第四配置信息包括第三位图的取值、所述第三位图的周期、第一周期时隙资源的周期、配置参数；

所述收发器，用于发送所述第四配置信息；所述第三位图的周期是所述物理时隙的时隙配比周期的整数倍；所述第一周期时隙资源的周期是所述第三位图的周期的整数倍；所述第四配置信息用于确定所述第一周期时隙资源的资源位置；所述第一周期时隙资源用于周期性的发送侧行链路信号。

另一种实施方式中，该通信装置为芯片或芯片系统。所述处理单元也可以体现为处理电路或逻辑电路；所述通信单元可以是该芯片或芯片系统上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等。

在实现过程中，处理器可用于进行，例如但不限于，基带相关处理，收发器可用于进行，例如但不限于，射频收发。上述器件可以分别设置在彼此独立的芯片上，也可以至少部分的或者全部的设置在同一块芯片上。例如，处理器可以进一步划分为模拟基带处理器和数字基带处理器。其中，模拟基带处理器可以与收发器集成在同一块芯片上，数字基带处理器可以设置在独立的芯片上。随着集成电路技术的不断发展，可以在同一块芯片上集成的器件越来越多。例如，数字基带处理器可以与多种应用处理器(例如但不限于图形处理器，多媒体处理器等)集成在同一块芯片之上。这样的芯片可以称为系统芯片(system on achip，SoC)。将各个器件独立设置在不同的芯片上，还是整合设置在一个或者多个芯片上，往往取决于产品设计的需要。本申请实施例对上述器件的实现形式不做限定。

第十一方面，本申请还提供一种处理器，用于执行上述各种方法。在执行这些方法的过程中，上述方法中有关发送上述信息和接收上述信息的过程，可以理解为由处理器输出上述信息的过程，以及处理器接收输入的上述信息的过程。在输出上述信息时，处理器将该上述信息输出给收发器，以便由收发器进行发射。该上述信息在由处理器输出之后，还可能需要进行其他的处理，然后才到达收发器。类似的，处理器接收输入的上述信息时，收发器接收该上述信息，并将其输入处理器。更进一步的，在收发器收到该上述信息之后，该上述信息可能需要进行其他的处理，然后才输入处理器。

对于处理器所涉及的发送和接收等操作，如果没有特殊说明，或者，如果未与其在相关描述中的实际作用或者内在逻辑相抵触，则均可以更加一般性的理解为处理器输出和接收、输入等操作，而不是直接由射频电路和天线所进行的发送和接收操作。

在实现过程中，上述处理器可以是专门用于执行这些方法的处理器，也可以是执行存储器中的计算机指令来执行这些方法的处理器，例如通用处理器。上述存储器可以为非瞬时性(non-transitory)存储器，例如只读存储器(read only memory，ROM)，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本申请实施例对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限定。

第十二方面，本申请还提供了一种通信系统，该系统包括一个或多个网络设备，以及一个或多个终端设备。在另一种可能的设计中，该系统还可以包括与网络设备、终端设备进行交互的其他设备。

第十三方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，用于储存指令，当所述指令被计算机运行时，实现上述第一方面至第九方面任一项所述的方法。

第十四方面，本申请还提供了一种包括指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，实现上述第一方面至第九方面任一项所述的方法。

第十五方面，本申请提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器和接口，所述接口用于获取程序或指令，所述处理器用于调用所述程序或指令以实现或者支持第一设备实现第一方面，或第三方面，或第五方面，或第六方面，或第八方面所涉及的功能，或者实现或者支持第二设备实现第二方面，或第四方面，或第七方面，或第九方面所涉及的功能。例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存终端必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

第十六方面，本申请提供一种通信装置，包括处理器，用于执行存储器中存储的计算机程序或可执行指令，当计算机程序或可执行指令被执行时，使得该装置执行如第一方面至第九方面任一方面各个可能的实现中的方法。

在一种可能的实现中，处理器和存储器集成在一起；

在另一种可能的实现中，上述存储器位于该通信装置之外。

第十方面到第十六方面的有益效果可以参考第一方面至第九方面的有益效果，此处不再赘述。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种通信系统的系统结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种侧行链路定位的定位/测距架构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种侧行链路定位示意图；

图4是本申请实施例提供的一种侧行链路资源池中时隙的确定过程示意图；

图5是本申请实施例提供的一种物理时隙的周期特征示意图；

图6是本申请实施例提供的一种周期时隙示意图；

图7是本申请实施例提供的一种周期时隙资源的资源位置确定方法的交互示意图；

图8是本申请实施例提供的一种侧行链路资源池中时隙的示意图；

图9是本申请实施例提供的一种第一设备与第二设备的交互示意图；

图10是本申请实施例提供的另一种周期时隙资源的资源位置确定方法的交互示意图；

图11是本申请实施例提供的一种时隙示意图；

图12a是本申请实施例提供的一种第一周期时隙资源的示意图；

图12b是本申请实施例提供的另一种第一周期时隙资源的示意图；

图13a是本申请实施例提供的又一种第一周期时隙资源的示意图；

图13b是本申请实施例提供的又一种第一周期时隙资源的示意图；

图14是本申请实施例提供的又一种周期时隙资源的资源位置确定方法的流程示意图；

图15是本申请实施例提供的又一种第一周期时隙资源的示意图；

图16是本申请实施例提供的又一种周期时隙资源的资源位置确定方法的交互示意图；

图17是本申请实施例提供的一种确定第一周期时隙资源的流程示意图；

图18是本申请实施例提供的又一种周期时隙资源的资源位置确定方法的交互示意图；

图19是本申请实施例提供的又一种第一周期时隙资源的示意图；

图20是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图21是本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

其中，本申请的说明书、权利要求书及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应当理解，在本申请中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“…时”以及“若”均指在某种客观情况下会做出相应的处理，并非是限定时间，且也不要求实现时要有判断的动作，也不意味着存在其它限定。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念，便于理解。

一.通信系统。

为了更好的理解本申请实施例公开的周期时隙资源的资源位置确定方法，对本申请实施例适用的通信系统进行描述。

本申请实施例可应用于第五代移动通信(5th generation mobilecommunication，5G)系统、第六代移动通信(6th generation mobile communication，6G)系统、卫星通信及短距等无线通信系统中，系统架构如图1所示。无线通信系统可以包括一个或多个网络设备，以及一个或多个终端设备。无线通信系统也可以进行点对点通信，如多个终端设备之间互相通信。

可理解的，本申请实施例提及的无线通信系统包括但不限于：窄带物联网系统(narrow band-internet of things，NB-IoT)、长期演进系统(long term evolution，LTE)，5G/6G移动通信系统的三大应用场景：增强移动宽带(enhanced mobile broadband，eMBB)、超可靠低时延通信(ultra reliable low latency communication，URLLC)和海量机器类通信(massive machine type of communication，mMTC)，无线保真(wirelessfidelity，WiFi)系统，或者5G之后的移动通信系统等。

本申请实施例中，网络设备是具有无线收发功能的设备，用于与终端设备进行通信，可以是LTE中的演进型基站(evolved Node B，eNB或eNodeB)，或者是5G/6G网络中的基站或者未来演进的公共陆地移动网络(public land mobile network，PLMN)中的基站、宽带网络业务网关(broadband network gateway，BNG)、汇聚交换机或者非第三代合作伙伴项目(3rd generation partnership project，3GPP)接入设备等。可选的，本申请实施例中的网络设备可以包括各种形式的基站，例如：宏基站、微基站(也称为小站)、中继站、接入点、未来实现基站功能的设备、WiFi系统中的接入节点、传输接收点(transmitting andreceiving point，TRP)、发射点(transmitting point，TP)、移动交换中心以及设备到设备(device-to-device，D2D)、车辆外联(vehicle-to-everything，V2X)、机器到机器(machine-to-machine，M2M)通信中承担基站功能的设备等，本申请实施例对此不作具体限定。

网络设备可以和核心网设备进行通信交互，向终端设备提供通信服务。核心网设备例如为5G网络核心网(core network，CN)中的设备。核心网作为承载网络提供到数据网络的接口，为终端提供通信连接、认证、管理、策略控制以及对数据业务完成承载等。

本申请实施例所涉及到的终端设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备。终端设备也可称为终端。终端设备也可以指用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元(subscriber unit)、用户代理、蜂窝电话(cellular phone)、智能手机(smart phone)、无线数据卡、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)电脑、平板型电脑、无线调制解调器(modem)、手持设备(handset)、膝上型电脑(laptop computer)、机器类型通信(machine type communication，MTC)终端、高空飞机上搭载的通信设备、可穿戴设备、无人机、机器人、设备到设备通信(device-to-device，D2D)中的终端、车到一切(vehicle toeverything，V2X)中的终端、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端或者未来通信网络中的终端设备等，本申请不作限制。

本申请实施例中，终端设备可以是支持用户面安全定位的终端((secure userplane location，SUPL)enabled terminal，SET)。

本申请实施例可应用于侧行链路定位/测距场景中。例如，本申请实施例可应用于第一设备与路侧单元(road side unit，RSU)之间的通信场景。再例如，本申请实施例可应用于多个第一设备之间互相发送侧行链路同步信号块，以实现同步的场景，该同步用于定位。

本申请实施例中，RSU可以看作是位置固定的终端设备，主要用于与其他终端设备进行通信，以提供一些公共的信号配置信息，辅助不同终端设备之间信息共享。

请参见图2，图2为本申请实施例提供的一种侧行链路(Sidelink，SL)定位的定位/测距架构示意图。如图2所示，该定位/测距架构中包括终端设备A(UE A)、终端设备B(UEB)、无线接入网(radio access network)，RAN)，以及实现侧行链路定位/测距的服务器(SLPositioning/Ranging Server)。其中，UE A和UE B是不同的UE，且两者之间通过PC5接口连接。UE A与UE B之间通过PC5接口可以进行定位参考信号发送或接收测量、能力信息传递、辅助信息传递、测量信息传递等。UE A、UE B与RAN中的gNB/ng-eNB之间通过Uu接口进行通信，UE可以接收并测量来自gNB/ng-eNB的定位参考信号，也可以向gNB/ng-eNB发送定位参考信号。UE A/UE B可以根据定位参考信号的测量结果进行定位。

每个UE(比如，UE A和UE B)上存在Sidelink定位/测距功能单元(SLPositioning/Ranging)。不同UE的SL Positioning/Ranging可通过SR5接口进行通信。SLPositioning/Ranging可通过SR1接口与SL Positioning/Ranging Server进行通信。

本申请实施例中，第一设备可以是上述终端设备，第一设备可进行侧行链路业务，比如可实现对其他终端设备的定位/测距。第二设备是协助第一设备进行侧行链路业务的终端设备，比如可以是RSU。或者，第二设备是网络设备。

本申请公开的实施例将围绕包括多个设备、组件、模块等的系统来呈现本申请的各个方面、实施例或特征。应当理解和明白的是，各个系统可以包括另外的设备、组件、模块等，并且/或者可以并不包括结合附图讨论的所有设备、组件、模块等。此外，还可以使用这些方案的组合。

目前，3GPP的Rel-16中，支持DL-TDOA、DL-AOD、UL-TDOA、UL-AOA、multi-RTT等多种定位技术。其中，DL-TDOA、UL-TDOA以及multi-RTT算法是基于到达时间的定位技术，即需要接收端测量来自发送端的参考信号的到达时间，进而换算成二者之间的距离信息，最后得到待定位目标的位置。DL-AOD和UL-AOA是基于角度的定位技术，即接收端测量来自发送端的参考信号的发射角度或到达角度，然后根据接收端与已知位置的多个发送端的角度信息，推断接收端的位置信息。

示例性的，以DL-TDOA为例介绍定位流程。DL-TDOA的定位流程分为测量阶段和定位阶段。在测量阶段，服务基站和邻基站发送下行定位参考信号(positioning referencesignal，PRS)，终端设备接收来自服务基站和邻基站的PRS，并对其进行测量。为使得终端设备可以正确接收PRS，位置管理功能(location management function，LMF)需要将服务基站和邻基站发送PRS的配置信息发送给终端设备，该配置信息包含PRS的时频位置等信息。从而，终端设备可根据PRS的配置信息接收PRS，并对该PRS进行测量，获得TDOA观测量。在定位阶段，针对辅助终端设备(UE-assisted)的定位方式，终端设备需把测量获得的TDOA观测量上报给LMF，由LMF根据各个基站的位置和TDOA观测量估计终端设备的位置。针对基于终端设备(UE-based)的定位方式，终端设备无需上报TDOA观测量，但需从LMF处通过LTE定位协议(LTE positioning protocol，LPP)消息，或者从服务基站处通过RRC消息，获得各个基站的位置信息。进而，终端设备可根据各个基站的位置和TDOA观测量估计自身位置。

本申请实施例中，位置管理功能LMF是一种部署在核心网中，为终端设备提供定位/测距功能的装置或组件。例如，LMF可为终端设备配置用于定位/测距的时频资源。

在3GPP Rel-18的标准演进过程中，下一代定位技术的演变包含五个方向，分别为侧行链路SL定位、载波相位定位、载波聚合(carrier aggregation，CA)定位、低功耗高精度定位(low power high accuracy positioning，LPHAP)定位和降低能力(reducedcapabilities，RedCap)定位。其中，Sidelink定位是一个较为重要的演变方向，即需要研究Sidelink条件下的定位技术，或者说在目前的Sidelink通信基础上添加定位功能。

Sidelink定位涉及三种覆盖场景，分别为网络覆盖内、网络部分覆盖和无网络覆盖(out of coverage，OOC)场景。以下OOC场景为例介绍Sidelink定位的流程。在完全没有网络覆盖的场景下，不存在基站和LMF的参与，即利用终端设备与终端设备之间的侧行链路定位参考信号(sidelink positioning reference signal，SL PRS)的观测量来实现定位。

请参见图3，图3是一种OOC场景下的Sidelink定位示意图。图3中的目标UE(TargetUE)是指待定位的UE。参考UE(Reference UE)是指用于协助目标UE进行定位的UE，该参考UE可以是静止的，也可以是运动的。路侧单元RSU是用于辅助目标UE进行定位，且固定在道路两旁的，一种静止的参考UE。参考UE也可以称作锚节点UE(Anchor UE)。为协助目标UE完成定位，Anchor UE向Target UE发送SL PRS及SL PRS的配置信息。Target UE根据SL PRS的配置信息接收SL PRS，并对其进行测量。Target UE可以测量获得不同Anchor UE发送的SLPRS的TDOA观测量。此外，Anchor UE向Target UE发送自己的位置信息，从而Target UE利用收到的Anchor UE的位置和测量得到的TDOA观测量，可实现对自身的定位。

为使能侧行链路定位，第一设备与第一设备之间需发送侧行链路定位参考信号。对于周期性的定位业务，若仍使用非周期性的侧行链路定位参考信号，则第一设备需周期性的进行资源感知和资源选择，会增大第一设备处理的复杂度，以及会带来较大的功耗。

二.相关概念。

为了更好的理解本申请实施例公开的周期时隙资源的资源位置确定方法，对本申请实施例涉及的相关概念进行简单的介绍。

1.侧行链路资源池(resource pool，RP)中时隙确定过程。

请参见图4，图4为侧行链路资源池中时隙的确定过程示意图。图4是以物理时隙中上下行时隙配比为4:1，且侧行链路同步信号块(Sidelink synchronization signalblock，S-SSB)的周期为8个时隙，bitmap的长度为10个时隙为例，介绍侧行链路资源池中时隙的确定过程。其中，上下行时隙配比为4:1，表示每个物理时隙周期内包括一个下行时隙和4个上行时隙。该物理时隙是网络设备或其他协助终端设备进行定位/测距的终端设备，为进行定位/测距的终端设备配置的时隙。

如图4所示，物理时隙包括物理时隙索引为0至29的30个时隙。图4中标注了每个时隙所属的时隙类型，标记为D的时隙是下行时隙，标记为U的时隙是上行时隙，标记为F的是灵活时隙(Flexible slot)，左斜线阴影部分的时隙表示是S-SSB所在的时隙。

侧行链路资源池中时隙的确定过程为：S11，终端设备去除物理时隙中非上行时隙和S-SSB所在的时隙，获得临时时隙。如图4所示，终端设备去除物理时隙中非上行时隙和S-SSB所在的时隙后，获得16个临时时隙。终端设备对该16个临时时隙进行重新编号，获得临时时隙索引为0至15。S12，终端设备从临时时隙中去除保留时隙，获得SL可用时隙。图4中右斜线阴影部分的时隙表示保留时隙。S13，终端设备将bitmap的取值作用于SL可用时隙上，获得SL资源池中的时隙。该bitmap的取值是被配置的。

其中，一个物理时隙周期中(物理时隙应为1024×2^μ个时隙，为了简化，图4中假设包括30个时隙)，假设S-SSB时隙个数为N_S-SSB，非上行时隙个数N_nonSL。bitmap的长度为L_bitmap，则保留时隙的个数为N_reserved＝(1024×2^μ-N_S-SSB-N_nonSL)modL_bitmap。排除S-SSB时隙和非上行时隙后剩余的时隙为其中，保留时隙的物理时隙索引为l_r，且满足/>

以图4为例，N_S-SSB＝3，N_nonSL＝11，L_bitmap＝10，N_reserved＝(30-3-11)mod10＝6。去除S-SSB时隙和非上行之后的时隙，得到16个临时时隙，记为(l₀,l₁,...,l₁₅)。当m＝0,1,...,5时，对应的r＝0,2,5,8,10,13，对应的物理时隙索引为(2,4,12,17,19,27)，物理时隙索引对应的时隙位置即为保留时隙的位置。

从而，终端设备从临时时隙中剔除掉保留时隙，获得SL可用时隙的物理时隙索引为(3,8,9,13,14,18,22,24,28,29)，SL可用时隙的临时时隙索引为(1,3,4,6,7,9,11,12,14,15)。终端设备对SL可用时隙中的时隙进行重新编号，获得可用时隙索引为0至9。如果Bitmap的取值为0011111100，终端设备将Bitmap的取值作用于SL可用时隙上，获得侧行链路资源池中时隙的物理时隙索引为(9,13,14,18,22,24)，也即为图4中标记为S的时隙。也就是说，物理时隙索引为(9,13,14,18,22,24)的时隙是侧行链路资源池中的时隙。

可见，侧行链路资源池中时隙的物理时隙索引是离散和非周期的，因此无法直接采用侧行链路资源池中的时隙，周期性的发送侧行链路信号。

2.第一参数T_offset、第二参数T_per、第三参数T_offset,res、第四参数T_rep、第五参数T_gap。

目前，网络设备可通过Uu接口，向终端设备配置物理时隙中的周期时隙资源。物理时隙中的物理时隙索引满足以下公式(1)时，K对应的物理时隙即为物理时隙中的周期时隙资源，该周期时隙资源可被理解为是第二周期时隙资源。

其中，为1帧中的时隙个数，T_offset为第二周期时隙资源所在的资源集的时隙偏移，T_per为资源集中每个资源的周期，T_offset,res为资源集中每个资源的时隙偏移。T_rep为资源集中，在一个周期内每个资源包括的时隙个数。T_gap为资源集中，在一个周期内每个资源中的相邻时隙的间隔。/>

示例性的，请参见图5，图5为物理时隙的周期特征示意图。如图5所示，第二周期时隙资源所在的资源集包括时隙资源1(#1)和资源2(#2)。第二周期时隙的周期为T_per，资源集中每个资源的周期也为T_per。该资源集的时隙偏移是相对于起始帧的位置的偏移，且资源集的时隙偏移为T_offset。资源1和资源2相对于资源集的位置的偏移分别为T_offset,res1、T_offset,res2。

示例性的，请参见图6，图6为一个周期内，每个资源包括的时隙个数和每个资源中的相邻时隙的间隔示意图。如图6所示，一个周期内包括4个资源，分别为资源1(#1)、资源2(#2)、资源3(#3)和资源4(#4)。如图6中左边的示意图所示，一个周期内每个资源包括的时隙个数T_rep为4，每个资源中的相邻时隙的间隔T_gap为1。如图6中右边的示意图所示，一个周期内每个资源包括的时隙个数T_rep为4，每个资源中的相邻时隙的间隔T_gap为4。

目前，可采用物理时隙索引来确定物理时隙中周期性时隙资源的资源位置。然而，由于侧行链路资源池中的时隙在物理时隙中是离散的，基于上述公式(1)确定的时隙位置有可能不在侧行链路资源池中。因此，终端设备无法直接基于上述公式(1)确定侧行链路资源池中的周期性时隙资源。

本申请实施例中，侧行链路信号是指终端设备在侧行链路上发送/接收的信号。侧行链路信号可以是侧行链路定位参考信号、侧行链路同步信号块等。

3.非上行时隙。

在Sidelink的部分带宽(bandwidth part，BWP)配置中，配置了一个时隙中Sidelink可用的正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing，OFDM)符号位置，包括起始OFDM符号位置Y和OFDM符号个数X，也即Sidelink可用的OFDM符号位置为Y,Y+1,Y+2,…,Y+X-1。当这X个OFDM符号都没有被半静态地配置为上行符号时，这些OFDM符号所在的时隙称为非上行时隙。

三.周期时隙资源的资源位置确定方法100。

本申请实施例提出一种周期时隙资源的资源位置确定方法100，图7是该周期时隙资源的资源位置确定方法100的交互示意图。该周期时隙资源的资源位置确定方法100是从第一设备与第二设备交互角度进行阐述。该周期时隙资源的资源位置确定方法100包括但不限于以下步骤：

S101.第二设备确定第一配置信息，第一配置信息包括配置参数。

可理解的，该第一配置信息用于确定第一周期时隙资源的资源位置，第一周期时隙资源用于第一设备周期性的发送侧行链路信号。也就是说，第二设备配置了用于确定第一周期时隙资源的资源位置的第一配置信息。

其中，配置参数包括以下一项或多项：第一参数、第二参数、一个或多个第三参数、第四参数和第五参数。

第一参数、第二参数、一个或多个第三参数、第四参数和第五参数的物理含义可参见上述图5和图6中的含义，不再赘述。

基于上述各个参数的物理含义可知：第一参数用于确定第一周期时隙资源所在的资源集的时隙偏移，即用于确定第一周期时隙资源所在的资源集中一个或多个资源的整体时隙偏移，该时隙偏移是相对于起始资源的时隙偏移。其中，第一周期时隙资源所在的资源集包括一个或多个资源，一个或多个资源中，每个资源包括一个或多个时隙。

第二参数用于确定资源集中每个资源的周期，即资源集中每个资源的周期均是基于该第二参数确定的。也可理解为，资源集中的每个资源共用一个第二参数，且基于同一个第二参数确定的每个资源的周期是相同的。

对于一个或多个第三参数，每个第三参数用于确定资源集中，该第三参数对应的资源的时隙偏移，该时隙偏移是相对于资源集起始位置的时隙偏移。也就是说，第二设备为第一周期时隙资源所在的资源集中，一个或多个资源中的每个资源均配置了一个第三参数，每个资源对应的第三参数不相同。从而，资源集中每个资源的时隙偏移是基于与该资源相对应的第三参数确定的，且每个资源的时隙偏移不相同。例如，如上述图5所示，第一周期时隙资源所在的资源集包括资源1(#1)和资源2(#2)，资源1和资源2分别对应的第三参数为a、b。那么，a用于确定资源1的时隙偏移T_offset,res1，b用于确定资源2的时隙偏移T_offset,res2。

第四参数用于确定资源集中，在一个周期内每个资源包括的时隙个数，该周期是指基于上述第二参数确定的周期。也就是说，第四参数用于确定一个周期内，每个资源包括多少个时隙。资源集中，每个资源共用相同第四参数，即基于第四参数确定的时隙个数适用于资源集中的每个资源。例如，如图6中的左图所示，第四参数等于4，则一个周期内，每个资源包括4个时隙，即资源1至资源4均包括4个时隙。

第五参数用于确定资源集中，在一个周期内每个资源中的相邻时隙的间隔，该周期也是指基于第二参数确定的周期。资源集中，每个资源也共用相同第五参数，即基于第五参数确定相邻时隙的间隔适用于资源集中的每个资源。例如，如图6中的右图所示，第五参数等于4，则一个周期内，每个资源中的相邻时隙的间隔均为4，即资源1至资源4中，每个资源中的相邻时隙间隔为4。可理解的，如果第五参数等于1，表明一个周期内，每个资源包括的时隙是相邻的。再例如，如图6中的左图所示，每个资源包括的时隙是相邻的。

一种可选的实施方式中，配置参数包括第一参数、第二参数、一个或多个第三参数、第四参数和第五参数。该方式有利于第一设备基于每个参数的物理含义，从侧行链路资源池中确定第一周期时隙资源的资源位置。

另一种可选的实施方式中，配置参数包括第一参数、第二参数、一个或多个第三参数。该情况下，第一设备获得配置参数后，可默认第四参数等于1，第五参数等于0。也就是说，第一设备可默认第一周期时隙资源所在的资源集中，每个资源包括的时隙个数为1，即每个资源中包括的时隙不存在相邻时隙的概念。

一种可选的实施方式中，第一配置信息中包括多套配置参数，每套配置参数均包括第一参数、第二参数、一个或多个第三参数、第四参数和第五参数中的一项或多项。也就是说，第二设备可通过第一配置信息配置多套配置参数。

该情况下，第二设备还可发送第一指示信息，第一指示信息用于指示多套配置参数中激活和/或去激活的第一套配置参数。该第一套配置参数是多套配置参数中的任意一套或任意多套。

其中，激活的第一套配置参数，可理解为，第一套配置参数是可使用的配置参数。去激活的第一套配置参数，可理解为，第一套配置参数是无效的配置参数，即是无法使用的配置参数。

示例性的，第一配置信息中包括三套配置参数，分别为配置参数a、配置参数b和配置参数c。第二设备通过第一指示信息，指示该三套配置参数中激活的配置参数为配置参数b。那么，该配置参数b中包括的参数是可使用的配置参数。

或者，第二设备通过第一指示信息，指示该三套配置参数中去激活的配置参数为配置参数a和配置参数b。那么，配置参数a和配置参数b均是无法使用的配置参数，从而可确定配置参数c中包括的参数是可使用的配置参数。

或者，第二设备通过第一指示信息，指示该三套配置参数中激活的配置参数为配置参数a，以及去激活的配置参数为配置参数b和配置参数c。那么，配置参数b和配置参数c中包括的参数是无法使用的配置参数，而配置参数a中包括的参数是可使用的配置参数。

可见，该方式中，第二设备可通过第一配置信息配置多套配置参数，再采用额外的第一指示信息，指示其中可使用和/或不可使用的一套或多套配置参数，进而可使得第一设备从多套配置参数中确定可使用的一套配置参数。

一种可选的实施方式中，第一配置信息还包括配置参数的有效时长。该有效时长是指该配置参数可使用的有效时长。也就是说，在该有效时长内，配置参数是有效的，可使用的；在该有效时长之外，配置参数是无效的，是不能使用的。

或者，配置参数的有效时长，也可对应第一周期时隙资源的有效时长，即在配置参数的有效时长内，基于配置参数确定的第一周期时隙资源是可使用的。在配置参数的有效时长之外，基于该配置参数确定的第一周期时隙资源是不可使用的。

一种可选的实施方式中，第二设备还可发送第二指示信息，第二指示信息用于指示侧行链路资源池是否可以用于确定第一周期时隙资源，以使得第一设备获知是否可利用侧行链路资源池中的资源发送周期性侧行链路信号。第二指示信息可携带于第一配置信息中，或者，第二指示信息是单独携带于其他信令中，比如携带于无线资源控制(radioresource control，RRC)信令中。

该方式可使得第一设备预先获知是否可从侧行链路资源池中的资源确定第一周期时隙资源，以便预先预留侧行链路资源池中的时隙。

一种可选的实施方式中，第一配置信息携带于以下一种或多种中：无线资源控制RRC、下行控制信息(downlink control information，DCI)、媒体接入控制-控制单元(medium access control-control element，MAC-CE)、侧行链路控制信息(sidelinkcontrol information，SCI)、第一接口的无线资源控制、第一接口信令协议栈、第二接口。

第一接口是两个不同终端设备之间的接口，即PC5接口。第二接口是两个不同终端设备的侧行链路(sidelink，SL)定位和测距(Ranging)功能单元之间的接口，即SR5接口。

可理解的，第二设备可通过RRC信令，或者第二设备可通过PC5-RRC/PC5-S/SR5信令向第一设备配置第一配置信息。具体的，第二设备可通过添加，或修改目前的信令来实现该功能。

一种可选的实施方式中，第二设备修改目前的资源池配置信息(即SL-ResourcePool信令)，比如在SL-ResourcePool信令中添加SL PRS资源集配置信令，在该SLPRS资源集配置信令中配置第一参数、第二参数、第四参数和第五参数，以及SL PRS资源参数，并在SL PRS资源参数中配置一个或多个第三参数。可选的，第二设备还可在SL PRS资源集信令中添加周期资源指示(即第二指示信息)，以指示第一设备当前的侧行链路资源池是否为周期性资源池，即该当前的侧行链路资源池中的资源是否可用于确定第一周期时隙资源。

示例性的，第二设备在SL-ResourcePool信令中，添加sl-PeriodicFlag信令、sl-PRS-ResourceSet信令。其中，sl-PeriodicFlag信令用于指示第一设备当前的侧行链路资源池是否是周期性资源池。sl-PRS-ResourceSet用于配置当前侧行链路资源池中的周期性SL PRS资源集。

在资源集的配置信令sl-PRS-ResourceSet中，采用sl-PRS-ResourceSetID配置资源集ID；采用sl-PRS-Periodicity-and-ResourceSetSlotOffset配置资源集内每个资源的周期T_per和资源集的时隙偏移T_offset；采用sl-PRS-ResourceRepetitionFactor配置资源集中，在一个周期内每个资源包括的时隙个数；采用sl-PRS-ResourceTimeGap配置资源集中，在一个周期内每个资源中的相邻时隙的间隔；采用sl-PRS-ResourceList配置当前资源集中包括的一个或多个资源。其中，一个或多个资源中的某一个资源由信令SL-PRS-Resource进行配置。

在资源的配置信令SL-PRS-Resource中，采用sl-PRS-ResourceID配置资源集中每个资源的ID；采用sl-PRS-ResourceSlotOffset配置资源集中每个资源的时隙偏移T_offset,res。

另一种可选的实施方式，第二设备采用新定义的周期性资源池信令(SL-PeriodicResourcePool)配置第一配置信息。该SL-PeriodicResourcePool信令中，也可通过上述新增信令配置上述配置参数，不再赘述。

另一种可选的实施方式中，第二设备为网络设备时，第二设备可通过DCI信令向第一设备配置第一配置信息。

可理解的，第二网络设备定义一种新的DCI格式，比如定义新的DCI格式为format3_2，该format3_2用于调度周期性侧行链路信号。该format3_2中，可包括第一参数、第二参数、一个或多个第三参数、第四参数和第五参数中的一项或多项。

可选的，也可以在新定义的DCI格式中携带激活和/或去激活的配置参数。比如，第二设备通过RRC信令向第一设备配置多套配置参数，第二设备再通过该新定义的DCI，向第一设备指示多套配置参数中激活和/或去激活的一套或多套配置参数。

又一种可选的实施方式中，第二设备为协助第一设备进行定位/测距的终端设备时，第二设备可通过SCI信令向第一设备配置第一配置信息。

可理解的，第二设备可定义一种新的SCI格式，比如定义新的SCI格式为format2_D，该format2_D用于调度周期性侧行链路信号。该format2_D中可包括第一参数、第二参数、一个或多个第三参数、第四参数和第五参数中的一项或多项。

可选的，也可以在新定义的DCI格式中携带激活和/或去激活的配置参数。比如，第二设备通过RRC信令向第一设备配置多套配置参数，第二设备再通过该新定义的SCI，向第一设备指示多套配置参数中激活和/或去激活的一套或多套配置参数。

可选的，不论第二设备通过何种信令向第一设备配置第一配置信息，第二设备均可通过MAC-CE向第一设备指示多套配置参数中激活和/或去激活的一套或多套配置参数。

本申请实施例中，第一指示信息和/或第二指示信息可携带于第一配置信息中，或者可单独携带于以下一项或多项中：无线资源控制RRC、下行控制信息DCI、媒体接入控制-控制单元MAC CE、侧行链路控制信息SCI、第一接口的无线资源控制、第一接口信令协议栈、第二接口。

S102.第二设备发送第一配置信息。相应的，第一设备接收第一配置信息。

S103.第一设备基于配置参数和索引k，从侧行链路资源池中确定第一周期时隙资源的资源位置，索引k是对侧行链路资源池中的时隙进行编号获得的。

其中，侧行链路资源池中的时隙是从被配置的物理时隙中确定的，其确定方式可参考上述所述，不再赘述。

索引k是第一设备对侧行链路资源池中的时隙，按照时间先后顺序重新进行编号获得的。例如，基于上述图4中的物理时隙，确定的侧行链路资源池中的时隙是图8中物理时隙索引为(9,13,14,18,22,24)的时隙。第一设备对侧行链路资源池中的这些时隙进行重新编号，获得索引k为(0,1,2,3,4,5)，该索引k也可被称为图8中的资源池逻辑时隙索引。

可理解的，第一设备基于配置参数和索引k，从侧行链路资源池中确定第一周期时隙资源的资源位置，是指：索引k和配置参数满足如下公式(2)时，该索引k所对应的时隙位置即为第一周期时隙资源的资源位置。

由于第一设备被配置的物理时隙中的物理时隙索引满足上述公式(1)时，其物理时隙索引对应的时隙位置为第二周期时隙资源的资源位置，从而侧行链路资源池中索引k满足公式(2)时，其索引k对应的时隙是侧行链路资源池中的周期性时隙，从而第一周期时隙资源是侧行链路资源池中的周期性时隙。

可理解的，第一周期时隙资源所在的资源集的时隙偏移是基于第一参数确定的。资源集中，每个资源的周期是基于第二参数确定的。资源集中，每个资源的时隙偏移是基于该资源对应的第三参数确定的。资源集中，在一个周期内每个资源包括的时隙个数是基于第四参数确定的。资源集中，在一个周期内每个资源中的相邻时隙的间隔是基于第五参数确定的。第一周期时隙资源是所在的资源集中的一个资源。

若配置参数中不包括第四参数和/或第五参数，第一设备默认第四参数等于1，第五参数等于0，即默认第一周期时隙所在的资源集中，每个资源包括1个时隙。此时公式(2)可以简化为(k-T_offset-T_offset,res)modT_per＝0。

也就是说，第一设备可基于第二设备配置的第一配置信息和侧行链路资源池中时隙的索引k，从侧行链路资源池中确定第一周期时隙资源的资源位置，使得第一设备具有周期性发送侧行链路信号的能力。

一种可选的实施方式中，第一配置信息包括多套配置参数时，第一设备还可接收第一指示信息。从而，第一设备基于配置参数和索引k，从侧行链路资源池中确定第一周期时隙资源的资源位置，包括：基于第一指示信息、多套配置参数和索引k，从侧行链路资源池中确定第一周期时隙资源的资源位置。

也就是说，第一配置信息包括多套配置参数时，第一设备基于第一指示信息，从多套配置参数中确定可使用的一套配置参数，再基于可使用的一套配置参数和索引k，从侧行链路资源池中确定第一周期时隙资源的资源位置。

一种可选的实施方式中，第一设备还可利用第一周期时隙资源，周期性的发送侧行链路同步信号块或侧行链路定位参考信号。

另一种可选的实施方式中，第一配置信息还包括配置参数的有效时长，那么第一设备还可在配置参数的有效时长内，利用第一周期时隙资源，周期性的发送侧行链路同步信号块或侧行链路定位参考信号。

一种可选的实施方式中，如图9所示，第一设备还可向第二设备发送定位需求信息。相应的，第二设备接收来自第一设备的定位需求信息。定位需求信息包括以下一项或多项：定位周期、定位优先级、定位持续时长。该方式可使得第二设备基于定位需求信息，更加适应性的配置第一配置信息。

可理解的，定位优先级可以是第一设备进行多个周期性定位业务时，每个周期性定位业务的优先级，或者可以是第一设备对多个待定位的终端设备进行定位时，每个待定位的终端设备的优先级。第二设备可优先为优先级较高的周期性定位业务，或者为优先级较高的待定位的终端设备配置第一配置信息，即优先为重要的周期性定位业务分配周期性时隙资源，以保障优先级较高的周期性定位业务的正常进行。

定位周期是指第一设备需进行的周期性定位业务的定位周期。定位持续时长是指周期性定位业务的持续时长。第二设备可基于第一设备期望的定位周期或定位持续时长，更加合理的配置上述配置参数的数值。例如，第二设备配置与第一设备期望的定位周期相近的第二参数。

可见，本申请实施例中，第一设备基于第一配置信息中的配置参数和索引k，从侧行链路资源池中确定第一周期时隙资源的资源位置，即从侧行链路资源池中确定第一周期时隙资源。从而，第一设备面对周期性侧行链路业务时，无需周期性的进行资源感知和资源选择，能够采用第一周期时隙资源，周期性的发送侧行链路信号，有利于减少第一设备处理的复杂度，还有利于减少第一设备的功耗。

四.周期时隙资源的资源位置确定方法200。

本申请实施例提出一种周期时隙资源的资源位置确定方法200，图10是该周期时隙资源的资源位置确定方法200的交互示意图。该周期时隙资源的资源位置确定方法200也是从第一设备与第二设备交互角度进行阐述。该周期时隙资源的资源位置确定方法200包括但不限于以下步骤：

S201.第二设备确定第二配置信息，第二配置信息包括配置参数、第一位图的取值，以及第一周期时隙资源的周期，第一周期时隙资源的周期是第一位图的周期的整数倍。

其中，第二配置信息用于确定第一周期时隙资源的资源位置，第一周期时隙资源用于第一设备周期性的发送侧行链路信号。也就是说，第二设备配置了用于确定第一周期时隙资源的资源位置的第二配置信息。

可理解的，配置参数包括以下一项或多项：第一参数、一个或多个第三参数、第四参数和第五参数。第一参数、一个或多个第三参数、第四参数和第五参数的物理含义，以及每个参数的作用可参见上述周期时隙资源的资源位置确定方法100中所述，不再赘述。

本申请实施例对第一位图(bitmap)的取值不做限定。例如，第一位图的周期为6个bit时，第一位图的取值可为001100，或者第一位图的取值可为011110，等等。

一种可选的实施方式中，第二配置信息携带于以下一种或多种中：无线资源控制RRC、下行控制信息DCI、媒体接入控制-控制单元MAC CE、侧行链路控制信息SCI、第一接口的无线资源控制、第一接口信令协议栈、第二接口。其中，第一接口是两个不同终端设备之间的接口，即PC5接口。第二接口是两个不同终端设备的侧行链路定位和测距功能单元之间的接口，即SR5接口。

第二设备通过上述信令配置第二配置信息的实施方式，可参见上述周期时隙资源的资源位置确定方法100中的配置方式，不再赘述。

一种可选的实施方式中，第二配置信息中包括多套配置参数，每套配置参数均包括第一参数、一个或多个第三参数、第四参数和第五参数中的一项或多项。也就是说，第二设备可通过第二配置信息配置多套配置参数。

该情况下，第二设备还可发送第一指示信息，第一指示信息用于指示多套配置参数中激活和/或去激活的第一套配置参数。该第一套配置参数是多套配置参数中的任意一套或任意多套。该实施方式也可参见上述周期时隙资源的资源位置确定方法100中的实施方式，不再赘述。

一种可选的实施方式中，第二设备还可发送第三指示信息。相应的，第一设备接收第三指示信息。第三指示信息用于指示第一时隙集合是否可以用于确定第一周期时隙资源，从而使得第一设备获知是否可利用第一时隙集合中的资源发送周期性侧行链路信号。第三指示信息可携带于第二配置信息中。

一种可选的实施方式中，第一指示信息和/或第三指示信息携带于以下一种或多种中：无线资源控制RRC、下行控制信息DCI、媒体接入控制-控制单元MAC CE、侧行链路控制信息SCI、第一接口的无线资源控制、第一接口信令协议栈、第二接口。

S202.第二设备发送第二配置信息。相应的，第一设备接收第二配置信息。

S203.第一设备将第一位图的取值周期性作用于第一时隙集合中的时隙上，从第一时隙集合中确定第二时隙集合，第一时隙集合包括被配置的物理时隙中除非上行时隙、同步信号块所在的时隙和保留时隙之外的时隙。

其中，物理时隙中的非上行时隙可以是下行时隙，该下行时隙和同步信号块所在的时隙是被配置在物理时隙中的时隙。保留时隙的确定过程，可参见上述侧行链路资源池中时隙确定过程中所述，不再赘述。

第一时隙集合包括被配置的物理时隙中除非上行时隙、同步信号块所在的时隙和保留时隙之外的时隙，可理解为：第一时隙集合包括物理时隙中侧行链路可用时隙中的时隙。例如，上述图4中的SL可用时隙是从物理时隙中，去除非上行时隙、同步信号块所在的时隙，以及保留时隙后的时隙，从而图4中SL可用时隙组成的集合即为第一时隙集合。

可理解的，第一设备将第一位图的取值周期性作用于第一时隙集合中的时隙上，从第一时隙集合中确定第二时隙集合，可指：第一设备将第一位图的取值周期性作用于第一时隙集合中的时隙上，将第一位图的取值中取值为1对应的时隙，确定为是第二时隙集合中的时隙，从而获得第二时隙集合。

可选的，第一设备也可将第一位图的取值周期性作用于第一时隙集合中的时隙上，将第一位图的取值中取值为0对应的时隙，确定为是第二时隙集合中的时隙，从而获得第二时隙集合。本申请实施例不限定第一设备将第一位图的取值中的何种取值对应的时隙，确定为第二时隙集合中的时隙。

示例性的，第一时隙集合包括12个时隙，该12个时隙的索引为0至11，第一位图的取值为000111111000。第一设备将第一位图的取值周期性作用于第一时隙集合中的时隙后的示意图如图11所示。若第一设备将第一位图的取值为1对应的时隙，确定为第二时隙集合中的时隙，那么第二时隙集合中的时隙为索引为(3,4,5,6,7,8)的时隙。

S204.第一设备基于配置参数和第一周期时隙资源的周期，从第二时隙集合中确定第一周期时隙资源的资源位置。

可理解的，第一设备基于配置参数和第一周期时隙资源的周期，从第二时隙集合中确定第一周期时隙资源的资源位置，可指：第一设备基于第一周期时隙资源的周期和第一位图的周期的关系，从第二资源时隙集合中确定第一周期时隙资源所在的资源集的位置；然后，第一设备基于配置参数中各参数的物理含义，从资源集的位置中确定第一周期时隙资源的位置。

示例性的，第一位图(bitmap)的长度为10个时隙，且第一位图的取值为0011111100。第二时隙集合中的时隙所在的位置，是第一位图中取值为1所对应的时隙位置。第一周期时隙资源的周期等于第一位图的周期，即第一周期时隙资源的周期为10个时隙。

如果第一参数等于0，第三参数包括0,1,2,3,4,5，第四参数等于1，第五参数等于0。那么，如图12a所示，第一周期时隙资源所在的资源集包括6个资源(资源1(#1)至资源6(#6))，资源集的时隙偏移为0，资源1至资源6相对于起始资源(资源1)的时隙偏移分别为0,1,2,3,4,5。资源集中，在一个周期内每个资源包括的时隙个数是1，比如在一个周期内，资源1包括1个时隙。资源集中，在一个周期内每个资源中的相邻时隙的间隔是0，即每个资源为一个时隙。

如果第一参数等于1，第三参数包括0,2，第四参数等于2，第五参数等于1。那么，如图12b所示，第一周期时隙资源所在的资源集包括2个资源(资源1(#1)和资源2(#2))，资源集的时隙偏移为1，资源1和资源2相对于起始资源(资源1)的时隙偏移分别为0,2。资源集中，在一个周期内每个资源包括的时隙个数是2，即每个资源包括2个时隙。资源集中，在一个周期内每个资源中的相邻时隙的间隔是1，即每个资源中的2个时隙是相邻的。

示例性的，第一位图(bitmap)的长度为10个时隙，且第一位图的取值为0011111100。第二时隙集合中的时隙所在的位置是第一位图中取值为1所指示的时隙位置。第一周期时隙资源的周期等于第一位图的周期的2倍，即第一周期时隙资源的周期为20个时隙。

如果第一参数等于0，第三参数包括0,2,4,6,8,10，第四参数等于2，第五参数等于1。那么，如图13a所示，第一周期时隙资源所在的资源集包括6个资源(资源1(#1)至资源6(#6))，资源集的时隙偏移为0，资源1至资源6的时隙偏移分别为0,2,4,6,8,10。资源集中，在一个周期内每个资源包括的时隙个数是2，即每个资源包括2个时隙。资源集中，在一个周期内每个资源中的相邻时隙的间隔是1，即每个资源中的2个时隙是相邻的。

如果第一参数等于2，第三参数包括0,1，第四参数等于5，第五参数等于2。那么，如图13b所示，第一周期时隙资源所在的资源集包括2个资源(资源1(#1)和资源2(#2))，资源集的时隙偏移为2，资源1和资源2的时隙偏移分别为0,1。资源集中，在一个周期内每个资源包括的时隙个数是5，即每个资源包括5个时隙。资源集中，在一个周期内每个资源中的相邻时隙的间隔是2，即每个资源中，5个时隙中的每个时隙相比于前一个时隙间隔了2个时隙。

综上所述，第一设备可利用第一位图的周期性，根据被配置的第一位图的取值、配置参数，以及第一周期时隙资源的周期，从SL可用资源中确定周期性的第一周期时隙资源所在的资源位置。

一种可选的实施方式中，第二配置信息包括多套配置参数时，第一设备还可接收第一指示信息，并基于第一指示信息，从多套配置参数中确定可使用的一套配置参数。

一种可选的实施方式中，第二配置信息还包括配置参数的有效时长，该有效时长也对应了第一周期时隙资源的有效时长。也就是说，在该配置参数的有效时长内，第一设备可基于该配置参数确定第一周期时隙资源的资源位置，并可采用该第一周期时隙资源周期性的发送侧行链路信号。而在该配置参数的有效时长之外，该配置参数失效了，第一设备无法使用该配置参数，从而第一设备无法使用基于该配置参数确定的第一周期时隙资源。

一种可选的实施方式中，第一设备还可利用第一周期时隙资源，周期性的发送侧行链路信号。可选的，第一设备在配置参数的有效时长内，利用第一周期时隙资源，周期性的发送侧行链路信号。

一种可选的实施方式中，第二设备确定第二配置信息之前，还可接收来自第一设备的定位需求信息。从而，第二设备接收该定位需求信息，并基于该定位需求信息确定第二配置信息。定位需求信息包括以下一项或多项：定位周期、定位优先级、定位持续时长。

第二设备基于定位需求信息确定第二配置信息的实施方式，可参见上述周期时隙资源的资源位置确定方法100中，第二设备基于定位需求信息确定第一配置信息的实施方式，不再赘述。

可见，本申请实施例中，第一设备基于第二配置信息中的第一位图的取值，从第一时隙集合中确定出第二时隙集合，并基于第二配置信息中的配置参数和第一周期时隙资源的中周期，从第二时隙集合中确定第一周期时隙资源的资源位置。从而，第一设备面对周期性侧行链路业务时，无需周期性的进行资源感知和资源选择，能够采用该第一周期时隙资源，周期性的发送侧行链路信号，有利于减少第一设备处理的复杂度，还有利于减少第一设备的功耗。

五.周期时隙资源的资源位置确定方法300。

本申请实施例提出一种周期时隙资源的资源位置确定方法300，图14是该周期时隙资源的资源位置确定方法300的流程示意图。该周期时隙资源的资源位置确定方法300是从第一设备的角度进行阐述。该周期时隙资源的资源位置确定方法300包括但不限于以下步骤：

S301.第一设备将第三时隙集合和第四时隙集合的交集所在的资源位置，确定为第一周期时隙资源所在的资源位置，第一周期时隙资源用于周期性的发送侧行链路信号，第三时隙集合包括第二周期时隙，第二周期时隙是从被配置的物理时隙中确定的，第四时隙集合包括侧行链路资源池中的时隙。

可理解的，第三时隙集合中的第二周期时隙是基于上述公式(1)，从被配置的物理时隙中确定的。也就是说，当物理时隙中物理时隙索引满足上述公式(1)时，该物理时隙索引/>对应的时隙位置即为第二周期时隙的时隙位置。

侧行链路资源池中的时隙是基于上述图4中的确定过程，从被配置的物理时隙中确定的，其确定过程可参见上述图4相关的描述，不再赘述。

满足上述公式(1)的时隙组成的第三时隙集合可表示为：

其中，m为物理时隙中时隙的物理时隙索引。

侧行链路资源池中的时隙组成的第四时隙集合可表示为：

其中，p是侧行链路资源池中时隙的物理时隙索引。

那么，第一周期时隙资源中时隙的集合为：

其中，m为大于或等于0的整数。p为大于或等于0的整数。n为大于或等于0的整数。

可理解的，索引n所在的时隙位置即为第一周期时隙资源的资源位置。

可理解的，“第三时隙集合和第四时隙集合的交集”，也可表述为“第三时隙集合和第四时隙集合的重叠部分”，或者也可表述为“第三时隙集合中落到第四时隙集合中的部分时隙”，或者也可表述为“第四时隙集合中落到第三时隙集合中的部分时隙”。

示例性的，如上述图4所示，当公式(1)中的第一参数等于5，第二参数等于10，第三参数等于0，第四参数等于5，第五参数等于1时，第一设备从被配置的物理时隙中确定的第二周期时隙的物理时隙索引为(5,6,7,8,9,15,16,17,18,19,25,26,27,28,29)，第一设备从被配置的物理时隙中确定的侧行链路资源池中时隙的物理时隙索引为(9,13,14,18,22,24)。那么，第一设备将物理时隙索引为(9,18)的时隙所在的资源位置，确定为第一周期时隙资源的资源位置，即物理时隙索引为(9,18)的时隙为第一周期时隙资源中的时隙。

也可理解为，第一设备将图15所示的阴影部分中的时隙，确定为第一周期时隙资源中的时隙。由于第三时隙集合中的时隙是周期性的，因此将第三时隙集合中的时隙和侧行链路资源池中的时隙的交集，确定为第一周期时隙资源，可使得第一周期时隙资源是周期性的资源。

一种可选的实施方式中，第一设备还可利用第一周期时隙资源，周期性的发送侧行链路定位参考信号或侧行链路同步信号块，以减少第一设备处理的复杂度。

可见，本申请实施例中，第一设备将从被配置的物理时隙中确定的第二周期时隙资源和侧行链路资源池中的时隙的交集所在的资源位置，确定为第一周期时隙资源所在的资源位置。从而有利于第一设备在面对周期性侧行链路业务时，基于该第一周期时隙资源周期性的发送侧行链路信号，可减少第一设备周期性的进行资源感知和资源选择的复杂度。

六.周期时隙资源的资源位置确定方法400。

本申请实施例提出一种周期时隙资源的资源位置确定方法400，图16是该周期时隙资源的资源位置确定方法400的交互示意图。该周期时隙资源的资源位置确定方法400是从第一设备和第二设备的交互角度进行阐述。该周期时隙资源的资源位置确定方法400包括但不限于以下步骤：

S401.第二设备确定第三配置信息，第三配置信息包括第二位图的取值、第一周期时隙资源的周期、第二位图的周期和配置参数。

其中，第一周期时隙资源的周期是第二位图的周期的整数倍，第二位图的周期是物理时隙中一个时隙配比周期内除非上行时隙之外的时隙的个数的整数倍。

可理解的，第二位图的周期是物理时隙中一个时隙配比周期内除非上行时隙之外的时隙的个数的整数倍，且第一周期时隙资源的周期是第二位图的周期的整数倍，是为了确保不同第一周期时隙资源的周期内的时隙分布相同，有利于使得确定的第一周期时隙资源的资源位置在时间上是均匀分布的。

非上行时隙包括但不限于下行时隙和灵活时隙。例如，如上述图4所示，物理时隙中一个时隙配置周期内包括1个下行时隙，1个灵活时隙和3个上行时隙，则一个时隙配置周期内除非上行时隙(下行时隙和灵活时隙)之外的时隙个数为3。那么，第二设备确定的第二位图的周期为3的整数倍，比如为3、6、9、12等等。

第三配置信息用于确定第一周期时隙资源的资源位置。第一周期时隙资源用于周期性的发送侧行链路信号。可见，第二设备配置了用于确定第一周期时隙资源的资源位置的第三配置信息。

一种可选的实施方式中，第三配置信息包括多套配置参数，每套配置参数包括以上第一参数、一个或多个第三参数、第四参数和第五参数中的一项或多项。该情况下，第二设备还可发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示多套配置参数中激活和/或去激活的第一套配置参数，第一套配置参数是多套配置参数中的任意一套或任意多套。从而有利于第一设备基于第一指示信息，从多套配置参数中，确定可使用的一套配置参数。

一种可选的实施方式中，第一指示信息携带于以下一种或多种中：无线资源控制RRC、下行控制信息DCI、媒体接入控制-控制单元MAC CE、侧行链路控制信息SCI、第一接口的无线资源控制、第一接口信令协议栈、第二接口。第一接口是两个不同终端设备之间的接口，即PC5接口。第二接口是两个不同终端设备的侧行链路定位和测距功能单元之间的接口，即SR5接口。

一种可选的实施方式中，第二设备确定第三配置信息之前，第一设备可发送定位需求信息，从而第二设备还可接收定位需求信息。定位需求信息包括以下一项或多项：定位周期、定位优先级、定位持续时长。该实施方式可参见上述周期时隙资源的资源位置确定方法100中所述，不再赘述。

第二设备通过上述信令配置第三配置信息的实施方式，可参见上述周期时隙资源的资源位置确定方法100中的配置方式，不再赘述。

S402.第二设备发送第三配置信息。相应的，第一设备接收第三配置信息。

S403.第一设备将被配置的物理时隙中除非上行时隙之外的时隙，确定为第五时隙集合中的时隙。

可理解的，第五时隙集合包括被配置的物理时隙中除非上行时隙之外的时隙。

示例性的，如图17所示，物理时隙包括30个时隙，物理时隙中包括上行时隙、下行时隙、灵活时隙和S-SSB所在时隙。物理时隙中上下行时隙配比为4:1，一个时隙配比周期为5个时隙，一个时隙配比周期内包括1个下行时隙、1个灵活时隙和3个上行时隙。

由于每个时隙配比周期中剩余3个上行时隙，一共包括6个时隙配比周期，因此第一设备从物理时隙中去除非上行时隙后，一共剩余18个上行时隙。该18个上行时隙的物理时隙索引为(2,3,4,7,8,9,12,13,14,17,18,19,22,23,24,27,28,29)。也就是说，物理时隙索引为(2,3,4,7,8,9,12,13,14,17,18,19,22,23,24,27,28,29)的时隙组成的集合为第五时隙集合。

S404.第一设备将第二位图的取值周期性作用于第五时隙集合中的时隙上，获得第六时隙集合。

由于第二位图的周期是物理时隙中一个时隙配比周期内除非上行时隙之外的时隙的个数的整数倍，因此第一设备将第二位图的取值周期性作用于第五时隙集合中的时隙上时，可将第二位图的取值成倍数的周期性作用于第五时隙集合中的所有时隙上，即不会存在第二位图的某些取值无对应的时隙。

可理解的，第一设备将第二位图的取值周期性的作用于第五时隙集合中的时隙上后，将第二位图的取值为1对应的时隙，确定为第六时隙集合中的时隙。

可选的，第一设备将第二位图的取值周期性的作用于第五时隙集合中的时隙上后，将第二位图的取值为0对应的时隙，确定为第六时隙集合中的时隙。本申请实施例不限定将第二位图的取值中哪一类取值对应的时隙，确定第六时隙集合中的时隙。

示例性的，如上述图17所示，第二位图的取值为001110，即该第二位图的周期为6个时隙，是物理时隙中一个时隙配比周期内除非上行时隙之外的时隙的个数的2倍。如图17所示，第一设备将第二位图的取值周期性的作用于第五时隙集合中的时隙上后，将第二位图的取值为1对应的时隙确定为第六时隙集合中的时隙。那么，第一设备确定第六时隙集合中的时隙的物理时隙索引为(4,7,8,14,17,18,24,27,28)，即第六时隙集合包括物理时隙索引为(4,7,8,14,17,18,24,27,28)的时隙。

可见，第六时隙集合中的时隙包括周期性的时隙，从而有利于第一设备从第六时隙集合中确定周期性的第一周期时隙资源。

S405.第一设备基于配置参数，从第六时隙集合中确定第一周期时隙资源的资源位置。

可理解的，第一设备基于配置参数中每个参数的含义，从第六时隙集合中确定第一周期时隙资源的资源位置。具体确定方式可参见上述周期时隙资源的资源位置确定方法100中所述，不再赘述。

示例性的，如图17所示，第一设备基于配置参数，从第六时隙集合中确定的第一周期时隙资源所在的资源集包括三个资源，即包括资源1(#1)、资源2(#2)和资源3(#3)，资源集的时隙偏移为0。资源1、资源2和资源3相对于起始资源(资源1)的时隙偏移分别为0,1,2。资源集中，在一个周期内每个资源包括的时隙个数为1。资源集中，在一个周期内每个资源中的相邻时隙的间隔为0，即在一个周期内每个资源为一个时隙。

一种可选的实施方式中，第三配置信息包括多套配置参数时，第一设备还可接收第一指示信息，并基于第一指示信息从多套配置参数中，确定可使用的一套配置参数。进而，第一设备基于可使用的一套配置参数，从第六时隙集合中确定第一周期时隙资源的资源位置。

一种可选的实施方式中，第一设备还可利用第一周期时隙资源，周期性的发送侧行链路定位参考信号。第一设备在第一周期时隙资源中的时隙是侧行链路同步信号块所在的时隙时，可默认在该时隙上发送侧行链路同步信号块，或者默认在该时隙上发送侧行链路定位参考信号。

示例性的，如上述图17所示，物理时隙索引为7的时隙是侧行链路同步信号块所在的时隙，第一设备利用图17中的第一周期时隙周期性的发送侧行链路定位参考信号时，默认在物理时隙索引为7的时隙上发送侧行链路定位参考信号，而不发送侧行链路同步信号块。

另一种可选的实施方式中，第三配置信息还包括侧行链路同步信号块与侧行链路定位参考信号的优先级时，第一设备在利用第一周期时隙资源，周期性的发送侧行链路定位参考信号，若第一周期时隙资源中的时隙是侧行链路同步信号块所在的时隙，则基于侧行链路同步信号块与侧行链路定位参考信号的优先级，在侧行链路同步信号块所在的时隙上发送侧行链路信号。

可理解的，若侧行链路同步信号块的优先级高于侧行链路定位参考信号的优先级，则第一设备在侧行链路同步信号块所在的时隙上，发送侧行链路同步信号块；若侧行链路同步信号块的优先级低于侧行链路定位参考信号的优先级，则第一设备在侧行链路同步信号块所在的时隙上，发送侧行链路定位参考信号。

示例性的，第三配置信息中侧行链路定位参考信号的优先级高于侧行链路同步信号块的优先级，如上述图17所示，第一设备利用第一周期时隙资源发送侧行链路定位参考信号时，在物理时隙索引为7的时隙上继续发送侧行链路定位参考信号。

一种可选的实施方式中，第三配置信息还包括配置参数的有效时长时，第一设备利用第一周期时隙资源，周期性的发送侧行链路定位参考信号，包括：第一设备在配置参数的有效时长内，利用第一周期时隙资源，周期性的发送侧行链路定位参考信号。

可见，本申请实施例中，第一设备基于被配置的第三配置信息，确定用于周期性的发送侧行链路信号的第一周期时隙资源的资源位置，且确定的第一周期时隙资源在时间上是均匀分布的。从而有利于第一设备在面对周期性侧行链路业务时，能够采用第一周期时隙资源，周期性的发送侧行链路信号，可减少第一设备处理的复杂度。

七.周期时隙资源的资源位置确定方法500。

本申请实施例提出一种周期时隙资源的资源位置确定方法500，图18是该周期时隙资源的资源位置确定方法500的交互示意图。该周期时隙资源的资源位置确定方法500是从第一设备和第二设备的交互角度进行阐述。该周期时隙资源的资源位置确定方法500包括但不限于以下步骤：

S501.第二设备确定第四配置信息，第四配置信息包括第三位图的取值、第三位图的周期、第一周期时隙资源的周期和配置参数。

第四配置信息用于确定第一周期时隙资源的资源位置，第一周期时隙资源用于周期性的发送侧行链路信号。

可理解的，配置参数包括以下一项或多项：第一参数、一个或多个第三参数、第四参数和第五参数。第一参数、一个或多个第三参数、第四参数和第五参数的物理含义，以及每个参数的作用，可参见上述周期时隙资源的资源位置确定方法100中所述，不再赘述。

第三位图的周期是被配置的物理时隙的时隙配比周期的整数倍，时隙配比周期是被配置物理时隙时被配置的。第一周期时隙资源的周期是第三位图的周期的整数倍。该方式可确保不同第一周期时隙资源的周期内的时隙分布相同，因此有利于使得确定的第一周期时隙资源的资源位置在时间上是均匀分布的。

一种可选的实施方式中，第四配置信息还包括侧行链路同步信号块与侧行链路定位参考信号的优先级。以有利于第一设备基于侧行链路同步信号块与侧行链路定位参考信号的优先级，利用第一周期时隙资源，周期性发送侧行链路定位参考信号。

一种可选的实施方式中，第四配置信息包括多套配置参数，每套配置参数包括以上第一参数、一个或多个第三参数、第四参数和第五参数中的一项或多项。该情况下，第二设备还可发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示多套配置参数中激活和/或去激活的第一套配置参数，第一套配置参数是多套配置参数中的任意一套或任意多套。从而有利于第一设备基于第一指示信息，从多套配置参数中，确定可使用的一套配置参数。

一种可选的实施方式中，第二设备还可接收定位需求信息，定位需求信息包括以下一项或多项：定位周期、定位优先级、定位持续时长。该实施方式可参见上述周期时隙资源的资源位置确定方法100中所述，不再赘述。

第二设备通过上述信令配置第四配置信息的实施方式，可参见上述周期时隙资源的资源位置确定方法100中的配置方式，不再赘述。

S502.第二设备发送第四配置信息。相应的，第一设备接收第四配置信息。

S503.第一设备将第三位图的取值周期性作用于被配置的物理时隙上，获得第七时隙集合。

可理解的，由于第三位图的周期是被配置的物理时隙的时隙配比周期的整数倍，因此第一设备将第三位图的取值周期性的所用于被配置的物理时隙上时，可将第三位图的取值成倍数的周期性作用于物理时隙上，即不会存在第三位图的取值无对应的时隙。

可理解的，第一设备将第三位图的取值周期性作用于被配置的物理时隙上，并将第三位图的取值为1对应的时隙确定为第七时隙集合中的时隙，即第七时隙集合中的时隙是第三位图的取值为1所对应的物理时隙。

可选的，第一设备将第三位图的取值周期性作用于被配置的物理时隙上，并将第三位图的取值为0对应的时隙确定为第七时隙集合中的时隙，即第七时隙集合中的时隙是第三位图的取值为0对应的物理时隙。本申请实施例不限定将第三位图的哪一类取值对应的时隙确定为第七时隙集合中的时隙。

示例性的，如图19所示，物理时隙包括30个时隙，物理时隙索引为0至29。物理时隙中的上下行时隙配比为4:1。物理时隙的时隙配比周期为5个时隙。第三位图的周期也为5个时隙，第三位图的取值为00110。第一设备将第三位图周期性的作用于物理时隙中的时隙上，若将第三位图的取值为1对应的时隙确定为第七时隙集合中的时隙，那么第七时隙集合包括物理时隙索引为(2,3,7,8,12,13,17,18,22,23,27,28)的时隙。

可见，第七时隙集合中的某些时隙，在物理时隙上而言，是周期性的时隙，即第七时隙集合中的时隙包括周期性的时隙。

S504.第一设备基于配置参数、第三位图的周期和第一周期时隙资源的周期，从第七时隙集合中确定第八时隙集合。

可理解的，第一设备基于配置参数、第三位图的周期和第一周期时隙资源的周期，从第七时隙集合中确定第八时隙集合，可指：第一设备基于配置参数、第三位图的周期和第一周期时隙资源的周期的物理含义，从第七时隙集合中确定第八时隙集合。第八时隙集合的具体确定方式，可参见上述周期时隙资源的资源位置确定方法100中，第一周期时隙资源的资源位置确定方法，不再赘述。

示例性的，如上述图19所示，第一设备基于配置参数、第三位图的周期和第一周期时隙资源的周期，从第七时隙集合中确定的第八时隙集合包括资源1(#1)和资源2(#2)，资源1和资源2所在的资源集的时隙偏移为0。资源1、资源2相对于起始资源(资源1)的时隙偏移分别为0,1。资源集中，在一个周期内每个资源包括的时隙个数为1。资源集中，在一个周期内每个资源中的相邻时隙的间隔为0，即在一个周期内每个资源为一个时隙。

一种可选的实施方式中，第四配置信息包括多套配置参数时，第一设备还可接收第一指示信息，并基于第一指示信息从多套配置参数中，确定可使用的一套配置参数。进而，第一设备基于可使用的一套配置参数、第三位图的周期和第一周期时隙资源的周期，从第七时隙集合中确定第八时隙集合。

S505.第一设备根据第八时隙集合中除非上行时隙之外的时隙，确定第一周期时隙资源的资源位置。

可理解的，第一设备从第八时隙集合中除去非上行时隙之外的时隙，将剩余的时隙中的部分时隙所在的位置，确定为第一周期时隙资源的资源位置。非上行时隙包括但不限于下行时隙和灵活时隙。

示例性的，如上述图19所示，由于第八时隙集合中的时隙均为上行时隙，没有非上行时隙，因此第一设备确定第一周期时隙资源的资源位置是第八时隙集合中的部分时隙所在的位置，即第一周期时隙资源是第八时隙集合中的部分时隙。第一周期时隙资源所在的资源集的时隙偏移为0，资源集包括资源1和资源2，资源1和资源2相对于起始资源的时隙偏移分别为0,1。资源集中，一个周期内的每个资源包括1个资源，且每个资源的相邻时隙间隔为0。

例如，第一周期时隙资源为资源1，那么第一设备确定资源1的资源位置是第八时隙集合中物理时隙索引为(2,7,12,17,22,27)对应的时隙位置。

示例性的，如上述图19所示，物理时隙索引为7和23的时隙是侧行链路同步信号块所在的时隙，第一设备利用图19中的第一周期时隙周期性的发送侧行链路定位参考信号时，默认在物理时隙索引为7和23的时隙上发送侧行链路定位参考信号，而不发送侧行链路同步信号块。

另一种可选的实施方式中，第四配置信息还包括侧行链路同步信号块与侧行链路定位参考信号的优先级。那么，第一设备在利用第一周期时隙资源，周期性的发送侧行链路定位参考信号时，若第一周期时隙资源中的时隙是侧行链路同步信号块所在的时隙，则基于侧行链路同步信号块与侧行链路定位参考信号的优先级，在侧行链路同步信号块所在的时隙上发送侧行链路信号。

示例性的，第四配置信息中侧行链路定位参考信号的优先级高于侧行链路同步信号块的优先级，如上述图19所示，物理时隙索引为7和23的时隙是侧行链路同步信号块所在的时隙。那么，第一设备在物理时隙索引为7和23的时隙上，继续发送侧行链路定位参考信号，而不发送侧行链路同步信号块。

一种可选的实施方式中，第四配置信息还包括配置参数的有效时长时，第一设备利用第一周期时隙资源，周期性的发送侧行链路定位参考信号，包括：第一设备在配置参数的有效时长内，利用第一周期时隙资源，周期性的发送侧行链路定位参考信号。

可见，本申请实施例中，第一设备基于被配置的第四配置信息，确定第一周期时隙资源的资源位置，且确定的第一周期时隙资源在时间上是均匀分布的。从而有利于第一设备面对周期性的侧行链路业务时，能够利用第一周期时隙资源，周期性的发送侧行链路信号，进而有利于减少第一设备处理的复杂度。

八.通信装置。

为了实现上述本申请实施例提供的方法中的各功能，第一设备和第二设备可以包括硬件结构和/或软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能以硬件结构、软件模块、还是硬件结构加软件模块的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。

如图20所示，本申请实施例提供了一种通信装置2000。该通信装置2000可以是第一设备的部件(例如，集成电路，芯片等等)，也可以是第二设备的部件(例如，集成电路，芯片等等)，用于实现本申请方法实施例中的方法。该通信装置2000可以包括：通信单元2001和处理单元2002。可选的，还可以包括存储单元2003。

在一种可能的设计中，如图20中的一个或者多个单元可能由一个或者多个处理器来实现，或者由一个或者多个处理器和存储器来实现；或者由一个或多个处理器和收发器实现；或者由一个或者多个处理器、存储器和收发器实现，本申请实施例对此不作限定。所述处理器、存储器、收发器可以单独设置，也可以集成。

所述通信装置2000具备实现本申请实施例描述的发送端或接收端的功能。比如，所述通信装置2000包括发送端执行本申请实施例描述的发送端涉及步骤所对应的模块或单元或手段(means)，所述功能或单元或手段(means)可以通过软件实现，或者通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现，还可以通过软件和硬件结合的方式实现。详细可进一步参考前述对应方法实施例中的相应描述。

在一种可能的设计中，一种通信装置2000可包括：处理单元2002和通信单元2001；

通信单元2001，用于接收第一配置信息；所述第一配置信息包括配置参数；

处理单元2002，用于基于所述配置参数和索引k，从侧行链路资源池中确定第一周期时隙资源的资源位置；

所述索引k是对所述侧行链路资源池中的时隙进行编号获得的；所述k为大于或等于0的整数；所述第一周期时隙资源用于周期性的发送侧行链路信号。

一种可选的实现方式中，所述配置参数包括以下一项或多项：第一参数、第二参数、一个或多个第三参数、第四参数和第五参数；

所述第一周期时隙资源所在的资源集的时隙偏移是基于所述第一参数确定的；所述资源集中，每个资源的周期是基于所述第二参数确定的；所述资源集中，每个资源的时隙偏移是基于该资源对应的所述第三参数确定的；所述资源集中，在一个周期内每个资源包括的时隙个数是基于所述第四参数确定的；所述资源集中，在一个周期内每个资源中的相邻时隙的间隔是基于所述第五参数确定的。

一种可选的实现方式中，所述第一配置信息还包括所述配置参数的有效时长；所述处理单元2002，还用于：在所述配置参数的有效时长内，利用所述第一周期时隙资源，周期性的发送侧行链路定位参考信号或侧行链路同步信号块。

一种可选的实现方式中，所述第一配置信息包括多套所述配置参数；通信单元2001还用于：接收第一指示信息；所述第一指示信息用于指示所述多套配置参数中激活和/或去激活的第一套配置参数；所述第一套配置参数是所述多套配置参数中的任意一套或任意多套；所述处理单元2002基于所述配置参数和索引k，从侧行链路资源池中确定第一周期时隙资源的资源位置，具体用于：基于所述第一指示信息、所述多套配置参数和索引k，从侧行链路资源池中确定第一周期时隙资源的资源位置。

一种可选的实现方式中，通信单元2001接收第一配置信息之前，还用于：发送定位需求信息；所述定位需求信息包括以下一项或多项：定位周期、定位优先级、定位持续时长；所述定位需求信息用于确定所述配置参数。

一种可选的实现方式中，所述第一配置信息携带于以下一种或多种中：无线资源控制RRC、下行控制信息DCI、媒体接入控制-控制单元MAC CE、侧行链路控制信息SCI、第一接口的无线资源控制、第一接口信令协议栈、第二接口；

所述第一接口是两个不同终端设备之间的接口；所述第二接口是两个不同终端设备的侧行链路定位和测距功能单元之间的接口。

本申请实施例和上述所示方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果也相同，具体原理请参照上述所示实施例的描述，不再赘述。

在另一种可能的设计中，一种通信装置2000可包括：处理单元2002和通信单元2001；

处理单元2002，用于确定第一配置信息；所述第一配置信息包括配置参数；

通信单元2001，用于发送所述第一配置信息；

所述第一参数用于确定所述第一周期时隙资源所在的资源集的时隙偏移；所述第二参数用于确定所述资源集中每个资源的周期；对于所述一个或多个第三参数，每个第三参数用于确定所述资源集中，该第三参数对应的资源的时隙偏移；所述第四参数用于确定所述资源集中，在一个周期内每个资源包括的时隙个数；所述第五参数用于确定所述资源集中，在一个周期内每个资源中的相邻时隙的间隔。

一种可选的实现方式中，所述第一配置信息还包括所述配置参数的有效时长。

一种可选的实现方式中，所述第一配置信息包括多套所述配置参数；通信单元2001，还用于：发送第一指示信息；所述第一指示信息用于指示所述多套配置参数中激活和/或去激活的第一套配置参数；所述第一套配置参数是所述多套配置参数中的任意一套或任意多套。

一种可选的实现方式中，处理单元2002确定第一配置信息之前，通信单元2001还用于：接收定位需求信息；所述定位需求信息包括以下一项或多项：定位周期、定位优先级、定位持续时长；处理单元2002确定第一配置信息，具体用于：基于所述定位需求信息，确定第一配置信息。

一种可选的实现方式中，所述第一配置信息携带于以下一种或多种中：无线资源控制RRC、下行控制信息DCI、媒体接入控制-控制单元MAC CE、侧行链路控制信息SCI、第一接口的无线资源控制、第一接口信令协议栈、第二接口；所述第一接口是两个不同终端设备之间的接口；所述第二接口是两个不同终端设备的侧行链路定位和测距功能单元之间的接口。

在又一种可能的设计中，一种通信装置2000可包括：处理单元2002和通信单元2001；

通信单元2001，用于接收第二配置信息；所述第二配置信息包括配置参数、第一位图的取值，以及第一周期时隙资源的周期；所述第一周期时隙资源的周期是所述第一位图的周期的整数倍；

处理单元2002，用于将所述第一位图的取值周期性作用于第一时隙集合中的时隙上，从所述第一时隙集合中确定第二时隙集合；所述第一时隙集合包括被配置的物理时隙中除非上行时隙、同步信号块所在的时隙和保留时隙之外的时隙；

处理单元2002，还用于基于所述配置参数和所述第一周期时隙资源的周期，从所述第二时隙集合中确定所述第一周期时隙资源的资源位置；

所述第一周期时隙资源用于周期性的发送侧行链路信号。

一种可选的实现方式中，所述配置参数包括以下一项或多项：第一参数、一个或多个第三参数、第四参数和第五参数；

所述第一周期时隙资源所在的资源集的时隙偏移是基于所述第一参数确定的；所述资源集中，每个资源的时隙偏移是基于该资源对应的所述第三参数确定的；所述资源集中，在一个周期内每个资源包括的时隙个数是基于所述第四参数确定的；所述资源集中，在一个周期内每个资源中的相邻时隙的间隔是基于所述第五参数确定的。

一种可选的实现方式中，所述第二配置信息还包括所述配置参数的有效时长；处理单元2002，还用于：在所述配置参数的有效时长内，利用所述第一周期时隙资源，周期性的发送侧行链路定位参考信号或侧行链路同步信号块。

一种可选的实现方式中，所述第二配置信息携带于以下一种或多种中：无线资源控制RRC、下行控制信息DCI、媒体接入控制-控制单元MAC CE、侧行链路控制信息SCI、第一接口的无线资源控制、第一接口信令协议栈、第二接口；

处理单元2002，用于确定第二配置信息；所述第二配置信息包括配置参数、第一位图的取值，以及第一周期时隙资源的周期；所述第一周期时隙资源的周期是所述第一位图的周期的整数倍；

通信单元2001，用于发送所述第二配置信息；

所述第二配置信息用于确定所述第一周期时隙资源的资源位置；所述第一周期时隙资源用于周期性的发送侧行链路信号。

所述第一参数用于确定所述第一周期时隙资源所在的资源集的时隙偏移；对于所述一个或多个第三参数，每个第三参数用于确定所述资源集中，该第三参数对应的资源的时隙偏移；所述第四参数用于确定所述资源集中，在一个周期内每个资源包括的时隙个数；所述第五参数用于确定所述资源集中，在一个周期内每个资源中的相邻时隙的间隔。

一种可选的实现方式中，所述第二配置信息还包括所述配置参数的有效时长。

一种可选的实现方式中，所述第二配置信息携带于以下一种或多种中：无线资源控制RRC、下行控制信息DCI、媒体接入控制-控制单元MAC CE、侧行链路控制信息SCI、第一接口的无线资源控制、第一接口信令协议栈、第二接口；所述第一接口是两个不同终端设备之间的接口；所述第二接口是两个不同终端设备的侧行链路定位和测距功能单元之间的接口。

在又一种可能的设计中，一种通信装置2000可包括：处理单元2002和通信单元2001；所述通信单元2001用于进行数据/信令收发；

处理单元2002，用于将第三时隙集合和第四时隙集合的交集所在的资源位置，确定为第一周期时隙资源所在的资源位置；

所述第三时隙集合包括第二周期时隙资源；所述第二周期时隙资源是从被配置的物理时隙中确定的；所述第四时隙集合包括侧行链路资源池中的时隙；所述第一周期时隙资源用于周期性的发送侧行链路信号。

一种可选的实现方式中，处理单元2002还用于：利用所述第一周期时隙资源，周期性的发送侧行链路定位参考信号或侧行链路同步信号块。

本申请实施例还提供一种通信装置2100，图21为通信装置2100的结构示意图。所述通信装置2100可以是第一设备，也可以是支持第一设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。所述通信装置2100还可以是第二设备，也可以是支持第二设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该装置可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。

所述通信装置2100可以包括一个或多个处理器2101。所述处理器2101可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或中央处理器(central processing unit，CPU)。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端、终端芯片，分布单元(distributed unit，DU)或集中单元(centralized unit，CU)等)进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。

可选的，所述通信装置2100中可以包括一个或多个存储器2102，其上可以存有指令2104，所述指令可在所述处理器2101上被运行，使得所述通信装置2100执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器2102中还可以存储有数据。所述处理器2101和存储器2102可以单独设置，也可以集成在一起。

存储器2102可包括但不限于硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)等非易失性存储器，随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable ROM，EPROM)、ROM或便携式只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)等等。

可选的，所述通信装置2100还可以包括收发器2105、天线2106。所述收发器2105可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器2105可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。

所述通信装置2100为第一设备：收发器2105用于执行上述周期时隙资源的资源位置确定方法100中的S102，周期时隙资源的资源位置确定方法200中的S202，周期时隙资源的资源位置确定方法400中的S402，周期时隙资源的资源位置确定方法500中的S502；处理器2101用于执行上述周期时隙资源的资源位置确定方法100中的S103，周期时隙资源的资源位置确定方法200中的S203、S204，周期时隙资源的资源位置确定方法300中的S301，周期时隙资源的资源位置确定方法400中的S403、S404、S405，周期时隙资源的资源位置确定方法500中的S503、S504、S505。

所述通信装置2100为第二设备：收发器2105用于执行上述周期时隙资源的资源位置确定方法100中的S102，周期时隙资源的资源位置确定方法200中的S202，周期时隙资源的资源位置确定方法400中的S402，周期时隙资源的资源位置确定方法500中的S502；处理器2101用于执行上述周期时隙资源的资源位置确定方法100中的S101，周期时隙资源的资源位置确定方法200中的S201，周期时隙资源的资源位置确定方法400中的S401，周期时隙资源的资源位置确定方法500中的S501。

另一种可能的设计中，处理器2101中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。

又一种可能的设计中，可选的，处理器2101可以存有指令2103，指令2103在处理器2101上运行，可使得所述通信装置2100执行上述方法实施例中描述的方法。指令2103可能固化在处理器2101中，该种情况下，处理器2101可能由硬件实现。

又一种可能的设计中，通信装置2100可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本申请实施例中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，IC)、模拟IC、射频集成电路(radio frequency integratedcircuit，RFIC)、混合信号IC、专用集成电路(application specific integratedcircuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuit board，PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种IC工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metaloxide semiconductor，CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor，NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channel metal oxide semiconductor，PMOS)、双极结型晶体管(Bipolar Junction Transistor，BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。

本申请实施例中描述的通信装置的范围并不限于此，而且通信装置的结构可以不受图21的限制。通信装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信装置可以是：

(1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；

(2)具有一个或多个IC的集合，可选的，该IC集合也可以包括用于存储数据，指令的存储部件；

(3)ASIC，例如调制解调器(modulator)；

(4)可嵌入在其他设备内的模块；

本申请实施例中通信装置、芯片还可执行上述通信装置2000所述的实现方式。本领域技术人员还可以了解到本申请实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrativelogical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本申请实施例保护的范围。

本申请实施例和上述周期时隙资源的资源位置确定方法100至周期时隙资源的资源位置确定方法500所示方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果也相同，具体原理请参照上述周期时隙资源的资源位置确定方法100至周期时隙资源的资源位置确定方法500所示实施例的描述，不再赘述。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，用于储存计算机软件指令，当所述指令被通信装置执行时，实现上述任一方法实施例的功能。

本申请还提供了一种计算机程序产品，用于储存计算机软件指令，当所述指令被通信装置执行时，实现上述任一方法实施例的功能。

本申请还提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，实现上述任一方法实施例的功能。

本申请还提供了一种通信系统，该系统包括一个或多个网络设备，以及一个或多个终端设备。在另一种可能的设计中，该系统还可以包括本申请提供的方案中与网络设备、终端设备进行交互的其他设备。

上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，SSD)等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种周期时隙资源的资源位置确定方法，其特征在于，所述方法包括：

第一设备接收第一配置信息；所述第一配置信息包括配置参数；

所述第一设备基于所述配置参数和索引k，从侧行链路资源池中确定第一周期时隙资源的资源位置；

所述索引k是对所述侧行链路资源池中的时隙进行编号获得的；所述k为大于或等于0的整数；

所述第一周期时隙资源用于周期性的发送侧行链路信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配置参数包括以下一项或多项：第一参数、第二参数、一个或多个第三参数、第四参数和第五参数；

所述第一周期时隙资源所在的资源集的时隙偏移是基于所述第一参数确定的；

所述资源集中，每个资源的周期是基于所述第二参数确定的；

所述资源集中，每个资源的时隙偏移是基于该资源对应的所述第三参数确定的；

所述资源集中，在一个周期内每个资源包括的时隙个数是基于所述第四参数确定的；

所述资源集中，在一个周期内每个资源中的相邻时隙的间隔是基于所述第五参数确定的。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息还包括所述配置参数的有效时长；所述方法还包括：

所述第一设备在所述配置参数的有效时长内，利用所述第一周期时隙资源，周期性的发送侧行链路定位参考信号或侧行链路同步信号块。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息包括多套所述配置参数；所述方法还包括：

所述第一设备接收第一指示信息；所述第一指示信息用于指示所述多套配置参数中激活和/或去激活的第一套配置参数；所述第一套配置参数是所述多套配置参数中的任意一套或任意多套；

所述第一设备基于所述配置参数和索引k，从侧行链路资源池中确定第一周期时隙资源的资源位置，包括：

所述第一设备基于所述第一指示信息、所述多套配置参数和索引k，从侧行链路资源池中确定第一周期时隙资源的资源位置。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备接收第一配置信息之前，还包括：

所述第一设备发送定位需求信息；所述定位需求信息包括以下一项或多项：定位周期、定位优先级、定位持续时长；

所述定位需求信息用于确定所述配置参数。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，

所述第一配置信息携带于以下一种或多种中：无线资源控制RRC、下行控制信息DCI、媒体接入控制-控制单元MAC CE、侧行链路控制信息SCI、第一接口的无线资源控制、第一接口信令协议栈、第二接口；

7.一种周期时隙资源的资源位置确定方法，其特征在于，所述方法包括：

第二设备确定第一配置信息；所述第一配置信息包括配置参数；

所述第二设备发送所述第一配置信息；

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述配置参数包括以下一项或多项：第一参数、第二参数、一个或多个第三参数、第四参数和第五参数；

所述第一参数用于确定所述第一周期时隙资源所在的资源集的时隙偏移；

所述第二参数用于确定所述资源集中每个资源的周期；

对于所述一个或多个第三参数，每个第三参数用于确定所述资源集中，该第三参数对应的资源的时隙偏移；

所述第四参数用于确定所述资源集中，在一个周期内每个资源包括的时隙个数；

所述第五参数用于确定所述资源集中，在一个周期内每个资源中的相邻时隙的间隔。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息还包括所述配置参数的有效时长。

10.根据权利要求7至9任一项所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息包括多套所述配置参数；所述方法还包括：

所述第二设备发送第一指示信息；

所述第一指示信息用于指示所述多套配置参数中激活和/或去激活的第一套配置参数；所述第一套配置参数是所述多套配置参数中的任意一套或任意多套。

11.根据权利要求7至10任一项所述的方法，其特征在于，所述第二设备确定第一配置信息之前，还包括：

所述第二设备接收定位需求信息；所述定位需求信息包括以下一项或多项：定位周期、定位优先级、定位持续时长；

所述第二设备确定第一配置信息，包括：

所述第二设备基于所述定位需求信息，确定第一配置信息。

12.根据权利要求7至11任一项所述的方法，其特征在于，

13.一种周期时隙资源的资源位置确定方法，其特征在于，所述方法包括：

第一设备接收第二配置信息；所述第二配置信息包括配置参数、第一位图的取值，以及第一周期时隙资源的周期；所述第一周期时隙资源的周期是所述第一位图的周期的整数倍；

所述第一设备将所述第一位图的取值周期性作用于第一时隙集合中的时隙上，从所述第一时隙集合中确定第二时隙集合；所述第一时隙集合包括被配置的物理时隙中除非上行时隙、同步信号块所在的时隙和保留时隙之外的时隙；

所述第一设备基于所述配置参数和所述第一周期时隙资源的周期，从所述第二时隙集合中确定所述第一周期时隙资源的资源位置；

所述第一周期时隙资源用于周期性的发送侧行链路信号。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述配置参数包括以下一项或多项：第一参数、一个或多个第三参数、第四参数和第五参数；

15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述第二配置信息还包括所述配置参数的有效时长；所述方法还包括：

16.根据权利要求13至15任一项所述的方法，其特征在于，

所述第二配置信息携带于以下一种或多种中：无线资源控制RRC、下行控制信息DCI、媒体接入控制-控制单元MAC CE、侧行链路控制信息SCI、第一接口的无线资源控制、第一接口信令协议栈、第二接口；

17.一种周期时隙资源的资源位置确定方法，其特征在于，所述方法包括：

第二设备确定第二配置信息；所述第二配置信息包括配置参数、第一位图的取值，以及第一周期时隙资源的周期；所述第一周期时隙资源的周期是所述第一位图的周期的整数倍；

所述第二设备发送所述第二配置信息；

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述配置参数包括以下一项或多项：第一参数、一个或多个第三参数、第四参数和第五参数；

19.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述第二配置信息还包括所述配置参数的有效时长。

20.根据权利要求17至19任一项所述的方法，其特征在于，

21.一种周期时隙资源的资源位置确定方法，其特征在于，所述方法包括：

第一设备将第三时隙集合和第四时隙集合的交集所在的资源位置，确定为第一周期时隙资源所在的资源位置；

所述第三时隙集合包括第二周期时隙资源；所述第二周期时隙资源是从被配置的物理时隙中确定的；

所述第四时隙集合包括侧行链路资源池中的时隙；所述第一周期时隙资源用于周期性的发送侧行链路信号。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备利用所述第一周期时隙资源，周期性的发送侧行链路定位参考信号或侧行链路同步信号块。

23.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括通信单元和处理单元；

所述通信单元，用于接收第一配置信息；所述第一配置信息包括配置参数；

所述处理单元，用于基于所述配置参数和索引k，从侧行链路资源池中确定第一周期时隙资源的资源位置；

所述第一周期时隙资源用于周期性的发送侧行链路信号。

24.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括通信单元和处理单元；

所述处理单元，用于确定第一配置信息；所述第一配置信息包括配置参数；

所述通信单元，用于发送所述第一配置信息；

25.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括通信单元和处理单元；

所述通信单元，用于接收第二配置信息；所述第二配置信息包括配置参数、第一位图的取值，以及第一周期时隙资源的周期；所述第一周期时隙资源的周期是所述第一位图的周期的整数倍；

所述处理单元，用于将所述第一位图的取值周期性作用于第一时隙集合中的时隙上，从所述第一时隙集合中确定第二时隙集合；所述第一时隙集合包括被配置的物理时隙中除非上行时隙、同步信号块所在的时隙和保留时隙之外的时隙；

所述处理单元，还用于基于所述配置参数和所述第一周期时隙资源的周期，从所述第二时隙集合中确定所述第一周期时隙资源的资源位置；

所述第一周期时隙资源用于周期性的发送侧行链路信号。

26.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括通信单元和处理单元；

所述处理单元，用于确定第二配置信息；所述第二配置信息包括配置参数、第一位图的取值，以及第一周期时隙资源的周期；所述第一周期时隙资源的周期是所述第一位图的周期的整数倍；

所述通信单元，用于发送所述第二配置信息；

27.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括通信单元和处理单元；所述通信单元用于进行数据/信令收发；

所述处理单元，用于将第三时隙集合和第四时隙集合的交集所在的资源位置，确定为第一周期时隙资源所在的资源位置；

所述第四时隙集合包括侧行链路资源池中的时隙。

28.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和收发器，所述收发器用于与其它通信装置进行通信；所述处理器用于运行程序，使得权利要求1至6任一项所述的方法被执行，或者使得权利要求7至12任一项所述的方法被执行，或者使得权利要求13至16所述的方法被执行，或者使得权利要求17至20所述的方法被执行，或者使得权利要求21或22所述的方法被执行。

29.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储有指令，当其在计算机上运行时，使得权利要求1至6任一项所述的方法被执行，或者使得权利要求7至12任一项所述的方法被执行，或者使得权利要求13至16所述的方法被执行，或者使得权利要求17至20所述的方法被执行，或者使得权利要求21或22所述的方法被执行。

30.一种包含指令的计算机程序产品，其特征在于，当其在计算机上运行时，使得权利要求1至6任一项所述的方法被执行，或者使得权利要求7至12任一项所述的方法被执行，或者使得权利要求13至16所述的方法被执行，或者使得权利要求17至20所述的方法被执行，或者使得权利要求21或22所述的方法被执行。