CN117674972A - Sar遥感卫星数据处理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种SAR遥感卫星数据处理方法、装置、设备及存储介质，可以应用于遥感卫星技术领域。该方法包括：接收数据传输包对象，对该数据传输包对象进行分离，解析出传输帧对象，对传输帧对象进行分离，得到AOS帧对象，从该AOS帧对象中提取SAR源包数据，将该SAR源包数据填充到SAR源包对象中，得到多通道的SAR源包对象，对该多通道的SAR源包对象进行合并，得到SAR数据包，并且对该SAR数据包进行分段，得到至少一段SAR数据，提取每一段的SAR数据的辅助数据，在提取的SAR数据的辅助数据达到一景数据的情况下将该一景数据和景元以流的形式进行输出，处理效率高。

Description

SAR遥感卫星数据处理方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及遥感卫星领域，尤其涉及一种SAR遥感卫星数据处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

SAR遥感卫星原始数据一般采用多通道传输模式，通过星地链路传输到地面系统后，需要对原始数据进行数据格式化、合并、分景等预处理步骤，得到可以进行后续生产处理的数据，和各景数据的属性信息。

一方面，随着卫星制造技术的成熟和发射成本的降低，日常工作运行的SAR卫星数量和需要接收处理的数据量不断增加增多，对此，地面处理系统所需要的硬件资源越来越多。

另一方面，SAR卫星的数据处理对时效性要求高，数据生产流程时间长，通过快速的数据预处理可以快速得到每景数据的地理位置和成像时间等信息，便于快速对有效数据进行筛选，后续进行选择性的处理和传输。因此对SAR遥感卫星数据进行快速格式化分景处理具有重要意义。

现有的技术方案对于SAR遥感卫星数据的分景预处理操作分为多个步骤，每个步骤相互独立，串发进行，使用文件落盘的形式进行步骤间数据传递，能够完成SAR数据的分景预处理工作流程。

然而，现有的技术方案存在时效性差、资源占用多、容错能力差的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供了SAR遥感卫星数据处理方法、装置、设备及存储介质。

根据本发明的第一个方面，提供了一种SAR遥感卫星数据处理方法，包括：

接收数据传输包对象，所述数据传输包包括文件数据传输包和网络数据传输包；

对所述数据传输包对象进行分离，解析出传输帧对象；

对所述传输帧对象进行分离，得到AOS帧对象；

从所述AOS帧对象中提取SAR源包数据，将所述SAR源包数据填充到SAR源包对象中，以建立SAR源包对象和AOS帧对象的对应关系，得到多通道的SAR源包对象；

对所述多通道的SAR源包对象进行合并，得到SAR数据包，并且对所述SAR数据包进行分段，得到至少一段SAR数据；

提取每一段的SAR数据的辅助数据，在提取的SAR数据的辅助数据达到一景数据的情况下将所述一景数据和景元以流的形式进行输出。

根据本发明的实施例，所述从所述AOS帧对象中提取SAR源包数据之前包括：

获取AOS帧对象；

在获取所述AOS帧对象成功的情况下，从所述AOS帧对象中提取SAR源包数据，将所述SAR源包数据填充到SAR源包对象中；

在获取所述AOS帧对象失败的情况下，设置结束标识以结束所述数据传输包处理。

根据本发明的实施例，所述将所述SAR源包数据填充到SAR源包对象中包括：

判断是否有未完成的SAR源包对象；

在没有未完成的SAR源包对象的情况下，新建一SAR源包对象；

在有未完成的SAR源包对象的情况下，判断所述AOS帧是否为需要进行处理的虚拟信道；

在所述AOS帧不为需要进行处理的虚拟信道的情况下，则对所述AOS帧对象进行回收，设置结束标识以结束所述数据传输包处理；

在所述AOS帧为需要进行处理的虚拟信道的情况下，判断所述SAR源包数据是否已有数据填充；

在所述SAR源包数据没有数据填充的情况下，在AOS帧中搜索SAR源包数据的同步头，在没有搜索到所述SAR源包数据的同步头的情况下对所述AOS帧对象进行回收，设置结束标识以结束所述数据传输包处理，在搜索到所述SAR源包数据的同步头的情况下，对所述AOS帧中的数据进行解析，获取SAR源包数据的辅助数据，并对所述辅助数据进行解析，获取SAR源包数据的属性信息，对所述SAR源包数据的辅助数据和属性信息进行填充；

在所述SAR源包数据已有数据填充的情况下，对所述SAR源包数据的回波数据进行填充；

将所述AOS帧对象加入到所述SAR源包数据中的AOS帧对象容器中；

判断所述SAR源包数据是否已填充完成；

在所述SAR源包数据未填充完成的情况下，再次执行所述判断是否有未完成的SAR源包对象的操作。

根据本发明的实施例，所述对所述多通道的SAR源包对象进行合并，得到SAR数据包包括：

在所述多通道的SAR源包对象获取失败的情况下，设置结束标识以结束所述数据传输包处理；

在所述多通道的SAR源包对象获取成功的情况下，对SAR源包对象进行同步以及多通道的SAR源包对象的计数同步；

在对SAR源包对象进行同步和/或多通道的SAR源包对象的计数同步失败的情况下，设置结束标识以结束所述数据传输包处理；

在对SAR源包对象进行同步和多通道的SAR源包对象的计数同步成功的情况下，对同步后的SAR源包对象进行合并，得到SAR数据包。

根据本发明的实施例，所述对所述SAR数据包进行分段，得到至少一段SAR数据包括：

根据数据流情况，对SAR数据包进行分段，得到至少一段SAR数据包，所述数据流情况包括PRF计数跳变、时间跳变、模式变换中的至少之一。

根据本发明的实施例，所述提取每一段的SAR数据的辅助数据包括：

判断SAR数据是否输入完成；

在SAR数据输入完成的情况下，设置结束标识以结束所述数据传输包处理；

在SAR数据没有输入完成的情况下，从SAR数据的输入队列中提取SAR数据包；

判断所述SAR数据包是否分段；

在所述SAR数据包分段的情况下，判断当前数据是不是第一段；

在所述SAR数据包不分段的情况下，检查当前SAR数据包的时间、GPS、轨道和姿态信息和上一个SAR数据包对比有没有发生变化，如果发生变化，则对变化的信息进行保存和输出；

在所述当前数据是第一段的情况下，输出上一段数据的段元和段信息，所述段信息包括时间、GPS、轨道和姿态信息；

对上一段未输出的数据进行清理；

新建一个段属性对象；

使用当前SAR数据包的辅助数据，计算所述段属性对象数据的分景值，执行所述检查当前SAR数据包的时间、GPS、轨道和姿态信息和上一个SAR数据包对比有没有发生变化，如果发生变化，则对变化的信息进行保存和输出的操作；

根据所述分景值计算是否需开始分景；

在需要开始分景的情况下，计算当前景对象的景元文件和景信息，其中景信息包括景数据的位置信息、时间信息；

将所述当前SAR数据包加入到当前景对象，执行所述判断SAR数据是否输入完成的操作。

根据本发明的实施例，所述数据传输包对象存储于传输包对象池，所述传输帧对象存储于传输帧对象池，所述AOS帧对象存储于AOS帧对象池，所述SAR源包对象存储于源包对象池。

本发明的第二方面提供了一种SAR遥感卫星数据处理装置，包括：

数据接收模块，用于接收数据传输包对象，所述数据传输包包括文件数据传输包和网络数据传输包；

输入解包模块，用于对所述数据传输包对象进行分离，解析出传输帧对象；

AOS帧提取模块，用于对所述传输帧对象进行分离，得到AOS帧对象；

源包提取模块，用于从所述AOS帧对象中提取SAR源包数据，将所述SAR源包数据填充到SAR源包对象中，以建立SAR源包对象和AOS帧对象的对应关系，得到多通道的SAR源包对象；

数据合并分段模块，用于对所述多通道的SAR源包对象进行合并，得到SAR数据包，并且对所述SAR数据包进行分段，得到至少一段SAR数据；

提辅分景模块，用于提取每一段的SAR数据的辅助数据，在提取的SAR数据的辅助数据达到一景数据的情况下将所述一景数据和景元以流的形式进行输出。

本发明的第三方面提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述方法。

本发明的第四方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行上述方法。

本发明的第五方面还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法。

根据本发明提供SAR遥感卫星数据处理方法、装置、设备及存储介质，至少具有以下有益效果：

1、对多模块进行多流程并发，支持文件数据流和网络数据流的输入和输出，并且模块间以数据流的方式进行交互。每个模块可以同时进行，并且中间过程不需要落盘或只输出极少的关键信息，保证了数据预处理的时效性，处理速度也不受磁盘性能制约。

2、进行预处理的流程，不需要对整体数据进行遍历，在预处理过程中也不需要对数据进行回读，保证了数据的预处理速度。

3、使用了多级数据结构和对象池的方法，对保证了数据空间的合理分配和资源利用，避免了多次拷贝和频繁申请释放资源的问题，使得预处理流程所需要的资源数量合理，在保证效率的情况下不占用太多资源。

4、增加了对数据有误码或者丢帧时的数据容错，在数据出问题的时候不会造成流程意外结束，对丢失的数据也进行了填充，不影响后续处理。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述内容以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本发明实施例的SAR遥感卫星数据处理方法的流程图；

图2示意性示出了根据本发明实施例的SAR遥感卫星数据处理方法中各阶段的数据形式图；

图3示意性示出了根据本发明实施例的SAR源包提取的流程图；

图4示意性示出了根据本发明实施例的数据合并分段的流程图；

图5示意性示出了根据本发明实施例的提辅分景的流程图；

图6示意性示出了根据本发明实施例的SAR遥感卫星数据处理的流程图；

图7示意性示出了根据本发明实施例的种SAR遥感卫星数据处理装置的结构框图；

图8示意性示出了根据本发明实施例的适于实现SAR遥感卫星数据处理方法的电子设备的方框图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本发明的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本发明实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本发明。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语（包括技术和科学术语）具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释（例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等）。

在本发明的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供、发明和应用等处理，均符合相关法律法规的规定，采取了必要保密措施，且不违背公序良俗。

在本发明的技术方案中，对数据的获取、收集、存储、使用、加工、传输、提供、发明和应用等处理，均符合相关法律法规的规定，采取了必要保密措施，且不违背公序良俗。

最主要的技术缺陷：现有技术对SAR数据的预处理分为多个步骤，每个步骤相对独立。造成的问题，一方面，因为是上一个步骤处理完毕再开始下一个步骤，导致时效性差。另一方面，因为输出输出都以文件形式进行输出，处理速度受到磁盘性能制约。

次要的技术缺陷：现有技术进行SAR数据预处理时，往往需要先对整个数据进行遍历，再制定处理策略，并且在处理过程中也会多次遍历或者回读数据，造成处理速度慢，处理效率低。对数据频繁进行拷贝和资源申请和释放，造成需要资源多、资源浪费的情况。

图1示意性示出了根据本发明实施例的SAR遥感卫星数据处理方法的流程图。图2示意性示出了根据本发明实施例的SAR遥感卫星数据处理方法中各阶段的数据形式图。

如图1所示，该实施例的SAR遥感卫星数据处理方法包括操作S110~操作S160。

在操作S110，接收数据传输包对象，该数据传输包包括文件数据传输包和网络数据传输包。

在操作S120，对该数据传输包对象进行分离，解析出传输帧对象。

在操作S130，对传输帧对象进行分离，得到AOS帧对象。

对传入的传输帧对象进行分离，得到AOS帧，并对AOS帧进行解析和属性赋值，后续可以直接使用AOS帧的属性，不需要再次进行解析。

在操作S140，从该AOS帧对象中提取SAR源包数据，将该SAR源包数据填充到SAR源包对象中，以建立SAR源包对象和AOS帧对象的对应关系，得到多通道的SAR源包对象。

在操作S150，对该多通道的SAR源包对象进行合并，得到SAR数据包，并且对该SAR数据包进行分段，得到至少一段SAR数据。

在操作S160，提取每一段的SAR数据的辅助数据，在提取的SAR数据的辅助数据达到一景数据的情况下将该一景数据和景元以流的形式进行输出。

该流的形式可以是文件数据流和网络数据流。该数据传输包为多通道输入的SAR遥感原始数据，本实施例对多通道输入的SAR遥感原始数据二进制数据流进行处理，对预处理后的分段SAR数据流进行输出。

如图2所示，本发明使用了多级对象数据结构。多级数据结构避免了重复数据的多次复制和计算，节省了计算资源，并且利于数据的回溯定位。

图3示意性示出了根据本发明实施例的SAR源包提取的流程图。

如图3所示，上述操作S140包括以下步骤。

第一步，获取AOS帧对象；

第二步，在获取该AOS帧对象成功的情况下，执行操作S230从该AOS帧对象中提取SAR源包数据，将该SAR源包数据填充到SAR源包对象中；在获取该AOS帧对象失败的情况下，结束该数据传输包处理。

第三步，从该AOS帧对象中提取SAR源包数据，将该SAR源包数据填充到SAR源包对象中。

上述第三步将该SAR源包数据填充到SAR源包对象中包括：

判断是否有未完成的SAR源包对象，在没有未完成的SAR源包对象的情况下，新建一SAR源包对象，在有未完成的SAR源包对象的情况下，进入2）。

判断该AOS帧是否为需要进行处理的虚拟信道，在该AOS帧不为需要进行处理的虚拟信道的情况下，则对该AOS帧对象进行回收，结束该数据传输包处理，在该AOS帧为需要进行处理的虚拟信道的情况下，进入3）。

判断该SAR源包数据是否已有数据填充，即数据头已经被找到并填充到对象中。在该SAR源包数据没有数据填充的情况下，进入4）。在该SAR源包数据已有数据填充的情况下，则进入7）

4）在AOS帧中搜索SAR源包数据的同步头。

5）对搜索结果进行检查。在没有搜索到该SAR源包数据的同步头的情况下对该AOS帧对象进行回收，结束该数据传输包处理，在搜索到该SAR源包数据的同步头的情况下，进入6）。

6）对该AOS帧中的数据进行解析，获取SAR源包数据的辅助数据，并对该辅助数据进行解析，获取SAR源包数据的属性信息，对该SAR源包数据的辅助数据和属性信息进行填充。

7）对该SAR源包数据的回波数据进行填充。

8）将该AOS帧对象加入到该SAR源包数据中的AOS帧对象容器中。

第四步，判断该SAR源包数据是否已填充完成，在该SAR源包数据未填充完成的情况下，执行第一步判断是否有未完成的SAR源包对象，在该SAR源包数据填充完成得情况下，进入第五步。

第五步，对完成的该SAR源包进行输入。

图4示意性示出了根据本发明实施例的数据合并分段的流程图。

如图4所示，对多通道的SAR源包进行合并，合并依据是PRF计数，合并后的数据结构为SAR数据包。并且在合并后，根据数据流情况，可以对数据进行分段，数据流情况也即分段依据有PRF计数跳变、时间跳变、模式变换等，上述操作S150包括以下步骤。

第一步，从源包提取模块获取SAR源包对象。

第二步，对获取结果进行判断。如果输入结束，获取多通道的SAR源包对象失败，结束该数据传输包处理；如果获取成功，则进行下一步。

第三步，对SAR源包对象进行同步，多通道SAR源包对象的计数同步。

第四步，对同步情况进行检查，如果同步失败，则结束该数据传输包处理；如果同步成功，则进入下一步。

第五步，对同步后的SAR源包对象进行合并。

第六步，对分段信息进行检查，如果发生了分段，则改变段信息进行填充。

第七步，输出合并后的SAR数据包。返回第一步。

图5示意性示出了根据本发明实施例的提辅分景的流程图。

如图5所示，上述对每一段的SAR数据的辅助数据进行提取，并且每够一景数据就将一景数据和景元以流的形式进行输出，操作S160包括以下步骤。

第一步，判断SAR数据输入是否结束。如果输入结束，就对未输出的数据进行清理，并结束该数据传输包处理；如果输入未结束，则进行下一步。

第二步，从SAR数据的输入队列中提取SAR数据包。

第三步，获取SAR数据包信息。

第四步，根据分段依据判断SAR数据包是否分段。如果SAR数据包分段，则进行下一步；如果数据未分段，则进行第十步。

第五步，判断当前数据是不是第一段。如果数据不是第一段，则进行下一步；如果数据是第一段，则进行第八步。

第六步，对上一段数据的段元和段信息进行输出，其中段信息包括时间、GPS、轨道和姿态信息。

第七步，对上一段未输出的数据进行清理。

第八步，新建一个段属性对象。

第九步，使用当前SAR数据包辅助数据计算该段数据的分景值。

第十步，检查当前SAR数据包的时间、GPS、轨道和姿态信息和上一个SAR数据包对比有没有发生变化，如果有变化，则对变化的信息进行保存和输出。

第十一步，根据分景值计算是否应该开始分景。如果应该分景，则进行下一步；如果无需进行分景，则进行第十三步。

第十二步，计算该景数据的景元文件和景信息，其中景信息包括景数据的位置信息、时间信息等。

第十三步，将该SAR数据包加入到当前景对象中。返回第一步。

图6示意性示出了根据本发明实施例的SAR遥感卫星数据处理的流程图。

如图6所示，使用了多线程处理的方法，操作S110执行数据接收线程、操作S120执行输入解包线程、操作S130执行AOS帧提取线程、操作S140执行源包提取线程、操作S150执行数据合并分段线程、操作S160执行提辅分景线程、最后执行数据输出线程。

多模块多线程处理保证了流式处理的进行，提该了数据预处理的时效性。该数据传输包对象存储于传输包对象池，传输帧对象存储于传输帧对象池，该AOS帧对象存储于AOS帧对象池，该SAR源包对象存储于源包对象池。使用对象池的方式对对象数据进行管理。对象池的方法保证了数据空间的重复利用，节省了内存资源，并且利于资源管理。

基于上述SAR遥感卫星数据处理方法，本发明还提供了一种SAR遥感卫星数据处理装置。以下将结合图7对该装置进行详细描述。

图7示意性示出了根据本发明实施例的种SAR遥感卫星数据处理装置的结构框图。

如图7所示，该实施例的种SAR遥感卫星数据处理装置700包括数据接收模块710、输入解包模块720、AOS帧提取模块730、源包提取模块740、数据合并分段模块750和提辅分景模块760。

数据接收模块710用于接收数据传输包对象，该数据传输包包括文件数据传输包和网络数据传输包。在一实施例中，数据接收模块710可以用于执行前文描述的操作S110，在此不再赘述。

输入解包模块720用于对该数据传输包对象进行分离，解析出传输帧对象。在一实施例中，输入解包模块720可以用于执行前文描述的操作S120，在此不再赘述。

AOS帧提取模块730用于对传输帧对象进行分离，得到AOS帧对象。在一实施例中，AOS帧提取模块730可以用于执行前文描述的操作S130，在此不再赘述。

源包提取模块740用于从该AOS帧对象中提取SAR源包数据，将该SAR源包数据填充到SAR源包对象中，以建立SAR源包对象和AOS帧对象的对应关系，得到多通道的SAR源包对象。在一实施例中，源包提取模块740可以用于执行前文描述的操作S140，在此不再赘述。

数据合并分段模块750用于对该多通道的SAR源包对象进行合并，得到SAR数据包，并且对该SAR数据包进行分段，得到至少一段SAR数据。在一实施例中，数据合并分段模块750可以用于执行前文描述的操作S150，在此不再赘述。

提辅分景模块760用于提取每一段的SAR数据的辅助数据，在提取的SAR数据的辅助数据达到一景数据的情况下将该一景数据和景元以流的形式进行输出。在一实施例中，提辅分景模块760可以用于执行前文描述的操作S160，在此不再赘述。

本实施例中，数据接收模块710、输入解包模块720、AOS帧提取模块730、源包提取模块740、数据合并分段模块750和提辅分景模块760可统一使用一个全局状态标识，便于状态管控和共享。同时各模块有各自的状态标识，便于对其他线程进行通知。例如，上述结束数据传输包处理可以通过设置模块结束标识，结束模块。

在本发明一实施例中，AOS帧提取模块730具体用于：

获取AOS帧对象；

在获取该AOS帧对象成功的情况下，从该AOS帧对象中提取SAR源包数据，将该SAR源包数据填充到SAR源包对象中；

在获取该AOS帧对象失败的情况下，结束该数据传输包处理。

在本发明一实施例中，AOS帧提取模块730具体还用于：

该将该SAR源包数据填充到SAR源包对象中包括：

判断是否有未完成的SAR源包对象；

在没有未完成的SAR源包对象的情况下，新建一SAR源包对象；

在有未完成的SAR源包对象的情况下，判断该AOS帧是否为需要进行处理的虚拟信道；

在该AOS帧不为需要进行处理的虚拟信道的情况下，则对该AOS帧对象进行回收，结束该数据传输包处理；

在该AOS帧为需要进行处理的虚拟信道的情况下，判断该SAR源包数据是否已有数据填充；

在该SAR源包数据没有数据填充的情况下，在AOS帧中搜索SAR源包数据的同步头，在没有搜索到该SAR源包数据的同步头的情况下对该AOS帧对象进行回收，结束该数据传输包处理，在搜索到该SAR源包数据的同步头的情况下，对该AOS帧中的数据进行解析，获取SAR源包数据的辅助数据，并对该辅助数据进行解析，获取SAR源包数据的属性信息，对该SAR源包数据的辅助数据和属性信息进行填充；

在该SAR源包数据已有数据填充的情况下，对该SAR源包数据的回波数据进行填充；

将该AOS帧对象加入到该SAR源包数据中的AOS帧对象容器中；

判断该SAR源包数据是否已填充完成；

在该SAR源包数据未填充完成的情况下，再次执行该判断是否有未完成的SAR源包对象的操作。

在本发明一实施例中，数据合并分段模块740具体用于：

该对该多通道的SAR源包对象进行合并，得到SAR数据包包括：

在该多通道的SAR源包对象获取失败的情况下，结束该数据传输包处理；

在该多通道的SAR源包对象获取成功的情况下，对SAR源包对象进行同步以及多通道的SAR源包对象的计数同步；

在对SAR源包对象进行同步和/或多通道的SAR源包对象的计数同步失败的情况下，结束该数据传输包处理；

在对SAR源包对象进行同步和多通道的SAR源包对象的计数同步成功的情况下，对同步后的SAR源包对象进行合并，得到SAR数据包。

在本发明一实施例中，数据合并分段模块740具体还用于：

该对该SAR数据包进行分段，得到至少一段SAR数据包括：

根据数据流情况，对SAR数据包进行分段，得到至少一段SAR数据包，该数据流情况包括PRF计数跳变、时间跳变、模式变换中的至少之一。

在本发明一实施例中，提辅分景模块750具体还用于：

该提取每一段的SAR数据的辅助数据包括：

判断SAR数据是否输入完成；

在SAR数据输入完成的情况下，结束该数据传输包处理；

在SAR数据没有输入完成的情况下，从SAR数据的输入队列中提取SAR数据包；

判断该SAR数据包是否分段；

在该SAR数据包分段的情况下，判断当前数据是不是第一段；

在该SAR数据包不分段的情况下，检查当前SAR数据包的时间、GPS、轨道和姿态信息和上一个SAR数据包对比有没有发生变化，如果发生变化，则对变化的信息进行保存和输出；

在该当前数据是第一段的情况下，输出上一段数据的段元和段信息，该段信息包括时间、GPS、轨道和姿态信息；

对上一段未输出的数据进行清理；

新建一个段属性对象；

使用当前SAR数据包的辅助数据，计算该段属性对象数据的分景值，执行该检查当前SAR数据包的时间、GPS、轨道和姿态信息和上一个SAR数据包对比有没有发生变化，如果发生变化，则对变化的信息进行保存和输出的操作；

根据该分景值计算是否需开始分景；

在需要开始分景的情况下，计算当前景对象的景元文件和景信息，其中景信息包括景数据的位置信息、时间信息；

将该当前SAR数据包加入到当前景对象，执行该判断SAR数据是否输入完成的操作。

在本发明一实施例中，该数据传输包对象存储于传输包对象池，传输帧对象存储于传输帧对象池，该AOS帧对象存储于AOS帧对象池，该SAR源包对象存储于源包对象池。

根据本发明的实施例数据接收模块710、输入解包模块720、AOS帧提取模块730、源包提取模块740、数据合并分段模块750和提辅分景模块760中的任意多个模块可以合并在一个模块中实现，或者其中的任意一个模块可以被拆分成多个模块。或者，这些模块中的一个或多个模块的至少部分功能可以与其他模块的至少部分功能相结合，并在一个模块中实现。根据本发明的实施例，数据接收模块710、输入解包模块720、AOS帧提取模块730、源包提取模块740、数据合并分段模块750和提辅分景模块760中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列（FPGA）、可编程逻辑阵列（PLA）、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路（ASIC），或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，数据接收模块710、输入解包模块720、AOS帧提取模块730、源包提取模块740、数据合并分段模块750和提辅分景模块760中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。

图8示意性示出了根据本发明实施例的适于实现SAR遥感卫星数据处理方法的电子设备的方框图。

如图8所示，根据本发明实施例的电子设备800包括处理器801，其可以根据存储在只读存储器（ROM）802中的程序或者从存储部分808加载到随机访问存储器（RAM）803中的程序而执行各种适当的动作和处理。处理器801例如可以包括通用微处理器（例如CPU）、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器（例如，专用集成电路（ASIC））等等。处理器801还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器801可以包括用于执行根据本发明实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。

在RAM 803中，存储有电子设备800操作所需的各种程序和数据。处理器 801、ROM802以及RAM 803通过总线804彼此相连。处理器801通过执行ROM 802和/或RAM 803中的程序来执行根据本发明实施例的方法流程的各种操作。需要注意，所述程序也可以存储在除ROM 802和RAM 803以外的一个或多个存储器中。处理器801也可以通过执行存储在所述一个或多个存储器中的程序来执行根据本发明实施例的方法流程的各种操作。

根据本发明的实施例，电子设备800还可以包括输入/输出（I/O）接口805，输入/输出（I/O）接口805也连接至总线804。电子设备800还可以包括连接至I/O接口805的以下部件中的一项或多项：包括键盘、鼠标等的输入部分806；包括诸如阴极射线管（CRT）、液晶显示器（LCD）等以及扬声器等的输出部分807；包括硬盘等的存储部分808；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分809。通信部分809经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器810也根据需要连接至I/O接口805。可拆卸介质811，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器810上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分808。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/系统中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/系统中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被执行时，实现根据本发明实施例的方法。

根据本发明的实施例，计算机可读存储介质可以是非易失性的计算机可读存储介质，例如可以包括但不限于：便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、便携式紧凑磁盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。例如，根据本发明的实施例，计算机可读存储介质可以包括上文描述的ROM 802和/或RAM 803和/或ROM 802和RAM 803以外的一个或多个存储器。

本发明的实施例还包括一种计算机程序产品，其包括计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。当计算机程序产品在计算机系统中运行时，该程序代码用于使计算机系统实现本发明实施例所提供的方法。

在该计算机程序被处理器801执行时执行本发明实施例的系统/装置中限定的上述功能。根据本发明的实施例，上文描述的系统、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。

在一种实施例中，该计算机程序可以依托于光存储器件、磁存储器件等有形存储介质。在另一种实施例中，该计算机程序也可以在网络介质上以信号的形式进行传输、分发，并通过通信部分809被下载和安装，和/或从可拆卸介质811被安装。该计算机程序包含的程序代码可以用任何适当的网络介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分809从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质811被安装。在该计算机程序被处理器801执行时，执行本发明实施例的系统中限定的上述功能。根据本发明的实施例，上文描述的系统、设备、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。

根据本发明的实施例，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明实施例提供的计算机程序的程序代码，具体地，可以利用该级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。程序设计语言包括但不限于诸如Java，C++，python，“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网（LAN）或广域网（WAN），连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本领域技术人员可以理解，本发明的各个实施例中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本发明中。特别地，在不脱离本发明精神和教导的情况下，本发明的各个实施例中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本发明的范围。

以上对本发明的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本发明的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。不脱离本发明的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本发明的范围之内。

Claims (10)

1.一种SAR遥感卫星数据处理方法，其特征在于，包括：

接收数据传输包对象，所述数据传输包包括文件数据传输包和网络数据传输包；

对所述数据传输包对象进行分离，解析出传输帧对象；

对所述传输帧对象进行分离，得到AOS帧对象；

从所述AOS帧对象中提取SAR源包数据，将所述SAR源包数据填充到SAR源包对象中，以建立SAR源包对象和AOS帧对象的对应关系，得到多通道的SAR源包对象；

对所述多通道的SAR源包对象进行合并，得到SAR数据包，并且对所述SAR数据包进行分段，得到至少一段SAR数据；

提取每一段的SAR数据的辅助数据，在提取的SAR数据的辅助数据达到一景数据的情况下将所述一景数据和景元以流的形式进行输出。

2.根据权利要求1所述的SAR遥感卫星数据处理方法，其特征在于，所述从所述AOS帧对象中提取SAR源包数据之前包括：

获取AOS帧对象；

在获取所述AOS帧对象成功的情况下，从所述AOS帧对象中提取SAR源包数据，将所述SAR源包数据填充到SAR源包对象中；

在获取所述AOS帧对象失败的情况下，设置结束标识以结束所述数据传输包处理。

3.根据权利要求2所述的SAR遥感卫星数据处理方法，其特征在于，所述将所述SAR源包数据填充到SAR源包对象中包括：

判断是否有未完成的SAR源包对象；

在没有未完成的SAR源包对象的情况下，新建一SAR源包对象；

在有未完成的SAR源包对象的情况下，判断所述AOS帧是否为需要进行处理的虚拟信道；

在所述AOS帧不为需要进行处理的虚拟信道的情况下，则对所述AOS帧对象进行回收，设置结束标识以结束所述数据传输包处理；

在所述AOS帧为需要进行处理的虚拟信道的情况下，判断所述SAR源包数据是否已有数据填充；

在所述SAR源包数据没有数据填充的情况下，在AOS帧中搜索SAR源包数据的同步头，在没有搜索到所述SAR源包数据的同步头的情况下对所述AOS帧对象进行回收，设置结束标识以结束所述数据传输包处理，在搜索到所述SAR源包数据的同步头的情况下，对所述AOS帧中的数据进行解析，获取SAR源包数据的辅助数据，并对所述辅助数据进行解析，获取SAR源包数据的属性信息，对所述SAR源包数据的辅助数据和属性信息进行填充；

在所述SAR源包数据已有数据填充的情况下，对所述SAR源包数据的回波数据进行填充；

将所述AOS帧对象加入到所述SAR源包数据中的AOS帧对象容器中；

判断所述SAR源包数据是否已填充完成；

在所述SAR源包数据未填充完成的情况下，再次执行所述判断是否有未完成的SAR源包对象的操作。

4.根据权利要求1所述的SAR遥感卫星数据处理方法，其特征在于，所述对所述多通道的SAR源包对象进行合并，得到SAR数据包包括：

在所述多通道的SAR源包对象获取失败的情况下，设置结束标识以结束所述数据传输包处理；

在所述多通道的SAR源包对象获取成功的情况下，对SAR源包对象进行同步以及多通道的SAR源包对象的计数同步；

在对SAR源包对象进行同步和/或多通道的SAR源包对象的计数同步失败的情况下，设置结束标识以结束所述数据传输包处理；

在对SAR源包对象进行同步和多通道的SAR源包对象的计数同步成功的情况下，对同步后的SAR源包对象进行合并，得到SAR数据包。

5.根据权利要求1所述的SAR遥感卫星数据处理方法，其特征在于，所述对所述SAR数据包进行分段，得到至少一段SAR数据包括：

根据数据流情况，对SAR数据包进行分段，得到至少一段SAR数据包，所述数据流情况包括PRF计数跳变、时间跳变、模式变换中的至少之一。

6.根据权利要求1所述的SAR遥感卫星数据处理方法，其特征在于，所述提取每一段的SAR数据的辅助数据包括：

判断SAR数据是否输入完成；

在SAR数据输入完成的情况下，设置结束标识以结束所述数据传输包处理；

在SAR数据没有输入完成的情况下，从SAR数据的输入队列中提取SAR数据包；

判断所述SAR数据包是否分段；

在所述SAR数据包分段的情况下，判断当前数据是不是第一段；

在所述SAR数据包不分段的情况下，检查当前SAR数据包的时间、GPS、轨道和姿态信息和上一个SAR数据包对比有没有发生变化，如果发生变化，则对变化的信息进行保存和输出；

在所述当前数据是第一段的情况下，输出上一段数据的段元和段信息，所述段信息包括时间、GPS、轨道和姿态信息；

对上一段未输出的数据进行清理；

新建一个段属性对象；

使用当前SAR数据包的辅助数据，计算所述段属性对象数据的分景值，执行所述检查当前SAR数据包的时间、GPS、轨道和姿态信息和上一个SAR数据包对比有没有发生变化，如果发生变化，则对变化的信息进行保存和输出的操作；

根据所述分景值计算是否需开始分景；

在需要开始分景的情况下，计算当前景对象的景元文件和景信息，其中景信息包括景数据的位置信息、时间信息；

将所述当前SAR数据包加入到当前景对象，执行所述判断SAR数据是否输入完成的操作。

7.根据权利要求1所述的SAR遥感卫星数据处理方法，其特征在于，所述数据传输包对象存储于传输包对象池，所述传输帧对象存储于传输帧对象池，所述AOS帧对象存储于AOS帧对象池，所述SAR源包对象存储于源包对象池。

8.一种SAR遥感卫星数据处理装置，其特征在于，包括：

数据接收模块，用于接收数据传输包对象，所述数据传输包包括文件数据传输包和网络数据传输包；

输入解包模块，用于对所述数据传输包对象进行分离，解析出传输帧对象；

AOS帧提取模块，用于对所述传输帧对象进行分离，得到AOS帧对象；

源包提取模块，用于从所述AOS帧对象中提取SAR源包数据，将所述SAR源包数据填充到SAR源包对象中，以建立SAR源包对象和AOS帧对象的对应关系，得到多通道的SAR源包对象；

数据合并分段模块，用于对所述多通道的SAR源包对象进行合并，得到SAR数据包，并且对所述SAR数据包进行分段，得到至少一段SAR数据；

提辅分景模块，用于提取每一段的SAR数据的辅助数据，在提取的SAR数据的辅助数据达到一景数据的情况下将所述一景数据和景元以流的形式进行输出。

9. 一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；以及

存储装置，用于存储一个或多个程序，

其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行根据权利要求1~7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行根据权利要求1~7中任一项所述的方法。