CN117670165A - 一种运输任务执行方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种运输任务执行方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：接收运输人员终端发送的待转让运输任务的任务信息，基于任务信息和预先确定的各无人运输器的工作状态信息，在各无人运输器中确定出候选运输器；将每个候选运输器的工作状态信息发送至运输人员终端，基于运输人员终端反馈的对候选运输器的运输器确认信息，在各候选运输器中确定出目标运输器；生成运输指令，并将运输指令发送至目标运输器以使目标运输器执行待转让运输任务。本发明实施例的技术方案，可以解决运输人员无法及时执行运输任务的问题，由运输器替代运输人员完成运输任务，实现了提高任务执行的效率和准确性的效果。

Description

一种运输任务执行方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及物流技术领域，尤其涉及一种运输任务执行方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着电子商务的快速发展，通过快递进行物品运输已经被越来越多的人所接受。现有技术中，对于接收到的运输任务，由运营端分配至快递人员的工作平台，由快递人员进行人工运输。

但是，在实现本发明的过程中，发现现有技术至少存在以下技术问题：快递人员正在执行运输任务时，若接收到新的运输任务，则无法及时执行新的运输任务，导致执行任务的效率低，且易出错。

发明内容

本发明实施例提供了一种运输任务执行方法、装置、电子设备及存储介质，以实现提高任务执行的效率和准确性的目的。

根据本发明的一方面，提供了一种运输任务执行方法，包括：

接收运输人员终端发送的待转让运输任务的任务信息，基于所述任务信息和预先确定的各无人运输器的工作状态信息，在各所述无人运输器中确定出候选运输器；

将每个所述候选运输器的工作状态信息发送至所述运输人员终端，基于所述运输人员终端反馈的对所述候选运输器的运输器确认信息，在各所述候选运输器中确定出目标运输器；

生成运输指令，并将所述运输指令发送至所述目标运输器以使所述目标运输器执行所述待转让运输任务。

根据本发明的另一方面，提供了一种运输任务执行装置，该装置包括：

任务信息接收模块，用于接收运输人员终端发送的待转让运输任务的任务信息，基于所述任务信息和预先确定的各无人运输器的工作状态信息，在各所述无人运输器中确定出候选运输器；

信息发送模块，用于将每个所述候选运输器的工作状态信息发送至所述运输人员终端，基于所述运输人员终端反馈的对所述候选运输器的运输器确认信息，在各所述候选运输器中确定出目标运输器；

运输指令生成模块，用于生成运输指令，并将所述运输指令发送至所述目标运输器以使所述目标运输器执行所述待转让运输任务。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的运输任务执行方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的运输任务执行方法。

本发明实施例的技术方案，接收运输人员终端发送的待转让运输任务的任务信息，基于任务信息和预先确定的各无人运输器的工作状态信息，在各无人运输器中确定出候选运输器，将每个候选运输器的工作状态信息发送至运输人员终端，从而使运输人员全面了解候选运输器的工作情况，并基于运输人员终端反馈的对候选运输器的运输器确认信息，在各候选运输器中确定出目标运输器，在确定出目标运输器时结合了运输人员的实际情况，有助于提高确定目标运输器的准确率；通过生成运输指令，将运输指令发送至目标运输器以使目标运输器执行待转让运输任务，解决了运输人员无法及时执行运输任务的问题，由运输器替代运输人员完成运输任务，实现了提高任务执行的效率和准确性的效果。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例提供的一种运输任务执行方法的流程图；

图2是根据本发明实施例提供的另一种运输任务执行方法的流程图；

图3是根据本发明实施例提供的一种揽收运输任务执行方法的流程图；

图4是根据本发明实施例提供的一种揽收任务展示界面示意图；

图5是根据本发明实施例提供的一种车辆卡片的示意图；

图6是根据本发明实施例提供的一种车辆格口的示意图；

图7是根据本发明实施例提供的一种运输任务执行装置的结构示意图；

图8是实现本发明实施例的运输任务执行方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“等”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在介绍技术方案之前，可以先对应用场景进行示例性说明。本技术方案可以应用于执行运输人员终端对应的待转让运输任务的场景。其中，待转让运输任务为在运输人员的已分配任务中，确定出的需要转让为由运输器执行的运输任务。示例性的，待转让运输任务为在运输人员正在运输工作时，新接收到的新增运输任务；或者，等待运输时长超过预设时长的已分配运输任务；待转让运输任务可根据运输人员的具体需求进行确定。运输人员通过操作运输人员终端，将待转让运输任务的任务信息发送至运营端，从而为待转让运输任务确定对应的目标运输器，由目标运输器执行该待转让运输任务。基于本实施例的方案，由运输器替代运输人员完成运输人员，提高了任务执行的效率和准确性。

图1是根据本发明实施例提供的一种运输任务执行方法的流程图。本实施例可适用于为待转让运输任务确定相应的目标运输器，由目标运输器执行待转让运输任务的情况，该方法可以由运输任务执行装置来执行，该运输任务执行装置可以采用硬件和/或软件的形式实现。

如图1所示，本实施例的方法具体可包括：

S110、接收运输人员终端发送的待转让运输任务的任务信息，基于任务信息和预先确定的各无人运输器的工作状态信息，在各无人运输器中确定出候选运输器。

其中，待转让运输任务可为待转让揽收任务和/或待转让派送任务。任务信息包括待转让运输任务对应的待运输物品的物品属性、任务时限要求和任务目的地中的至少一项。物品属性包括尺寸、重量、材质和存储条件中的至少一项信息；任务时限要求为完成该待转让运输任务的时间要求。任务目的地为执行该待转让运输任务需要到达的地点；示例性的，若待转让运输任务为揽收任务，则任务目的地为揽收任务的揽收地址，若待转让运输任务为派送任务，则任务目的地为派送任务的收件地址。

在具体实施中，运输人员可通过运输人员终端查看到自身对应的已分配运输任务，通过对运输人员终端进行操作，实现将待转让运输任务的任务信息发送至运营端。示例性的，运输人员通过对运输人员终端的界面上展示的已分配运输任务进行选中操作，确定出已分配运输任务中的待转让运输任务，并通过点击运输人员终端的界面上的“确认”控件，完成对待转让运输任务的任务信息的发送。在实际应用中，运输人员可通过对运输人员终端上展示的，同时将多个待转让运输任务的任务信息均发送至运营端，分别对每个待转让任务确定对应的候选运输器。

在本实施例中，可预先确定用于执行运输任务的无人运输器的工作状态信息。其中，无人运输器包括无人机和/或无人车；工作状态信息包括正在执行任务或无任务。具体的，可周期性定时获取各无人运输器的工作状态信息；或者，在接收到待转让运输任务的任务信息后，确定各无人运输器的工作状态信息。

在具体实施中，可基于任务信息和各无人运输器的工作状态信息，在各无人运输器中确定出用于执行待转让运输任务的候选运输器。其中，候选运输器的数量大于0，且小于无人运输器的总数量。

具体的，工作状态信息可包括无任务和正在执行任务，在确定候选运输器时，可从无任务运输器和任务中运输器中分别进行确定。其中，无任务运输器为工作状态信息为无任务的无人运输器，任务中运输器为工作状态信息为正在执行任务的无人运输器。

对于无人运输器，由于无任务运输器不存在当前需要执行的其它运输任务，则可将无任务运输器均确定为候选运输器，用于直接执行待转让运输任务。进一步的，为了提高无任务运输器执行待转让运输任务的便利性，基于任务信息和预先确定的各无人运输器的工作状态信息，在各无人运输器中确定出候选运输器的具体实现方式可为：针对每个无任务运输器，确定无任务运输器对应的第一绑定停靠位置；在第一绑定停靠位置包括目标停靠位置的情况下，将无任务运输器确定为候选运输器。

其中，第一绑定停靠位置为与该无任务运输器对应的预先设定的可到达停靠位置。目标停靠位置为预先确定的执行待转让运输任务时需要到达的停靠位置。

在具体实施中，可从预先存储的各无人运输器的属性信息中确定出各无任务运输器对一个的第一绑定停靠位置。针对每个无任务运输器，确定各第一绑定停靠位置中是否包括目标停靠位置，若包括目标停靠位置，说明该无任务运输器无需进行另外设置，可直接执行该待转让运输任务，则将该无任务运输器确定为候选运输器；若各第一绑定停靠位置中不包括目标停靠位置，说明该无任务运输器无法直接到达目标停靠位置，为保证执行任务的效率，不将该无任务运输器作为候选运输器。

本实施例中，通过第一绑定停靠位置，在无任务运输器中确定出候选运输器，确保候选运输器能够到达待转让运输任务对应的目标停靠位置，提高了执行任务过程中的准确性和便利性。

对于任务中运输器，确定出候选运输器的具体实现方式可为：针对每个任务中运输器，确定任务中运输器的当前停靠位置，在当前停靠位置为预先确定的目标停靠位置的情况下，将任务中运输器确定为候选运输器；

其中，当前停靠位置为任务中运输器当前所处的停靠位置。

为确保任务中运输器能够及时完成待转让运输任务，可确定当前停靠位置是否为目标停靠位置，若为目标停靠位置，则说明任务中运输器无需另外进行运动，在执行当前运输任务的同时，再执行待转让运输任务；例如，对于件任务，若任务中运输器的当前停靠位置为目标停靠位置，则任务中运输器可在原位置直接进行揽件即可完成待转让运输任务，有利于提高执行任务的便利性和效率。若不为目标停靠位置，由于任务中运输器在移动至目标停靠位置需要华为另外的时间，为避免出现执行待转让运输任务不及时的情况，对于当前停靠位置部位目标停靠位置的任务中运输器，不确定为候选运输器。

本实施例中，通过将当前停靠位置为目标停靠位置的任务中运输器确定为候选运输器，从而在不影响任务中运输器执行当前运输任务的同时，完成待转让运输任务，有利于提高执行运输任务的效率和便利性。

在具体实施中，在当前停靠位置为目标停靠位置的情况下，将任务中运输器确定为候选运输器，包括：在当前停靠位置为目标停靠位置的情况下，确定任务中运输器在当前停靠位置的剩余停留时长；在剩余停留时长大于预设时长时，将任务中运输器确定为候选运输器。

需要说明的是，运输任务通常有运输时间要求，为了保证任务中运输器在执行待转让运输任务的同时，不影响原本正在执行的当前运输任务的运输时间要求，将任务中运输器确定为候选运输器时，在当前停靠位置为目标停靠位置的情况下，可确定任务中运输器在当前停靠位置的剩余停留时长，以确保剩余停留时长为可以完成待转让传输任务的时长。

其中，剩余停留时长为任务中运输器在满足当前运输任务的运输时间要求的情况下，可停留的最大时长与已停留时长的差值。任务信息包括执行待转让运输任务的时间范围；例如，对于揽收任务，任务信息可指示在时间段A进行待运输物品的揽收；对于派送任务，任务信息可指示需要时间段B进行待运输物品的派送。预设时长可为当前时刻距离待转让运输任务对应的时间范围的截止时刻之间的时长。

在剩余停留时长大于预设时长时，说明任务中运输器在待转让运输任务的截止时刻之前，均可在目标停靠位置等待，以按照客户要求的时间范围，在目标停靠位置完成对待运输物品的揽收或派送，因此可将剩余停留时长大于预设时长的任务中运输器确定为候选运输器；在剩余停留时长小于或等于预设时长时，说明任务中运输器在截止时刻之前，可能离开目标停靠位置，则不能确保在待转让运输任务要求的时间范围内，揽收到待运输物品或者派送的待运输物品能够交给客户，从而导致待转让运输任务失败，因此将剩余停留时长小于或等于预设时长的任务重运输器，不作为候选运输器。

本实施例考虑到待转让运输任务要求的时间范围和任务中运输器的当前当前运输任务的时间要求是否存在冲突的问题，为避免由于时间冲突导致待转让运输任务执行失败，将剩余停留时长大于预设时长的任务中运输器确定为候选运输器，确保能够准时地执行待转让运输任务。

在实际应用中，由于各待转让运输任务需要运输的待运输物品不同，为确保确定出的候选运输器为能够运输该待运输物品的运输器，在确定候选运输器时，还可基于任务信息确定待转让运输任务对应的待运输物品的物品属性，基于物品属性和各无人运输器的任务状态信息，在各无人运输器中确定出候选运输器。具体的，任务状态信息还包括无人运输器的当前承接能力信息，如当前可承接的物品重量、物品尺寸、物品温度、物品形状等。示例性的，可基于待转让运输任务对应的物品的物品重量，确定出可运输重量大于物品重量的无人运输器作为候选运输器；或者，可基于待转让运输任务对应的物品尺寸，确定出可运输尺寸大于物品尺寸的无人运输器作为候选运输器。

S120、将每个候选运输器的工作状态信息发送至运输人员终端，基于运输人员终端反馈的对候选运输器的运输器确认信息，在各候选运输器中确定出目标运输器。

其中，运输器确认信息包括被确定为目标运输器的候选运输器的标识、名称等信息。工作状态信息还包括候选运输器的名称、标识、使用情况等信息，使用情况包括候选运输器的当前停靠位置、已承接物品情况和可用空间情况。可用空间情况包括候选车辆中包括的总格口数量和处于空闲状态的可用格口数量。

在具体实施中，可将候选运输器的名称、标识、当前停靠位置、已承接物品情况和可用空间情况等均发送至运输人员终端，以使运输人员能够全面地了解各候选运输器的情况。具体的，在向运输人员终端发送工作状态信息时，为便于运输人员查看和选择，可基于各候选运输器的可用空间从大到小的顺序对各候选运输器进行排序，按照排序将对应的工作状态信息依次发送并进行展示。或者，还可基于各候选运输器的已承接物品情况对各候选运输器进行分类，按照类别的不同分别将工作状态信息依次发送并进行展示；还或者，可按照候选运输器是任务中运输器还是无人运输器的分类不同，对工作状态信息进行分类展示。

在实际应用中，为了便于运输人员更快速地在候选运输器中确定出目标运输器，在将每个候选运输器的工作状态信息发送至运输人员终端之前，还包括：针对于每个候选运输器，确定候选运输器的各第二绑定停靠位置分别与待转让运输任务的任务目的地之间的位置距离，确定出各位置距离中的距离最小值；基于距离最小值，确定候选运输器对应的推荐程度信息；将每个候选运输器的工作状态信息发送至运输人员终端，包括：将每个候选运输器对应的工作状态信息和推荐程度信息发送至运输人员终端。

其中，第二绑定停靠位置为与该候选运输器对应的预先设定的可到达停靠位置。推荐程度信息为推荐该候选运输器作为目标运输器的推荐程度值，推荐程度值越高则越推荐该候选运输器为目标运输器。

在具体实施中，可确定候选运输器的每个第二绑定停靠位置分别与任务目的地之间的位置距离；其中，位置距离可为第二绑定停靠位置与任务目的地之间的直线距离，也可为在运输地图上的第二绑定停靠位置与任务目的地之间的地图路线距离；由于在运输地图上两点之间存在至少一种运输路线，可将最短运输路线对应的距离确定为位置距离。

具体的，可确定各第二绑定停靠位置对应的位置距离中的距离最小值。在各候选运输器中，距离最小值越小，则推荐程度信息对应的推荐程度值越高，距离最小值越大，则推荐程度信息对应的推荐程度值越低，从而使第二绑定停靠位置距离任务目的地最近的候选运输器的推荐程度值最高。由于第二绑定停靠位置距离任务目的地越近，则派送或揽件时的效率越高，也便于减少客户需要到达较远的位置，才能取件或递交待运输物品，提高客户的体验感。

并且，将每个候选运输器对应的工作状态信息和推荐程度信息发送至运输人员终端，使运输人员可以直观地了解对每个候选运输器的推荐程度，以便于根据推荐程度信息在候选运输器中进行选择，从而生成运输器确认信息。

本实施例通过根据第二绑定停靠位置与任务目的地之间的距离确定候选运输器的推荐程度信息，便于提高执行待转让运输任务的效率；同时将推荐程度信息发送至运输人员终端，可使运输人员直观地了解对每个候选运输器的推荐程度，便于运输人员进行选择。

运输人员终端在接收到工作状态信息后，可基于待转让运输任务的运输需求，在各候选运输器中确定出目标运输器，通过“点击”、“输入”等操作，在运输人员终端选中作为目标运输器的候选运输器的工作状态信息，以生成运输器确认信息发送至运营端。进一步的，运营端在接收到运输器确认信息后，基于运输器确认信息在候选运输器中确定出目标运输器。

S130、生成运输指令，并将运输指令发送至目标运输器以使目标运输器执行待转让运输任务。

在具体实施中，可基于待转让运输任务的任务信息，生成运输指令，将运输指令发送至目标运输器。具体的，任务信息包括所述待转让运输任务的运输时间要求，则可基于预先确定出的目标停靠位置和运输时间要求，生成运输指令。目标目标运输器在接收到运输指令后，可按照运输时间要求到达目标停靠位置，并执行待转让运输任务。

在目标运输器执行待转让运输任务的过程中，为便于及时、快速地让运输人员了解到转让出的运输任务的运输情况，将运输指令发送至目标运输器后，还包括：在查询操作被触发时，获取目标运输器在执行待转让运输任务时的调度信息，将调度信息发送至运输人员终端。

其中，触发查询操作的条件包括接收到运输人员终端发送的查询请求，和/或，当前时刻为预设查询周期对应的查询时刻。

需要说明的是，可将待转让运输任务与对应的运输人员的账号、标识和名称等人员信息相关联，在目标运输器执行待转运输任务的过程中，运输人员终端可基于运输人员的人员信息，查询到正在执行的待转让运输任务的执行情况。

在具体实施中，在查询条件被触发时，可获取到触发查询条件的运输人员终端对应的人员信息，基于人员信息获取对应的待转让运输任务的调度信息，将调度信息发送至运输人员终端。

具体的，可预选周期性获取目标运输器发送的正在执行的待转让运输任务的调度信息；其中，调度信息包括目标运输器的当前位置、到达当前位置的时间、在当前位置的停留时长、是否揽收到待运输物品的揽收或者是否将待运输物品派送到任务目的地等。

在具体实施中，若接收到运输人员终端发送的查询请求，则可基于查询请求中的待查询运输任务的名称、标识等信息，确定出与待查询运输任务对应的调度信息，将调度信息发送至运输人员终端。若当前时刻为预设查询周期对应的查询时刻，则可基于预先存储的调度信息与运输人员终端之间的对应关系，将调度信息发送至运输人员终端。

本实施例通过在查询操作被触发时将调度信息发送至运输人员终端，使运输人员了解待转让运输任务的执行情况，便于在运输作业环节与目标运输器进行配合，高效地完成待转让运输任务，

本发明实施例的技术方案，接收运输人员终端发送的待转让运输任务的任务信息，基于任务信息和预先确定的各无人运输器的工作状态信息，在各无人运输器中确定出候选运输器，将每个候选运输器的工作状态信息发送至运输人员终端，从而使运输人员全面了解候选运输器的工作情况，并基于运输人员终端反馈的对候选运输器的运输器确认信息，在各候选运输器中确定出目标运输器，在确定出目标运输器时结合了运输人员的实际情况，有助于提高确定目标运输器的准确率；通过生成运输指令，将运输指令发送至目标运输器以使目标运输器执行待转让运输任务，解决了运输人员无法及时执行运输任务的问题，由运输器替代运输人员完成运输任务，实现了提高任务执行的效率和准确性的效果。

图2是根据本发明实施例提供的另一种运输任务执行方法的流程图。本实施例中，任务信息包括待转让运输任务对应的待运输物品的物品属性；在各候选运输器中确定出目标运输器之前，还包括：针对每个候选运输器，确定候选运输器中的空闲格口和空闲格口的格口属性，基于物品属性和格口属性，在空闲格口中确定出用于装载待运输物品的候选格口，将候选格口的候选格口属性发送至运输人员终端。其中，与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。如图2所示，该方法包括：

S210、接收运输人员终端发送的待转让运输任务的任务信息，基于任务信息和预先确定的各无人运输器的工作状态信息，在各无人运输器中确定出候选运输器。

本实施例中，任务信息包括任务目的地，在各无人运输器中确定出候选运输器之前，还包括：基于任务目的地和预设确定条件，确定执行待转让运输任务时对应的候选停靠位置；将候选停靠位置的候选位置信息发送至运输人员终端，以在运输人员终端展示候选位置信息。

为提高运输人员转出待转让运输任务的便利性，可确定出待转让运输任务对应的候选停靠位置，以基于候选停靠位置确定出目标停靠位置。在具体实施中，可确定各无人运输器对应的绑定停靠位置，在各绑定停靠位置中确定出满足预设确定条件的绑定停靠位置作为候选停靠位置。其中，预设确定条件包括候选停靠位置与任务目的地之间的距离小于预设距离值；示例性的，预设距离值可为2km。通过将满足预设确定条件的绑定停靠位置作为候选停靠位置，确保各候选停靠位置距离任务目的地较近，提高客户接收或递交待运输物品的便利性。

在具体实施中，可确定出的候选停靠位置的候选位置信息；候选位置信息包括候选停靠位置的标识、与任务目的地的之间的距离和预计到达任务目的地的时长等。将候选位置信息发送至运输人员终端，从而使运输人员清晰地看到满足预设确定条件的候选停靠位置有哪些，便于运输人员基于展示的候选停靠位置确定目标停靠位置。

在实际应用中，在候选位置信息发送至运输人员终端之后，可能出现候选停靠位置中并不存在运输人员想选择的停靠位置，为确定出符合运输人员要求的目标停靠位置，运输人员可通过运输人员终端发送位置搜索请求；或者，运输人员需要了解其它的绑定停靠位置的情况时，也可通过运输人员终端发送位置搜索请求，以获取到需要了解的搜索停靠位置的情况。

具体的，在将候选停靠位置的候选位置信息发送至运输人员终端之后，还包括：在接收到运输人员终端发送的位置搜索请求的情况下，基于位置搜索请求确定搜索条件；基于搜索条件确定出与位置搜索请求对应的搜索停靠位置，并将搜索停靠位置的搜索位置信息发送运输人员终端，以在运输人员终端展示搜索位置信息。

其中，位置搜索请求包括搜索条件，搜索条件包括停靠点编码、停靠点名称等信息；搜索位置信息包括搜索停靠位置的使用情况、与任务目的地的之间的距离和预计到达任务目的地的时长等，使用情况包括搜索停靠位置的当前停靠的运输器的数量，还可停靠的运输器的数量等。

在具体实施中，可基于位置搜索请求确定出停靠点编码、停靠点名称等停靠点信息，基于停靠点信息确定出对应的搜索停靠位置。并基于预先存储的各停靠位置的运输器停靠信息和任务信息，确定出与搜索停靠位置对应的搜索位置信息，将搜索位置信息发送至运输人员终端，并进行展示。通过基于位置搜索请求，确定出搜索位置信息并将搜索位置信息发送至运输人员终端，提高了运输人员了解停靠位置的便利性。

进一步的，将搜索停靠位置的搜索位置信息发送运输人员终端，还包括：在接收到运输人员终端反馈的对候选停靠位置或搜索停靠位置的位置确认信息的情况下，基于位置确认信息确定待转让运输任务对应的目标停靠位置。

需要说明的是，将候选位置信息或搜索位置信息在运输人员终端进行展示后，运输人员可根据实际需求在展示的信息中确定出一个作为目标停靠位置。示例性的，通过对运输人员终端的界面上展示的候选位置信息或搜索位置信息进行选中操作，确定出目标停靠位置，并通过点击运输人员终端的界面上的“确认”控件，生成目标停靠位置对应的位置确认信息，并位置确认信息发送至运营端。

其中，位置确认信息包括确定为目标停靠位置的停靠位置标识、名称等。基于位置确认信息中包含的停靠位置标识或者名称，确定出目标运输器执行待转让运输任务时的目标停靠位置。

本实施例中，通过接收到的运输人员终端反馈的位置确认信息，确定出目标停靠位置，从而能够按照运输人员的实际需求确定目标停靠位置，更好地满足运输人员的需求，提高了确定目标停靠位置的灵活性和有效性。

在实际应用中，为了确保能够有效地确定出目标停靠位置，若在预设时长内，未收到位置确认信息，则可直接确定出一个候选停靠位置作为目标停靠位置。示例性的，可将距离任务目的地最近的候选停靠位置作为目标停靠位置；或者，可将停靠运输器最少的候选停靠位置作为目标停靠位置；本领域技术人员可根据实际应用情况，设定在候选停靠位置中确定目标停靠位置的方式，对此本方案不作限定。

S220、将每个候选运输器的工作状态信息发送至运输人员终端，针对每个候选运输器，确定候选运输器中的空闲格口和空闲格口的格口属性，基于物品属性和格口属性，在空闲格口中确定出用于装载待运输物品的候选格口，将候选格口的候选格口属性发送至运输人员终端。

需要说明的是，通常无人运输器中设置有多个格口，用于放置不同的物品，以对不同的物品进行批量运输。为提高执行待转让运输任务的效率，可确定出可用的候选格口提供至运输人员终端，便于运输人员进行运输器以及格口的选择。

其中，格口属性包括格口标识、格口名称、格口尺寸、格口形状、格口存储条件等；格口存储条件包括冷藏存储、防撞存储或避光存储等。格口尺寸包括格口长、宽、高等。

为确保提供的候选格口的可用性，针对每个候选运输器，可确定出候选运输器中当前包含的空闲格口以及各空闲格口的格口属性。基于待运输物品的尺寸、重量、材质和存储条件等物品属性，以及格口属性，确定出能装载待运输物品的候选格口。示例性的，将格口尺寸大于待运输物品的尺寸的空闲格口，确定为候选格口；将格口存储条件符合待运输物品的存储条件的空闲格口，确定为候选格口。为了让运输人员了解到候选格口的情况，可将候选格口的候选格口属性发送至运输人员终端。

本实施例通过格口属性确定出候选格口，并将候选格口属性发送至运输人员终端，从而为运输人员展示候选格口的信息，便于运输人员进行了解和选择。

S230、基于运输人员终端反馈的对候选运输器的运输器确认信息，在各候选运输器中确定出目标运输器。

S240、生成运输指令，并将运输指令发送至目标运输器以使目标运输器执行待转让运输任务。

在本实施例中，在各候选运输器中确定出目标运输器之后，还包括：在接收到运输人员终端发送的目标格口确定信息的情况下，基于目标格口确定信息在目标运输器对应的各候选格口中确定出目标格口；生成运输指令，包括：基于目标格口的目标格口属性生成运输指令。

其中，目标格口确定信息包括确定作为目标格口的格口名称、标识等信息。

可选的，目标格口确定信息可为将候选格口确定为目标格口时，该候选格口的格口名称、标识等信息；也可为在候选格口中不存在运输人员需要的格口时，由运输人员另外指定的指定格口的格口名称、标识等信息。

具体的，在接收到运输人员终端发送的目标格口确定信息的情况下，可基于目标格口确定信息得到目标格口的格口名称、标识等信息，并将具有该格口名称或标识的格口确定为目标格口。为了使目标运输器准确、快速地完成待转让运输任务，可基于目标格口的目标格口属性生成运输指令，从而使目标运输器在到达目标停靠点后，提供目标格口以承载待运输物品。

本实施例通过结合目标格口的目标格口属性生成运输指令，从而能够在到达目标停靠点后，快速提供出用于承接待运输物品的格口，有助于提高执行待转让运输任务的效率。

上文中对于运输任务执行方法对应的实施例进行了详细描述，为了使本领域技术人员进一步清楚本方法的技术方案，以待转让运输任务为揽收任务、无人运输器为无人车为例进行说明。

图3是根据本发明实施例提供的一种揽收运输任务执行方法的流程图；如图3所示，运营端可进入揽收任务管理页，并基于运输人员的账号、标识和名称等人员信息，获取相应的揽收任务展示至运输人员终端；揽收任务的类型包括进行中揽收任务和未执行的待分配揽收任务。揽收任务展示界面可如图4所示；显示有待分配揽收任务和进行中揽收任务当前分别有的件数；界面订单部署有搜索框，用于输入待搜索的揽收任务的任务信息；如任务单号、任务联系人的联系方式等。通过点击“搜索”按钮，可基于输入的任务信息和揽收任务的类型进行联合搜索，在下方任务列表中展示搜索结果。通过点击搜索框中的“×”按钮，对在搜索框中已输入的信息进行删除；同时可重新进行搜索并展示搜索结果。

本实施例中，可在待分配揽收任务中确定出待转让揽收任务，界面上展示有与运输人员的人员信息对应的待分配揽收任务的数量，并以列表形式对各待分配揽收任务的信息进行展示，列表可支持下来刷新，待分配揽收任务的信息包括任务单号、寄件地址、寄件人标识、寄件人联系方式、收件地址、收件人标识、包裹数量、收件联系方式以及预约揽件时间。列表中可按照预约揽件时间距离当前时刻由近到远的顺序对各待分配揽收任务的信息进行排列。具体的，在对待分配揽收任务中确定待转让揽收任务时，可通过选中列表中每个待分配揽收任务对应的“○”按钮来实现，也可通过点击全选，实现对列表中的每个待分配揽收任务进行全部选中；通过点击前往分配进入车辆选择页面。

确定出待转让揽收任务后，进入车辆选择页面，显示可用无人车的数量，以及每个无人车的车辆状态，车辆状态包括无任务和任务中。车辆选择页面还可展示每个待转让揽收任务对应的任务目的地，即寄件地址。通过寄件地址可确定出无人车在执行待转让揽收任务时的目标停靠位置。具体的，默认将与寄件地址距离小于预设距离的停靠位置确定为推荐停靠位置，展示给运输人员；如果没有匹配到，则展示“请选择”按钮，点击后进入停靠位置选择页，可切换该停靠选择页中的停靠位置，并联动展示与选中的停靠位置对应的任务中车辆和无任务车辆。

在选择停靠位置时，可支持停靠位置名称的模糊搜索，通过在搜索框输入待搜索的停靠位置的模糊信息，得到对应的停靠位置列表。进一步的，还可确定是否需要对展示的目标停靠位置进行更换，通过运输人员在车辆选择页面点击“选中目标停靠位置”按键的方式，对目标停靠位置进行更换。在具体实施中，可展示绑定停靠位置中包括目标停靠位置的候选运输器；其中，候选运输器包括候选车辆。进一步的，对于无任务车辆，还可预先选择车辆在执行完揽收任务后，需要停靠的返程停靠位置；返程停靠位置为除去目标停靠位置的其它绑定位置。

在本实施例中，可基于无人车服务器提供的车辆的调度数据和格口数据，确定出任务中车辆和无任务车辆。任务中车辆作为目标任务车辆时，需满足以下几个条件：

1、配送方式包括揽收配送，且车辆调度状态为任务中状态；

2、目标停靠位置为车辆当前所在停靠位置，且当前剩余停靠时长大于预设时长；

3、车辆当前有可用格口；示例性的，若格口未结束任务的数量大于零，或者格口尺寸小于或等于待运输物品的尺寸，则作为不可用格口。若格口未结束任务的数量等于零，且格口尺寸大于待运输物品的尺寸，则作为可用格口

4、车端与运营端建立通信连接；

5、当前停靠位置有未完成的任务，即处于投递中或揽收中。

无任务车辆作为目标任务车辆时，需满足以下几个条件：

1、配送方式包括揽收配送，且车辆调度状态为无任务；

2、该车当前无执行中任务；

3、该车在运营端所绑定的停靠位置包括目标停靠位置；

4、车端与运营端建立通信连接。

本实施例中，可通过车辆卡片的形式展示任务中车辆和无任务车辆。如图5所示，对于任务中车辆对应的车辆卡片，包括车号、目标停靠位置状态、当前停靠位置的预计离开时间和可用格口数量和该车包含的格口总数。其中，目标停靠位置状态包括已到达目标停靠位置和还有N站到达；其中，N为正整数。预计离开时间等于到达时间与该车在当前停靠位置的停靠时长之和。对于无任务车辆对应的车辆卡片包括车号、可用格口数量和该车包含的格口总数。

在具体实施中，可通过点击操作对作为目标任务车辆的车辆卡片进行选中。并且，通过点击“格口”按钮，页面底部弹窗展示该目标任务车辆的格口。如图6所示，可用的空闲格口为实线，不可用格口为虚线。若该目标任务车辆有两侧格口，则底部按钮“切到左/右侧”，点击后切换。点击选择的格口后，弹窗关闭，同时该车辆卡片背景添加阴影，呈选中状态。

进一步的，运输人员可通过“分配完成”按钮，指示待转让揽收任务进行执行状态。如图3所示，点击“分配完成”按钮后，校验格口、目标任务车辆、目标停靠位置是否均选择。若有未选择的，则提示运输任务存在未选择信息，请进行选择；若都选择，则判断所选目标车辆是“任务中车辆”还是“无任务车辆”。若为“无任务车辆”，则跳转车辆出发页，对无任务车辆执行揽收任务后的返程停靠位置、发车时间等信息进行设置，并再次校验车辆是否可用，待转让揽收任务的任务信息是否变更。若为可用车辆，且任务信息未变更，则推送待转让揽收任务的任务信息至目标任务车辆，由车端执行揽收任务，且将任务状态反馈至运营端。若为不可用车辆，或任务信息变更，则提示重新进行车辆选择。若目标任务车辆为“任务中车辆”，则跳转车辆出发页，推送待转让揽收任务的任务信息以控制目标任务车辆出发执行待转让揽收任务。

为便于运输人员了解待转让揽收任务的执行情况，进行人工配合，可通过点击“查看调度”按钮，底部弹窗展示该目标任务车辆的调度信息。调度信息包括车辆起点、车辆终点、出发时间、预计到达时间、当前到达位置、预计返程时间等。

本发明实施例的技术方案，解决了运输人员无法及时执行运输任务的问题，由运输器替代运输人员完成运输任务；并且，通过展示调度信息使运输人员了解待转让揽收任务的执行情况，便于在运输作业环节与目标任务车辆进行配合，高效地完成任务，实现了提高任务执行的效率和准确性的效果。

图7是根据本发明实施例提供的一种运输任务执行装置的结构示意图，该装置用于执行上述任意实施例所提供的运输任务执行方法。该装置与上述各实施例的运输任务执行方法属于同一个发明构思，在运输任务执行装置的实施例中未详尽描述的细节内容，可以参考上述运输任务执行方法的实施例。如图7所示，该装置包括：

任务信息接收模块10，用于接收运输人员终端发送的待转让运输任务的任务信息，基于任务信息和预先确定的各无人运输器的工作状态信息，在各无人运输器中确定出候选运输器；

信息发送模块11，用于将每个候选运输器的工作状态信息发送至运输人员终端，基于运输人员终端反馈的对候选运输器的运输器确认信息，在各候选运输器中确定出目标运输器；

运输指令生成模块12，用于生成运输指令，并将运输指令发送至目标运输器以使目标运输器执行待转让运输任务。

在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选的，任务信息接收模块10包括：

当前停靠位置确定单元，用于针对每个任务中运输器，确定任务中运输器的当前停靠位置，在当前停靠位置为预先确定的目标停靠位置的情况下，将任务中运输器确定为候选运输器；

其中，任务中运输器为工作状态信息为正在执行任务的无人运输器。

在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选的，当前停靠位置确定单元，包括：

剩余停留时长确定子单元，用于在当前停靠位置为目标停靠位置的情况下，确定任务中运输器在当前停靠位置的剩余停留时长；

候选运输器确定子单元，用于在剩余停留时长大于预设时长时，将任务中运输器确定为候选运输器。

在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选的，任务信息接收模块10，包括：

第一绑定停靠位置确定单元，用于针对每个无任务运输器，确定无任务运输器对应的第一绑定停靠位置；

候选运输器确定单元，用于在第一绑定停靠位置包括目标停靠位置的情况下，将无任务运输器确定为候选运输器；

其中，无任务运输器为工作状态信息为无任务的无人运输器。

在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选的，任务信息包括待转让运输任务对应的待运输物品的物品属性；还包括：

候选格口确定模块，用于在在各候选运输器中确定出目标运输器之前，针对每个候选运输器，确定候选运输器中的空闲格口和空闲格口的格口属性，基于物品属性和格口属性，在空闲格口中确定出用于装载待运输物品的候选格口，将候选格口的候选格口属性发送至运输人员终端。

在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选的，还包括：

目标格口确定模块，用于在在各候选运输器中确定出目标运输器之后，在接收到运输人员终端发送的目标格口确定信息的情况下，基于目标格口确定信息在目标运输器对应的各候选格口中确定出目标格口；

运输指令生成模块12，包括：

运输指令生成单元，用于基于目标格口的目标格口属性生成运输指令。

在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选的，任务信息包括任务目的地；还包括：

候选停靠位置确定模块，用于在各无人运输器中确定出候选运输器之前，基于任务目的地和预设确定条件，确定执行待转让运输任务时对应的候选停靠位置；

候选位置信息展示模块，用于将候选停靠位置的候选位置信息发送至运输人员终端，以在运输人员终端展示候选位置信息；

其中，预设确定条件包括候选停靠位置与任务目的地之间的距离小于预设距离值。

在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选的，还包括：

搜索条件确定模块，用于在将候选停靠位置的候选位置信息发送至运输人员终端之后，在接收到运输人员终端发送的位置搜索请求的情况下，基于位置搜索请求确定搜索条件；

搜索停靠位确定模块，用于基于搜索条件确定出与位置搜索请求对应的搜索停靠位置，并将搜索停靠位置的搜索位置信息发送运输人员终端，以在运输人员终端展示搜索位置信息。

在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选的，还包括：

目标停靠位置确定模块，用于在接收到运输人员终端反馈的对候选停靠位置或搜索停靠位置的位置确认信息的情况下，基于位置确认信息确定待转让运输任务对应的目标停靠位置。

在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选的，还包括：

距离最小值确定模块，用于在将每个候选运输器的工作状态信息发送至运输人员终端之前，针对于每个候选运输器，确定候选运输器的各第二绑定停靠位置分别与待转让运输任务的任务目的地之间的位置距离，确定出各位置距离中的距离最小值；基于距离最小值，确定候选运输器对应的推荐程度信息；

信息发送模块11，包括：

信息发送模块单元，用于将每个候选运输器对应的工作状态信息和推荐程度信息发送至运输人员终端。

在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选的，还包括：

调度信息获取模块，用于在查询操作被触发时，获取目标运输器在执行待转让运输任务时的调度信息，将调度信息发送至运输人员终端；

其中，触发查询操作的条件包括接收到运输人员终端发送的查询请求，和/或，当前时刻为预设查询周期对应的查询时刻。

本发明实施例的技术方案，接收运输人员终端发送的待转让运输任务的任务信息，基于任务信息和预先确定的各无人运输器的工作状态信息，在各无人运输器中确定出候选运输器，将每个候选运输器的工作状态信息发送至运输人员终端，从而使运输人员全面了解候选运输器的工作情况，并基于运输人员终端反馈的对候选运输器的运输器确认信息，在各候选运输器中确定出目标运输器，在确定出目标运输器时结合了运输人员的实际情况，有助于提高确定目标运输器的准确率；通过生成运输指令，将运输指令发送至目标运输器以使目标运输器执行待转让运输任务，解决了运输人员无法及时执行运输任务的问题，由运输器替代运输人员完成运输任务，实现了提高任务执行的效率和准确性的效果。

值得注意的是，上述运输任务执行装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

图8是实现本发明实施例的运输任务执行方法的电子设备的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图8所示，电子设备20包括至少一个处理器21，以及与至少一个处理器21通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)22、随机访问存储器(RAM)23等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器21可以根据存储在只读存储器(ROM)22中的计算机程序或者从存储单元28加载到随机访问存储器(RAM)23中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM23中，还可存储电子设备20操作所需的各种程序和数据。处理器21、ROM22以及RAM23通过总线24彼此相连。输入/输出(I/O)接口25也连接至总线24。

电子设备20中的多个部件连接至I/O接口25，包括：输入单元26，例如键盘、鼠标等；输出单元27，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元28，例如磁盘、光盘等；以及通信单元29，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元29允许电子设备20通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器21可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器21的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器21执行上文所描述的各个方法和处理，例如运输任务执行方法。

在一些实施例中，运输任务执行方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元28。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM22和/或通信单元29而被载入和/或安装到电子设备20上。当计算机程序加载到RAM23并由处理器21执行时，可以执行上文描述的运输任务执行方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器21可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行运输任务执行方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (14)

1.一种运输任务执行方法，其特征在于，包括：

接收运输人员终端发送的待转让运输任务的任务信息，基于所述任务信息和预先确定的各无人运输器的工作状态信息，在各所述无人运输器中确定出候选运输器；

将每个所述候选运输器的工作状态信息发送至所述运输人员终端，基于所述运输人员终端反馈的对所述候选运输器的运输器确认信息，在各所述候选运输器中确定出目标运输器；

生成运输指令，并将所述运输指令发送至所述目标运输器以使所述目标运输器执行所述待转让运输任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述任务信息和预先确定的各无人运输器的工作状态信息，在各所述无人运输器中确定出候选运输器，包括：

针对每个任务中运输器，确定所述任务中运输器的当前停靠位置，在所述当前停靠位置为预先确定的目标停靠位置的情况下，将所述任务中运输器确定为所述候选运输器；

其中，所述任务中运输器为所述工作状态信息为正在执行任务的无人运输器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述当前停靠位置为所述目标停靠位置的情况下，将所述任务中运输器确定为所述候选运输器，包括：

在所述当前停靠位置为所述目标停靠位置的情况下，确定所述任务中运输器在当前停靠位置的剩余停留时长；

在所述剩余停留时长大于预设时长时，将所述任务中运输器确定为所述候选运输器。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述任务信息和预先确定的各无人运输器的工作状态信息，在各所述无人运输器中确定出候选运输器，包括：

针对每个无任务运输器，确定所述无任务运输器对应的第一绑定停靠位置；

在所述第一绑定停靠位置包括目标停靠位置的情况下，将所述无任务运输器确定为所述候选运输器；

其中，所述无任务运输器为所述工作状态信息为无任务的无人运输器。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述任务信息包括所述待转让运输任务对应的待运输物品的物品属性；

在所述在各所述候选运输器中确定出目标运输器之前，还包括：

针对每个所述候选运输器，确定所述候选运输器中的空闲格口和所述空闲格口的格口属性，基于所述物品属性和所述格口属性，在所述空闲格口中确定出用于装载所述待运输物品的候选格口，将所述候选格口的候选格口属性发送至所述运输人员终端。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述在各所述候选运输器中确定出目标运输器之后，还包括：

在接收到所述运输人员终端发送的目标格口确定信息的情况下，基于所述目标格口确定信息在所述目标运输器对应的各候选格口中确定出目标格口；

所述生成运输指令，包括：

基于所述目标格口的目标格口属性生成所述运输指令。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述任务信息包括任务目的地；在各所述无人运输器中确定出候选运输器之前，还包括：

基于所述任务目的地和预设确定条件，确定执行所述待转让运输任务时对应的候选停靠位置；

将所述候选停靠位置的候选位置信息发送至所述运输人员终端，以在所述运输人员终端展示所述候选位置信息；

其中，所述预设确定条件包括所述候选停靠位置与所述任务目的地之间的距离小于预设距离值。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述将所述候选停靠位置的候选位置信息发送至所述运输人员终端之后，还包括：

在接收到所述运输人员终端发送的位置搜索请求的情况下，基于所述位置搜索请求确定搜索条件；

基于所述搜索条件确定出与所述位置搜索请求对应的搜索停靠位置，并将所述搜索停靠位置的搜索位置信息发送所述运输人员终端，以在所述运输人员终端展示所述搜索位置信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

在接收到所述运输人员终端反馈的对所述候选停靠位置或所述搜索停靠位置的位置确认信息的情况下，基于所述位置确认信息确定所述待转让运输任务对应的目标停靠位置。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将每个所述候选运输器的工作状态信息发送至所述运输人员终端之前，还包括：

针对于每个所述候选运输器，确定所述候选运输器的各第二绑定停靠位置分别与所述待转让运输任务的任务目的地之间的位置距离，确定出各所述位置距离中的距离最小值；

基于所述距离最小值，确定所述候选运输器对应的推荐程度信息；

所述将每个所述候选运输器的工作状态信息发送至所述运输人员终端，包括：

将每个所述候选运输器对应的所述工作状态信息和所述推荐程度信息发送至所述运输人员终端。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在查询操作被触发时，获取所述目标运输器在执行所述待转让运输任务时的调度信息，将所述调度信息发送至所述运输人员终端；

其中，触发所述查询操作的条件包括接收到所述运输人员终端发送的查询请求，和/或，当前时刻为预设查询周期对应的查询时刻。

12.一种运输任务执行装置，其特征在于，包括：

任务信息接收模块，用于接收运输人员终端发送的待转让运输任务的任务信息，基于所述任务信息和预先确定的各无人运输器的工作状态信息，在各所述无人运输器中确定出候选运输器；

信息发送模块，用于将每个所述候选运输器的工作状态信息发送至所述运输人员终端，基于所述运输人员终端反馈的对所述候选运输器的运输器确认信息，在各所述候选运输器中确定出目标运输器；

运输指令生成模块，用于生成运输指令，并将所述运输指令发送至所述目标运输器以使所述目标运输器执行所述待转让运输任务。

13.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-11中任一项所述的运输任务执行方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-11中任一项所述的运输任务执行方法。