CN117667536A - 车载系统屏幕调试方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及车载显示技术领域，公开了车载系统屏幕调试方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：将初始图像输出至待测屏幕，确定不同屏幕参数对应的各个采样值；基于不同屏幕参数对应的各个采样值构成的各采样值组合，采集待测屏幕的屏幕参数为各采样组合时对应的显示图像；计算显示图像与初始图像之间的适配度；基于适配度，遍历更新采样值组合，筛选得到适配度最高对应的采样值组合，确定适配度最高对应的采样值组合为待测屏幕的屏幕调试参数，本发明通过采集待测屏幕在不同屏幕参数的采样值组合下屏幕显示的显示图像，筛选适配度最高的图像对应的屏幕参数的采样值组合作为屏幕调试参数，自动进行屏幕调试和校正，节省了人力和时间资源。
Description
技术领域
本发明涉及车载显示技术领域，具体涉及车载系统屏幕调试方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
车机主板在上电后，读取配置文件中的屏幕参数，输入给系统显示模块，系统显示模块根据相关参数输出对应的视频流。车机连接的屏幕由多个部分组成，如LCD液晶显示屏幕，驱动板，背光及其他部分，一般来讲屏幕参数是指的LCD部分的屏幕参数(参考下面参数列表)，屏幕参数在一定范围内时，LCD可以工作正常。视频数据从主板到LCD最终显示出来中间因为延时或者模拟电路会有损耗等因素，造成主机输出到最终LCD成像时会变形。如果参数不正确，屏幕收到的视频流和自身需要的参数不匹配，就会出现闪屏，花屏，无图像等异常，通常来讲调试屏幕参数指的是调试LCD部分的屏幕参数，在项目开发前期需要进行调试，使得屏幕显示正常。
相关技术中，在开发阶段调试屏幕时，大多通过人工手动修改屏幕参数，人眼看屏幕显示效果进行调试，调试阶段耗费的时间多集中于人工调试的部分，存在工作效率低下，人力资源耗费严重的问题，造成了人力和时间的极大浪费。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种车载系统屏幕调试方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决人工调试屏幕效率低下的问题。
第一方面，本发明提供了一种车载系统屏幕调试方法，方法包括：
将初始图像输出至待测屏幕，确定不同屏幕参数对应的各个采样值；
基于不同屏幕参数对应的各个采样值构成的各采样值组合，采集待测屏幕的屏幕参数为各采样组合时对应的显示图像；
计算显示图像与初始图像之间的适配度；
基于适配度，遍历更新采样值组合，筛选得到适配度最高对应的采样值组合，确定适配度最高对应的采样值组合为待测屏幕的屏幕调试参数。
在本发明中，通过采集待测屏幕在不同屏幕参数的采样值组合下屏幕显示的显示图像，计算与初始图像的适配度，筛选适配度最高的图像对应的屏幕参数的采样值组合作为屏幕调试参数，无需人工手动修改屏幕参数、人眼看屏幕显示效果进行调试，利用采集设备代替人眼，自动遍历调整参数，进行屏幕调试和校正，提高了工作效率，极大节省了人力资源和时间资源。
在一种可选的实施方式中，确定不同屏幕参数对应的各个采样值，包括：
基于预设的待测屏幕中不同屏幕参数的最大值和最小值，计算屏幕参数的最大值和最小值之差，得到不同屏幕参数的差值；
基于不同屏幕参数的差值，确定不同屏幕参数的初始步进值；
基于不同屏幕参数的最大值、最小值和初始步进值，确定不同屏幕参数对应的各个采样值。
在该方式中，通过确定屏幕参数的步进值，减少了遍历进行屏幕测试次数，节约了时间成本。
在一种可选的实施方式中，基于不同屏幕参数的最大值、最小值和初始步进值，确定不同屏幕参数对应的各个采样值，包括：
计算当前屏幕参数最小值与初始步进值之和，得到第一采样值；
计算第一采样值与初始步进值之和，得到第二采样值；
在当前屏幕参数最大值与第二采样值之差大于初始步进值时，计算第二采样值与初始步进值之和，得到第三采样值；
在当前屏幕参数最大值与第二采样值之差小于或等于初始步进值时，确定当前屏幕参数对应的采样值为当前屏幕参数最小值、第一采样值、第二采样值和当前屏幕参数最大值。
在该方式中，通过计算得到不同屏幕参数对应的各个采样值，减少了遍历次数，进一步提高了测试的工作效率。
在一种可选的实施方式中，计算显示图像与初始图像之间的适配度，包括：
筛选得到显示图像中与初始图像像素值相等的相等像素点；
计算相等像素点的数量与显示图像中所有像素点的数量之商，得到显示图像与初始图像之间的适配度。
在该方式中，通过比较采集得到的显示图像与发送至待测屏幕进行显示的初始图像之间每一像素点对应的像素值是否相等，进而计算得到显示图像与初始图像之间的适配度，无需人眼看屏幕的显示效果进行测试，提高了测试的准确性，避免了人力资源的耗费，节约了人力成本与时间成本。
在一种可选的实施方式中，遍历更新采样值，筛选得到适配度最高对应的采样值，包括：
计算当前轮次的采样值组合的总数；
判断当前轮次的采样值组合的总数是否唯一；
在采样值组合的总数不唯一时，以当前轮次的所有采样值组合对待测屏幕进行测试，筛选得到当前轮次的适配度最高的采样值组合；
基于当前轮次的采样值组合和对应的步进值，计算得到下一轮次的步进值和采样值组合，遍历直至采样值组合的总数唯一，确定对应的采样值组合为适配度最高对应的采样值组合。
在该方式中，通过遍历更新采样值进行屏幕测试，在测试用的采样组合总数不唯一时，筛选出适配度最高的采样点组合，进行下一轮次的测试，直至采样值组合总数唯一，确定组合总数唯一的采样值组合为适配度最高的采样值组合，大幅度减少了利用采样值组合进行测试的次数及遍历测试的轮次，极大程度上节约了时间成本。
在一种可选的实施方式中，基于当前轮次的采样值组合和对应的步进值，计算得到下一轮次的步进值和采样值组合，包括：
基于预设步进值倍数和当前轮次不同屏幕参数对应的步进值，计算得到下一轮次不同屏幕参数对应的步进值；
基于当前轮次的采样值组合和下一轮次不同屏幕参数对应的步进值，计算得到下一轮次的采样值组合中不同屏幕参数对应的最小值和最大值；
基于下一轮次不同屏幕参数对应的步进值、最小值和最大值，计算得到下一轮次的采样值组合。
在该方式中，通过不断降低步进值，逐步接近适配度最高的采样值组合，提高了最终确定的采样值组合的准确性，同时，避免了对每一可选的采样值进行组合进行海量测试，提高了测试的工作效率。
在一种可选的实施方式中，在不同采样值组合对应的适配度相同时，筛选与预设典型值之差的绝对值最小的采样值组合为待测屏幕的屏幕调试参数。
在该方式中，在不同采样值组合对应的适配度相同时，选择最接近厂商设置的典型值的采样值组合作为待测屏幕的屏幕调试参数，便于后续进行屏幕的参数微调及质量评估。
第二方面，本发明提供了一种车载系统屏幕调试装置，装置包括：
采样值确定模块，用于将初始图像输出至待测屏幕，确定不同屏幕参数对应的各个采样值；
显示图像采样模块，用于基于不同屏幕参数对应的各个采样值构成的各采样值组合，采集待测屏幕的屏幕参数为各采样组合时对应的显示图像；
适配度计算模块，用于计算显示图像与初始图像之间的适配度；
遍历测试模块，用于基于适配度，遍历更新采样值组合，筛选得到适配度最高对应的采样值组合，确定适配度最高对应的采样值组合为待测屏幕的屏幕调试参数。
第三方面，本发明提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的车载系统屏幕调试方法。
第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的车载系统屏幕调试方法。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的车载显示系统硬件部分的结构框图。
图2是根据本发明实施例的车载系统屏幕调试方法的流程示意图。
图3是根据本发明实施例的车载系统显示硬件及对应的调试装置的结构框图。
图4是根据本发明实施例的一种自动调试屏幕参数的流程示意图。
图5是根据本发明实施例的另一车载系统屏幕调试方法的流程示意图。
图6是根据本发明实施例的又一车载系统屏幕调试方法的流程示意图。
图7是根据本发明实施例的参数逼近法进行屏幕参数遍历的流程示意图。
图8是根据本发明实施例的逐一遍历法进行屏幕参数遍历的流程示意图。
图9是根据本发明实施例的车载系统屏幕调试装置的结构框图。
图10是本发明实施例的计算机设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
车载显示系统硬件相关部分包括车机主板1与屏幕2。图1是根据本发明实施例的车载显示系统硬件部分的结构框图。如图1所示，车机主板1在上电后，读取配置文件中的屏幕参数，输入给系统显示模块，系统显示模块根据相关参数输出对应的视频流。车机连接的屏幕2由多个部分组成，如LCD，驱动板，背光及其他部分，一般来讲屏幕参数是指的LCD部分的屏幕参数，屏幕参数在一定范围内时，LCD可以工作正常。背光参数只是光线程度，和图像显示正常无关，此处不涉及。视频数据从主板到LCD最终显示出来中间因为延时或者模拟电路会有损耗等因素，造成主机输出到最终LCD成像时会变形。如果参数不正确，屏幕收到的视频流和自身需要的参数不匹配，就会出现闪屏，花屏，无图像等异常，通常来讲调试屏幕参数指的是调试LCD部分的屏幕参数，在项目开发前期需要进行调试，使得屏幕显示正常。表1是屏幕参数的名称相关的表格。
表1
| LCD参数 | 注释 | |
| 1 | 水平同步信号脉宽 | 简称Hsw，屏幕厂商提供最大值，典型值，最小值相关数据 |
| 2 | 水平同步信号前肩 | 简称Hfp，屏幕厂商提供最大值，典型值，最小值相关数据 |
| 3 | 水平同步信号后肩 | 简称Hbp，屏幕厂商提供最大值，典型值，最小值相关数据 |
| 4 | 垂直同步信号脉宽 | 简称Vsw，屏幕厂商提供最大值，典型值，最小值相关数据 |
| 5 | 垂直同步信号前肩 | 简称Vbp，屏幕厂商提供最大值，典型值，最小值相关数据 |
| 6 | 垂直同步信号后肩 | 简称Vbp，屏幕厂商提供最大值，典型值，最小值相关数据 |
| 7 | 像素时钟 | 简称Pclk，屏幕厂商提供最大值，典型值，最小值相关数据 |
车载系统项目在开发阶段调试屏时，大部分时间(通常接近百分之八十)耗费在通过人工手动修改屏参数，人眼看屏幕显示效果进行调试的。效果差不多后进行时序测量，根据结果进行微调达到量产指标。
相关技术中，在开发阶段调试屏幕时，大多通过人工手动修改屏幕参数，人眼看屏幕显示效果进行调试，调试阶段耗费的时间多集中于人工调试的部分，存在工作效率低下，人力资源耗费严重的问题，造成了人力和时间的极大浪费。
为解决上述问题，本发明实施例中提供一种车载系统屏幕调试方法，用于计算机设备中，需要说明的是，其执行主体可以是车载系统屏幕调试装置，该装置可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式实现成为计算机设备的部分或者全部，其中，该计算机设备可以是终端或客户端或服务器，服务器可以是一台服务器，也可以为由多台服务器组成的服务器集群，本申请实施例中的终端可以是智能手机、个人电脑、平板电脑等其他智能硬件设备。下述方法实施例中，均以执行主体是计算机设备为例来进行说明。
本实施例中的计算机设备，适用于对车载系统显示硬件中的屏幕参数，特别是LCD部分的屏幕参数进行显示测试的使用场景。通过本发明提供车载系统屏幕调试方法，通过采集待测屏幕在不同屏幕参数的采样值组合下屏幕显示的显示图像，计算与初始图像的适配度，筛选适配度最高的图像对应的屏幕参数的采样值组合作为屏幕调试参数，无需人工手动修改屏幕参数、人眼看屏幕显示效果进行调试，利用采集设备代替人眼，自动遍历调整参数，进行屏幕调试和校正，提高了工作效率，极大节省了人力资源和时间资源。
根据本发明实施例，提供了一种车载系统屏幕调试方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
在本实施例中提供了一种车载系统屏幕调试方法，可用于上述的计算机设备，图2是根据本发明实施例的车载系统屏幕调试方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
步骤S201，将初始图像输出至待测屏幕，确定不同屏幕参数对应的各个采样值。
在一示例中，通过车机主板输出初始图像至待测屏幕端。
步骤S202，基于不同屏幕参数对应的各个采样值构成的各采样值组合，采集待测屏幕的屏幕参数为各采样组合时对应的显示图像。
在一示例中，通过摄像头软件抓拍被调试屏幕，摄像头软件在抓拍时只截取屏幕相关范围的显示图像。
步骤S203，计算显示图像与初始图像之间的适配度。
在一示例中，通过比较显示图像与初始图像每一个像素点(比如1080*720屏幕的每一个像素点)的RGB值，得到相等值的点位数量，适配度＝相等值的点位数量/总的点位数量。
步骤S204，基于适配度，遍历更新采样值组合，筛选得到适配度最高对应的采样值组合，确定适配度最高对应的采样值组合为待测屏幕的屏幕调试参数。
在一示例中，将屏幕参数遍历后，得出适配度最高的对应屏幕参数即为自动调试屏幕参数的最终结果，如果有相等适配度则选取离屏幕参数典型值较近的屏幕参数。
在一实施场景中，图3是根据本发明实施例的车载系统显示硬件及对应的调试装置的结构框图。如图3所示，车载系统显示硬件相关部分包含车机主板1+屏幕2。1.车机主板1：此处仅描述和调试屏幕相关部分，开发调试过程中，车机主板需要具备如下功能：1)车机主板1自身需要具有运行时替换屏参配置文件的功能；2)屏幕参数生效：车机主板1整机重启或者将显示模块有关服务重启等方法；3)输出固定图像如图像A到屏幕2用于测试；4))能通过某种通信方式(如android系统的adb方式，或者TCP/IP等方式)和PC主机4交互。2.屏幕2为被调试的屏幕2。3.摄像头3：用于拍摄屏幕2范围的图像。4.PC主机4：屏幕调试开发工具，具备如下功能：1)开发工具调用摄像头3软件抓拍被调试屏幕2，摄像头软件在抓拍时只截取屏幕2相关范围的显示并存为文件B；2)通过图像A和B，记录每一次适配度；比较两者每一个像素点(比如1080*720屏幕2的每一个像素点)的RGB值，得到相等值的点位数量，适配度＝相等值的点位数量/总的点位数量；3)配置可调屏幕参数及范围，相关参数参考表1的屏幕参数；具体可以直接填写厂商提供的屏幕参数手册的最小值以及最大值，有经验的可以在这范围内选定一个范围，比如在典型值附近选取一个范围；4)将屏幕参数遍历后，得出适配度最高的对应屏幕参数即为自动调试屏幕参数的最终结果，如果有相等适配度则选取离屏幕参数典型值较近的屏幕参数。
图4是根据本发明实施例的一种自动调试屏幕参数的流程示意图。如图4所示，自动调试屏幕参数的流程如下：
1.开机准备阶段：开发板正常启动，屏幕上电及初始化成功(屏幕参数配置方面是默认配置，具体参考PC主机自动调整参数说明)，PC主机正常启动，对应开发工具和开发板通信正常，摄像头正常工作。
2.PC主机自动调整参数及判断参数遍历完毕。
3.PC主机下发配置至车机主机：通过ADB调试接口或者TCP/IP等方式下发配置给车机主机系统。
4.屏幕参数配置生效：车机主机整机重启，或者相关显示服务重启使得参数配置生效。
5.车机主机刷图并通知PC主机：车机主机显示指定的图像到屏幕，同时输出日志或者发出消息给PC主机(两者可选择)。
6.PC主机通过摄像头抓图：当日志方式通知时，屏幕参数调试工具通过ADBlogcat抓取日志后判断是否已刷图；消息方式时，屏幕参数调试工具通过接收消息判断是否已刷图。调试工具判断已刷图后，通过摄像头工具抓取图片并截取屏幕范围内的图像，保存成RBG888或者其它格式，保证和原图统一格式即可。
7.PC主机屏幕参数调试工具原图比较并保存适配度结果及参数值：前面提到过，比较通过摄像头截取的图像和原图的每一个像素点的数据(如1080*720的屏有1080*720个像素点的值)，适配度＝相等的像素点/所有像素点，以及对应的屏幕参值。
8.得到最后一组屏幕参数：保存该组屏幕参数，该组参数为自动调整参数的最终结果。
本实施例提供的车载系统屏幕调试方法，通过采集待测屏幕在不同屏幕参数的采样值组合下屏幕显示的显示图像，计算与初始图像的适配度，筛选适配度最高的图像对应的屏幕参数的采样值组合作为屏幕调试参数，无需人工手动修改屏幕参数、人眼看屏幕显示效果进行调试，利用采集设备代替人眼，自动遍历调整参数，进行屏幕调试和校正，提高了工作效率，极大节省了人力资源和时间资源。
在本实施例中提供了一种车载系统屏幕调试方法，可用于上述的计算机设备，图5是根据本发明实施例的另一车载系统屏幕调试方法的流程图，如图5所示，该流程包括如下步骤：
步骤S501，将初始图像输出至待测屏幕，确定不同屏幕参数对应的各个采样值。
具体地，上述步骤S501包括：
步骤S5011，基于预设的待测屏幕中不同屏幕参数的最大值和最小值，计算屏幕参数的最大值和最小值之差，得到不同屏幕参数的差值。
步骤S5012，基于不同屏幕参数的差值，确定不同屏幕参数的初始步进值。
步骤S5013，基于不同屏幕参数的最大值、最小值和初始步进值，确定不同屏幕参数对应的各个采样值。
在一示例中，确定不同屏幕参数对应的各个采样值的过程可以包括：根据厂商设置的7个屏幕参数的最大值Xmax(n)，最小值Xmin(n)，将最大值-最小值的差值的1/4设置为初始步进值。根据不同屏幕参数的最大值、最小值和初始步进值，计算得到不同屏幕参数对应的各个采样值。
在一些可选的实施方式中，上述步骤S5013包括：
步骤a1，计算当前屏幕参数最小值与初始步进值之和，得到第一采样值；
步骤a2，计算第一采样值与初始步进值之和，得到第二采样值。
步骤a3，在当前屏幕参数最大值与第二采样值之差大于初始步进值时，计算第二采样值与初始步进值之和，得到第三采样值。
步骤a4，在当前屏幕参数最大值与第二采样值之差小于或等于初始步进值时，确定当前屏幕参数对应的采样值为当前屏幕参数最小值、第一采样值、第二采样值和当前屏幕参数最大值。
在一示例中，表2是通过参数遍历法进行第一轮确定屏幕参数的采样值表格，如表2所示。
表2
| 参数 | 最小值 | 最大值 | 步进值 | 采样值 | |
| 1 | 水平同步信号脉宽 | 6 | 100 | 35 | 6，41，75，100 |
| 2 | 水平同步信号前肩 | 7 | 150 | 40 | 7，47，87，127，150 |
| 3 | 水平同步信号后肩 | 40 | 60 | 10 | 40，50，60 |
| 4 | 垂直同步信号脉宽 | 1 | 254 | 70 | 1，71，141，211，254 |
| 5 | 垂直同步信号前肩 | 2 | 50 | 25 | 2，27，50 |
| 6 | 垂直同步信号后肩 | 4 | 60 | 25 | 4，29，54，60 |
| 7 | 像素时钟 | 46 | 46 | 0 | 46 |
以垂直同步信号后肩为例，垂直同步信号后肩最小值是4，最大值为6，确定步进值为25后，分别计算第一采样值为4+25＝29，第二采样值为29+25＝54，当前屏幕参数最大值与第二采样值之差为60-54＝6<25，因此，采样值为4,29,54和60。
在该方式中，通过计算得到不同屏幕参数对应的各个采样值，减少了遍历次数，进一步提高了测试的工作效率。
步骤S502，基于不同屏幕参数对应的各个采样值构成的各采样值组合，采集待测屏幕的屏幕参数为各采样组合时对应的显示图像。详细请参见图2所示实施例的步骤S201，在此不再赘述。
步骤S503，计算显示图像与初始图像之间的适配度
具体地，上述步骤S503包括：
步骤S5031，筛选得到显示图像中与初始图像像素值相等的相等像素点。
步骤S5032，计算相等像素点的数量与显示图像中所有像素点的数量之商，得到显示图像与初始图像之间的适配度。
在一示例中，比较通过摄像头截取的显示图像和初始图像的每一个像素点的RGB值(如1080*720的屏有1080*720个像素点的值)，适配度＝相等的像素点/所有像素点，以及对应的屏幕参数对应的采样值组合。
在该方式中，通过比较采集得到的显示图像与发送至待测屏幕进行显示的初始图像之间每一像素点对应的像素值是否相等，进而计算得到显示图像与初始图像之间的适配度，无需人眼看屏幕的显示效果进行测试，提高了测试的准确性，避免了人力资源的耗费，节约了人力成本与时间成本。
步骤S504，基于适配度，遍历更新采样值组合，筛选得到适配度最高对应的采样值组合，确定适配度最高对应的采样值组合为待测屏幕的屏幕调试参数详细请参见图2所示实施例的步骤S203，在此不再赘述。
本实施例提供的车载系统屏幕调试方法，通过确定屏幕参数的步进值，减少了遍历进行屏幕测试次数，节约了时间成本。通过计算得到不同屏幕参数对应的各个采样值，减少了遍历次数，进一步提高了测试的工作效率。通过比较采集得到的显示图像与发送至待测屏幕进行显示的初始图像之间每一像素点对应的像素值是否相等，进而计算得到显示图像与初始图像之间的适配度，无需人眼看屏幕的显示效果进行测试，提高了测试的准确性，避免了人力资源的耗费，节约了人力成本与时间成本。
在本实施例中提供了一种车载系统屏幕调试方法，可用于上述的计算机设备，图6是根据本发明实施例的又一车载系统屏幕调试方法的流程图，如图6所示，该流程包括如下步骤：
步骤S601，将初始图像输出至待测屏幕，确定不同屏幕参数对应的各个采样值。详细请参见图5所示实施例的步骤S501，在此不再赘述。
步骤S602，基于不同屏幕参数对应的各个采样值构成的各采样值组合，采集待测屏幕的屏幕参数为各采样组合时对应的显示图像。详细请参见图5所示实施例的步骤S502，在此不再赘述。
步骤S603，计算显示图像与初始图像之间的适配度。详细请参见图5所示实施例的步骤S503，在此不再赘述。
步骤S604，基于适配度，遍历更新采样值组合，筛选得到适配度最高对应的采样值组合，确定适配度最高对应的采样值组合为待测屏幕的屏幕调试参数。
具体地，上述步骤S604包括：
步骤S6041，计算当前轮次的采样值组合的总数。
在一示例中，详细解释该步骤。
步骤S6042，判断当前轮次的采样值组合的总数是否唯一。
在一示例中，详细解释该步骤。
步骤S6043，在采样值组合的总数不唯一时，以当前轮次的所有采样值组合对待测屏幕进行测试，筛选得到当前轮次的适配度最高的采样值组合。
步骤S6044，基于当前轮次的采样值组合和对应的步进值，计算得到下一轮次的步进值和采样值组合，遍历直至采样值组合的总数唯一，确定对应的采样值组合为适配度最高对应的采样值组合。
在一示例中，图7是根据本发明实施例的参数逼近法进行屏幕参数遍历的流程示意图。如图7所示，开始时设置7个屏幕参数的最大值Xmax(n)，最小值Xmin(n)，m为轮次，以及步进值L(n)的初始值(一般设置为最大值-最小值的差值的1/4为宜)，以及对应步进值的倍数R(n)(一般设置1/3到1/6)，后面轮数的数据均由计算得出无需设置。则首轮测试时依据最大最小值，以及步进值得出每组采样值()，然后遍历7项屏幕参数采样值组合进行测试，得到最优值的采样组合(Z(1),...,Z(7))(后续会讲解最优值)；后续第m轮测试时，第m轮的步进值L(n)(m)＝L(n)*R(n)(m-1)，最大值Xmax(n)(m)＝Z(n)+L(n)(m)，最小值Xmin(n)(m)＝Z(n)-L(n)(m)，计算得出该次参数所有的样本组合后，进行遍历得出第m轮的最优值组合Z(n)(m)＝(Z(1)(m),...,Z(7)(m))。直到样本组合Y为1时，则停止测试，当前得到的参数值即为最终结果。
在该方式中，通过遍历更新采样值进行屏幕测试，在测试用的采样组合总数不唯一时，筛选出适配度最高的采样点组合，进行下一轮次的测试，直至采样值组合总数唯一，确定组合总数唯一的采样值组合为适配度最高的采样值组合，大幅度减少了利用采样值组合进行测试的次数及遍历测试的轮次，极大程度上节约了时间成本。
在一些可选的实施方式中，上述步骤S6044包括：
步骤b1，基于预设步进值倍数和当前轮次不同屏幕参数对应的步进值，计算得到下一轮次不同屏幕参数对应的步进值。
步骤b2，基于当前轮次的采样值组合和下一轮次不同屏幕参数对应的步进值，计算得到下一轮次的采样值组合中不同屏幕参数对应的最小值和最大值。
步骤b3，基于下一轮次不同屏幕参数对应的步进值、最小值和最大值，计算得到下一轮次的采样值组合。
在一示例中，开始时设置如下表(最小值Xmin，最大值Xmax，步进值L，倍数R共4组参数)，其中最大最小值来自于屏幕手册中的参数，步进值一般设置为能将差值(最大值-最小值)均分成3～6个点的值，倍数R(n)此处均设置成1/3(第1轮不生效)。第一轮时，以表中的采样值进行遍历测试，遍历完毕后得到适配度最高的一组屏幕参数Z(n)(1)。表3是利用参数逼近法进行第一轮确定屏幕参数的采样值表格，如表3所示。
表3
| 参数 | 最小值 | 最大值 | 步进值 | 采样值 | |
| 1 | 水平同步信号脉宽 | 6 | 100 | 35 | 6，41，75，100 |
| 2 | 水平同步信号前肩 | 7 | 150 | 40 | 7，47，87，127，150 |
| 3 | 水平同步信号后肩 | 40 | 60 | 10 | 40，50，60 |
| 4 | 垂直同步信号脉宽 | 1 | 254 | 70 | 1，71，141，211，254 |
| 5 | 垂直同步信号前肩 | 2 | 50 | 25 | 2，27，50 |
| 6 | 垂直同步信号后肩 | 4 | 60 | 25 | 4，29，54，60 |
| 7 | 像素时钟 | 46 | 46 | 0 | 46 |
第一轮样本组合为(4*5*3*5*3*4)＝3600次，假如当前测试适配度最高的一组参数采样值为Z(n)(1)＝(41，87，50，211，27，54，46)。第二轮遍历时m＝2，计算得出步进值L(n)(2)＝L(n)*(1/3)1，最大值Xmax(n)(2)＝Z(n)(1)+L(n)(2)，最小值Xmin(n)(2)＝Z(n)(1)-L(n)(2)，从而得到各参数的采样值进行第二轮的遍历测试。表4是利用参数逼近法进行第二轮确定屏幕参数的采样值表格，如表4所示。
表4
| 参数 | 最小值 | 上一轮采样值/步进值 | 最大值 | 步进值 | 采样值 | |
| 1 | 水平同步信号脉宽 | 30 | 41/35 | 52 | 11 | 30，41，52 |
| 2 | 水平同步信号前肩 | 74 | 87/40 | 100 | 13 | 74，87，100 |
| 3 | 水平同步信号后肩 | 47 | 50/10 | 53 | 3 | 47，50，53 |
| 4 | 垂直同步信号脉宽 | 208 | 211/70 | 214 | 23 | 208，211，214 |
| 5 | 垂直同步信号前肩 | 19 | 27/25 | 35 | 8 | 19，27，35 |
| 6 | 垂直同步信号后肩 | 46 | 54/25 | 62 | 8 | 46，54，62 |
| 7 | 像素时钟 | 46 | 46/1 | 46 | 0 | 46 |
此轮样本组合为729次，假如经过遍历后得到当前适配度最高的一组参数采样值为Z(n)(2)＝(30，67，53，200，23，50，46)。这样经过共m轮的测试，直到样本组合只有一组时，得到的Z(n)(m)＝(Xmin(1)(m),...Xmin(7)(m))即为该环境自动校准测试的最终屏幕参数最优结果。
在一实施场景中，当采样值组合的数量较小时，为保证测试的精度，通过逐一遍历的方法对采样值进行遍历，图8是根据本发明实施例的逐一遍历法进行屏幕参数遍历的流程示意图。如图8所示，开始时设置7个屏幕参数的最大值Xmax(n)，最小值Xmin(n)，以及固定步进值L(n)的初始值(后续无特别指明n均为取值范围为(1,7))，测试时每一项参数默认从最小值开始遍历，每次增加L(n)。假如7个参数范围差值分别用Xd(1)，Xd(2),...,Xd(7)表示(其中X(n)＝Xmax(n)-Xmin(n))，各参数分别对应的遍历次数为Y(n),Y(n),...,Y(n)，则总的遍历组合次数Y的计算公式约为:Y＝Y(1)*Y(1)*...*Y(7)＝(Xd(1)/L(1))*(Xd(2)/L(2))*...*(Xd(7)/L(7))。假设测试一次样本的完成时间为T(后续同),则完成校正总共需要Y*T的时间。可见在一定范围内步进设置的大小会影响到校正测试完成时间，设置过小遍历时间会比较长，有局限性，但在屏幕参数比较小的范围内的调试这种方法也是可以使用的。
根据表中的数据设置最小值，最大值以及步进值，逐一进行遍历。表5是利用逐一遍历法进行确定屏幕参数的采样值表格，如表5所示。
表5
以水平同步信号脉宽为例，采样值计算方式为6，6+1，6+2..直到100,样本数为100-6+1＝95个。样本组合次数Y＝95*144*11*254*49*57＝106753822560，次数过于庞大，总共花费时间过长。前面提到手册一般会提供参数的典型值，一般有经验的使用者可在典型值附近设置范围，这样样本数就减小很多，上面示例根据典型值缩小范围后，表6是利用逐一遍历法进行范围缩小后确定屏幕参数的采样值表格，如表6所示。
表6
| 参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 步进值 | 采样值 | 样本数 | |
| 1 | 水平同步信号脉宽 | 38 | 40 | 42 | 1 | 38，39...42 | 5 |
| 2 | 水平同步信号前肩 | 48 | 50 | 52 | 1 | 48，49...52 | 5 |
| 3 | 水平同步信号后肩 | 43 | 46 | 50 | 1 | 43，44...50 | 8 |
| 4 | 垂直同步信号脉宽 | 66 | 70 | 73 | 1 | 66，67...73 | 8 |
| 5 | 垂直同步信号前肩 | 37 | 40 | 43 | 1 | 37，38...43 | 7 |
| 6 | 垂直同步信号后肩 | 32 | 35 | 37 | 1 | 32，33...37 | 6 |
| 7 | 像素时钟 | 46 | 46 | 46 | 0 | 46 | 1 |
样本组合次数Y＝5*5*8*8*7*6＝67200，可以看出虽然组合显著减少，但实际时间Y*T也很长。
在该方式中，通过不断降低步进值，逐步接近适配度最高的采样值组合，提高了最终确定的采样值组合的准确性，同时，避免了对每一可选的采样值进行组合进行海量测试，提高了测试的工作效率。
具体地，上述步骤S604之后，车载系统屏幕调试方法还包括：
步骤S605，在不同采样值组合对应的适配度相同时，筛选与预设典型值之差的绝对值最小的采样值组合为待测屏幕的屏幕调试参数。
在一示例中，如果有几组适配度一样的参数时，以最接近手册中典型值的参数组合为准。
在该方式中，在不同采样值组合对应的适配度相同时，选择最接近厂商设置的典型值的采样值组合作为待测屏幕的屏幕调试参数，便于后续进行屏幕的参数微调及质量评估。
本实施例提供的车载系统屏幕调试方法，通过遍历更新采样值进行屏幕测试，在测试用的采样组合总数不唯一时，筛选出适配度最高的采样点组合，进行下一轮次的测试，直至采样值组合总数唯一，确定组合总数唯一的采样值组合为适配度最高的采样值组合，大幅度减少了利用采样值组合进行测试的次数及遍历测试的轮次，极大程度上节约了时间成本。通过不断降低步进值，逐步接近适配度最高的采样值组合，提高了最终确定的采样值组合的准确性，同时，避免了对每一可选的采样值进行组合进行海量测试，提高了测试的工作效率。在不同采样值组合对应的适配度相同时，选择最接近厂商设置的典型值的采样值组合作为待测屏幕的屏幕调试参数，便于后续进行屏幕的参数微调及质量评估。
在本实施例中还提供了一种车载系统屏幕调试装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
本实施例提供一种车载系统屏幕调试装置，如图9所示，包括：
采样值确定模块901，用于将初始图像输出至待测屏幕，确定不同屏幕参数对应的各个采样值。详细请参见图1所示实施例的步骤S101，在此不再赘述。
显示图像采样模块902，用于基于不同屏幕参数对应的各个采样值构成的各采样值组合，采集待测屏幕的屏幕参数为各采样组合时对应的显示图像。详细请参见图1所示实施例的步骤S102，在此不再赘述。
适配度计算模块903，用于计算显示图像与初始图像之间的适配度。详细请参见图1所示实施例的步骤S103，在此不再赘述。
遍历测试模块904，用于基于适配度，遍历更新采样值组合，筛选得到适配度最高对应的采样值组合，确定适配度最高对应的采样值组合为待测屏幕的屏幕调试参数。详细请参见图1所示实施例的步骤S104，在此不再赘述。
在一些可选的实施方式中，采样值确定模块901包括：
差值计算单元，用于基于预设的待测屏幕中不同屏幕参数的最大值和最小值，计算屏幕参数的最大值和最小值之差，得到不同屏幕参数的差值。
初始步进值确定单元，用于基于不同屏幕参数的差值，确定不同屏幕参数的初始步进值。
采样值确定单元，用于基于不同屏幕参数的最大值、最小值和初始步进值，确定不同屏幕参数对应的各个采样值。
在一些可选的实施方式中，采样值确定单元包括：
第一采样值计算子单元，用于计算当前屏幕参数最小值与初始步进值之和，得到第一采样值。
第二采样值计算子单元，用于计算第一采样值与初始步进值之和，得到第二采样值。
第三采样值计算子单元，用于在当前屏幕参数最大值与第二采样值之差大于初始步进值时，计算第二采样值与初始步进值之和，得到第三采样值。
采样值组合确定子单元，用于在当前屏幕参数最大值与第二采样值之差小于或等于初始步进值时，确定当前屏幕参数对应的采样值为当前屏幕参数最小值、第一采样值、第二采样值和当前屏幕参数最大值。
在一些可选的实施方式中，适配度计算模块903包括：
相同像素点筛选单元，用于筛选得到显示图像中与初始图像像素值相等的相等像素点。
适配度计算单元，用于计算相等像素点的数量与显示图像中所有像素点的数量之商，得到显示图像与初始图像之间的适配度。
在一些可选的实施方式中，遍历测试模块904包括：
组合总数计算单元，用于计算当前轮次的采样值组合的总数。
组合总数判断单元，用于判断当前轮次的采样值组合的总数是否唯一。
采样值组合筛选单元，用于在采样值组合的总数不唯一时，以当前轮次的所有采样值组合对待测屏幕进行测试，筛选得到当前轮次的适配度最高的采样值组合。
遍历测试单元，用于基于当前轮次的采样值组合和对应的步进值，计算得到下一轮次的步进值和采样值组合，遍历直至采样值组合的总数唯一，确定对应的采样值组合为适配度最高对应的采样值组合。
在一些可选的实施方式中，遍历测试单元包括：
步进值计算子单元，用于基于预设步进值倍数和当前轮次不同屏幕参数对应的步进值，计算得到下一轮次不同屏幕参数对应的步进值。
最值计算子单元，用于基于当前轮次的采样值组合和下一轮次不同屏幕参数对应的步进值，计算得到下一轮次的采样值组合中不同屏幕参数对应的最小值和最大值。
采样值组合计算子单元，用于基于下一轮次不同屏幕参数对应的步进值、最小值和最大值，计算得到下一轮次的采样值组合。
在一些可选的实施方式中，车载系统屏幕调试装置还包括：
适配度筛选单元，用于在不同采样值组合对应的适配度相同时，筛选与预设典型值之差的绝对值最小的采样值组合为待测屏幕的屏幕调试参数。
上述各个模块和单元的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。
本实施例中的车载系统屏幕调试装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。
本发明实施例还提供一种计算机设备，具有上述图10所示的车载系统屏幕调试装置。
请参阅图10，图10是本发明可选实施例提供的一种计算机设备的结构示意图，如图10所示，该计算机设备包括：一个或多个处理器10、存储器20，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相通信连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在计算机设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在一些可选的实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个计算机设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图10中以一个处理器10为例。
处理器10可以是中央处理器，网络处理器或其组合。其中，处理器10还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路，可编程逻辑器件或其组合。上述可编程逻辑器件可以是复杂可编程逻辑器件，现场可编程逻辑门阵列，通用阵列逻辑或其任意组合。
其中，所述存储器20存储有可由至少一个处理器10执行的指令，以使所述至少一个处理器10执行实现上述实施例示出的方法。
存储器20可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据计算机设备的使用所创建的数据等。此外，存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些可选的实施方式中，存储器20可选包括相对于处理器10远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该计算机设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
存储器20可以包括易失性存储器，例如，随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如，快闪存储器，硬盘或固态硬盘；存储器20还可以包括上述种类的存储器的组合。
该计算机设备还包括通信接口30，用于该计算机设备与其他设备或通信网络通信。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，上述根据本发明实施例的方法可在硬件、固件中实现，或者被实现为可记录在存储介质，或者被实现通过网络下载的原始存储在远程存储介质或非暂时机器可读存储介质中并将被存储在本地存储介质中的计算机代码，从而在此描述的方法可被存储在使用通用计算机、专用处理器或者可编程或专用硬件的存储介质上的这样的软件处理。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体、随机存储记忆体、快闪存储器、硬盘或固态硬盘等；进一步地，存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。可以理解，计算机、处理器、微处理器控制器或可编程硬件包括可存储或接收软件或计算机代码的存储组件，当软件或计算机代码被计算机、处理器或硬件访问且执行时，实现上述实施例示出的方法。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
Claims (10)
1.一种车载系统屏幕调试方法，其特征在于，所述方法包括：
将初始图像输出至待测屏幕，确定不同屏幕参数对应的各个采样值；
基于不同屏幕参数对应的各个采样值构成的各采样值组合，采集所述待测屏幕的屏幕参数为各所述采样组合时对应的显示图像；
计算所述显示图像与所述初始图像之间的适配度；
基于所述适配度，遍历更新所述采样值组合，筛选得到所述适配度最高对应的采样值组合，确定所述适配度最高对应的采样值组合为所述待测屏幕的屏幕调试参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定不同屏幕参数对应的各个采样值，包括：
基于预设的所述待测屏幕中不同屏幕参数的最大值和最小值，计算所述屏幕参数的最大值和最小值之差，得到不同屏幕参数的差值；
基于所述不同屏幕参数的差值，确定不同屏幕参数的初始步进值；
基于不同屏幕参数的最大值、最小值和初始步进值，确定不同屏幕参数对应的各个采样值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于不同屏幕参数的最大值、最小值和初始步进值，确定不同屏幕参数对应的各个采样值，包括：
计算当前屏幕参数最小值与所述初始步进值之和，得到第一采样值；
计算所述第一采样值与所述初始步进值之和，得到第二采样值；
在所述当前屏幕参数最大值与所述第二采样值之差大于所述初始步进值时，计算所述第二采样值与所述初始步进值之和，得到第三采样值；
在所述当前屏幕参数最大值与所述第二采样值之差小于或等于所述初始步进值时，确定当前屏幕参数对应的采样值为所述当前屏幕参数最小值、第一采样值、第二采样值和当前屏幕参数最大值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述显示图像与所述初始图像之间的适配度，包括：
筛选得到所述显示图像中与所述初始图像像素值相等的相等像素点；
计算所述相等像素点的数量与所述显示图像中所有像素点的数量之商，得到所述显示图像与所述初始图像之间的适配度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遍历更新所述采样值，筛选得到所述适配度最高对应的采样值，包括：
计算当前轮次的采样值组合的总数；
判断当前轮次的所述采样值组合的总数是否唯一；
在所述采样值组合的总数不唯一时，以当前轮次的所有采样值组合对所述待测屏幕进行测试，筛选得到当前轮次的适配度最高的采样值组合；
基于当前轮次的采样值组合和对应的步进值，计算得到下一轮次的步进值和采样值组合，遍历直至所述采样值组合的总数唯一，确定对应的采样值组合为所述适配度最高对应的采样值组合。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于当前轮次的采样值组合和对应的步进值，计算得到下一轮次的步进值和采样值组合，包括：
基于预设步进值倍数和所述当前轮次不同屏幕参数对应的步进值，计算得到所述下一轮次不同屏幕参数对应的步进值；
基于当前轮次的采样值组合和所述下一轮次不同屏幕参数对应的步进值，计算得到所述下一轮次的采样值组合中不同屏幕参数对应的最小值和最大值；
基于所述下一轮次不同屏幕参数对应的步进值、最小值和最大值，计算得到所述下一轮次的采样值组合。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在不同采样值组合对应的适配度相同时，筛选与预设典型值之差的绝对值最小的采样值组合为所述待测屏幕的屏幕调试参数。
8.一种车载系统屏幕调试装置，其特征在于，所述装置包括：
采样值确定模块，用于将初始图像输出至待测屏幕，确定不同屏幕参数对应的各个采样值；
显示图像采样模块，用于基于不同屏幕参数对应的各个采样值构成的各采样值组合，采集所述待测屏幕的屏幕参数为各所述采样组合时对应的显示图像；
适配度计算模块，用于计算所述显示图像与所述初始图像之间的适配度；
遍历测试模块，用于基于所述适配度，遍历更新所述采样值组合，筛选得到所述适配度最高对应的采样值组合，确定所述适配度最高对应的采样值组合为所述待测屏幕的屏幕调试参数。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：
存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1至7中任一项所述的车载系统屏幕调试方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的车载系统屏幕调试方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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