CN117666771A - 震动控制方法、装置、电子设备和介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种震动控制方法、装置、电子设备和介质，该方法包括：响应于控制设备在虚拟现实空间中对虚拟对象的触发操作，获取虚拟对象的属性信息；确定控制设备和虚拟对象在虚拟现实空间中的距离信息；根据距离信息和属性信息，确定触发操作对应的震动强度；控制控制设备的震动器件根据震动强度震动，从而，能够便于用户在虚拟环境中对虚拟物品进行操控时得到较好的体感反馈，有效还原虚拟环境中物体的真实感，提升用户体验感。

Description

震动控制方法、装置、电子设备和介质

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种震动控制方法、装置、电子设备和介质。

背景技术

在虚拟交互环境中，用户可通过穿戴设备虚拟现实(Virtual Reality，VR)眼镜来观看虚拟环境中的虚拟物品，并可通过另一穿戴设备(如手柄)对虚拟物品进行控制。

示例性地，用户可通过穿戴的手柄利用射线原理在虚拟交互屏上产生光标点，对虚拟交互屏上的元素进行点击操作，来实现与虚拟环境中元素的交互。

然而，采用现有技术的方式，用户体验感不强。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种震动控制方法、装置、电子设备和介质。

第一方面，本公开提供了一种震动控制方法，包括：

响应于控制设备在虚拟现实空间中对虚拟对象的触发操作，获取所述虚拟对象的属性信息；

确定所述控制设备和所述虚拟对象在所述虚拟现实空间中的距离信息；

根据所述距离信息和所述属性信息，确定所述触发操作对应的震动强度；

控制所述控制设备的震动器件根据所述震动强度震动。

在一种可能的设计中，所述虚拟对象包括：虚拟现实交互界面的虚拟元素，所述根据所述距离信息和所述属性信息，确定所述触发操作对应的震动强度，包括：

基于所述虚拟元素的属性信息和预设的第一震动规则，确定第一强度，所述第一震动规则用于描述尺寸与震动强度之间的映射关系；

基于所述控制设备与所述虚拟元素在所述虚拟现实空间中的距离信息以及预设的第二震动规则，确定第二强度，所述第二震动规则用于描述距离与震动强度之间的映射关系；

基于所述第一强度与所述第二强度，确定所述触发操作对应的震动强度。

在一种可能的设计中，所述虚拟对象包括：虚拟现实空间中的虚拟物体，所述控制设备包括：第一手柄；

所述根据所述距离信息和所述属性信息，确定所述触发操作对应的震动强度，包括：

基于所述虚拟物体与所述第一手柄在所述虚拟现实空间中的相对距离以及所述属性信息，确定所述第一手柄触发所述虚拟物体的震动强度；

所述控制所述控制设备的震动器件根据所述震动强度震动，包括：

控制所述第一手柄的震动器件基于所述第一手柄触发所述虚拟物体的震动强度进行震动。

在一种可能的设计中，所述第一手柄触发所述虚拟物体的震动强度根据所述虚拟物体与所述第一手柄在虚拟现实空间中的相对距离的改变而变化。

在一种可能的设计中，所述控制设备还包括第二手柄；

所述根据所述距离信息和所述属性信息，确定所述触发操作对应的震动强度，包括：

基于所述虚拟物体与所述第二手柄在所述虚拟现实空间中的相对距离以及所述属性信息，确定所述第二手柄触发所述虚拟物体的震动强度；

所述控制所述控制设备的震动器件根据所述震动强度震动，包括：

控制所述第二手柄的震动器件基于所述第二手柄触发所述虚拟物体的震动强度进行震动。

在一种可能的设计中，所述第二手柄触发所述虚拟物体的震动强度根据所述虚拟物体与所述第二手柄在虚拟现实空间中的相对距离的改变而变化。

在一种可能的设计中，所述控制所述控制设备的震动器件根据所述震动强度震动之前，还包括：

基于所述虚拟对象的材质信息和预设的第三震动规则，确定所述触发操作对应的震动频率，所述第三震动规则用于描述材质信息与震动频率之间的映射关系；

所述控制所述控制设备的震动器件根据所述震动强度震动，包括：

控制所述控制设备的震动器件根据所述震动强度和所述震动频率震动。

在一种可能的设计中，所述属性信息用于描述所述虚拟对象的尺寸。

第二方面，本公开提供了一种震动控制装置，包括：

获取模块，用于响应于控制设备在虚拟现实空间中对虚拟对象的触发操作，获取所述虚拟对象的属性信息；

确定模块，用于确定所述控制设备和所述虚拟对象在所述虚拟现实空间中的距离信息；

确定模块，还用于根据所述距离信息和所述属性信息，确定所述触发操作对应的震动强度；

控制模块，用于控制所述控制设备的震动器件根据所述震动强度震动。

在一种可能的设计中，所述虚拟对象包括：虚拟现实交互界面的虚拟元素，确定模块，具体用于：

基于所述虚拟元素的属性信息和预设的第一震动规则，确定第一强度，所述第一震动规则用于描述尺寸与震动强度之间的映射关系；

基于所述控制设备与所述虚拟元素在所述虚拟现实空间中的距离信息以及预设的第二震动规则，确定第二强度，所述第二震动规则用于描述距离与震动强度之间的映射关系；

基于所述第一强度与所述第二强度，确定所述触发操作对应的震动强度。

在一种可能的设计中，所述虚拟对象包括：虚拟现实空间中的虚拟物体，所述控制设备包括：第一手柄；

确定模块，具体用于：

基于所述虚拟物体与所述第一手柄在所述虚拟现实空间中的相对距离以及所述属性信息，确定所述第一手柄触发所述虚拟物体的震动强度；

控制模块，具体用于：

控制所述第一手柄的震动器件基于所述第一手柄触发所述虚拟物体的震动强度进行震动。

在一种可能的设计中，所述第一手柄触发所述虚拟物体的震动强度根据所述虚拟物体与所述第一手柄在虚拟现实空间中的相对距离的改变而变化。

在一种可能的设计中，所述控制设备还包括：第二手柄；

确定模块，具体用于：

基于所述虚拟物体与所述第二手柄在所述虚拟现实空间中的相对距离以及所述属性信息，确定所述第二手柄触发所述虚拟物体的震动强度；

控制模块，具体用于：

控制所述第二手柄的震动器件基于所述第二手柄触发所述虚拟物体的震动强度进行震动。

在一种可能的设计中，所述第二手柄触发所述虚拟物体的震动强度根据所述虚拟物体与所述第二手柄在虚拟现实空间中的相对距离的改变而变化。

在一种可能的设计中，确定模块，还用于基于所述虚拟对象的材质信息和预设的第三震动规则，确定所述触发操作对应的震动频率，所述第三震动规则用于描述材质信息与震动频率之间的映射关系；

控制模块，具体用于：

控制所述控制设备的震动器件根据所述震动强度和所述震动频率震动。

在一种可能的设计中，所述属性信息用于描述所述虚拟对象的尺寸。

第三方面，本公开提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器；存储器用于存储程序指令；处理器用于调用存储器中的程序指令使得电子设备执行第一方面及第一方面任一种可能的设计中的震动控制方法。

第四方面，本公开提供了一种计算机存储介质，包括计算机指令，当计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行第一方面及第一方面任一种可能的设计中的震动控制方法。

第五方面，本公开提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面及第一方面任一种可能的设计中的震动控制方法。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例提供的震动控制方法、装置、电子设备和介质，在接收到用户通过控制设备在虚拟现实空间中发出的对虚拟对象的触发操作之后，响应于触发操作，获取虚拟对象的属性信息，以根据确定出的虚拟对象的属性信息和控制设备与虚拟对象之间的距离信息确定出触发操作对应的震动强度，使得控制设备反馈震动强度，将震动反映在控制设备上，从而，便于用户在虚拟环境中对虚拟物品进行操控时得到较好的体感反馈，有效还原虚拟环境中物体的真实感，提升用户体验感。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种水印的处理方法的流程示意图；

图2A-图2C是本公开实施例提供的一种虚拟环境下对虚拟物体的交互示意图；

图3A-图3B是本公开实施例提供的另一种虚拟环境下对虚拟物体的交互示意图；

图4为本公开实施例提供的一种水印的处理装置的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

VR环境中，用户可通过佩戴控制设备(如VR眼镜、手柄)来在虚拟现实空间中与虚拟现实交互界面进行交互控制，或者，控制虚拟现实空间中的虚拟物体。

举例而言，在虚拟现实空间中与虚拟现实交互界面进行交互时，可通过手柄发出的射线/光束来对虚拟交互界面中的虚拟元素进行选中触发，如选中虚拟显示界面中的页面关闭元素，以此实现对当前显示页面的关闭操作。

在虚拟现实空间中与虚拟物体进行交互时，可通过两个手柄(左右手柄)对虚拟物体进行选中拿起，并进行左右手交换等操作。

然而，上述VR空间中，用户无法感知到触发操作的响应反馈，导致用户的体验感不高。

示例性地，本公开提供一种震动控制方法、装置、电子设备和介质，在接收到用户通过控制设备在虚拟现实空间中发出的对虚拟对象的触发操作之后，响应于触发操作，获取虚拟对象的属性信息，以根据确定出的虚拟对象的属性信息和控制设备与虚拟对象之间的距离信息确定出触发操作对应的震动强度，使得控制设备反馈震动强度，将震动反映在控制设备上，从而，便于用户在虚拟环境中对虚拟物品进行操控时得到较好的体感反馈，有效还原虚拟环境中物体的真实感，提升用户体验感。

本公开的震动控制方法由电子设备中安装的客户端来执行。电子设备可以是平板电脑、手机、可穿戴设备、车载设备、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtualreality，VR)设备、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、智能电视、智慧屏、高清电视、4K电视、智能音箱、智能投影仪等设备，本公开对电子设备的具体类型不作任何限制。

其中，本公开对电子设备的操作系统的类型不做限定。例如，Android系统、Linux系统、Windows系统、iOS系统等。

请参阅图1，图1为本公开实施例提供的一种震动控制方法的流程示意图。如图1所示，本公开提供的震动控制方法可以包括：

S110、响应于控制设备在虚拟现实空间中对虚拟对象的触发操作，获取虚拟对象的属性信息。

其中，虚拟对象可为虚拟环境中的二维对象或三维对象，二维对象可为虚拟现实交互界面/虚拟交互屏中的一个虚拟元素，三维对象可为虚拟现实空间中的一个虚拟物体。

举例而言，虚拟元素可为虚拟现实交互界面/虚拟交互屏上的页面关闭控件、页面打开控件、下拉菜单控件、可触发的显示框等，虚拟物体可为虚拟现实空间中的一个独立物体，如虚拟座椅、虚拟桌子、虚拟石头、虚拟树枝、虚拟小球等。

如图2A示例性所示，用户在虚拟现实空间中，可通过手柄11发出射线选中触发虚拟面板2(虚拟交互屏)中的一个控件21，来实现手柄对控件的触发操作。

如图2B示例性所示，用户在虚拟现实空间中，可通过手柄11发出射线选中触虚拟物体3中的任一区域(如区域31)，来实现手柄对虚拟物体的触发操作。

需要说明的是，在虚拟对象为虚拟物体时，用户也可通过两个手柄对虚拟物体进行选择，来对虚拟物体进行位置移动/方向转换等操作。

如图2C示例性所示，用户在虚拟现实空间中，可通过手柄11和手柄12发出两条射线在虚拟物体3中的两个区域(如区域32和区域33，其中，区域32对应手柄11发出的射线，区域33对应手柄12发出的射线)，来实现手柄对虚拟物体的触发操作。

图2C中，手柄11和手柄12可同时将射线定位在一个虚拟物体的一个区域中，来实现手柄在虚拟现实空间中对虚拟物体的触发操作。

其中，控制设备可基于射线在虚拟现实空间中实现对虚拟对象的控制，在检测到控制设备在虚拟现实空间中发出的射线单击/双击/多次点击/长按虚拟对象时，可确定接收到控制设备在虚拟现实空间中对虚拟对象的触发操作。

其中，虚拟对象的属性信息可用来描述虚拟对象的尺寸，可以理解的是，虚拟对象的尺寸可为虚拟对象的面积/体积，在虚拟对象为二维对象时，虚拟对象的尺寸为虚拟对象的面积，在虚拟对象为三维对象时，虚拟对象的尺寸为虚拟对象的体积。

S120、确定控制设备和虚拟对象在虚拟现实空间中的距离信息。

其中，控制设备和虚拟对象在虚拟现实空间中的距离信息可基于控制设备在虚拟现实空间中的位置坐标与虚拟对象在虚拟现实空间中的位置坐标预估确定出。

S130、基于距离信息以及属性信息，确定触发操作对应的震动强度。

其中，控制设备与虚拟对象在虚拟现实空间中的距离信息可采用控制设备与虚拟对象在虚拟现实空间中的射线长度来衡量。

触发操作对应的震动强度可用于模拟现实场景中用户通过手指或其他介质触摸虚拟物体的触感，从而，能够通过控制设备与虚拟对象在虚拟现实空间中的距离信息，以及虚拟对象的属性信息，确定出控制设备触发虚拟对象对应出的震动强度。

S140、控制控制设备的震动器件根据震动强度震动。

其中，控制设备可包括一个移动设备或两个移动设备，在控制设备为一个移动设备时，可在一个移动设备中体现确定出的触发操作对应的震动强度，在控制设备为两个移动设备时，可在两个移动设备中分别体现确定出的触发操作对应的震动强度。

需要说明的是，在控制设备对应两个移动设备时，确定出的触发操作对应的震动强度可不一样，可以理解的是，每个移动设备在不同时间/相同时间下可体现确定出的触发操作对应的不同震动强度。

其中，以控制设备包括左手柄(第一手柄)和右手柄(第二手柄)为例，在实现控制设备震动时，可包括如下多种实现方式。

在一些实施例中，可根据立体音频驱动震动(左右声道可分别对应左右手柄的震动)实现。

举例而言，可通过在左右声道中播放预先确定出的立体音频，使得基于左右声道的音频产生震动效果，实现左右手柄的震动。

在另一些实施例中，可针对触碰的虚拟物体，用过震动指令设置左右手柄的震动强度。

另外，还可设置左右手柄的震动时长、震动频率等信息，便于用户得到更好的体感。

本公开实施例提供的震动控制方法，在接收到用户通过控制设备在虚拟现实空间中发出的对虚拟对象的触发操作之后，响应于触发操作，获取虚拟对象的属性信息，以根据确定出的虚拟对象的属性信息和控制设备与虚拟对象之间的距离信息确定出触发操作对应的震动强度，使得控制设备反馈震动强度，将震动反映在控制设备上，从而，便于用户在虚拟环境中对虚拟物品进行操控时得到较好的体感反馈，有效还原虚拟环境中物体的真实感，提升用户体验感。

其中，本公开中提及的虚拟对象为虚拟现实空间中的二维对象或三维对象，二维对象可为虚拟现实交互界面中的一个虚拟元素，三维对象可为虚拟现实空间中的一个虚拟物体。

在虚拟对象为虚拟现实交互界面中的虚拟元素时，基于距离信息以及属性信息，确定触发操作对应的震动强度，可包括：

基于虚拟元素的属性信息和预设的第一震动规则，确定第一强度，第一震动规则用于描述尺寸与震动强度之间的映射关系；基于控制设备与虚拟元素在所述虚拟现实空间中的距离信息以及预设的第二震动规则，确定第二强度，第二震动规则用于描述距离与震动强度之间的映射关系；基于第一强度与第二强度，确定触发操作对应的震动强度。

其中，预设的第一震动规则为预先制定出的用于衡量尺寸与震动强度的对应关系，虚拟元素的尺寸越大，对应的震动强度越强，虚拟元素的尺寸越小，对应的震动强度越弱。

举例而言，在虚拟元素在虚拟现实空间中的面积为1cm²时，可对应出震动强度为预设强度1x(x可用来表示正常震动强度)，在虚拟元素在虚拟现实空间中的面积为2cm²时，可对应出震动强度为预设强度1.2x，在虚拟元素在虚拟现实空间中的面积为4cm²时，可对应出震动强度为预设强度1.3x。

相应的，以虚拟对象为虚拟物体进行举例说明，在虚拟元素在虚拟现实空间中的体积为1cm³时，可对应出震动强度为预设强度1x(x可用来表示正常震动强度)，在虚拟元素在虚拟现实空间中的体积为2cm³时，可对应出震动强度为预设强度1.2x，在虚拟元素在虚拟现实空间中的体积为4cm³时，可对应出震动强度为预设强度1.3x。

其中，预设的第二震动规则为预先制定出的用于衡量距离与震动强度的对应关系，控制设备与虚拟元素在虚拟现实空间中的距离越远，对应的震动强度越弱，控制设备与虚拟元素在虚拟现实空间中的距离越近，对应的震动强度越强，控制设备与虚拟元素在虚拟现实空间中的距离增幅大于震动强度的增幅。

举例而言，在控制设备与虚拟元素在虚拟现实空间中的距离为2m时，可对应出震动强度为预设强度1x(x可用来表示正常震动强度)，在控制设备与虚拟元素在虚拟现实空间中的距离为4m时，可对应出震动强度为预设强度0.5x，在控制设备与虚拟元素在虚拟现实空间中的距离为1m时，可对应出震动强度为预设强度2x。

需要说明的是，第一震动规则和第二震动规则可基于用户需求/体验感进行自适应设定，本公开对此不做具体限定。

其中，基于第一强度与第二强度，确定触发操作对应的震动强度，可包括：将第一强度与第二强度的乘积，作为控制设备触发虚拟元素(即上述的触发操作)对应的震动强度。

结合上述举例，在虚拟元素在虚拟现实空间中的面积为1cm²，且控制设备与虚拟元素在虚拟现实空间中的距离为2m时，可确定出触发操作对应的震动强度为1x，在虚拟元素在虚拟现实空间中的面积为2cm²，且控制设备与虚拟元素在虚拟现实空间中的距离为1m时，可确定出触发操作对应的震动强度为2.4x，在虚拟元素在虚拟现实空间中的面积为3cm²，且控制设备与虚拟元素在虚拟现实空间中的距离为1m时，可确定出触发操作对应的震动强度为2.6x。

在虚拟元素在虚拟现实空间中的面积为1cm²，且控制设备与虚拟元素在虚拟现实空间中的距离为4m时，可确定出触发操作对应的震动强度为0.5x，在虚拟元素在虚拟现实空间中的面积为1cm²，且控制设备与虚拟元素在虚拟现实空间中的距离为1m时，可确定出触发操作对应的震动强度为2x。

在虚拟元素在虚拟现实空间中的面积为2cm²，且控制设备与虚拟元素在虚拟现实空间中的距离为2m时，可确定出触发操作对应的震动强度为1.2x，在虚拟元素在虚拟现实空间中的面积为4cm²，且控制设备与虚拟元素在虚拟现实空间中的距离为2m时，可确定出触发操作对应的震动强度为1.3x。

另外，还可设置控制设备的震动器件的最大输出震动强度，避免影响用户体验。

结合上述举例，可将控制设备的震动器件的最大输出震动强度设置为2x，则，对应的，在虚拟元素在虚拟现实空间中的面积为2cm²，且控制设备与虚拟元素在虚拟现实空间中的距离为1m时，可得到触发操作对应的震动强度为2x，在虚拟元素在虚拟现实空间中的面积为3cm²，且控制设备与虚拟元素在虚拟现实空间中的距离为1m时，可得到触发操作对应的震动强度为2x。

从而，能够分别基于尺寸确定出强度以及距离确定出的强度，确定出最终的震动强度，便于有效量化得出触发虚拟元素反映出的震动强度。

相应的，在虚拟对象为虚拟现实空间中的虚拟物体，控制设备可包括：第一手柄；基于距离信息和属性信息，确定触发操作对应的震动强度，包括：

基于虚拟物体接触虚拟现实空间中第一手柄的相对滑动距离以及属性信息，确定第一手柄触发虚拟物体的震动强度。

基于控制控制设备的震动器件根据震动强度震动，包括：

控制第一手柄的震动器件基于第一手柄触发虚拟物体的震动强度进行震动。

其中，虚拟物体接触第一手柄的相对滑动距离可为虚拟物体与第一手柄之间的接触距离。

具体的，基于虚拟物体接触虚拟现实空间中第一手柄的相对滑动距离以及属性信息，确定第一手柄触发虚拟物体的震动强度，可包括：基于第四震动规则，根据虚拟物体接触虚拟现实空间中第一手柄的相对滑动距离以及属性信息，确定第一手柄触发虚拟物体的震动强度，第四震动规则用于描述相对滑动距离与震动强度之间的映射关系。

其中，第一手柄在虚拟现实空间中触发虚拟物体的震动强度可根据虚拟物体接触虚拟现实空间中第一手柄的相对滑动距离的改变而变化，可以理解的是，基于虚拟物体的滑动轨迹，第一手柄上反映出的震动强度不是一个固定值，而是一个变化值。

对应的，基于第一手柄在虚拟现实空间中触发虚拟物体的震动强度，控制第一手柄震动时，第一手柄在不同时间内的震动强度是不同的，从而，便于为用户带来立体环绕震动效果。

需要说明的是，虚拟物体在第一手柄上产生的震动是有时间控制的，相应的，虚拟物体在第二手柄上产生的震动也是有时间控制的，其中，虚拟物体体验在第一手柄以及第二手柄上的震动时间可根据其与第一手柄以及第二手柄的相对滑动距离相关。

举例而言，虚拟物体在虚拟现实空间中的滑动轨迹由第一手柄至第二手柄，滑动过程中，在虚拟物体在虚拟现实空间中由第一手柄对应的焦点位置处开始远离第一手柄时，第一手柄上产生的震动强度逐渐变弱，在虚拟物体与第一手柄的相对滑动距离小于预设阈值时，可停止第一手柄上的震动，此时，第二手柄上不具有震动，基于虚拟物体与第二手柄之间的相对滑动距离，来增强第二手柄上产生的震动强度。

如图3A示例性所示，虚拟物体为虚拟现实空间中的一个小球，通过第一手柄(如左手柄11)控制小球沿着一定滑动轨迹滑动至第二手柄(如右手柄12)，此时，左手柄11体验到的震动强度是依次减弱的，小球距离左手柄11的距离越近，左手柄11体验到的震动强度越强。

在虚拟物体在虚拟现实空间中脱离第一手柄后，可向第二手柄滑动，便于在第二手柄上体现虚拟现实空间中虚拟物体的接触状态。

其中，可选的，控制设备还包括：第二手柄；基于距离信息和属性信息，确定触发操作对应的震动强度，包括：

基于虚拟物体接触虚拟现实空间中第二手柄的相对滑动距离以及属性信息，确定第二手柄触发虚拟物体的震动强度。

控制控制设备的震动器件根据震动强度震动，包括：

控制第二手柄的震动器件基于第二手柄触发虚拟物体的震动强度进行震动。

其中，虚拟物体接触第二手柄的相对滑动距离可为虚拟物体与第二手柄之间的接触距离。

具体的，基于虚拟物体接触虚拟现实空间中第二手柄的相对滑动距离以及属性信息，确定第二手柄触发虚拟物体的震动强度，可包括：基于第四震动规则，根据虚拟物体接触虚拟现实空间中第二手柄的相对滑动距离以及属性信息，确定第二手柄触发虚拟物体的震动强度，第四震动规则用于描述相对滑动距离与震动强度之间的映射关系。

其中，第二手柄触发虚拟物体的震动强度根据虚拟物体接触虚拟现实空间中第二手柄的相对滑动距离的改变而变化，可以理解的是，基于虚拟物体的滑动轨迹，第二手柄上反映出的震动强度不是一个固定值，而是一个变化值。

对应的，基于第二手柄在虚拟现实空间中触发虚拟物体的震动强度，控制第二手柄震动时，第二手柄在不同时间内的震动强度是不同的，从而，便于为用户带来立体环绕震动效果。

如图3B示例性所示，虚拟物体为虚拟现实空间中的一个小球，在第二手柄(如右手柄12)接收到第一手柄(如左手柄11)发出的小球时，此时，第二手柄体验到的震动强度是依次增强的，小球距离左手柄12的距离越近，右手柄12体验到的震动强度越强。

其中，可在右手柄12完全接收到小球(小球与右手柄12的相对滑动距离不再变化)后的预设时段后，右手柄12可停止震动，避免持续震动降低用户体感。

另外，在控制设备上反映震动强度时，还可基于虚拟对象的材质信息，添加震动频率以反映在控制设备的震动操作中，从而，能够基于震动频率有效区分不同材质的物体，为用户带来更好的体感效果。

可在控制控制设备的震动器件根据震动强度震动之前，本实施例方法还可以包括：

基于虚拟对象的材质信息和预设的第三震动规则，确定触发操作对应的震动频率，第三震动规则用于描述材质信息与震动频率之间的映射关系。

控制控制设备的震动器件根据震动强度震动，包括：

控制控制设备的震动器件根据震动强度和震动频率震动。

其中，虚拟对象的材质信息可包括：玻璃、木质、铁质等。

从而，能够根据不同材质，向用户展示出不同频率的震动，便于用户识别不同物体。

举例而言，在虚拟对象的材质信息为玻璃，可确定出触发操作对应的震动频率为1f(f可用来表示正常震动频率)，在虚拟对象的材质信息为木质，可确定出触发操作对应的震动频率为1.1f，在虚拟对象的材质信息为铁质，可确定出触发操作对应的震动频率为1.2f。

结合上述举例，在虚拟元素的材质信息为玻璃为玻璃时，可确定出触发操作对应的震动频率为1f，在虚拟元素在虚拟现实空间中的面积为1cm²，且控制设备与虚拟元素在虚拟现实空间中的距离为2m时，可确定出触发操作对应的震动强度为1x，则控制控制设备的震动器件进行震动时，可设置控制设备震动器件的震动强度为1x，震动器件的震动频率为1f。

在虚拟对象的材质信息为木质，可确定出触发操作对应的震动频率为1.1f，在虚拟元素在虚拟现实空间中的面积为1cm²，且控制设备与虚拟元素在虚拟现实空间中的距离为4m时，可确定出触发操作对应的震动强度为0.5x，则控制控制设备的震动器件进行震动时，可设置控制设备震动器件的震动强度为0.5x，震动器件的震动频率为1.1f。

在虚拟对象的材质信息为铁质，可确定出触发操作对应的震动频率为1.2f，在虚拟元素在虚拟现实空间中的面积为2cm²，且控制设备与虚拟元素在虚拟现实空间中的距离为2m时，可确定出触发操作对应的震动强度为1.2x，则控制控制设备的震动器件进行震动时，可设置控制设备震动器件的震动强度为1.2x，震动器件的震动频率为1.2f。

需要说明的是，在控制设备上体验震动强度和震动频率时，可设置震动器件一个最大强度值以及最大频率值，从而，避免用户体验过程中造成肢体损伤。

图4是本公开提供的一种震动控制装置的结构示意图，如图4所示，本实施例的震动控制装置400，包括：获取模块410、确定模块420和控制模块430，其中：

获取模块410，用于响应于控制设备在虚拟现实空间中对虚拟对象的触发操作，获取所述虚拟对象的属性信息。

确定模块420，用于确定所述控制设备和所述虚拟对象在所述虚拟现实空间中的距离信息。

确定模块420，还用于根据所述距离信息和所述属性信息，确定所述触发操作对应的震动强度。

控制模块430，用于控制所述控制设备的震动器件根据所述震动强度震动。

在本实施例中，可选的，所述虚拟对象包括：虚拟现实交互界面的虚拟元素，确定模块420，具体用于：

基于所述虚拟元素的属性信息和预设的第一震动规则，确定第一强度，所述第一震动规则用于描述尺寸与震动强度之间的映射关系；

基于所述控制设备与所述虚拟元素在所述虚拟现实空间中的距离信息以及预设的第二震动规则，确定第二强度，所述第二震动规则用于描述距离与震动强度之间的映射关系；

基于所述第一强度与所述第二强度，确定所述触发操作对应的震动强度。

在本实施例中，可选的，所述虚拟对象包括：虚拟现实空间中的虚拟物体，所述控制设备包括：第一手柄。

确定模块420，具体用于：

基于所述虚拟物体与所述第一手柄在所述虚拟现实空间中的相对距离以及所述属性信息，确定所述第一手柄触发所述虚拟物体的震动强度。

控制模块430，具体用于：

控制所述第一手柄的震动器件基于所述第一手柄触发所述虚拟物体的震动强度进行震动。

在本实施例中，可选的，所述第一手柄触发所述虚拟物体的震动强度根据所述虚拟物体与所述第一手柄在虚拟现实空间中的相对距离的改变而变化。

在本实施例中，可选的，所述控制设备还包括：第二手柄。

确定模块420，具体用于：

基于所述虚拟物体与所述第二手柄在所述虚拟现实空间中的相对距离以及所述属性信息，确定所述第二手柄触发所述虚拟物体的震动强度。

控制模块430，具体用于：

控制所述第二手柄的震动器件基于所述第二手柄触发所述虚拟物体的震动强度进行震动。

在本实施例中，可选的，所述第二手柄触发所述虚拟物体的震动强度根据所述虚拟物体与所述第二手柄在虚拟现实空间中的相对距离的改变而变化。

在本实施例中，可选的，确定模块420，还用于基于所述虚拟对象的材质信息和预设的第三震动规则，确定所述触发操作对应的震动频率，所述第三震动规则用于描述材质信息与震动频率之间的映射关系。

控制模块430，具体用于：

控制所述控制设备的震动器件根据所述震动强度和所述震动频率震动。

在本实施例中，可选的，所述属性信息用于描述所述虚拟对象的尺寸。

本公开提供的震动控制装置，可执行上述方法实施例，其具体实现原理和技术效果，可参见上述方法实施例，本公开此处不再赘述。

示例性地，本公开提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序；其中一个或多个计算机程序被存储在存储器中；一个或多个处理器在执行一个或多个计算机程序时，使得电子设备实现前文实施例的震动控制方法。

示例性地，本公开提供一种芯片系统，芯片系统应用于包括存储器和传感器的电子设备；芯片系统包括：处理器；当处理器执行前文实施例的震动控制方法。

示例性地，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器使得电子设备执行时实现前文实施例的震动控制方法。

示例性地，本公开提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行前文实施例的震动控制方法。

在上述实施例中，全部或部分功能可以通过软件、硬件、或者软件加硬件的组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本公开实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种震动控制方法，其特征在于，包括：

响应于控制设备在虚拟现实空间中对虚拟对象的触发操作，获取所述虚拟对象的属性信息；

确定所述控制设备和所述虚拟对象在所述虚拟现实空间中的距离信息；

根据所述距离信息和所述属性信息，确定所述触发操作对应的震动强度；

控制所述控制设备的震动器件根据所述震动强度震动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虚拟对象包括：虚拟现实交互界面的虚拟元素；

所述根据所述距离信息和所述属性信息，确定所述触发操作对应的震动强度，包括：

基于所述虚拟元素的属性信息和预设的第一震动规则，确定第一强度，所述第一震动规则用于描述尺寸与震动强度之间的映射关系；

基于所述控制设备与所述虚拟元素在所述虚拟现实空间中的距离信息以及预设的第二震动规则，确定第二强度，所述第二震动规则用于描述距离与震动强度之间的映射关系；

基于所述第一强度与所述第二强度，确定所述触发操作对应的震动强度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虚拟对象包括：虚拟现实空间中的虚拟物体，所述控制设备包括：第一手柄；

所述根据所述距离信息和所述属性信息，确定所述触发操作对应的震动强度，包括：

基于所述虚拟物体与所述第一手柄在所述虚拟现实空间中的相对距离以及所述属性信息，确定所述第一手柄触发所述虚拟物体的震动强度；

所述控制所述控制设备的震动器件根据所述震动强度震动，包括：

控制所述第一手柄的震动器件基于所述第一手柄触发所述虚拟物体的震动强度进行震动。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一手柄触发所述虚拟物体的震动强度根据所述虚拟物体与所述第一手柄在虚拟现实空间中的相对距离的改变而变化。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制设备还包括：第二手柄；

所述根据所述距离信息和所述属性信息，确定所述触发操作对应的震动强度，包括：

基于所述虚拟物体与所述第二手柄在所述虚拟现实空间中的相对距离以及所述属性信息，确定所述第二手柄触发所述虚拟物体的震动强度；

所述控制所述控制设备的震动器件根据所述震动强度震动，包括：

控制所述第二手柄的震动器件基于所述第二手柄触发所述虚拟物体的震动强度进行震动。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二手柄触发所述虚拟物体的震动强度根据所述虚拟物体与所述第二手柄在虚拟现实空间中的相对距离的改变而变化。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述控制设备的震动器件根据所述震动强度震动之前，还包括：

基于所述虚拟对象的材质信息和预设的第三震动规则，确定所述触发操作对应的震动频率，所述第三震动规则用于描述材质信息与震动频率之间的映射关系；

所述控制所述控制设备的震动器件根据所述震动强度震动，包括：

控制所述控制设备的震动器件根据所述震动强度和所述震动频率震动。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述属性信息用于描述所述虚拟对象的尺寸。

9.一种震动控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于响应于控制设备在虚拟现实空间中对虚拟对象的触发操作，获取所述虚拟对象的属性信息；

确定模块，用于确定所述控制设备和所述虚拟对象在所述虚拟现实空间中的距离信息；

确定模块，还用于根据所述距离信息和所述属性信息，确定所述触发操作对应的震动强度；

控制模块，用于控制所述控制设备的震动器件根据所述震动强度震动。

10.一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序；其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中；其特征在于，所述一个或多个处理器在执行所述一个或多个计算机程序时，使得所述电子设备实现如权利要求1-8任一项所述的震动控制方法。

11.一种计算机存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-8任一项所述的震动控制方法。