CN117666371A - 智能设备的控制方法和装置、存储介质及电子装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种智能设备的控制方法和装置、存储介质及电子装置，涉及智慧家庭技术领域，该智能设备的控制方法包括：接收目标场景中部署的多个智能设备中每个智能设备上报的网络参数，其中，网络参数用于指示每个智能设备在进入当前周期时与服务器之间的数据连接的网络性能；从多个智能设备中选取网络参数满足目标参数条件的智能设备作为中心设备；通知每个智能设备在当前周期内由中心设备向服务器转发每个智能设备采集到的设备控制指令，采用上述技术方案，解决了相关技术中，智能设备的控制稳定性较低等问题。

Description

智能设备的控制方法和装置、存储介质及电子装置

技术领域

本申请涉及智慧家庭技术领域，具体而言，涉及一种智能设备的控制方法和装置、存储介质及电子装置。

背景技术

随着智能设备的普及，智能设备由于给家庭生活娱乐带来了前所未有的智能体验和娱乐互动，因此备受客户的青睐，目前，越来越多的全屋智能方案被推出，让人们的家居智能化从单一入口步入了全屋智能的阶段。

但是，用户在享受全屋智能带来的便利化的同时，智能设备在语音交互方面却出现了新的问题，例如，由于大量智能设备在同一个场景中部署，当用户发出控制指令时，常常出现智能设备的一呼百应、沉默不语、答非所问等情况，给用户控制设备带来困扰，例如，家庭场景的客厅里有电视、空调、音箱、智能面板、加湿器、智能窗帘等智能设备，且这些智能设备的唤醒词都一样。当用户说出唤醒词时，可能会造成多个智能设备同时应答的场景，此时就降低了整体体验；若用户成功唤醒了智能面板，并下达“播放一首歌曲”时，此时如果仅仅由智能面板进行歌曲的播放，而忽略了专业的音乐播放设备(音箱)时，给客户带来的视听效果和常识认知就会大打折扣。为了解决上述问题，通常情况下，可以将智能音响或智能网关确定为核心联网设备，将其作为对外网络数据传输和语音采集识别的唯一入口，通过局域网控制其他接入的智能设备从而构建成智能家居系统。实现让智能家居像一个专属管家来托管全屋，为客户营造一种温馨的管家式一站服务场景，但是，该智能家居系统需保障核心联网设备的正常工作，一旦核心联网设备无法正常运行，例如，语音入口设备发生故障，整套智能家居系统将面对语音指令无法执行的风险。

针对相关技术中，智能设备的控制稳定性较低等问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种智能设备的控制方法和装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中，智能设备的控制稳定性较低等问题。

根据本申请实施例的一个实施例，提供了一种智能设备的控制方法，包括：

接收目标场景中部署的多个智能设备中每个智能设备上报的网络参数，其中，所述网络参数用于指示所述每个智能设备在进入当前周期时与服务器之间的数据连接的网络性能；

从所述多个智能设备中选取所述网络参数满足目标参数条件的智能设备作为中心设备；

通知所述每个智能设备在所述当前周期内由所述中心设备向所述服务器转发所述每个智能设备采集到的设备控制指令。

可选的，所述从所述多个智能设备中选取所述网络参数满足目标参数条件的智能设备作为中心设备，包括：

根据所述网络参数中所包括的网络状态参数，网络延迟参数和网络抖动参数中的一种或多种的组合计算所述每个智能设备的网络性能；

将所述多个智能设备中所述网络性能最高的智能设备确定为所述中心设备。

可选的，所述从所述多个智能设备中选取所述网络参数满足目标参数条件的智能设备作为中心设备，包括：

将所述网络参数所包括的多个子参数中的每个子参数与所述每个子参数对应的参数阈值范围进行匹配，得到所述多个子参数中至少存在目标数量的子参数落入对应的所述参数阈值范围的候选中心设备；

从所述候选中心设备中选取所述中心设备。

可选的，所述通知所述每个智能设备在所述当前周期内由所述中心设备向所述服务器转发所述每个智能设备采集到的设备控制指令，包括：

生成携带有所述中心设备的设备标识的调度指令，其中，所述调度指令用于指示在所述当前周期内由所述中心设备向所述服务器转发设备控制指令；

向所述每个智能设备下发所述调度指令，其中，所述多个智能设备组成无线网格网络，其中，所述多个智能设备组成无线网格网络。

可选的，在所述通知所述每个智能设备在所述当前周期内由所述中心设备向所述服务器转发所述每个智能设备采集到的设备控制指令之后，所述方法还包括：

接收所述中心设备上报的目标语音指令，其中，所述目标语音指令用于通过语音的方式指示待控制智能设备执行的操作；

识别所述目标语音指令，得到指令识别结果；

将所述指令识别结果下发至所述目标场景。

可选的，所述将所述指令识别结果下发至所述目标场景，包括：

在所述指令识别结果用于指示控制目标设备类型的智能设备执行目标操作，且所述多个智能设备中存在多个属于所述目标设备类型的参考智能设备的情况下，向多个所述参考智能设备中的目标智能设备下发操作指令，其中，所述操作指令用于指示执行所述目标操作；

在所述指令识别结果用于指示控制目标设备类型的智能设备执行目标操作，但所述多个智能设备中不存在属于所述目标设备类型的智能设备的情况下，向所述多个智能设备中的语音唤醒设备下发回复指令，其中，所述语音唤醒设备是所述多个智能设备中用于回复所述目标语音指令的智能设备，所述回复指令用于指示所述语音唤醒设备回复所述多个智能设备不具备执行所述目标操作的能力。

可选的，所述向多个所述参考智能设备中的目标智能设备下发操作指令，包括：

获取所述目标语音指令的采集位置；

从多个所述参考智能设备中选取部署位置距离所述采集位置最近的智能设备作为所述目标智能设备；

向所述目标智能设备下发所述操作指令。

根据本申请实施例的另一个实施例，还提供了一种智能设备的控制装置，包括：

第一接收模块，用于接收目标场景中部署的多个智能设备中每个智能设备上报的网络参数，其中，所述网络参数用于指示所述每个智能设备在进入当前周期时与服务器之间的数据连接的网络性能；

选取模块，用于从所述多个智能设备中选取所述网络参数满足目标参数条件的智能设备作为中心设备；

通知模块，用于通知所述每个智能设备在所述当前周期内由所述中心设备向所述服务器转发所述每个智能设备采集到的设备控制指令。

根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述智能设备的控制方法。

根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的智能设备的控制方法。

在本申请实施例中，接收目标场景中部署的多个智能设备中每个智能设备上报的网络参数，其中，网络参数用于指示每个智能设备在进入当前周期时与服务器之间的数据连接的网络性能；从多个智能设备中选取网络参数满足目标参数条件的智能设备作为中心设备；通知每个智能设备在当前周期内由中心设备向服务器转发每个智能设备采集到的设备控制指令，即目标场景中部署的多个智能设备，服务器接收每个智能设备上报的网络参数，选取网络参数满足目标参数条件的智能设备确定为中心设备之后，通知每个智能设备在所述当前周期内由所述中心设备向所述服务器转发所述每个智能设备采集到的设备控制指令，由于网络参数可以指示的每个智能设备在进入当前周期时与服务器之间的数据连接的网络性能，中心设备的网络参数满足目标参数条件，因此，在当前周期内，中心设备与服务器之间的数据连接的网络性能满足目标参数条件，在进入新的周期时，中心设备将根据网络参数重新选取，保证了在每一个周期内，转发设备控制指令至服务器的过程中，数据连接的网络性能始终满足目标参数条件。采用上述技术方案，解决了相关技术中，智能设备的控制稳定性较低等问题，实现了提高智能设备的控制稳定性的技术效果。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请实施例的一种智能设备的控制方法的硬件环境示意图；

图2是根据本申请实施例的一种智能设备的控制方法的流程图；

图3是根据本申请实施例的一种目标场景(家居场景)的示意图；

图4是根据本申请实施例的一种中心设备和边缘设备的示意图；

图5是根据本申请实施例的一种智能设备的控制方法的示意图；

图6是根据本申请实施例的一种智能设备的控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种智能设备的控制方法。该智能设备的控制方法广泛应用于智慧家庭(Smart Home)、智能家居、智能家用设备生态、智慧住宅(Intelligence House)生态等全屋智能数字化控制应用场景。可选地，在本实施例中，图1是根据本申请实施例的一种智能设备的控制方法的硬件环境示意图，上述智能设备的控制方法可以应用于如图1所示的由终端设备102和服务器104所构成的硬件环境中。如图1所示，服务器104通过网络与终端设备102进行连接，可用于为终端或终端上安装的客户端提供服务(如应用服务等)，可在服务器上或独立于服务器设置数据库，用于为服务器104提供数据存储服务，可在服务器上或独立于服务器配置云计算和/或边缘计算服务，用于为服务器104提供数据运算服务。

上述网络可以包括但不限于以下至少之一：有线网络，无线网络。上述有线网络可以包括但不限于以下至少之一：广域网，城域网，局域网，上述无线网络可以包括但不限于以下至少之一：Wifi(Wireless Fidelity，无线保真)，蓝牙。终端设备102可以并不限定于为PC、手机、平板电脑、智能空调、智能烟机、智能冰箱、智能烤箱、智能炉灶、智能洗衣机、智能热水器、智能洗涤设备、智能洗碗机、智能投影设备、智能电视、智能晾衣架、智能窗帘、智能影音、智能插座、智能音响、智能音箱、智能新风设备、智能厨卫设备、智能卫浴设备、智能扫地机器人、智能擦窗机器人、智能拖地机器人、智能空气净化设备、智能蒸箱、智能微波炉、智能厨宝、智能净化器、智能饮水机、智能门锁等。

在本实施例中提供了一种智能设备的控制方法，应用于上述设备终端，图2是根据本申请实施例的一种智能设备的控制方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，接收目标场景中部署的多个智能设备中每个智能设备上报的网络参数，其中，所述网络参数用于指示所述每个智能设备在进入当前周期时与服务器之间的数据连接的网络性能；

步骤S204，从所述多个智能设备中选取所述网络参数满足目标参数条件的智能设备作为中心设备；

步骤S206，通知所述每个智能设备在所述当前周期内由所述中心设备向所述服务器转发所述每个智能设备采集到的设备控制指令。

通过上述步骤，目标场景中部署的多个智能设备，服务器接收每个智能设备上报的网络参数，选取网络参数满足目标参数条件的智能设备确定为中心设备之后，通知每个智能设备在所述当前周期内由所述中心设备向所述服务器转发所述每个智能设备采集到的设备控制指令，由于网络参数可以指示的每个智能设备在进入当前周期时与服务器之间的数据连接的网络性能，中心设备的网络参数满足目标参数条件，因此，在当前周期内，中心设备与服务器之间的数据连接的网络性能满足目标参数条件，在进入新的周期时，中心设备将根据网络参数重新选取，保证了在每一个周期内，转发设备控制指令至服务器的过程中，数据连接的网络性能始终满足目标参数条件。采用上述技术方案，解决了相关技术中，智能设备的控制稳定性较低等问题，实现了提高智能设备的控制稳定性的技术效果。

在上述步骤S202提供的技术方案中，目标场景可以但不限于为任何部署了多个智能设备，并且，需要对多个智能设备进行控制的场景，可以但不限于包括家居场景、仓库场景、办公场景和教学场景等等。本申请可以但不限于以家居场景为例，对智能设备的控制方法进行说明，家居场景可以但不限于包括多个智能设备，例如：智能空调、智能烟机、智能冰箱、智能烤箱、智能炉灶和智能洗衣机等等，在家居场景中用户可以发出语音指令控制智能设备执行相应的操作。

可选地，在本实施例中，智能设备可以但不限于为任何部署在目标场景中的待控制终端设备，多个智能设备之间可以但不限于通过网络连接和通信，智能设备可以但不限于包括：PC、手机、平板电脑、智能空调、智能烟机、智能冰箱、智能烤箱、智能炉灶、智能洗衣机、智能热水器、智能洗涤设备、智能洗碗机、智能投影设备、智能电视、智能晾衣架、智能窗帘、智能影音、智能插座、智能音响、智能音箱、智能新风设备、智能厨卫设备、智能卫浴设备、智能扫地机器人、智能擦窗机器人、智能拖地机器人、智能空气净化设备、智能蒸箱、智能微波炉、智能厨宝、智能净化器、智能饮水机、智能门锁等终端设备。

可选地，在本实施例中，服务器可以但不限于为任何在网络上提供各种服务的高性能计算机。可以作为网络的节点，存储、处理网络的数据、信息，可以但不限于包括：云端、虚拟服务器、虚拟专用服务器和物理服务器等等。

可选地，在本实施例中，多个智能设备在目标场景中的部署方式可以但不限于为以下方式：目标场景(家居场景)可以以家庭为单位，图3是根据本申请实施例的一种目标场景(家居场景)的示意图，如图3所示，家居场景可以划分为客厅场景、卧室场景、厨房场景和卫生间场景等等。在家居场景中首次部署智能设备(洗衣机)的情况下，可以使用APP(Application，应用程序)完成配置和绑定，之后洗衣机便加入了该家居场景，其中，同一个家居场景中的多个智能设备(电视、热水器、洗衣机、空调、油烟机、音箱、蒸箱和烤箱)可以使用同一个账号在APP中绑定，后续洗衣机上传数据与家居场景具备关联性；

同时，多个智能设备对应的服务器(云端)可以将多个智能设备划分到同一个分组中，使用户在控制设备时，设备之间可以具备联动性，例如，当电视接收到播放音乐的控制指令，可以调用关联的专业的音乐播放设备(音箱)协助执行上述控制指令，保证用户收到更好的视听效果。

智能设备在APP中绑定的设备信息可以包括了设备类型、设备标识、设备位置、设备属性等，在往家居场景中添加智能设备是时，APP可以将采集到的该智能设备的设备信息上报至服务器(云端)，其中，服务器(云端)可以根据设备位置获取智能设备在家居场景中部署的空间位置，如客厅、卫生间、卧室、厨房等信息，之后，可以根据采集到控制指令的采集位置和设备位置之间的空间关系决定唤醒哪一个智能设备，以达到更好的响应效果。

可选地，在本实施例中，多个智能设备可以连接至同一个Wifi中，构建一个基于Wifi功能的Mesh(无线网格网络)分布的分布式智能设备的唤醒及应答机制，处于同一个Wifi Mesh网格中的多个智能设备之间可互相传递信息，避免同时多个智能设备被唤醒和无唤醒的问题发生，同时增强了网络的延展性，让其他房间的智能设备也可以具有良好的实时性。家居场景中的多个智能设备在经过初始化配网后，可以自发组建一个Wifi Mesh网格，即部署在家居场景中的任意两个智能设备之间都可以进行局域网内的数据分享，以及，记录群组内其他设备的数据信息，因此，服务器(云端)可以通过识别设备数据中的包含的使用状态标识，来确定设备当前所处状态。Wifi Mesh网格提供了一种高速的局域网内的数据传输能力，可以快速地处理小数据的传递和响应，同时Wifi Mesh网格具备星型拓扑结构，即每个节点都能够直接与主路由器以及彼此连接和通讯，扩大了无线网络的覆盖范围，使网络连接更稳定。

可选地，在本实施例中，网络参数可以但不限于采用周期上报给服务器的方式，例如，当家居场景中的多个智能设备都通过Wifi Mesh网格接入到云端后，在进入当前周期时，每个智能设备都可以向云端上报自身的网络参数，网络参数可以包括如设备标识、网络状态、网络延迟和抖动等信息，然后由云端可以根据家居场景里智能设备的特性，选举一个性能最好的智能设备作为中心网器，以进行本地化中心事务的处理，这样可以有效提升处理响应速度，增强用户使用体验。云端可以根据网器的实时情况和状态，进行举荐，并将举荐信息下发到该家庭组的每一台智能设备中，完成配置。

在上述步骤S204提供的技术方案中，中心设备可以但不限于为目标场景(家居场景)中进行本地化中心事务的处理的智能设备，因此，中心设备需要具备良好的网络性能，满足对控制指令的高速响应，以增强用户使用体验。

可选地，在本实施例中，中心设备不是固定不变的，在不同的周期内，部署在目标场景(家居场景)中的多个智能设备会将自身的网络参数上传至云端，云端可以根据网络参数选取网络参数满足目标参数条件的智能设备作为中心设备，因此，在不同的周期内，被举荐为中心设备的智能设备都可以满足高速响应控制指令，进行本地化中心事务的处理的能力。

在一个示例性实施例中，可以但不限于通过以下方式从所述多个智能设备中选取所述网络参数满足目标参数条件的智能设备作为中心设备：根据所述网络参数中所包括的网络状态参数，网络延迟参数和网络抖动参数中的一种或多种的组合计算所述每个智能设备的网络性能；将所述多个智能设备中所述网络性能最高的智能设备确定为所述中心设备。

可选地，在本实施例中，网络状态参数可以但不限于用于指示流量走向状态、网络速度状态等等；网络延迟参数可以但不限于用于指示数据在传输介质中传输所用的时间，即从报文开始进入网络到它开始离开网络之间的时间；网络抖动参数可以但不限于用于指示当网络发生拥塞，分组延迟的变化程度。

可选地，在本实施例中，将所述多个智能设备中所述网络性能最高的智能设备确定为所述中心设备可以但不限于是指按照网络状态参数对智能设备的网络性能进行排名，将网络性能最高的智能设备确定为所述中心设备。

在一个示例性实施例中，还可以但不限于通过以下方式从所述多个智能设备中选取所述网络参数满足目标参数条件的智能设备作为中心设备：将所述网络参数所包括的多个子参数中的每个子参数与所述每个子参数对应的参数阈值范围进行匹配，得到所述多个子参数中至少存在目标数量的子参数落入对应的所述参数阈值范围的候选中心设备；从所述候选中心设备中选取所述中心设备。

可选地，在本实施例中，区别于上述将网络性能最高的智能设备确定为所述中心设备的方式，还可以将网络参数所包括的多个子参数(网络状态参数，网络延迟参数和网络抖动参数等等)中的每个子参数与所述每个子参数对应的参数阈值范围进行匹配，得到所述多个子参数中至少存在目标数量的子参数落入对应的所述参数阈值范围的候选中心设备，即，网络参数可以但不限于包括N个子参数，每个子参数对应一个参数阈值范围，将N个子参数与对应的参数阈值范围进行匹配，将满足参数阈值范围数量达到m个的智能设备确定为候选中心设备，即候选中心设备满足高速响应控制指令，进行本地化中心事务的处理的能力。

可选地，在本实施例中，从所述候选中心设备中选取所述中心设备可以但不限于从候选中心设备中选取满足参数阈值范围数量最多的智能设备确定为中心设备，可以进一步优化对控制指令的响应速度。

在上述步骤S206提供的技术方案中，中心设备可以但不限于用于接收每个智能设备采集到的设备控制指令，并向所述服务器转发，图4是根据本申请实施例的一种中心设备和边缘设备的示意图，如图4所示，部署在同一个家居场景中的智能设备可以划分为中心设备(又称中心网器)和边缘设备(又称边缘网器)，例如：当边缘设备(边缘网器1、边缘网器2……边缘网器6)采集到用户的设备控制指令时，可以将采集到的设备控制指令发送至中心网器，由中心网器转发至服务器，实现高速响应控制指令，进行本地化中心事务的处理的目的。

在一个示例性实施例中，可以但不限于通过以下方式通知所述每个智能设备在所述当前周期内由所述中心设备向所述服务器转发所述每个智能设备采集到的设备控制指令：生成携带有所述中心设备的设备标识的调度指令，其中，所述调度指令用于指示在所述当前周期内由所述中心设备向所述服务器转发设备控制指令；向所述每个智能设备下发所述调度指令，其中，所述多个智能设备组成无线网格网络，其中，所述多个智能设备组成无线网格网络。

可选地，在本实施例中，在当前周期内，在服务器(云端)确定家居环境中的某一个智能设备为中心设备之后，可以通过调度指令通知部署在家居环境中的除中心设备之外的智能设备，在当前周期内将由中心设备向服务器转发设备控制指令。在进入新的周期时，中心设备的变更也可以通过调度指令来指示。

在一个示例性实施例中，在所述通知所述每个智能设备在所述当前周期内由所述中心设备向所述服务器转发所述每个智能设备采集到的设备控制指令之后，还可以但不限于还包括以下方式：接收所述中心设备上报的目标语音指令，其中，所述目标语音指令用于通过语音的方式指示待控制智能设备执行的操作；识别所述目标语音指令，得到指令识别结果；将所述指令识别结果下发至所述目标场景。

可选地，在本实施例中，目标语音指令可以但不限于是智能设备采集之后，进行预处理得到的，其中，预处理之后得到的目标语音指令为服务器可识别的语音指令。

可选地，在本实施例中，智能设备采集语音指令的过程可以但不限于为以下过程：当智能设备被唤醒时，无论是中心设备还是边缘设备，所有接收到唤醒词的智能设备，都会首先对唤醒词进行处理识别，此时并不会进行应答响应；而是将识别后的唤醒词，转化为一种内部协议格式，通过Wifi Mesh网络在家庭组内进行传播，传递给中心设备进行抉择具体由哪个智能设备进行唤醒，由于是局域网内信息的传递，网络环境相对来说比较稳定，降低了网络延时，提升了响应速度。如用户在卧室进行设备的唤醒，此时卧室内有空调、空气净化器、音响，这三种智能设备均会收到唤醒词命令，然后传递给客厅里的中心设备(离路由器较近且设备性能较好)，此时中心设备会根据用户离哪台设备最近为先决条件，进行对应设备的唤醒动作。当中心设备选择了确定的一台边缘设备后，该房间内的其他智能设备会处于沉默状态，不会对外接的音频信息进行采集和应答。我们此时认为该房间内有且只有一台智能设备处于活跃状态，称之为活跃设备，此时主要由该活跃设备进行语料的采集工作。并将采集到的语料在Wifi Mesh网络内传递给中心设备，取得与云端的通信。

在一个示例性实施例中，可以但不限于通过以下方式将所述指令识别结果下发至所述目标场景：在所述指令识别结果用于指示控制目标设备类型的智能设备执行目标操作，且所述多个智能设备中存在多个属于所述目标设备类型的参考智能设备的情况下，向多个所述参考智能设备中的目标智能设备下发操作指令，其中，所述操作指令用于指示执行所述目标操作；在所述指令识别结果用于指示控制目标设备类型的智能设备执行目标操作，但所述多个智能设备中不存在属于所述目标设备类型的智能设备的情况下，向所述多个智能设备中的语音唤醒设备下发回复指令，其中，所述语音唤醒设备是所述多个智能设备中用于回复所述目标语音指令的智能设备，所述回复指令用于指示所述语音唤醒设备回复所述多个智能设备不具备执行所述目标操作的能力。

可选地，在本实施例中，指令识别结果可以但不限于至少存在以下3种情况：

情况一：指令识别结果指示某一类智能设备执行目标操作，例如：指令识别结果为“打开空调”，此时目标场景(家居场景)中可能部署了多台空调设备，包括：卧室空调和客厅空调等等，因此后续还需要判断多台空调设备中的哪一台是目标智能设备；

情况二：指令识别结果指示某一个确定的智能设备执行目标操作，例如：指令识别结果为“打开卧室空调”，则可以直接控制目标智能设备(卧室空调)执行目标操作(打开空调)；

情况三：指令识别结果指示的目标操作无法被部署在目标场景中的多个智能设备执行。其中，可以是识别结果指示的智能设备在目标场景中不存在，或者，部署在目标场景中的多个智能设备不具备执行所述目标操作的能力。

在一个示例性实施例中，可以但不限于通过以下方式向多个所述参考智能设备中的目标智能设备下发操作指令：获取所述目标语音指令的采集位置；从多个所述参考智能设备中选取部署位置距离所述采集位置最近的智能设备作为所述目标智能设备；向所述目标智能设备下发所述操作指令。

可选地，在本实施例中，从多个所述参考智能设备中选取部署位置距离所述采集位置最近的智能设备作为所述目标智能设备可以但不限于是指：当指令结果为上述情况一时，即指令识别结果指示某一类智能设备执行目标操作，例如：指令识别结果为“打开空调”，此时目标场景(家居场景)中可能部署了多台空调设备，包括：卧室空调和客厅空调等等，可以获取所述目标语音指令的采集位置，例如，采集位置为卧室，那么可以将距离所述采集位置最近的智能设备(卧室空调)作为所述目标智能设备。

为了更好的理解上述智能设备的控制的过程，以下再结合可选实施例对上述智能设备的控制流程进行说明，但不用于限定本申请实施例的技术方案。

在本实施例中提供了一种智能设备的控制方法，图5是根据本申请实施例的一种智能设备的控制方法的示意图，如图5所示，主要包括如下步骤：

步骤S501：智能家居多网器的配置与联网，智能家居是以一个家庭为单位，将多种智能化电器设备进行组合控制所形成的场景，可以划分为客厅场景、卧室场景、厨房场景、卫生间场景、书房场景。这些网器在首次上电后，需要使用APP进行配置和绑定，以便可以组成该家庭场景，使上传的数据具备关联性。使用同一个账号绑定的设备，在云端可划分到同一个分组中，使其具备联动性，注册的设备信息包括了设备的类型、设备标识、设备位置、设备属性等。在往家庭组里添加设备时，手机APP会采集到该设备的类型，设备标识和设备位置上报给云端，并将其添加入该账号下的家庭组。设备位置主要是为了标明该设备所在的房间功能，如客厅、卧室、阳台、厨房等信息，以达到更好地判断人所处的位置以及人与哪些网器在同一个空间，达到更好的响应效果，其中，可唯一确定智能设备的位置信息以及场景群组信息，稍大型的家电的位置基本上是固定不动的，可以在初次安装时进行位置信息的填报；

步骤S502：云端举荐中心设备进行家庭组的事务处理决策，当家庭组所有智能设备都通过Wifi Mesh网络接入到云端后，各智能设备会向云端上报自身的基础信息，如设备标识、网络状态、网络延迟和抖动等信息，然后由云端根据家庭组里智能设备的特性，选举一个性能最好的作为中心设备，以进行本地化中心事务的处理，这样可以有效提升处理响应速度，增强用户使用体验。云端具备根据智能设备的实时情况和状态，进行举荐，并将举荐信息下发到该家庭组的每一台智能设备中，完成配置。云端举荐后，会形成的一种通讯模型；

步骤S503：由中心设备进行家庭组设备状态判决，当语音设备被唤醒时，无论是中心设备还是边缘设备，所有接收到唤醒词的智能设备，都会首先对唤醒词进行处理识别，此时并不会进行应答响应；而是将识别后的唤醒词，转化为一种内部协议格式，通过WifiMesh网络在家庭组内进行传播，传递给中心设备进行抉择具体由哪个智能设备进行唤醒，由于是局域网内信息的传递，网络环境相对来说比较稳定，降低了网络延时，提升了响应速度。如用户在卧室进行智能设备的唤醒，此时卧室内有空调、空气净化器、音响，这三种智能设备均会收到唤醒词命令，然后传递给客厅里的中心设备(离路由器较近且智能设备性能较好)，此时中心设备会根据用户离哪台智能设备最近为先决条件，进行对应智能设备的唤醒动作；

步骤S504：活跃设备进行语料采集，当中心设备选择了确定的一台边缘设备后，该房间内的其他设备会处于沉默状态，不会对外接的音频信息进行采集和应答。我们此时认为该房间内有且只有一台智能设备处于活跃状态，称之为活跃设备，此时主要由该智能设备进行语料的采集工作。并将采集到的语料在Wifi Mesh网络传递给中心设备，取得与云端的通信；

步骤S505：云端NLP(Natural Language Processing，自然语言处理)处理后，根据意图进行数据下发，云端在接收到该家庭组上报的语料数据后，会进行NLP处理，将音频转化为文字，然后进行语义理解，并做出最优应答，形成意图数据。此时意图数据可以不直接下发给上报信息的中心设备，而是有云端根据该家庭组的智能设备情况以及用户交互时所在的时空信息，综合判断意图下发给最合适的智能设备。例如，用户在卧室里休息，此时卧室里有空调、空气净化器、音响三种智能设备，用户唤醒智能设备后，并由音响进行了应答，作为语料采集的入口。用户的语料为“把空调温度调到24度”，音响会把该语料采集并传输给中心设备，云端进行识别后，并查询到用户所在的空间有空调设备，所以此时意图会直接下发给卧室里的空调，实现用户所说的“把空调温度调到24度”的目的。当云端在得出意图后，且判断出用户所在的环境无法满足该意图时，会通过用户周边的智能设备进行播报提示。如用户说“打开加湿器”，此时云端获取语料后，查找该家庭组里并无加湿器设备存在，然后就会通知当前活跃的智能设备进行应答反馈；

步骤S506：接收响应智能设备获取云端意图，用户家庭组的智能设备会灵活的接收云端的总体控制，以便更加自然地与用户进行语音交互，并且突破了房间限制，无论用户处于哪个位置，附近的语音设备便是最优先响应并应答的。同时在此模式下，云端会优先挑选最合适的智能设备进行应答，让用户充分感受到人工智能所带来的便捷性和舒适性。

通过以上的实施方式，本申请提出的智能设备的控制方法可以通过多设备在家庭网络中形成的Wifi Mesh网络，有效增加了网络的覆盖范围，保障了该家庭组里包含的每一个设备网络的性能。同时也实现了多设备多中心化的功能，当其中一个设备离线或者损坏后，内部还可以选举出新的中心设备，进而承担起中枢数据传输的能力。同时，唤醒本地化决策的应用，降低了误唤醒和多唤醒的发生，避免了一呼百应和沉默不语的不良体验。之后，云端可以根据具体意图，可以选择将该意图下发到能够准确执行该意图的设备，让用户的使用体验更自然。

通过以上的实施方式，可以使家庭组多智能设备高效连接互动，增强了智能设备之间的鲁棒性，提升了网络的健壮性；在多区域分布式唤醒方面，提升了唤醒的准确度，并能够根据用户的意图选择最合适的智能设备进行动作的执行。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。

图6是根据本申请实施例的一种智能设备的控制装置的结构框图；如图6所示，包括：

第一接收模块602，用于接收目标场景中部署的多个智能设备中每个智能设备上报的网络参数，其中，所述网络参数用于指示所述每个智能设备在进入当前周期时与服务器之间的数据连接的网络性能；

选取模块604，用于从所述多个智能设备中选取所述网络参数满足目标参数条件的智能设备作为中心设备；

通知模块606，用于通知所述每个智能设备在所述当前周期内由所述中心设备向所述服务器转发所述每个智能设备采集到的设备控制指令。

通过上述实施例，目标场景中部署的多个智能设备，服务器接收每个智能设备上报的网络参数，选取网络参数满足目标参数条件的智能设备确定为中心设备之后，通知每个智能设备在所述当前周期内由所述中心设备向所述服务器转发所述每个智能设备采集到的设备控制指令，由于网络参数可以指示的每个智能设备在进入当前周期时与服务器之间的数据连接的网络性能，中心设备的网络参数满足目标参数条件，因此，在当前周期内，中心设备与服务器之间的数据连接的网络性能满足目标参数条件，在进入新的周期时，中心设备将根据网络参数重新选取，保证了在每一个周期内，转发设备控制指令至服务器的过程中，数据连接的网络性能始终满足目标参数条件。采用上述技术方案，解决了相关技术中，智能设备的控制稳定性较低等问题，实现了提高智能设备的控制稳定性的技术效果。

在一个示例性实施例中，所述选取模块，包括：

计算单元，用于根据所述网络参数中所包括的网络状态参数，网络延迟参数和网络抖动参数中的一种或多种的组合计算所述每个智能设备的网络性能；

确定单元，用于将所述多个智能设备中所述网络性能最高的智能设备确定为所述中心设备。

在一个示例性实施例中，所述选取模块，还包括：

匹配单元，用于将所述网络参数所包括的多个子参数中的每个子参数与所述每个子参数对应的参数阈值范围进行匹配，得到所述多个子参数中至少存在目标数量的子参数落入对应的所述参数阈值范围的候选中心设备；

选取单元，用于从所述候选中心设备中选取所述中心设备。

在一个示例性实施例中，所述通知模块，包括：

生成单元，用于生成携带有所述中心设备的设备标识的调度指令，其中，所述调度指令用于指示在所述当前周期内由所述中心设备向所述服务器转发设备控制指令；

第一下发单元，用于向所述每个智能设备下发所述调度指令，其中，所述多个智能设备组成无线网格网络，其中，所述多个智能设备组成无线网格网络。

在一个示例性实施例中，所述装置还包括：

第二接收模块，用于在所述通知所述每个智能设备在所述当前周期内由所述中心设备向所述服务器转发所述每个智能设备采集到的设备控制指令之后，接收所述中心设备上报的目标语音指令，其中，所述目标语音指令用于通过语音的方式指示待控制智能设备执行的操作；

识别模块，用于识别所述目标语音指令，得到指令识别结果；

下发模块，用于将所述指令识别结果下发至所述目标场景。

在一个示例性实施例中，所述下发模块，包括：

第二下发单元，用于在所述指令识别结果用于指示控制目标设备类型的智能设备执行目标操作，且所述多个智能设备中存在多个属于所述目标设备类型的参考智能设备的情况下，向多个所述参考智能设备中的目标智能设备下发操作指令，其中，所述操作指令用于指示执行所述目标操作；

第三下发单元，用于在所述指令识别结果用于指示控制目标设备类型的智能设备执行目标操作，但所述多个智能设备中不存在属于所述目标设备类型的智能设备的情况下，向所述多个智能设备中的语音唤醒设备下发回复指令，其中，所述语音唤醒设备是所述多个智能设备中用于回复所述目标语音指令的智能设备，所述回复指令用于指示所述语音唤醒设备回复所述多个智能设备不具备执行所述目标操作的能力。

在一个示例性实施例中，所述第二下发单元，还用于：

获取所述目标语音指令的采集位置；

从多个所述参考智能设备中选取部署位置距离所述采集位置最近的智能设备作为所述目标智能设备；

向所述目标智能设备下发所述操作指令。

本申请的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，上述程序运行时执行上述任一项的方法。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

S1，接收目标场景中部署的多个智能设备中每个智能设备上报的网络参数，其中，所述网络参数用于指示所述每个智能设备在进入当前周期时与服务器之间的数据连接的网络性能；

S2，从所述多个智能设备中选取所述网络参数满足目标参数条件的智能设备作为中心设备；

S3，通知所述每个智能设备在所述当前周期内由所述中心设备向所述服务器转发所述每个智能设备采集到的设备控制指令。

本申请的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，接收目标场景中部署的多个智能设备中每个智能设备上报的网络参数，其中，所述网络参数用于指示所述每个智能设备在进入当前周期时与服务器之间的数据连接的网络性能；

S2，从所述多个智能设备中选取所述网络参数满足目标参数条件的智能设备作为中心设备；

S3，通知所述每个智能设备在所述当前周期内由所述中心设备向所述服务器转发所述每个智能设备采集到的设备控制指令。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能设备的控制方法，其特征在于，包括：

接收目标场景中部署的多个智能设备中每个智能设备上报的网络参数，其中，所述网络参数用于指示所述每个智能设备在进入当前周期时与服务器之间的数据连接的网络性能；

从所述多个智能设备中选取所述网络参数满足目标参数条件的智能设备作为中心设备；

通知所述每个智能设备在所述当前周期内由所述中心设备向所述服务器转发所述每个智能设备采集到的设备控制指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述多个智能设备中选取所述网络参数满足目标参数条件的智能设备作为中心设备，包括：

根据所述网络参数中所包括的网络状态参数，网络延迟参数和网络抖动参数中的一种或多种的组合计算所述每个智能设备的网络性能；

将所述多个智能设备中所述网络性能最高的智能设备确定为所述中心设备。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述多个智能设备中选取所述网络参数满足目标参数条件的智能设备作为中心设备，包括：

将所述网络参数所包括的多个子参数中的每个子参数与所述每个子参数对应的参数阈值范围进行匹配，得到所述多个子参数中至少存在目标数量的子参数落入对应的所述参数阈值范围的候选中心设备；

从所述候选中心设备中选取所述中心设备。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通知所述每个智能设备在所述当前周期内由所述中心设备向所述服务器转发所述每个智能设备采集到的设备控制指令，包括：

生成携带有所述中心设备的设备标识的调度指令，其中，所述调度指令用于指示在所述当前周期内由所述中心设备向所述服务器转发设备控制指令；

向所述每个智能设备下发所述调度指令，其中，所述多个智能设备组成无线网格网络。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通知所述每个智能设备在所述当前周期内由所述中心设备向所述服务器转发所述每个智能设备采集到的设备控制指令之后，所述方法还包括：

接收所述中心设备上报的目标语音指令，其中，所述目标语音指令用于通过语音的方式指示待控制智能设备执行的操作；

识别所述目标语音指令，得到指令识别结果；

将所述指令识别结果下发至所述目标场景。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述指令识别结果下发至所述目标场景，包括：

在所述指令识别结果用于指示控制目标设备类型的智能设备执行目标操作，且所述多个智能设备中存在多个属于所述目标设备类型的参考智能设备的情况下，向多个所述参考智能设备中的目标智能设备下发操作指令，其中，所述操作指令用于指示执行所述目标操作；

在所述指令识别结果用于指示控制目标设备类型的智能设备执行目标操作，但所述多个智能设备中不存在属于所述目标设备类型的智能设备的情况下，向所述多个智能设备中的语音唤醒设备下发回复指令，其中，所述语音唤醒设备是所述多个智能设备中用于回复所述目标语音指令的智能设备，所述回复指令用于指示所述语音唤醒设备回复所述多个智能设备不具备执行所述目标操作的能力。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述向多个所述参考智能设备中的目标智能设备下发操作指令，包括：

获取所述目标语音指令的采集位置；

从多个所述参考智能设备中选取部署位置距离所述采集位置最近的智能设备作为所述目标智能设备；

向所述目标智能设备下发所述操作指令。

8.一种智能设备的控制装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收目标场景中部署的多个智能设备中每个智能设备上报的网络参数，其中，所述网络参数用于指示所述每个智能设备在进入当前周期时与服务器之间的数据连接的网络性能；

选取模块，用于从所述多个智能设备中选取所述网络参数满足目标参数条件的智能设备作为中心设备；

通知模块，用于通知所述每个智能设备在所述当前周期内由所述中心设备向所述服务器转发所述每个智能设备采集到的设备控制指令。

9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行权利要求1至7中任一项所述的方法。