CN117663893A - 一种用于射击训练仿真的主控装置、发射器装置和方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种用于射击训练仿真的主控装置、发射器装置和方法。所述用于射击训练仿真的主控装置，包括：主控通信单元，用于与发射器装置进行通信；训练管理单元，用于设置所述训练场景参数和权重配置参数，并将其发送给发射器装置；主控配对单元，用于与发射器装置进行配对并建立网络同步连接；主控显示单元，用于将发射器装置发送的虚拟射击训练场景、状态变化信息和综合评分结果并分别进行显示；主控配对单元、训练管理单元、主控显示单元均与发射器装置通过主控通信单元通信连接。本公开采用双端配置模式，实现主控装置与发射器装置双端联合训练，两端进入训练场景后同步显示，教练用户在主控装置上对射手用户操作的发射器装置进行实时监控。

Description

一种用于射击训练仿真的主控装置、发射器装置和方法

技术领域

本公开的实施例涉及计算机处理技术领域，具体地，涉及适用于一种用于射击训练仿真的主控装置、发射器装置和方法。

背景技术

军事训练主要采取动作训练、机械训练、实战训练等方式进行。传统军事训练模式的逐渐显现出以下局限性：

1、训练效益低，人力、物力成本高。

2、训练环境单一，对抗性不强，无法模拟真实环境。

3、训练数据获取难度高，统计总结困难。

发明内容

本文中描述的实施例提供了一种用于射击训练仿真的主控装置、发射器装置和方法，解决了上述技术问题。

根据本公开的第一方面，提供了一种用于射击训练仿真的主控装置，包括：主控通信单元，用于与发射器装置进行通信；

训练管理单元，用于设置所述训练场景参数和权重配置参数，并将其发送给发射器装置；

主控配对单元，用于与所述发射器装置进行配对并建立网络同步连接；

主控显示单元，用于接收所述发射器装置发送的所述虚拟射击训练场景、所述状态变化信息和所述综合评分结果并分别将其进行显示；

所述主控配对单元、所述训练管理单元和所述主控显示单元均与所述发射器装置通过所述主控通信单元通信连接。

在本公开的一些实施例中，所述训练场景参数包括以下中的一个或多个：训练标识参数、训练季节参数、昼夜天气参数、场景地形参数、障碍物部署参数、天气状态参数、地形状况参数和弹种配置参数；

在本公开的一些实施例中，所述权重配置参数，包括以下中的一个或多个：精准度的权重状态、温度的权重状态、快速性的权重状态、毁伤度的权重状态、正确性的权重状态和十环的权重状态。

在本公开的一些实施例中，所述标识包括IP地址；

所述主控配对单元，具体用于：

以UDP方式发送广播消息，所述广播消息用于扫描收集发射器装置的IP地址；

接收各所述发射器装置发送的所述IP地址，并将其构成IP地址列表；

根据用户设置从所述IP地址列表中选择对应的IP地址，向所述发射器装置发送连接请求；

接收所述发射器装置返回的响应，与所述发射器装置建立TCP连接，连接成功后完成与所述发射器装置的配对。

在本公开的一些实施例中，还包括：

用户管理单元，用于存储和管理用户相关信息，具体包括：权限管理和用户账号的增加、删除、修改或查询，所述用户包括身份为教练员的用户和身份为射手的用户，以及用于根据登录的射手用户信息和用户设置，选择射手；

存储单元，用于对所述用户的训练流程、训练录像和训练成绩进行存储；

成绩管理单元，用于对所述用户的训练流程、训练录像和训练成绩的增加、删除、修改或查询进行管理。

根据本公开的第二方面，提供了一种用于射击训练仿真的发射器装置，包括：发射器通信单元，用于与主控装置进行通信；

发射器配对单元，用于与主控装置进行配对并建立网络同步连接；

采集单元，用于实时采集发射器硬件设备的状态及操作信息，并同时将所述状态及操作信息实时发送给所述主控装置，所述状态及操作信息包括操作指令信息和/或设备姿态变化信息；

流程控制单元，用于根据所述主控装置发送的所述训练场景参数生成虚拟射击训练场景，并同时将所述虚拟射击训练场景发送给所述主控装置，以及结合所述状态及操作信息对训练流程进行控制，记录各单项训练成绩；

评分单元，用于根据所述主控装置发送的权重配置参数，对各所述单项训练成绩进行综合评分，得到综合评分结果，并同时将所述综合评分结果实时发送给所述主控装置；

发射器显示单元，用于将所述虚拟射击训练场景、所述状态及操作信息和所述综合评分结果分别进行显示；

所述发射器配对单元、所述流程控制单元、采集单元和所述评分单元均与所述主控装置通过所述发射器通信单元通信连接，所述采集单元与所述流程控制单元通信连接，所述流程控制单元和所述评分单元均与所述发射器显示单元通信连接。

在本公开的一些实施例中，所述标识包括IP地址；

所述发射器配对单元，具体用于：

接收主控装置发送的广播消息，并将自身的IP地址发送给所述主控装置；

接收主控装置发送的连接请求；

向所述主控装置返回响应，与所述主控装置建立TCP连接，连接成功后完成与所述主控装置的配对。

在本公开的一些实施例中，所述训练流程包括启动训练流程、发射器校准、装弹、扫描并瞄准目标、击发和生成各单项训练成绩，具体包括以下步骤：

所述启动训练流程；

判定保险状态是否开启，如果开启先关闭保险；

检测射手的操作状态，是否有挂机消息操作，如果存在挂机消息，则进入挂机状态；

挂机状态完毕后，检测保险状态，如果保险状态处于关闭状态，则打开保险；

进入装弹状态后，当装弹完毕，开始检测保险状态，如果保险状态处于打开状态，则关闭保险；

装弹完毕后，关闭保险进入搜索目标状态，射手通过模拟发射器进行目标扫描，如果发现目标，则进入测距操作，检测目标物是否在指定范围内，如果在射程范围内，选择打开保险，准备射击；

测距满足条件后，进入射击状态，使用新生成的准星压住目标后进行射击；

射击完毕。

在本公开的一些实施例中，所述评分单元，具体用于：

获取各所述单项训练成绩的评分；

将各所述单项训练成绩的评分与对应的所述权重配置信息进行相乘求积，计算得到单项训练成绩的加权分数；

将各所述单项训练成绩的加权分数进行相加求和，计算得到综合评分。

根据本公开的第三方面，提供了一种用于射击训练仿真的方法，适用于用于射击训练仿真的主控装置，该方法包括：

设置训练场景参数和权重配置参数；

与发射器装置进行配对并建立网络同步连接；

将所述训练场景参数和所述权重配置参数发送给已配对的所述发射器装置；

根据登录的射手用户信息和用户设置，选择射手；

接收所述发射器装置发送的所述虚拟射击训练场景、所述状态变化信息和所述综合评分结果，并分别将其进行同步显示。

根据本公开的第四方面，提供了一种用于射击训练仿真的方法，适用于用于射击训练仿真的发射器装置，该方法包括：

与主控装置进行配对连接；

根据所述主控装置发送的训练场景参数，生成虚拟射击训练场景，并将所述虚拟射击训练场景进行显示，以及将所述虚拟射击训练场景发送给所述主控装置；

实时采集发射器硬件设备的状态及操作信息，并将所述状态及操作信息进行显示，以及将所述状态及操作信息实时发送给所述主控装置；

结合所述状态及操作信息对训练流程进行控制，记录各单项训练成绩；

根据所述主控装置发送的权重配置参数，对各所述单项训练成绩进行综合评分，得到综合评分结果，并将所述综合评分结果进行显示，以及将所述综合评分结果实时发送给所述主控装置。

根据本公开的第五方面，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如以上任意一个实施例中用于射击训练仿真的方法的步骤。

根据本公开的第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如以上任意一个实施例中用于射击训练仿真的方法的步骤。

本申请实施例提供用于射击训练仿真的主控装置，包括：主控通信单元，用于与发射器装置进行通信；训练管理单元，用于设置所述训练场景参数和权重配置参数，并将所述训练场景参数和权重配置参数发送给发射器装置；主控配对单元，用于与所述发射器装置进行配对并建立网络同步连接；主控显示单元，用于接收所述发射器装置发送的所述虚拟射击训练场景、所述状态变化信息和所述综合评分结果并分别将其进行显示；所述主控配对单元、所述训练管理单元和所述主控显示单元均与所述发射器装置通过所述主控通信单元通信连接。如此，通过针对半实物仿真训练系统实现教练员与射手分离部署。教练员在主控计算机一端完成训练环境配置：支持评分权重、弹种预设置、场景环境设置。射手在模拟发射筒一端实现在教练员配置的环境训练下进行仿真训练流程。主控端与模拟发射器端显示相同的画面，同时，教练员能够实时看到射手场景内的操作和模拟，更便利的给出指导。对现有的模拟训练，有了更好的配置。实现训练中轻型无坐力武器定制作战目标、作战环境、作战地域，模拟生成多种目标、多种气候环境、多种地域环境优化组合的作战使用场景，能够训练射手的基本射击操作技能和操作流程，显示发射后弹药飞行和作用效果，并进行成绩评定，教练员可实时监控训练过程，并根据训练成绩考察射手的训练结果。能够轻松配置训练场景，在训练过程中，教练员能同步观察射手视景内的场景。能够更好的指导射手在训练中的不足，并及时更正，提升射手的操作能力。具有操作仿真性、场景拓展性、安全可靠性等特点，能够大大减少训练过程的设备损耗，降低训练成本。本发明实现训练中轻型无坐力武器定制作战目标、作战环境、作战地域，模拟生成多种目标、多种气候环境、多种地域环境优化组合的作战使用场景，能够训练射手的基本射击操作技能和操作流程，显示发射后弹药飞行和作用效果，并进行成绩评定，教练员可实时监控训练过程，并根据训练成绩考察射手的训练结果。与现有训练设备相比，本发明能够轻松配置训练场景，在训练过程中，教练员能同步观察射手视景内的场景。能够更好的指导射手在训练中的不足，并及时更正，提升射手的操作能力。

上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本公开的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图进行简要说明，应当知道，以下描述的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制，其中：

图1是本公开实施例提供的一种射击训练仿真系统的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种用于射击训练仿真的主控装置的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的一种于射击训练仿真的发射器装置的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的一种用于射击训练仿真的方法的流程示意图；

图5是本公开实施例提供的另一种用于射击训练仿真的方法的流程示意图；

图6是本公开实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。

需要注意的是，附图中的元素是示意性的，没有按比例绘制。

具体实施方式

为了使本公开的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本公开的实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，也都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，否则在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本公开主题所属领域的技术人员所通常理解的相同含义。进一步将理解的是，诸如在通常使用的词典中定义的那些的术语应解释为具有与说明书上下文和相关技术中它们的含义一致的含义，并且将不以理想化或过于正式的形式来解释，除非在此另外明确定义。如在此所使用的，将两个或更多部分“连接”或“耦接”到一起的陈述应指这些部分直接结合到一起或通过一个或多个中间部件结合。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语“实施例”并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：存在A，同时存在A和B，存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。诸如“第一”和“第二”的术语仅用于将一个部件(或部件的一部分)与另一个部件(或部件的另一部分)区分开。

在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

仿真模拟训练是一种非常有用的军用装备，总体来看正向“复杂化、精细化、交互方式化”发展。根据训练环境的不同，大致分为仿真模拟、半实物模拟、AR模拟三种形态。其中，半实物仿真训练软件实现功能主要模拟战场环境、模拟训练流程、模拟评分等基本训练流程。本申请针对半实物仿真训练系统实现教练员与射手分离部署。教练员在主控计算机一端对主控装置完成训练环境配置(支持评分权重、弹种预设置、场景环境设置，例如模拟现代化战场环境，包括山地、草原、沙漠、雪地、城市等高度还原战场环境)。射手在模拟发射筒一端对发射器装置实现教练员配置下的环境进行训练，同时，两端画面同步显示，教练员能够实时看到射手场景内的操作和模拟，更便利的给出指导。对现有的模拟训练，有了更好的配置。

图1是本公开实施例提供的一种射击训练仿真系统的结构示意图；

如图1所示，射击训练仿真系统包括：主控装置110和发射器装置120，主控装置110和发射器装置120通信连接；

所述主控装置110，用于设置训练场景参数和权重配置参数，并将训练场景参数和权重配置参数发送给所述发射器装置，以及与所述发射器装置进行配对连接；

所述发射器装置120，用于与所述主控装置进行配对连接，根据所述主控装置发送的训练场景参数生成虚拟射击训练场景并将其进行显示，实时获取发射器硬件设备的状态及操作信息，并将所述状态及操作信息进行显示，结合所述状态及操作信息对训练流程进行控制，记录各单项训练成绩，根据所述主控装置发送的权重配置参数对各所述单项训练成绩进行综合评分，得到综合评分结果并将其进行显示，将所述虚拟射击训练场景、所述状态及操作信息和所述综合评分结果实时发送给所述主控装置；

所述主控装置110，还用于接收所述发射器装置发送的所述虚拟射击训练场景、所述状态变化信息和所述综合评分结果并分别将其进行显示。

图2是本公开实施例提供的一种用于射击训练仿真的主控装置的结构示意图。

如图2所示，所述用于射击训练仿真的主控装置110包括：主控通信单元111、主控配对单元112、训练管理单元113和主控显示单元114，主控配对单元112、所述训练管理单元113和主控显示单元114均与所述发射器装置120通过所述主控通信单元111通信连接；

所述主控通信单元111，用于与发射器装置120进行通信；

所述训练管理单元113，用于设置训练场景参数和权重配置参数，并将所述训练场景参数和权重配置参数发送给所述发射器装置；

所述主控配对单元112，用于与所述发射器装置120进行配对并建立网络同步连接；和，

所述主控显示单元114，用于接收所述发射器装置发送的所述虚拟射击训练场景、所述状态变化信息和所述综合评分结果并分别将其进行显示。

具体地，所述训练场景参数包括以下中的一个或多个：训练标识参数、训练季节参数、昼夜天气参数、场景地形参数、障碍物部署参数、天气状态参数、地形状况参数和弹种配置参数；

所述权重配置参数，包括以下中的一个或多个：精准度的权重状态、温度的权重状态、快速性的权重状态、毁伤度的权重状态、正确性的权重状态和十环的权重状态。

所述权重配置参数可以进行动态设置。

进一步地，所述标识包括IP地址；

所述主控配对单元112，具体用于：

以UDP方式发送广播消息，所述广播消息用于扫描收集发射器装置的IP地址；

接收各所述发射器装置发送的所述IP地址，并将其构成IP地址列表，每当接收新的所述发射器装置返回的IP地址时，均会更新该所述IP地址列表；

根据用户设置从所述IP地址列表中选择对应的IP地址，向所述发射器装置发送连接请求；

接收所述发射器装置返回的响应，与所述发射器装置建立TCP连接，连接成功后完成与所述发射器装置的配对。

用户数据报协议(UDP，User Datagram Protocol)是一个无连接的传输协议，为应用程序提供了一种无需建立连接就可以发送封装的IP数据包的方法。它发送数据之前不需要建立连接，也不检查目标是否已准备好接收。该协议只是将数据发送到目标，但可靠性不高，适用于对高速传输和实时性有较高的通信或广播通信，既不保证数据的传递，也不重新传输丢失的数据包，只是一个包装器协议，便于应用程序访问IP，支持一对一，一对多，多对一和多对多的交互通信。

传输控制协议(TCP，Transmission Control Protocol)是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议。协议首先在源和目标之间建立连接。此外，源和目标开始通过此已建立的路径进行通信，每一条TCP连接只能是一对一的。

网络配对技术实现，采用UDP与TCP双协议组合的方式实现，UDP实现内网广播与扫描功能，TCP完成配对后建立长连接，实现数据的实时通讯，保证的数据的完整性。

进一步地，还包括用户管理单元、存储单元和成绩管理单元；

所述用户管理单元，用于为存储和管理用户相关信息，具体包括：权限管理和用户账号的增加、删除、修改或查询，所述用户包括身份为教练员的用户和身份为射手的用户；

所述用户管理单元还用于根据登录的射手用户信息和用户设置，选择射手，具体包括：获取所有已登录射手信息，根据用户设置选择其中一个射手，将其设置为训练状态，并向发射器装置发送选择射手消息，所述选择射手消息包括所述被激活射手信息；

所述存储单元，用于对所述用户的训练流程、训练录像和训练成绩进行存储；

所述成绩管理单元，用于对所述用户的训练流程、训练录像和训练成绩的增加、删除、修改或查询进行管理。

图3是本公开实施例提供的一种用于射击训练仿真的发射器装置的结构示意图。

如图3所示，所述用于射击训练仿真的发射器装置120包括：发射器通信单元121、发射器配对单元122、流程控制单元123、采集单元124、评分单元125和发射器显示单元126，所述发射器配对单元122、所述流程控制单元123、所述采集单元124和所述评分单元125均与所述主控装置110通过所述发射器通信单元121通信连接，所述采集单元124与所述流程控制单元123通信连接，所述流程控制单元123和所述评分单元125均与所述发射器显示单元126通信连接；

所述发射器通信单元121，用于与主控装置进行通信；

所述发射器配对单元122，用于与所述主控装置进行配对并建立网络同步连接；

所述采集单元124，用于实时采集发射器硬件设备的状态及操作信息，并同时将所述状态及操作信息发送给所述主控装置用以同步显示，所述状态及操作信息包括操作指令信息和/或设备姿态变化信息；

所述流程控制单元123，用于根据所述主控装置发送的训练场景参数生成虚拟射击训练场景，同时将所述虚拟射击训练场景发送给所述主控装置用以同步显示，并结合所述采集单元124实时采集的所述状态及操作信息对训练流程进行控制，记录各单项训练成绩；

所述评分单元125，用于根据所述主控装置发送的权重配置参数，对各所述单项训练成绩进行综合评分，得到综合评分结果，并同时将所述综合评分结果实时发送给所述主控装置用以同步显示；

所述发射器显示单元126，用于将所述虚拟射击训练场景、所述状态及操作信息进行显示和所述综合评分结果分别进行显示。

进一步地，所述标识包括IP地址；

所述发射器配对单元122，具体用于：

接收主控装置110发送的广播消息，并将自身的IP地址发送给所述主控装置110；

接收主控装置110发送的连接请求；

向所述主控装置110返回响应，与所述主控装置110建立TCP连接，连接成功后完成与所述主控装置110的配对。

进一步地，所述训练流程包括：启动训练流程、发射器校准、装弹、扫描并瞄准目标、击发和生成各单项训练成绩，具体包括以下步骤：

所述启动训练流程；

判定保险状态是否开启，如果开启先关闭保险；

检测射手的操作状态，是否有挂机消息操作，如果存在挂机消息，则进入挂机状态；

挂机状态完毕后，检测保险状态，如果保险状态处于关闭状态，则打开保险；

进入装弹状态后，当装弹完毕，开始检测保险状态，如果保险状态处于打开状态，则关闭保险；

装弹完毕后，关闭保险进入搜索目标状态，射手通过模拟发射器进行目标扫描，如果发现目标，则进入测距操作，检测目标物是否在指定范围内，如果在射程范围内，选择打开保险，准备射击；

测距满足条件后，进入射击状态，使用新生成的准星压住目标后进行射击；

射击完毕。

进一步地，所述评分单元125，具体用于：

获取各所述单项训练成绩的评分；

将各所述单项训练成绩的评分与对应的所述权重配置信息进行相乘求积，计算得到单项训练成绩的加权分数；

将各所述单项训练成绩的加权分数进行相加求和，计算得到综合评分。

具体来说，根据权重配置参数，对精准度的权重状态、温度的权重状态、快速性的权重状态、毁伤度的权重状态、正确性的权重状态、十环的权重状态分别进行加权，并计算综合评分，得到综合评分结果。

一些实施例中，所述状态及操作信息包括：所述状态及操作信息包括操作指令信息、设备姿态变化信息等；

所述操作指令信息包括按键信息、战术把手信息等；

所述设备姿态变化信息，包括陀螺数据信息等；

所述陀螺数据信息包括以下中的一个或多个：航向角数据、横滚角数据和俯仰角数据。

一些实施例中，软件系统内置于硬件设备，具体包括：

主控装置110可以内置于主控计算机硬件设备的主控嵌入式系统板；

发射器装置120可以内置于发射器硬件设备的发射器嵌入式系统板。

所述主控计算机硬件设备至少包括：主控嵌入式系统板、电池电源、HDMI液晶显示屏和三防键鼠一体输入设备；

所述主控嵌入式系统板具体包括：WIFI模块、主控串口、HDMI高清输出接口和USB外接存储设备接口；所述WIFI模块用于实现与所述模拟发射筒硬件设备进行配对和数据通信，所述主控串口用于电源数据采集，所述HDMI高清输出接口用于与视频显示设备进行数据通讯，所述USB外接存储设备接口用于提供训练记录打印输出；

所述模拟发射筒硬件设备至少包括：姿态测量仪、发射器嵌入式系统板，发射器串口、信号采集板、OLED显示屏和电池电源，所述信号采集板用于提供发射筒上各个按键信息，所述OLED显示屏用于系统模拟场景输出，所述电池电源用于提供电能，所述姿态测量仪用于提供模拟发射筒的陀螺数据信息，所述陀螺数据信息包括航向角数据、横滚角数据和俯仰角数据，所述姿态测量仪与所述信号采集板通过所述发射器串口与所述发射器嵌入式系统板连接。

本发明实现训练中轻型无坐力武器定制作战目标、作战环境、作战地域，模拟生成多种目标、多种气候环境、多种地域环境优化组合的作战使用场景，能够训练射手的基本射击操作技能和操作流程，显示发射后弹药飞行和作用效果，并进行成绩评定，教练员可实时监控训练过程，并根据训练成绩考察射手的训练结果。与现有训练设备相比，本发明能够轻松配置训练场景，在训练过程中，教练员能同步观察射手视景内的场景。能够更好的指导射手在训练中的不足，并及时更正，提升射手的操作能力。

图4是本公开实施例提供的一种用于射击训练仿真的方法的流程示意图。该方法可应用于前述的用于射击训练仿真的主控装置。

如图4所示，用于射击训练仿真的方法，具体包括以下步骤：

步骤S401、设置训练场景参数和权重配置参数；

所述权重配置参数可以进行动态设置。

步骤S402、与发射器装置进行配对并建立网络同步连接；

步骤S403、将所述训练场景参数和权重配置参数发送给已配对的所述发射器装置；

步骤S404、根据登录的射手用户信息和用户设置，选择射手；

步骤S405、接收所述发射器装置发送的所述虚拟射击训练场景、所述状态变化信息和所述综合评分结果，并分别将其进行显示。

所述步骤S401之前，还包括如下步骤：

主控计算机硬件设备进行自检，具体是检测主控计算机内所有硬件设备是否可以正常运行，如果无法正常运行，则表示自检失败，上报失败的原因和器件名称；

主控装置进行自检，具体是检测系统内的所有软件模块是否可以正常运行，如果无法正常运行，则表示自检失败，上报失败的原因和软件模块名称；

对用户进行权限管理，具体是根据用户的权限不同，即用户可以操作的系统模块不同。系统将用户根据操作权限分为三个类别：超级管理员，教练员和射手；当超级管理员，教练员和射手的一个或多个登录系统时，主控装置需要判断用户的账户和密码是否正确，如果正确，则登陆成功。

菜单管理，具体是根据用户的权限类型，获取用户可以操作的模块，将用户可以操作的功能用菜单的模式显示出来，提供给不同的操作菜单。

所述超级管理员用户的权限包括：对教练员用户的增加、删除、修改或查询；

所述教练员用户的权限包括：对射手用户的增加、删除、修改或查询、训练回放打印、训练视频管理，配置训练环境、管理配对、选择射手操作、开启训练流程、监控训练过程、查询训练结果等；

所述射手用户的权限包括：对射手用户的增加、删除、修改或查询、训练回放打印、训练视频管理、配置训练环境、管理配对、选择射手操作、开启训练流程、监控训练过程、查询训练结果等。

本公开提供的用于射击训练仿真的方法，可应用于上述主控装置实施例，其具体实现原理和技术效果，可参见上述主控实施例，本公开此处不再赘述。

图5是本公开实施例提供的一种用于射击训练仿真的方法的流程示意图。该方法可应用于前述的用于射击训练仿真的发射器装置。

如图5所示，用于射击训练仿真的方法，具体包括以下步骤：

步骤S501、与主控装置进行配对并建立网络同步连接；

步骤S502、根据所述主控装置发送的训练场景参数生成虚拟射击训练场景并将所述虚拟射击训练场景进行显示，以及同时将所述虚拟射击训练场景发送给所述主控装置用以同步显示；

步骤S503、实时采集发射器硬件设备的状态及操作信息，并将所述状态及操作信息进行显示，以及将同时所述状态及操作信息实时发送给所述主控装置用以同步显示；

步骤S504、结合所述采集单元实时采集的所述状态及操作信息对训练流程进行控制，记录各单项训练成绩；

具体地，所述对训练流程进行控制，具体包括以下步骤：

判定保险状态是否开启，如果开启先关闭保险；

检测射手的操作状态，是否有挂机消息操作，如果存在挂机消息，则进入挂机状态；

挂机状态完毕后，检测保险状态，如果保险状态处于关闭状态，则打开保险；

进入装弹状态后，当装弹完毕，开始检测保险状态，如果保险状态处于打开状态，则关闭保险；

装弹完毕后，关闭保险进入搜索目标状态，射手通过模拟发射器进行目标扫描，如果发现目标，则进入测距操作，检测目标物是否在指定范围内，如果在射程范围内，选择打开保险，准备射击；

测距满足条件后，进入射击状态，使用新生成的准星压住目标后进行射击；

射击完毕，记录各单项训练成绩。

步骤S505、根据所述主控装置发送的权重配置参数对各所述单项训练成绩进行综合评分，得到综合评分结果，并将所述综合评分结果进行显示，以及同时将所述综合评分结果实时发送给所述主控装置用以同步显示。

具体地，所述对所述训练成绩进行综合评分的步骤，具体包括以下步骤：

获取每项训练成绩的评分；

根据每项训练成绩的评分与对应的权重进行相乘求积，计算得到每项训练成绩的加权分数；

将所有项训练成绩的加权分数进行相加求和，计算得到训练成绩的综合评分。

进一步地，步骤S501之前，还包括以下步骤：

模拟发射器硬件设备进行自检，具体是检测所有硬件设备是否可以正常运行，如果无法正常运行，则表示自检失败，上报失败的原因和器件名称；

发射器装置进行自检，具体是检测该软件系统上的所有软件模块是否可以正常运行，如果无法正常运行，则表示自检失败，上报失败的原因和软件模块名称。

本公开提供的用于射击训练仿真的方法，可应用于上述发射器装置实施例，其具体实现原理和技术效果，可参见上述发射器实施例，本公开此处不再赘述。

本公开采用双端配置模式，实现主控装置与发射器装置的双端联合训练。主控装置主要监控考核，功能主要包含用户管理、成绩管理、训练管理和配对管理。发射器装置主要实现配对管理和训练流程操作功能。双端采用无线技术方式通讯，摆脱了传统的带线训练，大大提升了训练的便利性和安全。并且实现了两端进入训练场景后，两端的显示是完全同步的。

本公开仿真训练流程根据作战目标，作战环境、作战地域的使用要求，实现多场景、多气候组合的训练场景，在教练员指导下，训练射手的基本操作技能和操作流程。

下面以一个射击仿真训练的应用实例对本公开进行举例说明。

教练用户登录主控装置，设置训练场景参数和权重配置参数。训练场景参数被设置为：训练目标为静止车辆，训练季节选为冬天，昼夜天气选为白昼，场景地形选为沙漠；设置精准度的权重状态权重为10％，温度的权重为10％，快速性的权重为30％，毁伤度的权重为20％，正确性的权重为20％、十环的权重为10％。

现有一个主控装置，三台发射器装置(1号发射器装置、2号发射器装置、3号装置)。主控装置发送UDP广播消息，三台发射器装置分别将自己的IP地址返回给主控装置，主控装置接收各个发射器装置发送的IP地址，并将其构成IP地址列表，该IP列表至少包括这三个发射器装置的IP地址。并且每当主控装置接收到新的发射器装置返回的IP地址时，均会更新该IP地址列表。教练用户在主控装置选择2号发射器装置，主控装置从IP地址列表中选择到该2号发射器装置对应的IP地址，与2号发射器装置进行TCP连接，连接成功后完成主控装置与2号发射器装置的配对。

当配对成功后，所述主控装置与2号发射器装置之间建立TCP长连接通道用以传输数据；

主控装置将训练场景参数和权重配置参数发送给发2号射器装置；

教练用户从已登录的射手用户中选择编号为30001的射手进行训练；

教练用户点击开始，2号发射器装置接收训练场景参数，根据训练场景参数冬生成天白昼沙漠，目标为静止车辆的虚拟射击训练场景并将其进行显示，并将虚拟射击训练场景发送给主控装置用以同步显示；主控装置和发射器装置均显示相同的虚拟射击训练场景。

2号发射器装置实时采集发射器硬件设备的状态及操作信息，将其进行显示，并将状态及操作信息实时发送给主控装置进行同步显示；

在训练流程过程中，2号发射器装置始终在实时采集发射器硬件设备的状态及操作信息，一旦采集到发射器硬件设备的状态及操作信息，就进行显示，并且发送给主控装置用以同步显示，主控装置和发射器装置均显示相同的状态及操作信息。

等待校准提示音；

待校准完毕之后，编号为30001的射手开始操作；

检测保险状态，如果保险打开状态，则关闭保险。然后打开保险并挂机，操作挂机动作，挂机完毕后，关闭保险并装弹，装弹完毕后，扫描场景寻找目标并测距，测距完毕后，用准星对准目标，打开保险，并击发，击发后，弹击中目标后，生成编号为30001的射手的单项训练成绩，记录所述单项训练成绩；

单项训练成绩是精准度得分为60分，温度得分为80分、快速性得分为90分、毁伤度得分为70分、正确性得分为70、十环得分为80。

2号发射器装置基于所述权重配置参数，对所述单项训练成绩进行综合评分，得到编号为30001的射手的综合评分结果，并将其进行显示，并将其实时发送给主控装置用以同步显示，；

根据权重配置参数，进行综合评分，得到最终的综合评分为77分。具体计算如下：

60*10％+80*10％+90*30％+70*20％+70*20％+80*10％＝6+8+27+14+14+8＝77

主控装置与发射器装置同时显示综合评分结果77分。

在训练过程中，只要发射器装置实时采集到发射器硬件设备的状态及操作信息，就会将其进行显示，并且同时将状态及操作信息发送给主控装置进行同步显示；只要得到综合评分结果，就会将其进行显示，并且同时将综合评分结果发送给主控装置以同步显示。

本公开实现了主控装置与发射器装置同步显示，教练用户在主控装置上对射手用户操作的发射器装置进行实时监控。

本申请实施例还提供了一种电子设备。具体请参阅图6，图6为本实施例电子设备基本结构框图。

电子设备包括通过系统总线相互通信连接存储器610和处理器620。需要指出的是，图中仅示出了具有组件610-620的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。其中，本技术领域技术人员可以理解，这里的计算机设备是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(Application SpecificIntegratedCircuit，ASIC)、可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、数字处理器(Digital Signal Processor，DSP)、嵌入式设备等。

存储器610至少包括一种类型的可读存储介质，可读存储介质包括非易失性存储器(non-volatile memory)或易失性存储器，例如，闪存(flash memory)、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(random access memory，RAM)、只读存储器(read-only memory，ROM)、可擦写可编程只读存储器(erasableprogrammableread-only memory，EPROM)、电可擦写可编程只读存储器(electricallyerasableprogrammable read-only memory，EEPROM)、可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等，RAM可以包括静态RAM或动态RAM。在一些实施例中，存储器610可以是计算机设备的内部存储单元，例如，该计算机设备的硬盘或内存。在另一些实施例中，存储器610也可以是计算机设备的外部存储设备，例如该计算机设备上配备的插接式硬盘、智能存储卡(Smart Media Card，SMC)、安全数字(SecureDigital，SD)卡或闪存卡(Flash Card)等。当然，存储器610还可以既包括计算机设备的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，存储器610通常用于存储安装于计算机设备的操作系统和各类应用软件，例如上述方法的程序代码等。此外，存储器610还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。

处理器620通常用于执行计算机设备的总体操作。本实施例中，存储器610用于存储程序代码或指令，程序代码包括计算机操作指令，处理器620用于执行存储器610存储的程序代码或指令或者处理数据，例如运行上述方法的程序代码。

本文中，总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外设部件互连标准(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。该总线系统可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

本申请的另一实施例还提供一种计算机可读介质，计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读介质。计算机中的处理器读取存储在计算机可读介质中的计算机可读程序代码，使得处理器能够执行在上述方法中每个步骤、或各步骤的组合中规定的功能动作；生成实施在框图的每一块、或各块的组合中规定的功能动作的装置。

计算机可读介质包含但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外的存储器或半导体系统、设备或者装置，或者前述的任意适当组合，存储器用于存储程序代码或指令，程序代码包括计算机操作指令，处理器用于执行存储器存储的上述方法的程序代码或指令。

存储器和处理器的定义，可以参考前述计算机设备实施例的描述，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

在本申请各个实施例中的各功能单元或模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。本申请描述的“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本申请可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了装置若干的单元权利要求中，这些装置中的若干个单元可以是通过同一个硬件项来具体体现。第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤，除有特殊说明外，不应理解为对执行顺序的限定。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种用于射击训练仿真的主控装置，其特征在于，包括：

主控通信单元，用于与发射器装置进行通信；

训练管理单元，用于设置所述训练场景参数和权重配置参数，并将所述训练场景参数和权重配置参数发送给所述发射器装置；

主控配对单元，用于与所述发射器装置进行配对并建立网络同步连接；

主控显示单元，用于将所述发射器装置发送的虚拟射击训练场景、状态变化信息和综合评分结果分别进行显示；

所述主控配对单元、所述训练管理单元和所述主控显示单元均与所述发射器装置通过所述主控通信单元通信连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述训练场景参数包括以下中的一个或多个：训练标识参数、训练季节参数、昼夜天气参数、场景地形参数、障碍物部署参数、天气状态参数、地形状况参数和弹种配置参数；

所述权重配置参数，包括以下中的一个或多个：精准度的权重状态、温度的权重状态、快速性的权重状态、毁伤度的权重状态、正确性的权重状态和十环的权重状态。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述标识包括IP地址；

所述主控配对单元，具体用于：

以UDP方式发送广播消息，所述广播消息用于扫描收集发射器装置的IP地址；

接收各所述发射器装置发送的所述IP地址，并将其构成IP地址列表；

根据用户设置从所述IP地址列表中选择对应的IP地址，向所述发射器装置发送连接请求；

接收所述发射器装置返回的响应，与所述发射器装置建立TCP连接，连接成功后完成与所述发射器装置的配对。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

用户管理单元，用于存储和管理用户相关信息，具体包括：权限管理和用户账号的增加、删除、修改或查询，以及用于根据登录的射手用户信息和用户设置，选择射手；

存储单元，用于对训练流程、训练录像和训练成绩进行存储；

成绩管理单元，用于对所述训练流程、所述训练录像和所述训练成绩的增加、删除、修改或查询进行管理。

5.一种用于射击训练仿真的发射器装置，其特征在于，包括：

发射器通信单元，用于与主控装置进行通信；

发射器配对单元，用于与所述主控装置进行配对并建立网络同步连接；

采集单元，用于实时采集发射器硬件设备的状态及操作信息，并将所述状态及操作信息实时发送给所述主控装置，所述状态及操作信息包括操作指令信息和/或设备姿态变化信息；

流程控制单元，用于根据所述主控装置发送的训练场景参数生成虚拟射击训练场景，并将所述虚拟射击训练场景发送给所述主控装置，以及结合所述状态及操作信息对训练流程进行控制，记录各单项训练成绩；

评分单元，用于根据所述主控装置发送的权重配置参数，对各所述单项训练成绩进行综合评分，得到综合评分结果，并将所述综合评分结果实时发送给所述主控装置；

发射器显示单元，用于将所述虚拟射击训练场景、所述状态及操作信息和所述综合评分结果分别进行显示；

所述发射器配对单元、所述流程控制单元、采集单元和所述评分单元均与所述主控装置通过所述发射器通信单元通信连接，所述采集单元与所述流程控制单元通信连接，所述流程控制单元和所述评分单元均与所述发射器显示单元通信连接。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述标识包括IP地址；

所述发射器配对单元，具体用于：

接收主控装置发送的广播消息，并将自身的IP地址发送给所述主控装置；

接收主控装置发送的连接请求；

向所述主控装置返回响应，与所述主控装置建立TCP连接，连接成功后完成与所述主控装置的配对。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述训练流程包括：启动训练流程、发射器校准、装弹、扫描并瞄准目标、击发和生成各单项训练成绩。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述评分单元，具体用于：

获取各所述单项训练成绩的评分；

将各所述单项训练成绩的评分与对应的所述权重配置信息进行相乘求积，计算得到单项训练成绩的加权分数；

将各所述单项训练成绩的加权分数进行相加求和，计算得到综合评分。

9.一种用于射击训练仿真的方法，适用于权利要求1至4任一项所述的用于射击训练仿真的主控装置，其特征在于，该方法包括：

设置训练场景参数和权重配置参数；

与发射器装置进行配对并建立网络同步连接；

将所述训练场景参数和所述权重配置参数发送给已配对的所述发射器装置；

根据登录的射手用户信息和用户设置，选择射手；

接收所述发射器装置发送的所述虚拟射击训练场景、所述状态变化信息和所述综合评分结果，并分别将其进行显示。

10.一种用于射击训练仿真的方法，适用于权利要求5至8任一项所述的用于射击训练仿真的发射器装置，其特征在于，该方法包括：

与主控装置进行配对并建立网络同步连接；

根据所述主控装置发送的训练场景参数，生成虚拟射击训练场景，并将所述虚拟射击训练场景进行显示，以及将所述虚拟射击训练场景发送给所述主控装置；

实时采集发射器硬件设备的状态及操作信息，并将所述状态及操作信息进行显示，以及将所述状态及操作信息实时发送给所述主控装置；

结合所述状态及操作信息对训练流程进行控制，记录各单项训练成绩；

根据所述主控装置发送的权重配置参数，对各所述单项训练成绩进行综合评分，得到综合评分结果，并将所述综合评分结果进行显示，以及将所述综合评分结果实时发送给所述主控装置。

11.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如权利要求9或10所述的用于射击训练仿真的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如权利要求9或10所述的用于射击训练仿真的方法。