CN117663486A - 热式管线机的控制方法、装置和取液系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种热式管线机的控制方法、装置和取液系统，该方法先至少根据当前功率和发热体表面积，确定目标延迟时间，在取液体的时候，先让发热体运行目标延迟时间后，再控制运输泵抽取液体，并将液体加热到目标温度时，再放出达到目标温度的液体，以保证快速取液体的同时保证发热体不会出现干烧现象，从而解决了现有方案让发热体一直保持着加热，在热式管线机的内部没有液体的情况下，会影响发热体的寿命的问题。

Description

热式管线机的控制方法、装置和取液系统

技术领域

本申请涉及热式管线机技术领域，具体而言，涉及一种热式管线机的控制方法、装置和取液系统。

背景技术

热式管线机中的发热体用于为热式管线机中的液体进行加热，发热体给液体加热的过程中，如果不与液体接触就发热，即出现干烧现象，从而会影响发热体的使用寿命，然而目前的方案均是让发热体一直保持着加热，那么在热式管线机的内部没有液体的情况下，会影响发热体的寿命，另外热式管线机在出液体时运输泵与发热体同时工作，导致液体还没有达到热式管线机内，机液体还没有与热式管线机内的发热体接触，发热体就已经开始工作了，以使得发热体出现干烧现象，影响发热体的使用寿命。

存在的问题：管线机在取液体时运输泵与发热体同时工作，导致液体还没有到达发热体时发热体已经进行工作。发热体出现干烧，影响发热体的使用寿命。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种热式管线机的控制方法、装置和取液系统，以至少解决现有方案让发热体一直保持着加热，在热式管线机的内部没有液体的情况下，会影响发热体的寿命的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种热式管线机的控制方法，该方法包括：获取热式管线机内的发热体在当前时刻的功率和所述发热体的表面积，分别得到当前功率和发热体表面积；在接收到取液指令的情况下，至少根据所述当前功率和所述发热体表面积，确定目标延迟时间，并控制所述发热体运行所述目标延迟时间，所述取液指令为指示从所述热式管线机中取出液体的指令；在控制所述发热体运行所述目标延迟时间之后，控制运输泵抽取液体，以将液体抽进所述热式管线机，所述运输泵与所述热式管线机的内部连通；在所述热式管线机在所述当前时刻的液体温度大于或者等于目标温度的情况下，控制所述热式管线机的出液阀门开启，以执行所述取液指令。

可选地，至少根据所述当前功率和所述发热体表面积，确定目标延迟时间，包括：根据第一时间映射关系、所述当前功率和所述发热体表面积，确定所述目标延迟时间，所述目标延迟时间为在所述第一时间映射关系中与所述当前功率和所述发热体表面积对应的延迟时间，所述第一时间映射关系为所述发热体的功率、所述发热体表面积以及延迟时间的映射关系。

可选地，至少根据所述当前功率和所述发热体表面积，确定目标延迟时间，包括：根据所述热式管线机在所述当前时刻所处的环境温度、第二时间映射关系、所述当前功率和所述发热体表面积，确定所述目标延迟时间，所述目标延迟时间为在所述第二时间映射关系中与所述热式管线机在所述当前时刻所处的所述环境温度、所述当前功率和所述发热体表面积对应的所述延迟时间，所述第二时间映射关系为所述热式管线机在所述当前时刻所处的环境温度、所述发热体的功率、所述发热体表面积以及延迟时间的映射关系。

可选地，至少根据所述当前功率和所述发热体表面积，确定目标延迟时间，包括：采用延迟匹配模型对输入参数进行处理，得到所述目标延迟时间，其中，所述延迟匹配模型是使用多组训练数据训练得到的，所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括历史时间段内获取的：所述输入参数以及与所述输入参数对应的延迟时间，所述输入参数包括所述当前功率、所述发热体表面积以及所述热式管线机在所述当前时刻所处的环境温度。

可选地，在采用所述延迟匹配模型对输入参数进行处理，得到所述目标延迟时间的过程中，所述方法还包括：确定所述发热体运行所述目标延迟时间的过程中是否出现干烧现象，所述目标延迟时间为所述延迟匹配模型预测的延迟时间的最小值；在确定所述发热体运行所述目标延迟时间的过程中未出现干烧现象的情况下，将所述输入参数以及与所述输入参数对应的目标延迟时间的映射关系存储至所述训练数据中；在确定所述发热体运行所述目标延迟时间的过程中出现干烧现象的情况下，删除所述延迟匹配模型中的所述目标延迟时间。

可选地，所述方法还包括：在未接收到所述取液指令的情况下，控制所述运输泵抽取液体，以将液体抽进所述热式管线机。

可选地，在未接收到所述取液指令的情况下，控制所述运输泵抽取液体，包括：获取所述热式管线机在所述当前时刻存储的液体的液位高度，得到当前液位高度；在所述当前液位高度小于第一液位高度的情况下，控制所述运输泵抽取第一预设流量的液体；在所述当前液位高度大于或者等于所述第一液位高度，且所述当前液位高度小于第二液位高度的情况下，控制所述运输泵抽取第二预设流量的液体，所述第二预设流量小于所述第一预设流量；在所述当前液位高度大于或者等于所述第二液位高度的情况下，控制所述运输泵抽取第三预设流量的液体，所述第三预设流量小于所述第二预设流量。

可选地，在控制所述发热体运行所述目标延迟时间之后，控制所述运输泵抽取液体，包括：根据V_m＝2πRHd，确定取液体积，其中，V_m为所述取液体积，R为所述发热体的内径，H为所述发热体的横截面的长度，d为所述发热体的所述横截面的宽度；根据所述取液体积确定取液流量，并控制所述运输泵抽取所述取液流量的液体。

根据本申请的另一方面，提供了一种热式管线机的控制装置，该装置包括：

获取单元，用于获取热式管线机内的发热体在当前时刻的功率和所述发热体的表面积，分别得到当前功率和发热体表面积；

第一处理单元，用于在接收到取液指令的情况下，至少根据所述当前功率和所述发热体表面积，确定目标延迟时间，并控制所述发热体运行所述目标延迟时间，所述取液指令为指示从所述热式管线机中取出液体的指令；

第二处理单元，用于在控制所述发热体运行所述目标延迟时间之后，控制运输泵抽取液体，以将液体抽进所述热式管线机，所述运输泵与所述热式管线机的内部连通；

第三处理单元，用于在所述热式管线机在所述当前时刻的液体温度大于或者等于目标温度的情况下，控制所述热式管线机的出液阀门开启，以执行所述取液指令。

根据本申请的另一方面，提供了一种取液系统，取液系统包括：热式管线机，一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的热式管线机的控制方法。

应用本申请的技术方案，先至少根据当前功率和发热体表面积，确定目标延迟时间，在取液体的时候，先让发热体运行目标延迟时间后，再控制运输泵抽取液体，并将液体加热到目标温度时，再放出达到目标温度的液体，以保证快速取液体的同时保证发热体不会出现干烧现象，从而解决了现有方案让发热体一直保持着加热，在热式管线机的内部没有液体的情况下，会影响发热体的寿命的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的实施例中提供的一种执行热式管线机的控制方法的移动终端的硬件结构框图；

图2示出了根据本申请的实施例提供的一种热式管线机的控制方法的流程示意图；

图3示出了根据本申请的实施例提供的另一种热式管线机的控制方法的流程示意图；

图4示出了根据本申请的实施例提供的一种热式管线机的控制装置的结构框图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

正如背景技术中所介绍的，热式管线机中的发热体用于为热式管线机中的液体进行加热，发热体给液体加热的过程中，如果不与液体接触就发热，即出现干烧现象，从而会影响发热体的使用寿命，然而目前的方案均是让发热体一直保持着加热，那么在热式管线机的内部没有液体的情况下，会影响发热体的寿命，另外热式管线机在出液体时运输泵与发热体同时工作，导致液体还没有达到热式管线机内，机液体还没有与热式管线机内的发热体接触，发热体就已经开始工作了，以使得发热体出现干烧现象，影响发热体的使用寿命，存在的问题：管线机在取液体时运输泵与发热体同时工作，导致液体还没有到达发热体时发热体已经进行工作。发热体出现干烧，影响发热体的使用寿命。，为解决现有方案让发热体一直保持着加热，在热式管线机的内部没有液体的情况下，会影响发热体的寿命的问题，本申请的实施例提供了一种热式管线机的控制方法、装置和取液系统。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种热式管线机的控制方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的热式管线机的控制方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种运行于移动终端、计算机终端或者类似的运算装置的热式管线机的控制方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图2是根据本申请的实施例提供的一种热式管线机的控制方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤S201，获取热式管线机内的发热体在当前时刻的功率和上述发热体的表面积，分别得到当前功率和发热体表面积；

具体地，发热体表面积S＝2πRH，S为发热体表面积，R为上述发热体的内径，H为上述发热体的横截面的长度。

步骤S202，在接收到取液指令的情况下，至少根据上述当前功率和上述发热体表面积，确定目标延迟时间，并控制上述发热体运行上述目标延迟时间，上述取液指令为指示从上述热式管线机中取出液体的指令；

具体地，液体可以为水，其中，至少根据上述当前功率和上述发热体表面积，确定目标延迟时间，有两种具体实施例：

第一种是根据上述当前功率和上述发热体表面积，确定目标延迟时间，具体如下：

根据第一时间映射关系、上述当前功率和上述发热体表面积，确定上述目标延迟时间，上述目标延迟时间为在上述第一时间映射关系中与上述当前功率和上述发热体表面积对应的延迟时间，上述第一时间映射关系为上述发热体的功率、上述发热体表面积以及延迟时间的映射关系。

具体地，通过设置上述发热体的功率、上述发热体表面积以及延迟时间的映射关系，便于根据从上述第一时间映射关系中找出与上述当前功率和上述发热体表面积对应的延迟时间，该延迟时间可以避免发热体出现干烧现象。

第二种是根据上述热式管线机在上述当前时刻所处的环境温度、第二时间映射关系、上述当前功率和上述发热体表面积，确定上述目标延迟时间，具体如下：

根据上述热式管线机在上述当前时刻所处的环境温度、第二时间映射关系、上述当前功率和上述发热体表面积，确定上述目标延迟时间，上述目标延迟时间为在上述第二时间映射关系中与上述热式管线机在上述当前时刻所处的上述环境温度、上述当前功率和上述发热体表面积对应的上述延迟时间，上述第二时间映射关系为上述热式管线机在上述当前时刻所处的环境温度、上述发热体的功率、上述发热体表面积以及延迟时间的映射关系。

具体地，通过设置上述热式管线机在上述当前时刻所处的环境温度、上述发热体的功率、上述发热体表面积以及延迟时间的映射关系，便于从第二时间映射关系中找出与上述热式管线机在上述当前时刻所处的上述环境温度、上述当前功率和上述发热体表面积对应的上述延迟时间，该方案相比仅考虑上述当前功率和上述发热体表面积的方案能够减少热式管线机的发热体的能耗，从而保护发热体。

还可以采用如下过程：

采用延迟匹配模型对输入参数进行处理，得到上述目标延迟时间，其中，上述延迟匹配模型是使用多组训练数据训练得到的，上述多组训练数据中的每一组训练数据均包括历史时间段内获取的：上述输入参数以及与上述输入参数对应的延迟时间，上述输入参数包括上述当前功率、上述发热体表面积以及上述热式管线机在上述当前时刻所处的环境温度。

具体地，通过设置延迟匹配模型对输入参数进行处理，从而可以得出与上述当前功率、上述发热体表面积以及上述热式管线机在上述当前时刻所处的环境温度对应的延迟时间，从而相比只考虑上述当前功率和上述发热体表面积的方案能够减少热式管线机的发热体的能耗，从而保护发热体。

另外，在采用上述延迟匹配模型对输入参数进行处理，得到上述目标延迟时间的过程中，上述方法还包括：

确定上述发热体运行上述目标延迟时间的过程中是否出现干烧现象，上述目标延迟时间为上述延迟匹配模型预测的延迟时间的最小值；在确定上述发热体运行上述目标延迟时间的过程中未出现干烧现象的情况下，将上述输入参数以及与上述输入参数对应的目标延迟时间的映射关系存储至上述训练数据中；在确定上述发热体运行上述目标延迟时间的过程中出现干烧现象的情况下，删除上述延迟匹配模型中的上述目标延迟时间。

具体地，通过将延迟匹配模型预测的延迟时间的最小值作为测试时间，来确定发热体运行延迟匹配模型预测的延迟时间的最小值的过程中是否出现干烧现象，来判定该最小值是否设置的合理，若未出现干烧现象则将上述输入参数以及与上述输入参数对应的目标延迟时间的映射关系存储至上述训练数据中，若热体运行上述目标延迟时间的过程中出现干烧现象则删除上述延迟匹配模型中的上述目标延迟时间，以达到优化模型的目的。

步骤S203，在控制上述发热体运行上述目标延迟时间之后，控制运输泵抽取液体，以将液体抽进上述热式管线机，上述运输泵与上述热式管线机的内部连通；

具体地，运输泵用于将液体抽取至热式管线机的内部来让液体与发热体接触，从而使得发热体给液体进行加热。

在本申请中的一种实施例中，在控制上述发热体运行上述目标延迟时间之后，控制上述运输泵抽取液体，包括：根据V_m＝2πRHd，确定取液体积，其中，V_m为上述取液体积，R为上述发热体的内径，H为上述发热体的横截面的长度，d为上述发热体的上述横截面的宽度；根据上述取液体积确定取液流量，并控制上述运输泵抽取上述取液流量的液体。

具体地，通过取液流量为取液体积和液体流过的管道的横截面的面积的乘积，通过考虑发热体的内径、发热体的横截面的长度、发热体的上述横截面的宽度，以确保运输泵抽取上述取液流量的液体后不会使得发热体出现干烧现象。

步骤S204，在上述热式管线机在上述当前时刻的液体温度大于或者等于目标温度的情况下，控制上述热式管线机的出液阀门开启，以执行上述取液指令。

出液阀门开启后会让加热后的液体从热式管线机中流出，以让用户收集。

在上述热式管线机在上述当前时刻的液体温度小于目标温度的情况下，保持热式管线机的出液阀门关闭，目标温度为用户设置的温度，即用户需要的液体的温度，保证达到用户的需求。

上述步骤中，先至少根据当前功率和发热体表面积，确定目标延迟时间，在取液体的时候，先让发热体运行目标延迟时间后，再控制运输泵抽取液体，并将液体加热到目标温度时，再放出达到目标温度的液体，以保证快速取液体的同时保证发热体不会出现干烧现象，从而解决了现有方案让发热体一直保持着加热，在热式管线机的内部没有液体的情况下，会影响发热体的寿命的问题。

在本申请中的一种实施例中，上述方法还包括：在未接收到上述取液指令的情况下，控制上述运输泵抽取液体，以将液体抽进上述热式管线机。

具体实施方式为：

获取上述热式管线机在上述当前时刻存储的液体的液位高度，得到当前液位高度；

具体地，可以通过安装液位传感器来测量当前液位高度，液体可以为水；

在上述当前液位高度小于第一液位高度的情况下，控制上述运输泵抽取第一预设流量的液体；

具体地，通过设置两个液位高度(即第一液位高度和第二液位高度)，来将当前液位高度与两个液位高度进行比较，在上述当前液位高度小于第一液位高度的情况下，说明此时的液位高度较低，需要控制上述运输泵抽取第一预设流量的液体，第一预设流量大于第二预设流量，且大于第三预设流量；

在上述当前液位高度大于或者等于上述第一液位高度，且上述当前液位高度小于第二液位高度的情况下，控制上述运输泵抽取第二预设流量的液体，上述第二预设流量小于上述第一预设流量；

具体地，在上述当前液位高度大于或者等于上述第一液位高度，且上述当前液位高度小于第二液位高度的情况下，说明液位高度也较低，但相比当前液位高度小于第一液位高度的情况，液位高度要高，控制上述运输泵抽取第二预设流量的液体即可；

在上述当前液位高度大于或者等于上述第二液位高度的情况下，控制上述运输泵抽取第三预设流量的液体，上述第三预设流量小于上述第二预设流量。

具体地，在上述当前液位高度大于或者等于上述第二液位高度的情况下，说明液位高度较高，但还可以加入一些液体，控制上述运输泵抽取第三预设流量的液体即可，由于设置不同预设流量，可以使得不同情况抽取不同流量的液体，防止出现少抽或者多抽的情况，合理化控制热式管线机。

为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案，以下将结合具体的实施例对本申请的热式管线机的控制方法的实现过程进行详细说明。

本实施例涉及一种具体的热式管线机的控制方法，如图3所示，包括如下步骤：

步骤S1：获取热式管线机内的发热体在当前时刻的功率和发热体的表面积，分别得到当前功率和发热体表面积，并获取热式管线机在当前时刻所处的环境温度；

步骤S2：在接收到取液指令的情况下，采用延迟匹配模型对输入参数进行处理，得到目标延迟时间，其中，延迟匹配模型是使用多组训练数据训练得到的，多组训练数据中的每一组训练数据均包括历史时间段内获取的：输入参数以及与输入参数对应的延迟时间，输入参数包括当前功率、发热体表面积以及热式管线机在当前时刻所处的环境温度；在未接收到取液指令的情况下，控制运输泵抽取液体，以将液体抽进热式管线机，取液指令为指示从热式管线机中取出液体的指令；

其中，在未接收到取液指令的情况下，控制运输泵抽取液体，包括：获取热式管线机在当前时刻存储的液体的液位高度，得到当前液位高度；在当前液位高度小于第一液位高度的情况下，控制运输泵抽取第一预设流量的液体；在当前液位高度大于或者等于第一液位高度，且当前液位高度小于第二液位高度的情况下，控制运输泵抽取第二预设流量的液体，第二预设流量小于第一预设流量；在当前液位高度大于或者等于第二液位高度的情况下，控制运输泵抽取第三预设流量的液体，第三预设流量小于第二预设流量；

步骤S3：控制发热体运行目标延迟时间，取液指令为指示从热式管线机中取出液体的指令；

步骤S4：在控制发热体运行目标延迟时间之后，控制运输泵抽取液体，以将液体抽进热式管线机，运输泵与热式管线机的内部连通；

步骤S5：在热式管线机在当前时刻的液体温度大于或者等于目标温度的情况下，控制热式管线机的出液阀门开启，以执行取液指令。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种热式管线机的控制装置，需要说明的是，本申请实施例的热式管线机的控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于热式管线机的控制方法。该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

以下对本申请实施例提供的热式管线机的控制装置进行介绍。

图4是根据本申请的实施例提供的一种热式管线机的控制装置的结构框图。如图4所示，该装置包括：

获取单元41，用于获取热式管线机内的发热体在当前时刻的功率和上述发热体的表面积，分别得到当前功率和发热体表面积；

第一处理单元42，用于在接收到取液指令的情况下，至少根据上述当前功率和上述发热体表面积，确定目标延迟时间，并控制上述发热体运行上述目标延迟时间，上述取液指令为指示从上述热式管线机中取出液体的指令；

第二处理单元43，用于在控制上述发热体运行上述目标延迟时间之后，控制运输泵抽取液体，以将液体抽进上述热式管线机，上述运输泵与上述热式管线机的内部连通；

第三处理单元44，用于在上述热式管线机在上述当前时刻的液体温度大于或者等于目标温度的情况下，控制上述热式管线机的出液阀门开启，以执行上述取液指令。

上述装置中，先至少根据当前功率和发热体表面积，确定目标延迟时间，在取液体的时候，先让发热体运行目标延迟时间后，再控制运输泵抽取液体，并将液体加热到目标温度时，再放出达到目标温度的液体，以保证快速取液体的同时保证发热体不会出现干烧现象，从而解决了现有方案让发热体一直保持着加热，在热式管线机的内部没有液体的情况下，会影响发热体的寿命的问题。

在本申请中的一种实施例中，第一处理单元包括第一处理模块，第一处理模块用于根据第一时间映射关系、上述当前功率和上述发热体表面积，确定上述目标延迟时间，上述目标延迟时间为在上述第一时间映射关系中与上述当前功率和上述发热体表面积对应的延迟时间，上述第一时间映射关系为上述发热体的功率、上述发热体表面积以及延迟时间的映射关系。

在本申请中的一种实施例中，第一处理单元包括第二处理模块，第二处理模块用于根据上述热式管线机在上述当前时刻所处的环境温度、第二时间映射关系、上述当前功率和上述发热体表面积，确定上述目标延迟时间，上述目标延迟时间为在上述第二时间映射关系中与上述热式管线机在上述当前时刻所处的上述环境温度、上述当前功率和上述发热体表面积对应的上述延迟时间，上述第二时间映射关系为上述热式管线机在上述当前时刻所处的环境温度、上述发热体的功率、上述发热体表面积以及延迟时间的映射关系。

在本申请中的一种实施例中，第一处理单元包括第三处理模块，第三处理模块用于采用延迟匹配模型对输入参数进行处理，得到上述目标延迟时间，其中，上述延迟匹配模型是使用多组训练数据训练得到的，上述多组训练数据中的每一组训练数据均包括历史时间段内获取的：上述输入参数以及与上述输入参数对应的延迟时间，上述输入参数包括上述当前功率、上述发热体表面积以及上述热式管线机在上述当前时刻所处的环境温度。

在本申请中的一种实施例中，第一处理单元包括确定模块、第四处理模块和第五处理模块，在采用上述延迟匹配模型对输入参数进行处理，得到上述目标延迟时间的过程中，确定模块用于确定上述发热体运行上述目标延迟时间的过程中是否出现干烧现象，上述目标延迟时间为上述延迟匹配模型预测的延迟时间的最小值；第四处理模块用于在确定上述发热体运行上述目标延迟时间的过程中未出现干烧现象的情况下，将上述输入参数以及与上述输入参数对应的目标延迟时间的映射关系存储至上述训练数据中；第五处理模块用于在确定上述发热体运行上述目标延迟时间的过程中出现干烧现象的情况下，删除上述延迟匹配模型中的上述目标延迟时间。

在本申请中的一种实施例中，该装置还包括第四处理单元，第四处理单元用于在未接收到上述取液指令的情况下，控制上述运输泵抽取液体，以将液体抽进上述热式管线机。

在本申请中的一种实施例中，第四处理单元包括获取模块、第六处理模块、第七处理模块和第八处理模块，获取模块用于获取上述热式管线机在上述当前时刻存储的液体的液位高度，得到当前液位高度；第六处理模块用于在上述当前液位高度小于第一液位高度的情况下，控制上述运输泵抽取第一预设流量的液体；第七处理模块用于在上述当前液位高度大于或者等于上述第一液位高度，且上述当前液位高度小于第二液位高度的情况下，控制上述运输泵抽取第二预设流量的液体，上述第二预设流量小于上述第一预设流量；第八处理模块用于在上述当前液位高度大于或者等于上述第二液位高度的情况下，控制上述运输泵抽取第三预设流量的液体，上述第三预设流量小于上述第二预设流量。

在本申请中的一种实施例中，第二处理单元包括第九处理模块和第十处理模块，第九处理模块用于根据V_m＝2πRHd，确定取液体积，其中，V_m为上述取液体积，R为上述发热体的内径，H为上述发热体的横截面的长度，d为上述发热体的上述横截面的宽度；第十处理模块用于根据上述取液体积确定取液流量，并控制上述运输泵抽取上述取液流量的液体。

上述热式管线机的控制装置包括处理器和存储器，上述获取单元、第一处理单元、第二处理单元和第三处理单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有方案让发热体一直保持着加热，在热式管线机的内部没有液体的情况下，会影响发热体的寿命的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述计算机可读存储介质所在设备执行上述热式管线机的控制方法。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述热式管线机的控制方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：获取热式管线机内的发热体在当前时刻的功率和上述发热体的表面积，分别得到当前功率和发热体表面积；在接收到取液指令的情况下，至少根据上述当前功率和上述发热体表面积，确定目标延迟时间，并控制上述发热体运行上述目标延迟时间，上述取液指令为指示从上述热式管线机中取出液体的指令；在控制上述发热体运行上述目标延迟时间之后，控制运输泵抽取液体，以将液体抽进上述热式管线机，上述运输泵与上述热式管线机的内部连通；在上述热式管线机在上述当前时刻的液体温度大于或者等于目标温度的情况下，控制上述热式管线机的出液阀门开启，以执行上述取液指令。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：获取热式管线机内的发热体在当前时刻的功率和上述发热体的表面积，分别得到当前功率和发热体表面积；在接收到取液指令的情况下，至少根据上述当前功率和上述发热体表面积，确定目标延迟时间，并控制上述发热体运行上述目标延迟时间，上述取液指令为指示从上述热式管线机中取出液体的指令；在控制上述发热体运行上述目标延迟时间之后，控制运输泵抽取液体，以将液体抽进上述热式管线机，上述运输泵与上述热式管线机的内部连通；在上述热式管线机在上述当前时刻的液体温度大于或者等于目标温度的情况下，控制上述热式管线机的出液阀门开启，以执行上述取液指令。

本申请还提供了一种取液系统，取液系统包括：热式管线机，一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置为由上述一个或多个处理器执行，上述一个或多个程序包括用于执行任意一种上述的热式管线机的控制方法。先至少根据当前功率和发热体表面积，确定目标延迟时间，在取液体的时候，先让发热体运行目标延迟时间后，再控制运输泵抽取液体，并将液体加热到目标温度时，再放出达到目标温度的液体，以保证快速取液体的同时保证发热体不会出现干烧现象，从而解决了现有方案让发热体一直保持着加热，在热式管线机的内部没有液体的情况下，会影响发热体的寿命的问题。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的热式管线机的控制方法，先至少根据当前功率和发热体表面积，确定目标延迟时间，在取液体的时候，先让发热体运行目标延迟时间后，再控制运输泵抽取液体，并将液体加热到目标温度时，再放出达到目标温度的液体，以保证快速取液体的同时保证发热体不会出现干烧现象，从而解决了现有方案让发热体一直保持着加热，在热式管线机的内部没有液体的情况下，会影响发热体的寿命的问题。

2)、本申请的热式管线机的控制装置，先至少根据当前功率和发热体表面积，确定目标延迟时间，在取液体的时候，先让发热体运行目标延迟时间后，再控制运输泵抽取液体，并将液体加热到目标温度时，再放出达到目标温度的液体，以保证快速取液体的同时保证发热体不会出现干烧现象，从而解决了现有方案让发热体一直保持着加热，在热式管线机的内部没有液体的情况下，会影响发热体的寿命的问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种热式管线机的控制方法，其特征在于，包括：

获取热式管线机内的发热体在当前时刻的功率和所述发热体的表面积，分别得到当前功率和发热体表面积；

在接收到取液指令的情况下，至少根据所述当前功率和所述发热体表面积，确定目标延迟时间，并控制所述发热体运行所述目标延迟时间，所述取液指令为指示从所述热式管线机中取出液体的指令；

在控制所述发热体运行所述目标延迟时间之后，控制运输泵抽取液体，以将液体抽进所述热式管线机，所述运输泵与所述热式管线机的内部连通；

在所述热式管线机在所述当前时刻的液体温度大于或者等于目标温度的情况下，控制所述热式管线机的出液阀门开启，以执行所述取液指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少根据所述当前功率和所述发热体表面积，确定目标延迟时间，包括：

根据第一时间映射关系、所述当前功率和所述发热体表面积，确定所述目标延迟时间，所述目标延迟时间为在所述第一时间映射关系中与所述当前功率和所述发热体表面积对应的延迟时间，所述第一时间映射关系为所述发热体的功率、所述发热体表面积以及延迟时间的映射关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少根据所述当前功率和所述发热体表面积，确定目标延迟时间，包括：

根据所述热式管线机在所述当前时刻所处的环境温度、第二时间映射关系、所述当前功率和所述发热体表面积，确定所述目标延迟时间，所述目标延迟时间为在所述第二时间映射关系中与所述热式管线机在所述当前时刻所处的所述环境温度、所述当前功率和所述发热体表面积对应的所述延迟时间，所述第二时间映射关系为所述热式管线机在所述当前时刻所处的环境温度、所述发热体的功率、所述发热体表面积以及延迟时间的映射关系。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少根据所述当前功率和所述发热体表面积，确定目标延迟时间，包括：

采用延迟匹配模型对输入参数进行处理，得到所述目标延迟时间，其中，所述延迟匹配模型是使用多组训练数据训练得到的，所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括历史时间段内获取的：所述输入参数以及与所述输入参数对应的延迟时间，所述输入参数包括所述当前功率、所述发热体表面积以及所述热式管线机在所述当前时刻所处的环境温度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在采用所述延迟匹配模型对输入参数进行处理，得到所述目标延迟时间的过程中，所述方法还包括：

确定所述发热体运行所述目标延迟时间的过程中是否出现干烧现象，所述目标延迟时间为所述延迟匹配模型预测的延迟时间的最小值；

在确定所述发热体运行所述目标延迟时间的过程中未出现干烧现象的情况下，将所述输入参数以及与所述输入参数对应的目标延迟时间的映射关系存储至所述训练数据中；

在确定所述发热体运行所述目标延迟时间的过程中出现干烧现象的情况下，删除所述延迟匹配模型中的所述目标延迟时间。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在未接收到所述取液指令的情况下，控制所述运输泵抽取液体，以将液体抽进所述热式管线机。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在未接收到所述取液指令的情况下，控制所述运输泵抽取液体，包括：

获取所述热式管线机在所述当前时刻存储的液体的液位高度，得到当前液位高度；

在所述当前液位高度小于第一液位高度的情况下，控制所述运输泵抽取第一预设流量的液体；

在所述当前液位高度大于或者等于所述第一液位高度，且所述当前液位高度小于第二液位高度的情况下，控制所述运输泵抽取第二预设流量的液体，所述第二预设流量小于所述第一预设流量；

在所述当前液位高度大于或者等于所述第二液位高度的情况下，控制所述运输泵抽取第三预设流量的液体，所述第三预设流量小于所述第二预设流量。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，在控制所述发热体运行所述目标延迟时间之后，控制所述运输泵抽取液体，包括：

根据V_m＝2πRHd，确定取液体积，其中，V_m为所述取液体积，R为所述发热体的内径，H为所述发热体的横截面的长度，d为所述发热体的所述横截面的宽度；

根据所述取液体积确定取液流量，并控制所述运输泵抽取所述取液流量的液体。

9.一种热式管线机的控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取热式管线机内的发热体在当前时刻的功率和所述发热体的表面积，分别得到当前功率和发热体表面积；

第一处理单元，用于在接收到取液指令的情况下，至少根据所述当前功率和所述发热体表面积，确定目标延迟时间，并控制所述发热体运行所述目标延迟时间，所述取液指令为指示从所述热式管线机中取出液体的指令；

第二处理单元，用于在控制所述发热体运行所述目标延迟时间之后，控制运输泵抽取液体，以将液体抽进所述热式管线机，所述运输泵与所述热式管线机的内部连通；

第三处理单元，用于在所述热式管线机在所述当前时刻的液体温度大于或者等于目标温度的情况下，控制所述热式管线机的出液阀门开启，以执行所述取液指令。

10.一种取液系统，其特征在于，包括：热式管线机，一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至8中任意一项所述的热式管线机的控制方法。