CN117662633A - 传动机构、机座和烹饪装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种传动机构、机座和烹饪装置，其中，传动机构，用于安装在烹饪装置的机座本体内，所述机座本体具有用于支撑锅具的支撑面，所述传动机构包括：动力输入轴，沿所述机座本体的高度方向延伸设置；离合器，与所述动力输入轴传动连接并可进行扭矩传递，所述离合器还能够相对所述动力输入轴运动，以使所述离合器具有凸出于所述支撑面的伸出位置，以及未凸出于所述支撑面的回缩位置；以及第一驱动组件，用于驱动所述离合器在所述伸出位置和所述回缩位置之间进行切换。本发明的技术方案可提升机座的通用性，使机座能够兼容带有上离合器的功能锅(例如炒菜锅)和平底锅两种不同锅具的使用场景。

Description

传动机构、机座和烹饪装置

技术领域

本发明涉及厨房电器技术领域，特别涉及一种传动机构、机座和烹饪装置。

背景技术

随着科技的发展，市面上出现了各种各样的智能烹饪装置(例如炒菜机，食物料理机等)。以炒菜机为例，炒菜机通过在机座设有下离合器，在炒菜锅设有带炒菜刀的上离合器，将炒菜锅放置于机座后，上离合器与下离合器相互啮合可实现动力传递，以驱动炒菜刀工作。然而由于上离合器与下离合器之间的配合结构限制，使得机座无法兼容带有上离合器的功能锅(例如炒菜锅)和平底锅两种不同锅具的使用场景，导致机座的通用性较差。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种传动机构，旨在应用于烹饪装置的机座，以提升机座的通用性，使机座能够兼容带有上离合器的功能锅(例如炒菜锅)和平底锅两种不同锅具的使用场景。

为实现上述目的，本发明提出的传动机构，用于安装在烹饪装置的机座本体内，所述机座本体具有用于支撑锅具的支撑面，所述传动机构包括：

动力输入轴，沿所述机座本体的高度方向延伸设置；

离合器，与所述动力输入轴传动连接并可进行扭矩传递，所述离合器还能够相对所述动力输入轴运动，以使所述离合器具有凸出于所述支撑面的伸出位置，以及未凸出于所述支撑面的回缩位置；以及

第一驱动组件，用于驱动所述离合器在所述伸出位置和所述回缩位置之间进行切换。

在其中一个实施例中，所述离合器和所述动力输入轴通过传动组件传动连接，所述传动组件可相对所述动力输入轴沿轴向运动，所述第一驱动组件与所述传动组件驱动连接，以驱动所述传动组件相对所述动力输入轴沿轴向进行升降运动。

在其中一个实施例中，所述传动机构还包括与所述机座本体相对固定的固定架，所述固定架包括与所述动力输入轴同轴延伸设置的固定筒，所述动力输入轴通过第一轴承可转动地安装于所述固定筒内，所述传动组件可沿轴向滑动地安装于所述固定筒内，所述离合器伸出所述固定筒的顶部。

在其中一个实施例中，所述固定筒沿轴向间隔设置有两个所述第一轴承，所述动力输入轴的外围还套设有轴套，所述轴套的两端分别与两个所述第一轴承相抵接，所述固定筒的内周面沿轴向间隔设有第一台阶和第一卡槽，所述第一卡槽卡接有第一卡簧，其中一个所述第一轴承远离所述轴套的一侧与所述第一台阶抵接，另一个所述第一轴承远离所述轴套的一侧与所述第一卡簧抵接。

在其中一个实施例中，所述动力输入轴沿轴向间隔设有两个第二卡槽，各所述第二卡槽均卡接有第二卡簧，其中一个所述第一轴承远离所述轴套的一侧与其中一个所述第二卡簧抵接，另一个所述第一轴承远离所述轴套的一侧与另一个所述第二卡簧抵接。

在其中一个实施例中，所述传动组件包括自内向外依次套设于所述动力输入轴外围的动力输出轴、第二轴承和轴承套，所述动力输出轴与所述第二轴承可转动连接，所述轴承套与所述第二轴承固定连接，所述轴承套与所述固定筒滑动配合，所述第一驱动组件与所述轴承套驱动连接，所述离合器与所述动力输出轴连接。

在其中一个实施例中，所述动力输出轴的外周沿轴向间隔设有轴肩和第三卡槽，所述第三卡槽卡接有第三卡簧，所述第二轴承限位安装于所述轴肩和所述第三卡簧之间。

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件包括第一驱动件和第一传动单元，所述第一驱动件经由所述第一传动单元与所述轴承套驱动连接，所述第一传动单元用于将所述第一驱动件输出的扭矩转换成驱动所述轴承套沿轴向进行升降运动的驱动力。

在其中一个实施例中，所述第一传动单元包括传动件和齿轮，所述传动件包括齿条和设于所述齿条一端的拨叉，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮与所述第一驱动件的驱动轴连接，所述固定筒设有沿轴向延伸的第一滑槽，所述拨叉设有相对所述第一滑槽倾斜设置的第二滑槽，所述轴承套的外周设有滑轴，所述滑轴可滑动地穿过所述第一滑槽和所述第二滑槽。

在其中一个实施例中，所述轴承套的相对两侧分别设有所述滑轴，所述固定筒的相对两侧对应各所述滑轴分别设有所述第一滑槽，所述拨叉包括相对且间隔设置的两个延伸臂，各所述延伸臂分别设有所述第二滑槽，所述固定筒位于两个所述延伸臂之间。

在其中一个实施例中，所述传动机构还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述动力输入轴驱动连接，以驱动所述动力输入轴旋转。

在其中一个实施例中，所述第二驱动组件包括第二驱动件和第二传动单元，所述第二驱动件经由所述第二传动单元与所述动力输入轴驱动连接，所述第二传动单元用于将所述第二驱动件输出的扭矩传递至所述动力输入轴。

本发明还提出一种传动机构，用于安装在烹饪装置的机座本体内，所述机座本体具有用于支撑锅具的支撑面，所述传动机构包括：

动力输入轴，沿所述机座本体的高度方向延伸设置；

离合器，与所述动力输入轴传动连接并可进行扭矩传递，所述离合器还能够相对所述动力输入轴进行升降运动，以使所述离合器具有凸出于所述支撑面的伸出位置，以及未凸出于所述支撑面的回缩位置；以及

驱动机构，包括拨叉和驱动组件，所述拨叉与所述离合器传动连接，所述驱动组件与所述拨叉连接，所述驱动组件用于驱动所述拨叉往复运动，以带动所述离合器在所述伸出位置和所述回缩位置之间进行升降运动。

在其中一个实施例中，所述传动机构还包括相对所述机座本体固定的固定筒，所述固定筒与所述动力输入轴同轴延伸设置，所述动力输入轴可转动地安装于所述固定筒内，所述固定筒内还设有可沿轴向运动的传动组件，所述动力输入轴通过所述传动组件与所述离合器传动连接，所述拨叉通过所述传动组件与所述离合器传动连接。

在其中一个实施例中，所述驱动组件用于驱动所述拨叉在垂直于所述动力输入轴的轴线的方向上往复运动，所述固定筒设有沿轴向延伸的第一滑槽，所述拨叉设有相对所述第一滑槽倾斜设置的第二滑槽，所述传动组件设有滑轴，所述滑轴可滑动地穿过所述第一滑槽和所述第二滑槽。

本发明还提出一种机座，用于烹饪装置，所述机座包括；

机座本体，内部设有安装腔，所述机座本体的顶部设有用于支撑锅具的支撑面，所述支撑面设有与所述安装腔连通的避让孔；以及

如上所述的传动机构，设于所述安装腔内，所述离合器与所述避让孔相对设置。

本发明还提出一种烹饪装置，包括锅具和如上所述的机座，所述锅具可分离地放置于所述支撑面。

本发明的技术方案通过将离合器与动力输入轴传动连接以实现扭矩传递，并且在第一驱动组件的驱动下使得离合器可相对动力输入轴在伸出位置和回缩位置之间进行切换。当需要使用带上离合器的功能锅(如炒菜锅)进行烹饪时，第一驱动组件驱动离合器运动至凸出于支撑面的伸出位置，此时离合器能够与锅具的上离合器进行啮合，实现动力传递。在此种配合方式下，上离合器可以不用凸出于功能锅的锅体设置，使得功能锅的底部能够呈平面设置，从而可实现功能锅的平放。当需要使用平底锅烹饪时，第一驱动组件驱动离合器向下运动至回缩位置，再将平底锅放置于支撑面上即可。如此，使得功能锅和平底锅与机座本体的支撑面都是大平面接触，功能锅与平底锅能够在机座上进行切换使用。本技术方案的传动机构应用于烹饪装置的机座时，能够提升机座的通用性，使机座能够兼容带有上离合器的功能锅(如炒菜锅)和平底锅两种不同锅具的使用场景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明传动机构一实施例的分解结构示意图；

图2为图1传动机构的部分结构示意图；

图3为图1中传动机构装配后的剖面结构示意图；

图4为图3中传动机构的局部放大示意图；

图5为图3中离合器与传动组件的配合结构示意图；

图6为本发明烹饪装置一实施例的剖面结构示意图；

图7为图6中烹饪装置另一状态的剖面结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	传动机构	52	轴套
10	动力输入轴	53	第一卡簧
				20	离合器	54	第二卡簧
30	传动组件	60	第一驱动组件
				31	动力输出轴	61	第一驱动件
311	轴肩	62	传动件
				32	第二轴承	621	齿条
321	凸缘	622	拨叉
				33	轴承套	623	第二滑槽
331	滑轴	63	齿轮
				34	第三卡簧	70	第二驱动组件
35	垫片	71	第二驱动件
				40	固定架	72	第一传动轮
41	固定筒	73	第二传动轮
				411	第一台阶	200	机座本体
412	第二台阶	201	安装腔
				413	第一滑槽	31	炒菜锅
42	支撑板	32	平底锅
				51	第一轴承

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

传统的烹饪装置的机座通用性较差，机座无法兼容带有上离合器的功能锅和平底锅两种不同锅具的使用场景。以炒菜机为例，炒菜机一般包括机座和炒菜锅，炒菜锅为带有上离合器的功能锅。炒菜锅与机座的配合方式有两种，一种是上离合器凸出于锅体，下离合器凹进机座内，此种方案当炒菜锅取下后无法实现平放；另外一种是下离合器凸出于机座并保持固定，此种方案无法实现平底锅平放在机座上使用。因此，炒菜机的机座通用性较差，无法兼容炒菜锅和平底锅两种不同锅具的使用场景。

本发明提出一种传动机构100，用于烹饪装置的机座，使机座能够兼容带有上离合器的功能锅和平底锅32两种不同锅具的使用场景。为了便于说明，以下实施例中，带有上离合器的功能锅主要以炒菜锅31为例进行描述，可以理解的是，在实际应用中功能锅并不限于炒菜锅31，例如还可以是食物料理锅。

参照图1、图3、图6和图7，在本发明一实施例中，该转动机构用于安装在烹饪装置的机座本体200内，机座本体200具有用于支撑锅具的支撑面，传动机构100包括动力输入轴10、离合器20和第一驱动组件60。动力输入轴10沿机座本体200的高度方向延伸设置；离合器20与动力输入轴10传动连接并可进行扭矩传递，离合器20还能够相对动力输入轴10运动，以使离合器20具有凸出于支撑面的伸出位置，以及未凸出于支撑面的回缩位置；第一驱动组件60用于驱动离合器20在伸出位置和回缩位置之间进行切换。

在本实施例中，离合器20凸出支撑面是为了和带有上离合器的功能锅(如炒菜锅31)配合，未凸出支撑面是为了适应平底锅32。该传动机构100主要用于实现离合器20与锅具的上离合器之间的动力传递。其中，动力输入轴10沿机座本体200的高度方向延伸设置，离合器20与动力输入轴10传动连接并可进行扭矩传递。当动力输入轴10在其他驱动部件的驱动下转动时能够将扭矩传递至离合器20，使得离合器20能够与动力输入轴10一起转动。当离合器20与锅具的上离合器相互啮合时，离合器20能够将扭矩进一步传递至上离合器，以驱动上离合器转动。需要说明的是，离合器20与动力输入轴10可直接连接实现扭矩传递，或者离合器20与动力输入轴10之间通过传动组件30连接实现扭矩传递。此外，离合器20还可相对动力输入轴10运动，在第一驱动组件60的驱动作用下使得离合器20能够在伸出位置和回缩位置之间进行切换。其中，离合器20可相对动力输入轴10进行滑动或者翻转运动。例如，离合器20可相对动力输入轴10沿轴向进行滑动，在第一驱动组件60的作用下离合器20可在伸出位置和回缩位置之间进行滑动切换；又例如，离合器20可相对动力输入轴10绕垂直于动力输入轴10的轴线进行翻转运动，使得离合器20可在伸出位置和回缩位置之间进行翻转切换。需要说明的是，在回缩位置时，离合器20未凸出于支撑面，具体可以是离合器20与支撑面平齐，或者离合器20低于支撑面设置。

本发明的技术方案通过将离合器20与动力输入轴10传动连接以实现扭矩传递，并且在第一驱动组件60的驱动下使得离合器20可相对动力输入轴10在伸出位置和回缩位置之间进行切换。如图6所示，当需要使用带上离合器的功能锅(如炒菜锅31)进行烹饪时，第一驱动组件60驱动离合器20运动至凸出于支撑面的伸出位置，此时离合器20能够与锅具的上离合器进行啮合，实现动力传递。在此种配合方式下，上离合器可以不用凸出于功能锅的锅体设置，使得功能锅的底部能够呈平面设置，从而可实现功能锅的平放。如图7所示，当需要使用平底锅32烹饪时，第一驱动组件60驱动离合器20向下运动至回缩位置，再将平底锅32放置于支撑面上即可。如此，使得功能锅和平底锅32与机座本体200的支撑面都是大平面接触，功能锅与平底锅32能够在机座上进行切换使用。本技术方案的传动机构100应用于烹饪装置的机座时，能够提升机座的通用性，使机座能够兼容带有上离合器的功能锅(如炒菜锅31)和平底锅32两种不同锅具的使用场景。

可选地，在回缩位置时，离合器20低于机座本体200的支撑面设置。如此，在使用平底锅32烹饪时，使得离合器20与平底锅32底部具有一定的间隔，一方面能够避免离合器20抵顶平底锅32产生压痕，另一方面还可有效阻隔平底锅32与离合器20之间的热量传递。

在其中一个实施例中，离合器20和动力输入轴10通过传动组件30传动连接，传动组件30可相对动力输入轴10沿轴向滑动，第一驱动组件60与传动组件30驱动连接，以驱动传动组件30相对动力输入轴10沿轴向进行升降运动。具体地，传动组件30连接于离合器20与动力输入轴10之间，通过传动组件30能够将动力输入轴10的扭矩传递至离合器20，以带动离合器20与动力输入轴10同步转动。通过第一驱动组件60驱动传动组件30相对动力输入轴10沿轴向进行升降运动，进而可实现离合器20在伸出位置和回缩位置之间的滑动切换。

请参照图1和图3，在其中一个实施例中，传动机构100还包括用于固定于机座本体200内的固定架40，固定架40包括与动力输入轴10同轴延伸设置的固定筒41，动力输入轴10通过第一轴承51可转动地安装于固定筒41内，传动组件30可沿轴向滑动地安装于固定筒41内，离合器20伸出固定筒41的顶部。

在本实施例中，通过固定架40可将传动机构100的多个零部件(例如动力输入轴10和传动组件30等)集成于一体，以便将传动机构100整体安装于机座本体200内。当然，在一些实施例中，也可通过机座本体200本身的安装结构实现传动机构100的各个零部件的安装。具体地，固定架40可包括水平放置的支撑板42以及设于支撑板42上板面的固定筒41，固定筒41沿机座本体200的高度方向延伸设置，固定筒41的两端均为敞口设置。动力输入轴10可通过第一轴承51可转动地安装于固定筒41内，传动组件30套设于动力输入轴10的顶部并可相对动力输入轴10沿轴向进行升降滑动，离合器20设于传动组件30的顶部。当传动组件30相对动力输入轴10滑动时，固定筒41的内周面与传动组件30的外周面滑动配合，通过固定筒41还可对传动组件30沿轴向的滑动起到一定的导向作用。

为了保证动力输入轴10的安装稳定性，在其中一个实施例中，固定筒41沿轴向安装有至少两个第一轴承51，动力输入轴10与各第一轴承51的内圈穿接配合。在本实施例中，通过至少两个第一轴承51同时对动力输入轴10进行支撑，可保证动力输入轴10的安装稳定性，进而保证动力输入轴10的转动更为平稳。其中，第一轴承51的数量可为两个、三个或者更多。可选地，在本实施例中，第一轴承51设置有两个。

请参照图3和图4，进一步地，固定筒41沿轴向间隔设置有两个第一轴承51，动力输入轴10的外围还套设有轴套52，轴套52的两端分别与两个第一轴承51相抵接，固定筒41的内周面沿轴向间隔设有第一台阶411和第一卡槽，第一卡槽卡接有第一卡簧53，其中一个第一轴承51远离轴套52的一侧与第一台阶411抵接，另一个第一轴承51远离轴套52的一侧与第一卡簧53抵接。

具体地，在本实施例中，固定筒41的底部内周面设有环形的第一台阶411，固定筒41的内周面对应第一台阶411的上方设有环形的第一卡槽，第一卡槽内卡接有第一卡簧53，第一卡簧53与第一台阶411相对且间隔设置。通过第一台阶411可对位于下方的第一轴承51的底部进行限位，通过第一卡簧53可对位于上方的第一轴承51的顶部进行限位，并且轴套52限位抵接于两个第一轴承51之间，如此，使得上下两个第一轴承51的轴向两侧均能够实现轴向限位，避免第一轴承51与固定筒41之间发生轴向窜动。

为了避免动力输入轴10与第一轴承51之间产生轴向窜动，进一步地，动力输入轴10沿轴向间隔设有两个第二卡槽，各第二卡槽均卡接有第二卡簧54，其中一个第一轴承51远离轴套52的一侧与其中一个第二卡簧54抵接，另一个第一轴承51远离轴套52的一侧与另一个第二卡簧54抵接。具体地，动力输入轴10的外周面设有两个第二卡槽，当动力输入轴10与两个第一轴承51装配好后，将两个第二卡簧54分别卡接于两个第二卡槽即可，装配简单方便。通过两个第二卡簧54的配合，能够对动力输入轴10的轴向运动进行限制，从而避免动力输入轴10相对第一轴承51，产生轴向窜动，以进一步提升动力输入轴10的转动平稳性。

动力输入轴10与离合器20之间可通过传动组件30进行动力传递。请参照图4和图5，在其中一个实施例中，传动组件30包括自内向外依次套设于动力输入轴10外围的动力输出轴31、第二轴承32和轴承套33，动力输出轴31与第二轴承32可转动连接，轴承套33与第二轴承32固定连接，轴承套33与固定筒41滑动配合，第一驱动组件60与轴承套33驱动连接，离合器20与动力输出轴31连接。

在本实施例中，动力输出轴31可包括相互连接的第一轴段和第二轴段，第一轴段的底部设有插孔，动力输入轴10插接于第一轴段的插孔内，且动力输入轴10与第一轴段可进行扭矩传递，第二轴段与离合器20底部的插孔插接配合并能够进行扭矩传递。第二轴承32套设于动力输出轴31的第一轴段的外围，通过第二轴承32可对动力输出轴31进行支撑，同时动力输出轴31可相对第二轴承32传动；轴承套33套设于第二轴承32的外围，且轴承套33与第二轴承32保持固定。当然，在一些实施例中，轴承套33与第二轴承32也可合并为一个零件。当动力输入轴10转动时，能够将扭矩经由动力输出轴31传递至离合器20，进而实现动力输入轴10、动力输出轴31和离合器20三者同步转动。当需要实现离合器20沿轴向的升降运动时，通过第一驱动组件60驱动轴承套33相对固定筒41沿轴向进行滑动，进而能够带动第二轴承32、动力输出轴31和离合器20整体进行升降运动，以实现离合器20在伸出位置和回缩位置之间的切换。

为了避免动力输出轴31相对第二轴承32产生轴向窜动，进一步地，动力输出轴31的外周沿轴向间隔设有轴肩311和第三卡槽，第三卡槽卡接有第三卡簧34，第二轴承32限位安装于轴肩311和第三卡簧34之间。具体地，动力输出轴31包括相互连接的第一轴段和第二轴段，第一轴段与动力输入轴10插接配合，第二轴段与离合器20插接配合。第一轴段靠近第二轴段的一端的外周面设有环形的轴肩311，第一轴段远离轴肩311的一端的外周面设有环形的第三卡槽，第三卡簧34卡接于第三卡槽内。通过轴肩311与第三卡簧34的配合能够对第二轴承32进行轴向限位。为了避免第二轴承32与轴肩311、第三卡簧34直接接触而产生磨损，可选地，动力输出轴31的外围套设有两个垫片35，其中一垫片35位于轴肩311和第二轴承32之间，另一垫片35位于第二轴承32和第三卡簧34之间。垫片35可采用磨损磨损系数较小的材质，例如垫片35可采用橡胶、聚四氟乙烯等非金属材质，从而可以保证垫片35具有较长的使用寿命。

进一步地，如图4所示，固定筒41的内周面设有第二台阶412，第二轴承32的外周设有凸缘321，凸缘321的底面与第二台阶412相抵接，轴承套33的底面与凸缘321的顶面相抵接。具体地，第二轴承32的底部外周设有环形的凸缘321，将第二轴承32装配至固定筒41后，第二轴承32可通过凸缘321搭接于第二台阶412上，通过第二台阶412可对第二轴承32向下的运动进行限制。另外，通过凸缘321还可对轴承套33起到轴向支撑作用。

第一驱动组件60用于驱动轴承套33相对固定筒41沿轴向滑动，进而实现传动组件30和离合器20的升降运动。关于第一驱动组件60的具体结构有多种，例如，第一驱动组件60可采用直线驱动件(例如电动推杆)直接对轴承套33施加直线驱动力，或者第一驱动组件60采用旋转驱动件与传动单元配合的方式，将旋转驱动件的旋转驱动力经由传动单元转换成对轴承套33的直线驱动力。

请参照图1，在其中一个实施例中，第一驱动组件60包括第一驱动件61和第一传动单元，第一驱动件61经由第一传动单元与轴承套33驱动连接，第一传动单元用于将第一驱动件61输出的扭矩转换成驱动轴承套33沿轴向进行升降运动的驱动力。具体地，第一驱动件61具体可采用驱动电机，驱动电机工作时可通过驱动电机的驱动轴旋转实现扭矩输出。第一传动单元的具体结构有多种，包括但不限于采用齿轮齿条传动结构、螺母丝杠传动结构、曲柄连杆传动结构等，只要能够通过第一传动单元将第一驱动件61输出的扭矩转换成直线驱动力即可。在本实施例中，通过在第一驱动件61与轴承套33之间设置第一传动单元进行动力传递，使得第一驱动件61的布置位置更为灵活，从而能够更好地匹配机座本体200的内部空间。例如，当机座本体200高度空间不足时，第一驱动件61可沿水平方向布置于轴承套33径向的一侧。

请结合图1至图3，在其中一个实施例中，第一传动单元包括传动件62和齿轮63，传动件62包括齿条621和设于齿条621一端的拨叉622，齿条621与齿轮63啮合，齿轮63与第一驱动件61的驱动轴连接，固定筒41设有沿轴向延伸的第一滑槽413，拨叉622设有相对第一滑槽413倾斜设置的第二滑槽623，轴承套33的外周设有滑轴331，滑轴331可滑动地穿过第一滑槽413和第二滑槽623。

具体地，第一驱动件61可沿水平方向间隔设置于固定筒41的一侧，齿条621在第一驱动件61和固定筒41之间沿水平方向延伸设置，拨叉622设于齿条621靠近固定筒41的一侧。固定筒41设有沿轴向延伸的第一滑槽413，拨叉622设有第二滑槽623，第二滑槽623相对第一滑槽413呈倾斜设置。滑轴331同时穿置于第一滑槽413和第二滑槽623，通过第一滑槽413和第二滑槽623的配合能够对滑轴331的运动进行导向。为了便于滑轴331与第一滑槽413的装配，可选地，第一滑槽413的顶部贯穿固定筒41而形成有开口。当需要实现离合器20的升降运动时，通过第一驱动件61带动齿轮63转动，进而可带动齿条621和拨叉622沿水平方向进行直线往复运动，通过拨叉622上的第二滑槽623可对滑轴331施加作用力，进而可驱动滑轴331沿着第一滑槽413进行直线往复运动，从而实现轴承套33相对固定筒41沿轴向进行升降直线往复运动。

进一步地，如图2所示，轴承套33的相对两侧分别设有滑轴331，固定筒41的相对两侧对应各滑轴331分别设有第一滑槽413，拨叉622包括相对且间隔设置的两个延伸臂，各延伸臂分别设有第二滑槽623，固定筒41位于两个延伸臂之间。具体地，拨叉622可包括与齿条621连接的连接臂，以及自连接臂的两端分别朝远离齿条621的一端延伸设置的延伸臂，两个延伸臂之间限定出用于容置固定筒41的容置空间。轴承套33沿径向的相对两侧分别设有滑轴331，每一滑轴331分别穿置于对应的第一滑槽413和第二滑槽623内，如此，拨叉622的两个延伸臂能够同时对轴承套33进行支撑，使得轴承套33的安装更为稳定；并且通过两个第二滑槽623能够分别驱动对应的滑轴331进行运动，使得轴承套33的滑动更为稳定。

在上述实施例的基础上，传动机构100还包括第二驱动组件70，第二驱动组件70与动力输入轴10驱动连接，以驱动动力输入轴10旋转。例如，当需要使用炒菜锅31时，将带有上离合器的炒菜锅31放置于机座本体200的支撑面，锅具的上离合器与传动机构100的离合器20相互啮合，通过第二驱动组件70为动力输入轴10提供旋转动力，以带动动力输入轴10旋转，进而可通过动力输入轴10带动离合器20转动，并通过离合器20将动力传递至上离合器，上离合器驱动炒菜刀转动以实现自动炒菜功能。可选地，传动机构100包括固定架40，第二驱动组件70安装于固定架40。例如，固定架40可包括支撑板42和设于支撑板42的固定筒41，动力输入轴10可转动的安装于固定筒41，第二驱动组件70安装于支撑板42。

如图3所示，在其中一个实施例中，第二驱动组件70包括第二驱动件71和第二传动单元，第二驱动件71经由第二传动单元与动力输入轴10驱动连接，第二传动单元用于将第二驱动件71输出的扭矩传递至动力输入轴10。在本实施例中，通过在第二驱动件71与动力输入轴10之间设置第二传动单元进行动力传递，使得第二驱动件71的布置位置更为灵活，从而能够更好地匹配机座本体200的内部空间。例如，在本实施例中，第二驱动件71与动力输入轴10沿水平方向并排布置能够尽可能地降低机座本体200的高度，使得机座整体的厚度更薄。

其中，第二传动单元包括但不限于采用皮带轮传动、齿轮组啮合传动或者其他能够实现动力传递的结构。例如，在其中一个实施例中，第二传动单元包括第一传动轮72、第二传动轮73和传动带，第一传动轮72与第二驱动件71的驱动轴连接，第二传动轮73与动力输入轴10连接，传动带绕设于第一传动轮72和第二传动轮73的外围。采用传动带与第一传动轮72、第二传动轮73配合实现同步带轮传动，结构简单，传动可靠。

请参照图6和图7，本发明还提出一种机座，用于烹饪装置，机座包括机座本体200和传动机构100。机座本体200内部设有安装腔201，机座本体200的顶部设有用于支撑锅具的支撑面，支撑面设有与安装腔201连通的避让孔；传动机构100设于安装腔201内，离合器20与避让孔相对设置。其中，该传动机构100的具体结构参照上述实施例，由于本机座采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在本实施例中，机座本体200用于实现机座的主体功能(例如加热功能、电控功能等)。传动机构100用于实现离合器20与锅具的上离合器之间的动力传递功能。当需要使用带上离合器的功能锅(如炒菜锅31)进行烹饪时，第一驱动组件60驱动离合器20运动至凸出于支撑面的伸出位置，此时离合器20能够与锅具的上离合器进行啮合，实现动力传递。在此种配合方式下，上离合器可以不用凸出于功能锅的锅体设置，使得功能锅的底部能够呈平面设置，从而可实现功能锅的平放。当需要使用平底锅32烹饪时，第一驱动组件60驱动离合器20向下运动至回缩位置，再将平底锅32放置于支撑面上即可。如此，使得功能锅和平底锅32与机座本体200的支撑面都是大平面接触，功能锅与平底锅32能够在机座上进行切换使用。从而能够提升机座的通用性，使机座能够兼容带有上离合器的功能锅(如炒菜锅31)和平底锅32两种不同锅具的使用场景。

请参照图1至图3，本发明还提出一种传动机100，用于安装在烹饪装置的机座本体200内，机座本体200具有用于支撑锅具的支撑面，传动机构100包括动力输入轴10、离合器20和驱动机构。动力输入轴10沿机座本体200的高度方向延伸设置；离合器20与动力输入轴10传动连接并可进行扭矩传递，离合器20还能够相对动力输入轴10进行升降运动，以使离合器20具有凸出于支撑面的伸出位置，以及未凸出于支撑面的回缩位置；驱动机构包括拨叉622和驱动组件，拨叉622与离合器20传动连接，驱动组件与拨叉622连接，驱动组件用于驱动拨叉622往复运动，以带动离合器20在伸出位置和回缩位置之间进行升降运动。

在本实施例中，通过驱动组件驱动拨叉622往复运动，进而可通过拨叉622带动离合器20相对动力输入轴10进行升降运动，以使离合器20可在伸出位置和回缩位置之间进行升降切换。其中，驱动组件可驱动拨叉622沿动力输入轴10的轴向进行往复运动，以带动离合器20进行升降运动。或者，驱动组件驱动拨叉622在垂直于动力输入轴10的轴线的方向上(例如水平方向)进行往复运动，以带动离合器20进行升降运动。

本发明的技术方案通过将离合器20与动力输入轴10传动连接以实现扭矩传递，并且驱动机构通过驱动组件驱动拨叉622往复运动，进而可通过拨叉622带动离合器20在伸出位置和回缩位置之间进行切换。如图6所示，当需要使用带上离合器的功能锅(如炒菜锅31)进行烹饪时，驱动机构驱动离合器20运动至凸出于支撑面的伸出位置，此时离合器20能够与锅具的上离合器进行啮合，实现动力传递。在此种配合方式下，上离合器可以不用凸出于功能锅的锅体设置，使得功能锅的底部能够呈平面设置，从而可实现功能锅的平放。如图7所示，当需要使用平底锅32烹饪时，驱动机构驱动离合器20向下运动至回缩位置，再将平底锅32放置于支撑面上即可。如此，使得功能锅和平底锅32与机座本体200的支撑面都是大平面接触，功能锅与平底锅32能够在机座上进行切换使用。本技术方案的传动机构100应用于烹饪装置的机座时，能够提升机座的通用性，使机座能够兼容带有上离合器的功能锅(如炒菜锅31)和平底锅32两种不同锅具的使用场景。

请参照图3至图5，在其中一个实施例中，传动机构100还包括相对机座本体200固定的固定筒41，固定筒41与动力输入轴10同轴延伸设置，动力输入轴10可转动地安装于固定筒41内，固定筒41内还设有可沿轴向运动的传动组件30，动力输入轴10与离合器20通过传动组件30传动连接，拨叉622与离合器20通过传动组件30传动连接。

具体地，传动机构100可包括与机座本体200固定的固定架40，固定架40可包括水平放置的支撑板42以及设于支撑板42上板面的固定筒41，固定筒41的两端均为敞口设置。动力输入轴10可通过第一轴承51可转动地安装于固定筒41内，传动组件30套设于动力输入轴10的顶部并可相对动力输入轴10沿轴向进行升降运动，离合器20设于传动组件30的顶部并伸出于固定筒41外。

在本实施例中，通过一套传动组件30既可以实现动力输入轴10与离合器20之间的动力传递，又能够实现拨叉622与离合器20之间的动力传递，整体结构更为紧凑。具体地，在动力输入轴10旋转时，可通过传动组件30带动离合器20旋转；当驱动组件驱动拨叉622往复运动时，通过传动组件30能够带动离合器20相对动力输入轴10沿轴向进行升降运动。并且当传动组件30相对动力输入轴10滑动时，固定筒41的内周面与传动组件30的外周面滑动配合，通过固定筒41还可对传动组件30沿轴向的滑动起到一定的导向作用。

请参照图1和图2，在其中一个实施例中，驱动组件用于驱动拨叉622在垂直于动力输入轴10的轴线的方向上往复运动，固定筒41设有沿轴向延伸的第一滑槽413，拨叉622设有相对第一滑槽413倾斜设置的第二滑槽623，传动组件30设有滑轴331，滑轴331可滑动地穿过第一滑槽413和第二滑槽623。

在本实施例中，动力输入轴10的轴线沿竖向延伸设置，驱动组件驱动拨叉622沿水平方向往复运动。固定筒41设有沿竖向延伸设置的第一滑槽413，拨叉622设有相对于竖向呈倾斜设置的第二滑槽623，传动组件30的滑轴331穿过第一滑槽413与第二滑槽623的交叉部位。当驱动组件驱动拨叉622沿水平方向运动时，通过第二滑槽623的槽壁对滑轴331产生驱动力，并且在第一滑槽413的导向作用下，使得滑轴331能够沿第一滑槽413往复滑动，进而实现传动组件30带动离合器20实现升降运动。为了便于滑轴331与第一滑槽413的装配，可选地，第一滑槽413的顶部贯穿固定筒41而形成有开口。

为了进一步保证传动组件30的运动稳定性，如图2所示，在其中一个实施例中，传动组件30的相对两侧分别设有滑轴331，固定筒41的相对两侧对应各滑轴331分别设有第一滑槽413，拨叉622包括相对且间隔设置的两个延伸臂，各延伸臂分别设有第二滑槽623，固定筒41位于两个延伸臂之间。如此，拨叉622的两个延伸臂能够同时对传动组件30进行支撑，使得传动组件30的安装更为稳定；并且通过两个第二滑槽623能够分别驱动对应的滑轴331进行运动，使得传动组件30的滑动更为稳定。

关于传动组件30的具体结构有多种，如图5所示，在其中一个实施例中，传动组件30包括自内向外依次套设于动力输入轴10外围的动力输出轴31、第二轴承32和轴承套33，动力输出轴31与第二轴承32可转动连接，轴承套33与第二轴承32固定连接，轴承套33的外周面设有滑轴331。

在上述实施例中，驱动组件驱动拨叉622实现往复运动的具体方式有多种，例如，驱动组件可通过驱动电机与齿轮齿条配合驱动拨叉622往复运动，或者驱动组件可通过驱动电机与螺母丝杠配合驱动拨叉622的往复运动，或者通过驱动电机与其他传动结构驱动拨叉622往复运动。

如图2和图3所示，在其中一个实施例中，驱动组件包括第一驱动件61、齿轮63和齿条621，齿轮63与第一驱动件61的驱动轴连接，齿轮63与齿条621啮合，拨叉622连接于齿条621的一端。具体地，第一驱动件61可沿水平方向间隔设置于固定筒41的一侧，齿条621在第一驱动件61和固定筒41之间沿水平方向延伸设置，拨叉622设于齿条621靠近固定筒41的一端。通过第一驱动件61驱动齿轮63旋转，进而可带动齿条621和拨叉622沿水平方向运动，通过拨叉622带动传动组件30和离合器20进行升降运动，整体结构简单，传动可靠。

请参照图6和图7，本发明还提出一种烹饪装置，包括锅具和机座，锅具可分离地放置于支撑面。其中，该机座的具体结构参照上述实施例，由于本烹饪装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

其中，锅具可包括功能锅和平底锅32，功能锅的底部设有用于与离合器20传动配合的上离合器，功能锅和平底锅32可替换地放置于支撑面。在本实施例中，烹饪装置配备有带有上离合器的功能锅和平底锅32两种不同类型的锅具，用户能够根据使用需要，将功能锅与平底锅32在机座的支撑面上切换使用，从而实现不同的烹饪功能。其中，功能锅可根据锅具的上离合器所连接的功能组件的不同可实现不同的功能，例如，当锅具的上离合器连接有炒菜刀时，该功能锅为可实现自动炒菜功能的炒菜锅31，当锅具的上离合器连接有搅拌桨时，该功能锅为可实现自动搅拌功能的食物料理锅。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (17)

1.一种传动机构，用于安装在烹饪装置的机座本体内，所述机座本体具有用于支撑锅具的支撑面，其特征在于，所述传动机构包括：

动力输入轴，沿所述机座本体的高度方向延伸设置；

离合器，与所述动力输入轴传动连接并可进行扭矩传递，所述离合器还能够相对所述动力输入轴运动，以使所述离合器具有凸出于所述支撑面的伸出位置，以及未凸出于所述支撑面的回缩位置；以及

第一驱动组件，用于驱动所述离合器在所述伸出位置和所述回缩位置之间进行切换。

2.如权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述离合器和所述动力输入轴通过传动组件传动连接，所述传动组件可相对所述动力输入轴沿轴向运动，所述第一驱动组件与所述传动组件驱动连接，以驱动所述传动组件相对所述动力输入轴沿轴向进行升降运动。

3.如权利要求2所述的传动机构，其特征在于，还包括与所述机座本体相对固定的的固定架，所述固定架包括与所述动力输入轴同轴延伸设置的固定筒，所述动力输入轴通过第一轴承可转动地安装于所述固定筒内，所述传动组件可沿轴向滑动地安装于所述固定筒内，所述离合器伸出所述固定筒的顶部。

4.如权利要求3所述的传动机构，其特征在于，所述固定筒沿轴向间隔设置有两个所述第一轴承，所述动力输入轴的外围还套设有轴套，所述轴套的两端分别与两个所述第一轴承相抵接，所述固定筒的内周面沿轴向间隔设有第一台阶和第一卡槽，所述第一卡槽卡接有第一卡簧，其中一个所述第一轴承远离所述轴套的一侧与所述第一台阶抵接，另一个所述第一轴承远离所述轴套的一侧与所述第一卡簧抵接。

5.如权利要求4所述的传动机构，其特征在于，所述动力输入轴沿轴向间隔设有两个第二卡槽，各所述第二卡槽均卡接有第二卡簧，其中一个所述第一轴承远离所述轴套的一侧与其中一个所述第二卡簧抵接，另一个所述第一轴承远离所述轴套的一侧与另一个所述第二卡簧抵接。

6.如权利要求3所述的传动机构，其特征在于，所述传动组件包括自内向外依次套设于所述动力输入轴外围的动力输出轴、第二轴承和轴承套，所述动力输出轴与所述第二轴承可转动连接，所述轴承套与所述第二轴承固定连接，所述轴承套与所述固定筒滑动配合，所述第一驱动组件与所述轴承套驱动连接，所述离合器与所述动力输出轴连接。

7.如权利要求6所述的传动机构，其特征在于，所述动力输出轴的外周沿轴向间隔设有轴肩和第三卡槽，所述第三卡槽卡接有第三卡簧，所述第二轴承限位安装于所述轴肩和所述第三卡簧之间。

8.如权利要求6所述的传动机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动件和第一传动单元，所述第一驱动件经由所述第一传动单元与所述轴承套驱动连接，所述第一传动单元用于将所述第一驱动件输出的扭矩转换成驱动所述轴承套沿轴向进行升降运动的驱动力。

9.如权利要求8所述的传动机构，其特征在于，所述第一传动单元包括传动件和齿轮，所述传动件包括齿条和设于所述齿条一端的拨叉，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮与所述第一驱动件的驱动轴连接，所述固定筒设有沿轴向延伸的第一滑槽，所述拨叉设有相对所述第一滑槽倾斜设置的第二滑槽，所述轴承套的外周设有滑轴，所述滑轴可滑动地穿过所述第一滑槽和所述第二滑槽。

10.如权利要求9所述的传动机构，其特征在于，所述轴承套的相对两侧分别设有所述滑轴，所述固定筒的相对两侧对应各所述滑轴分别设有所述第一滑槽，所述拨叉包括相对且间隔设置的两个延伸臂，各所述延伸臂分别设有所述第二滑槽，所述固定筒位于两个所述延伸臂之间。

11.如权利要求1至10任意一项所述的传动机构，其特征在于，还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述动力输入轴驱动连接，以驱动所述动力输入轴旋转。

12.如权利要求11所述的传动机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二驱动件和第二传动单元，所述第二驱动件经由所述第二传动单元与所述动力输入轴驱动连接，所述第二传动单元用于将所述第二驱动件输出的扭矩传递至所述动力输入轴。

13.一种传动机构，用于安装在烹饪装置的机座本体内，所述机座本体具有用于支撑锅具的支撑面，其特征在于，所述传动机构包括：

动力输入轴，沿所述机座本体的高度方向延伸设置；

离合器，与所述动力输入轴传动连接并可进行扭矩传递，所述离合器还能够相对所述动力输入轴进行升降运动，以使所述离合器具有凸出于所述支撑面的伸出位置，以及未凸出于所述支撑面的回缩位置；以及

驱动机构，包括拨叉和驱动组件，所述拨叉与所述离合器传动连接，所述驱动组件与所述拨叉连接，所述驱动组件用于驱动所述拨叉往复运动，以带动所述离合器在所述伸出位置和所述回缩位置之间进行升降运动。

14.如权利要求13所述的传动机构，其特征在于，所述传动机构还包括相对所述机座本体固定的固定筒，所述固定筒与所述动力输入轴同轴延伸设置，所述动力输入轴可转动地安装于所述固定筒内，所述固定筒内还设有可沿轴向运动的传动组件，所述动力输入轴通过所述传动组件与所述离合器传动连接，所述拨叉通过所述传动组件与所述离合器传动连接。

15.如权利要求14所述的传动机构，其特征在于，所述驱动组件用于驱动所述拨叉在垂直于所述动力输入轴的轴线的方向上往复运动，所述固定筒设有沿轴向延伸的第一滑槽，所述拨叉设有相对所述第一滑槽倾斜设置的第二滑槽，所述传动组件设有滑轴，所述滑轴可滑动地穿过所述第一滑槽和所述第二滑槽。

16.一种机座，用于烹饪装置，其特征在于，所述机座包括；

机座本体，内部设有安装腔，所述机座本体的顶部设有用于支撑锅具的支撑面，所述支撑面设有与所述安装腔连通的避让孔；以及

传动机构，设于所述安装腔内，所述离合器与所述避让孔相对设置，所述传动机构为如权利要求1至12任意一项所述的传动机构，或者所述传动机构为如权利要求13至15任意一项所述的传动机构。

17.一种烹饪装置，其特征在于，包括锅具和如权利要求16所述的机座，所述锅具可分离地放置于所述支撑面。