CN117661235A - 洗涤设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗涤设备技术领域，具体提供一种洗涤设备的控制方法，旨在解决现有洗涤设备难以快速判定进水是否异常的问题。为此目的，本发明的控制方法能够随洗涤设备的进水进程获取多次进水数据，并且能够在每次获取进水数据并拟合更新进水曲线后，基于目前的整体进水情形判断洗涤设备是否正常进水，缩短了洗涤设备每次判定进水异常情况时的进程，保证了进水异常情况的判别及时性，并且通过随进水进程多次采集的进水数据多次判断进水状态的方式，对洗涤设备的进水工序中针对进水异常情况进行持续性判定监测，对洗涤设备不同进水时段突发的进水故障均具有判别适配性。

Description

洗涤设备的控制方法

技术领域

本发明涉及洗涤设备技术领域，具体提供一种洗涤设备的控制方法。

背景技术

洗衣机的洗涤过程中涉及多次进水，如洗涤前的洗涤进水，每次漂洗前的漂洗进水。但在洗衣机的实际实用场景中，极易因用户忘记打开连通洗衣机的外部水管的水龙头、外部水管内水压过低、进水阀过滤网堵塞等原因导致洗衣机内不进水或进水量严重不足，使得洗衣机难以在预期时间进入足量的洗涤用水、影响洗衣机正常洗涤运行。

目前，在现有的洗衣机控制方法中，大多是基于洗衣机的进水用时设置一个判断时长，一旦洗衣机的进水时长达到判断时长而进水量未达到设定水位，就判定洗衣机进水不足、存在进水故障。上述判定方法虽然能够判断出洗衣机进水异常，但即便是针对洗衣机进水初期就进水异常的情形，也需要在进水时长达到判断时长后才通过洗衣机的实际进水量判断出洗衣机是否正常进水，整体判断过程耗时长，难以及时发现故障提醒用户。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有洗衣机难以快速判定进水是否异常的问题。

本发明提供一种洗涤设备的控制方法，所述控制方法包括：在所述洗涤设备进水的情形下，每隔预设时间获取一次进水数据；基于每次获取到的所述进水数据，拟合更新进水曲线；根据每次更新后的所述进水曲线，监测所述洗涤设备是否进水异常。

在采用上述技术方案的情况下，本发明的控制方法能够随洗涤设备的进水进程获取多次进水数据，并且能够在每次获取进水数据并拟合更新进水曲线后，基于目前的整体进水情形判断洗涤设备是否正常进水，缩短了洗涤设备每次判定进水异常情况时的过程，保证了进水异常情况的判别及时性，并且通过随进水进程多次采集的进水数据多次判断进水状态的方式，能够对洗涤设备的进水工序中的进水异常情况进行持续性判定监测，对洗涤设备不同进水时段突发的进水故障均具有判别适配性。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据每次更新后的所述进水曲线，监控所述洗涤设备是否进水异常”的步骤具体包括：根据当前更新后的所述进水曲线，预估整体进水时长；将所述整体进水时长与预设进水时长进行比较；根据所述整体进水时长与所述预设进水时长的比较结果，判断所述洗涤设备当前是否进水异常；如果所述洗涤设备进水正常，则继续获取所述进水数据并再次检测进水异常情况。

在采用上述技术方案的情况下，本发明能够基于当前进水曲线上的进水数据预估整体进水情况并估算进水完毕时的全部进水用时，避免因实时数据的偶然误差性而错判进水异常情况。尤其适用于因进水水压不稳而导致的进水流速不稳定、进水状态存在波动的进水情形。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据当前更新后的所述进水曲线，预估整体进水时长”的步骤具体包括：基于当前更新后的所述进水曲线，获取所述进水曲线上的拟合段数据；根据所述进水曲线上的获取数据和所述拟合段数据，预估所述整体进水时长，其中，所述获取数据为每次获取到的所述进水数据，所述拟合段数据为所述进水曲线上的不与所述进水数据重合的拟合进水数据。

在采用上述技术方案的情形下，基于进水曲线上的获取数据和拟合数据共同估算整体进水时长，能够通过进水曲线上的各段进水趋势整体确定实际进水情况，以此预估出的整体进水时长准确性更高，判断出的进水状态结果出现误差的概率更小。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述整体进水时长与所述预设进水时长的比较结果，判断所述洗涤设备当前是否进水异常”的步骤具体包括：计算所述整体进水时长与所述预设进水时长的差值；将计算出的所述差值与预设值进行比较；如果计算出的所述差值大于等于所述预设值，则判定所述洗涤设备当前进水异常。

在采用上述技术方案的情形下，在判定进水出现异常情况时，相较于预设进水时长与预估出的整体进水时长的直接对比判定，计算其二者差值是否超出阈值能够在一定程度上包容整体进水时长的预估误差，也能够降低进水异常判定的敏感度，适应于洗涤设备实际进水时的进水环境正常变化情况，防止洗涤设备过度敏感、针对仅瞬时进水状况的突变而频繁预警，影响洗涤设备的进水效率。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：在所述洗涤设备进水异常的情形下，发出进水异常报警提醒。

在采用上述技术方案的情形下，向用户、检修后台或洗涤设备的自动检修模块发出进水异常报警提醒，能够有效快速地联动人工或机器自身针对进水异常情况做出处理反应，为用户准备出更多的故障处理时长，同时也缩短了故障检修前的异常状态停留时间，优化洗涤设备的使用体验。

在上述控制方法的优选技术方案中，“每隔预设时间获取一次进水数据”的步骤具体包括：每隔预设时间获取一次所述洗涤设备的进水水位；“基于每次获取到的所述进水数据，拟合更新进水曲线”的步骤具体包括：基于每次获取到的所述进水水位，拟合更新进水水位变化曲线。

在采用上述技术方案的情形下，基于进水水位拟合更新进水曲线，能够使得进水数据的获取需求与洗涤设备的进水进度的监测需求相结合，在洗涤设备通过进水水位判定是否达到其预期水位的同时对进水水位数据进行进水异常情况的判定利用，无需单独设置进水数据采集模块，优化了进水数据的采集便利性的同时降低了洗涤设备的生产成本。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据每次更新后的所述进水曲线，监测所述洗涤设备是否进水异常”的步骤具体包括：根据每次更新后的所述进水曲线，预估当前进水速度；根据所述进水速度，判断所述洗涤设备当前是否进水异常。

在采用上述技术方案的情形下，能够适应于洗涤设备进水时瞬时进水速度存在一定幅度的波动的实际进水场景，基于多段进水数据计算平均进水速度，降低过大或过小的瞬时进水速度在判断进水异常情况时的干扰，减小整体进水时长的预估误差，进一步降低进水异常状况判定的准确性。

在上述控制方法的优选技术方案中，“每隔预设时间获取一次进水数据”的步骤具体包括：在距前一次获取所述进水数据的时间间隔达到所述预设时间的情形下，获取当前进水时长；判断所述当前进水时长是否达到预设时长；如果所述当前进水时长未达到所述预设时长，则才获取本次进水数据，其中，所述预设时长小于等于所述洗涤设备的整体进水时长。

在上述控制方法的优选技术方案中，在“每隔预设时间获取一次进水数据”的步骤同时或之前，所述控制方法还包括：使所述洗涤设备从其洗涤水容纳构件底部进水。

在采用上述技术方案的情形下，使洗涤设备下进水的方式能够减小进水水位数据的获取误差，在一定程度上保证进水异常情况判定所应用的基础数据的准确性，以便进一步优化进水状态的准确检测程度。

在上述控制方法的优选技术方案中，在“基于每次获取到的所述进水数据，拟合更新进水曲线”的步骤之后，所述控制方法还包括：将所述进水曲线传送并存储至云服务器；基于所述云服务器内各所述洗涤设备对应的所述进水曲线，生成进水分析信息。

在采用上述技术方案的情形下，能够基于云服务器接收到的进水曲线确定用户家中洗涤设备的进水情况，便于通过大数据分析方式确定洗涤设备的进水优化需求或进水异常状态监测需求，使得洗涤设备与用户的实际使用环境更加匹配。

附图说明

下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明的洗涤设备的控制方法的步骤流程图；

图2是本发明的洗涤设备的控制方法的优选实施方式的流程图。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，在本发明的描述中，本申请中的洗涤设备可以为洗衣机、洗鞋机、洗干一体机等任意一种清洁作业过程中涉及进水工序且具有进水状态检测需求的设备。

基于背景技术中指出的现有洗衣机难以快速判定进水是否异常的问题，本发明提供了一种洗涤设备的控制方法，旨在优化洗涤设备进水异常情况的判别及时性，缩短故障预警前的检测进程，为洗涤设备的进水故障的快速检修消除奠定基础。

如图1所示，本发明的洗涤设备的控制方法包括：

步骤S1：在洗涤设备进水的情形下，每隔预设时间获取一次进水数据；

步骤S2：基于每次获取到的进水数据，拟合更新进水曲线；

步骤S3：根据每次更新后的进水曲线，监测洗涤设备是否进水异常。

在上述步骤S1中，在洗涤设备的容纳构件进水的情形下，上述获取到的进水数据具体是指能够体现出洗涤设备的进水进程变化的数据，该数据既可以直接反映出进水进程的变化，如容纳构件内的进水体积、进水重量、进水水位高度等，也可以间接反映出进水进程的变化，如实时进水时间和进水流速等。

在上述步骤S2中，拟合更新进水曲线具体包括：以进水时间轴和进水数据轴建立平面直角坐标系，并在该坐标系中基于各进水时间节点所获取的进水数据生成相应的坐标点，并将各坐标点平滑连接、形成进水曲线。在每次获取到进水数据后，针对对应的进水时间节点新增坐标点，并基于新增坐标点延长进水曲线，随进水进程更新进水曲线。

在上述步骤S3中，在进水曲线每次被更新后，基于更新后的进水曲线能够掌握当前进水情况，便于根据当前进水情况(或再结合前段进水数据)判断洗涤设备当前是否正常进水，从而随进水数据的更新情况持续多次地判断监测洗涤设备进水异常情况。

在一种更具体的实施方式中，上述步骤S3“根据每次更新后的进水曲线，监控洗涤设备是否进水异常”具体包括：

根据当前更新后的进水曲线，预估整体进水时长；

将整体进水时长与预设进水时长进行比较；

根据整体进水时长与预设进水时长的比较结果，判断洗涤设备当前是否进水异常；

如果洗涤设备进水正常，则继续获取进水数据并再次检测进水异常情况。

在上述实施方式中，上述整体进水时长具体设置：洗涤设备的容纳构件内进水至用户设定量或洗涤程序用水设定量时所需要的总进水时长。基于更新后的进水曲线，能够确定洗涤设备目前的进水情况，如能够确定洗涤设备当前进入的进水量、洗涤设备剩余需进水量、洗涤设备从开始进水至当前进水数据更新节点阶段的进水速度变化情况等。基于这些进水情况，能够对洗涤设备的本次进水所需耗用的整体进水时长进行预估，以便基于预估出的整体进水时长判断洗涤设备本次进水用时是否符合预期用时、洗涤设备当前的进水情况是否能够满足预期进水目标，从而判定洗涤设备当前进水情况是否偏离预期出现异常。上述预设进水时长即为设定的参照值，该参照值与洗涤设备每次的进水目标(在一定时间内进水至设定量)相适配，例如，当洗涤设备的设定进水量较多、预期进水用时较长时，该预设进水时长适应性延长并可被设置成与预期进水用时相等或相接近，以便以预设进水时长为参照进行对比时，能够根据整体进水时长与预设进水时长的具体差距大小判断洗涤设备是否进水异常。

相较于常规的直接基于瞬时或较短时间内的进水流速或进水过程中某一时间进水节点的实际进水水位来判定洗涤设备是否进水异常，本发明的上述实施方式能够基于进水情况整体预估整体进水时长是否符合预期标准并以此判断当前进水目标的可完成性，不依靠一时或短期的进水情况进行判断。即便是洗涤设备的瞬时进水参数偏离正常值波动，只要洗涤设备能够保持大部分时间正常进水并能够按时按量完成进水工作，就不会被误判成进水异常状态，判定准确性更高，并且判定方式更贴合进水情况不严格稳定不变的实际进水场景。

示例性地，上述“根据整体进水时长与预设进水时长的比较结果，判断洗涤设备当前是否进水异常”的步骤具体包括：

计算整体进水时长与预设进水时长的差值；

将计算出的差值与预设值进行比较；

如果计算出的差值大于等于预设值，则判定洗涤设备当前进水异常。

在上述实施方式中，上述预设值可为0或正数。在比较整体进水时长与预设进水时长时，如果整体进水时长相较于预设进水时长超出的时长部分大于/等于预设标准，则证明基于当前进水情况进水时所使用的进水时长超出预期标准，出现进水超时或不能按时进水至设定量的情况，此时，判定洗涤设备进水异常。如果整体进水时长未超出预设进水时长(即其二者差值为小于预设值的负数)，或者整体进水时长相较于预设进水时长超出的时长部分小于预设标准，则表明洗涤设备预估基于当前进水情况可完成预期进水工作，洗涤设备进水符合正常工作状态，此时只需继续进水并再次获取进水数据、进行下一次的进水异常状况判定即可。

优选地，上述“根据当前更新后的进水曲线，预估整体进水时长”的步骤具体包括：

基于当前更新后的进水曲线，获取进水曲线上的拟合段数据；

根据进水曲线上的获取数据和拟合段数据，预估整体进水时长，其中，

获取数据为每次获取到的进水数据，即在上述坐标系内根据每次获取到的进水数据生成的坐标点数据，拟合段数据为进水曲线上的不与进水数据重合的拟合进水数据，即进水曲线上生成的坐标点之间的连线部分上的任意点数据。

在上述实施方式中，基于实际获取到的进水数据以及根据进水曲线的进水变化趋势拟合的进水数据共同估算整体进水用时，能够基于较少次的数据采集工作生成大量样本量，在减少采集数据获取处理时间的同时降低判别误差。

本发明的洗涤设备的控制方法还包括：

在判定出洗涤设备进水异常的情形下，发出进水异常报警提醒。

在上述步骤中，进水异常报警提醒可以包括向用户或洗涤设备检修人员发出的进水故障提示、洗涤设备进水问题自检请求、洗涤设备进水故障时的帮助信息(如指导用户自检自修的信息或告知用户如何联系设备检修官网或检修人员的联系方式等)中的一种或多种。

在一种可能的实施方式中，上述“每隔预设时间获取一次进水数据”的步骤具体包括：

每隔预设时间获取一次洗涤设备的进水水位；

上述“基于每次获取到的进水数据，拟合更新进水曲线”的步骤具体包括：

基于每次获取到的进水水位，拟合更新进水水位变化曲线。

在上述实施方式中，进水水位可通过任意一种能够确定容纳构件内的进水水位高度的装置进行获取，如通过读取水位频率值的方式确定容纳构件的进水水位，或者通过水位传感器检测容纳构件内的水位高度。

在获取的进水数据为进水水位的情形下，上述坐标系的横轴可设置成进水时间轴，上述坐标系的竖轴可设置成水位高度轴，以便基于各进水时间点获取到的实际进水水位高度生成多个坐标点，从而连接多个坐标点拟合更新能够反映出进水趋势变化情况的进水曲线。

在此基础上，进一步地，上述“根据每次更新后的进水曲线，监测洗涤设备是否进水异常”的步骤具体包括：

根据每次更新后的进水曲线，预估当前进水速度；

根据进水速度，判断洗涤设备当前是否进水异常。

在上述步骤中，预估出的进水速度为基于进水开始节点至当前节点之间直接获取到的进水数据和/或拟合段数据计算出的平均进水速度。基于该平均进水速度判定是否进水异常时，既可以直接通过判断平均进水速度小于预设进水速度的程度判定是否进水异常，也可以通过该平均进水速度间接判定是否进水异常，例如，先基于当前进水水位和预期进水水位确定剩余进水量，再通过平均进水速度预估剩余进水用时，从而通过剩余进水用时和已进水时长预估整体进水时长，最后再通过整体进水时长，采用上文实施例中所述的判断方式判定洗涤设备是否进水异常。

更进一步地，执行本发明的控制方法的洗涤设备的进水管连通至容纳构件的底部，在“每隔预设时间获取一次进水数据”的步骤同时或之前，本发明的控制方法还包括：

使洗涤设备从其容纳构件底部进水。

通过上述设置，能够使得洗涤水从容纳构件底部充入至容纳构件内部，容纳构件的顶部及内侧壁上部不被流经洗涤水，排除进水水位的测量干扰，并且减小洗涤水液面的波动程度，提升采集到的进水水位数据的精确度。

另外，“每隔预设时间获取一次进水数据”的步骤具体包括：

在距前一次获取所述进水数据的时间间隔达到所述预设时间的情形下，获取当前进水时长；

判断当前进水时长是否达到预设时长；

如果当前进水时长未达到预设时长，则才获取本次进水数据，其中，

预设时长小于等于洗涤设备的整体进水时长。

在上述实施方式中，上述当前进水时长为从开始进水节点至当前进水节点之间所耗用的进水时长。基于上述实施方式，在洗涤设备开始进水后至进水时长累计到预设时长期间，每隔预设时间获取一次进水数据并更新进水曲线，并在每次更新进水曲线后判断洗涤设备是否正常进水。本领域技术人员可以根据实际的进水情况监测需求设置预设时长的具体值，如使预设时长覆盖进水过程中易出现故障的进水初期至中后期，以便在满足洗涤设备的进水情况监测需求的同时减少不必要的进水数据获取处理工作。

在上述“基于每次获取到的进水数据，拟合更新进水曲线”的步骤之后，本发明的控制方法还包括：

将进水曲线传送并存储至云服务器；

基于云服务器内各洗涤设备对应的所述进水曲线，生成进水分析信息。

在上述实施方式中，各洗涤设备上传进水曲线时，会以各洗涤设备划分数据存储区，将同一洗涤设备上传的进水曲线统一存储管理。同时，洗涤设备对应其特有编号，如IP地址。基于云服务器内的各洗涤设备上传的进水曲线，能够确定使用各洗涤设备的区域的进水情况，从而基于大数据分析方式确定各区域的洗涤设备供水情况，便于技术人员根据各区域的供水特点优化该区域的洗涤设备的进水方案或进水情况监测方案。

如图2所示，在一种优选的具体实施方式中，本发明的洗涤设备的控制方法包括：

步骤S100：在开始进水/获取完上一次进水水位数据的预设时间后，获取当前进水时长T1；

步骤S101：判断当前进水时长T1是否达到预设时长T2；

如果当前进水时长T1未达到预设时长T2，则执行步骤S102，如果当前进水时长T1达到预设时长T2，则程序结束；

步骤S102：获取本次进水水位数据；

步骤S103：基于获取到的进水水位数据，拟合更新进水水位变化曲线；

步骤S104：获取更新后的进水水位变化曲线上的拟合段进水水位数据；

步骤S105：根据更新后的进水水位变化曲线上的直接获取的进水水位数据以及拟合段进水水位数据，预估整体进水时长；

步骤S106：判断整体进水时长与预设进水时长的差值t是否大于等于预设值a；

如果整体进水时长与预设进水时长的差值t大于等于预设值a，则判断洗涤设备当前进水异常，此时执行步骤S107，如果整体进水时长与预设进水时长的差值t小于预设值a，则判断洗涤设备当前进水正常，此时返回并执行步骤S100，直至程序结束；

步骤S107：发出进水异常报警提醒。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在所述洗涤设备进水的情形下，每隔预设时间获取一次进水数据；

基于每次获取到的所述进水数据，拟合更新进水曲线；

根据每次更新后的所述进水曲线，监测所述洗涤设备是否进水异常。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据每次更新后的所述进水曲线，监控所述洗涤设备是否进水异常”的步骤具体包括：

根据当前更新后的所述进水曲线，预估整体进水时长；

将所述整体进水时长与预设进水时长进行比较；

根据所述整体进水时长与所述预设进水时长的比较结果，判断所述洗涤设备当前是否进水异常；

如果所述洗涤设备进水正常，则继续获取所述进水数据并再次检测进水异常情况。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“根据当前更新后的所述进水曲线，预估整体进水时长”的步骤具体包括：

基于当前更新后的所述进水曲线，获取所述进水曲线上的拟合段数据；

根据所述进水曲线上的获取数据和所述拟合段数据，预估所述整体进水时长，其中，

所述获取数据为每次获取到的所述进水数据，所述拟合段数据为所述进水曲线上的不与所述进水数据重合的拟合进水数据。

4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，“根据所述整体进水时长与所述预设进水时长的比较结果，判断所述洗涤设备当前是否进水异常”的步骤具体包括：

计算所述整体进水时长与所述预设进水时长的差值；

将计算出的所述差值与预设值进行比较；

如果计算出的所述差值大于等于所述预设值，则判定所述洗涤设备当前进水异常。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述洗涤设备进水异常的情形下，发出进水异常报警提醒。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

“每隔预设时间获取一次进水数据”的步骤具体包括：

每隔预设时间获取一次所述洗涤设备的进水水位；

“基于每次获取到的所述进水数据，拟合更新进水曲线”的步骤具体包括：

基于每次获取到的所述进水水位，拟合更新进水水位变化曲线。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，“根据每次更新后的所述进水曲线，监测所述洗涤设备是否进水异常”的步骤具体包括：

根据每次更新后的所述进水曲线，预估当前进水速度；

根据所述进水速度，判断所述洗涤设备当前是否进水异常。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“每隔预设时间获取一次进水数据”的步骤具体包括：

在距前一次获取所述进水数据的时间间隔达到所述预设时间的情形下，获取当前进水时长；

判断所述当前进水时长是否达到预设时长；

如果所述当前进水时长未达到所述预设时长，则才获取本次进水数据，其中，

所述预设时长小于等于所述洗涤设备的整体进水时长。

9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在“每隔预设时间获取一次进水数据”的步骤同时或之前，所述控制方法还包括：

使所述洗涤设备从其洗涤水容纳构件底部进水。

10.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在“基于每次获取到的所述进水数据，拟合更新进水曲线”的步骤之后，所述控制方法还包括：

将所述进水曲线传送并存储至云服务器；

基于所述云服务器内各所述洗涤设备对应的所述进水曲线，生成进水分析信息。