CN117661229A - 洗涤剂添加方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种洗涤剂添加方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：响应于接收到的洗涤剂投放任务，确定待投放洗涤剂的目标洗衣机和目标洗涤剂种类；再基于处理器中待完成的洗涤剂投放任务，确定目标洗衣机的投放顺序；最后基于投放顺序，向洗涤剂投放装置发送投放命令，以控制洗涤剂投放装置向目标洗衣机投放对应种类的洗涤剂。本申请实施例通过洗涤剂投放装置，可以自动向多个洗衣机添加洗涤剂，而不需要洗衣机使用者再自行提供洗涤剂，方便使用，提高使用体验和用户满意程度。

Description

洗涤剂添加方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及家用电器控制技术领域，尤其涉及一种洗涤剂添加方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

公用洗衣机通常由统一的控制设备控制多个洗衣机的工作，在收费装置完成收费后，控制设备会控制对应的洗衣机进行工作。

这类公用洗衣机中添加洗衣液或消毒液等洗涤剂时，通常只能由使用者将向其中添加，若使用者未携带或忘记携带洗涤剂，就会导致无法完成洗衣环节，且使用者通常不会携带消毒液，导致公用洗衣机的使用体验较差。

发明内容

本申请实施例提供了一种洗涤剂添加方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中商用洗衣机需要使用者提供洗涤剂，操作繁琐，使用体验较差的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种洗涤剂添加方法，应用于处理器，处理器与洗涤剂投放装置和至少一个洗衣机连接，至少一个洗衣机与洗涤剂投放装置相连，洗涤剂投放装置用于向洗衣机投放洗涤剂；

洗涤剂添加方法包括：

响应于接收到的洗涤剂投放任务，确定待投放洗涤剂的目标洗衣机和目标洗涤剂种类，洗涤剂种类包括洗衣液和/或消毒液；

基于处理器中待完成的洗涤剂投放任务，确定目标洗衣机的投放顺序；

基于投放顺序，向洗涤剂投放装置发送投放命令，投放命令用于控制洗涤剂投放装置向目标洗衣机投放对应种类的洗涤剂。

可选地，洗涤剂投放装置包括两套，分别用于投放洗衣液和消毒液，基于处理器中待完成的洗涤剂投放任务，确定目标洗衣机的投放顺序，包括：若目标洗涤剂种类为洗衣液，基于处理器中包含洗衣液的待完成的洗涤剂投放任务的数量，确定目标洗衣机的投放顺序；和/或，若目标洗涤剂种类为消毒液，基于处理器中包含消毒液的待完成的洗涤剂投放任务的数量，确定目标洗衣机的投放顺序。

可选地，洗涤剂投放装置有一套，同时用于投放洗衣液和消毒液，基于处理器中待完成的洗涤剂投放任务，确定目标洗衣机的投放顺序，包括：基于预设的洗衣液和消毒液的优先级、处理器中分别包含洗衣液和消毒液的待完成洗涤剂投放任务的数量，确定目标洗衣机的投放顺序。

可选地，洗衣液的优先级高于消毒液；基于预设的洗衣液和消毒液的优先级、处理器中分别包含洗衣液和消毒液的待完成洗涤剂投放任务的数量，确定目标洗衣机的投放顺序，包括：若目标洗涤剂种类为洗衣液，基于处理器中包含洗衣液的待完成的洗涤剂投放任务的数量，确定目标洗衣机的投放顺序；将处理器中包含消毒液的待完成的洗涤剂投放任务的投放顺序延后一位；或者，若目标洗涤剂种类为消毒液，基于处理器中包含消毒液的待完成的洗涤剂投放任务的数量和包含洗衣液的待完成的洗涤剂投放任务的数量，确定目标洗衣机的投放顺序。

可选地，洗衣液和消毒液分别对应有优先级系数；基于预设的洗衣液和消毒液的优先级、处理器中分别包含洗衣液和消毒液的待完成洗涤剂投放任务的数量，确定目标洗衣机的投放顺序，包括：基于目标洗涤剂种类对应的优先级系数，和目标洗涤剂种类对应的待完成的洗涤剂投放任务的数量，计算目标洗衣机对应的投放顺序参数；基于目标洗衣机对应的投放顺序参数和处理器中待完成洗涤剂投放任务对应的投放顺序参数，确定目标洗衣机的投放顺序。

第二方面，本申请实施例提供了一种洗涤剂添加装置，应用于处理器，处理器与洗涤剂投放装置和至少一个洗衣机连接，至少一个洗衣机与洗涤剂投放装置相连，洗涤剂投放装置用于向洗衣机投放洗涤剂；

该洗涤剂添加装置包括：

接收模块，用于响应于接收到的洗涤剂投放任务，确定待投放洗涤剂的目标洗衣机和目标洗涤剂种类，洗涤剂种类包括洗衣液和/或消毒液；

判断模块，用于基于处理器中待完成的洗涤剂投放任务，确定目标洗衣机的投放顺序；

控制模块，用于基于投放顺序，向洗涤剂投放装置发送投放命令，投放命令用于控制洗涤剂投放装置向目标洗衣机投放对应种类的洗涤剂。

可选地，判断模块具体用于，若室内温度高于目标温度，且差值大于设定差值，确定压缩机和风机的第一控制策略；获取室内湿度，并根据室内湿度与预设的凝露湿度的差值，确定压缩机和风机的第二控制策略。

可选地，判断模块具体用于，洗涤剂投放装置包括两套，分别用于投放洗衣液和消毒液，若目标洗涤剂种类为洗衣液，基于处理器中包含洗衣液的待完成的洗涤剂投放任务的数量，确定目标洗衣机的投放顺序；和/或，若目标洗涤剂种类为消毒液，基于处理器中包含消毒液的待完成的洗涤剂投放任务的数量，确定目标洗衣机的投放顺序。

可选地，判断模块具体用于，洗涤剂投放装置有一套，同时用于投放洗衣液和消毒液，基于预设的洗衣液和消毒液的优先级、处理器中分别包含洗衣液和消毒液的待完成洗涤剂投放任务的数量，确定目标洗衣机的投放顺序。

可选地，判断模块具体用于，洗衣液的优先级高于消毒液；若目标洗涤剂种类为洗衣液，基于处理器中包含洗衣液的待完成的洗涤剂投放任务的数量，确定目标洗衣机的投放顺序；将处理器中包含消毒液的待完成的洗涤剂投放任务的投放顺序延后一位；或者，若目标洗涤剂种类为消毒液，基于处理器中包含消毒液的待完成的洗涤剂投放任务的数量和包含洗衣液的待完成的洗涤剂投放任务的数量，确定目标洗衣机的投放顺序。

可选地，判断模块具体用于，洗衣液和消毒液分别对应有优先级系数；基于目标洗涤剂种类对应的优先级系数，和目标洗涤剂种类对应的待完成的洗涤剂投放任务的数量，计算目标洗衣机对应的投放顺序参数；基于目标洗衣机对应的投放顺序参数和处理器中待完成洗涤剂投放任务对应的投放顺序参数，确定目标洗衣机的投放顺序。

第三方面，本申请实施例还提供了一种洗涤剂添加系统，该洗涤剂添加系统包括：

处理器、洗涤剂投放装置和至少一台洗衣机；

处理器分别与洗涤剂投放装置和至少一台洗衣机连接，并用于执行如权利要求1至5中任一项的洗涤剂添加方法；

洗涤剂投放装置通过管道分别与至少一台洗衣机相连，洗涤剂投放装置用于向至少一台洗衣机投放洗涤剂；

洗衣机用于接收洗涤剂。

可选地，还包括储液装置，储液装置至少有两个，分别用于存放洗衣液和消毒液；储液装置的输出端与洗涤剂投放装置相连，洗涤剂投放装置中设置有用于控制储液装置输出洗衣液和消毒液的控制阀。

第四方面，本申请实施例还提供了一种控制设备，该控制设备包括：

至少一个处理器；

以及与至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使控制设备执行如本申请实施例第一方面中任一实施例对应的洗涤剂添加方法。

第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现如本申请实施例第一方面任一的洗涤剂添加方法。

本申请实施例提供的洗涤剂添加方法、装置、设备及存储介质，通过响应于接收到的洗涤剂投放任务，确定待投放洗涤剂的目标洗衣机和目标洗涤剂种类；再基于处理器中待完成的洗涤剂投放任务，确定目标洗衣机的投放顺序；最后基于投放顺序，向洗涤剂投放装置发送投放命令，以控制洗涤剂投放装置向目标洗衣机投放对应种类的洗涤剂。由此，通过洗涤剂投放装置，可以自动向多个洗衣机添加洗涤剂，而不需要洗衣机使用者再自行提供洗涤剂，方便使用，提高使用体验和用户满意程度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本申请实施例提供的洗涤剂添加方法的一种应用场景图；

图2为本申请实施例一个实施例提供的洗涤剂添加方法的流程图；

图3a为本申请实施例又一个实施例提供的洗涤剂添加方法的流程图；

图3b为图3a所示实施例中对应不同目标洗涤剂种类的投放顺序确定流程图；

图4为本申请实施例又一个实施例提供的洗涤剂添加装置的结构示意图；

图5为本申请实施例又一个实施例提供的洗涤剂添加系统的结构示意图；

图6为本申请实施例又一个实施例提供的控制设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。

下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请实施例的实施例进行描述。

现有商用洗衣机通常放置于公寓、学校、公共洗衣房的区域，这类商用洗衣机通常同时存在多个，当使用者向其对应的支付装置(如投币设备或扫码设备)支付使用费后，就会启用相应的洗衣机，使用者可以将衣服放入该洗衣机并启动洗衣功能。此时，通常还会向洗衣机中添加洗涤剂，如洗衣液，在放入衣服之前、洗衣之后或清洗衣物中的顽固污渍时，为保证洗衣机内部的清洁，还可能放入消毒液。但现有商用洗衣机通常需要使用者自行携带洗涤剂并添加，而无法由商用洗衣机自动提供，当使用者忘记携带或携带量不足时，便无法保证洗衣效果，由此导致用户使用体验较差。

为了解决这一问题，本公开实施例提供一种洗涤剂添加方法，通过内置的洗涤剂投放装置，向多个洗衣机中分别投放洗涤剂，方便用户使用，提高用户满意度。

下面对本公开实施例的应用场景进行解释：

图1为本公开实施例提供的洗涤剂添加方法的一种应用场景图。如图1所示，商用洗衣机系统100在工作时，会确定具体的目标洗衣机110为使用者使用，并根据使用者的操作，由洗涤剂投放装置120向目标洗衣机110投放设定量的洗涤剂，再驱动目标洗衣机110工作，以完成洗涤功能。

需说明的是，图1所示场景中商用洗衣机系统、目标洗衣机和洗涤剂投放装置仅以一个为例进行示例说明，但本申请实施例不以此为限制，也就是说，空调、挡风板、压缩机和风机的个数可以是任意的。

以下通过具体实施例详细说明本申请实施例提供的洗涤剂添加方法。需要说明的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

图2为本公开一个实施例提供的洗涤剂添加方法的流程图。该洗涤剂添加方法应用于处理器，处理器与洗涤剂投放装置和至少一个洗衣机连接，至少一个洗衣机与洗涤剂投放装置相连，洗涤剂投放装置用于向洗衣机投放洗涤剂。如图2所示，本实施例提供的洗涤剂添加方法包括以下步骤：

步骤S201、响应于接收到的洗涤剂投放任务，确定待投放洗涤剂的目标洗衣机和目标洗涤剂种类。

其中，洗涤剂种类包括洗衣液和/或消毒液。

具体的，洗涤剂投放任务为使用者在控制洗衣机选择对应功能后触发，如使用者选择单独的添加洗涤剂命令(可以包括具体的添加洗涤剂的量和种类)后触发；也可以在用户选择了需要执行的洗衣功能后自动生成，如用户选择洗大件衣物功能并选择水量为40L后，自动添加设定量(如20g)的洗涤剂。

洗涤剂投放任务包括了需要添加的目标洗涤剂种类、目标洗衣机和目标洗涤剂的投放量。

一些实施例中，目标洗涤剂的投放量由待执行的洗衣功能和待添加水量确定，如待添加水量越多，投放量越高；也可以由投入洗衣机中的衣物的重量、待添加水量和待执行的洗衣功能共同确定，如精洗比速洗功能需要的投放量更多，衣物的重量越高需要的投放量越多。

一些实施例中，目标洗涤剂种类基于待执行的洗衣功能确定，如选择消毒洗功能时，会同时添加消毒液和洗衣液，选择桶清洁功能时，会单独添加消毒液；也可以基于输入的选择(可以是在移动终端应用中输入的选择，也可以是在目标洗衣机中通过按键或触摸屏输入的选择)，确定的目标洗涤剂种类。

一些实施例中，当洗涤剂细分种类有多种时，还涉及选细分种类，如洗衣液、消毒液可以有多种具体品牌、配方等可选。

步骤S202、基于处理器中待完成的洗涤剂投放任务，确定目标洗衣机的投放顺序。

具体的，洗涤剂投放任务需要洗涤剂投放装置将洗涤剂输送到目标洗衣机中，根据洗涤剂投放装置到洗衣机的距离、需要投放的洗涤剂的量及洗涤剂的封装方式不同，洗涤剂投放的时间可能从十几秒到一两分钟不等，如洗涤剂以洗衣凝胶的方式封装，且洗涤剂投放装置到洗衣机距离为1m，则可能只需要10秒钟，就能完成洗涤剂投放过程，如洗涤剂为通过管道流动到目标洗衣机中，且洗涤剂投放装置到目标洗衣机中的距离有3m，则可能需要1分钟才能完成全部洗涤剂的投放。

因此，当处理器短时间内接收到多个洗涤剂投放任务，且各个目标洗衣机到洗涤剂投放装置间存在共用的管道时，需要对这些洗涤剂投放任务进行排序，并按顺序执行每个洗涤剂投放任务。

由于洗涤剂由洗衣机自动投放，因此可以在关闭洗衣机盖板，旋转衣物、向洗衣机中加水或者初步旋转滚筒时再投放洗涤剂(这一过程通常会持续)，因此，即使在使用者发出选择之后，并不在第一时间投放洗涤剂，也不会影响洗衣效果，且不会延长洗衣时间，整体投放过程的延迟对使用者而言是无感知的。

一些实施例中，洗涤剂投放装置并不需要等到洗涤剂到达前一个目标洗衣机时再执行下一个洗涤剂投放任务，而只需要洗涤剂通过了共用管道部分，到达前一个目标洗衣机独自对应的管道部分时，就可以执行下一个洗涤剂投放任务，由此，能够节省投放用时。

步骤S203、基于投放顺序，向洗涤剂投放装置发送投放命令。

其中，投放命令用于控制洗涤剂投放装置向目标洗衣机投放对应种类的洗涤剂。

具体的，在确定投放顺序后，处理器会基于投放顺序生成投放命令，即在投放命令中包含投放顺序，而并不是按照投放顺序发出投放命令。

如在12:00发出的投放命令A的可能排序为003，而在12:01发出的投放命令B的排序也为003并自动将投放命令A的排序后移为004。因为不同类型洗涤剂可能存在投放优先级的区别，如消毒液投放优先级较低，在有新的洗衣液投放任务时，会自动将消毒液投放任务的排序后移，以优先完成洗衣液投放任务。

本公开实施例提供的洗涤剂添加方法，通过响应于接收到的洗涤剂投放任务，确定待投放洗涤剂的目标洗衣机和目标洗涤剂种类；再基于处理器中待完成的洗涤剂投放任务，确定目标洗衣机的投放顺序；最后基于投放顺序，向洗涤剂投放装置发送投放命令，以控制洗涤剂投放装置向目标洗衣机投放对应种类的洗涤剂。由此，通过洗涤剂投放装置，可以自动向多个洗衣机添加洗涤剂，而不需要洗衣机使用者再自行提供洗涤剂，方便使用，提高使用体验和用户满意程度。

图3a为本公开一个实施例提供的洗涤剂添加方法的流程图。如图3a所示，本实施例提供的洗涤剂添加方法包括以下步骤：

步骤S301、响应于接收到的洗涤剂投放任务，确定待投放洗涤剂的目标洗衣机和目标洗涤剂种类。

其中，洗涤剂种类包括洗衣液和/或消毒液。

具体的，步骤S301与图2所示实施例中的步骤S201内容相同，此处不再赘述。

步骤S302、若目标洗涤剂种类为洗衣液，基于处理器中包含洗衣液的待完成的洗涤剂投放任务的数量，确定目标洗衣机的投放顺序。

其中，洗涤剂投放装置包括两套，分别用于投放洗衣液和消毒液，

具体的，根据洗涤剂投放装置存在的数量或者用于投放洗涤剂的共用管道的数量不同，在具体确定投放顺序时，会存在明显区别。

若存在两套相互独立的洗涤剂投放装置分别投放洗衣液和消毒液(仅投放洗衣液的洗涤剂投放任务记为洗衣液投放任务，仅投放消毒液的洗涤剂投放任务记为消毒液投放任务)，则不会存在洗衣液、消毒液相互混杂的问题(如某些衣物不能用消毒液洗，此时就需要最大限度保证洗涤剂投放装置向这些衣物对应的目标洗衣机投放洗涤剂时，不要带有消毒液，因此，需要最大限度避免洗衣液和消毒液的相互混杂问题)，分别按照各自的种类，依次排序即可。

例如，处理器中尚未完成的洗涤剂投放任务中，包含洗衣液的任务共有三个，包含消毒液的任务有两个，而A洗衣机需要投放洗衣液，则只需要考虑三个包含洗衣液的任务，然后将A洗衣机对应的洗涤剂投放任务排在第四位即可。

步骤S303、若目标洗涤剂种类为消毒液，基于处理器中包含消毒液的待完成的洗涤剂投放任务的数量，确定目标洗衣机的投放顺序。

具体的，与目标洗涤剂种类为洗衣液的情况类似，此时只需要单独计算包含消毒液的待完成洗涤剂投放任务的数量即可。

例如，处理器中尚未完成的洗涤剂投放任务中，包含洗衣液的任务共有三个，包含消毒液的任务有两个，而B洗衣机需要投放消毒液，则只需要考虑两个包含消毒液的任务，然后将B洗衣机对应的洗涤剂投放任务排在第三位即可。

步骤S304、基于预设的洗衣液和消毒液的优先级、处理器中分别包含洗衣液和消毒液的待完成洗涤剂投放任务的数量，确定目标洗衣机的投放顺序。

其中，洗涤剂投放装置有一套，同时用于投放洗衣液和消毒液。

具体的，如果洗涤剂投放装置只有一套，或洗衣液和消毒液使用共用的管道进行投放，则需要同时考虑洗衣液和消毒液的投放任务，以避免洗衣液和消毒液出现不符合期望的混合。

进一步地，步骤S304为与步骤S302至步骤S303相互平行的可选步骤，本领域技术人员可根据实际需求，选择对应步骤执行。

进一步地，如图3b所示，其为对应不同目标洗涤剂种类的投放顺序确定流程图，具体投放顺序的确定，包括如下情况：

步骤S3041、若目标洗涤剂种类为洗衣液，基于处理器中包含洗衣液的待完成的洗涤剂投放任务的数量，确定目标洗衣机的投放顺序。

其中，洗衣液的优先级高于消毒液。

具体的，由于同时可能存在既有未完成的洗衣液的洗涤剂投放任务，又存在未完成的消毒液的洗涤剂投放任务，如果直接让这两种任务根据接收到的时间依次执行，可能存在投放完洗衣液之后马上投放消毒液，或者投放完消毒液之后马上投放洗衣液，这样必然会存在洗衣液和消毒液的频繁混杂，容易对洗衣机中的衣物造成损伤。因此，优先通过优先级的区分，将洗衣液和消毒液的投放相互集中，避免交替进行。

由于洗衣液的需求量显著大于消毒液的需求量，因此，可以将洗衣液对应的洗涤剂投放任务的优先级设置得较高，以优先投放洗衣液。

例如，处理器中尚未完成的洗涤剂投放任务中，包含洗衣液的任务共有三个，包含消毒液的任务有两个，而A洗衣机需要投放洗衣液，因为洗衣液的任务优先级高于消毒液，因此，优先执行洗衣液的投放任务，故将A洗衣机对应的投放任务的顺序设置为第四位，在前面三个包含洗衣液的任务完成后，就完成A洗衣机对应的投放任务。

步骤S3042、将处理器中包含消毒液的待完成的洗涤剂投放任务的投放顺序延后一位。

具体的，对于已经记录在处理器中而尚未完成的消毒液对应的洗涤剂投放任务，则会直接将其后移，以优先完成洗衣液对应的任务。每有一个新的洗衣液，就将未完成的消毒液投放任务延后一位。

例如，在步骤S3041的示例中，在A洗衣机的任务发出前，两个消毒液对应任务排序为第四、第五顺位，在A洗衣机的任务发出后，两个消毒液对应任务的排序会自动顺延为第五、第六顺位。

步骤S3043、若目标洗涤剂种类为消毒液，基于处理器中包含消毒液的待完成的洗涤剂投放任务的数量和包含洗衣液的待完成的洗涤剂投放任务的数量，确定目标洗衣机的投放顺序。

具体的，而新分配的消毒液对应洗涤剂投放任务，则直接按所有未完成任务的数量进行排序，排到最后。

例如，在步骤S3041的示例中，若B洗衣机有投放消毒液的任务，则该任务排序为第六顺位(不考虑A洗衣机的任务的情况下)。

一些实施例中，若洗涤剂投放任务需要同时投放洗衣液和消毒液，则该洗涤剂投放任务优先级位于洗衣液投放任务和消毒液投放任务之间，即始终位于消毒液对应投放任务之前一位，而在其他单独投放洗衣液的投放任务之后，以最大限度避免洗衣液消毒液混合对衣物的影响。

步骤S3044、基于目标洗涤剂种类对应的优先级系数，和目标洗涤剂种类对应的待完成的洗涤剂投放任务的数量，计算目标洗衣机对应的投放顺序参数。

其中，洗衣液和消毒液分别对应有优先级系数。

具体的，若与洗涤剂投放装置对应的洗衣机较多，同时等待执行的任务可能会较多(如同时有七八个洗衣机等待投放洗涤剂)，所以消毒液虽然延迟，但不一定会最后，以免等待的时间太久。

此时，可以根据目标洗涤剂种类对应的优先级系数和待完成任务的数量相乘，作为目标洗衣机对应的投放顺序参数，然后根据该参数计算投放顺序。

一些实施例中，分别对需要洗衣液和消毒液的洗涤剂投放任务分配不同的系数，然后将待完成的洗衣液投放任务数量与洗衣液投放任务的系数相乘，作为新分配的洗衣液投放任务的投放顺序参数，将待完成的消毒液投放任务数量与消毒液头投放任务的系数相乘，作为新分配的消毒液投放任务的投放顺序参数。

示例性的，洗衣液投放任务的优先级系数为0.2，消毒液投放任务的优先级系数为0.7，若处理器中待完成的洗衣液投放任务有三个，消毒液投放任务有两个，则这三个洗衣液投放任务的投放顺序参数分别为0.2、0.4、0.6(按优先级系数与同种类待完成洗涤剂投放任务的数量相乘得到)，消毒液投放任务的投放顺序参数分别为0.7、1.4。按照投放顺序参数依次完成洗涤剂投放任务时，会优先完成这三个洗衣液对应的投放任务，但如果此时又加入了新的洗衣液投放任务，且原有三个洗衣液投放任务尚未完成，则新的洗衣液投放任务的投放顺序参数为0.8，这该洗衣液投放任务的投放顺序在第一个消毒液投放任务之后，在第二个消毒液投放任务之前。

一些实施例中，对于同时需要洗衣液和消毒液的洗涤剂投放任务，不计算其对应优先级系数，而固定将其放在待完成的洗衣液投放任务和消毒液投放任务之间，以最大限度避免洗衣液和消毒液非期望地混杂。

步骤S3045、基于目标洗衣机对应的投放顺序参数和处理器中待完成洗涤剂投放任务对应的投放顺序参数，确定目标洗衣机的投放顺序。

具体的，根据投放顺序参数的大小排序，可以作为洗涤剂投放装置向目标洗衣机投放洗涤剂的投放顺序。

一些实施例中，可以是投放顺序参数越小，投放顺序越优先；也可以是投放顺序越大，投放顺序越优先，根据具体计算方式确定。

其中，步骤S3041至步骤S3043与步骤S3044至步骤S3045为相互平行的可选方案，本领域技术人员可根据实际需求，选择任意方案执行。

步骤S305、基于投放顺序，向洗涤剂投放装置发送投放命令。

其中，投放命令用于控制洗涤剂投放装置向目标洗衣机投放对应种类的洗涤剂。

具体的，本步骤与图2所示实施例中的步骤S203内容相同，此处不再赘述。

本公开实施例提供的洗涤剂添加方法，通过响应于接收到的洗涤剂投放任务，确定待投放洗涤剂的目标洗衣机和目标洗涤剂种类；根据洗涤剂投放装置是否单独投放洗衣液和消毒液，及目标洗涤剂的种类，确定目标洗衣机对应洗涤剂投放任务的投放顺序，并据此基于投放顺序，向洗涤剂投放装置发送投放命令。由此，能够根据待投放目标洗涤剂种类不同，在存在多个待处理的洗涤剂投放任务时，合理安排目标洗衣机对应洗涤剂投放任务的投放，最大限度避免洗衣液和消毒液不受控制的混合，同时避免耽误洗衣操作，提高用户的使用满意度。

图4为本公开一个实施例提供的洗涤剂添加装置的结构示意图。如图4所示，该洗涤剂添加装置400应用于处理器，处理器与洗涤剂投放装置和至少一个洗衣机连接，至少一个洗衣机与洗涤剂投放装置相连，洗涤剂投放装置用于向洗衣机投放洗涤剂；

该洗涤剂添加装置400包括：接收模块410、判断模块420和控制模块430。其中：

接收模块410，用于响应于接收到的洗涤剂投放任务，确定待投放洗涤剂的目标洗衣机和目标洗涤剂种类，洗涤剂种类包括洗衣液和/或消毒液；

判断模块420，用于基于处理器中待完成的洗涤剂投放任务，确定目标洗衣机的投放顺序；

控制模块430，用于基于投放顺序，向洗涤剂投放装置发送投放命令，投放命令用于控制洗涤剂投放装置向目标洗衣机投放对应种类的洗涤剂。

可选地，判断模块420具体用于，若室内温度高于目标温度，且差值大于设定差值，确定压缩机和风机的第一控制策略；获取室内湿度，并根据室内湿度与预设的凝露湿度的差值，确定压缩机和风机的第二控制策略。

可选地，判断模块420具体用于，洗涤剂投放装置包括两套，分别用于投放洗衣液和消毒液，若目标洗涤剂种类为洗衣液，基于处理器中包含洗衣液的待完成的洗涤剂投放任务的数量，确定目标洗衣机的投放顺序；和/或，若目标洗涤剂种类为消毒液，基于处理器中包含消毒液的待完成的洗涤剂投放任务的数量，确定目标洗衣机的投放顺序。

可选地，判断模块420具体用于，洗涤剂投放装置有一套，同时用于投放洗衣液和消毒液，基于预设的洗衣液和消毒液的优先级、处理器中分别包含洗衣液和消毒液的待完成洗涤剂投放任务的数量，确定目标洗衣机的投放顺序。

可选地，判断模块420具体用于，洗衣液的优先级高于消毒液；若目标洗涤剂种类为洗衣液，基于处理器中包含洗衣液的待完成的洗涤剂投放任务的数量，确定目标洗衣机的投放顺序；将处理器中包含消毒液的待完成的洗涤剂投放任务的投放顺序延后一位；或者，若目标洗涤剂种类为消毒液，基于处理器中包含消毒液的待完成的洗涤剂投放任务的数量和包含洗衣液的待完成的洗涤剂投放任务的数量，确定目标洗衣机的投放顺序。

可选地，判断模块420具体用于，洗衣液和消毒液分别对应有优先级系数；基于目标洗涤剂种类对应的优先级系数，和目标洗涤剂种类对应的待完成的洗涤剂投放任务的数量，计算目标洗衣机对应的投放顺序参数；基于目标洗衣机对应的投放顺序参数和处理器中待完成洗涤剂投放任务对应的投放顺序参数，确定目标洗衣机的投放顺序。

在本实施例中，洗涤剂添加装置通过各模块的结合，能够通过洗涤剂投放装置，可以自动向多个洗衣机添加洗涤剂，而不需要洗衣机使用者再自行提供洗涤剂，方便使用，提高使用体验和用户满意程度。

图5为本公开一个实施例提供的洗涤剂添加系统的结构示意图，如图5所示，该洗涤剂添加系统包括：

处理器、洗涤剂投放装置510和至少一台洗衣机520；

处理器分别与洗涤剂投放装置510和至少一台洗衣机520连接，并用于执行如上任一实施例中提供的洗涤剂添加方法；

洗涤剂投放装置510通过管道分别与至少一台洗衣机520相连，洗涤剂投放装置510用于向至少一台洗衣机投放洗涤剂；

洗衣机520用于接收洗涤剂。

具体的，洗涤剂投放装置通过共用管道和至少一个独立管道分别与每一台洗衣机520相连，每一台洗衣机520接收洗涤剂时，洗涤剂都会通过共用管道，而独立管道则仅在到达对应洗衣机520时，才会通过。

可选地，还包括储液装置530，储液装置530至少有两个，分别用于存放洗衣液和消毒液(如图中A用于储放洗衣液，B用于储放消毒液)；储液装置530的输出端与洗涤剂投放装置510相连，洗涤剂投放装置510中设置有用于控制储液装置530输出洗衣液和消毒液的控制阀。

具体的，洗涤剂投放装置510主要用于控制洗涤剂投放的目标洗衣机520，洗涤剂平常厨房在储液装置530中，并在需要时向其中补充。

一些实施例中，当洗涤剂包括细分分类时(如不同品牌不同配方的洗涤剂)，储液装置530的数量大于或等于细分分类的数量(有的品牌或配方的洗涤剂使用量可能较大，需要多个储液装置储存)。

图6为本公开一个实施例提供的控制设备的结构示意图，如图6所示，该控制设备600包括：存储器610和处理器620。

其中，存储器610存储有可被至少一个处理器620执行的计算机程序。该算机程序被至少一个处理器620执行，以使控制设备实现如上任一实施例中提供的洗涤剂添加方法。

其中，存储器610和处理器620可以通过总线630连接。

相关说明可以对应参见方法实施例所对应的相关描述和效果进行理解，此处不予赘述。

本公开一个实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现如上任一方法实施例提供的洗涤剂添加方法。

其中，计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本公开一个实施例提供了一种计算机程序产品，其包含计算机执行指令，该计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上任一实施例中提供的洗涤剂添加方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围由权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。

Claims (10)

1.一种洗涤剂添加方法，其特征在于，应用于处理器，所述处理器与洗涤剂投放装置和至少一个洗衣机连接，所述至少一个洗衣机与洗涤剂投放装置相连，所述洗涤剂投放装置用于向洗衣机投放洗涤剂；

所述洗涤剂添加方法包括：

响应于接收到的洗涤剂投放任务，确定待投放洗涤剂的目标洗衣机和目标洗涤剂种类，所述洗涤剂种类包括洗衣液和/或消毒液；

基于所述处理器中待完成的洗涤剂投放任务，确定所述目标洗衣机的投放顺序；

基于所述投放顺序，向所述洗涤剂投放装置发送投放命令，所述投放命令用于控制所述洗涤剂投放装置向目标洗衣机投放对应种类的洗涤剂。

2.根据权利要求1所述的洗涤剂添加方法，其特征在于，所述洗涤剂投放装置包括两套，分别用于投放洗衣液和消毒液，

所述基于所述处理器中待完成的洗涤剂投放任务，确定所述目标洗衣机的投放顺序，包括：

若所述目标洗涤剂种类为洗衣液，基于所述处理器中包含洗衣液的待完成的洗涤剂投放任务的数量，确定所述目标洗衣机的投放顺序；和/或，

若所述目标洗涤剂种类为消毒液，基于所述处理器中包含消毒液的待完成的洗涤剂投放任务的数量，确定所述目标洗衣机的投放顺序。

3.根据权利要求1所述的洗涤剂添加方法，其特征在于，所述洗涤剂投放装置有一套，同时用于投放洗衣液和消毒液，

所述基于所述处理器中待完成的洗涤剂投放任务，确定所述目标洗衣机的投放顺序，包括：

基于预设的洗衣液和消毒液的优先级、所述处理器中分别包含洗衣液和消毒液的待完成洗涤剂投放任务的数量，确定所述目标洗衣机的投放顺序。

4.根据权利要求3所述的洗涤剂添加方法，其特征在于，所述洗衣液的优先级高于所述消毒液；

所述基于预设的洗衣液和消毒液的优先级、所述处理器中分别包含洗衣液和消毒液的待完成洗涤剂投放任务的数量，确定所述目标洗衣机的投放顺序，包括：

若所述目标洗涤剂种类为洗衣液，基于所述处理器中包含洗衣液的待完成的洗涤剂投放任务的数量，确定所述目标洗衣机的投放顺序；

将所述处理器中包含消毒液的待完成的洗涤剂投放任务的投放顺序延后一位；

或者，

若所述目标洗涤剂种类为消毒液，基于所述处理器中包含消毒液的待完成的洗涤剂投放任务的数量和包含洗衣液的待完成的洗涤剂投放任务的数量，确定所述目标洗衣机的投放顺序。

5.根据权利要求3所述的洗涤剂添加方法，其特征在于，所述洗衣液和所述消毒液分别对应有优先级系数；

所述基于预设的洗衣液和消毒液的优先级、所述处理器中分别包含洗衣液和消毒液的待完成洗涤剂投放任务的数量，确定所述目标洗衣机的投放顺序，包括：

基于所述目标洗涤剂种类对应的优先级系数，和所述目标洗涤剂种类对应的待完成的洗涤剂投放任务的数量，计算所述目标洗衣机对应的投放顺序参数；

基于所述目标洗衣机对应的投放顺序参数和所述处理器中待完成洗涤剂投放任务对应的投放顺序参数，确定所述目标洗衣机的投放顺序。

6.一种洗涤剂添加装置，其特征在于，应用于处理器，处理器与洗涤剂投放装置和至少一个洗衣机连接，至少一个洗衣机与洗涤剂投放装置相连，洗涤剂投放装置用于向洗衣机投放洗涤剂；洗涤剂添加装置包括：

接收模块，用于响应于接收到的洗涤剂投放任务，确定待投放洗涤剂的目标洗衣机和目标洗涤剂种类，所述洗涤剂种类包括洗衣液和/或消毒液；

判断模块，用于基于所述处理器中待完成的洗涤剂投放任务，确定所述目标洗衣机的投放顺序；

控制模块，用于基于所述投放顺序，向所述洗涤剂投放装置发送投放命令，所述投放命令用于控制所述洗涤剂投放装置向目标洗衣机投放对应种类的洗涤剂。

7.一种洗涤剂添加系统，其特征在于，包括：

处理器、洗涤剂投放装置和至少一台洗衣机；

所述处理器分别与洗涤剂投放装置和至少一台洗衣机连接，并用于执行如权利要求1至5中任一项所述的洗涤剂添加方法；

所述洗涤剂投放装置通过管道分别与至少一台洗衣机相连，所述洗涤剂投放装置用于向所述至少一台洗衣机投放洗涤剂；

所述洗衣机用于接收所述洗涤剂。

8.根据权利要求7所述的洗涤剂添加系统，其特征在于，还包括储液装置，

所述储液装置至少有两个，分别用于存放洗衣液和消毒液；

所述储液装置的输出端与所述洗涤剂投放装置相连，所述洗涤剂投放装置中设置有用于控制所述储液装置输出所述洗衣液和消毒液的控制阀。

9.一种控制设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述控制设备执行如权利要求1至5中任一项所述的洗涤剂添加方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至5中任一项所述的洗涤剂添加方法。