CN117657257A - 列车唤醒方法、装置、设备、存储介质及程序产品 - Google Patents
列车唤醒方法、装置、设备、存储介质及程序产品 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117657257A CN117657257A CN202311542841.0A CN202311542841A CN117657257A CN 117657257 A CN117657257 A CN 117657257A CN 202311542841 A CN202311542841 A CN 202311542841A CN 117657257 A CN117657257 A CN 117657257A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- train
- positioning information
- vehicle
- tag
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 70
- 230000005059 dormancy Effects 0.000 claims abstract description 62
- 230000007958 sleep Effects 0.000 claims abstract description 49
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 27
- ZKHQWZAMYRWXGA-KQYNXXCUSA-J ATP(4-) Chemical compound C1=NC=2C(N)=NC=NC=2N1[C@@H]1O[C@H](COP([O-])(=O)OP([O-])(=O)OP([O-])([O-])=O)[C@@H](O)[C@H]1O ZKHQWZAMYRWXGA-KQYNXXCUSA-J 0.000 claims description 89
- ZKHQWZAMYRWXGA-UHFFFAOYSA-N Adenosine triphosphate Natural products C1=NC=2C(N)=NC=NC=2N1C1OC(COP(O)(=O)OP(O)(=O)OP(O)(O)=O)C(O)C1O ZKHQWZAMYRWXGA-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 89
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 22
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 14
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 13
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 9
- 230000002618 waking effect Effects 0.000 claims description 7
- TTWYZDPBDWHJOR-IDIVVRGQSA-L adenosine triphosphate disodium Chemical compound [Na+].[Na+].C1=NC=2C(N)=NC=NC=2N1[C@@H]1O[C@H](COP(O)(=O)OP(O)(=O)OP([O-])([O-])=O)[C@@H](O)[C@H]1O TTWYZDPBDWHJOR-IDIVVRGQSA-L 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 2
- 238000013475 authorization Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
- Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明提供一种列车唤醒方法、装置、设备、存储介质及程序产品。涉及轨道交通技术领域，包括：在列车入库后，获取车载ATP系统发送的第一列车定位信息；在休眠唤醒装置接收到ATS系统发送的远程唤醒命令后，所述休眠唤醒装置向所述车载ATP系统传输第二列车定位信息；在所述第一列车定位信息和所述第二列车定位信息一致的情况下，执行唤醒命令；其中，所述第二列车定位信息是所述休眠唤醒装置根据设置在所述列车中超宽带技术标签的第三列车定位信息以及定位误差信息确定的；所述定位误差信息是根据列车入库过程中超宽带技术标签的第四列车定位信息以及所述车载ATP系统的第五列车定位信息确定的。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车唤醒方法、装置、设备、存储介质及程序产品。
背景技术
全自动无人驾驶地铁列车，列车驶入车库结束运营后，进入休眠工况。再次投入运营时，需通过唤醒流程，完成列车定位初始化，与地面设备建立通信，在地面设备防护下，进行静态、动态测试，测试完成后，获得地面设备发送的授权信息，正式投入运营。
相关技术中，确保列车休眠时，列车停车位置保证两端车载点式信息接收模块BTM天线可接收到休眠唤醒应答器的信息，这样，当列车唤醒时，BTM天线仍可接收到休眠唤醒应答器的信息，车载设备通过解析收到的休眠唤醒应答器报文确定列车所在位置，完成定位初始化，并进行后续工作。
但是，现有的方案，需确保列车休眠时，列车停车精度需在一定误差范围内，保证两端车载BTM天线可接收到休眠唤醒应答器的信息。由于列车停车精度以及通用普通应答器辐射范围所限，很难保证列车停车时位于指定的普通应答器辐射范围内。因此，休眠唤醒应答器必须需设计特殊的长应答器，以保证列车正常停车时，可位于休眠唤醒应答器辐射范围内。但是，长应答器增加了工程成本，提高了对线路设计的要求，导致实用性差。且采用应答器方式实现休眠唤醒功能，需对库内每根列车股道布置多个精确校位应答器及休眠唤醒应答器，成本较高。
因此，如何更好的进行列车唤醒，已经成为业界亟待解决的问题。
发明内容
本发明提供一种列车唤醒方法、装置、设备、存储介质及程序产品，用以解决现有技术中如何更好的进行列车唤醒的问题。
本发明提供一种列车唤醒方法，包括：
在列车入库后，获取车载ATP系统发送的第一列车定位信息；
在休眠唤醒装置接收到ATS系统发送的远程唤醒命令后，所述休眠唤醒装置向所述车载ATP系统传输第二列车定位信息；
在所述第一列车定位信息和所述第二列车定位信息一致的情况下，执行唤醒命令；
其中，所述第二列车定位信息是所述休眠唤醒装置根据设置在所述列车中超宽带技术标签的第三列车定位信息以及定位误差信息确定的；所述定位误差信息是根据列车入库过程中超宽带技术标签的第四列车定位信息以及所述车载ATP系统的第五列车定位信息确定的。
根据本发明提供的一种列车唤醒方法，在休眠唤醒装置接收到ATS系统发送的远程唤醒命令后，所述休眠唤醒装置向所述车载ATP系统传输第二列车定位信息，包括：
在休眠唤醒装置接收到ATS系统发送的远程唤醒命令后，给所述车载ATP系统上电，以使得所述车载ATP系统与休眠唤醒装置建立通信连接；
所述休眠唤醒装置根据所述列车中超宽带技术标签的第三列车定位信息和所述定位误差信息，确定所述列车的第二定位信息，并将所述第二定位信息传输给所述车载ATP系统。
根据本发明提供的一种列车唤醒方法，所述第三列车定位信息的获取方法，具体包括：
所述休眠唤醒装置获取所述列车中超宽带技术标签当前的第一标签定位信息；
将所述第一标签定位信息转换为车载ATP系统列车定位坐标，得到所述第三列车定位信息。
根据本发明提供的一种列车唤醒方法，定位误差信息的获取方式，具体包括：
所述休眠唤醒装置在列车入库过程中获取所述列车中超宽带技术标签的第二标签定位信息；
所述休眠唤醒装置将所述第二标签定位信息转换为车载ATP系统列车定位坐标，得到所述第四列车定位信息，并实时接收所述车载ATP系统传输的所述第五列车定位信息；
基于所述第五列车定位信息与所述第四列车定位信息的差值，确定所述定位误差信息。
根据本发明提供的一种列车唤醒方法，所述休眠唤醒装置向所述车载ATP系统传输第二列车定位信息的步骤之后，还包括：
在所述第一列车定位信息和所述第二列车定位信息不一致的情况下，唤醒失败，停止执行唤醒命令。
根据本发明提供的一种列车唤醒方法，在所述休眠唤醒装置在列车入库过程中获取所述列车中超宽带技术标签的第二标签定位信息的步骤之前，还包括：
在列车入库的过程中，所述超宽带技术标签与超宽带技术基站建立通信连接，完成所述超宽带技术标签的定位测量，得到所述超宽带技术标签的第二标签定位信息；
休眠唤醒装置接收所述超宽带技术基站传输的所述第二标签定位信息。
本发明还提供一种列车唤醒装置，包括：
获取模块，用于在列车入库后，获取车载ATP系统发送的第一列车定位信息；
传输模块，用于在休眠唤醒装置接收到ATS系统发送的远程唤醒命令后，所述休眠唤醒装置向所述车载ATP系统传输第二列车定位信息；
唤醒模块，用于在所述第一列车定位信息和所述第二列车定位信息一致的情况下，执行唤醒命令；
其中，所述第二列车定位信息是所述休眠唤醒装置根据设置在所述列车中超宽带技术标签的第三列车定位信息以及定位误差信息确定的；所述定位误差信息是根据列车入库过程中超宽带技术标签的第四列车定位信息以及所述车载ATP系统的第五列车定位信息确定的。
根据本申请提供的一种列车唤醒装置，所述装置还用于：
在休眠唤醒装置接收到ATS系统发送的远程唤醒命令后，给所述车载ATP系统上电，以使得所述车载ATP系统与休眠唤醒装置建立通信连接；
所述休眠唤醒装置根据所述列车中超宽带技术标签的第三列车定位信息和所述定位误差信息，确定所述列车的第二定位信息，并将所述第二定位信息传输给所述车载ATP系统。
根据本申请提供的一种列车唤醒装置，所述装置还用于：
所述休眠唤醒装置获取所述列车中超宽带技术标签当前的第一标签定位信息；
将所述第一标签定位信息转换为车载ATP系统列车定位坐标，得到所述第三列车定位信息。
根据本申请提供的一种列车唤醒装置，所述装置还用于：
所述休眠唤醒装置在列车入库过程中获取所述列车中超宽带技术标签的第二标签定位信息；
所述休眠唤醒装置将所述第二标签定位信息转换为车载ATP系统列车定位坐标，得到所述第四列车定位信息，并实时接收所述车载ATP系统传输的所述第五列车定位信息；
基于所述第五列车定位信息与所述第四列车定位信息的差值，确定所述定位误差信息。
根据本申请提供的一种列车唤醒装置，所述装置还用于：
在所述第一列车定位信息和所述第二列车定位信息不一致的情况下，唤醒失败，停止执行唤醒命令。
根据本申请提供的一种列车唤醒装置，所述装置还用于：
在列车入库的过程中，所述超宽带技术标签与超宽带技术基站建立通信连接，完成所述超宽带技术标签的定位测量，得到所述超宽带技术标签的第二标签定位信息；
休眠唤醒装置接收所述超宽带技术基站传输的所述第二标签定位信息。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车唤醒方法。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车唤醒方法。
本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车唤醒方法。
本发明提供的一种列车唤醒方法、装置、设备、存储介质及程序产品，通过利用采用UWB定位技术的休眠唤醒装置，能精确地实现对携带有UWB标签的列车进行精准的位置测量，同时，实时接收车载ATP的位置信息，利用该信息对自身计算的列车位置信息进行校正，以获取定位误差信息；在列车唤醒时，车载ATP通过自身存储的位置信息与从休眠唤醒装置获取的经过定位误差信息校正过的位置信息进行校验，以确定在休眠后列车是否被移动过，进而决策是否执行唤醒命令。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的列车唤醒方法流程示意图；
图2为本申请实施例提供的UWB布置示意图；
图3为本申请实施例提供的休眠唤醒装置与ATP及ATS交互示意图；
图4为本申请实施例提供的列车唤醒装置结构示意图；
图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本申请实施例提供的列车唤醒方法流程示意图，如图1所示，包括：
步骤110，在列车入库后，获取车载ATP系统发送的第一列车定位信息；
在本申请实施例中，列车入库后具体可以是指，列车进入车库的指定位置，停稳挺准后的阶段，在列车入库后，车载ATP可以通过在轨道上铺设电气线圈或接收器等装置，来检测列车的位置。
本申请实施例中的第一列车定位信息具体可以是列车在入库完成后，停稳停准的情况下获取到的定位信息。
在本申请实施例中，在完成第一列车定位信息的获取后，车载ATP可以进入断电休眠的模式。
步骤120，在休眠唤醒装置接收到ATS系统发送的远程唤醒命令后，所述休眠唤醒装置向所述车载ATP系统传输第二列车定位信息；
在本申请实施例中，远程唤醒命令是用于唤醒休眠状态下的车载设备的命令。该命令通常由列车调度中心或者其他车站控制中心发送给车载装置，以便唤醒处于休眠状态的车载设备.
在本申请实施例中，休眠唤醒装置接收到ATS系统发送的远程唤醒命令的情况下，则说明此时希望尝试唤醒列车，休眠唤醒装置会向车载ATP系统传输第二列车定位信息。
在本申请实施中，该第二列车定位信息，具体可以是休眠唤醒装置根据设置在列车中的超宽带技术标签实时获取的第三列车定位信息之后，通过定位误差信息对该第三列车定位信息进行修正后得到的列车定位信息。
该第二列车定位信息具体可以通过超宽带技术标签获取的列车当前定位信息。
在本申请实施例中，定位误差信息具体是在列车入库过程中，通过超宽带技术标签获取的第四列车定位信息，与同一时刻车载ATP系统获取的第五列车定位信息的差值确定的。
在一个可选地实施例中，该列车入库过程中具体可以是指列车在准备入库的过程中，且地铁列车上布置车载UWB标签与休眠唤醒装置对应的UWB基站建立通信连接的阶段。
步骤130，在所述第一列车定位信息和所述第二列车定位信息一致的情况下，执行唤醒命令；
其中，所述第二列车定位信息是所述休眠唤醒装置根据设置在所述列车中的超宽带技术标签的第三列车定位信息以及定位误差信息确定的；所述定位误差信息是根据列车入库过程中超宽带技术标签的第四列车定位信息以及所述车载ATP系统的第五列车定位信息确定的。
在本申请实施例中，第一列车定位信息和所述第二列车定位信息的差值小于第一预设阈值的情况下，可以认为此时第一列车定位信息和所述第二列车定位信息一致。
在本申请实施例中，第一列车定位信息和所述第二列车定位信息一致的情况下，则说明此时列车在入库后，未被移动后，因此可以正常备唤醒，继续执行唤醒命令。
在一个可选地实施例中，在所述第一列车定位信息和所述第二列车定位信息不一致的情况下，唤醒失败，停止执行唤醒命令。
在本申请实施例中，第一列车定位信息和所述第二列车定位信息不一致，具体可以是，第一列车定位信息和所述第二列车定位信息的差值大于或等于第一预设阈值的情况下。
在本申请实施例中，第一列车定位信息和所述第二列车定位信息不一致的情况下，则说明在列车进站后，很可能被移动过，因此此时暂时不适宜进行唤醒，会停止执行唤醒命令。
在本申请实施例中，通过利用采用UWB定位技术的休眠唤醒装置，能精确地实现对携带有UWB标签的列车进行精准的位置测量，同时，实时接收车载ATP的位置信息，利用该信息对自身计算的列车位置信息进行校正，以获取定位误差信息；在列车唤醒时，车载ATP通过自身存储的位置信息与从休眠唤醒装置获取的经过定位误差信息校正过的位置信息进行校验，以确定在休眠后列车是否被移动过，进而决策是否执行唤醒命令。
可选地，在休眠唤醒装置接收到ATS系统发送的远程唤醒命令后，所述休眠唤醒装置向所述车载ATP系统传输第二列车定位信息，包括：
在休眠唤醒装置接收到ATS系统发送的远程唤醒命令后，给所述车载ATP系统上电，以使得所述车载ATP系统与休眠唤醒装置建立通信连接；
所述休眠唤醒装置根据所述列车中超宽带技术标签的第三列车定位信息和所述定位误差信息，确定所述列车的第二定位信息，并将所述第二定位信息传输给所述车载ATP系统。
在本申请实施例中，超宽带技术标签在安装在列车上，用于获取列车的位置信息。
在本申请实施例中，休眠唤醒装置在需要时将车载ATP系统从休眠状态唤醒。当接收到远程唤醒命令后，它会给车载ATP系统上电，使系统开始工作。
在本申请实施例中，车载ATP系统在完成上电后，会尝试与休眠唤醒装置建立通信连接，此时休眠唤醒装置会通过列车中超宽带技术标签，获取列车在当前时刻的第三列车定位信息。
在本申请实施例中，可以根据超宽带技术标签的第三列车定位信息和定位误差信息之和，进一步确定进行定位修正后的第二定位信息，并将该第二定位信息传输给所述车载ATP系统。
在本申请实施例中，通过定位误差信息对于通过超宽带技术标签的第三列车定位信息进行定位修正，确定列车的第二定位信息，能够有效保证通过中超宽带技术标签定位获取的准确性。
可选地，所述第三列车定位信息的获取方法，具体包括：
所述休眠唤醒装置获取所述列车中超宽带技术标签当前的第一标签定位信息；
将所述第一标签定位信息转换为车载ATP系统列车定位坐标，得到所述第三列车定位信息。
在本申请实施例中，休眠唤醒装置在获取所述列车中超宽带技术标签当前的第一标签定位信息之后，还需要将该第一标签定位信息转化为车载ATP及ATS可识别的列车定位信息格式，传输给ATS及车载ATP，其具体可以根据不同的列车系统进行对应设置和调整，最终得到第三列车定位信息。
可选地，所述定位误差信息的获取方式，具体包括：
所述休眠唤醒装置在列车入库过程中获取所述列车中超宽带技术标签的第二标签定位信息；
所述休眠唤醒装置将所述第二标签定位信息转换为车载ATP系统列车定位坐标，得到所述第四列车定位信息，并实时接收所述车载ATP系统传输的所述第五列车定位信息；
基于所述第五列车定位信息与所述第四列车定位信息的差值，确定所述定位误差信息。
在本申请实施例中，休眠唤醒装置在列车入库过程中，可以通过休眠唤醒装置对应的UWB基站与车载UWB标签建立通信连接，然后进一步通过超宽带技术，获取车载UWB标签的定位信息，进而得到第二标签定位信息。
将第二标签定位信息转换为车载ATP系统列车定位坐标，得到通过车载UWB标签确定的列车的第四列车定位信息。
但是此时通过车载UWB标签获取的定位信息仍然可能存在定位误差，因此可以此时可以进一步实时接收精确度较高的车载ATP系统传输的第五列车定位信息。
在本申请实施例中，可以通过将第四列车定位信息与第五列车定位信息进行比较，进而确定通过列车中超宽带技术标签进行列车定位所可能出现的列车定位误差，得到定位误差信息。
在本申请实施例中，由于该定位误差信息是相对固定的，因此后续可以继续通过该定位误差信息进行分析。
在本申请实施例中，通过将列车入库过程中车载ATP系统传输的所述第五列车定位信息，以及通过列车中超宽带技术标签获取的四列车定位信息的分析，能够有效确定通过超宽带技术标签进行列车定位的定位误差信息，以便于后续在进行实际定位的时候，进行定位修正，保证定位的准确性。
在一个可选地实施例中，图2为本申请实施例提供的UWB布置示意图，如图2所示，在地铁车库内布置若干UWB基站，地铁列车上布置车载UWB标签，完成对地铁列车的位置测量，图3为本申请实施例提供的休眠唤醒装置与ATP及ATS交互示意图，如图3所示，休眠唤醒装置通过UWB位置信息经过坐标转换算法处理，转化为车载ATP及ATS可识别的列车定位信息，传输给ATS及车载ATP，完成休眠唤醒功能。
当列车进入车库时，车载UWB标签与UWB基站建立通信，完成位置测量。休眠唤醒装置接收车载UWB标签的位置信息后，经过坐标转换算法处理，转化为车载ATP列车定位坐标。
同时，休眠唤醒装置实时接收车载ATP的位置信息，并利用该信息对自身计算的列车位置信息进行校正，以获得更准确的列车位置。当列车停在停车轨完成休眠后，车载ATP将断电，休眠唤醒装置保持上电并维持与ATS的通信，继续将列车位置发送至ATS。ATS根据休眠唤醒装置发送的列车位置信息继续监控列车。
列车唤醒过程中，休眠唤醒装置收到ATS的远程唤醒命令后，给车载ATP设备上电。车载ATP完成上电后与休眠唤醒装置建立通信，并获取休眠唤醒装置的列车位置信息，并利用该信息与自身存储的列车位置信息进行校验，当校验成功后，继续执行唤醒命令；当校验失败时，唤醒失败。
下面对本发明提供的列车唤醒装置进行描述，下文描述的列车唤醒装置与上文描述的列车唤醒方法可相互对应参照。
图4为本申请实施例提供的列车唤醒装置结构示意图，如图4所示，包括：
获取模块410用于在列车入库后，获取车载ATP系统发送的第一列车定位信息；
传输模块420用于在休眠唤醒装置接收到ATS系统发送的远程唤醒命令后，所述休眠唤醒装置向所述车载ATP系统传输第二列车定位信息；
唤醒模块430用于在所述第一列车定位信息和所述第二列车定位信息一致的情况下，执行唤醒命令；
其中，所述第二列车定位信息是所述休眠唤醒装置根据设置在所述列车中超宽带技术标签的第三列车定位信息以及定位误差信息确定的；所述定位误差信息是根据列车入库过程中超宽带技术标签的第四列车定位信息以及所述车载ATP系统的第五列车定位信息确定的。
根据本申请提供的一种列车唤醒装置，所述装置还用于：
在休眠唤醒装置接收到ATS系统发送的远程唤醒命令后，给所述车载ATP系统上电，以使得所述车载ATP系统与休眠唤醒装置建立通信连接；
所述休眠唤醒装置根据所述列车中超宽带技术标签的第三列车定位信息和所述定位误差信息，确定所述列车的第二定位信息，并将所述第二定位信息传输给所述车载ATP系统。
根据本申请提供的一种列车唤醒装置，所述装置还用于：
所述休眠唤醒装置获取所述列车中超宽带技术标签当前的第一标签定位信息；
将所述第一标签定位信息转换为车载ATP系统列车定位坐标，得到所述第三列车定位信息。
根据本申请提供的一种列车唤醒装置，所述装置还用于：
所述休眠唤醒装置在列车入库过程中获取所述列车中超宽带技术标签的第二标签定位信息；
所述休眠唤醒装置将所述第二标签定位信息转换为车载ATP系统列车定位坐标，得到所述第四列车定位信息，并实时接收所述车载ATP系统传输的所述第五列车定位信息；
基于所述第五列车定位信息与所述第四列车定位信息的差值，确定所述定位误差信息。
根据本申请提供的一种列车唤醒装置，所述装置还用于：
在所述第一列车定位信息和所述第二列车定位信息不一致的情况下，唤醒失败，停止执行唤醒命令。
根据本申请提供的一种列车唤醒装置，所述装置还用于：
在列车入库的过程中，所述超宽带技术标签与超宽带技术基站建立通信连接，完成所述超宽带技术标签的定位测量，得到所述超宽带技术标签的第二标签定位信息；
休眠唤醒装置接收所述超宽带技术基站传输的所述第二标签定位信息。
在本申请实施例中，通过利用采用UWB定位技术的休眠唤醒装置，能精确地实现对携带有UWB标签的列车进行精准的位置测量，同时，实时接收车载ATP的位置信息，利用该信息对自身计算的列车位置信息进行校正，以获取定位误差信息；在列车唤醒时，车载ATP通过自身存储的位置信息与从休眠唤醒装置获取的经过定位误差信息校正过的位置信息进行校验，以确定在休眠后列车是否被移动过，进而决策是否执行唤醒命令。
图5是本发明提供的电子设备的结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(Communications Interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行列车唤醒方法，该方法包括：在列车入库后，获取车载ATP系统发送的第一列车定位信息；
在休眠唤醒装置接收到ATS系统发送的远程唤醒命令后，所述休眠唤醒装置向所述车载ATP系统传输第二列车定位信息；
在所述第一列车定位信息和所述第二列车定位信息一致的情况下，执行唤醒命令；
其中，所述第二列车定位信息是所述休眠唤醒装置根据设置在所述列车中的超宽带技术标签的第三列车定位信息以及定位误差信息确定的；所述定位误差信息是根据列车入库过程中超宽带技术标签的第四列车定位信息以及所述车载ATP系统的第五列车定位信息确定的。
此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的列车唤醒方法，该方法包括：在列车入库后，获取车载ATP系统发送的第一列车定位信息；
在休眠唤醒装置接收到ATS系统发送的远程唤醒命令后，所述休眠唤醒装置向所述车载ATP系统传输第二列车定位信息；
在所述第一列车定位信息和所述第二列车定位信息一致的情况下，执行唤醒命令；
其中，所述第二列车定位信息是所述休眠唤醒装置根据设置在所述列车中的超宽带技术标签的第三列车定位信息以及定位误差信息确定的；所述定位误差信息是根据列车入库过程中超宽带技术标签的第四列车定位信息以及所述车载ATP系统的第五列车定位信息确定的。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的列车唤醒方法，该方法包括：在列车入库后，获取车载ATP系统发送的第一列车定位信息；
在休眠唤醒装置接收到ATS系统发送的远程唤醒命令后，所述休眠唤醒装置向所述车载ATP系统传输第二列车定位信息；
在所述第一列车定位信息和所述第二列车定位信息一致的情况下，执行唤醒命令；
其中，所述第二列车定位信息是所述休眠唤醒装置根据设置在所述列车中的超宽带技术标签的第三列车定位信息以及定位误差信息确定的；所述定位误差信息是根据列车入库过程中超宽带技术标签的第四列车定位信息以及所述车载ATP系统的第五列车定位信息确定的。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种列车唤醒方法，其特征在于，包括：
在列车入库后，获取车载ATP系统发送的第一列车定位信息；
在休眠唤醒装置接收到ATS系统发送的远程唤醒命令后，所述休眠唤醒装置向所述车载ATP系统传输第二列车定位信息；
在所述第一列车定位信息和所述第二列车定位信息一致的情况下，执行唤醒命令；
其中，所述第二列车定位信息是所述休眠唤醒装置根据设置在所述列车中的超宽带技术标签的第三列车定位信息以及定位误差信息确定的；所述定位误差信息是根据列车入库过程中超宽带技术标签的第四列车定位信息以及所述车载ATP系统的第五列车定位信息确定的。
2.根据权利要求1所述的列车唤醒方法，其特征在于，在休眠唤醒装置接收到ATS系统发送的远程唤醒命令后，所述休眠唤醒装置向所述车载ATP系统传输第二列车定位信息，包括：
在休眠唤醒装置接收到ATS系统发送的远程唤醒命令后，给所述车载ATP系统上电，以使得所述车载ATP系统与休眠唤醒装置建立通信连接；
所述休眠唤醒装置根据所述列车中超宽带技术标签的第三列车定位信息和所述定位误差信息，确定所述列车的第二定位信息，并将所述第二定位信息传输给所述车载ATP系统。
3.根据权利要求2所述的列车唤醒方法，其特征在于，所述第三列车定位信息的获取方法，具体包括：
所述休眠唤醒装置获取所述列车中超宽带技术标签当前的第一标签定位信息；
将所述第一标签定位信息转换为车载ATP系统列车定位坐标，得到所述第三列车定位信息。
4.根据权利要求2所述的列车唤醒方法，其特征在于，所述定位误差信息的获取方式，具体包括：
所述休眠唤醒装置在列车入库过程中获取所述列车中超宽带技术标签的第二标签定位信息；
所述休眠唤醒装置将所述第二标签定位信息转换为车载ATP系统列车定位坐标，得到所述第四列车定位信息，并实时接收所述车载ATP系统传输的所述第五列车定位信息；
基于所述第五列车定位信息与所述第四列车定位信息的差值，确定所述定位误差信息。
5.根据权利要求1所述的列车唤醒方法，其特征在于，所述休眠唤醒装置向所述车载ATP系统传输第二列车定位信息的步骤之后，还包括：
在所述第一列车定位信息和所述第二列车定位信息不一致的情况下，唤醒失败，停止执行唤醒命令。
6.根据权利要求4所述的列车唤醒方法，其特征在于，在所述休眠唤醒装置在列车入库过程中获取所述列车中超宽带技术标签的第二标签定位信息的步骤之前，还包括：
在列车入库的过程中，所述超宽带技术标签与超宽带技术基站建立通信连接，完成所述超宽带技术标签的定位测量，得到所述超宽带技术标签的第二标签定位信息；
休眠唤醒装置接收所述超宽带技术基站传输的所述第二标签定位信息。
7.一种列车唤醒装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于在列车入库后，获取车载ATP系统发送的第一列车定位信息；
传输模块，用于在休眠唤醒装置接收到ATS系统发送的远程唤醒命令后，所述休眠唤醒装置向所述车载ATP系统传输第二列车定位信息；
唤醒模块，用于在所述第一列车定位信息和所述第二列车定位信息一致的情况下，执行唤醒命令；
其中，所述第二列车定位信息是所述休眠唤醒装置根据设置在所述列车中超宽带技术标签的第三列车定位信息以及定位误差信息确定的；所述定位误差信息是根据列车入库过程中超宽带技术标签的第四列车定位信息以及所述车载ATP系统的第五列车定位信息确定的。
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述列车唤醒方法。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述列车唤醒方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述列车唤醒方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311542841.0A CN117657257A (zh) | 2023-11-17 | 2023-11-17 | 列车唤醒方法、装置、设备、存储介质及程序产品 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311542841.0A CN117657257A (zh) | 2023-11-17 | 2023-11-17 | 列车唤醒方法、装置、设备、存储介质及程序产品 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117657257A true CN117657257A (zh) | 2024-03-08 |
Family
ID=90078067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311542841.0A Pending CN117657257A (zh) | 2023-11-17 | 2023-11-17 | 列车唤醒方法、装置、设备、存储介质及程序产品 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117657257A (zh) |
-
2023
- 2023-11-17 CN CN202311542841.0A patent/CN117657257A/zh active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110816594B (zh) | 全自动无人驾驶列车的休眠唤醒方法及装置 | |
| US10244476B2 (en) | Reducing power consumption for phone as a key (PAAK) vehicle system | |
| CN110843867B (zh) | 4编组双列位库的列车休眠唤醒方法及系统 | |
| EP3913328B1 (en) | Vehicle positioning system and method, and vehicle | |
| US20230276029A1 (en) | Method and system for mapping to facilitate dispatching | |
| CN109212474B (zh) | 基于eiel电子标签的井下定位方法 | |
| CN101236594A (zh) | 快速响应远距离识别射频标签 | |
| CN105416205B (zh) | 一种汽车遥控方法及系统 | |
| EP4021020B1 (en) | Train positioning method and apparatus, system, and computer-readable medium | |
| CN109204385A (zh) | 无人驾驶列车短距重定位系统 | |
| CN117657257A (zh) | 列车唤醒方法、装置、设备、存储介质及程序产品 | |
| US20150276932A1 (en) | Apparatus and method for determining location of mobile object | |
| CN111935636B (zh) | 一种无动力设备智能定位终端及其方法 | |
| US20230239006A1 (en) | Communication device and operating method | |
| KR102304513B1 (ko) | 철도차량과 인프라 간 통신 방법 | |
| CN113703417B (zh) | 列车运行全自动场景的测试用例确定方法及装置 | |
| CN116148762A (zh) | 定位系统中的装置、定位系统及方法 | |
| CN209274615U (zh) | 无人驾驶列车短距重定位系统 | |
| CN102722930A (zh) | 一种车辆无钥匙进入系统及汽车 | |
| EP3712004A1 (en) | Train control device and train control method | |
| CN114684220B (zh) | 多列位列车唤醒方法、全自动调车系统及存储介质 | |
| CN219038027U (zh) | 一种适用于车辆的全场景定位装置 | |
| CN112744258B (zh) | 用于控制车载设备工作状态的装置、方法及存储介质 | |
| CN111815992A (zh) | 定点停车的监测方法、装置、系统、存储介质及电子设备 | |
| CN114987580B (zh) | 一种灵活编组列车休眠唤醒装置及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |