CN117655932B - 一种物联网抛丸机控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种物联网抛丸机控制系统，包括：检测单元，用于检测工件位置以及工件形状；控制单元，用于接收所述检测单元以及远程互联单元传输的数据，确定抛丸机的工作模式；数据采集单元，用于采集统计工件信息以及抛丸机的状态和工作参数；通信单元，用于抛丸机控制系统内部的数据通信传输以及远程交互；远程互联单元，通过大数据分析实时反馈抛丸机工作参数，并且可以在用户终端远程调试抛丸机的工作参数。本发明能够提供定制化的服务，针对工件进行准确识别和智能化抛丸清理；自动化智能联网操作，提高了工作效率，避免了人工操作的误差；通过实时监控和警报提高了安全性可靠性；进一步减少能耗和环境污染，降低成本。
Description
技术领域
本发明涉及物联网抛丸机控制技术领域，尤其涉及一种物联网抛丸机控制系统。
背景技术
抛丸机 (shot blasting machine) 是指利用抛丸器抛出的高速弹丸清理或强化铸件表面的铸造设备。抛丸机能同时对铸件进行落砂﹑除芯和清理。抛丸机是通过抛丸器将钢砂钢丸高速抛落冲击在材料物体表面的一种处理技术。相比其他表面处理技术来说，它更快、更有效，并可对部分保留或冲压后的铸造过程。抛丸机也可用于去除毛刺，隔膜和铁锈，可能会影响物体部分的完整性，外观，或定义。抛丸机也可以针对一个部分涂层的表面去除表面的污染物，并提供一个增加涂层的附着力表面轮廓，达到强化工件的目的。
目前国内抛喷丸设备技术水平较低，存在的问题比较多，包括可靠性差，故障率高，能耗高；作业环境差，环境污染严重；或是操作者素质和技能比较差，存在安全隐患；设备控制水平较低，自动化水平较低；无论是控制软件还是主要控制元件都要靠国外进口，成本高。所以，在抛丸工艺过程，许多是人工化操作，同时不能根据工件进行准确识别和智能化抛丸清理，并且生产过程没进行组网，各单元的工作状态不能进行统一的智能化管理，生产效率偏低，因此急需一种物联网抛丸机控制系统实现抛丸智能化自动化。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述现有存在的问题，提出了本发明。因此，本发明提供了一种物联网抛丸机控制系统解决抛丸工艺过程中人工操作，不能根据工件进行准确识别和智能化抛丸清理，不能进行统一的智能化管理的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
第一方面，本发明提供了一种物联网抛丸机控制系统，包括：
检测单元，用于检测工件位置以及工件形状，并把检测数据传送至控制单元；
控制单元，用于接收所述检测单元以及远程互联单元传输的数据，确定抛丸机的工作模式；
数据采集单元，用于采集统计工件信息以及抛丸机的状态和工作参数，并通过通信单元传输到远程互联单元；
通信单元，用于抛丸机控制系统内部的数据通信传输以及远程交互，包括所述检测单元、控制单元以及远程互联单元之间的相互通信；
远程互联单元，用于接收所述通信单元的数据信息，将用户终端与所述控制单元进行远程互联，通过大数据分析实时反馈抛丸机工作参数，并且可以在用户终端远程调试抛丸机的工作参数。
作为本发明所述的物联网抛丸机控制系统的一种优选方案，其中：所述控制系统还包括，
清理单元，包括工件清理模块以及除尘净化模块；
所述工件清理模块，用于对工件进行抛喷后清理处理；
所述除尘净化模块，用于对抛丸和清理的操作空间进行节能除尘；
所述检测单元包括传感器模块以及识别模块；
所述传感器模块用于检测工件以及判断工件的所在位置；
所述识别模块用于检测识别工件的形状；
当所述传感器模块检测到工件并且工件到达指定位置后，通过所述通信单元传送给控制单元，控制抛丸机的开启；
根据所述识别模块检测的工件的形状，使所述控制单元设置抛丸机的工作模式；
当所述传感器模块检测不到工件时，使所述控制单元完成当前工件的抛丸工作后执行停止操作。
作为本发明所述的物联网抛丸机控制系统的一种优选方案，其中：所述识别模块包括，
对待检测的工件进行图像采集；
对采集到的图像进行预处理操作，包括去噪、图像增强、边缘增强、平滑的操作；
基于预处理后的图像，利用阈值分割，通过设定不同的特征阈值，将工件与背景进行分割，得到工件的区域；
通过轮廓检测进行形状提取，使用边缘检测算法提取物体的轮廓，然后通过轮廓的形状特征进行形状识别，从工件的分割区域中提取出形状信息；
将提取出的形状信息与预定义的形状模板进行匹配，匹配完成后，根据关联的形状模板，通过所述控制单元设置抛丸机的工作模式
作为本发明所述的物联网抛丸机控制系统的一种优选方案，其中：所述控制单元包括控制器模块以及执行器模块；
所述控制器模块，用于接收所述检测单元以及远程互联单元发送的数据，根据预设的算法和逻辑进行控制操作，调节的抛丸机的工作参数；
所述执行器模块，用于根据控制器模块的指令，设置抛丸机的工作模式，控制抛丸机的各个执行部件进行运转；
调节所述工作参数包括调整电机的工作频率、抛丸角度、旋转速度、喷射时间、入料口大小以及抛丸流量大小。
作为本发明所述的物联网抛丸机控制系统的一种优选方案，其中：所述远程互联单元包括，
远程操控模块，用于远程控制抛丸机，并通过所述通信单元反馈给所述控制器模块，包括启动、关机、设置抛丸机的工作参数；
数据分析模块，用于利用所述数据采集单元和通信单元，实现对抛丸机的大数据采集处理与分析，得出有效数据，以供决策，包括数据分类、筛选、统计操作；
机器学习模块，用于根据所述数据分析模块的处理分析，利用机器学习技术，实现抛丸机的人工智能化，自动调试抛丸机最佳工作参数，反馈到所述远程操控模块；
故障模块，用于实时监测抛丸机的运行状态以及运行工作参数，并在系统出现问题时发出警报并暂停抛丸工作。
作为本发明所述的物联网抛丸机控制系统的一种优选方案，其中：所述数据采集单元包括，
对工件信息以及所述执行器模块的工作状态数据进行采集，并将采集到的数据进行形式转换，将采集到的模拟信号转化为数字信号进行传输；
所述数据采集单元采集统计工件信息包括，工件数量、抛丸工件质量；
所述数据采集单元采集抛丸机的状态和工作参数包括，抛丸电机转速、抛丸速率、电流、压力、温度、电机的工作频率、抛丸角度、旋转速度、喷射时间、入料口大小以及抛丸流量的数据信息。
作为本发明所述的物联网抛丸机控制系统的一种优选方案，其中：所述通信单元包括，
与物联网进行通信，对抛丸机控制系统进行远程监控和管理，利用无线通信技术将各项工作参数数据发送到无线基站中，并经由无线网络将数据相互传输；
所述通信单元包括无线发送模块、无线接收模块以及数据加密模块；
所述无线发送模块，用于将获取的数据信号，通过数据加密模块进行加密处理，加密后的数据再通过无线网络进行发送到无线接收模块；
所述无线接收模块，用于接收无线发送模块发送的数据信号，并通过数据加密模块进行解密处理；
所述数据加密模块，用于对数据进行加密和解密处理。
第二方面，本发明提供了一种物联网抛丸机控制方法，包括，
通过所述远程操控模块开启系统，输送辊道开始运送工件；
通过所述检测单元检测工件位置以及工件形状，当检测到工件并且工件到达指定位置后，控制单元控制抛丸机的开启；
根据工件形状匹配预定义的形状模板，关联后选择对应的抛丸工作模式进行抛丸工作，并通过所述工件清理模块对工件进行清理；
同时，所述远程互联单元可以显示和远程控制抛丸机的工作状态和工作参数，并且查看抛丸机的数据分析信息以及故障信息；
当所述检测单元检测不到工件时，使所述控制单元完成当前工件的抛丸工作后执行停止操作，或通过远程互联单元执行停止操作；
当所述控制单元的抛丸工作停止后，通过所述除尘净化模块对抛丸室进行清理除尘，最终结束抛丸工作，并完成对抛丸工作的数据统计和分析。
第三方面，本发明提供了一种电子设备，包括：
存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现所述物联网抛丸机控制方法的步骤。
第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现所述物联网抛丸机控制方法的步骤。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明能够提供定制化的服务，根据获取的工件数据，提供定制化的设备控制，针对工件进行准确识别和智能化抛丸清理，更好地满足用户的需求；自动化智能联网操作，提高了工作效率，避免了人工操作的误差，可以提高工作速度，并且可以在任何地方控制设备，更加方便；通过实时监控和警报可以大大降低设备错误和事故的几率，提高了安全性可靠性；进一步减少能耗和环境污染，降低成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本发明一个实施例所述的物联网抛丸机控制系统的整体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明，显然所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明的保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
同时在本发明的描述中，需要说明的是，术语中的“上、下、内和外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一、第二或第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本发明中除非另有明确的规定和限定，术语“安装、相连、连接”应做广义理解，例如：可以是固定连接、可拆卸连接或一体式连接；同样可以是机械连接、电连接或直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
参照图1，为本发明的一个实施例，提供了一种物联网抛丸机控制系统，包括：
检测单元，用于检测工件位置以及工件形状，并把检测数据传送至控制单元；
控制单元，用于接收检测单元以及远程互联单元传输的数据，确定抛丸机的工作模式；
数据采集单元，用于采集统计工件信息以及抛丸机的状态和工作参数，并通过通信单元传输到远程互联单元；
通信单元，用于抛丸机控制系统内部的数据通信传输以及远程交互，包括检测单元、控制单元以及远程互联单元之间的相互通信；
远程互联单元，用于接收通信单元的数据信息，将用户终端与控制单元进行远程互联，通过大数据分析实时反馈抛丸机工作参数，并且可以在用户终端远程调试抛丸机的工作参数。
控制系统还包括，清理单元，包括工件清理模块以及除尘净化模块；
工件清理模块，用于对工件进行抛喷后清理处理；
除尘净化模块，用于对抛丸室和清理室的除尘器连接，用以进行节能除尘，有效地减少了粉尘对生产环境和操作人员的影响，改善了工作环境和健康安全，也一定程度上减少了能耗，节约成本。
进一步的，检测单元包括传感器模块以及识别模块；
传感器模块用于检测工件以及判断工件的所在位置；
识别模块用于检测识别工件的形状；
当传感器模块检测到工件并且工件到达指定位置后，通过通信单元传送给控制单元，控制抛丸机的开启；
根据识别模块检测的工件的形状，使控制单元设置抛丸机的工作模式；
当传感器模块检测不到工件时，使控制单元完成当前工件的抛丸工作后执行停止操作。
更进一步的，识别模块包括，
对待检测的工件进行图像采集；
对采集到的图像进行预处理操作，包括去噪、图像增强、边缘增强、平滑的操作；
基于预处理后的图像，利用阈值分割，通过设定不同的特征阈值，将工件与背景进行分割，得到工件的区域；
通过轮廓检测进行形状提取，使用边缘检测算法提取物体的轮廓，然后通过轮廓的形状特征进行形状识别，从工件的分割区域中提取出形状信息；
将提取出的形状信息与预定义的形状模板进行匹配，匹配完成后通过控制单元根据形状模板关联后设置抛丸机的工作模式。
需要说明的是，在工件进行抛丸时，物联网抛丸机控制系统能够通过检测单元进行智能化管理，可以根据工件形状精确控制抛丸速度、旋转速度、抛丸时间和抛丸角度等参数，以适应不同类型工件的清理需求，能够有效提高清理效果，去除表面污物、油脂、氧化层等杂质，使工件得到更好的表面质量和精度。
优选的，根据工件形状，调整抛丸机的抛丸角度、抛丸速度和抛丸流量，以确保抛丸机能够有效地覆盖到工件表面的各个角度，对于工件表面较为复杂或凸凹不平的部分，需要调整抛丸角度来保证抛丸效果的均匀性；同步优化抛丸时间和循环次数，根据工件的尺寸和抛丸处理的要求，确定合适的抛丸时间和循环次数，确保工件表面得到充分的冲击和清理，同时避免过度处理导致表面受损。综上，调整抛丸角度、速度、时间和循环次数等参数可以优化抛丸效果，通过调整，可以确保对不同形状的工件实施有效的抛丸处理。
进一步的，控制单元包括控制器模块以及执行器模块；
控制器模块，用于接收检测单元以及远程互联单元发送的数据，根据预设的算法和逻辑进行控制操作，调节的抛丸机的工作参数；
执行器模块，用于根据控制器模块的指令，设置抛丸机的工作模式，控制抛丸机的各个执行部件进行运转；
调节工作参数包括调整电机的工作频率、抛丸角度、旋转速度、喷射时间、入料口大小以及抛丸流量大小。
更进一步的，优选的，控制器模块包括PLC控制器、传感器、抛丸机抛丸头控制器、抛丸机电机控制器、工件输送轨道控制器、丸流量控制器、自动进料控制器等控制设备，其中，抛丸机抛丸头控制器有多个，分别与对应抛丸机电机控制器连接，抛丸头控制器控制多个抛丸头的动作，满足每个抛丸头的运行需求；丸流量控制器是对清理不同规格型材，所需丸量的自动调控装置；精度控制器通过精度控制器控制需抛光材料表面的光滑度，保障型材的清理质量。
需要说明的是，控制器模块接收检测单元或者远程互联单元的信号，发布控制指令，通过电气信号将这些指令传递给相应的执行器模块。控制单元能够确保指令的准确传递和执行，以实现设备的运行控制。控制器模块中的控制器之间通过数据传输和协作，实现对抛丸机各个系统的综合控制和管理，从而确保抛丸机的稳定运行、清洁效果和工作环境的安全。
进一步的，远程互联单元包括，
远程操控模块，用于远程控制抛丸机，并通过通信单元反馈给控制器模块，包括启动、关机、设置抛丸机的工作参数；
数据分析模块，用于利用数据采集单元和通信单元，实现对抛丸机的大数据采集处理与分析，得出有效数据，以供决策，包括数据分类、筛选、统计操作；
机器学习模块，用于根据数据分析模块的处理分析，利用机器学习技术，实现抛丸机的人工智能化，自动调试抛丸机最佳工作参数，反馈到远程操控模块；
故障模块，用于实时监测抛丸机的运行状态以及运行工作参数，并在系统出现问题时发出警报并暂停抛丸工作。
需要说明的是，远程互联单元能够同步人工对抛丸机进行控制设置工作参数，改变抛丸模式；并且能够监测抛丸机各个部分的工作状态和环境数据，可以及时了解设备运行情况，并进行处理和分析，提升系统的效率；同时还具备故障诊断功能，通过持续监测和分析设备的工作状态，检测到潜在的故障或异常情况时，能够及时发出报警信号，并提供相应的故障诊断信息，以便进行维修和保养。
通过物联网技术，抛丸机控制系统能够实现自动化操作，降低了人为介入的错误风险，提高了清理效率，抛丸机控制系统能够实时监测和调整抛丸工艺参数，确保清理效果的稳定性和一致性。
进一步的，数据采集单元包括，
对工件信息以及执行器模块的工作状态数据进行采集，并将采集到的数据进行形式转换，将采集到的模拟信号转化为数字信号进行传输；
数据采集单元采集统计工件信息包括，工件数量、抛丸工件质量；
数据采集单元采集抛丸机的状态和工作参数包括，抛丸电机转速、抛丸速率、电流、压力、温度、电机的工作频率、抛丸角度、旋转速度、喷射时间、入料口大小以及抛丸流量的数据信息。
需要说明的是，数据采集单元能够实时采集抛丸机各个部分的工作状态和环境数据，然后，将这些实时的状态信息数据反馈传输给远程互联单元进行处理和分析，提供了准确真实的数据支持。
进一步的，通信单元包括，
与物联网进行通信，对抛丸机控制系统进行远程监控和管理，利用无线通信技术将各项工作参数数据发送到无线基站中，并经由无线网络将数据相互传输；
通信单元包括无线发送模块、无线接收模块以及数据加密模块；
无线发送模块，用于将获取的数据信号，通过数据加密模块进行加密处理，加密后的数据再通过无线网络进行发送到无线接收模块；
无线接收模块，用于接收无线发送模块发送的数据信号，并通过数据加密模块进行解密处理；
数据加密模块，用于对数据进行加密和解密处理。
需要说明的是，通信单元可以保证抛丸机控制系统的相互通信，及时进行数据交互，有效完成抛丸工作；同时，数据加密模块能够保证数据传输时的安全性，为系统运行提供安全支持。
本发明提供的物联网抛丸机控制系统，基于物联网实现对抛丸工作的在线控制，通过检测单元匹配适合待清理工件的抛丸清理模式，并通过远程互联模块同步进行参数调整，同时检测抛丸机工作数据以及故障报警信息，通过数据分析和机器学习进一步完善抛丸工作最佳参数，提高抛丸工作效率，达到最佳的清理效果。
本发明能够提供定制化的服务，根据获取的工件数据，提供定制化的设备控制，针对工件进行准确识别和智能化抛丸清理，更好地满足用户的需求；自动化智能联网操作，提高了工作效率，避免了人工操作的误差，可以提高工作速度，并且可以在任何地方控制设备，更加方便；通过实时监控和警报可以大大降低设备错误和事故的几率，提高了安全性可靠性；进一步减少能耗和环境污染，降低成本。
上述为本实施例的一种物联网抛丸机控制系统的示意性方案。需要说明的是，该物联网抛丸机控制方法的技术方案与上述的物联网抛丸机控制系统的技术方案属于同一构思，本实施例中物联网抛丸机控制方法的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述物联网抛丸机控制系统的技术方案的描述。
本实施例中物联网抛丸机控制方法，包括：
通过所述远程操控模块开启系统，输送辊道开始运送工件；
通过所述检测单元检测工件位置以及工件形状，当检测到工件并且工件到达指定位置后，控制单元控制抛丸机的开启；
根据工件形状匹配预定义的形状模板，关联后选择对应的抛丸工作模式进行抛丸工作，并通过所述工件清理模块对工件进行清理；
同时，所述远程互联单元可以显示和远程控制抛丸机的工作状态和工作参数，并且查看抛丸机的数据分析信息以及故障信息；
当所述检测单元检测不到工件时，使所述控制单元完成当前工件的抛丸工作后执行停止操作，或通过远程互联单元执行停止操作；
当所述控制单元的抛丸工作停止后，通过所述除尘净化模块对抛丸室进行清理除尘，最终结束抛丸工作，并完成对抛丸工作的数据统计和分析。
本实施例还提供一种电子设备，适用于物联网抛丸机控制的情况，包括：
存储器和处理器；存储器用于存储计算机可执行指令，处理器用于执行计算机可执行指令，实现如上述实施例提出的实现物联网抛丸机控制方法。
本实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例提出的实现物联网抛丸机控制方法。
本实施例提出的存储介质与上述实施例提出的实现物联网抛丸机控制系统属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例与上述实施例具有相同的有益效果。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(ReadOnly ，Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。
实施例2
参照表1，为本发明的一个实施例，提供了一种物联网抛丸机控制系统，为了验证其有益效果，提供了两种方案的对比结果。
本发明系统基于物联网实现对抛丸工作的在线控制，通过检测单元匹配适合待清理工件的抛丸清理模式，并通过远程互联模块同步进行参数调整，同时检测抛丸机工作数据以及故障报警信息，通过数据分析和机器学习进一步完善抛丸工作最佳参数，提高抛丸工作效率，达到最佳的清理效果。
本发明通过工件的清理质量和抛丸机的部分参数进行实验对比，其中工件的清理质量通过元件表面光洁度、元件抗拉强度以及元件韧性这几个方面进行对比。
表1 方案的效果对比结果
| 使用本系统 | 使用传统系统 | |
| 元件表面光洁度 | Sa 3 | Sa 2 |
| 元件抗拉强度（mpa） | 674 | 582 |
| 元件表面粗糙度（μm） | Ra 0.3 | Ra0.5 |
| 抛丸机工作效率 | 99% | 87% |
| 抛丸机能耗提升率 | 26% | 9% |
| 抛丸机故障率 | 1.7% | 11.5% |
通过上表得知，传统系统比本系统在抛丸清理的清理质量、工作效率等方面方面存在明显差距，本系统的清理效果比传统抛丸机整体质量有效提高，并且工作效率提高12%，减少能源消耗，提升了17%，同时故障的次数明显减少。本系统提高了工作效率，提高了工作速度，提高了安全性可靠性，进一步减少能耗和环境污染，降低成本。
应说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种物联网抛丸机控制系统，其特征在于，包括：
检测单元，用于检测工件位置以及工件形状，并把检测数据传送至控制单元；
控制单元，用于接收所述检测单元以及远程互联单元传输的数据，确定抛丸机的工作模式；
数据采集单元，用于采集统计工件信息以及抛丸机的状态和工作参数，并通过通信单元传输到远程互联单元；
通信单元，用于抛丸机控制系统内部的数据通信传输以及远程交互，包括所述检测单元、控制单元以及远程互联单元之间的相互通信；
远程互联单元，用于接收所述通信单元的数据信息，将用户终端与所述控制单元进行远程互联，通过大数据分析实时反馈抛丸机工作参数，并且可以在用户终端远程调试抛丸机的工作参数；
清理单元，包括工件清理模块以及除尘净化模块；
所述工件清理模块，用于对工件进行抛喷后清理处理；
所述除尘净化模块，用于对抛丸和清理的操作空间进行节能除尘；
所述检测单元包括传感器模块以及识别模块；
所述传感器模块用于检测工件以及判断工件的所在位置；
所述识别模块用于检测识别工件的形状；
当所述传感器模块检测到工件并且工件到达指定位置后，通过所述通信单元传送给控制单元，控制抛丸机的开启；
根据所述识别模块检测的工件的形状，使所述控制单元设置抛丸机的工作模式；
当所述传感器模块检测不到工件时，使所述控制单元完成当前工件的抛丸工作后执行停止操作；
所述识别模块包括，
对待检测的工件进行图像采集；
对采集到的图像进行预处理操作，包括去噪、图像增强、边缘增强、平滑的操作；
基于预处理后的图像，利用阈值分割，通过设定不同的特征阈值，将工件与背景进行分割，得到工件的区域；
通过轮廓检测进行形状提取，使用边缘检测算法提取物体的轮廓，然后通过轮廓的形状特征进行形状识别，从工件的分割区域中提取出形状信息；
将提取出的形状信息与预定义的形状模板进行匹配，匹配完成后，根据关联的形状模板，通过所述控制单元设置抛丸机的工作模式；
所述控制单元包括控制器模块以及执行器模块；
所述控制器模块，用于接收所述检测单元以及远程互联单元发送的数据，根据预设的算法和逻辑进行控制操作，调节的抛丸机的工作参数；
所述执行器模块，用于根据控制器模块的指令，设置抛丸机的工作模式，控制抛丸机的各个执行部件进行运转；
调节所述工作参数包括调整电机的工作频率、抛丸角度、旋转速度、喷射时间、入料口大小以及抛丸流量大小。
2.如权利要求1所述的物联网抛丸机控制系统，其特征在于，所述远程互联单元包括，
远程操控模块，用于远程控制抛丸机，并通过所述通信单元反馈给所述控制器模块，包括启动、关机、设置抛丸机的工作参数；
数据分析模块，用于利用所述数据采集单元和通信单元，实现对抛丸机的大数据采集处理与分析，得出有效数据，以供决策，包括数据分类、筛选、统计操作；
机器学习模块，用于根据所述数据分析模块的处理分析，利用机器学习技术，实现抛丸机的人工智能化，自动调试抛丸机最佳工作参数，反馈到所述远程操控模块；
故障模块，用于实时监测抛丸机的运行状态以及运行工作参数，并在系统出现问题时发出警报并暂停抛丸工作。
3.如权利要求2所述的物联网抛丸机控制系统，其特征在于，所述数据采集单元包括，
对工件信息以及所述执行器模块的工作状态数据进行采集，并将采集到的数据进行形式转换，将采集到的模拟信号转化为数字信号进行传输；
所述数据采集单元采集统计工件信息包括，工件数量、抛丸工件质量；
所述数据采集单元采集抛丸机的状态和工作参数包括，抛丸电机转速、抛丸速率、电流、压力、温度、电机的工作频率、抛丸角度、旋转速度、喷射时间、入料口大小以及抛丸流量的数据信息。
4.如权利要求1或3所述的物联网抛丸机控制系统，其特征在于，所述通信单元包括，
与物联网进行通信，对抛丸机控制系统进行远程监控和管理，利用无线通信技术将各项工作参数数据发送到无线基站中，并经由无线网络将数据相互传输；
所述通信单元包括无线发送模块、无线接收模块以及数据加密模块；
所述无线发送模块，用于将获取的数据信号，通过数据加密模块进行加密处理，加密后的数据再通过无线网络进行发送到无线接收模块；
所述无线接收模块，用于接收无线发送模块发送的数据信号，并通过数据加密模块进行解密处理；
所述数据加密模块，用于对数据进行加密和解密处理。
5.一种物联网抛丸机控制方法，基于权利要求1~4任一所述的物联网抛丸机控制系统，其特征在于，包括，
通过所述远程操控模块开启系统，输送辊道开始运送工件；
通过所述检测单元检测工件位置以及工件形状，当检测到工件并且工件到达指定位置后，控制单元控制抛丸机的开启；
根据工件形状匹配预定义的形状模板，关联后选择对应的抛丸工作模式进行抛丸工作，并通过所述工件清理模块对工件进行清理；
同时，所述远程互联单元可以显示和远程控制抛丸机的工作状态和工作参数，并且查看抛丸机的数据分析信息以及故障信息；
当所述检测单元检测不到工件时，使所述控制单元完成当前工件的抛丸工作后执行停止操作，或通过远程互联单元执行停止操作；
当所述控制单元的抛丸工作停止后，通过所述除尘净化模块对抛丸室进行清理除尘，最终结束抛丸工作，并完成对抛丸工作的数据统计和分析。
6.一种电子设备，包括：
存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现如权利要求5所述物联网抛丸机控制方法的步骤。
7.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现如权利要求5所述物联网抛丸机控制方法的步骤。
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