CN117655926A - 基于进油节流液压驱动系统的砂轮自动修正装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于进油节流液压驱动系统的砂轮自动修正装置及方法，其属于砂轮自动修正领域。包括：工作台；驱动组件，用于使所述砂轮沿高度方向移动第一预设高度距离、第二预设高度距离、第三预设高度距离和第四预设高度距离；修正组件，用于对砂轮进行修正以使砂轮可具有修正前的初始状态和修正后的修正状态；所述基于进油节流液压驱动系统的砂轮自动修正装置用于使所述工作台带动工件沿第一维度移动以高速模式在第一区域中移动和以低速模式在第二区域中移动。本申请的有益效果在于在磨削结束后，即刻自动的对砂轮进行修整，从而可以及时对砂轮进行修整，更好的保证砂轮磨削时砂轮的外形轮廓完整，从而更好的保证了磨削的效果。

Description

基于进油节流液压驱动系统的砂轮自动修正装置及方法

技术领域

本申请涉及砂轮自动修正领域，具体而言，涉及一种基于进油节流液压驱动系统的砂轮自动修正装置及方法。

背景技术

砂轮是一种常用的磨削工具，广泛应用于家庭、工厂、机械制造等行业中。然而，使用时间长了之后，砂轮会因为受力不均匀、使用频率过高、磨削过度等原因而变形或出现磨损，导致其工作效果下降甚至无法正常使用。

为了恢复砂轮本身的平衡度和工作效率，需要进行修正。修正可以消除砂轮的不平衡现象，保证其在使用过程中的稳定性和安全性；

砂轮修正的方法有很多种，其中比较常见的方法是使用修整器的方法。

修整器可以用来对砂轮的表面进行修整，在进行修正之前，需要将砂轮装在修整器上，启动修整器，使砂轮自动转动。然后用特殊的修整器磨削刀具对砂轮进行修复。

但是这种修整的操作往往需要工人去操作，并且需要工人自行掌握好尺寸，这样子以来什么时间对砂轮进行修整也需要通过工人进行目测观察，如此会导致磨削工件的深度为0.1mm时，需要对砂轮进行修整，但是由于工人目测观察是不够准确的，难以发现较小的坑洼，可能会在磨削深度为0.2mm时，才进行修整，从而导致砂轮磨削精度降低。

发明内容

本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

为了解决以上背景技术部分提到的技术问题，本申请的第一目的在于提供一种基于进油节流液压驱动系统的砂轮自动修正装置。

装置包括：工作台，用于安装带磨削工件；驱动组件，用于使所述砂轮沿高度方向移动第一预设高度距离、第二预设高度距离、第三预设高度距离和第四预设高度距离；修正组件，用于对砂轮进行修正以使砂轮可具有修正前的初始状态和修正后的修正状态；所述基于进油节流液压驱动系统的砂轮自动修正装置用于使所述工作台带动工件沿第一维度移动以高速模式在第一区域中移动和以低速模式在第二区域中移动；所述砂轮沿高度方向移动第一预设高度距离和第二预设高度距离时，所述砂轮与工件接触，且可对工件磨削；所述砂轮沿高度方向移动第三预设高度距离，所述砂轮远离工件；所述砂轮沿高度方向移动第四预设高度距离时，所述砂轮与所述修正组件配合。

进一步地，所述装置还包括感应组件；所述感应组件用于预设所述第一预设高度距离、所述第二预设高度距离、所述第三预设高度距离和所述第四预设高度距离。

进一步地，所述修正组件与所述工作台固定；所述感应组件还用于预设修正位置；所述修正位置位于所述第一区域中；所述工作台用于使所述修正组件所述修正位置，以使所述工件位于第二区域，所述修正组件位于第一区域。

进一步地，所述装置还包括横移组件；所述横移组件用于使所述砂轮在沿第二维度移动1次、2次或多次预设移动距离；所述预设移动距离的长度小于所述砂轮的宽度。

进一步地，所述进油节流液压驱动系统包括：油箱、泵体、泄压阀、换向阀、驱动油缸和控制件；所述泵体与所述油箱的出油口连接，所述泄压阀与泵体连接，所述控制件与所述泄压阀连接，所述换向阀与所述控制件连接，所述换向阀与油箱连接形成闭合回路，所述换向阀还与驱动油缸连接。

进一步地，所述控制件具有用于使所述工作台以低速模式移动的低流量控制状态、使工作台以高速模式移动的高流量控制状态和使工作台静止的零流量控制状态。

本申请的另一目的在于提供一种基于进油节流液压驱动系统的砂轮自动修正装置的控制方法。

其中，基于进油节流液压驱动系统的砂轮自动修正装置，包括：

工作台，用于安装带磨削工件；

驱动组件，用于使所述砂轮沿高度方向移动第一预设高度距离、第二预设高度距离、第三预设高度距离和第四预设高度距离；

修正组件，用于对砂轮进行修正以使砂轮可具有修正前的初始状态和修正后的修正状态；

所述基于进油节流液压驱动系统用于使所述工作台带动工件沿第一维度移动以高速模式在第一区域中移动和以低速模式在第二区域中移动；

所述方法包括：

S1、驱动组件使所述砂轮沿高度位置移动第一预设距离，使所述砂轮与工件接触；

S2、基于进油节流液压驱动系统使工作台带动工件在第一区域移动；

S3、驱动组件使所述砂轮沿高度位置以间歇移动的方式移动第二预设距离；

S4、基于进油节流液压驱动系统使工作台再次带动工件在第一区域移动；

S5、驱动组件使所述砂轮沿高度方向移动第三预设距离；

S6、基于进油节流液压驱动系统使工作台带动工件移动至第二区域；

S7、驱动组件使所述砂轮沿高度方向移动第四预设距离，此时所述砂轮与所述修正组件配合，所述修正组件对所述砂轮修正，使所述砂轮从初始状态修正到修正状态。

进一步地，通过感应组件预设所述第一预设高度距离、所述第二预设高度距离、所述第三预设高度距离和所述第四预设高度距离；通过感应组件使所述驱动组件带动所述砂轮移动和使所述基于进油节流液压驱动系统带动工作台移动。

进一步地，所述方法还包括：S2.1、通过横移组件使所述砂轮在沿第二维度移动1次、2次或多次预设移动距离；S3.1、在砂轮每次停止时，通过横移组件使所述砂轮在沿第二维度移动1次、2次或多次预设移动距离。

进一步地，所述第二预设距离为0.03mm；所述砂轮位于修正状态时的直径比所述砂轮位于初始状态时的直径小0.01mm。

本申请的有益效果在于：在磨削结束后，即刻自动的对砂轮进行修整，从而可以及时对砂轮进行修整，更好的保证砂轮磨削时砂轮的外形轮廓完整，从而更好的保证了磨削的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

另外，贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

在附图中：

图1是根据本申请实施例的整体示意图；

图2是实施例的一部分的结构示意图，主要示出了图1在另一个视角观测的结构；

图3是图2的A部放大图；

图4是图2的B部放大图；

图5是实施例的一部分的结构示意图，主要示出了基于出油节流液压驱动系统的流程框图。

附图标记：

1、移动台；2、驱动组件；3、修正组件；4、砂轮；5、油箱；6、油泵；、7、控制件；8、工作台导轨；9、泄压阀。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

参照图1-5，

一种基于进油节流液压驱动系统的砂轮自动修正装置。

装置包括：工作台、驱动组件和修正组件。

工作台用于安装带磨削工件。驱动组件用于使所述砂轮沿高度方向移动第一预设高度距离、第二预设高度距离、第三预设高度距离和第四预设高度距离。修正组件用于对砂轮进行修正以使砂轮可具有修正前的初始状态和修正后的修正状态。

所述基于进油节流液压驱动系统的砂轮自动修正装置用于使所述工作台带动工件沿第一维度移动以高速模式在第一区域中移动和以低速模式在第二区域中移动。

所述砂轮沿高度方向移动第一预设高度距离和第二预设高度距离时，所述砂轮与工件接触，且可对工件磨削；所述砂轮沿高度方向移动第三预设高度距离，所述砂轮远离工件；所述砂轮沿高度方向移动第四预设高度距离时，所述砂轮与所述修正组件配合。

本实施例中，砂轮沿高度方向移动第一预设距离，会使砂轮移动到磨削位置。砂轮眼高度方向移动第一预设距离后，再移动第二预设距离，会使砂轮移动到进给位置。砂轮沿高度方向移动第一预设距离和第二预设距离后，再移动第三预设距离，会使砂轮移动到安全区域。砂轮沿高度方向移动第一预设距离、第二预设距离和第三预设距离后，再移动第四预设距离，会使砂轮移动到修正位置。

其中，磨削高度位置是工件能够与砂轮接触并进行磨削的位置，本实施例中，如果砂轮对工件进行磨削的厚度为0.05mm，那么可以根据实际情况进行多次进给，第一次进给磨削的厚度为0.02mm，那么此时的磨削位置便是砂轮最低点低于工件的上端面0.02mm的位置。

其中，砂轮对工件进行磨削时，需要预设修正参数，例如，当砂轮对工件磨削的厚度达到0.03mm时，砂轮的外形会发生磨损，如果砂轮的正常状态，外形是一个完整的圆形，那么砂轮外形发生磨损后，砂轮外形将不再是一个完整的圆形，并且砂轮的外形存在坑洼，此时需要对砂轮进行修正，所以砂轮的进给位置是，砂轮对工件磨削0.03mm时的位置；具体的说，是砂轮对工件磨削预设厚度时的位置，预设厚度可以是0.03mm。

其中，安全区域是砂轮远离工件的位置，并且无论工件如何移动，砂轮均无法与工件接触的高度位置。

其中，修正高度位置是砂轮进行修正时，砂轮所处的高度位置，此时砂轮能够与修正组件接触。

具体的，所述装置还包括感应组件；所述感应组件用于预设所述第一预设高度距离、所述第二预设高度距离、所述第三预设高度距离和所述第四预设高度距离。

具体的，所述修正组件与所述工作台固定；所述感应组件还用于预设修正位置；所述修正位置位于所述第一区域中；所述工作台用于使所述修正组件所述修正位置，以使所述工件位于第二区域，所述修正组件位于第一区域。本实施例中，修正位置是砂轮与修正组件进行配合时的位置。

具体的，所述装置还包括横移组件；所述横移组件用于使所述砂轮在沿第二维度移动1次、2次或多次预设移动距离；所述预设移动距离的长度小于所述砂轮的宽度。本实施例中，砂轮在沿第二维度移动1次、2次或多次预设移动距离的移动轨迹为预设移动轨迹。由于基于进油节流液压驱动系统用于使所述移动台移动可使位于所述磨削高度位置的所述砂轮在工件上磨削形成一条磨削面。那么位于所述磨削高度位置的所述砂轮沿所述预设移动轨迹移动，可使所述砂轮在工件上形成多条相互衔接的磨削面；多条所述相互衔接的磨削面覆盖工件的上端面。

具体的，所述进油节流液压驱动系统包括：油箱、泵体、泄压阀、换向阀、驱动油缸和控制件；所述泵体与所述油箱的出油口连接，所述泄压阀与泵体连接，所述控制件与所述泄压阀连接，所述换向阀与所述控制件连接，所述换向阀与油箱连接形成闭合回路，所述换向阀还与驱动油缸连接。本实施例中，控制件为二段速流量阀或伺服电机控制流量阀。

具体的，所述控制件具有用于使所述工作台以低速模式移动的低流量控制状态、使工作台以高速模式移动的高流量控制状态和使工作台静止的零流量控制状态。

本申请的另一实施例提供一种基于进油节流液压驱动系统的砂轮自动修正装置的控制方法。

所述方法包括：

S1、驱动组件使所述砂轮沿高度位置移动第一预设距离，使砂轮位于磨削位置，使所述砂轮与工件接触；

S2、基于进油节流液压驱动系统使工作台带动工件沿第一维度的方向在第一区域正向移动；

S2.1、通过横移组件使所述砂轮在沿第二维度移动1次、2次或多次预设移动距离；

S2.1.1、首先横移组件使砂轮沿第二维度移动1次预设移动距离，然后基于进油节流液压驱动系统使工作台带动工件沿第一维度的方向在第一区域负向移动，使工作台带动工件从第二磨削点移动到第一磨削点；第一磨削点是砂轮对工件磨削的起点，第二磨削点使砂轮对工件磨削的终点；

S2.1.2、然后横移组件使砂轮沿第二维度再次移动1次预设移动距离，然后基于进油节流液压驱动系统使工作台带动工件沿第一维度的方向在第一区域正向移动，使工作台带动工件从第一磨削点移动到第二磨削点；

S2.1.3、最后，重复S2.1.1和S2.1.2，直到述砂轮在工件上形成多条相互衔接的磨削面且多条所述相互衔接的磨削面覆盖工件的上端面为止；

S3、驱动组件使所述砂轮沿高度位置以间歇移动的方式移动第二预设距离；

S3.1、砂轮沿高度位置移动间歇距离，间歇距离小于第二预设距离；

S3.2、砂轮移动间歇距离后停止，执行S2.1.1、S2.1.2和S2.1.3。

S3.3、重复S3.1和S3.2，直到砂轮移动距离为第二预设距离为止；

S4、基于进油节流液压驱动系统使工作台再次带动工件在第一区域移动，完成磨削；

S5、驱动组件使所述砂轮沿高度方向移动第三预设距离，砂轮到达安全区域，此时砂轮不会与工作台上的工件接触，从而避免出现工件出现损坏；

S6、基于进油节流液压驱动系统使工作台带动工件移动至第二区域，并使修正组件移动到修正操作位置；

S7、驱动组件使所述砂轮沿高度方向移动第四预设距离，此时所述砂轮与所述修正组件配合，所述修正组件对所述砂轮修正，使所述砂轮从初始状态修正到修正状态；

S7.1、砂轮沿高度方向运动第四预设距离后与修正组件接触，砂轮会高速旋转，砂轮与修正组件接触从而实现了对砂轮磨掉一层外径的修正；

S7.2、砂轮沿第二维度往复移动，使修正组件与砂轮的外圆面能够全部接触；完成对砂轮的修正。

S8、驱动组件使砂轮沿高度方向向下移动0.01mm，使砂轮到达调整位置。其中，调整位置是砂轮进行修正后，并向下移动一部分距离后的位置。砂轮修正是使砂轮的直径变小，如果砂轮直径变小0.01mm，那么调整位置便是砂轮便向下移动0.01mm后的位置。其目的是因为砂轮直径变小，如果还按照之前的内置走刀程序进行走刀，那么会导致产生0.01mm的误差，所以砂轮向下移动0.01mm之后，再按照之前的走刀程序进行走刀，便不存在该误差。

具体的，通过感应组件预设所述第一预设高度距离、所述第二预设高度距离、所述第三预设高度距离和所述第四预设高度距离；通过感应组件使所述驱动组件带动所述砂轮移动和使所述基于进油节流液压驱动系统带动工作台移动。

具体的，所述第二预设距离为0.03mm；所述砂轮位于修正状态时的直径比所述砂轮位于初始状态时的直径小0.01mm。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种基于进油节流液压驱动系统的砂轮自动修正装置，其特征在于，包括：

工作台，用于安装带磨削工件；

驱动组件，用于使所述砂轮沿高度方向移动第一预设高度距离、第二预设高度距离、第三预设高度距离和第四预设高度距离；

修正组件，用于对砂轮进行修正以使砂轮可具有修正前的初始状态和修正后的修正状态；

所述基于进油节流液压驱动系统的砂轮自动修正装置用于使所述工作台带动工件沿第一维度移动以高速模式在第一区域中移动和以低速模式在第二区域中移动；

所述砂轮沿高度方向移动第一预设高度距离和第二预设高度距离时，所述砂轮与工件接触，且可对工件磨削；

所述砂轮沿高度方向移动第三预设高度距离，所述砂轮远离工件；

所述砂轮沿高度方向移动第四预设高度距离时，所述砂轮与所述修正组件配合。

2.根据权利要求1所述的基于进油节流液压驱动系统的砂轮自动修正装置，其特征在于：

所述装置还包括感应组件；

所述感应组件用于预设所述第一预设高度距离、所述第二预设高度距离、所述第三预设高度距离和所述第四预设高度距离。

3.根据权利要求2所述的基于进油节流液压驱动系统的砂轮自动修正装置，其特征在于：

所述修正组件与所述工作台固定；

所述感应组件还用于预设修正位置；所述修正位置位于所述第一区域中；

所述工作台用于使所述修正组件所述修正位置，以使所述工件位于第二区域，所述修正组件位于第一区域。

4.根据权利要求3所述的基于进油节流液压驱动系统的砂轮自动修正装置，其特征在于：

所述装置还包括横移组件；

所述横移组件用于使所述砂轮在沿第二维度移动1次、2次或多次预设移动距离；

所述预设移动距离的长度小于所述砂轮的宽度。

5.根据权利要求4所述的基于进油节流液压驱动系统的砂轮自动修正装置，其特征在于：

所述进油节流液压驱动系统包括：油箱、泵体、泄压阀、换向阀、驱动油缸和控制件；

所述泵体与所述油箱的出油口连接，所述泄压阀与泵体连接，所述控制件与所述泄压阀连接，所述换向阀与所述控制件连接，所述换向阀与油箱连接形成闭合回路，所述换向阀还与驱动油缸连接。

6.根据权利要求5所述的基于进油节流液压驱动系统的砂轮自动修正装置，其特征在于：

所述控制件具有用于使所述工作台以低速模式移动的低流量控制状态、使工作台以高速模式移动的高流量控制状态和使工作台静止的零流量控制状态。

7.一种如权利要求1-6任意一项所述的基于进油节流液压驱动系统的砂轮自动修正装置的控制方法，其特征在于：

基于进油节流液压驱动系统的砂轮自动修正装置，包括：

工作台，用于安装带磨削工件；

驱动组件，用于使所述砂轮沿高度方向移动第一预设高度距离、第二预设高度距离、第三预设高度距离和第四预设高度距离；

修正组件，用于对砂轮进行修正以使砂轮可具有修正前的初始状态和修正后的修正状态；

所述基于进油节流液压驱动系统用于使所述工作台带动工件沿第一维度移动以高速模式在第一区域中移动和以低速模式在第二区域中移动；

所述方法包括：

S1、驱动组件使所述砂轮沿高度位置移动第一预设距离，使所述砂轮与工件接触；

S2、基于进油节流液压驱动系统使工作台带动工件在第一区域移动；

S3、驱动组件使所述砂轮沿高度位置以间歇移动的方式移动第二预设距离；

S4、基于进油节流液压驱动系统使工作台再次带动工件在第一区域移动；

S5、驱动组件使所述砂轮沿高度方向移动第三预设距离；

S6、基于进油节流液压驱动系统使工作台带动工件移动至第二区域；

S7、驱动组件使所述砂轮沿高度方向移动第四预设距离，此时所述砂轮与所述修正组件配合，所述修正组件对所述砂轮修正，使所述砂轮从初始状态修正到修正状态。

8.根据权利要求7所述的基于进油节流液压驱动系统的砂轮自动修正装置的控制方法，其特征在于：

通过感应组件预设所述第一预设高度距离、所述第二预设高度距离、所述第三预设高度距离和所述第四预设高度距离；

通过感应组件使所述驱动组件带动所述砂轮移动和使所述基于进油节流液压驱动系统带动工作台移动。

9.根据权利要求8所述的基于进油节流液压驱动系统的砂轮自动修正装置的控制方法，其特征在于：

所述方法还包括：

S2.1、通过横移组件使所述砂轮在沿第二维度移动1次、2次或多次预设移动距离；

S3.1、在砂轮每次停止时，通过横移组件使所述砂轮在沿第二维度移动1次、2次或多次预设移动距离。

10.根据权利要求9所述的基于进油节流液压驱动系统的砂轮自动修正装置的控制方法，其特征在于：

所述第二预设距离为0.03mm；

所述砂轮位于修正状态时的直径比所述砂轮位于初始状态时的直径小0.01mm。