CN117644943A - 一种船舶智能舷梯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及船舶舷梯技术领域，具体公开了一种船舶智能舷梯，包括旋转升降机构、输送伸缩机构和补偿踏板，旋转升降机构包括旋转座、梯架液压缸和旋转轴一，旋转座底部转动安装在船舶上，旋转座的同侧转动安装梯架液压缸和旋转轴一；输送伸缩机构包括主梯架、伸缩梯架和升降车，主梯架上部通过旋转轴一转动安装在旋转座上，主梯架底部连接梯架液压缸的缸杆一侧，主梯架内侧滑动连接伸缩梯架，主梯架和伸缩梯架外侧均设有滑轨，滑轨上滑动连接升降车，升降车沿滑轨上下移动；补偿踏板转动安装在伸缩梯架的尾端，补偿踏板底部设有多组万向轮；本发明既能运输人员，也能运送物品，功能全面，运输人或物品更加稳定。

Description

一种船舶智能舷梯

技术领域

本发明涉及船舶舷梯技术领域，具体涉及一种船舶智能舷梯。

背景技术

舷梯是船舶与外界之间的通道设施。客船应设置舷梯，其他各类大、中型船舶也应设置舷梯，无人船也需设置舷梯。舷梯一般布置在船舶两舷不被船体外板封闭的最低一层舷侧通道的甲板边缘处。根据船舶的尺度和使用需要，通常每舷设置一部舷梯。大型客船每舷应考虑设置两部舷梯。船舶每舷设置一部舷梯时，应设在船的舯部以后，或上层建筑附近，以便于人员上下舷梯。

很多空载特大型船舶从水面至甲板的高度达数十米，相当于五六层楼的高度。人员在登离船时，一旦设施发生问题，后果不堪设想。再加上海上风浪不定，舷梯晃动，人员若不抓紧舷梯扶手绳和栏杆，很容易会掉落海里。

现有的船舶舷梯均是采用台阶式的，只能供人同行，不能运送其他物品，功能单一。虽然舷梯设计了补偿功能，用以适配船舶在海水中的动荡，但是人在舷梯上行走时还是会受到晃动，存在安全隐患。现有舷梯旋转和收放大多通过手动操作完成，精确度较低。

因此，需要设计一种船舶智能舷梯，以解决现有舷梯功能单一、舷梯较为晃动、人工现场操作精度低的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种船舶智能舷梯。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种船舶智能舷梯，包括旋转升降机构、输送伸缩机构和补偿踏板，所述旋转升降机构包括旋转座、梯架液压缸和旋转轴一，旋转座底部转动安装在船舶上，旋转座的同侧转动安装梯架液压缸和旋转轴一；

输送伸缩机构包括主梯架、伸缩梯架和升降车，主梯架上部通过旋转轴一转动安装在旋转座上，主梯架底部连接梯架液压缸的缸杆一侧，主梯架内侧滑动连接伸缩梯架，主梯架和伸缩梯架外侧均设有滑轨，滑轨上滑动连接升降车，升降车沿滑轨上下移动；

补偿踏板转动安装在伸缩梯架的尾端，补偿踏板底部设有多组万向轮。

具体的是，所述旋转座上部设有船侧护栏，旋转座底部连接在旋转盘上，旋转盘通过轴承转动安装在船舶上，旋转盘底部连接旋转电机的电机轴，旋转电机安装在船舶上。

具体的是，所述梯架液压缸的缸座通过销轴转动连接旋转座的一侧，梯架液压缸的缸杆座通过销轴转动连接主梯架底部。

具体的是，所述主梯架内部设有滑道，伸缩梯架外周设有多个滚轮，滚轮再滑道内限位滚动，伸缩梯架在主梯架内伸缩。

具体的是，所述主梯架的上部安装上卷筒，上卷筒的中心轴连接上卷扬电机的电机轴，伸缩梯架的下部安装下卷筒，下卷筒的中心轴连接下卷扬电机的电机轴，上卷筒和下卷筒之间连接钢丝绳，上卷扬电机和下卷扬电机同向转动共同拉动钢丝绳移动。

具体的是，所述钢丝绳上通过固定座固定连接滑座，滑座两侧滑动连接在滑轨上，滑座底部一侧通过旋转轴二转动连接升降车，升降车通过上卷扬电机和下卷扬电机拉动钢丝绳移动，滑座通过销轴转动连接升降液压缸的缸座，升降液压缸的缸杆通过缸杆座和销轴转动连接在升降车底部，升降液压缸控制升降车的平衡。

具体的是，所述升降车两侧设有围栏，升降车的前后均设有电动折叠踏板和折叠门，电动折叠踏板位于折叠门的外侧，电动折叠踏板通过电动转轴转动安装在升降车的底板上，电动转轴的一侧安装转轴电机，转轴电机控制电动折叠踏板的转动，电动折叠踏板两侧设有扶手架，扶手架一侧通过销轴转动连接在围栏上，扶手架中部通过销轴转动连接连杆，连杆另一端通过销轴转动连接在电动折叠踏板的外侧。

具体的是，所述折叠门通过弹簧折页限位安装在围栏两侧，围栏上还安装有挡板，挡板挡住折叠门向外侧转动限位。

具体的是，所述补偿踏板通过旋转轴三转动安装在伸缩梯架上，旋转轴三一侧安装旋转轴电机，旋转轴电机驱动补偿踏板通过旋转轴三转动。

一种船舶智能舷梯的工作方法，包括以下步骤：

S1、当船舶向岸边或低一些的平台输送人或物品时，旋转电机驱动旋转座向船舶外侧转动，同时，上卷扬电机放钢丝绳，下卷扬电机停止，伸缩梯架在重力作用下向外向下滑出主梯架；

S2、梯架液压缸上下调整高度，同时，旋转轴电机驱动补偿踏板放置到岸边或平台上；

S3、升降液压缸控制升降车保持水平，向内侧打开升降车的折叠门，升降车内进入人或放入物品，转轴电机驱动电动折叠踏板回收挡在折叠门的外侧；

S4、升降车下降过程，上卷扬电机和下卷扬电机同时逆时针转动拉动钢丝绳和升降车向下运行，升降车上升过程，上卷扬电机和下卷扬电机同时顺时针转动拉动钢丝绳和升降车向上运行；

S5、舷梯使用完成后，升降车运行到上部，下卷扬电机处于锁止状态，上卷扬电机顺时针转动卷钢丝绳，上卷扬电机通过钢丝绳拉动伸缩梯架回收进入主梯架内部；

S6、当船舶向高一些的平台输送人或物品时，更换升降车和滑座的连接结构，控制升降液压缸和旋转轴二为相反的位置，其余动作与步骤S1-S5一致。

本发明具有以下有益效果：

本发明设计的船舶智能舷梯采用电动升降车式结构，既能运输人员，也能运送物品，功能全面，且通过升降液压缸控制升降车的水平方向，再加上有围栏和限位折叠门的阻挡，运输人或物品更加稳定。

本发明设计的船舶智能舷梯的电动机构均集成到船舶的电控室，根据船舶采集数据的晃动数据和与水平的高度，自动控制调节伸缩梯架的伸出长度和补偿踏板的折叠角度，舷梯放置精准到位。

本发明设计的船舶智能舷梯的升降车的升降采用双电机控制，更加安全可靠、动力强，电动折叠踏板辅助上下升降车，更加方便快捷，提高上下船的效率。

附图说明

图1是船舶智能舷梯的低平台输送的结构示意图。

图2是船舶智能舷梯的高平台输送的结构示意图。

图3是主梯架和伸缩梯架的连接结构示意图。

图4是升降车上安装电动折叠踏板的结构示意图。

图5是升降车上安装折叠门的结构示意图。

图中：1-旋转升降机构，1.1-旋转座，1.2-旋转盘，1.3-船侧护栏，1.4-梯架液压缸，1.5-旋转轴一；

2-输送伸缩机构，2.1-主梯架，2.2-伸缩梯架，2.3-滑轨，2.4-滑座，2.5-升降车，2.6-升降液压缸，2.7-旋转轴二，2.8-上卷扬电机，2.9-上卷筒，2.10-下卷扬电机，2.11-下卷筒，2.12-钢丝绳，2.13-围栏，2.14-电动折叠踏板，2.15-连杆，2.16-扶手架，2.17-折叠门，2.18-弹簧折页，2.19-挡板；

3-补偿踏板，3.1-万向轮，3.2-旋转轴三。

具体实施方式

以下将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地进一步详细的说明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1-图5所示，一种船舶智能舷梯，包括旋转升降机构1、输送伸缩机构2和补偿踏板3，旋转升降机构1包括旋转座1.1、旋转盘1.2、船侧护栏1.3、梯架液压缸1.4和旋转轴一1.5，旋转座1.1底部转动安装在船舶上，旋转座1.1的同侧转动安装梯架液压缸1.4和旋转轴一1.5。

旋转座1.1上部设有船侧护栏1.3，旋转座1.1底部连接在旋转盘1.2上，旋转盘1.2通过轴承转动安装在船舶上，旋转盘1.2底部连接旋转电机的电机轴，旋转电机安装在船舶上。

梯架液压缸1.4的缸座通过销轴转动连接在旋转座1.1的一侧，梯架液压缸1.4的缸杆座通过销轴转动连接在主梯架2.1底部，梯架液压缸1.4控制主梯架2.1的上下摆动。

输送伸缩机构2包括主梯架2.1、伸缩梯架2.2、升降车2.5、上卷扬电机2.8、上卷筒2.9、下卷扬电机2.10和下卷筒2.11，主梯架2.1上部通过旋转轴一1.5转动安装在旋转座1.1上，主梯架2.1底部连接梯架液压缸1.4的缸杆一侧，主梯架2.1内侧滑动连接伸缩梯架2.2，主梯架2.1和伸缩梯架2.2外侧均设有滑轨2.3，滑轨2.3在的主梯架2.1和伸缩梯架2.2上的外展厚度不同，但是滑轨2.3的内侧平齐，滑轨2.3上滑动连接升降车2.5，升降车2.5沿滑轨2.3上下移动。

主梯架2.1内部设有滑道，伸缩梯架2.2外周设有多个滚轮，滚轮再滑道内限位滚动，伸缩梯架2.2在主梯架2.1内伸缩。

主梯架2.1的上部安装上卷筒2.9，上卷筒2.9的中心轴连接上卷扬电机2.8的电机轴，伸缩梯架2.2的下部安装下卷筒2.11，下卷筒2.11的中心轴连接下卷扬电机2.10的电机轴，上卷筒2.9和下卷筒2.11之间连接钢丝绳2.12，上卷扬电机2.8和下卷扬电机2.10同向转动共同拉动钢丝绳2.12移动。

钢丝绳2.12上通过固定座固定连接滑座2.4，滑座2.4两侧滑动连接在滑轨2.3上，滑座2.4呈包裹状态连接在滑轨2.3上，滑轨2.3的外侧不平齐，不影响滑座2.4的移动，滑座2.4底部一侧通过旋转轴二2.7转动连接升降车2.5，升降车2.5通过上卷扬电机2.8和下卷扬电机2.10拉动钢丝绳2.12移动。

滑座2.4通过销轴转动连接升降液压缸2.6的缸座，升降液压缸2.6的缸杆通过缸杆座和销轴转动连接在升降车2.5底部，升降液压缸2.6控制升降车2.5的平衡。升降液压缸2.6和旋转轴二2.7的安装位置包括两种，一种是船舶和低平台输送连接时，采用如图1所示的升降车2.5底部的升降液压缸2.6和旋转轴二2.7的安装结构；另一种是船舶和高平台输送连接时，采用如图2所示的升降车2.5底部的升降液压缸2.6和旋转轴二2.7的安装结构。二种情况下升降液压缸2.6和旋转轴二2.7的安装结构相反，实现升降液压缸2.6控制升降车2.5水平方向。

升降车2.5两侧设有围栏2.13，升降车2.5的前后均设有电动折叠踏板2.14和折叠门2.17，电动折叠踏板2.14位于折叠门2.17的外侧，电动折叠踏板2.14通过电动转轴转动安装在升降车2.5的底板上，电动转轴的一侧安装转轴电机，转轴电机控制电动折叠踏板2.14的转动，电动折叠踏板2.14两侧设有扶手架2.16，扶手架2.16一侧通过销轴转动连接在围栏2.13上，扶手架2.16中部通过销轴转动连接连杆2.15，连杆2.15另一端通过销轴转动连接在电动折叠踏板2.14的外侧。

折叠门2.17通过弹簧折页2.18限位安装在围栏2.13两侧，弹簧折页2.18的拉力控制折叠门2.17始终处于关闭状态，打开折叠门2.17时，需使弹簧折页2.18产生拉力，围栏2.13上还安装有挡板2.19，挡板2.19挡住折叠门2.17向外侧转动限位，控制折叠门2.17向内侧开门，避免误开门，保证升降车2.5运行过程中的安全。

补偿踏板3转动安装在伸缩梯架2.2的尾端，补偿踏板3底部设有多组万向轮3.1。补偿踏板3通过旋转轴三3.2转动安装在伸缩梯架2.2上，旋转轴三3.2一侧安装旋转轴电机，旋转轴电机驱动补偿踏板3通过旋转轴三3.2转动。

上述电机和液压缸的控制均集中到船舶的电控室中，实现手机APP或者遥控设备，远程遥控舷梯收放，一键控制。能够自我检测舷梯离地高度，随时调整下放速度，使舷梯精准到位。此外，该舷梯还具有监控装置，实现远程监控。依靠波浪补偿技术，舷梯能够随着潮涨潮落自动调节，保证人员及舷梯的安全。

实施例二：采用实施例一的结构形式的具体实施方法。

一种船舶智能舷梯的工作方法，包括以下步骤：

1、当船舶向岸边或低一些的平台输送人或物品时(如图1所示)，旋转电机驱动旋转座1.1向船舶外侧转动，同时，上卷扬电机2.8放钢丝绳2.12，下卷扬电机2.10停止，伸缩梯架2.2在重力作用下向外向下滑出主梯架2.1。

2、梯架液压缸1.4上下调整高度，同时，旋转轴电机驱动补偿踏板3放置到岸边或平台上。

3、升降液压缸2.6控制升降车2.5保持水平，向内侧打开升降车2.5的折叠门2.17，升降车2.5内进入人或放入物品，转轴电机驱动电动折叠踏板2.14回收挡在折叠门2.17的外侧。

4、升降车下2.5降过程，上卷扬电机2.8和下卷扬电机2.10同时逆时针转动拉动钢丝绳2.12和升降车2.5向下运行，升降车2.5上升过程，上卷扬电机2.8和下卷扬电机2.10同时顺时针转动拉动钢丝绳2.12和升降车2.5向上运行。

5、舷梯使用完成后，升降车2.5运行到上部，下卷扬电机2.10处于锁止状态，上卷扬电机2.8顺时针转动卷钢丝绳2.12，上卷扬电机2.8通过钢丝绳2.12拉动伸缩梯架2.2回收进入主梯架2.1内部。

6、当船舶向高一些的平台输送人或物品时(如图2所示)，更换升降车2.5和滑座2.4的连接结构，控制升降液压缸2.6和旋转轴二2.7为相反的位置，其余动作与步骤S1-S5一致。

本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。

本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (10)

1.一种船舶智能舷梯，其特征在于，包括旋转升降机构、输送伸缩机构和补偿踏板，所述旋转升降机构包括旋转座、梯架液压缸和旋转轴一，旋转座底部转动安装在船舶上，旋转座的同侧转动安装梯架液压缸和旋转轴一；

输送伸缩机构包括主梯架、伸缩梯架和升降车，主梯架上部通过旋转轴一转动安装在旋转座上，主梯架底部连接梯架液压缸的缸杆一侧，主梯架内侧滑动连接伸缩梯架，主梯架和伸缩梯架外侧均设有滑轨，滑轨上滑动连接升降车，升降车沿滑轨上下移动；

补偿踏板转动安装在伸缩梯架的尾端，补偿踏板底部设有多组万向轮。

2.根据权利要求1所述的船舶智能舷梯，其特征在于，所述旋转座上部设有船侧护栏，旋转座底部连接在旋转盘上，旋转盘通过轴承转动安装在船舶上，旋转盘底部连接旋转电机的电机轴，旋转电机安装在船舶上。

3.根据权利要求1所述的船舶智能舷梯，其特征在于，所述梯架液压缸的缸座通过销轴转动连接旋转座的一侧，梯架液压缸的缸杆座通过销轴转动连接主梯架底部。

4.根据权利要求1所述的船舶智能舷梯，其特征在于，所述主梯架内部设有滑道，伸缩梯架外周设有多个滚轮，滚轮再滑道内限位滚动，伸缩梯架在主梯架内伸缩。

5.根据权利要求4所述的船舶智能舷梯，其特征在于，所述主梯架的上部安装上卷筒，上卷筒的中心轴连接上卷扬电机的电机轴，伸缩梯架的下部安装下卷筒，下卷筒的中心轴连接下卷扬电机的电机轴，上卷筒和下卷筒之间连接钢丝绳，上卷扬电机和下卷扬电机同向转动共同拉动钢丝绳移动。

6.根据权利要求5所述的船舶智能舷梯，其特征在于，所述钢丝绳上通过固定座固定连接滑座，滑座两侧滑动连接在滑轨上，滑座底部一侧通过旋转轴二转动连接升降车，升降车通过上卷扬电机和下卷扬电机拉动钢丝绳移动，滑座通过销轴转动连接升降液压缸的缸座，升降液压缸的缸杆通过缸杆座和销轴转动连接在升降车底部，升降液压缸控制升降车的平衡。

7.根据权利要求6所述的船舶智能舷梯，其特征在于，所述升降车两侧设有围栏，升降车的前后均设有电动折叠踏板和折叠门，电动折叠踏板位于折叠门的外侧，电动折叠踏板通过电动转轴转动安装在升降车的底板上，电动转轴的一侧安装转轴电机，转轴电机控制电动折叠踏板的转动，电动折叠踏板两侧设有扶手架，扶手架一侧通过销轴转动连接在围栏上，扶手架中部通过销轴转动连接连杆，连杆另一端通过销轴转动连接在电动折叠踏板的外侧。

8.根据权利要求7所述的船舶智能舷梯，其特征在于，所述折叠门通过弹簧折页限位安装在围栏两侧，围栏上还安装有挡板，挡板挡住折叠门向外侧转动限位。

9.根据权利要求1所述的船舶智能舷梯，其特征在于，所述补偿踏板通过旋转轴三转动安装在伸缩梯架上，旋转轴三一侧安装旋转轴电机，旋转轴电机驱动补偿踏板通过旋转轴三转动。

10.根据权利要求1-9任一所述的船舶智能舷梯的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、当船舶向岸边或低一些的平台输送人或物品时，旋转电机驱动旋转座向船舶外侧转动，同时，上卷扬电机放钢丝绳，下卷扬电机停止，伸缩梯架在重力作用下向外向下滑出主梯架；

S2、梯架液压缸上下调整高度，同时，旋转轴电机驱动补偿踏板放置到岸边或平台上；

S3、升降液压缸控制升降车保持水平，向内侧打开升降车的折叠门，升降车内进入人或放入物品，转轴电机驱动电动折叠踏板回收挡在折叠门的外侧；

S4、升降车下降过程，上卷扬电机和下卷扬电机同时逆时针转动拉动钢丝绳和升降车向下运行，升降车上升过程，上卷扬电机和下卷扬电机同时顺时针转动拉动钢丝绳和升降车向上运行；

S5、舷梯使用完成后，升降车运行到上部，下卷扬电机处于锁止状态，上卷扬电机顺时针转动卷钢丝绳，上卷扬电机通过钢丝绳拉动伸缩梯架回收进入主梯架内部；

S6、当船舶向高一些的平台输送人或物品时，更换升降车和滑座的连接结构，控制升降液压缸和旋转轴二为相反的位置，其余动作与步骤S1-S5一致。