CN117642998A - 无线通信的方法和终端 - Google Patents

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CN117642998A
CN117642998A CN202180100422.4A CN202180100422A CN117642998A CN 117642998 A CN117642998 A CN 117642998A CN 202180100422 A CN202180100422 A CN 202180100422A CN 117642998 A CN117642998 A CN 117642998A
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China
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psfch
terminal
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psfchs
carriers
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赵振山
丁伊
张世昌
林晖闵
马腾
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Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Original Assignee
Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
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    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation

Abstract

提供了一种无线通信的方法和终端。该方法包括：第一终端通过多个载波接收侧行数据，其中，多个载波上的侧行数据对应N1个物理侧行反馈信道PSFCH，且N1个PSFCH的时域位置重叠；第一终端根据第一信息，从N1个PSFCH中确定待发送的N2个PSFCH，N1和N2是正整数，且N2≤N1；其中，第一信息包括以下信息中的至少一种：N1个PSFCH的优先级；第一终端能够同时发送的PSFCH的数量N3；第一终端发送的每个PSFCH的最大发送功率P1；或者，第一终端的最大发送功率P2。本申请实施例要求作为接收端的终端在确定实际发送的PSFCH时考虑一种或多种因素，这些因素的考虑有助于终端制定合理的PSFCH发送方案。

Description

无线通信的方法和终端
本申请要求于2021年10月15日提交中国专利局、申请号为PCT/CN2021/124226、申请名称为“无线通信的方法和终端”的PCT专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及通信技术领域，并且更为具体地，涉及一种无线通信的方法和终端。
背景技术
某些侧行通信系统，如新无线侧行链路(new radio sidelink，NR SL)系统，引入了侧行多载波传输，使得终端之间可以利用多个载波传输侧行数据。在通过多个载波进行侧行数据传输的过程中，作为接收端的终端的侧行反馈功能可能被激活，使得该终端可以通过该多个载波发送多个物理侧行反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)，以对该多个载波上传输的侧行数据进行反馈。在上述场景中，作为接收端的终端有时需要同时发送多个PSFCH。如果需要同时发送的PSFCH的数量超过该终端的能力(如最大发送能力)，则该终端应当如何确定实际发送的PSFCH是亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供一种无线通信的方法和终端，使得当终端需要同时发送的PSFCH的数量超过该终端的能力时，该终端能够制定合理的PSFCH发送方案。
第一方面，提供了一种无线通信的方法，包括：第一终端通过多个载波接收侧行数据，其中，所述多个载波上的侧行数据对应N 1个PSFCH，且所述N 1个PSFCH的时域位置重叠；所述第一终端根据第一信息，从所述N 1个PSFCH中确定待发送的N 2个PSFCH，所述N 1和所述N 2是正整数，并且N 2≤N 1；其中，所述第一信息包括以下信息中的至少一种：所述N 1个PSFCH的优先级；所述第一终端能够同时发送的PSFCH的数量N 3；所述第一终端发送的每个PSFCH的最大发送功率P 1；或者，所述第一终端的最大发送功率P 2。
第二方面，提供一种无线通信的方法，包括：第二终端通过多个载波向第一终端发送侧行数据，其中，所述多个载波上的侧行数据对应N 1个PSFCH，且所述N 1个PSFCH的时域位置重叠；所述第二终端根据第一信息，从所述N 1个PSFCH中确定待接收的N 2个PSFCH，所述N 1和所述N 2是正整数，且N 2≤N 1；其中，所述第一信息包括以下信息中的至少一种：所述N 1个PSFCH的优先级；所述第一终端能够同时发送的PSFCH的数量N 3；所述第一终端发送的每个PSFCH的最大发送功率P 1；或者，所述第一终端的最大发送功率P 2。
第三方面，提供一种无线通信的方法，包括：第一终端通过C 1个载波接收侧行数据，其中，所述C 1个载波上的侧行数据对应多个PSFCH，且所述多个PSFCH的时域位置重叠；所述第一终端根据所述多个PSFCH中的至少部分PSFCH的优先级从所述C 1个载波中确定C 2个载波，其中，C 2≤C 3＜C 1，C 3表示所述第一终端能够同时进行侧行数据发送的载波数量。
第四方面，提供一种无线通信的方法，包括：第二终端通过C 1个载波向第一终端发送侧行数据，其中，所述C 1个载波上的侧行数据对应多个PSFCH，且所述多个PSFCH的时域位置重叠；所述第二终端根据所述多个PSFCH中的至少部分PSFCH的优先级从所述C 1个载波确定C 2个载波，其中，C 2≤C 3＜C 1，C 3表示所述第一终端能够同时进行侧行数据发送的载波数量。
第五方面，提供一种终端，所述终端为第一终端，所述第一终端包括：接收模块，用于通过多个载波接收侧行数据，其中，所述多个载波上的侧行数据对应N 1个PSFCH，且所述N 1个PSFCH的时域位置重叠；确定模块，用于根据第一信息，从所述N 1个PSFCH中确定待发送的N 2个PSFCH，所述N 1和所述N 2是正整数，并且N 2≤N 1；其中，所述第一信息包括以下信息中的至少一种：所述N 1个PSFCH的优先级；所述第一终端能够同时发送的PSFCH的数量N 3；所述第一终端发送的每个PSFCH的最大发送功率P 1；或者，所述第一终端的最大发送功率P 2。
第六方面，提供一种终端，所述终端为第二终端，所述第二终端包括：发送模块，用于通过多个载波向第一终端发送侧行数据，其中，所述多个载波上的侧行数据对应N 1个PSFCH，且所述N 1个PSFCH的时域位置重叠；确定模块，用于根据第一信息，从所述N 1个PSFCH中确定待接收的N 2个PSFCH，所述N 1和所述N 2是正整数，且N 2≤N 1；其中，所述第一信息包括以下信息中的至少一种：所述N 1个PSFCH的优先级；所述第一终端能够同时发送的PSFCH的数量N 3；所述第一终端发送的每个PSFCH的最大发送功率P 1；或者，所述第一终端的最大发送功率P 2。
第七方面，提供一种终端，所述终端为第一终端，所述第一终端包括：接收模块，用于通过C 1个载波接收侧行数据，其中，所述C 1个载波上的侧行数据对应多个PSFCH，且所述多个PSFCH的时域位置重叠；确定模块，用于根据所述多个PSFCH中的至少部分PSFCH的优先级从所述C 1个载波中确定C 2个载波，其中，C 2≤C 3＜C 1，C 3表示所述第一终端能够同时进行侧行数据发送的载波数量。
第八方面，提供一种终端，所述终端为第二终端，所述第二终端包括：发送模块，用于通过C 1个载波向第一终端发送侧行数据，其中，所述C 1个载波上的侧行数据对应多个PSFCH，且所述多个PSFCH的时域位置重叠；确定模块，用于根据所述多个PSFCH中的至少部分PSFCH的优先级从所述C 1个载波确定C 2个载波，其中，C 2≤C 3＜C 1，C 3表示所述第一终端能够同时进行侧行数据发送的载波数量。
第九方面，提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以执行如第一方面至第四方面中任一项所述的方法。
第十方面，提供一种装置，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以执行如第一方面至第四方面中任一项所述的方法。
第十一方面，提供一种芯片，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行如第一方面至第四方面中任一项所述的方法。
第十二方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如第一方面至第四方面中任一项所述的方法。
第十三方面，提供一种计算机程序产品，包括程序，所述程序使得计算机执行如第一方面至第四方面中任一项所述的方法。
第十四方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如第一方面至第四方面中任一项所述的方法。
本申请实施例要求作为接收端的终端(即上文提及的第一终端)在确定实际发送的PSFCH时考虑以下因素中的一种或多种：PSFCH的优先级，该终端能够同时发送的PSFCH的数量N 3，该终端发送的每个PSFCH的最大发送功率P 1，以及该终端的最大发送功率P 2，这些因素的考虑有助于终端制定合理的PSFCH发送方案。
附图说明
图1为可应用本申请实施例的无线通信系统的系统架构示例图。
图2为网络覆盖内的侧行通信的场景示例图。
图3为部分网络覆盖的侧行通信的场景示例图。
图4为网络覆盖外的侧行通信的场景示例图。
图5为基于广播的侧行通信方式的示例图。
图6为基于单播的侧行通信方式的示例图。
图7为基于组播的侧行通信方式的示例图。
图8A为侧行通信系统使用的时隙结构的一个示例图。
图8B为侧行通信系统使用的时隙结构的另一示例图。
图9为侧行反馈过程的示例图。
图10为按照周期进行PSFCH反馈的反馈方式示例图。
图11为PSFCH的传输资源和PSSCH的资源对应关系示例图。
图12是本申请一个实施例提供的无线通信的方法的示意性流程图。
图13是本申请实施例提供的多载波传输方式的一个示例图。
图14是本申请实施例提供的多载波传输方式的另一示例图。
图15是本申请另一实施例提供的无线通信的方法的示意性流程图。
图16是本申请一个实施例提供的终端的结构框图。
图17是本申请另一实施例提供的终端的结构框图。
图18是本申请又一实施例提供的终端的结构框图。
图19是本申请又一实施例提供的终端的结构框图。
图20是本申请实施例提供的装置的示意性结构图。
具体实施方式
通信系统架构
图1是可应用本申请实施例的无线通信系统100的系统架构示例图。该无线通信系统100可以包括网络设备110和终端120。网络设备110可以是与终端120通信的设备。网络设备110可以为特定的 地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端120进行通信。
图1示例性地示出了一个网络设备和一个终端，可选地，该无线通信系统100可以包括一个或多个网络设备110和/或一个或多个终端120。针对一个网络设备110，该一个或多个终端120可以均位于该网络设备110的网络覆盖范围内，也可以均位于该网络设备110的网络覆盖范围外，也可以一部分位于该网络设备110的覆盖范围内，另一部分位于该网络设备110的网络覆盖范围外，本申请实施例对此不做限定。
可选地，该无线通信系统100还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。
应理解，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：第五代(5th generation，5G)系统或NR、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)等。本申请提供的技术方案还可以应用于未来的通信系统，如第六代移动通信系统，又如卫星通信系统，等等。
本申请实施例中的终端也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile Terminal，MT)、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请实施例中的终端可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，可以用于连接人、物和机，例如具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。本申请的实施例中的终端可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备、车辆、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。例如，终端可以充当调度实体，其在车辆外联(vehicle-to-everything，V2X)或设备到设备通信(device-to-device，D2D)等中的终端之间提供侧行链路信号。比如，蜂窝电话和汽车利用侧行链路信号彼此通信。蜂窝电话和智能家居设备之间通信，而无需通过基站中继通信信号。可选地，终端可以用于充当基站。
本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端通信的设备，该网络设备也可以称为接入网设备或无线接入网设备，如网络设备可以是基站。本申请实施例中的网络设备可以是指将终端接入到无线网络的无线接入网(radio access network，RAN)节点(或设备)。基站可以广义的覆盖如下中的各种名称，或与如下名称进行替换，比如：节点B(NodeB)、演进型基站(evolved NodeB，eNB)、下一代基站(next generation NodeB，gNB)、中继站、接入点、传输点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmitting point，TP)、主站MeNB、辅站SeNB、多制式无线(MSR)节点、家庭基站、网络控制器、接入节点、无线节点、接入点(access piont，AP)、传输节点、收发节点、基带单元(base band unit，BBU)、射频拉远单元(Remote Radio Unit，RRU)、有源天线单元(active antenna unit，AAU)、射频头(remote radio head，RRH)、中心单元(central unit，CU)、分布式单元(distributed unit，DU)、定位节点等。基站可以是宏基站、微基站、中继节点、施主节点或类似物，或其组合。基站还可以指用于设置于前述设备或装置内的通信模块、调制解调器或芯片。基站还可以是移动交换中心以及设备到设备D2D、V2X、机器到机器(machine-to-machine，M2M)通信中承担基站功能的设备、6G网络中的网络侧设备、未来的通信系统中承担基站功能的设备等。基站可以支持相同或不同接入技术的网络。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
基站可以是固定的，也可以是移动的。例如，直升机或无人机可以被配置成充当移动基站，一个或多个小区可以根据该移动基站的位置移动。在其他示例中，直升机或无人机可以被配置成用作与另一基站通信的设备。
在一些部署中，本申请实施例中的网络设备可以是指CU或者DU，或者，网络设备包括CU和DU。gNB还可以包括AAU。
网络设备和终端可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和卫星上。本申请实施例中对网络设备和终端所处的场景不做限定。
不同网络覆盖情况下的侧行通信
侧行通信指的是基于侧行链路的通信技术。侧行通信例如可以是D2D或V2X。传统的蜂窝系统中的通信数据在终端和网络设备之间进行接收或者发送，而侧行通信支持在终端与终端之间直接进行通信数据传输。相比于传统的蜂窝通信，终端与终端直接进行通信数据的传输可以具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。例如，车联网系统采用侧行通信技术。
在侧行通信中，根据终端所处的网络覆盖的情况，可以将侧行通信分为网络覆盖内的侧行通信，部分网络覆盖的侧行通信，及网络覆盖外的侧行通信。
图2为网络覆盖内的侧行通信的场景示例图。在图2所示的场景中，两个终端120a均处于网络设备110的覆盖范围内。因此，两个终端120a均可以接收网络设备110的配置信令(本申请中的配置信令也可替换为配置信息)，并根据网络设备110的配置信令确定侧行配置。在两个终端120a均进行侧行配置之后，即可在侧行链路上进行侧行通信。
图3为部分网络覆盖的侧行通信的场景示例图。在图3所示的场景中，终端120a与终端120b进行侧行通信。终端120a位于网络设备110的覆盖范围内，因此终端120a能够接收到网络设备110的配置信令，并根据网络设备110的配置信令确定侧行配置。终端120b位于网络覆盖范围外，无法接收网络设备110的配置信令。在这种情况下，终端120b可以根据预配置(pre-configuration)信息和/或位于网络覆盖范围内的终端120a发送的物理侧行广播信道(physical sidelink broadcast channel，PSBCH)中携带的信息确定侧行配置。在终端120a和终端120b均进行侧行配置之后，即可在侧行链路上进行侧行通信。
图4为网络覆盖外的侧行通信的场景示例图。在图4所示的场景中，两个终端120b均位于网络覆盖范围外。在这种情况下，两个终端120b均可以根据预配置信息确定侧行配置。在两个终端120b均进行侧行配置之后，即可在侧行链路上进行侧行通信。
侧行通信的模式
某些标准或协议(如第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP))定义了两种侧行通信的模式(或称传输模式)：第一模式和第二模式。
在第一模式下，终端的资源(本申请提及的资源也可称为传输资源，如时频资源)是由网络设备分配的。终端可以根据网络设备分配的资源在侧行链路上进行数据的发送。网络设备可以为终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。该第一模式可以应用于有网络设备覆盖的场景，如前文图2所示的场景。在图2所示的场景中，终端120a位于网络设备110的网络覆盖范围内，因此网络设备110可以为终端120a分配侧行传输过程中使用的资源。
在第二模式下，终端可以自主在资源池(resource pool，RP)中选取一个或多个资源。然后，终端可以根据选择出的资源进行侧行传输。例如，在图4所示的场景中，终端120b位于小区覆盖范围外。因此，终端120b可以在预配置的资源池中自主选取资源进行侧行传输。或者，在图2所示的场景中，终端120a也可以在网络设备110配置的资源池中自主选取一个或多个资源进行侧行传输。
侧行通信的数据传输方式
某些侧行通信系统(如LTE-V2X)支持基于广播的数据传输方式(下文简称广播传输)。对于广播传输，接收端终端可以为发送端终端周围的任意一个终端。以图5为例，终端1是发送端终端，该发送端终端对应的接收端终端是终端1周围的任意一个终端，例如可以是图5中的终端2-终端6。
除了广播传输之外，某些通信系统还支持基于单播的数据传输方式(下文简称单播传输)和/或基于组播的数据传输方式(下文简称组播传输)。例如，NR-V2X希望支持自动驾驶。自动驾驶对车辆之间的数据交互提出了更高的要求。例如，车辆之间的数据交互需要更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配方式等。因此，为了提升车辆之间的数据交互性能，NR-V2X引入了单播传输和组播传输。
对于单播传输，接收端终端一般只有一个终端。以图6为例，终端1和终端2之间进行的是单播传输。终端1可以为发送端终端，终端2可以为接收端终端，或者终端1可以为接收端终端，终端2可以为发送端终端。
对于组播传输，接收端终端可以是一个通信组(group)内的终端，或者，接收端终端可以是在一定传输距离内的终端。以图7为例，终端1、终端2、终端3和终端4构成一个通信组。如果终端1发送数据，则该组内的其他终端(终端2至终端4)均可以是接收端终端。
侧行通信的时隙结构
通信系统可以对侧行通信的帧、子帧或时隙结构进行定义。某些侧行通信系统定义了多种时隙结构。例如，NR-V2X定义了两种时隙结构。该两种时隙结构中的一种时隙结构不包括PSFCH，参见图8A；该两种时隙结构中的另一种时隙结构包括PSFCH，参见图8B。
NR-V2X中的物理侧行控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)可以以时隙的第二个侧行符号为时域上的起始位置，且PSCCH在时域上可以占用2个或3个符号(这里提及的符号均可以指正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing，OFDM)符号)。PSCCH在频域上可以占用多个物理资源块(physical resource block，PRB)。例如，PSCCH占用的PRB的数量可以从以下数值中选择：{10,12 15,20,25}。
为了降低终端对PSCCH进行盲检测的复杂度，通常情况下，在一个资源池内，只为PSCCH配置一种符号个数和PRB个数。另外，由于NR-V2X将子信道作为物理侧行共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)资源分配的最小粒度，因此PSCCH占用的PRB个数必须小于或等于资源池内的一个子信道所包含的PRB个数。
参见图8A，对于不包括PSFCH的时隙结构，NR-V2X中的PSSCH可以以该时隙的第二个侧行符号为时域上的起始位置。该时隙中的最后一个侧行符号用作保护间隔(guard period，GP)，其余符号均可以映射PSSCH。该时隙中的第一个侧行符号可以是第二个侧行符号的重复。通常而言，作为接收端的终端会将第一个侧行符号作为进行自动增益控制(automatic gain control，AGC)的符号。因此，第一个侧行符号上的数据通常不用于数据解调。PSSCH在频域上可以占据K个子信道，每个子信道可以包括M个连续的PRB(K和M的取值可以协议预定义，或预配置，或由网络设备配置，或取决于终端实现)。
图8B示出的是包括PSFCH的时隙结构，该图示意性地给出了在一个时隙中PSFCH、PSCCH、和PSSCH所占的符号的位置。该时隙结构与图8A的主要区别在于时隙中的倒数第二个符号和倒数第三个符号用于传输PSFCH，此外，在用于传输PSFCH的符号之前的一个符号也用作GP。从图8B所示的时隙结构可以看出，在一个时隙中，最后一个符号用作GP，倒数第二个符号用于PSFCH传输，倒数第三个符号上的数据和用于PSFCH传输的倒数第二个符号的数据相同，即倒数第三个符号作为进行AGC的符号，倒数第四个符号和最后一个符号的作用相同，也用作GP。此外，时隙中的第一个符号用作AGC，该符号上的数据和该时隙中第二个符号上的数据相同，PSCCH占据3个符号，剩余的符号可用于PSSCH传输。
侧行反馈信道
在某些通信系统(如NR-V2X)中，为了提高侧行通信的可靠性，引入了侧行反馈信道。例如，如图9所示，对于单播传输，终端1(作为发送端的终端)向终端2(作为接收端的终端)发送侧行数据(包括PSCCH和/或PSSCH)。在接收到侧行数据之后，终端2向终端1发送侧行反馈信息。该侧行反馈信息例如可以是HARQ反馈信息。该HARQ反馈信息例如可以包括确认(acknowledgement，ACK)和否定确认(negative acknowledgement，NACK)。终端1可以根据终端2的侧行反馈信息判断是否需要进行重传。该侧行反馈信息可以承载在侧行反馈信道中。该侧行反馈信道例如可以是PSFCH。
在侧行通信过程中，可以激活或去激活侧行反馈。例如，可以通过预配置或网络配置的方式激活或者去激活侧行反馈。又如，也可以由作为发送端的终端激活或者去激活侧行反馈。仍以图9为例，如果侧行反馈被激活，则终端2接收终端1发送的侧行数据，并且根据侧行数据的译码结果(或检测结果)向终端1反馈侧行反馈信息。终端1可以根据终端2的侧行反馈信息决定向终端2发送重传数据或者新数据。如果侧行反馈被去激活，终端2不需要发送侧行反馈信息，在这种情况下，终端1可以采用盲重传的方式发送侧行数据。例如，针对待发送的某个侧行数据，终端1可以直接将该侧行数据重复发送K次。
侧行反馈信道的格式
在侧行通信系统中，PSFCH通常承载1比特的侧行反馈信息(如1比特的HARQ-ACK信息)。PSFCH通常在时域上占据2个时域符号，例如，继续参见图8B，在该时隙结构中，PSFCH在时域上占据的2个时域符号为倒数第二个符号和倒数第三个符号，其中，倒数第二个符号承载侧行反馈信息，倒数第三个符号上的数据是倒数第二个符号上数据的复制，但是该倒数第三个符号用作AGC。此外，PSFCH在频域上通常占据1个PRB。与侧行反馈信道的格式有关的其他信息，如PSCCH、PSSCH、PSFCH在时隙中的位置已经结合图8进行了详细描述，此处不再赘述。
侧行反馈信道的资源
为了降低PSFCH的开销，可以在每N个时隙中的一个时隙配置一个用于承载PSFCH的侧行反馈资源(或称PSFCH的传输资源)。换句话说，可以将侧行反馈资源的周期设置为N(单位为时隙)。N的取值例如可以是1、2或4。N的取值可以通过预配置的方式确定，或者N的取值也可以由网络设备配置。
下面结合图10，以N＝4为例，对PSFCH的反馈机制进行举例说明。参见图10，时隙3和时隙7中配置有用于承载PSFCH的侧行反馈资源(时隙3和时隙7之间的间隔为N，即4个时隙)，以对侧行通信过程中传输的PSSCH的译码结果进行反馈。假设PSSCH和与其关联的PSFCH之间的最小时间间隔为2个时隙，则时隙2、3、4、5中传输的PSSCH的侧行反馈信息均在时隙7中传输。因此，可以把时隙{2、3、4、5}视为一个时隙集合，且该时隙集合中传输的PSSCH对应的PSFCH位于相同时隙，即均位于时隙7。
侧行反馈信道的资源可以根据PSSCH(用于承载侧行数据)所在的时隙、以及占用的子带的起始位置确定。下面结合图11，以N＝4为例，对PSFCH的传输资源和PSSCH的资源对应关系进行举例说明。参见图11，时隙7中配置有用于承载PSFCH的侧行反馈资源，时隙2、3、4、5中传输的PSSCH 的侧行反馈信息均在时隙7中传输。此外，在不同时隙相同子带起始位置传输的PSSCH，分别对应反馈时隙中的不同的PSFCH资源。
某些通信系统(如NR-V2X)支持终端在一个符号上发送多个PSFCH。一个终端允许同时发送的PSFCH的最大数量通常不允许超过配置的最大PSFCH发送数量N max,PSFCH。因此，终端一般先确定PSFCH所在的时隙需要发送的PSFCH的数量N sch,Tx,PSFCH。然后，终端可以根据N max,PSFCH和N sch,Tx,PSFCH确定实际发送的PSFCH的数量N Tx,PSFCH。此外，终端还可以确定N Tx,PSFCH个PSFCH中的每个PSFCH的发送功率。一般而言，该N Tx,PSFCH个PSFCH均分终端的最大发送功率。
侧行多载波传输
为了提高侧行通信系统的吞吐量，可以考虑在侧行链路上引入多载波传输。因此，某些通信系统(如Rel-15的车联网系统)引入了多载波传输方案，使得终端可以通过一个或者多个载波传输侧行数据。在传输侧行数据之前，终端可以先进行载波选取。例如，终端可以根据各个载波的信道占用率(channel busy ratio，CBR)进行载波选取。CBR例如可以反映过去100ms内的信道占用情况。某个载波的CBR越低，表示该载波的资源占用率越低，可用资源越多。相应地，CBR越高，则表示该载波的资源占用率越高或者该载波越拥塞，在该载波传输侧行数据很容易发生传输冲突和干扰。作为一个示例，终端可以选取CBR较低的一个或多个载波进行数据传输。
如果在侧行通信系统(如NR SL)中引入侧行多载波传输，则某个终端可以接收到多个载波上传输的侧行数据。在通过多个载波进行侧行数据传输的过程中，作为接收端的终端的侧行反馈功能可能被激活，使得该终端可以通过该多个载波发送多个PSFCH，以对该多个载波上传输的侧行数据进行反馈。如果该多个PSFCH在时域上重叠(如位于同一时隙或同一时域符号)，则该终端需要使用多个载波同时发送多个PSFCH。
但是，终端需要同时使用的载波数量和/或终端需要同时发送的PSFCH的数量均有可能会超过终端的能力(如终端的最大发送能力)。当出现这种情况时，终端应当如何选取发送PSFCH的载波和/或如何确定待发送的PSFCH，是需要解决的问题。
针对上述问题，本申请提出两个实施例。其中，实施例1旨在解决在基于多载波进行侧行反馈的过程中，如果作为接收端的终端需要同时使用的载波的数量超过该终端的能力，该终端应当如何选取发送PSFCH的载波。实施例2旨在解决在基于多载波进行侧行反馈的过程中，如果作为接收端的终端需要同时发送的PSFCH的数量超过终端的能力，该终端应当如何确定待发送的PSFCH。
为了便于理解，下文先对本申请实施例可能涉及的一些概念进行介绍，然后依次对实施例1和实施例2进行详细描述。
1、PSFCH的优先级
PSFCH的优先级可以由与该PSFCH对应(或关联)的PSSCH的优先级确定。PSFCH对应的PSSCH指的是：该PSFCH承载的侧行反馈信息为针对该PSSCH的侧行反馈信息。例如，如果该PSFCH承载的侧行反馈信息为ACK，则表示该PSFCH对应的PSSCH译码成功；如果该PSFCH承载的侧行反馈信息为NACK，则表示该PSFCH对应的PSSCH译码失败。进一步地，PSSCH的优先级可以由调度该PSSCH的侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)中携带的优先级信息确定。PSFCH的优先级可以预先划分为多个等级。以P表示PSFCH的优先级为例，则P＝i可以表示该PSFCH的优先级为i。i可以是大于或等于1的正整数。i的取值越低，则表示该PSFCH的优先级最高。例如，i＝1，则表示该PSFCH的优先级为最高优先级。当然，如果PSFCH的优先级采用其他类似的表示方式，也应涵盖在本申请的保护范围之内，例如，用P＝i表示PSFCH的优先级为i，其中i可以是大于或等于0的整数，此时，i＝0表示该PSFCH的优先级为最高优先级。
2、终端能够同时发送的PSFCH的数量N 3
终端能够同时发送的PSFCH的数量N 3也可采用N max,PSFCH表示。N 3可以通过高层信令(或高层参数)配置。终端实际发送的PSFCH的数量应当小于或等于N 3。
3、终端发送的每个PSFCH的最大发送功率P 1
在某些情况下，终端需要确定每个PSFCH的最大发送功率P 1。例如，在终端被配置了对PSFCH的发送功率进行功率控制(包括根据下行链路路损对PSFCH的发送功率进行功率控制，和/或，根据侧行链路路损对PSFCH的发送功率进行功率控制)的情况下，通常需要确定终端发送的每个PSFCH的最大发送功率为P 1。终端发送的每个PSFCH的最大发送功率P 1也可采用P PSFCH,one表示。P 1的单位可以是分贝毫瓦，即dBm。当终端确定了每个PSFCH的最大发送功率P 1，则终端发送的每个PSFCH的发送功率一般不允许超过P 1。
以根据下行链路路损对PSFCH的发送功率进行功率控制为例，终端发送的每个PSFCH的最大发送功率P 1可以基于下行功率控制参数确定。该下行功率控制参数可以由网络设备配置。例如，当终端 位于网络设备的覆盖范围内时，网络设备可以为终端配置下行功率控制参数。该下行功率控制参数可以是参数dl-P0-PSFCH。
在终端被配置了下行功率控制参数之后，可以基于如下公式(1)确定终端发送的每个PSFCH的最大发送功率P 1(即公式(1)中的P PSFCH,one,DL)：
P PSFCH,one,DL＝P O,PSFCH,DL+10log 10(2 μ)+α PSFCH,DL·PL DL (1)
在公式(1)中，P O,PSFCH,DL表示网络设备通过高层信令配置的基于下行路损进行功率控制的参数，即dl-P0-PSFCH。α PSFCH,DL表示用于对PSFCH进行功率控制的下行路损补偿因子，α PSFCH,DL可以由网络设备通过高层信令配置。例如，α PSFCH,DL的取值可以由高层配置参数dl-Alpha-PSFCH决定。如果终端没有被配置dl-Alpha-PSFCH，则α PSFCH,DL的取值可以为1。PL DL表示终端估计的下行路损。μ表示与侧行子载波间隔相关的参数，μ与子载波间隔的关系可以参见下表1。
表1
μ 子载波间隔Δf＝2 μ*15[kHz]
0 15
1 30
2 60
3 120
同理，以根据侧行链路路损对PSFCH的发送功率进行功率控制为例，则可以基于公式(2)确定终端发送的每个PSFCH的最大发送功率P 1(即公式(2)中的P PSFCH,one,SL)：
P PSFCH,one,SL＝P O,PSFCH,SL+10log 10(2 μ)+α PSFCH,SL·PL SL (2)
在公式(2)中，P O,PSFCH,SL表示通过预配置或网络设备的高层信令配置的基于侧行路损进行功率控制的参数。α PSFCH,SL表示用于对PSFCH进行功率控制的侧行路损补偿因子，α PSFCH,SL可以通过预配置或网络设备的高层信令配置。PL SL表示终端估计的侧行路损。μ表示与侧行子载波间隔相关的参数，μ与子载波间隔的关系可以参见上表1。
以根据下行链路路损和侧行链路路损对PSFCH的发送功率进行功率控制为例，则可以基于公式(3)确定终端发送的每个PSFCH的最大发送功率P 1(即公式(3)中的P PSFCH,one)：
P PSFCH,one＝min(P PSFCH,one,DL,P PSFCH,one,SL) (3)
公式(3)中的P PSFCH,one,DL的计算方式可以参见前文中的公式(1)，P PSFCH,one,SL的计算方式可以参见前文中的公式(2)。
需要说明的是，上述通过公式(1)至公式(3)确定每个PSFCH的最大发送功率P 1适用于各个载波上的PSFCH的发送功率相同的情况，另外，终端可以根据各个载波对应的下行路损和/或侧行路损分别计算该载波上对应的PSFCH的发送功率，各个载波上对应的PSFCH的发送功率的最大值即对应每个PSFCH的最大发送功率P 1。
以根据下行链路路损对PSFCH的发送功率进行功率控制为例，在终端被配置了下行功率控制参数之后，可以基于如下公式(4)确定终端在载波c发送的PSFCH的发送功率(即公式(4)中的P PSFCH,one,DL,c)：
P PSFCH,one,DL,c＝P O,PSFCH,DL,c+10log 10(2 μ)+α PSFCH,DL,c·PL DL,c (4)
在公式(4)中，P O,PSFCH,DL,c表示网络设备通过高层信令配置的载波c对应的基于下行路损进行功率控制的参数。α PSFCH,DL,c表示用于对载波c的PSFCH进行功率控制的下行路损补偿因子，α PSFCH,DL,c可以由网络设备通过高层信令配置。例如，α PSFCH,DL,c的取值可以由高层配置的载波c的参数dl-Alpha-PSFCH决定。如果终端没有被配置dl-Alpha-PSFCH，则α PSFCH,DL,c的取值可以为1。PL DL,c表示终端估计的载波c的下行路损。μ表示与侧行子载波间隔相关的参数，μ与子载波间隔的关系可以参见上表1。
同理，以根据侧行链路路损对PSFCH的发送功率进行功率控制为例，则可以基于公式(5)确定终端在载波c发送的PSFCH的发送功率(即公式(5)中的P PSFCH,one,SL,c)：
P PSFCH,one,SL,c＝P O,PSFCH,SL,c+10log 10(2 μ)+α PSFCH,SL,c·PL SL,c (5)
在公式(5)中，P O,PSFCH,SL,c表示通过预配置或网络设备的高层信令配置的载波c对应的基于侧行路损进行功率控制的参数。α PSFCH,SL,c表示用于对载波c的PSFCH进行功率控制的侧行路损补偿因子，α PSFCH,SL,c可以通过预配置或网络设备的高层信令配置。PL SL,c表示终端估计的载波c的侧行路损。μ表示与侧行子载波间隔相关的参数，μ与子载波间隔的关系可以参见上表1。
以根据下行链路路损和侧行链路路损对PSFCH的发送功率进行功率控制为例，则可以基于公式(6)确定终端在载波c发送的PSFCH的发送功率(即公式(6)中的P PSFCH,one,c)：
P PSFCH,one,c＝min(P PSFCH,one,DL,c,P PSFCH,one,SL,c) (6)
公式(6)中的P PSFCH,one,DL,c的计算方式可以参见前文中的公式(4)，P PSFCH,one,SL,c的计算方式可以参见前文中的公式(5)。
需要说明的是，一个载波上的所有PSFCH的发送功率可以是相等的，一个载波上的PSFCH的发送功率的确定方式如上述公式(4)、公式(5)或公式(6)，不同载波上的PSFCH的发送功率可以是不同的。在一些实施方式中，通过预配置或网络设备配置的功率控制参数P O,PSFCH,DL,c、α PSFCH,DL,c、P O,PSFCH,SL,c和α PSFCH,SL,c是针对一个载波的，不同载波配置的功率控制参数可以不同。在一些实施方式中，通过预配置或网络设备配置的功率控制参数P O,PSFCH,DL,c、α PSFCH,DL,c、P O,PSFCH,SL,c和α PSFCH,SL,c在所有载波上是相同的，即网络只配置一套参数P O,PSFCH,DL、α PSFCH,DL、P O,PSFCH,SL和α PSFCH,SL，该套参数适用于所有载波上。
4、终端的最大发送功率P 2
终端的最大发送功率P 2也可以采用P CMAX表示，P 2的单位可以是分贝毫瓦，即dBm。P 2可以表示根据终端的等级或类别确定的最大发送功率。或者，P 2可以表示配置的终端最大发送功率。配置的终端最大发送功率可以根据预配置信息或网络配置信息确定，例如，在资源池配置信息中配置该资源池中允许的终端最大发送功率。如果P 2表示配置的终端最大发送功率，P 2可以根据资源池配置参数sl-MaxTransPower或sl-MaxTxPower确定。
应理解，根据上述方法确定的每个PSFCH的最大发送功率P 1不能超过终端的最大发送功率P 2(P 2为根据终端的等级或类别确定的最大发送功率，或者配置的终端最大发送功率)。
在上述概念的基础上，下文分别对实施例1和实施例2进行描述。
实施例1
图12是实施例1提供的无线通信的方法的示意性流程图。图12的方法可以由第一终端和第二终端执行。第一终端和第二终端是进行侧行通信的两个终端。第一终端为PSSCH的接收端，第二终端为PSSCH的发送端。该第一终端和第二终端例如可以是图1至图4中的终端120。图12的方法包括步骤S1210和步骤S1220，下面对这些步骤进行详细描述。
在步骤S1210，第一终端通过C 1个载波接收侧行数据。该侧行数据例如可以指承载在PSSCH中的数据，或者，也可以说，该侧行数据为PSSCH。C 1个载波上的侧行数据对应N个PSFCH(N为大于1的正整数)。该N个PSFCH的时域位置重叠。例如，该N个PSFCH可以位于同一时隙；或者，该N个PSFCH可以位于相同的一个或多个符号。在本实施例中，承载侧行数据的载波的数量C 1大于第一终端能够同时进行侧行数据(该侧行数据包括PSSCH或PSFCH)发送的载波数量C 3，因此，第一终端需要进行载波选取。
在步骤S1220，第一终端根据该N个PSFCH中的至少部分PSFCH的优先级从C 1个载波中确定(或选取)C 2个载波。第一终端从C 1个载波中确定出的载波的数量C 2需要小于或等于第一终端能够同时进行侧行数据发送的载波数量C 3。
本申请实施例中，作为接收端的终端(即上文中的第一终端)根据PSFCH的优先级从C1个载波中选取出进行PSFCH发送的C2个载波，从而使得发送PSFCH的载波数量与该终端的能力相匹配。
在一些实施例中，第一终端可以根据该N个PSFCH中的全部PSFCH的优先级从C 1个载波中确定C 2个载波。例如，第一终端可以按照该N个PSFCH的优先级由高到低的顺序进行选取，使得选取出的C 2个载波上的PSFCH的优先级大于或等于未被选取的剩余载波上的PSFCH的优先级。
在另一些实施例中，第一终端可以根据N个PSFCH中的目标PSFCH(可以是N个PSFCH中的部分PSFCH)的优先级从C 1个载波中确定C 2个载波。该目标PSFCH可以包括(或仅包括)C 1个载波中的每个载波对应的优先级最高的PSFCH。换句话说，第一终端可以根据C 1个载波中的各个载波上的PSFCH的最高优先级进行载波选取。
下文结合图13和图14，给出两个具体的示例。
参见图13，第一终端和第二终端被配置了基于4个载波进行侧行数据的传输，并且每个载波上均配置有PSFCH资源，且该4个载波上配置的PSFCH资源的时域位置相同(即4个载波上的PSFCH资源均位于时隙3、时隙7和时隙11)。此外，在该4个载波上，PSSCH和该PSSCH对应的PSFCH之间的最小时间间隔为2个时隙。因此，在时隙2、3、4、5上发送的PSSCH，其对应的PSFCH均位于时隙7。当作为发送端的第二终端在时隙2、3、4、5分别通过4个载波向第一终端发送PSSCH时，第一终端需要在时隙7通过4个载波同时向第二终端发送PSFCH。如果第一终端的最大发送能力可以支持第一终端同时最多在2个载波上进行侧行数据的发送，那么在时隙7同时通过4个载波发送PSFCH就超过了该第一终端的最大发送能力。在这种情况下，第一终端可以按照4个载波上的PSFCH的优先级由高到低的顺序进行载波选取，使得选取的载波的数量不超过第一终端的最大发送能力，即不超过2个载波。例如，图13中，由于PSFCH的优先级由与其关联的PSSCH的优先级确定，因此载波0、1、2、3上的PSFCH的优先级分别为1、3、5、7，则第一终端可以按照优先级由高到低的顺序选取载波0和载波1，并在该2个载波上传输PSFCH。
参见图14，第一终端和第二终端之间被配置了基于4个载波进行侧行数据的传输，并且每个载波上都配置了PSFCH资源，且该4个载波上配置的PSFCH资源的时域位置相同(即4个载波上的PSFCH资源均位于时隙3、时隙7和时隙11)。此外，在该4个载波上，PSSCH和该PSSCH对应的PSFCH之间的最小时间间隔为2个时隙。因此，如图14所示，在时隙2、3、4、5上发送的PSSCH，其对应的PSFCH均位于时隙7。在图14所示的示例中，在载波0上，第二终端在时隙2和时隙4发送PSSCH，优先级分别为P＝1和P＝2；在载波1上，第二终端在时隙3和时隙5发送PSSCH，优先级分别为P＝3和P＝7；在载波2上，第二终端在时隙4发送PSSCH，优先级为P＝5；在载波3上，第二终端在时隙5发送PSSCH，优先级分别为P＝7。这样一来，第一终端需要在时隙7通过4个载波发送PSFCH。具体而言，第一终端在载波0上需要发送2个PSFCH，且该2个PSFCH的优先级分别为1和2；第一终端在载波1上需要发送2个PSFCH，且该2个PSFCH的优先级分别为3和7；第一终端在载波2上需要发送1个PSFCH，且该PSFCH的优先级为5；第一终端在载波3上需要发送1个PSFCH，且该PSFCH的优先级为7。如果第一终端的最大发送能力可以支持第一终端同时最多在2个载波上进行侧行数据的发送，那么在时隙7同时通过4个载波发送PSFCH就超过了第一终端的最大发送能力。因此，第一终端可以根据4个载波上的PSFCH的优先级由高到低的顺序进行载波选取，使得选取的载波数不超过第一终端的最大发送能力，即不超过2个载波。第一终端在进行载波选取时，可以按照各个载波上的PSFCH的最高优先级从高到低的顺序进行载波选取。例如，载波0上的2个PSFCH的最高优先级为1，载波1上的2个PSFCH的最高优先级为3，载波2和载波3上的PSFCH的最高优先级分别为5和7。综上，第一终端可以按照各个载波上的PSFCH的最高优先级从高到低的顺序选取载波0和载波1，并在该2个载波上传输PSFCH。
实施例2
图15是实施例2提供的无线通信的方法的示意性流程图。图15的方法可以由第一终端和第二终端执行。第一终端和第二终端是进行侧行通信的两个终端。第一终端为PSSCH的接收端，第二终端为PSSCH的发送端。该第一终端和第二终端例如可以是图1至图4中的终端120。
在步骤S1510，第一终端通过多个载波接收侧行数据，例如侧行数据承载在PSSCH中。该多个载波可以是第一终端进行数据接收的所有载波。或者，该多个载波可以是按照实施例1或其他方式从C 1个载波中确定(或选取)出的C 2个载波，其中，C 2和C 1均为正整数，且C 2≤C 1。
多个载波上的侧行数据可以指该多个载波传输的PSSCH。该多个载波上的侧行数据可以对应N 1个PSFCH(或称N sch,Tx,PSFCH个PSFCH)。N 1可以表示需要同时发送的PSFCH的数量。该N 1个PSFCH的时域位置重叠。例如，该N 1个PSFCH可以位于同一时隙；或者，该N 1个PSFCH可以位于相同的一个或多个符号。
在步骤S1520，第一终端根据第一信息，从N 1个PSFCH中确定(或选取)待发送的N 2个PSFCH(或称N Tx,PSFCH个PSFCH)。N 2可以表示第一终端实际(或将要)发送的PSFCH的数量，N 1和N 2均是正整数，且N 2≤N 1。该N 2个PSFCH的发送功率之和小于或等于第一终端的最大发送功率P 2。
本申请实施例要求作为PSSCH接收端的终端(即上文提及的第一终端)在确定实际发送的PSFCH时考虑以下因素中的一种或多种：PSFCH的优先级，该终端能够同时发送的PSFCH的数量N 3，该终端发送的每个PSFCH的最大发送功率P 1，以及该终端的最大发送功率P 2，这些因素的考虑有助于终端制定合理的PSFCH发送方案。
在一些实施中，该N 2个PSFCH的发送功率可以相同。例如，该N 2个PSFCH中的每个PSFCH的发送功率可以为第一终端的最大发送功率P 2在N 2个PSFCH平均分配后得到的平均值。
在一些实施例中，该N 2个PSFCH的发送功率可以不完全相同。例如，该N 2个PSFCH中，在同一个载波上的PSFCH的发送功率可以是相同的，不同载波上的PSFCH的发送功率可以是不同的。
上文在步骤S1520中提到，第一终端可以根据第一信息从N 1个PSFCH中确定待发送的N 2个PSFCH。第一信息的内容可以根据实际情况选择，本申请实施例对此不作具体限定。例如，在一些实施例中，第一信息可以包括以下信息中的至少一种：N 1个PSFCH的优先级；第一终端能够同时发送的PSFCH的数量N 3；第一终端发送的每个PSFCH的最大发送功率P 1；或者，第一终端的最大发送功率P 2。
作为一个示例，第一信息可以包括N 1个PSFCH的优先级。例如，第一终端可以按照N 1个PSFCH的优先级由高到低的顺序从N 1个PSFCH中选取N 2个PSFCH。
作为又一示例，第一信息可以包括N 1个PSFCH的优先级和第一终端能够同时发送的PSFCH的数量N 3。例如，当N 1＞N 3的情况下，第一终端可以按照N 1个PSFCH的优先级由高到低的顺序从N 1个PSFCH中选取N 2个PSFCH，使得N 2≤N 3。
作为又一示例，第一信息可以包括N 1个PSFCH的优先级，第一终端能够同时发送的PSFCH的数 量N 3，第一终端发送的每个PSFCH的最大发送功率P 1，以及第一终端的最大发送功率P 2。例如，第一终端可以按照如下原则中的一种或多种从N 1个PSFCH中选取N 2个PSFCH：第一终端发送的每个PSFCH的发送功率不超过P 1(第一终端发送的每个PSFCH可以采用相同的发送功率；或者，每个载波上的PSFCH可以采用相同的发送功率，不同载波采用不同的发送功率)；N 2个PSFCH的总发送功率不超过P 2；以及如果N 2个PSFCH的总发送功率超过P 2，则第一终端根据PSFCH的优先级确定实际发送的PSFCH的数量N 2。
在一些实施例中，在不同场景下，第一终端从N 1个PSFCH中选取N 2个PSFCH所考虑的因素(即第一信息的内容)可以不同。例如，在第一终端被配置了对PSFCH的发送功率进行功率控制的情况下，第一终端在选取N 2个PSFCH时，第一终端除了需要考虑N 1个PSFCH的优先级，和/或第一终端能够同时发送的PSFCH的数量N 3等因素，还可以进一步考虑功率相关的因素(如第一终端发送的每个PSFCH的最大发送功率P 1，和/或第一终端的最大发送功率P 2等因素)。又如，在第一终端未被配置对PSFCH的发送功率进行功率控制的情况下，第一终端在选取N 2个PSFCH时，可以不考虑功率相关的因素，仅考虑N 1个PSFCH的优先级，和/或第一终端能够同时发送的PSFCH的数量N 3等因素。
下面结合两个更为具体的实施例，对实施例2进行详细地举例说明。下文中的实施例2-1可以应用于第一终端未被配置对PSFCH的发送功率进行功率控制的场景(这里提及的功率控制可以包括针对下行链路的路损进行的功率控制，和/或，针对侧行链路的路损进行的侧行功率控制)；实施例2-2可以应用于第一终端被配置了对PSFCH的发送功率进行功率控制的场景。当然，本申请实施例不限于此，例如，无论第一终端是否被配置了对PSFCH的发送功率进行功率控制，均可以采用实施例2-1的方式从N 1个PSFCH中选取N 2个PSFCH。
实施例2-1
第一终端可以按照N 1个PSFCH的优先级由高到低的顺序从N 1个PSFCH中选取N 2个PSFCH。第一终端按照N 1个PSFCH的优先级由高到低的顺序从N 1个PSFCH中选取N 2个PSFCH的具体方式也可以有多种，下面给出两种可能的方式。
方式1：第一终端可以按照N 1个PSFCH的优先级由高到低的顺序从N 1个PSFCH中自主选取N 2个PSFCH。也就是说，N 2的数值可以由第一终端自主确定(如基于第一终端的终端实现(implementation)确定)。例如，第一终端可以从1至N 3(第一终端能够同时发送的PSFCH的数量)中自主选择N 2的数值。
进一步地，在方式1中，当第一终端发送的每个PSFCH采用相同的发送功率时，第一终端可以采用如下公式(7)确定第一终端发送的每个PSFCH的发送功率P PSFCH(单位为dBm)：
P PSFCH＝P 2-10log 10(N 2) (7)
方式2：第一终端可以按照N 1个PSFCH的优先级由高到低的顺序从N 1个PSFCH中选取N 2个PSFCH，其中N 2的数值可以等于N 1和N 3中的较小值。例如，当N 1≤N 3时，N 2可以等于N 1；当N 1＞N 3时，N 2可以等于N 3。
进一步地，在方式2中，当第一终端发送的每个PSFCH采用相同的发送功率时，第一终端可以采用如下公式(8)确定第一终端发送的每个PSFCH的发送功率P PSFCH(单位为dBm)：
P PSFCH＝P 2-10log 10(min(N 1,N 3)) (8)
重新参见图14，如果第一终端支持同时在2个载波上进行侧行数据的发送，并且第一终端选取了载波0和载波1进行侧行数据的发送。假设第一终端能够同时发送的PSFCH个数为2，但载波0和载波1上待发送的PSFCH总数为4，在这种情况下，第一终端还需要从4个PSFCH中再次选取最多2个PSFCH进行发送。从图14可以看出，载波0和载波1上的PSFCH的优先级分别为1、2、3、7，则第一终端可以根据该4个PSFCH的优先级从4个PSFCH中选取实际发送的PSFCH。
例如，如果按照上文提到的方式1进行PSFCH的选取，则第一终端可以基于终端实现自主选取PSFCH，使得选取出的PSFCH的数量小于或等于其能力所能支持的数量。例如，第一终端可以仅选取1个PSFCH进行发送，在这种情况下，第一终端可以根据载波0和载波1上的PSFCH的优先级，从中选取优先级最高的PSFCH进行发送，即第一终端可以选取载波0上的优先级为1的PSFCH进行发送。
又如，如果按照上文提到的方式2进行PSFCH的选取，则第一终端可以选取其能力所能支持的最大数量的PSFCH，即选取2个PSFCH进行发送。在这种情况下，第一终端可以根据载波0和载波1上的PSFCH的优先级，从中选取优先级最高的2个PSFCH进行发送，即第一终端可以选取载波0上的优先级为1和2的PSFCH进行发送，而不选择载波1上的PSFCH进行发送。如果第一终端支持同时发送3个PSFCH，则第一终端可以选取载波0上的优先级为1和2的PSFCH以及载波1上优先级为3的PSFCH进行发送。
在一些实施中，实施例2-1可以应用于第一终端未被配置对PSFCH的发送功率进行功率控制的场 景。换句话说，当第一终端未被配置对PSFCH的发送功率进行功率控制，可以采用实施例2-1的方案选取实际发送的PSFCH。
实施例2-2
在实施例2-2中，第一终端可以首先考虑N 1与N 3的关系。
例如，如果N 1≤N 3，则第一终端可以根据P 2与N 1个PSFCH的总发送功率之间的关系，从N 1个PSFCH中选取N 2个PSFCH。作为一个示例，如果N 1个PSFCH的发送功率均为P 1时，可以直接根据P 2与P 4的关系，从N 1个PSFCH中选取N 2个PSFCH。其中，P 4指的是在N 1个PSFCH的发送功率均为P 1的情况下，N 1个PSFCH的总发送功率。P 4可以采用下式确定：P 1+10log 10(N 1)。作为另一个示例，如果N 1个PSFCH的发送功率不完全相同(如同一载波上的PSFCH的发送功率相同，不同载波上的PSFCH的发送功率不同)，可以根据P 2与P 6的关系，从N 1个PSFCH中选取N 2个PSFCH。其中，P 6指的是N 1个PSFCH的总发送功率。P 6可以采用下式确定： 其中p i表示N 1个PSFCH中第i个PSFCH的发送功率。
又如，如果N 1＞N 3，则第一终端可以先从N 1个PSFCH中选取优先级最高的N 3个PSFCH；然后，第一终端再根据P 2与N 3个PSFCH的总发送功率之间的关系，从该N 3个PSFCH中选取N 2个PSFCH。作为一个示例，如果N 3个PSFCH的发送功率均为P 1时，可以根据P 2与P 5的关系，从该N 3个PSFCH中选取N 2个PSFCH。其中，P 5指的是在N 3个PSFCH的发送功率均为P 1的情况下，N 3个PSFCH的总发送功率。P 5可以采用下式确定：P 1+10log 10(N 3)。作为另一个示例，如果N 3个PSFCH的发送功率不完全相同，可以根据P 2与P 7的关系，从N 3个PSFCH中选取N 2个PSFCH。其中，P 7指的是N 3个PSFCH的总发送功率。P 7可以采用下式确定： 其中p i表示N 3个PSFCH中第i个PSFCH的发送功率。
为了便于理解，下面分情况讨论。
情况1：N 1≤N 3，且P 4≤P 2(即N 1个PSFCH的发送功率均设置为P 1的情况下，该N 1个PSFCH 的总发送功率不超过第一终端的最大发送功率)
在情况1中，第一终端可以选择同时发送N 1个PSFCH(即N 2＝N 1)。进一步地，在情况1中，第一终端可以将每个PSFCH的发送功率均设置为PSFCH允许的最大发送功率P 1。
情况2：N 1≤N 3，且P 4＞P 2(即N 1个PSFCH的发送功率均设置为P 1的情况下，该N 1个PSFCH 的总发送功率超过第一终端的最大发送功率)
在情况2中，第一终端可以按照N 1个PSFCH的优先级由高到低的顺序，从N 1个PSFCH中选取N 2个PSFCH。例如，第一终端可以按照N 1个PSFCH的优先级由高到低的顺序从N 1个PSFCH中选取N 2个PSFCH，使得N 2的取值满足 其中，M i表示N 1个PSFCH中的优先级i对应的PSFCH的数量，i的取值从1至K。应理解，其中优先级i＝1表示最高优先级。若优先级i＝0表示最高优先级，上述N 2的取值满足 其中，M i表示N 1个PSFCH中的优先级i对应的PSFCH的数量，i的取值从0至K-1。下面以i的取值从1至K为例进行说明，本实施例的方法同样适应于i的取值从0至K-1的情况。
K的取值可以按照如下方式确定：如果K存在使得 满足的至少一个可选值，则K的取值为该至少一个可选值中的最大值。如果K不存在使得 满足的可选值，则可以将K和 的取值均设置为0。在这种情况下，第一终端可以从N 1个PSFCH中的与第一优先级对应的A个PSFCH中选取至少一个PSFCH，即1≤N 2≤A。该第一优先级指的是N 1个PSFCH中的最高优先级，例如可以指优先级1。A表示N 1个PSFCH中的与第一优先级对应的PSFCH的数量。
进一步地，在情况2中，第一终端可以将N 2个PSFCH中的每个PSFCH的发送功率设置为P 1和P 3中的较小值。其中，P 3表示将P 2平均分配给N 2个PSFCH之后得到的平均值。
情况3：N 1≤N 3，且P 6≤P 2(即N 1个PSFCH的发送功率不完全相同的情况下，该N 1个PSFCH的 总发送功率不超过第一终端的最大发送功率)
在情况3中，第一终端可以选择同时发送N 1个PSFCH(即N 2＝N 1)。进一步地，在情况3中，第一终端可以将每个PSFCH的发送功率设置为不超过PSFCH允许的最大发送功率P 1。
情况4：N 1≤N 3，且P 6＞P 2(即N 1个PSFCH的发送功率不完全相同的情况下，该N 1个PSFCH的 总发送功率超过第一终端的最大发送功率)
在情况4中，第一终端可以按照N 1个PSFCH的优先级由高到低的顺序，从N 1个PSFCH中选取N 2个PSFCH。例如，第一终端可以按照N 1个PSFCH的优先级由高到低的顺序从N 1个PSFCH中选取N 2个PSFCH，使得N 2的取值满足 其中，M i表示N 1个PSFCH中的优先级i对应的PSFCH的数量，i的取值从1至K。应理解，其中优先级i＝1表示最高优先级。若优先级i＝0表示 最高优先级，上述N 2的取值满足 其中，M i表示N 1个PSFCH中的优先级i对应的PSFCH的数量，i的取值从0至K-1。下面以i的取值从1至K为例进行说明，本实施例的方法同样适应于i的取值从0至K-1的情况。
K的取值可以按照如下方式确定：如果K存在使得 满足的至少一个可选值，则K的取值为该至少一个可选值中的最大值，其中，p i,j表示优先级i对应的M i个PSFCH中的第j个PSFCH。如果K不存在使得 满足的可选值，则可以将K和 的取值均设置为0。在这种情况下，第一终端可以从N 1个PSFCH中的与第一优先级对应的A个PSFCH中选取至少一个PSFCH，即1≤N 2≤A。该第一优先级指的是N 1个PSFCH中的最高优先级，例如可以指优先级1。A表示N 1个PSFCH中的与第一优先级对应的PSFCH的数量。
进一步地，在情况4中，第一终端可以将N 2个PSFCH中的每个PSFCH的发送功率设置为不超过PSFCH允许的最大发送功率P 1。
在一些实施方式中，PSFCH允许的最大发送功率P 1为所述N 1个PSFCH的发送功率的最大值。
在一些实施方式中，PSFCH允许的最大发送功率P 1为所述N 2个PSFCH的发送功率的最大值。
情况5：N 1＞N 3，且P 5≤P 2(即N 3个PSFCH的发送功率均设置为P 1的情况下，该N 3个PSFCH 的总发送功率不超过第一终端的最大发送功率)
在情况5中，第一终端可以先按照N 1个PSFCH的优先级由高到低的顺序，从N 1个PSFCH中选择N 3个PSFCH。然后，第一终端可以同时发送该N 3个PSFCH(即N 2＝N 3)。进一步地，在情况5中，第一终端可以将每个PSFCH的发送功率设置为PSFCH允许的最大发送功率P 1。
情况6：N 1＞N 3，且P 5＞P 2(即N 3个PSFCH的发送功率均设置为P 1的情况下，该N 3个PSFCH 的总发送功率超过第一终端的最大发送功率)
在情况6中，第一终端可以先按照N 1个PSFCH的优先级由高到低的顺序，从N 1个PSFCH中选择N 3个PSFCH。然后，第一终端可以按照N 3个PSFCH的优先级由高到低的顺序，从N 3个PSFCH中选取N 2个PSFCH。例如，第一终端可以按照N 3个PSFCH的优先级由高到低的顺序从N 3个PSFCH中选取N 2个PSFCH，使得N 2的取值满足 其中，M i表示N 1个PSFCH中的优先级i对应的PSFCH的数量，i的取值从1至K。应理解，其中优先级i＝1表示最高优先级。若优先级i＝0表示最高优先级，上述N 2的取值满足 其中，M i表示N 1个PSFCH中的优先级i对应的PSFCH的数量，i的取值从0至K-1。下面以i的取值从1至K为例进行说明，本实施例的方法同样适应于i的取值从0至K-1的情况。
K的取值可以按照如下方式确定：如果K存在使得 满足的至少一个可选值，则K的取值为至少一个可选值中的最大值。如果K不存在使得 满足的可选值，则可以将K和 的取值均设置为0。在这种情况下，第一终端可以从N 1个PSFCH中的与第一优先级对应的A个PSFCH中选取至少一个PSFCH，即1≤N 2≤A。该第一优先级指的是N 1个PSFCH中的最高优先级，例如可以指优先级1。A表示N 1个PSFCH中的与第一优先级对应的PSFCH的数量。
进一步地，在情况6中，第一终端可以将N 2个PSFCH中的每个PSFCH的发送功率设置为P 1和P 3中的较小值。其中，P 3表示将P 2平均分配给N 2个PSFCH之后得到的平均值。
情况7：N 1＞N 3，且P 7≤P 2(即N 3个PSFCH的发送功率不完全相同的情况下，该N 3个PSFCH的 总发送功率不超过第一终端的最大发送功率)
在情况7中，第一终端可以先按照N 1个PSFCH的优先级由高到低的顺序，从N 1个PSFCH中选择N 3个PSFCH。然后，第一终端可以同时发送该N 3个PSFCH(即N 2＝N 3)。进一步地，在情况7中，第一终端可以将每个PSFCH的发送功率设置为不超过PSFCH允许的最大发送功率P 1。
情况8：N 1＞N 3，且P 7＞P 2(即N 3个PSFCH的发送功率不完全相同的情况下，该N 3个PSFCH的 总发送功率超过第一终端的最大发送功率)
在情况8中，第一终端可以先按照N 1个PSFCH的优先级由高到低的顺序，从N 1个PSFCH中选择N 3个PSFCH。然后，第一终端可以按照N 3个PSFCH的优先级由高到低的顺序，从N 3个PSFCH中选取N 2个PSFCH。例如，第一终端可以按照N 3个PSFCH的优先级由高到低的顺序从N 3个PSFCH中选取N 2个PSFCH，使得N 2的取值满足 其中，M i表示N 1个PSFCH中的优先级i对应的PSFCH的数量，i的取值从1至K。应理解，其中优先级i＝1表示最高优先级。若优先级i＝0表示最高优先级，上述N 2的取值满足 其中，M i表示N 1个PSFCH中的优先级i对应的PSFCH的数量，i的取值从0至K-1。下面以i的取值从1至K为例进行说明，本实施例的方法同样适应于i的取值从0至K-1的情况。
K的取值可以按照如下方式确定：如果K存在使得 满足的至少一个可选值，则K的取值为至少一个可选值中的最大值，p i,j表示优先级i对应的M i个PSFCH中的第j个PSFCH。如果K不存在使得 满足的可选值，则可以将K和 的取值均设置为0。在这种情况下，第一终端可以从N 1个PSFCH中的与第一优先级对应的A个PSFCH中选取至少一个PSFCH，即1≤N 2≤A。该第一优先级指的是N 1个PSFCH中的最高优先级，例如可以指优先级1。A表示N 1个PSFCH中的与第一优先级对应的PSFCH的数量。
进一步地，在情况8中，第一终端可以将N 2个PSFCH中的每个PSFCH的发送功率设置为不超过PSFCH允许的最大发送功率P 1。
在一些实施方式中，PSFCH允许的最大发送功率P 1为所述N 1个PSFCH的发送功率的最大值。
在一些实施方式中，PSFCH允许的最大发送功率P 1为所述N 2个PSFCH的发送功率的最大值。
在一些实施例中，实施例2-2可以应用于第一终端被配置了对PSFCH的发送功率进行功率控制(该功率控制可以包括针对下行链路的路损进行的功率控制和/或针对侧行链路的路损进行的侧行功率控制)的场景。换句话说，当第一终端被配置了对PSFCH的发送功率进行功率控制，可以采用实施例2-2的方案选取实际发送的PSFCH。
需要说明的是，前文的实施例1和实施例2可以结合使用。例如，当终端需要同时使用的载波数量和终端需要同时发送的PSFCH的数量均超过终端的能力时，终端需要同时选取发送PSFCH的载波和确定待发送的PSFCH。本申请实施例对终端选取发送PSFCH的载波和确定待发送的PSFCH的先后顺序不做限定。
作为一个示例，终端可以先根据终端能够同时发送的载波数量从C 1个载波中选取C 2个载波，然后再根据终端能够同时发送PSFCH的能力，在该C 2个载波上对应的PSFCH中选取N 2个PSFCH进行发送。
本申请实施例对载波选取的具体原则不做限定。在一些实施例中，第一终端可以根据N个PSFCH中的全部PSFCH的优先级从C 1个载波中选取C 2个载波。在另一些实施例中，第一终端可以根据N个PSFCH中的目标PSFCH(可以是N个PSFCH中的部分PSFCH)的优先级从C 1个载波中选取C 2个载波。该目标PSFCH可以包括(或仅包括)每个载波对应的优先级最高的PSFCH。换句话说，第一终端可以根据各个载波上的PSFCH的最高优先级进行载波选取。其中，N表示C 1个载波上对应的PSFCH的总数。在又一些实施例中，第一终端可以根据每个载波上的PSFCH的优先级从高到低的顺序从C 1个载波中选取C 2个载波，其中，每个载波上的PSFCH的优先级根据每个载波上的PSFCH的优先级中的最高优先级确定。
作为另一个示例，终端可以先根据终端能够同时发送PSFCH的能力，从N 1个PSFCH中选取N 2个PSFCH，然后再根据终端能够同时发送的载波数量，从该N 2个PSFCH对应的C 4个载波中选取C 5个载波，其中C 5为C 4和C 3中的较小值，C 3为第一终端能够同时进行侧行数据(该侧行数据包括PSSCH或PSFCH)发送的载波数量。基于此，第一终端可以在选取的C 5个载波上发送该C 5个载波上对应的PSFCH。
本申请实施例对载波选取的具体原则不做限定。在一些实施例中，第一终端可以根据N 2个PSFCH中的全部PSFCH的优先级从C 4个载波中选取C 5个载波。在另一些实施例中，第一终端可以根据N 2个PSFCH中的目标PSFCH(可以是N 2个PSFCH中的部分PSFCH)的优先级从C 4个载波中选取C 5个载波。该目标PSFCH可以包括(或仅包括)每个载波对应的优先级最高的PSFCH。换句话说，第一终端可以根据各个载波上的PSFCH的最高优先级进行载波选取。在又一些实施例中，第一终端可以根据每个载波上的PSFCH的优先级从高到低的顺序从C 4个载波中选取C 5个载波，其中，每个载波上的PSFCH的优先级根据每个载波上的PSFCH的优先级中的最高优先级确定。
需要说明的是，前文提到的第二终端可以是一个终端，也可以包括多个终端。例如，第一终端和第二终端可以通过4个载波进行侧行数据的传输，第二终端包括两个终端，其中每个终端可以通过2个载波与第一终端进行侧行通信。前文主要站在第一终端的角度描述第一终端如何确定发送PSFCH的载波以及如何确定实际发送的PSFCH，同理，第二终端可以按照与第一终端相同或类似的逻辑确定在哪个或哪些载波上接收PSFCH。
上文结合图1至图15，详细描述了本申请的方法实施例，下面结合图16至图20，详细描述本申请的装置实施例。应理解，方法实施例的描述与装置实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的部分可以参见前面方法实施例。
图16是本申请一个实施例提供的终端的结构框图。图16中的终端1600可以为前文提到的第一终端，第一终端为PSSCH的接收端。该终端1600可以包括接收模块1610和确定模块1620。
接收模块1610可用于通过多个载波接收侧行数据。该多个载波上的侧行数据对应N 1个PSFCH， 且该N 1个PSFCH的时域位置重叠。
确定模块1620可用于根据第一信息，从N 1个PSFCH中确定待发送的N 2个PSFCH。N 1和N 2是正整数，并且N 2≤N 1。
该第一信息包括以下信息中的至少一种：N 1个PSFCH的优先级；终端1600能够同时发送的PSFCH的数量N 3；终端1600发送的每个PSFCH的最大发送功率P 1；或者，终端1600的最大发送功率P 2。
可选地，N 2个PSFCH是按照该N 1个PSFCH的优先级由高到低的顺序选取的。
可选地，1≤N 2≤N 3；或者，N 2等于N 1和N 3中的较小值。
可选地，N 2个PSFCH的发送功率均等于P 3，其中，P 3表示将P 2平均分配给该N 2个PSFCH之后得到的平均值。
可选地，终端1600未被配置对PSFCH的发送功率进行功率控制。
可选地，如果N 1≤N 3，且P 4≤P 2，则N 2＝N 1，其中，P 4表示在N 1个PSFCH的发送功率均为P 1的情况下，N 1个PSFCH的总发送功率。
可选地，如果N 1≤N 3，且P 4＞P 2，则N 2个PSFCH是按照该N 1个PSFCH的优先级由高到低的顺序选取的，其中，P 4表示在该N 1个PSFCH的发送功率均为P 1的情况下，N 1个PSFCH的总发送功率。
可选地，如果N 1＞N 3，N 2个PSFCH是从该N 1个PSFCH中的优先级最高的N 3个PSFCH中选取的。
可选地，如果P 5≤P 2，则N 2＝N 3，其中，P 5表示在该N 3个PSFCH的发送功率均为P 1的情况下，N 3个PSFCH的总发送功率。
可选地，如果P 5＞P 2，则N 2个PSFCH是按照该N 1个PSFCH的优先级由高到低的顺序选取的，其中，P 5表示在该N 3个PSFCH的发送功率均为P 1的情况下，N 3个PSFCH的总发送功率。
可选地，N 2的取值满足 其中，M i表示N 1个PSFCH中的优先级i对应的PSFCH的数量，i的取值从1至K，如果K存在使得 满足的至少一个可选值，则K的取值为该至少一个可选值中的最大值；或者，N 2的取值满足 其中，M i表示N 1个PSFCH中的优先级i对应的PSFCH的数量，i的取值从0至K-1，如果K存在使得 满足的至少一个可选值，则K的取值为该至少一个可选值中的最大值。
可选地，如果K不存在使得 满足的可选值，则N 2个PSFCH从该N 1个PSFCH中的与第一优先级对应的A个PSFCH中选取，其中，第一优先级为该N 1个PSFCH的优先级中的最高优先级，A表示第一优先级对应的PSFCH的数量。
可选地，N 2个PSFCH的发送功率均等于P 1。
可选地，N 2个PSFCH的发送功率均为P 1和P 3中的较小值，其中，P 3表示将P 2平均分配给该N 2个PSFCH之后得到的平均值。
可选地，如果N 1≤N 3，且P 6≤P 2，则N 2＝N 1，其中，P 6表示N 1个PSFCH的总发送功率。
可选地，如果N 1≤N 3，且P 6＞P 2，则N 2个PSFCH是按照N 1个PSFCH的优先级由高到低的顺序选取的，其中，P 6表示N 1个PSFCH的总发送功率。
可选地，如果P 7≤P 2，则N 2＝N 3，其中，P 7表示N 3个PSFCH的总发送功率。
可选地，如果P 7＞P 2，则N 2个PSFCH是按照N 1个PSFCH的优先级由高到低的顺序选取的，其中，P 7表示N 3个PSFCH的总发送功率。
可选地，如果K存在使得 满足的至少一个可选值，则K的取值为该至少一个可选值中的最大值，N 2的取值满足 其中，M i表示N 1个PSFCH中的优先级i对应的PSFCH的数量，i的取值从1至K，p i,j表示优先级i对应的M i个PSFCH中的第j个PSFCH；或者，如果K存在使得 满足的至少一个可选值，则K的取值为该至少一个可选值中的最大值，N 2的取值满足 其中，M i表示N 1个PSFCH中的优先级i对应的PSFCH的数量，i的取值从0至K-1，p i,j表示优先级i对应的M i个PSFCH中的第j个PSFCH。
可选地，如果K不存在使得 满足的可选值，则N 2个PSFCH从N 1个PSFCH中的与第一优先级对应的A个PSFCH中选取，其中，第一优先级为N 1个PSFCH的优先级中的最高优先级，A表示第一优先级对应的PSFCH的数量。
可选地，终端1600被配置了对PSFCH的发送功率进行功率控制。
可选地，对PSFCH的发送功率进行功率控制包括根据下行链路路损对PSFCH的发送功率进行功率控制，和/或，根据侧行链路路损对PSFCH的发送功率进行功率控制。
可选地，在终端1600被配置了对PSFCH的发送功率进行功率控制的情况下，终端1600发送的每 个PSFCH的最大发送功率P 1根据下行链路路损和/或侧行链路路损确定。
可选地，多个载波是终端1600从C 1个载波中确定出的C 2个载波，该C 1个载波的侧行数据对应多个PSFCH，且该多个PSFCH在时域上重叠，其中，C 2≤C 3＜C 1，C 3表示终端1600能够同时进行侧行数据发送的载波数量。
可选地，C 2个载波是根据多个PSFCH中的至少部分PSFCH的优先级选取的。
可选地，C 2个载波是根据多个PSFCH中的目标PSFCH的优先级选取的，该目标PSFCH包括C 1个载波中的每个载波对应的优先级最高的PSFCH。
可选地，N 2个PSFCH位于C 4个载波上，若C 4≤C 3，第一终端在C 4个载波上发送N 2个PSFCH；若C 4>C 3，第一终端从C 4个载波中选取C 3个载波，第一终端在C 3个载波上发送该C 3个载波上对应的PSFCH，其中，C 3表示第一终端能够同时进行侧行数据发送的载波数量。
可选地，第一终端从C 4个载波中选取C 3个载波，包括：第一终端根据PSFCH的优先级从C 4个载波中选取C 3个载波。
可选地，第一终端根据PSFCH的优先级从C 4个载波中选取C 3个载波，包括：第一终端根据每个载波上的PSFCH的优先级从高到低的顺序从C 4个载波中选取C 3个载波，其中，每个载波上的PSFCH的优先级根据每个载波上的PSFCH的优先级中的最高优先级确定。
可选地，N 1个PSFCH位于同一时隙或同一符号。
图17是本申请另一实施例提供的终端的结构框图。图17中的终端1700可以为前文提到的第二终端，第二终端为PSSCH的发送端。该终端1700可以包括发送模块1710和确定模块1720。
发送模块1710可用于通过多个载波向第一终端发送侧行数据。该多个载波上的侧行数据对应N 1个PSFCH，且该述N 1个PSFCH的时域位置重叠。
确定模块1720可用于根据第一信息，从N 1个PSFCH中确定待接收的N 2个PSFCH。N 1和N 2是正整数，且N 2≤N 1。
该第一信息包括以下信息中的至少一种：N 1个PSFCH的优先级；第一终端能够同时发送的PSFCH的数量N 3；第一终端发送的每个PSFCH的最大发送功率P 1；或者，第一终端的最大发送功率P 2。
可选地，N 2个PSFCH是按照该N 1个PSFCH的优先级由高到低的顺序选取的。
可选地，1≤N 2≤N 3；或者，N 2等于N 1和N 3中的较小值。
可选地，N 2个PSFCH的发送功率均等于P 3，其中，P 3表示将P 2平均分配给该N 2个PSFCH之后得到的平均值。
可选地，第一终端未被配置对PSFCH的发送功率进行功率控制。
可选地，如果N 1≤N 3，且P 4≤P 2，则N 2＝N 1，其中，P 4表示在N 1个PSFCH的发送功率均为P 1的情况下，N 1个PSFCH的总发送功率。
可选地，如果N 1≤N 3，且P 4＞P 2，则N 2个PSFCH是按照该N 1个PSFCH的优先级由高到低的顺序选取的，其中，P 4表示在该N 1个PSFCH的发送功率均为P 1的情况下，N 1个PSFCH的总发送功率。
可选地，如果N 1＞N 3，N 2个PSFCH是从该N 1个PSFCH中的优先级最高的N 3个PSFCH中选取的。
可选地，如果P 5≤P 2，则N 2＝N 3，其中，P 5表示在该N 3个PSFCH的发送功率均为P 1的情况下，N 3个PSFCH的总发送功率。
可选地，如果P 5＞P 2，则N 2个PSFCH是按照该N 1个PSFCH的优先级由高到低的顺序选取的，其中，P 5表示在该N 3个PSFCH的发送功率均为P 1的情况下，N 3个PSFCH的总发送功率。
可选地，N 2的取值满足 其中，M i表示N 1个PSFCH中的优先级i对应的PSFCH的数量，i的取值从1至K，如果K存在使得 满足的至少一个可选值，则K的取值为该至少一个可选值中的最大值；或者，N 2的取值满足 其中，M i表示N 1个PSFCH中的优先级i对应的PSFCH的数量，i的取值从0至K-1，如果K存在使得 满足的至少一个可选值，则K的取值为该至少一个可选值中的最大值。
可选地，如果K不存在使得 满足的可选值，则N 2个PSFCH从该N 1个PSFCH中的与第一优先级对应的A个PSFCH中选取，其中，第一优先级为该N 1个PSFCH的优先级中的最高优先级，A表示第一优先级对应的PSFCH的数量。
可选地，N 2个PSFCH的发送功率均等于P 1。
可选地，N 2个PSFCH的发送功率均为P 1和P 3中的较小值，其中，P 3表示将P 2平均分配给该N 2个PSFCH之后得到的平均值。
可选地，如果N 1≤N 3，且P 6≤P 2，则N 2＝N 1，其中，P 6表示N 1个PSFCH的总发送功率。
可选地，如果N 1≤N 3，且P 6＞P 2，则N 2个PSFCH是按照N 1个PSFCH的优先级由高到低的顺序选取的，其中，P 6表示N 1个PSFCH的总发送功率。
可选地，如果P 7≤P 2，则N 2＝N 3，其中，P 7表示N 3个PSFCH的总发送功率。
可选地，如果P 7＞P 2，则N 2个PSFCH是按照N 1个PSFCH的优先级由高到低的顺序选取的，其中，P 7表示N 3个PSFCH的总发送功率。
可选地，如果K存在使得 满足的至少一个可选值，则K的取值为该至少一个可选值中的最大值，N 2的取值满足 其中，M i表示N 1个PSFCH中的优先级i对应的PSFCH的数量，i的取值从1至K，p i,j表示优先级i对应的M i个PSFCH中的第j个PSFCH；或者，如果K存在使得 满足的至少一个可选值，则K的取值为该至少一个可选值中的最大值，N 2的取值满足 其中，M i表示N 1个PSFCH中的优先级i对应的PSFCH的数量，i的取值从0至K-1，p i,j表示优先级i对应的M i个PSFCH中的第j个PSFCH。
可选地，如果K不存在使得 满足的可选值，则N 2个PSFCH从N 1个PSFCH中的与第一优先级对应的A个PSFCH中选取，其中，第一优先级为N 1个PSFCH的优先级中的最高优先级，A表示第一优先级对应的PSFCH的数量。
可选地，第一终端被配置了对PSFCH的发送功率进行功率控制。
可选地，对PSFCH的发送功率进行功率控制包括根据下行链路路损对PSFCH的发送功率进行功率控制，和/或，根据侧行链路路损对PSFCH的发送功率进行功率控制。
可选地，在第一终端被配置了对PSFCH的发送功率进行功率控制的情况下，第一终端发送的每个PSFCH的最大发送功率P 1根据下行链路路损和/或侧行链路路损确定。
可选地，多个载波是第一终端从C 1个载波中确定出的C 2个载波，该C 1个载波的侧行数据对应多个PSFCH，且该多个PSFCH在时域上重叠，其中，C 2≤C 3＜C 1，C 3表示第一终端能够同时进行侧行数据发送的载波数量。
可选地，C 2个载波是根据多个PSFCH中的至少部分PSFCH的优先级选取的。
可选地，C 2个载波是根据多个PSFCH中的目标PSFCH的优先级选取的，该目标PSFCH包括C 1个载波中的每个载波对应的优先级最高的PSFCH。
可选地，N 2个PSFCH位于C 4个载波上，若C 4≤C 3，第一终端在C 4个载波上发送N 2个PSFCH；若C 4>C 3，第一终端从C 4个载波中选取C 3个载波，第一终端在C 3个载波上发送该C 3个载波上对应的PSFCH，其中，C 3表示第一终端能够同时进行侧行数据发送的载波数量。
可选地，第一终端从C 4个载波中选取C 3个载波，包括：第一终端根据PSFCH的优先级从C 4个载波中选取C 3个载波。
可选地，第一终端根据PSFCH的优先级从C 4个载波中选取C 3个载波，包括：第一终端根据每个载波上的PSFCH的优先级从高到低的顺序从C 4个载波中选取C 3个载波，其中，每个载波上的PSFCH的优先级根据每个载波上的PSFCH的优先级中的最高优先级确定。
可选地，N 1个PSFCH位于同一时隙或同一符号。
图18是本申请又一实施例提供的终端的结构框图。图18中的终端1800可以为前文提到的第一终端，第一终端为PSSCH的接收端。该终端1800可以包括接收模块1810和确定模块1820。
接收模块1810可用于通过C 1个载波接收侧行数据。C 1个载波上的侧行数据对应多个PSFCH，且该多个PSFCH的时域位置重叠。
确定模块1820可用于根据多个PSFCH中的至少部分PSFCH的优先级从C 1个载波中确定C 2个载波。C 2≤C 3＜C 1，C 3表示终端1800能够同时进行侧行数据发送的载波数量。
可选地，C 2个载波是根据多个PSFCH中的目标PSFCH的优先级选取的，该目标PSFCH包括C 1个载波中的每个载波对应的优先级最高的PSFCH。
可选地，多个PSFCH位于同一时隙或同一符号。
图19是本申请又一实施例提供的终端的结构框图。图19中的终端1900可以为前文提到的第二终端，第二终端为PSSCH的发送端。该终端1900可以包括发送模块1910和确定模块1920。
发送模块1910用于通过C 1个载波向第一终端发送侧行数据。C 1个载波上的侧行数据对应多个PSFCH，且该多个PSFCH的时域位置重叠。
确定模块1920用于根据多个PSFCH中的至少部分PSFCH的优先级从C 1个载波确定C 2个载波。C 2≤C 3＜C 1，C 3表示第一终端能够同时进行侧行数据发送的载波数量。
可选地，C 2个载波是根据多个PSFCH中的目标PSFCH的优先级选取的，该目标PSFCH包括C 1个载波中的每个载波对应的优先级最高的PSFCH。
可选地，多个PSFCH位于同一时隙或同一符号。
图20是本申请实施例的装置的示意性结构图。图20中的虚线表示该单元或模块为可选的。该装置2000可用于实现上述方法实施例中描述的方法。装置2000可以是芯片或终端。
装置2000可以包括一个或多个处理器2010。该处理器2010可支持装置2000实现前文方法实施例所描述的方法。该处理器2010可以是通用处理器或者专用处理器。例如，该处理器可以为中央处理单元(central processing unit，CPU)。或者，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
装置2000还可以包括一个或多个存储器2020。存储器2020上存储有程序，该程序可以被处理器2010执行，使得处理器2010执行前文方法实施例所描述的方法。存储器2020可以独立于处理器2010也可以集成在处理器2010中。
装置2000还可以包括收发器2030。处理器2010可以通过收发器2030与其他设备或芯片进行通信。例如，处理器2010可以通过收发器2030与其他设备或芯片进行数据收发。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序。该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例提供的终端中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端执行的方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括程序。该计算机程序产品可应用于本申请实施例提供的终端中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端执行的方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序。该计算机程序可应用于本申请实施例提供的终端中，并且该计算机程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端执行的方法。
应理解，在本申请实施例中，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
在本申请实施例中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
本申请实施例中，“预定义”或“预配置”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。
本申请实施例中，所述“协议”可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够读取 的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字通用光盘(digital video disc，DVD))或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (142)

  1. 一种无线通信的方法，其特征在于，包括：
    第一终端通过多个载波接收侧行数据，其中，所述多个载波上的侧行数据对应N 1个物理侧行反馈信道PSFCH，且所述N 1个PSFCH的时域位置重叠；
    所述第一终端根据第一信息，从所述N 1个PSFCH中确定待发送的N 2个PSFCH，所述N 1和所述N 2是正整数，并且N 2≤N 1；
    其中，所述第一信息包括以下信息中的至少一种：
    所述N 1个PSFCH的优先级；
    所述第一终端能够同时发送的PSFCH的数量N 3；
    所述第一终端发送的每个PSFCH的最大发送功率P 1；或者，
    所述第一终端的最大发送功率P 2。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述N 2个PSFCH是按照所述N 1个PSFCH的优先级由高到低的顺序选取的。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，1≤N 2≤N 3；或者，N 2等于N 1和N 3中的较小值。
  4. 根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述N 2个PSFCH的发送功率均等于P 3，其中，P 3表示将P 2平均分配给所述N 2个PSFCH之后得到的平均值。
  5. 根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述N 2个PSFCH的总发送功率小于或等于所述第一终端的最大发送功率P 2。
  6. 根据权利要求2-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端未被配置对PSFCH的发送功率进行功率控制。
  7. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果N 1≤N 3，且P 4≤P 2，则N 2＝N 1，其中，P 4表示在所述N 1个PSFCH的发送功率均为P 1的情况下，所述N 1个PSFCH的总发送功率。
  8. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果N 1≤N 3，且P 4＞P 2，则所述N 2个PSFCH是按照所述N 1个PSFCH的优先级由高到低的顺序选取的，其中，P 4表示在所述N 1个PSFCH的发送功率均为P 1的情况下，所述N 1个PSFCH的总发送功率。
  9. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果N 1＞N 3，所述N 2个PSFCH是从所述N 1个PSFCH中的优先级最高的N 3个PSFCH中选取的。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，如果P 5≤P 2，则N 2＝N 3，其中，P 5表示在所述N 3个PSFCH的发送功率均为P 1的情况下，所述N 3个PSFCH的总发送功率。
  11. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，如果P 5＞P 2，则所述N 2个PSFCH是按照所述N 1个PSFCH的优先级由高到低的顺序选取的，其中，P 5表示在所述N 3个PSFCH的发送功率均为P 1的情况下，所述N 3个PSFCH的总发送功率。
  12. 根据权利要求8或11所述的方法，其特征在于，N 2的取值满足 其中，M i表示所述N 1个PSFCH中的优先级i对应的PSFCH的数量，i的取值从1至K，如果K存在使得 满足的至少一个可选值，则K的取值为所述至少一个可选值中的最大值；或者，
    N 2的取值满足 其中，M i表示所述N 1个PSFCH中的优先级i对应的PSFCH的数量，i的取值从0至K-1，如果K存在使得 满足的至少一个可选值，则K的取值为所述至少一个可选值中的最大值。
  13. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，如果K不存在使得 满足的可选值，则所述N 2个PSFCH从所述N 1个PSFCH中的与第一优先级对应的A个PSFCH中选取，其中，所述第一优先级为所述N 1个PSFCH的优先级中的最高优先级，A表示所述第一优先级对应的PSFCH的数量。
  14. 根据权利要求7或10所述的方法，其特征在于，所述N 2个PSFCH的发送功率均等于P 1。
  15. 根据权利要求8和11-13中任一项所述的方法，其特征在于，所述N 2个PSFCH的发送功率均为P 1和P 3中的较小值，其中，P 3表示将P 2平均分配给所述N 2个PSFCH之后得到的平均值。
  16. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果N 1≤N 3，且P 6≤P 2，则N 2＝N 1，其中，P 6表示所述N 1个PSFCH的总发送功率。
  17. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果N 1≤N 3，且P 6＞P 2，则所述N 2个PSFCH是按照所述N 1个PSFCH的优先级由高到低的顺序选取的，其中，P 6表示所述N 1个PSFCH的总发送功率。
  18. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，如果P 7≤P 2，则N 2＝N 3，其中，P 7表示所述N 3个PSFCH的总发送功率。
  19. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，如果P 7＞P 2，则所述N 2个PSFCH是按照所述N 1个PSFCH的优先级由高到低的顺序选取的，其中，P 7表示所述N 3个PSFCH的总发送功率。
  20. 根据权利要求17或19所述的方法，其特征在于，如果K存在使得 满足的至少一个可选值，则K的取值为所述至少一个可选值中的最大值，N 2的取值满足 其中，M i表示所述N 1个PSFCH中的优先级i对应的PSFCH的数量，i的取值从1至K，p i,j表示优先级i对应的M i个PSFCH中的第j个PSFCH；或者，
    如果K存在使得 满足的至少一个可选值，则K的取值为所述至少一个可选值中的最大值，N 2的取值满足 其中，M i表示所述N 1个PSFCH中的优先级i对应的PSFCH的数量，i的取值从0至K-1，p i,j表示优先级i对应的M i个PSFCH中的第j个PSFCH。
  21. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，如果K不存在使得 满足的可选值，则所述N 2个PSFCH从所述N 1个PSFCH中的与第一优先级对应的A个PSFCH中选取，其中，所述第一优先级为所述N 1个PSFCH的优先级中的最高优先级，A表示所述第一优先级对应的PSFCH的数量。
  22. 根据权利要求7-21中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端被配置了对PSFCH的发送功率进行功率控制。
  23. 根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述对PSFCH的发送功率进行功率控制包括根据下行链路路损对所述PSFCH的发送功率进行功率控制，和/或，根据侧行链路路损对所述PSFCH的发送功率进行功率控制。
  24. 根据权利要求23所述的方法，其特征在于，在所述第一终端被配置了对PSFCH的发送功率进行功率控制的情况下，所述第一终端发送的每个PSFCH的最大发送功率P 1根据所述下行链路路损和/或所述侧行链路路损确定。
  25. 根据权利要求1-24中任一项所述的方法，其特征在于，所述多个载波是所述第一终端从C 1个载波中确定出的C 2个载波，所述C 1个载波的侧行数据对应多个PSFCH，且所述多个PSFCH在时域上重叠，其中，C 2≤C 3＜C 1，C 3表示所述第一终端能够同时进行侧行数据发送的载波数量。
  26. 根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述C 2个载波是根据所述多个PSFCH中的至少部分PSFCH的优先级选取的。
  27. 根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述C 2个载波是根据所述多个PSFCH中的目标PSFCH的优先级选取的，所述目标PSFCH包括所述C 1个载波中的每个载波对应的优先级最高的PSFCH。
  28. 根据权利要求1-24中任一项所述的方法，其特征在于，所述N 2个PSFCH位于C 4个载波上，若C 4≤C 3，所述第一终端在所述C 4个载波上发送所述N 2个PSFCH；若C 4>C 3，所述第一终端从所述C 4个载波中选取C 3个载波，所述第一终端在所述C 3个载波上发送所述C 3个载波上对应的PSFCH，其中，C 3表示所述第一终端能够同时进行侧行数据发送的载波数量。
  29. 根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述第一终端从所述C 4个载波中选取C 3个载波，包括：
    所述第一终端根据PSFCH的优先级从所述C 4个载波中选取C 3个载波。
  30. 根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据PSFCH的优先级从所述C 4个载波中选取C 3个载波，包括：
    所述第一终端根据每个载波上的PSFCH的优先级从高到低的顺序从所述C 4个载波中选取C 3个载波，其中，所述每个载波上的PSFCH的优先级根据每个载波上的PSFCH的优先级中的最高优先级确定。
  31. 根据权利要求1-30中任一项所述的方法，其特征在于，所述N 1个PSFCH位于同一时隙或同一符号。
  32. 一种无线通信的方法，其特征在于，包括：
    第二终端通过多个载波向第一终端发送侧行数据，其中，所述多个载波上的侧行数据对应N 1个物理侧行反馈信道PSFCH，且所述N 1个PSFCH的时域位置重叠；
    所述第二终端根据第一信息，从所述N 1个PSFCH中确定待接收的N 2个PSFCH，所述N 1和所述N 2是正整数，且N 2≤N 1；
    其中，所述第一信息包括以下信息中的至少一种：
    所述N 1个PSFCH的优先级；
    所述第一终端能够同时发送的PSFCH的数量N 3；
    所述第一终端发送的每个PSFCH的最大发送功率P 1；或者，
    所述第一终端的最大发送功率P 2。
  33. 根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述N 2个PSFCH是按照所述N 1个PSFCH的优先级由高到低的顺序选取的。
  34. 根据权利要求33所述的方法，其特征在于，1≤N 2≤N 3；或者，N 2等于N 1和N 3中的较小值。
  35. 根据权利要求33或34所述的方法，其特征在于，所述N 2个PSFCH的发送功率均等于P 3，其中，P 3表示将P 2平均分配给所述N 2个PSFCH之后得到的平均值。
  36. 根据权利要求33-35中任一项所述的方法，其特征在于，所述N 2个PSFCH的总发送功率小于或等于所述第一终端的最大发送功率P 2。
  37. 根据权利要求33-36中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端未被配置对PSFCH的发送功率进行功率控制。
  38. 根据权利要求32所述的方法，其特征在于，如果N 1≤N 3，且P 4≤P 2，则N 2＝N 1，其中，P 4表示在所述N 1个PSFCH的发送功率均为P 1的情况下，所述N 1个PSFCH的总发送功率。
  39. 根据权利要求32所述的方法，其特征在于，如果N 1≤N 3，且P 4＞P 2，则所述N 2个PSFCH是按照所述N 1个PSFCH的优先级由高到低的顺序选取的，其中，P 4表示在所述N 1个PSFCH的发送功率均为P 1的情况下，所述N 1个PSFCH的总发送功率。
  40. 根据权利要求32所述的方法，其特征在于，如果N 1＞N 3，所述N 2个PSFCH是从所述N 1个PSFCH中的优先级最高的N 3个PSFCH中选取的。
  41. 根据权利要求40所述的方法，其特征在于，如果P 5≤P 2，则N 2＝N 3，其中，P 5表示在所述N 3个PSFCH的发送功率均为P 1的情况下，所述N 3个PSFCH的总发送功率。
  42. 根据权利要求40所述的方法，其特征在于，如果P 5＞P 2，则所述N 2个PSFCH是按照所述N 1个PSFCH的优先级由高到低的顺序选取的，其中，P 5表示在所述N 3个PSFCH的发送功率均为P 1的情况下，所述N 3个PSFCH的总发送功率。
  43. 根据权利要求39或42所述的方法，其特征在于，N 2的取值满足 其中，M i表示所述N 1个PSFCH中的优先级i对应的PSFCH的数量，i的取值从1至K，如果K存在使得 满足的至少一个可选值，则K的取值为所述至少一个可选值中的最大值；或者，
    N 2的取值满足 其中，M i表示所述N 1个PSFCH中的优先级i对应的PSFCH的数量，i的取值从0至K-1，如果K存在使得 满足的至少一个可选值，则K的取值为所述至少一个可选值中的最大值。
  44. 根据权利要求43所述的方法，其特征在于，如果K不存在使得 满足的可选值，则所述N 2个PSFCH从所述N 1个PSFCH中的与第一优先级对应的A个PSFCH中选取，其中，所述第一优先级为所述N 1个PSFCH中的最高优先级，A表示所述第一优先级对应的PSFCH的数量。
  45. 根据权利要求38或41所述的方法，其特征在于，所述N 2个PSFCH的发送功率均等于P 1。
  46. 根据权利要求39和42-44中任一项所述的方法，其特征在于，所述N 2个PSFCH的发送功率均为P 1和P 3中的较小值，其中，P 3表示将P 2平均分配给所述N 2个PSFCH之后得到的平均值。
  47. 根据权利要求32所述的方法，其特征在于，如果N 1≤N 3，且P 6≤P 2，则N 2＝N 1，其中，P 6表示所述N 1个PSFCH的总发送功率。
  48. 根据权利要求32所述的方法，其特征在于，如果N 1≤N 3，且P 6＞P 2，则所述N 2个PSFCH是按照所述N 1个PSFCH的优先级由高到低的顺序选取的，其中，P 6表示所述N 1个PSFCH的总发送功率。
  49. 根据权利要求40所述的方法，其特征在于，如果P 7≤P 2，则N 2＝N 3，其中，P 7表示所述N 3个PSFCH的总发送功率。
  50. 根据权利要求40所述的方法，其特征在于，如果P 7＞P 2，则所述N 2个PSFCH是按照所述N 1个PSFCH的优先级由高到低的顺序选取的，其中，P 7表示所述N 3个PSFCH的总发送功率。
  51. 根据权利要求48或50所述的方法，其特征在于，如果K存在使得 满足的至少一个可选值，则K的取值为所述至少一个可选值中的最大值，N 2的取值满足 其中，M i表示所述N 1个PSFCH中的优先级i对应的PSFCH的数量，i的取值从1至K，p i,j表示优先级i对应的M i个PSFCH中的第j个PSFCH；或者，
    如果K存在使得 满足的至少一个可选值，则K的取值为所述至少一个可选值中的最大值，N 2的取值满足 其中，M i表示所述N 1个PSFCH中的优先级i对应的PSFCH的数量，i的取值从0至K-1，p i,j表示优先级i对应的M i个PSFCH中的第j个PSFCH。
  52. 根据权利要求51所述的方法，其特征在于，如果K不存在使得 满足的可选值，则所述N 2个PSFCH从所述N 1个PSFCH中的与第一优先级对应的A个PSFCH中选取，其中，所述第一优先级为所述N 1个PSFCH的优先级中的最高优先级，A表示所述第一优先级对应的PSFCH的数量。
  53. 根据权利要求38-52中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端被配置了对PSFCH的发送功率进行功率控制。
  54. 根据权利要求53所述的方法，其特征在于，所述对PSFCH的发送功率进行功率控制包括根据下行链路路损对所述PSFCH的发送功率进行功率控制，和/或，根据侧行链路路损对所述PSFCH的发送功率进行功率控制。
  55. 根据权利要求54所述的方法，其特征在于，在所述第一终端被配置了对PSFCH的发送功率进行功率控制的情况下，所述第一终端发送的每个PSFCH的最大发送功率P 1根据所述下行链路路损和/或所述侧行链路路损确定。
  56. 根据权利要求32-55中任一项所述的方法，其特征在于，所述多个载波是所述第一终端从C 1个载波中确定出的C 2个载波，所述C 2个载波的侧行数据对应多个PSFCH，所述多个PSFCH在时域上重叠，其中，C 2≤C 3＜C 1，C 3表示所述第一终端能够同时进行侧行数据的发送的载波的数量。
  57. 根据权利要求56所述的方法，其特征在于，所述C 2个载波是根据所述多个PSFCH中的至少部分PSFCH的优先级选取的。
  58. 根据权利要求57所述的方法，其特征在于，所述C 2个载波是根据所述多个PSFCH中的目标PSFCH的优先级选取的，所述目标PSFCH包括所述C 1个载波中的每个载波对应的优先级最高的PSFCH。
  59. 根据权利要求32-55中任一项所述的方法，其特征在于，所述N 2个PSFCH位于C 4个载波上，若C 4≤C 3，所述第一终端在所述C 4个载波上发送所述N 2个PSFCH；若C 4>C 3，所述第一终端从所述C 4个载波中选取C 3个载波，所述第一终端在所述C 3个载波上发送所述C 3个载波上对应的PSFCH，其中，C 3表示所述第一终端能够同时进行侧行数据发送的载波数量。
  60. 根据权利要求59所述的方法，其特征在于，所述第一终端从所述C 4个载波中选取C 3个载波，包括：
    所述第一终端根据PSFCH的优先级从所述C 4个载波中选取C 3个载波。
  61. 根据权利要求60所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据PSFCH的优先级从所述C 4个载波中选取C 3个载波，包括：
    所述第一终端根据每个载波上的PSFCH的优先级从高到低的顺序从所述C 4个载波中选取C 3个载波，其中，所述每个载波上的PSFCH的优先级根据每个载波上的PSFCH的优先级中的最高优先级确定。
  62. 根据权利要求32-61中任一项所述的方法，其特征在于，所述N 1个PSFCH位于同一时隙或同一符号。
  63. 一种无线通信的方法，其特征在于，包括：
    第一终端通过C 1个载波接收侧行数据，其中，所述C 1个载波上的侧行数据对应多个物理侧行反馈信道PSFCH，且所述多个PSFCH的时域位置重叠；
    所述第一终端根据所述多个PSFCH中的至少部分PSFCH的优先级从所述C 1个载波中确定C 2个载波，其中，C 2≤C 3＜C 1，C 3表示所述第一终端能够同时进行侧行数据发送的载波数量。
  64. 根据权利要求63所述的方法，其特征在于，所述C 2个载波是根据所述多个PSFCH中的目标PSFCH的优先级选取的，所述目标PSFCH包括所述C 1个载波中的每个载波对应的优先级最高的PSFCH。
  65. 根据权利要求63或64所述的方法，其特征在于，所述多个PSFCH位于同一时隙或同一符号。
  66. 一种无线通信的方法，其特征在于，包括：
    第二终端通过C 1个载波向第一终端发送侧行数据，其中，所述C 1个载波上的侧行数据对应多个物理侧行反馈信道PSFCH，且所述多个PSFCH的时域位置重叠；
    所述第二终端根据所述多个PSFCH中的至少部分PSFCH的优先级从所述C 1个载波确定C 2个载波，其中，C 2≤C 3＜C 1，C 3表示所述第一终端能够同时进行侧行数据发送的载波数量。
  67. 根据权利要求66所述的方法，其特征在于，所述C 2个载波是根据所述多个PSFCH中的目标PSFCH的优先级选取的，所述目标PSFCH包括所述C 1个载波中的每个载波对应的优先级最高的PSFCH。
  68. 根据权利要求66或67所述的方法，其特征在于，所述多个PSFCH位于同一时隙或同一符号。
  69. 一种终端，其特征在于，所述终端为第一终端，所述第一终端包括：
    接收模块，用于通过多个载波接收侧行数据，其中，所述多个载波上的侧行数据对应N 1个物理侧行反馈信道PSFCH，且所述N 1个PSFCH的时域位置重叠；
    确定模块，用于根据第一信息，从所述N 1个PSFCH中确定待发送的N 2个PSFCH，所述N 1和所述N 2是正整数，并且N 2≤N 1；
    其中，所述第一信息包括以下信息中的至少一种：
    所述N 1个PSFCH的优先级；
    所述第一终端能够同时发送的PSFCH的数量N 3；
    所述第一终端发送的每个PSFCH的最大发送功率P 1；或者，
    所述第一终端的最大发送功率P 2。
  70. 根据权利要求69所述的终端，其特征在于，所述N 2个PSFCH是按照所述N 1个PSFCH的优先级由高到低的顺序选取的。
  71. 根据权利要求70所述的终端，其特征在于，1≤N 2≤N 3；或者，N 2等于N 1和N 3中的较小值。
  72. 根据权利要求70或71所述的终端，其特征在于，所述N 2个PSFCH的发送功率均等于P 3，其中，P 3表示将P 2平均分配给所述N 2个PSFCH之后得到的平均值。
  73. 根据权利要求70-72中任一项所述的终端，其特征在于，所述N 2个PSFCH的总发送功率小于或等于所述第一终端的最大发送功率P 2。
  74. 根据权利要求70-73中任一项所述的终端，其特征在于，所述第一终端未被配置对PSFCH的发送功率进行功率控制。
  75. 根据权利要求69所述的终端，其特征在于，如果N 1≤N 3，且P 4≤P 2，则N 2＝N 1，其中，P 4表示在所述N 1个PSFCH的发送功率均为P 1的情况下，所述N 1个PSFCH的总发送功率。
  76. 根据权利要求69所述的终端，其特征在于，如果N 1≤N 3，且P 4＞P 2，则所述N 2个PSFCH是按照所述N 1个PSFCH的优先级由高到低的顺序选取的，其中，P 4表示在所述N 1个PSFCH的发送功率均为P 1的情况下，所述N 1个PSFCH的总发送功率。
  77. 根据权利要求69所述的终端，其特征在于，如果N 1＞N 3，所述N 2个PSFCH是从所述N 1个PSFCH中的优先级最高的N 3个PSFCH中选取的。
  78. 根据权利要求77所述的终端，其特征在于，如果P 5≤P 2，则N 2＝N 3，其中，P 5表示在所述N 3个PSFCH的发送功率均为P 1的情况下，所述N 3个PSFCH的总发送功率。
  79. 根据权利要求77所述的终端，其特征在于，如果P 5＞P 2，则所述N 2个PSFCH是按照所述N 1个PSFCH的优先级由高到低的顺序选取的，其中，P 5表示在所述N 3个PSFCH的发送功率均为P 1的情况下，所述N 3个PSFCH的总发送功率。
  80. 根据权利要求76或79所述的终端，其特征在于，N 2的取值满足 其中，M i表示所述N 1个PSFCH中的优先级i对应的PSFCH的数量，i的取值从1至K，如果K存在使得 满足的至少一个可选值，则K的取值为所述至少一个可选值中的最大值；或者，
    N 2的取值满足 其中，M i表示所述N 1个PSFCH中的优先级i对应的PSFCH的数量，i的取值从0至K-1，如果K存在使得 满足的至少一个可选值，则K的取值为所述至少一个可选值中的最大值。
  81. 根据权利要求80所述的终端，其特征在于，如果K不存在使得 满足的可选值，则所述N 2个PSFCH从所述N 1个PSFCH中的与第一优先级对应的A个PSFCH中选取，其中，所述第一优先级为所述N 1个PSFCH的优先级中的最高优先级，A表示所述第一优先级对应的PSFCH的数量。
  82. 根据权利要求75或78所述的终端，其特征在于，所述N 2个PSFCH的发送功率均等于P 1。
  83. 根据权利要求76和79-81中任一项所述的终端，其特征在于，所述N 2个PSFCH的发送功率均为P 1和P 3中的较小值，其中，P 3表示将P 2平均分配给所述N 2个PSFCH之后得到的平均值。
  84. 根据权利要求69所述的终端，其特征在于，如果N 1≤N 3，且P 6≤P 2，则N 2＝N 1，其中，P 6表示所述N 1个PSFCH的总发送功率。
  85. 根据权利要求69所述的终端，其特征在于，如果N 1≤N 3，且P 6＞P 2，则所述N 2个PSFCH是按照所述N 1个PSFCH的优先级由高到低的顺序选取的，其中，P 6表示所述N 1个PSFCH的总发送功率。
  86. 根据权利要求77所述的终端，其特征在于，如果P 7≤P 2，则N 2＝N 3，其中，P 7表示所述N 3个 PSFCH的总发送功率。
  87. 根据权利要求77所述的终端，其特征在于，如果P 7＞P 2，则所述N 2个PSFCH是按照所述N 1个PSFCH的优先级由高到低的顺序选取的，其中，P 7表示所述N 3个PSFCH的总发送功率。
  88. 根据权利要求85或87所述的终端，如果K存在使得 满足的至少一个可选值，则K的取值为所述至少一个可选值中的最大值，N 2的取值满足 其中，M i表示所述N 1个PSFCH中的优先级i对应的PSFCH的数量，i的取值从1至K，p i,j表示优先级i对应的M i个PSFCH中的第j个PSFCH；或者，
    如果K存在使得 满足的至少一个可选值，则K的取值为所述至少一个可选值中的最大值，N 2的取值满足 其中，M i表示所述N 1个PSFCH中的优先级i对应的PSFCH的数量，i的取值从0至K-1，p i,j表示优先级i对应的M i个PSFCH中的第j个PSFCH。
  89. 根据权利要求88所述的终端，其特征在于，如果K不存在使得 满足的可选值，则所述N 2个PSFCH从所述N 1个PSFCH中的与第一优先级对应的A个PSFCH中选取，其中，所述第一优先级为所述N 1个PSFCH的优先级中的最高优先级，A表示所述第一优先级对应的PSFCH的数量。
  90. 根据权利要求75-89中任一项所述的终端，其特征在于，所述第一终端被配置了对PSFCH的发送功率进行功率控制。
  91. 根据权利要求90所述的终端，其特征在于，所述对PSFCH的发送功率进行功率控制包括根据下行链路路损对所述PSFCH的发送功率进行功率控制，和/或，根据侧行链路路损对所述PSFCH的发送功率进行功率控制。
  92. 根据权利要求91所述的终端，其特征在于，在所述第一终端被配置了对PSFCH的发送功率进行功率控制的情况下，所述第一终端发送的每个PSFCH的最大发送功率P 1根据所述下行链路路损和/或所述侧行链路路损确定。
  93. 根据权利要求69-92中任一项所述的终端，其特征在于，所述多个载波是所述第一终端从C 1个载波中确定出的C 2个载波，所述C 1个载波的侧行数据对应多个PSFCH，且所述多个PSFCH在时域上重叠，其中，C 2≤C 3＜C 1，C 3表示所述第一终端能够同时进行侧行数据发送的载波数量。
  94. 根据权利要求93所述的终端，其特征在于，所述C 2个载波是根据所述多个PSFCH中的至少部分PSFCH的优先级选取的。
  95. 根据权利要求94所述的终端，其特征在于，所述C 2个载波是根据所述多个PSFCH中的目标PSFCH的优先级选取的，所述目标PSFCH包括所述C 1个载波中的每个载波对应的优先级最高的PSFCH。
  96. 根据权利要求69-92中任一项所述的终端，其特征在于，所述N 2个PSFCH位于C 4个载波上，若C 4≤C 3，所述第一终端在所述C 4个载波上发送所述N 2个PSFCH；若C 4>C 3，所述第一终端从所述C 4个载波中选取C 3个载波，所述第一终端在所述C 3个载波上发送所述C 3个载波上对应的PSFCH，其中，C 3表示所述第一终端能够同时进行侧行数据发送的载波数量。
  97. 根据权利要求96所述的终端，其特征在于，所述第一终端从所述C 4个载波中选取C 3个载波，包括：
    所述第一终端根据PSFCH的优先级从所述C 4个载波中选取C 3个载波。
  98. 根据权利要求97所述的终端，其特征在于，所述第一终端根据PSFCH的优先级从所述C 4个载波中选取C 3个载波，包括：
    所述第一终端根据每个载波上的PSFCH的优先级从高到低的顺序从所述C 4个载波中选取C 3个载波，其中，所述每个载波上的PSFCH的优先级根据每个载波上的PSFCH的优先级中的最高优先级确定。
  99. 根据权利要求69-98中任一项所述的终端，其特征在于，所述N 1个PSFCH位于同一时隙或同一符号。
  100. 一种终端，其特征在于，所述终端为第二终端，所述第二终端包括：
    发送模块，用于通过多个载波向第一终端发送侧行数据，其中，所述多个载波上的侧行数据对应N 1个物理侧行反馈信道PSFCH，且所述N 1个PSFCH的时域位置重叠；
    确定模块，用于根据第一信息，从所述N 1个PSFCH中确定待接收的N 2个PSFCH，所述N 1和所述N 2是正整数，且N 2≤N 1；
    其中，所述第一信息包括以下信息中的至少一种：
    所述N 1个PSFCH的优先级；
    所述第一终端能够同时发送的PSFCH的数量N 3；
    所述第一终端发送的每个PSFCH的最大发送功率P 1；或者，
    所述第一终端的最大发送功率P 2。
  101. 根据权利要求100所述的终端，其特征在于，所述N 2个PSFCH是按照所述N 1个PSFCH的优先级由高到低的顺序选取的。
  102. 根据权利要求101所述的终端，其特征在于，1≤N 2≤N 3；或者，N 2等于N 1和N 3中的较小值。
  103. 根据权利要求101或102所述的终端，其特征在于，所述N 2个PSFCH的发送功率均等于P 3，其中，P 3表示将P 2平均分配给所述N 2个PSFCH之后得到的平均值。
  104. 根据权利要求101-103中任一项所述的终端，其特征在于，所述N 2个PSFCH的总发送功率小于或等于所述第一终端的最大发送功率P 2。
  105. 根据权利要求101-104中任一项所述的终端，其特征在于，所述第一终端未被配置对PSFCH的发送功率进行功率控制。
  106. 根据权利要求100所述的终端，其特征在于，如果N 1≤N 3，且P 4≤P 2，则N 2＝N 1，其中，P 4表示在所述N 1个PSFCH的发送功率均为P 1的情况下，所述N 1个PSFCH的总发送功率。
  107. 根据权利要求100所述的终端，其特征在于，如果N 1≤N 3，且P 4＞P 2，则所述N 2个PSFCH是按照所述N 1个PSFCH的优先级由高到低的顺序选取的，其中，P 4表示在所述N 1个PSFCH的发送功率均为P 1的情况下，所述N 1个PSFCH的总发送功率。
  108. 根据权利要求100所述的终端，其特征在于，如果N 1＞N 3，所述N 2个PSFCH是从所述N 1个PSFCH中的优先级最高的N 3个PSFCH中选取的。
  109. 根据权利要求108所述的终端，其特征在于，如果P 5≤P 2，则N 2＝N 3，其中，P 5表示在所述N 3个PSFCH的发送功率均为P 1的情况下，所述N 3个PSFCH的总发送功率。
  110. 根据权利要求108所述的终端，其特征在于，如果P 5＞P 2，则所述N 2个PSFCH是按照所述
    N 1个PSFCH的优先级由高到低的顺序选取的，其中，P 5表示在所述N 3个PSFCH的发送功率均为P 1的情况下，所述N 3个PSFCH的总发送功率。
  111. 根据权利要求107或110所述的终端，其特征在于，N 2的取值满足 其中，M i表示所述N 1个PSFCH中的优先级i对应的PSFCH的数量，i的取值从1至K，如果K存在使得 满足的至少一个可选值，则K的取值为所述至少一个可选值中的最大值；或者，
    N 2的取值满足 其中，M i表示所述N 1个PSFCH中的优先级i对应的PSFCH的数量，i的取值从0至K-1，如果K存在使得 满足的至少一个可选值，则K的取值为所述至少一个可选值中的最大值。
  112. 根据权利要求111所述的终端，其特征在于，如果K不存在使得 满足的可选值，则所述N 2个PSFCH从所述N 1个PSFCH中的与第一优先级对应的A个PSFCH中选取，其中，所述第一优先级为所述N 1个PSFCH中的最高优先级，A表示所述第一优先级对应的PSFCH的数量。
  113. 根据权利要求106或109所述的终端，其特征在于，所述N 2个PSFCH的发送功率均等于P 1。
  114. 根据权利要求107和110-112中任一项所述的终端，其特征在于，所述N 2个PSFCH的发送功率均为P 1和P 3中的较小值，其中，P 3表示将P 2平均分配给所述N 2个PSFCH之后得到的平均值。
  115. 根据权利要求100所述的终端，其特征在于，如果N 1≤N 3，且P 6≤P 2，则N 2＝N 1，其中，P 6表示所述N 1个PSFCH的总发送功率。
  116. 根据权利要求100所述的终端，其特征在于，如果N 1≤N 3，且P 6＞P 2，则所述N 2个PSFCH是按照所述N 1个PSFCH的优先级由高到低的顺序选取的，其中，P 6表示所述N 1个PSFCH的总发送功率。
  117. 根据权利要求108所述的终端，其特征在于，如果P 7≤P 2，则N 2＝N 3，其中，P 7表示所述N 3个PSFCH的总发送功率。
  118. 根据权利要求108所述的终端，其特征在于，如果P 7＞P 2，则所述N 2个PSFCH是按照所述N 1个PSFCH的优先级由高到低的顺序选取的，其中，P 7表示所述N 3个PSFCH的总发送功率。
  119. 根据权利要去116或118所述的终端，其特征在于，如果K存在使得 满足的至少一个可选值，则K的取值为所述至少一个可选值中的最大值，N 2的取值满足 其中，M i表示所述N 1个PSFCH中的优先级i对应的PSFCH的数量，i的取值从1至K，p i,j表示优先级i对应的M i个PSFCH中的第j个PSFCH；或者，
    如果K存在使得 满足的至少一个可选值，则K的取值为所述至少一个可选值中的最大值，N 2的取值满足 其中，M i表示所述N 1个PSFCH中的优先级i对应的PSFCH的数量，i的取值从0至K-1，p i,j表示优先级i对应的M i个PSFCH中的第j个PSFCH。
  120. 根据权利要求119所述的终端，其特征在于，如果K不存在使得 满足的可选值，则所述N 2个PSFCH从所述N 1个PSFCH中的与第一优先级对应的A个PSFCH中选取，其中，所述第一优先级为所述N 1个PSFCH的优先级中的最高优先级，A表示所述第一优先级对应的PSFCH的数量。
  121. 根据权利要求106-120中任一项所述的终端，其特征在于，所述第一终端被配置了对PSFCH的发送功率进行功率控制。
  122. 根据权利要求121所述的终端，其特征在于，所述对PSFCH的发送功率进行功率控制包括根据下行链路路损对所述PSFCH的发送功率进行功率控制，和/或，根据侧行链路路损对所述PSFCH的发送功率进行功率控制。
  123. 根据权利要求122所述的终端，其特征在于，在所述第一终端被配置了对PSFCH的发送功率进行功率控制的情况下，所述第一终端发送的每个PSFCH的最大发送功率P 1根据所述下行链路路损和/或所述侧行链路路损确定。
  124. 根据权利要求100-123中任一项所述的终端，其特征在于，所述多个载波是所述第一终端从C 1个载波中确定出的C 2个载波，所述C 2个载波的侧行数据对应多个PSFCH，所述多个PSFCH在时域上重叠，其中，C 2≤C 3＜C 1，C 3表示所述第一终端能够同时进行侧行数据的发送的载波的数量。
  125. 根据权利要求124所述的终端，其特征在于，所述C 2个载波是根据所述多个PSFCH中的至少部分PSFCH的优先级选取的。
  126. 根据权利要求125所述的终端，其特征在于，所述C 2个载波是根据所述多个PSFCH中的目标PSFCH的优先级选取的，所述目标PSFCH包括所述C 1个载波中的每个载波对应的优先级最高的PSFCH。
  127. 根据权利要求100-123中任一项所述的终端，其特征在于，所述N 2个PSFCH位于C 4个载波上，若C 4≤C 3，所述第一终端在所述C 4个载波上发送所述N 2个PSFCH；若C 4>C 3，所述第一终端从所述C 4个载波中选取C 3个载波，所述第一终端在所述C 3个载波上发送所述C 3个载波上对应的PSFCH，其中，C 3表示所述第一终端能够同时进行侧行数据发送的载波数量。
  128. 根据权利要求127所述的终端，其特征在于，所述第一终端从所述C 4个载波中选取C 3个载波，包括：
    所述第一终端根据PSFCH的优先级从所述C 4个载波中选取C 3个载波。
  129. 根据权利要求128所述的终端，其特征在于，所述第一终端根据PSFCH的优先级从所述C 4个载波中选取C 3个载波，包括：
    所述第一终端根据每个载波上的PSFCH的优先级从高到低的顺序从所述C 4个载波中选取C 3个载波，其中，所述每个载波上的PSFCH的优先级根据每个载波上的PSFCH的优先级中的最高优先级确定。
  130. 根据权利要求100-129中任一项所述的终端，其特征在于，所述N 1个PSFCH位于同一时隙或同一符号。
  131. 一种终端，其特征在于，所述终端为第一终端，所述第一终端包括：
    接收模块，用于通过C 1个载波接收侧行数据，其中，所述C 1个载波上的侧行数据对应多个物理侧行反馈信道PSFCH，且所述多个PSFCH的时域位置重叠；
    确定模块，用于根据所述多个PSFCH中的至少部分PSFCH的优先级从所述C 1个载波中确定C 2个载波，其中，C 2≤C 3＜C 1，C 3表示所述第一终端能够同时进行侧行数据发送的载波数量。
  132. 根据权利要求131所述的终端，其特征在于，所述C 2个载波是根据所述多个PSFCH中的目标PSFCH的优先级选取的，所述目标PSFCH包括所述C 1个载波中的每个载波对应的优先级最高的PSFCH。
  133. 根据权利要求131或132所述的终端，其特征在于，所述多个PSFCH位于同一时隙或同一符号。
  134. 一种终端，其特征在于，所述终端为第二终端，所述第二终端包括：
    发送模块，用于通过C 1个载波向第一终端发送侧行数据，其中，所述C 1个载波上的侧行数据对应多个物理侧行反馈信道PSFCH，且所述多个PSFCH的时域位置重叠；
    确定模块，用于根据所述多个PSFCH中的至少部分PSFCH的优先级从所述C 1个载波确定C 2个 载波，其中，C 2≤C 3＜C 1，C 3表示所述第一终端能够同时进行侧行数据发送的载波数量。
  135. 根据权利要求134所述的终端，其特征在于，所述C 2个载波是根据所述多个PSFCH中的目标PSFCH的优先级选取的，所述目标PSFCH包括所述C 1个载波中的每个载波对应的优先级最高的PSFCH。
  136. 根据权利要求134或135所述的终端，其特征在于，所述多个PSFCH位于同一时隙或同一符号。
  137. 一种终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以执行如权利要求1-68中任一项所述的方法。
  138. 一种装置，其特征在于，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以执行如权利要求1-68中任一项所述的方法。
  139. 一种芯片，其特征在于，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1-68中任一项所述的方法。
  140. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1-68中任一项所述的方法。
  141. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1-68中任一项所述的方法。
  142. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-68中任一项所述的方法。
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