CN117641379A - 一种通信方法、通信装置及通信系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种通信方法、通信装置及通信系统。其中，该方法包括：第一通信设备向第二通信设备发送N个数据包，N个数据包对应的进程号相同，N为大于或等于1的正整数；第一通信设备接收来自第二通信设备的一个或多个反馈信息，一个或多个反馈信息为N个数据包中的一个或多个数据包的反馈信息；一个或多个反馈信息包括第一反馈信息，第一反馈信息包括第一指示信息，第一指示信息用于指示第一反馈信息对应第一数据包，第一数据包为N个数据包中的一个数据包；第一通信设备根据第一指示信息确定第一反馈信息为第一数据包的反馈信息。通过本申请提供的技术方案，可以提高侧行链路通信的可靠性。

Description

一种通信方法、通信装置及通信系统

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种通信方法、通信装置及通信系统。

背景技术

在侧行链路(sidelink，SL)传输中的授权频谱(licensed spectrum)，对于SL混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)为使能(enabled)的资源池，其中每个物理侧行链路共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)关联一个物理侧行链路反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)，PSFCH资源用于针对PSSCH中传输的数据进行SL上的HARQ反馈。发送终端(transmit UE，TX UE)和接收终端(receive UE，RX UE)可以根据某个资源池的配置确定该资源池中的任一PSSCH关联的PSFCH，因此，TX UE能够分辨每个来自RX UE的SL HARQ反馈是针对于哪个PSSCH的。

在非授权(unlicensed)SL传输中，如何提高侧行链路通信的可靠性是亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供一种通信方法、通信装置及通信系统，可以提高侧行链路通信的可靠性。

第一方面，本申请提供了一种通信方法，该方法可以应用于第一通信设备，也可以应用于第一通信设备中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)，或者是能够和第一通信设备匹配使用的装置，下面以应用于第一通信设备为例进行描述。该方法可以包括：第一通信设备向第二通信设备发送N个数据包，N个数据包对应的进程号相同，N为大于或等于1的正整数；第一通信设备接收来自第二通信设备的一个或多个反馈信息，一个或多个反馈信息为N个数据包中的一个或多个数据包的反馈信息；一个或多个反馈信息包括第一反馈信息，第一反馈信息包括第一指示信息，第一指示信息用于指示第一反馈信息对应第一数据包，第一数据包为N个数据包中的一个数据包；第一通信设备根据第一指示信息确定第一反馈信息为第一数据包的反馈信息。

在本申请提供的方案中，第一通信设备可以与第二通信设备通信，例如第一通信设备向第二通信设备发送多个数据包，第二通信设备可以向第一通信设备发送该多个数据包中至少一个数据包对应的至少一个反馈信息，每个反馈信息中可以包括指示信息，指示信息用于指示该反馈信息对应的数据包，第一通信设备可以根据反馈信息中的指示信息确定该反馈信息是多个数据包中哪个数据包对应的反馈信息。因此，本申请实施例，通过在反馈信息中携带指示信息，可以使得第一通信设备(发送端)能够判断收到的反馈信息是多个数据包中哪个数据包对应的反馈信息，从而可以提高侧行链路通信的可靠性。示例性的，该多个数据包为新传数据包。

一种可能的实现方式，该通信方法还可以包括：当在第一时刻未收到来自第二通信设备的一个或多个反馈信息时，第一通信设备不向第二通信设备发送第二数据包，第二数据包为第一通信设备发送N个数据包后发送的下一个数据包，第二数据包与N个数据包对应的进程号相同，第一时刻与N个数据包传输结束时刻之间的时间间隔小于或等于第一阈值；或者，当在第一时刻接收到一个或多个第二反馈信息时，所述第一通信设备向第二通信设备发送第二数据包，第二反馈信息为确认消息(acknowledgement，ACK)；和/或，在第二时刻，第一通信设备向第二通信设备发送第二数据包，第二时刻与N个数据包传输结束时刻之间的时间间隔大于或等于第一阈值。

在本申请提供的方案中，第一时刻的设置，可以保证第一通信设备在第一时刻之外发送除N个数据包之外的新传数据包。通过判断在第一时刻之前是否接收到一个或多个反馈信息，决定是否发送新传数据包，能够保证第一通信设备判断收到的反馈信息是针对发送的哪个数据包的反馈信息，从而保障重传机制的可行性，提升侧行链路通信的可靠性。

一种可能的实现方式，第一指示信息包括新数据指示信息，该新数据指示信息用于指示对应的数据包是否为新传数据包。

在本申请提供的方案中，由于第一通信设备新传数据包时新数据指示信息会翻转，因此第一通信设备可以根据反馈信息中的新数据指示信息判断该反馈信息为旧传数据包的反馈信息还是新传数据包的反馈信息，通过复用新数据指示信息作为判断新旧数据包的指示信息，能够减小信令开销。

一种可能的实现方式，该通信方法还可以包括：当第一指示信息与第一数据包对应的信息相同时，第一通信设备将第一反馈信息关联至第一数据包。

一种可能的实现方式，第一反馈信息包括如下至少一项：第一通信设备的标识、第二通信设备的标识、组播业务标识和进程号等。

在本申请提供的方案中，第一通信设备不仅可以根据反馈信息中的指示信息确定该反馈信息对应哪个数据包，还可以根据更多的反馈信息中的信息确定该反馈信息对应的数据包，可以提高第一通信设备确定该反馈信息对应数据包的准确性。

一种可能的实现方式，该通信方法还可以包括：当第一反馈信息中的信息与第一数据包对应的信息相同时，第一通信设备将第一反馈信息关联至第一数据包。

一种可能的实现方式，当数据包为单播数据包时，第一反馈信息包括第一通信设备的标识、第二通信设备的标识、进程号，或者，当数据包为组播数据包时，第一反馈信息包括组播业务标识、进程号。

一种可能的实现方式，N为2。

一种可能的实现方式，N个数据包对应的传输类型相同，其中，传输类型包括单播、组播或广播，和/或，当N个数据包对应的传输类型为单播时，N个数据包对应的源标识和目的标识对相同，或者，N个数据包对应的侧行链路连接相同；当N个数据包对应的传输类型为组播时，N个数据包对应的组播业务标识相同。

一种可能的实现方式，第二数据包与N个数据包对应的传输类型相同，其中，传输类型包括单播、组播或广播，和/或，当第二数据包与N个数据包对应的传输类型为单播时，第二数据包与N个数据包对应的源标识和目的标识对相同，或者，第二数据包与N个数据包对应的侧行链路连接相同；当第二数据包与N个数据包对应的传输类型为组播时，第二数据包与N个数据包对应的组播业务标识相同。

一种可能的实现方式，N个数据包为N个新传数据包，和/或，第二数据包为新传数据包。

第二方面，本申请提供了一种通信方法，该方法可以应用于第二通信设备，也可以应用于第二通信设备中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)，或者是能够和第二通信设备匹配使用的装置，下面以应用于第二通信设备为例进行描述。该方法可以包括：第二通信设备接收第一通信设备的N个数据包，N个数据包对应的进程号相同，N为大于或等于1的正整数；第二通信设备向第一通信设备发送一个或多个反馈信息，一个或多个反馈信息为N个数据包中的一个或多个数据包的反馈信息；一个或多个反馈信息包括第一反馈信息，第一反馈信息包括第一指示信息，第一指示信息用于指示第一反馈信息对应第一数据包，第一数据包为N个数据包中的一个数据包。

在本申请提供的方案中，第二通信设备可以与第一通信设备通信，例如第二通信设备接收来自第一通信设备的多个数据包，根据多个数据包向第一通信设备发送多个数据包中至少一个数据包对应的至少一个反馈信息，每个反馈信息中可以包括指示信息，指示信息用于指示该反馈信息对应的数据包，第一通信设备可以根据反馈信息中的指示信息确定该反馈信息是多个数据包中哪个数据包对应的反馈信息。因此，本申请实施例，通过在反馈信息中携带指示信息，可以使得第一通信设备(发送端)能够判断收到的反馈信息是多个数据包中哪个数据包对应的反馈信息，从而可以提高侧行链路通信的可靠性。

应理解，第二方面的执行主体可以为第二通信设备，第二方面的具体内容与第一方面的内容对应，第二方面相应特征以及达到的有益效果可以参考第一方面的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。

一种可能的实现方式，该通信方法还可以包括：第二通信设备在第一时刻之前向第一通信设备发送一个或多个反馈信息，第一时刻与N个数据包传输结束时刻之间的时间间隔小于或等于第一阈值；和/或，第二通信设备接收来自第一通信设备的第二数据包，第二数据包为第一通信设备发送N个数据包后发送的下一个数据包，第二数据包与N个数据包的对应的进程号相同。

在本申请提供的方案中，第一时刻的设置，可以使得第二通信设备能够在第一时刻之前向第一通信设备发送一个或多个反馈信息，能够保证第一通信设备判断收到的反馈信息是针对发送的哪个数据包的反馈信息，从而保障重传机制的可行性，提升侧行链路通信的可靠性。

一种可能的实现方式，第一指示信息包括新数据指示信息，该新数据指示信息用于指示对应的数据包是否为新传数据包。

一种可能的实现方式，第一反馈信息包括如下至少一项：第一通信设备的标识、第二通信设备的标识、组播业务标识和进程号等。

一种可能的实现方式，当数据包为单播数据包时，第一反馈信息包括第一通信设备的标识、第二通信设备的标识、进程号，或者，当数据包为组播数据包时，第一反馈信息包括组播业务标识、进程号。

一种可能的实现方式，N为2。

一种可能的实现方式，该通信方法还包括：当第二通信设备接收来自第一通信设备的第二数据包时，不再向第一通信设备发送N个数据包中倒数第二个数据包对应的反馈信息和倒数第二个数据包之前的数据包对应的反馈信息。

在本申请提供的方案中，限制第二通信设备在收到除N个数据包之外的新传数据包后，不再发送N个数据包中倒数第二个数据包对应的反馈信息和倒数第二个数据包之前的数据包对应的反馈信息，对于N个数据包调度后限定下一组N个数据包的调度，避免不必要的反馈以避免浪费传输资源，另外也可避免第一通信设备没法分辨出收到的反馈信息对应哪个数据包。

一种可能的实现方式，N个数据包对应的传输类型相同，其中，传输类型包括单播、组播或广播，和/或，当N个数据包对应的传输类型为单播时，N个数据包对应的源标识和目的标识对相同，或者，N个数据包对应的侧行链路连接相同；当N个数据包对应的传输类型为组播时，N个数据包对应的组播业务标识相同。

一种可能的实现方式，第二数据包与N个数据包对应的传输类型相同，其中，传输类型包括单播、组播或广播，和/或，当第二数据包与N个数据包对应的传输类型为单播时，第二数据包与N个数据包对应的源标识和目的标识对相同，或者，第二数据包与N个数据包对应的侧行链路连接相同；当第二数据包与N个数据包对应的传输类型为组播时，第二数据包与N个数据包对应的组播业务标识相同。

一种可能的实现方式，N个数据包为N个新传数据包，和/或，第二数据包为新传数据包。

第三方面，本申请提供了一种通信方法，该方法可以应用于第一通信设备，也可以应用于第一通信设备中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)，或者是能够和第一通信设备匹配使用的装置，下面以应用于第一通信设备为例进行描述。该方法可以包括：第一通信设备向第二通信设备发送第一数据包；当在第一时刻未收到来自第二通信设备针对第一数据包的反馈信息时，第一通信设备不向第二通信设备发送第二数据包，第二数据包为第一通信设备发送第一数据包后发送的下一个数据包，第一数据包与第二数据包对应的进程号相同，第一时刻与第一数据包传输结束时刻之间的时间间隔小于或等于第一阈值；或者，当在第一时刻收到第二反馈信息时，第一通信设备向第二通信设备发送第二数据包，第二反馈信息为确认消息ACK；或者，在第二时刻，第一通信设备向第二通信设备发送第二数据包，第二时刻与第一数据包传输结束时刻之间的时间间隔大于或等于第一阈值。

在本申请提供的方案中，通过设置第一时刻限制发送一个数据包(例如第一数据包)之后新传数据包的调度，可以实现第一通信设备接收到反馈信息后，能够确定该反馈信息为第一数据包的反馈信息。

一种可能的实现方式，第一数据包对应的传输类型与第二数据包对应的传输类型相同，其中，传输类型包括单播、组播或广播，和/或，

当第一数据包与第二数据包对应的传输类型为单播时，第一数据包对应的源标识和目的标识对与第二数据包对应的源标识和目的标识对相同，或者，第一数据包与第二数据包对应的侧行链路连接相同；

当第一数据包与第二数据包对应的传输类型为组播时，第一数据包与第二数据包对应的组播业务标识相同。

一种可能的实现方式，第一数据包为新传数据包，和/或第二数据包为新传数据包。

第四方面，本申请提供了一种通信方法，该方法可以应用于第一通信设备，也可以应用于第一通信设备中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)，或者是能够和第一通信设备匹配使用的装置，下面以应用于第一通信设备为例进行描述。该方法可以包括：第一通信设备向第二通信设备发送第一数据包，第一数据包分别关联多个第一反馈信道和第二反馈信道；若第一通信设备在多个第一反馈信道中的一个第一反馈信道接收到来自第二通信设备针对第一数据包的反馈信息，则在第二反馈信道上向第三通信设备发送第三反馈信息，第三反馈信息由第一数据包的反馈信息确定。

本申请中，反馈信道也可理解为反馈资源，可用于发送HARQ反馈信息(如ACK或NACK)等。

在本申请提供的方案中，当第一数据包关联至多个第一反馈信道和多个第二反馈信道时，不仅可以实现第一通信设备明确合理地向网络设备发送侧行链路通信上的反馈信息，即解决第一通信设备不清楚向第三通信设备发送多个第一反馈信道中的哪个第一反馈信道收到的信息的问题。例如，对于版本R18未授权侧行链路通信的，一个PSSCH可能关联多个PSFCH，本申请实施例可以使得第一通信设备能够确定应该根据多个PSFCH中哪个PSFCH上收到的信息向网络设备发送反馈信息，即第一通信设备可以明确合理地向网络设备发送侧行链路通信上的反馈信息。

一种可能的实现方式，该通信方法还可以包括：若第一通信设备在多个第一反馈信道未收到针对第一数据包的反馈信息，则在第二反馈信道上向所述第三通信设备发送第四反馈信息，第四反馈信息为否认消息(nacknowledgement，NACK)。

在本申请提供的方案中，若第一通信设备在多个第一反馈信道未收到针对第一数据包的反馈信息，可以向第三通信设备告知NACK，可以实现第三通信设备尽快为第一通信设备调度重传资源，提升侧行链路传输的可靠性。

一种可能的实现方式，第三通信设备是与第一通信设备通信的网络设备，或者，第三通信设备是与第一通信设备进行侧行链路通信的终端设备。

第五方面，本申请提供了一种通信方法，该方法可以应用于第一通信设备，也可以应用于第一通信设备中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)，或者是能够和第一通信设备匹配使用的装置，下面以应用于第一通信设备为例进行描述。该方法可以包括：第一通信设备向第二通信设备发送第一数据包，第一数据包分别关联多个第一反馈信道和多个第二反馈信道，多个第二反馈信道包括第三反馈信道和第四反馈信道；在第三反馈信道之前的第一反馈信道上未收到来自第二通信设备的针对第一数据包的反馈信息，且第三反馈信息能够承载至第四反馈信道的情况下，第一通信设备在第三反馈信道不向第三通信设备发送第三反馈信息，第三反馈信息由第一数据包的反馈信息确定。

在本申请提供的方案中，当第一数据包关联至多个第一反馈信道和多个第二反馈信道时，不仅可以实现第一通信设备明确合理地向网络设备发送侧行链路通信上的反馈信息，即解决第一通信设备不清楚向第三通信设备发送多个第一反馈信道中的哪个第一反馈信道收到的信息的问题，还可以合理利用多个第二反馈信道的资源。

一种可能的实现方式，该通信方法还可以包括：在第三反馈信道之前的第一反馈信道上未收到来自第二通信设备的针对第一数据包的反馈信息，且第三反馈信息不能够承载至第四反馈信道的情况下，第一通信设备向第三通信设备发送第四反馈信息，第四反馈信息为NACK。

在本申请提供的方案中，在第三反馈信道之前的第一反馈信道上未收到来自第二通信设备的针对第一数据包的反馈信息，且第三反馈信息不能够承载至第四反馈信道的情况下，第一通信设备可以及时向第三通信设备告知NACK，可以实现第三通信设备尽快为第一通信设备调度重传资源，提升侧行链路传输的可靠性。

一种可能的实现方式，第三通信设备是与第一通信设备通信的网络设备，或者，第三通信设备是与第一通信设备进行侧行链路通信的终端设备。

第六方面，本申请提供了一种通信方法，该方法可以应用于第一通信设备，也可以应用于第一通信设备中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)，或者是能够和第一通信设备匹配使用的装置，下面以应用于第一通信设备为例进行描述。该方法可以包括：第一通信设备向第二通信设备发送第一数据包，第一数据包关联多个第一反馈信道；若多个第一反馈信道中的最后一个第一反馈信道之前收到来自第二通信设备针对第一数据包的反馈信息，则第一通信设备向其它通信设备发送剩余第一反馈信道的资源；或者，第一通信设备将剩余第一反馈信道的资源用于第一通信设备的其它数据包；或者，第一通信设备释放剩余第一反馈信道的资源。

在本申请提供的方案中，在第一数据包关联多个第一反馈信道的情况下，第一通信设备向第二通信设备发送第一数据包，若多个第一反馈信道中的最后一个第一反馈信道之前收到来自第二通信设备针对第一数据包的反馈信息，第一通信设备可以对应处理剩余第一反馈信道的资源，从而避免剩余资源的浪费。

一种可能的实现方式，多个第一反馈信道的资源来自于第一通信设备向第二通信设备共享的信道占用时间(channel occupancy time，COT)中的资源。

一种可能的实现方式，多个第一反馈信道的资源来自于第二通信设备自身确定的COT中的资源，该通信方法可以包括：若多个第一反馈信道中的最后一个第一反馈信道之前收到来自第二通信设备针对第一数据包的反馈信息，则第一通信设备向其它通信设备发送剩余第一反馈信道的资源；或者，第一通信设备将剩余第一反馈信道的资源用于第一通信设备的其它数据包。

一种可能的实现方式，该通信方法还可以包括：第一通信设备接收来自第二通信设备的第二指示信息，第二指示信息用于指示多个第一反馈信道的资源来自于第二通信设备自身确定的COT中的资源。

在本申请提供的方案中，在多个第一反馈信道的资源来自于第二通信设备自身确定的COT中的资源的情况下，第二通信设备向第一通信设备发送用于指示多个第一反馈信道的资源来自于第二通信设备自身确定的COT中的资源的第二指示信息。这样可以使得第一通信设备能够区分多个第一反馈信道的资源来自于第二通信设备自身确定的COT中的资源还是来自于其它通信设备向第二通信设备共享的COT中的资源。

第七方面，本申请提供了一种通信方法，该方法可以应用于第二通信设备，也可以应用于第二通信设备中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)，或者是能够和第二通信设备匹配使用的装置，下面以应用于第二通信设备为例进行描述。该方法可以包括：第二通信设备接收来自第一通信设备的第一数据包，第一数据包关联多个第一反馈信道；在多个第一反馈信道中的最后一个第一反馈信道之前成功获取到多个第一反馈信道中的一个第一反馈信道，第二通信设备不再监听剩余第一反馈信道的资源。

在本申请提供的方案中，在多个第一反馈信道中的最后一个第一反馈信道之前成功获取到多个第一反馈信道中的一个第一反馈信道的情况下，第二通信设备可以不需要继续监听剩余第一反馈信道的资源，从而减小开销，节省功耗。

应理解，第七方面的执行主体可以为第二通信设备，第七方面的具体内容与第六方面的内容对应，第七方面相应特征以及达到的有益效果可以参考第六方面的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。

一种可能的实现方式，多个第一反馈信道的资源来自于第四通信设备向第二通信设备共享的COT中的资源，该通信方法还可以包括：第二通信设备向第四通信设备发送第三指示信息，第三指示信息用于指示成功获取到第一反馈信道的资源；或者，第三指示信息用于指示第四通信设备释放多个第一反馈信道中的剩余第一反馈信道的资源；或者，第三指示信息用于指示第四通信设备向其它通信设备发送剩余第一反馈信道的资源；或者，第三指示信息用于指示将剩余第一反馈信道的资源用于第二通信设备的其它数据包。

在本申请提供的方案中，多个第一反馈信道的资源来自于第四通信设备向第二通信设备共享的COT中的资源，第二通信设备通过向第四通信设备指示对于剩余第一反馈信道的处理，从而可以避免剩余资源的浪费。

一种可能的实现方式，多个第一反馈信道的资源来自于第二通信设备自身确定的COT中的资源，该通信方法还可以包括：第二通信设备向第一通信设备发送第二指示信息，第二指示信息用于指示多个第一反馈信道的资源来自于第二通信设备自身确定的COT中的资源。

第八方面，本申请实施例提供一种通信装置。

有益效果可以参见第一方面的描述，此处不再赘述。所述通信装置具有实现上述第一方面的方法实例中行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

一种可能的实现方式，该通信装置包括：

发送单元，用于向第二通信设备发送N个数据包，N个数据包对应的进程号相同，N为大于或等于1的正整数；

接收单元，用于接收来自第二通信设备的一个或多个反馈信息，一个或多个反馈信息为N个数据包中的一个或多个数据包的反馈信息；一个或多个反馈信息包括第一反馈信息，第一反馈信息包括第一指示信息，第一指示信息用于指示第一反馈信息对应第一数据包，第一数据包为N个数据包中的一个数据包；

确定单元，用于根据第一指示信息确定第一反馈信息为第一数据包的反馈信息。

一种可能的实现方式，发送单元还用于：

当在第一时刻未收到来自第二通信设备的一个或多个反馈信息时，不向第二通信设备发送第二数据包，第二数据包为第一通信设备发送N个数据包后发送的下一个数据包，第二数据包与N个数据包对应的进程号相同，第一时刻与N个数据包传输结束时刻之间的时间间隔小于或等于第一阈值；或者，

当在第一时刻接收到一个或多个第二反馈信息时，向第二通信设备发送第二数据包，第二反馈信息为ACK；和/或，

在第二时刻，向第二通信设备发送第二数据包，第二时刻与N个数据包传输结束时刻之间的时间间隔大于或等于第一阈值。

一种可能的实现方式，第一指示信息包括新数据指示信息，该新数据指示信息用于指示对应的数据包是否为新传数据包。

一种可能的实现方式，该通信装置还可以包括：

处理单元，用于当第一指示信息与第一数据包对应的信息相同时，将第一反馈信息关联至第一数据包。

一种可能的实现方式，第一反馈信息包括如下至少一项：第一通信设备的标识、第二通信设备的标识、组播业务标识和进程号等。

一种可能的实现方式，处理单元，还用于当第一反馈信息中的信息与第一数据包对应的信息相同时，将第一反馈信息关联至第一数据包。

一种可能的实现方式，当数据包为单播数据包时，第一反馈信息包括第一通信设备的标识、第二通信设备的标识、进程号，或者，当数据包为组播数据包时，第一反馈信息包括组播业务标识、进程号。

一种可能的实现方式，N为2。

一种可能的实现方式，N个数据包对应的传输类型相同，其中，传输类型包括单播、组播或广播，和/或，当N个数据包对应的传输类型为单播时，N个数据包对应的源标识和目的标识对相同，或者，N个数据包对应的侧行链路连接相同；当N个数据包对应的传输类型为组播时，N个数据包对应的组播业务标识相同。

一种可能的实现方式，第二数据包与N个数据包对应的传输类型相同，其中，传输类型包括单播、组播或广播，和/或，当第二数据包与N个数据包对应的传输类型为单播时，第二数据包与N个数据包对应的源标识和目的标识对相同，或者，第二数据包与N个数据包对应的侧行链路连接相同；当第二数据包与N个数据包对应的传输类型为组播时，第二数据包与N个数据包对应的组播业务标识相同。

一种可能的实现方式，N个数据包为N个新传数据包，和/或，第二数据包为新传数据包。

第九方面，本申请实施例提供一种通信装置。

有益效果可以参见第二方面的描述，此处不再赘述。所述通信装置具有实现上述第二方面的方法实例中行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

一种可能的实现方式，该通信装置包括：

接收单元，用于第一通信设备的N个数据包，N个数据包对应的进程号相同，N为大于或等于1的正整数；

发送单元，用于向第一通信设备发送一个或多个反馈信息，一个或多个反馈信息为N个数据包中的一个或多个数据包的反馈信息；一个或多个反馈信息包括第一反馈信息，第一反馈信息包括第一指示信息，第一指示信息用于指示第一反馈信息对应第一数据包，第一数据包为N个数据包中的一个数据包。

一种可能的实现方式，发送单元，还用于在第一时刻之前向第一通信设备发送一个或多个反馈信息，第一时刻与N个数据包传输结束时刻之间的时间间隔小于或等于第一阈值；和/或，接收来自第一通信设备的第二数据包，第二数据包为第一通信设备发送N个数据包后发送的下一个数据包，第二数据包与N个数据包的对应的进程号相同。

一种可能的实现方式，第一指示信息包括新数据指示信息，该新数据指示信息用于指示对应的数据包是否为新传数据包。

一种可能的实现方式，第一反馈信息包括如下至少一项：第一通信设备的标识、第二通信设备的标识、组播业务标识和进程号等。

一种可能的实现方式，当数据包为单播数据包时，第一反馈信息包括第一通信设备的标识、第二通信设备的标识、进程号，或者，当数据包为组播数据包时，第一反馈信息包括组播业务标识、进程号。

一种可能的实现方式，N为2。

一种可能的实现方式，发送单元，还用于当接收来自第一通信设备的第二数据包时，不再向第一通信设备发送N个数据包中倒数第二个数据包对应的反馈信息和倒数第二个数据包之前的数据包对应的反馈信息。

一种可能的实现方式，N个数据包对应的传输类型相同，其中，传输类型包括单播、组播或广播，和/或，当N个数据包对应的传输类型为单播时，N个数据包对应的源标识和目的标识对相同，或者，N个数据包对应的侧行链路连接相同；当N个数据包对应的传输类型为组播时，N个数据包对应的组播业务标识相同。

一种可能的实现方式，第二数据包与N个数据包对应的传输类型相同，其中，传输类型包括单播、组播或广播，和/或，当第二数据包与N个数据包对应的传输类型为单播时，第二数据包与N个数据包对应的源标识和目的标识对相同，或者，第二数据包与N个数据包对应的侧行链路连接相同；当第二数据包与N个数据包对应的传输类型为组播时，第二数据包与N个数据包对应的组播业务标识相同。

一种可能的实现方式，N个数据包为N个新传数据包，和/或，第二数据包为新传数据包。

第十方面，本申请实施例提供一种通信装置。

有益效果可以参见第三方面的描述，此处不再赘述。所述通信装置具有实现上述第三方面的方法实例中行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

一种可能的实现方式，该通信装置包括：

发送单元，用于向第二通信设备发送第一数据包；

发送单元，还用于：当在第一时刻未收到来自第二通信设备针对第一数据包的反馈信息时，第一通信设备不向第二通信设备发送第二数据包，第二数据包为第一通信设备发送第一数据包后发送的下一个数据包，第一数据包与第二数据包对应的进程号相同，第一时刻与第一数据包传输结束时刻之间的时间间隔小于或等于第一阈值；或者，

当在第一时刻收到反馈信息时，第一通信设备向第二通信设备发送第二数据包；或者，

在第二时刻，第一通信设备向第二通信设备发送第二数据包，第二时刻与第一数据包传输结束时刻之间的时间间隔大于或等于第一阈值。

一种可能的实现方式，第一数据包对应的传输类型与第二数据包对应的传输类型相同，其中，传输类型包括单播、组播或广播，和/或，

当第一数据包与第二数据包对应的传输类型为单播时，第一数据包对应的源标识和目的标识对与第二数据包对应的源标识和目的标识对相同，或者，第一数据包与第二数据包对应的侧行链路连接相同；

当第一数据包与第二数据包对应的传输类型为组播时，第一数据包与第二数据包对应的组播业务标识相同。

一种可能的实现方式，第一数据包为新传数据包，和/或第二数据包为新传数据包。

第十一方面，本申请实施例提供一种通信装置。

有益效果可以参见第四方面的描述，此处不再赘述。所述通信装置具有实现上述第四方面的方法实例中行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

一种可能的实现方式，该通信装置包括：

发送单元，用于向第二通信设备发送第一数据包，第一数据包分别关联多个第一反馈信道和第二反馈信道；

若在多个第一反馈信道中的一个第一反馈信道接收到来自第二通信设备针对第一数据包的反馈信息，则发送单元，还用于在第二反馈信道上向第三通信设备发送第三反馈信息，第三反馈信息由第一数据包的反馈信息确定。

一种可能的实现方式，若在多个第一反馈信道未收到针对第一数据包的反馈信息，则发送单元，还用于在第二反馈信道上向所述第三通信设备发送第四反馈信息，第四反馈信息为NACK。

一种可能的实现方式，第三通信设备是与第一通信设备通信的网络设备，或者，第三通信设备是与第一通信设备进行侧行链路通信的终端设备。

第十二方面，本申请实施例提供一种通信装置。

有益效果可以参见第五方面的描述，此处不再赘述。所述通信装置具有实现上述第五方面的方法实例中行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

一种可能的实现方式，该通信装置包括：

发送单元，用于向第二通信设备发送第一数据包，第一数据包分别关联多个第一反馈信道和多个第二反馈信道，多个第二反馈信道包括第三反馈信道和第四反馈信道；

发送单元，还用于在第三反馈信道之前的第一反馈信道上未收到来自第二通信设备的针对第一数据包的反馈信息，且第三反馈信息能够承载至第四反馈信道的情况下，在第三反馈信道不向第三通信设备发送第三反馈信息，第三反馈信息由第一数据包的反馈信息确定。

一种可能的实现方式，发送单元，还用于在第三反馈信道之前的第一反馈信道上未收到来自第二通信设备的针对第一数据包的反馈信息，且第三反馈信息不能够承载至第四反馈信道的情况下，向第三通信设备发送第四反馈信息，第四反馈信息为NACK。

一种可能的实现方式，第三通信设备是与第一通信设备通信的网络设备，或者，第三通信设备是与第一通信设备进行侧行链路通信的终端设备。

第十三方面，本申请实施例提供一种通信装置。

有益效果可以参见第六方面的描述，此处不再赘述。所述通信装置具有实现上述第六方面的方法实例中行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

一种可能的实现方式，该通信装置包括：

发送单元，用于向第二通信设备发送第一数据包，第一数据包关联多个第一反馈信道；

若多个第一反馈信道中的最后一个第一反馈信道之前收到来自第二通信设备针对第一数据包的反馈信息，则发送单元，还用于：

向其它通信设备发送剩余第一反馈信道的资源；或者，

将剩余第一反馈信道的资源用于第一通信设备的其它数据包；或者，

释放剩余第一反馈信道的资源。

一种可能的实现方式，多个第一反馈信道的资源来自于第一通信设备向第二通信设备共享的COT中的资源。

一种可能的实现方式，多个第一反馈信道的资源来自于第二通信设备自身确定的COT中的资源，若多个第一反馈信道中的最后一个第一反馈信道之前收到来自第二通信设备针对第一数据包的反馈信息，则发送单元，用于向其它通信设备发送剩余第一反馈信道的资源；或者，将剩余第一反馈信道的资源用于第一通信设备的其它数据包。

一种可能的实现方式，该通信装置还包括：

接收单元，用于接收来自第二通信设备的第二指示信息，第二指示信息用于指示多个第一反馈信道的资源来自于第二通信设备自身确定的COT中的资源。

第十四方面，本申请实施例提供一种通信装置。

有益效果可以参见第七方面的描述，此处不再赘述。所述通信装置具有实现上述第七方面的方法实例中行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

一种可能的实现方式，该通信装置包括：

接收单元，用于接收来自第一通信设备的第一数据包，第一数据包关联多个第一反馈信道；

处理单元，用于在多个第一反馈信道中的最后一个第一反馈信道之前成功获取到多个第一反馈信道中的一个第一反馈信道，不再监听剩余第一反馈信道的资源。

一种可能的实现方式，多个第一反馈信道的资源来自于第四通信设备向第二通信设备共享的COT中的资源，该通信装置还包括：

发送单元，用于向第四通信设备发送第三指示信息，第三指示信息用于指示成功获取到第一反馈信道的资源；或者，第三指示信息用于指示第四通信设备释放多个第一反馈信道中的剩余第一反馈信道的资源；或者，第三指示信息用于指示第四通信设备向其它通信设备发送剩余第一反馈信道的资源；或者，第三指示信息用于指示将剩余第一反馈信道的资源用于第二通信设备的其它数据包。

一种可能的实现方式，多个第一反馈信道的资源来自于第二通信设备自身确定的COT中的资源，发送单元，还用于向第一通信设备发送第二指示信息，第二指示信息用于指示多个第一反馈信道的资源来自于第二通信设备自身确定的COT中的资源。

第十五方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为第一通信设备，也可以为第一通信设备中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)。该装置可以包括处理器、存储器、输入接口和输出接口，所述输入接口用于接收来自所述通信装置之外的其它通信装置的信息，所述输出接口用于向所述通信装置之外的其它通信装置输出信息，所述处理器调用所述存储器中存储的计算机程序执行第一方面或第一方面的任一实施方式、第三方面或第三方面的任一实施方式、第四方面或第四方面的任一实施方式、第五方面或第五方面的任一实施方式、第六方面或第六方面的任一实施方式提供的通信方法。

第十六方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为第二通信设备，也可以为第二通信设备中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)。该装置可以包括处理器、存储器、输入接口和输出接口，所述输入接口用于接收来自所述通信装置之外的其它通信装置的信息，所述输出接口用于向所述通信装置之外的其它通信装置输出信息，所述处理器调用所述存储器中存储的计算机程序执行第二方面或第二方面的任一实施方式、第七方面或第七方面的任一实施方式提供的通信方法。

第十七方面，本申请提供了一种通信系统，该通信系统包括至少一个第一通信设备和至少一个第二通信设备，当至少一个前述的第一通信设备和至少一个前述的第二通信设备在该通信系统中运行时，用于执行上述第一方面至第七方面所述的任一种通信方法。

第十八方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，当该计算机程序或计算机指令运行时，使得上述第一方面及其任一种可能的实现、第二方面及其任一种可能的实现、第三方面及其任一种可能的实现、第四方面及其任一种可能的实现、第五方面及其任一种可能的实现、第六方面及其任一种可能的实现和第七方面及其任一种可能的实现中所述方法被执行。

第十九方面，本申请提供了一种包括可执行指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在用户设备上运行时，使得上述第一方面及其任一种可能的实现、第二方面及其任一种可能的实现、第三方面及其任一种可能的实现、第四方面及其任一种可能的实现、第五方面及其任一种可能的实现、第六方面及其任一种可能的实现和第七方面及其任一种可能的实现中所述方法被执行。

第二十方面，本申请提供了芯片系统，该芯片系统包括处理器，还可以包括存储器，用于实现上述第一方面及其任一种可能的实现、第二方面及其任一种可能的实现、第三方面及其任一种可能的实现、第四方面及其任一种可能的实现、第五方面及其任一种可能的实现、第六方面及其任一种可能的实现和第七方面及其任一种可能的实现中的方法。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本申请实施例提供的一种信道接入示意图；

图2是本申请实施例提供的一种周期性的PSFCH的数据传输示意图；

图3是本申请实施例提供的一种通信设备发送HARQ反馈的传输示意图；

图4是本申请实施例提供的一种网络架构的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种通信方法的交互示意图；

图6是本申请实施例提供的另一种通信方法的交互示意图；

图7是本申请实施例提供的一种传输一个数据包的示意图；

图8是本申请实施例提供的一种传输两个数据包的示意图；

图9是本申请实施例提供的一种传输三个数据包的示意图；

图10是本申请实施例提供的又一种通信方法的交互示意图；

图11是本申请实施例提供的又一种通信方法的交互示意图；

图12是本申请实施例提供的又一种通信方法的交互示意图；

图13是本申请实施例提供的又一种通信方法的交互示意图；

图14是本申请实施例提供的又一种通信方法的交互示意图；

图15是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图16是本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；

图17是本申请实施例提供的又一种通信装置的结构示意图；

图18是本申请实施例提供的又一种通信装置的结构示意图；

图19是本申请实施例提供的又一种通信装置的结构示意图；

图20是本申请实施例提供的又一种通信装置的结构示意图；

图21是本申请实施例提供的又一种通信装置的结构示意图；

图22是本申请实施例提供的又一种通信装置的结构示意图；

图23是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。

具体实施方式

在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示“或”的意思，例如，A/B可以表示A或B。本申请中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。此外，“至少一个”可以指一个或多个，“多个”可以指两个或两个以上。“第一”、“第二”等并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等也不限定一定不同。

需要说明的是，本申请中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被理解为比其他实施例或设计方案更有选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请的描述中，“指示”可以包括直接指示和间接指示，也可以包括显示指示和隐式指示。将某一信息(如下文所述的指示信息)所指示的信息称为待指示信息，则具体实现过程中，对所述待指示信息进行指示的方式有很多种。例如，可以直接指示所述待指示信息，如指示所述待指示信息本身或者所述待指示信息的索引等。又例如，也可以通过指示其他信息来间接指示待指示信息，指示的其他信息与待指示信息之间存在关联关系。又例如，还可以仅仅指示待指示信息的一部分，而待指示信息的其他部分则是已知的或者提前约定的。另外，还可以借助预先约定(如协议规定)的各个信息的排列顺序来实现对特定信息的指示，从而在一定程度上降低指示开销。

下面先给出本申请实施例可能出现的技术术语的定义。本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。

(1)侧行链路(sidelink)

在无线通信系统中，UE与UE之间可以通过网络进行数据通信，也可以不借助网络设备，直接进行UE与UE之间的通信。UE与UE之间的链路称为侧行链路，侧行链路通信的一个典型应用场景是车联网(V2X)。在车联网中，每个车即一个UE，UE与UE之间可以通过侧行链路直接进行数据传输，而不需要经过网络，这样可以有效地减少通信时延。

侧行链路上支持单播、组播、广播通信。在本申请实施例中，可以是以单播为例进行说明。在SL通信系统中，存在两种空口，Uu口和基于近距离的业务(Proximity-BasedService Communication 5，PC5)口，可以理解，PC5口也可以称为sidelink口、PC5和sidelink，这些名称在本申请中可以互换。Uu口可以用于终端设备与网络设备(如基站)之间的通信，PC5口可以用于终端设备与终端设备之间的SL通信。

对于PC5口，UE获取侧行链路资源(针对发送终端(transmit UE，TX UE)来说的)的方式有两种，分别称为mode1和mode2。工作在mode1时，UE是从基站获取侧行链路资源，具体地，基站可以通过下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)给UE调度侧行链路资源，或者通过RRC消息给UE配置侧行链路配置授权(configured grant)。或者可以理解为，mode1是专用资源，网络设备可以通过终端设备的专用无线网络临时标识(radionetwork temporary identifier，RNTI)进行资源分配，当终端设备处于RRC连接态时可采用mode1。工作在Mode2时，UE可以从基站接收侧行链路资源池配置，或者从预配置中获取侧行链路资源池配置，然后在侧行链路资源池中选择侧行链路资源进行发送。具体地，选择可以是随机选择的，或者基于监听(sensing)或者部分监听(partial sensing)的结果进行选择的。或者可以理解为，mode2是竞争资源，终端设备可以通过预配置、系统消息广播、或专用信令获取该资源配置，适用于终端设备处于覆盖内(in coverage)或无覆盖(out ofcoverage)的情形，mode2资源可由一个以上的终端设备共享使用。

(2)非授权频谱下的信道接入

NR-U是指基于非授权频谱进行通信的NR系统。NR-U中，基于先听后发(listenbefore talk，LBT)技术进行信道接入。LBT包括基于负载的无线电发送设备(load basedequipment，LBE)和基于帧结构的无线电发送设备(frame based equipment，FBE)两种。LBT的系统可以包括WiFi、3GPP LTE-LAA、3GPP NR-U动态通道访问。下面介绍NR-U中type1信道接入的基本原理。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的NR-U信道接入示意图。如图1所示，计数器的初始值可以表示为N，N为满足一定条件的随机值，在T_d内进行信道监听(sense)，若监听结果为空闲(即sensing slot duration为idle)，则计数器减1，若计数器不为0，则继续监听后续T_d的信道；若计数器减为0，则可以停止监听，表示可接入信道。此时可以生成一个信道占用时间(channel occupancy time，COT)，COT的时长跟信道接入优先等级(channelaccess priority class，CAPC)相关。

以Uu通信为例，当网络设备通过LBT确定一个COT后，可以采用该COT内的资源进行传输，可选地，也可以把该COT共享给终端设备使用。若终端设备使用该COT内的某段资源与前次传输间隔小于16us，则不需要进行LBT，直接使用该资源，这种信道接入方式称为type2C。若该间隔为16us或25us，则需进行LBT(在16us或25us内的监听时隙(sensingslot)监听信道)共享该COT，但无需随机监听；若LBT成功(即在16us或25us内的监听时隙监听信道结果为空闲)，则可使用该资源，否则若LBT失败(即结果不为空闲)，则不能使用该资源。另外，若该间隔既不小于16us，也不等于16us或25us，则终端设备不能共享该COT，需自行通过Type 1接入信道。

LBT失败。当物理层执行LBT流程，且未执行传输(fails to access the channelsprior to an intended transmission)时，物理层向媒体访问控制(Medium AccessControl，MAC)实体发送LBT失败指示。

应理解，上述各个技术术语的定义仅为举例。例如随着技术的不断发展，上述定义的范围也有可能发生变化，本申请各实施例不作限制。

首先，为了便于理解本申请实施例，进一步分析并提出本申请所具体要解决的技术问题。目前，关于NR非授权SL传输的实现包括多种技术方案，以下示例性的列举如下三种，其中：

方案一：确定非授权SL传输中的HARQ反馈资源。

在NR版本R16/R17 SL传输中的授权频谱(licensed spectrum)，对于SL HQRQ反馈为使能(enabled)的资源池，其中每个PSSCH关联一个PSFCH，PSFCH资源用于针对PSSCH中传输的数据进行SL上的HARQ反馈。TX UE和RX UE可根据某个资源池的配置确定该资源池中的任一PSSCH关联的PSFCH。因此，在NR SL传输中，TX UE能够分辨每个来自RX UE的SL HARQ反馈是针对于哪个TB块的。

而在版本R18的非授权SL传输中，HARQ反馈资源的配置包括如下几种：

可以理解为，原有的版本R16/R17中的PSSCH与PSFCH的一对一映射关系被打破，一个PSSCH可以对应多个PSFCH，该种情况可以分为两种类别，例如类别一和类别二，其中，类别一可以是TX UE预先获知PSFCH位置，例如下述描述的第一种或者第二种的实现方式；类别二可以是TX UE不预先获知PSFCH位置，例如下述描述的第三种的实现方式。

第一种实现方式：TX UE向RX UE动态指示某个PSSCH关联的PSFCH集合，例如在COT开始时隙指示该COT内某些时隙上的PSFCH资源。

第二种实现方式：每个资源池预配置周期性的PSFCH。请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种周期性的PSFCH的数据传输示意图。如图2所示，在COT内，一个PSSCH可以对应多个PSFCH，例如，PSSCH对应PSFCH-1，PSFCH-2，PSFCH-3,…等，假设RX UE对PSFCH-1进行LBT失败，则可以采用PSFCH-2。

第三种实现方式，RX UE自行决定PSFCH，即TX UE不预先知道PSSCH关联的PSFCH集合。

第四种实现方式，类别一和类别二的结合使用。例如当RX在类别一的PSFCH反馈资源都LBT失败时，可以通过类别二的方式进行SL HARQ反馈。

在版本R18的非授权SL传输中，当采用上述第三种来确定非授权SL中的HARQ反馈资源，或采用第四种中的类别二来确定非授权SL中的HARQ反馈资源的情况下，假设TB1和TB2是TX UE针对相同目的ID(或相同的{源ID，目的ID})、同一SL进程发送的连续两个TB，分别承载于PSSCH-1和PSSCH-2。可能发生如下两种情形：

情形一：如图3所示，RX UE收到TB1后、收到TB2之前，正进行type1 LBT、尚未获取到针对TB1的PSFCH，后续收到TB2后才获取到PSFCH，然后向TX UE发送针对TB1的SL HARQ反馈；

情形二：RX UE未收到TB1后、收到TB2，在收到TB2后向TX UE发送针对TB2的SLHARQ反馈；

因此，RX UE在收到TB2后，可能向TX UE发送TB1的SL HARQ反馈，也可能向TX UE发送TB2的SL HARQ反馈。考虑到TX UE不预先知道PSSCH关联的PSFCH集合，TX UE无法判断收到的SL HARQ反馈是TB1还是TB2。

方案二：向基站反馈非授权SL传输中的HARQ。

在版本R16/R17 SL传输中，采用mode1的TX UE在某个PSSCH对应的PSFCH未收到SLHARQ反馈时，可以向基站反馈NACK。由于版本R16/R17 SL传输中，一个PSSCH至多关联一个PSFCH和一个PUCCH(TX UE在PSFCH上接收到来自RX UE的SL HARQ反馈，将该SL HARQ反馈在PSSCH关联的PUCCH上向基站发送)，因此TX UE对于某个PSSCH向基站发送的SL HARQ反馈仅根据一个PSFCH上收到的信息来确定，是明确的。在版本R18的非授权SL传输中，一个PSSCH可能关联至多个PSFCH，因此TX UE不能确定向基站发送多个PSFCH中的哪个PSFCH上收到的SL HARQ反馈信息。

方案三：对于剩余PSFCH的处理。

在版本R18的非授权SL传输中，一个PSSCH可能关联至多个PSFCH，若RX UE在多个PSFCH中的最后一个PSFCH之前就发送SL HARQ反馈，则TX UE不能确定如何处理剩余的PSFCH。

可以理解，上述描述中，网络设备是以基站为例进行说明的，终端设备是以UE(包括TX UE和RX UE)为例进行说明的，本申请实施例对网络设备和终端设备的类型不作限定。

本申请实施例所要解决的技术问题可以包括：(1)在非授权SL传输中，当接收端终端设备确定PSFCH时，如何保证发送端终端设备能够判断收到的SL HARQ反馈是针对于多个TB中的哪个TB；(2)在一个PSSCH关联多个PSFCH的情况下，采用mode1的发送端终端设备如何向网络设备发送SL HARQ反馈；(3)在一个PSSCH关联多个PSFCH的情况下，若接收端终端设备在PSSCH关联的PSFCH集合中的最后一个PSFCH前发送SL HARQ反馈，剩余的PSFCH如何处理。

基于上述，为了更好地理解本申请提出的一种通信方法，下面先对本申请实施例适用的网络架构进行举例描述。

请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种网络架构的示意图。如图4所示，本申请实施例的技术方案可以应用于侧行链路通信的场景，包括第一网络设备401、第二网络设备402、第一终端设备403和第二终端设备404。其中，第一终端设备403的服务网络设备可以是第一网络设备401，第一网络设备401通过Uu口连接第一终端设备403。第二终端设备404的服务网络设备可以是第二网络设备402，第二网络设备402通过Uu口连接第二终端设备404。第一终端设备403和第二终端设备404可以通过侧行链路相互连接并通信，第一终端设备403可以为侧行链路通信的数据发送端，第二终端设备404可以为侧行链路通信的数据接收端。例如，第一终端设备403通过PSSCH向第二终端设备404发送TB，第二终端设备404可以通过PSFCH向第一终端设备403反馈TB的HARQ。

第一终端设备403和第二终端设备404之间的通信可以是单播通信，也可以是广播通信。

需要说明的是，本申请实施例也可以应用于终端到网络的中继(UE-to-NetworkRelay)场景中远端终端(Remote UE)和中继终端(Relay UE)之间的通信，还可以应用于终端到终端的中继(UE-to-UE Relay)场景中源终端(Source UE)和中继终端(Relay UE)之间的通信，还可以应用于中继终端(Relay UE)和目标终端(target UE)之间的通信，本申请实施例以应用于侧行链路通信的场景为例进行说明，对应用场景不作限定。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通信系统(global system for mobile communication，GSM)系统、码分多址(code divisionmultiple access，CDMA)系统、宽带码多分址(wideband code division multipleaccess，WCDMA)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、LTE系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time divisionduplex，TDD)系统、通用移动通信(universal mobile telecommunications system，UMTS)系统、增强型数据速率GSM演进(enhanced data rate for GSM evolution，EDGE)系统、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，WiMAX)系统。本申请实施例的技术方案还可以应用于其他通信系统，例如公共陆地移动网络(public landmobile network，PLMN)系统，高级的长期演进(LTE advanced，LTE-A)系统、5G系统、NR系统、机器与机器通信(machine to machine，M2M)系统、或者未来演进的其它通信系统等，本申请实施例对此不作限定。

本申请实施例中的终端设备是用户侧的一种用于接收或发射信号的实体，如用户设备、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless localloop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，5G网络中的终端或者未来演进的公用陆地移动通信网络(public land mobile network，PLMN)中的终端等，本申请实施例对此并不限定。

作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。

本申请实施例中的网络设备是用于发射或接收信号的实体，可以是用于与终端通信的设备，该网络设备可以是全球移动通信(global system for mobilecommunications，GSM)系统或码分多址(code division multiple access，CDMA)中的基站(base transceiver station，BTS)，也可以是宽带码分多址(wideband code divisionmultiple access，WCDMA)系统中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE系统中的演进型基站(evolved NodeB，eNB或eNodeB)，还可以是云无线接入网络(cloud radio accessnetwork，CRAN)场景下的无线控制器，或者该网络设备可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及5G网络中的网络设备或者未来演进的PLMN网络中的网络设备等，本申请实施例并不限定。

本申请实施例中的网络设备可以是无线网络中的设备，例如将终端接入到无线网络的无线接入网(radio access network，RAN)节点。目前，一些RAN节点的举例为：基站、下一代基站gNB、发送接收点(transmission reception point，TRP)、演进型节点B(evolvedNode B，eNB)、家庭基站、基带单元(baseband unit，BBU)，或WiFi系统中的接入点(accesspoint，AP)等。在一种网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点、或分布单元(distributed unit，DU)节点、或包括CU节点和DU节点的RAN设备。

在本申请实施例中，终端设备或网络设备包括硬件层、运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统层上的应用层。该硬件层包括中央处理器(centralprocessing unit，CPU)、内存管理单元(memory management unit，MMU)和内存(也称为主存)等硬件。该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(process)实现业务处理的计算机操作系统，例如，Linux操作系统、Unix操作系统、Android操作系统、iOS操作系统或windows操作系统等。该应用层包含浏览器、通讯录、文字处理软件、即时通信软件等应用。并且，本申请实施例并未对本申请实施例提供的方法的执行主体的具体结构特别限定，只要能够通过运行记录有本申请实施例的提供的方法的代码的程序，以根据本申请实施例提供的方法进行通信即可，例如，本申请实施例提供的方法的执行主体可以是终端设备或网络设备，或者，是终端设备或网络设备中能够调用程序并执行程序的功能模块。

另外，本申请的各个方面或特征可以实现成方法、装置或使用标准编程和/或工程技术的制品。本申请中使用的术语“制品”涵盖可从任何计算机可读器件、载体或介质访问的计算机程序。例如，计算机可读介质可以包括，但不限于：磁存储器件(例如，硬盘、软盘或磁带等)，光盘(例如，压缩盘(compact disc，CD)、数字通用盘(digital versatile disc，DVD)等)，智能卡和闪存器件(例如，可擦写可编程只读存储器(erasable programmableread-only memory，EPROM)、卡、棒或钥匙驱动器等)。另外，本文描述的各种存储介质可代表用于存储信息的一个或多个设备和/或其它机器可读介质。术语“机器可读介质”可包括但不限于，无线信道和能够存储、包含和/或承载指令和/或数据的各种其它介质。

需要说明的是，图4所示的网络架构中所包含的网络设备和终端设备的数量和类型仅仅是一种举例，本申请实施例并不限制于此。例如，还可以包括更多的或者更少的与第一网络设备进行通信的第一终端设备，例如，还可以包括更多的或者更少的与第二网络设备和第一终端设备进行通信的第二终端设备。例如，第一网络设备和第二网络设备可以是同一个网络设备，该网络设备可以与第一终端设备和第二终端设备通信。为简明描述，不在附图中一一描述。此外，在如图4所示的网络架构中，尽管示出了网络设备和终端设备，但是该应用场景中可以并不限于包括网络设备和终端，例如还可以包括核心网节点或用于承载虚拟化网络功能的设备等，这些对于本领域技术人员而言是显而易见的，在此不再一一赘述。

本申请提供了多种SL传输方法，下面将分别通过如下各实施例进行描述。这些SL传输方法有些仅针对SL传输机制中的部分流程，有些可以应用于SL传输机制中的任意一个或多个流程。应理解的是，这些SL传输方法可以相互结合使用，比如，可以是SL传输机制中的某一流程使用一种方法而另一流程使用另一种方法，还可以是SL传输机制中的某一流程既使用一种方法又使用另一种方法。

应理解的是，SL传输机制有可能会随着技术方案的演进而发生变化，本申请提供的技术方案并不限于下面描述的过程。进一步地，本申请实施例中对场景的描述仅为举例，并不限定本申请实施例的方案仅能运用为描述场景中，同样适用于存在类似问题的场景等。

本申请实施例(如下述图5-图13对应的实施例)中的第一通信设备可以是图4所示的网络架构中的第一终端设备，本实施例中由第一通信设备执行的功能也可以由第一通信设备中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)来执行。本实施例中的第二通信设备可以是图4所示的网络架构中的第二通信设备，本实施例中由第二通信设备执行的功能也可以由第二通信设备中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)来执行。本申请实施例在这里做统一说明，后续不再赘述。

结合上述的网络架构，下面对本申请实施例提供的一种通信方法进行描述。请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种通信方法的交互示意图。如图5所示，该通信方法可以包括S501-S503。

S501：第一通信设备向第二通信设备发送N个数据包。相应地，第二通信设备接收来自第一通信设备的N个数据包，N为大于或等于1的正整数。

侧行链路通信场景中，第一通信设备可以与第二通信设备通信，例如第一通信设备向第二通信设备发送N个数据包。其中，N个数据包对应的进程号相同。需要说明的是，这里描述的进程可以是侧行链路进程，也可以是混合自动重传请求(hybrid automaticrepeat request，HARQ)进程，本申请实施例对进程的类型不作限制。N个数据包为N个新传数据包。N个数据包对应的传输类型可以相同，其中，传输类型包括单播、组播或广播。例如，当N个数据包对应的传输类型为单播时，N个数据包对应的源标识和目的标识对({sourceID，destination ID})相同，或者N个数据包对应的侧行链路连接相同。又例如，当N个数据包对应的传输类型为组播时，N个数据包对应的组播业务标识相同。

可以理解，源标识可以包括源层1标识或者源层2标识，目的标识可以包括目的层1标识或目的层2标识。组播业务标识可以包括组播对应的目的标识。

S502：第二通信设备向第一通信设备发送一个或多个反馈信息，一个或多个反馈信息包括第一反馈信息，第一反馈信息包括第一指示信息。

第二通信设备接收到来自第一通信设备的N个数据包后，可以向第一通信设备发送一个或多个反馈信息，该一个或多个反馈信息为N各数据包中的一个或多个数据包的反馈信息。反馈信息，可以理解为，用于指示对传输数据包的反馈，例如，反馈信息可以为HARQ反馈信息，HARQ反馈信息包括ACK/NACK。每个反馈信息中可以携带有指示信息，该指示信息用于指示反馈信息对应的数据包。例如，一个或多个反馈信息包括第一反馈信息，第一反馈信息包括第一指示信息，第一指示信息用于指示第一反馈信息对应第一数据包，第一数据包为N个数据包中的一个数据包。

可选地，第一反馈信息还可以包括第一通信设备的标识、第二通信设备的标识、组播业务标识和进程号等中的一个或多个信息。例如，当数据包为单播数据包时，第一反馈信息可以包括第一通信设备的标识、第二通信设备的标识、进程号。或者例如，当数据包为组播数据包时，第一反馈信息可以包括组播业务标识、进程号。可以理解，这里的标识可以为层1或层2标识(layer-1ID或layer-2ID)。当第一通信设备为发送设备，第二通信设备为接收设备时，第一通信设备的标识可以为源标识，第二通信设备的标识可以为目的标识。

可以理解，第一指示信息可以包含于第一反馈信息中，也可以不包含于第一反馈信息中，即第二通信设备可以通过同一个信息向第一通信设备发送第一指示信息和第一反馈信息，也可以通过不同信息向第一通信设备发送第一指示信息和第一反馈信息。例如，第二通信设备分别向第一通信设备发送第一反馈信息和第一指示信息，第一通信设备可以根据第一指示信息确定第一反馈信息对应第一数据包。

S503：第一通信设备根据第一指示信息确定第一反馈信息为第一数据包的反馈信息。

第一通信设备接收来自第二通信设备的一个或多个反馈信息后，可以根据反馈信息中的指示信息确定该反馈信息对应的数据包。例如，第一通信设备接收来自第二通信设备的第一反馈信息，可以根据第一反馈信息中的第一指示信息确定第一反馈信息为第一数据包的反馈信息。

可选地，对于第一反馈信息包括第一指示信息的情况，当第一指示信息与第一数据包对应的信息相同时，第一通信设备确定包含第一指示信息的第一反馈信息为第一数据包的反馈信息，第一通信设备可以将第一反馈信息关联至第一数据包。

可选地，对于第一反馈信息包括第一指示信息的基础上，还可以包括第一通信设备的标识、第二通信设备的标识、组播业务标识和进程号等中的一个或多个信息的情况，当第一反馈信息中的信息与第一数据包对应的信息相同时，第一通信设备确定包含第一指示信息的第一反馈信息为第一数据包的反馈信息，第一通信设备可以将第一反馈信息关联至第一数据包。例如，第一反馈信息包括第一终端设备的标识、第二终端设备的标识、进程号和第一指示信息，当第一终端设备的标识、第二终端设备的标识和进程号与多个连续发送的不同数据包对应的值都相同，可以将第一反馈信息关联到该多个数据包中第一指示信息也相同的第一数据包(即第一反馈信息中的第一终端设备的标识、第二终端设备的标识、进程号和第一指示信息与第一数据包对应的第一终端设备的标识、第二终端设备的标识、进程号和第一指示信息都相同)。

在本实施例中，数据包可以与传输块(transport block，TB)和PSSCH相互替换，反馈信息可以与PSFCH相互替换。可以理解，一个PSSCH关联多个PSFCH，第一通信设备可以通过PSSCH向第二通信设备发送N个TB，N个TB承载不同数据包，第二通信设备可以从多个PSFCH中的一个或多个PSFCH上向第一通信设备发送一个或多个反馈信息。例如，第一通信设备根据第一指示信息确定第一反馈信息为第一数据包的反馈信息，也可以理解为，第一通信设备根据第一指示信息确定第一PSFCH为第一TB/第一PSSCH的PSFCH。本申请在这里做统一说明，后续不再赘述。

在本实施例提供的方案中，第一通信设备可以与第二通信设备通信，例如第一通信设备向第二通信设备发送多个数据包，第二通信设备可以根据接收到的多个数据包向第一通信设备发送多个数据包中至少一个数据包对应的至少一个反馈信息，每个反馈信息中可以包括指示信息，指示信息用于指示该反馈信息对应的数据包，第一通信设备可以根据反馈信息中的指示信息确定该反馈信息是多个数据包中哪个数据包对应的反馈信息。因此，本申请实施例，通过在反馈信息中携带指示信息，可以使得第一通信设备(发送端)能够判断收到的反馈信息是多个数据包中哪个数据包对应的反馈信息，从而可以提高侧行链路通信的可靠性。

结合上述图5的实施例，下面对本申请实施例提供的另一种通信方法进行描述。应理解，本申请中不同实施例的术语解释可以互相参考，为避免描述冗余，不同实施例可以不对同一术语赘述。请参阅图6，图6是本申请实施例提供的另一种通信方法的交互示意图。如图6所示，该通信方法可以包括S601-S606。其中，S603、S604和S606是可选的步骤。

S601：第一通信设备向第二通信设备发送N个数据包。相应地，第二通信设备接收来自第一通信设备的N个数据包。

可以理解，具体步骤S601的描述可以参考上述步骤S501，为避免重复，在此不加赘述。

S602：第二通信设备在第一时刻之前向第一通信设备发送一个或多个反馈信息，一个或多个反馈信息包括第一反馈信息，第一反馈信息包括第一指示信息。

第二通信设备接收到来自第一通信设备的N个数据包后，在第一时刻之前，第二通信设备可以向第一通信设备发送一个或多个反馈信息。其中，第一时刻与N个数据包传输结束时刻之间的时间间隔小于或等于第一阈值。N个数据包传输结束时刻可以理解为是第一通信设备发送N个数据包中最后一个数据包的发送时刻。或者，第一时刻可以理解为第一数据包对应的反馈信息的最晚发送时刻，或者第一时刻理解为第一数据包与对应反馈信息之间的最大时间间隔。第一时刻可以是第一通信设备向第二通信设备指示的，也可以是由第二通信设备自身确定的，例如第一时刻可以是通过资源池配置的、预配置、或预定义的。

可选地，若在第一时刻之前的t个时间单元内没有可用资源，或者没有通过LBT获取到资源，则可以采用直接接入信道的方式发送一个或多个反馈信息，以确保在第一时刻之前第二通信设备可以向第一通信设备发送一个或多个反馈信息。可以理解，时间单元可以为时隙(slot)、微时隙(mini slot)、子帧(subframe)、帧(frame)或者传输时间单元(transmission time interval，TTI)等。

S603：当在第一时刻未收到来自第二通信设备的一个或多个反馈信息时，第一通信设备不向第二通信设备发送第二数据包。

第二数据包为第一通信设备发送N个数据包后发送的下一个数据包，第二数据包与N个数据包对应的进程号相同。第二数据包为新传数据包。第二数据包与N个数据包对应的传输类型相同，其中，传输类型可以包括单播、组播或广播。例如，当第二数据包与N个数据包对应的传输类型为单播时，第二数据包与N个数据包对应的源标识和目的标识对相同，或者第二数据包与N个数据包对应的侧行链路连接相同。又例如，当第二数据包与N个数据包对应的传输类型为组播时，第二数据包与N个数据包对应的组播业务标识相同。

S604：当在第一时刻接收到来自第二通信设备的一个或多个第二反馈信息时，和/或在第二时刻，第一通信设备向第二通信设备发送第二数据包。相应地，第二通信设备接收来自第一通信设备的第二数据包。

第二反馈信息可以为ACK，例如，当在第一时刻第一通信设备接收到ACK，可以向第二通信设备发送第二数据包。

第二时刻与N个数据包传输结束时刻之间的时间间隔大于或等于第一阈值。第一通信设备在第二时刻向第二通信设备发送第二数据包，可以理解为，第一通信设备在第一时刻之外向第二通信设备发送第二数据包。第二时刻可以是第一通信设备向第二通信设备指示的，也可以是由第二通信设备自身确定的，例如第二时刻可以是通过资源池配置的、预配置、或预定义的。

可以理解，第一时刻与N个数据包传输结束时刻之间的时间间隔小于或等于第一阈值，第二时刻与N个数据包传输结束时刻之间的时间间隔大于或等于第一阈值，第一时刻和第二时刻可以是相同的时刻，第二时刻也可以是第一时刻之后的时刻。

S605：第一通信设备根据第一指示信息确定第一反馈信息为第一数据包的反馈信息。

可以理解，具体步骤S605的描述可以参考上述步骤S503，为避免重复，在此不加赘述。

S606：第一通信设备忽略第二时刻接收到的来自第二通信设备的针对N个数据包中的一个或多个数据包的反馈信息。

对于第二时刻的针对N个数据包中的一个或多个数据包的反馈信息：

一种可能的实现方式，可以限制第一通信设备的执行动作，即若第二时刻第一通信设备接收到来自第二通信设备的针对N个数据包中一个或多个数据包的反馈信息，则第一通信设备可以忽略该一个或多个反馈信息。

另一种可能的实现方式，可以限制第二通信设备的执行动作，即当第二通信设备接收到来自第一通信设备的第二数据包时，不再向第一通信设备发送N个数据包中倒数第二个数据包对应的反馈信息和倒数第二数据包之前的数据包对应的反馈信息。例如，第一通信设备向第二通信设备发送数据包1和数据包2，当第二通信设备接收到来自第一通信设备的数据包3时，可以不再向第一通信设备发送数据包1和数据包1之前的数据包对应的反馈信息。这样可以在发送新传数据包3时，只需要考虑数据包2的反馈信息。可以理解，第一时刻的设置，可以保证第一通信设备在第一时刻之外发送N个数据包之外的新传数据包。第一通信设备忽略在第二时刻接收到的针对N个数据包中的一个或多个数据包的反馈信息，可以保证第一通信设备判断收到的反馈信息是针对发送的哪个数据包的反馈信息，从而保障重传机制的可行性，提升侧行链路通信的可靠性。

结合图5和图6的通信方法，在第一个实施例中，以N为1进行举例说明。请参阅图7，图7是本申请实施例提供的一种传输一个数据包的示意图。如图7所示，第一通信设备向第二通信设备发送一个数据包(如第一数据包)之后，可能有以下几种实现方式：

一种可能的实现方式，当第一时刻若第一通信设备未收到来自第二通信设备针对第一数据包的反馈信息时，反馈信息可以包括ACK/NACK，第一通信设备不向第二通信设备发送第二数据包。

一种可能的实现方式，当第一时刻若第一通信设备收到来自第二通信设备的第二反馈信息时，第一通信设备可以向第二通信设备发送第二数据包。第一通信设备可以确定第二反馈信息为第一数据包的反馈信息，第二反馈信息为ACK。可选地，第二反馈信息包括第一指示信息，第一通信设备可以根据第一指示信息确定第二反馈信息为第一数据包对应的反馈信息。在一个实施例中，第一指示信息可以为第一数据包的对应索引，用于指示第一数据包。例如，第一通信设备向第二通信设备发送第一数据包(索引为0)，若第一通信设备收到包括索引为0的第二反馈信息，则可以确定第二反馈信息为第一数据包的反馈信息。通过在第二反馈信息中携带第一指示信息，可以提高第一通信设备确定第一反馈信息为第一数据包的反馈信息的准确性。

一种可能的实现方式，若第一通信设备在第一时刻未收到来自第二通信设备的针对第一数据包的反馈信息时，第一通信设备不向第二通信设备发送第二数据包，第一通信设备可以在第二时刻向第二通信设备发送第二数据包。

可选地，第一通信设备可以忽略第二时刻接收到的第一反馈信息。

结合图5和图6的通信方法，在第二个实施例中，以N为2进行举例说明。请参阅图8，图8是本申请实施例提供的一种传输两个数据包的示意图。如图8所示，第一通信设备向第二通信设备连续发送两个数据包(如第一数据包和第三数据包)之后，可能有以下几种实现方式：

一种可能的实现方式，当第一时刻若第一通信设备未收到来自第二通信设备的针对第一数据包的反馈信息和/或第三数据包的反馈信息时，第一通信设备不向第二通信设备发送第二数据包。可以理解，第一数据包为N个(2个)数据包中的第一个数据包，第三数据包为N个(2个)数据包中的第二个数据包。

一种可能的实现方式，当第一时刻若第一通信设备收到来自第二通信设备的一个反馈信息(如针对第一数据包的第二反馈信息或者针对第三数据包的第二反馈信息)或两个反馈信息(针对第一数据包的第二反馈信息和针对第三数据包的第二反馈信息)，第二反馈信息为ACK，第一通信设备可以向第二通信设备发送第二数据包。第二反馈信息可以包括指示信息，指示信息用于指示该第二反馈信息对应的数据包。例如，针对第一数据包的第二反馈信息包括第一指示信息，第一通信设备可以根据第一指示信息确定该第二反馈信息为第一数据包对应的反馈信息。

在一个实施例中，第一指示信息可以为新数据指示(new data indicator，NDI)信息，新数据指示信息用于指示对应的数据包是否为新传数据包。例如，第一指示信息可以复用对应侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)中的NDI值。

举例说明，第一指示信息为NDI信息，由于第一通信设备新传数据包时NDI会翻转，因此第一通信设备可以根据第二反馈信息中的NDI判断第二反馈信息为第一数据包的反馈信息。具体地，假设第一通信设备向第二通信设备发送第一数据包(NDI为1)后继续发送第三数据包(NDI为0)，若第一通信设备收到NDI为1的第二反馈信息，则可以确定第二反馈信息为第一数据包的反馈信息。

一种可能的实现方式，若第一通信设备在第一时刻未收到来自第二通信设备的一个或两个反馈信息时，第一通信设备不向第二通信设备发送第二数据包，第一通信设备可以在第二时刻向第二通信设备发送第二数据包。

可选地，第二通信设备可以在收到第二数据包时，不再向第一通信设备发送第一数据包和第一数据包之前的数据包对应的反馈信息。

可选地，第二通信设备收到第一数据包和第三数据包后，在第一时刻之前向第一通信设备发送第一数据包和/或第三数据包对应的反馈信息。

结合图5和图6的通信方法，在第三个实施例中，以N为3进行举例说明。请参阅图9，图9是本申请实施例提供的一种传输三个数据包的示意图。如图9所示，第一通信设备向第二通信设备连续发送三个数据包(如第一数据包、第三数据包和第四数据包)之后，可能有以下几种实现方式：

一种可能的实现方式，当第一时刻若第一通信设备未收到来自第二通信设备的针对第一数据包的反馈信息和/或第三数据包的反馈信息和/或第四数据包的反馈信息时，第一通信设备不向第二通信设备发送第二数据包。可以理解，第一数据包为N个(2个)数据包中的第一个数据包，第三数据包为N个(2个)数据包中的第二个数据包，第四数据包为N个(2个)数据包中的第三个数据包。

一种可能的实现方式，当第一时刻若第一通信设备收到来自第二通信设备的一个反馈信息(针对第一数据包的第二反馈信息、针对第三数据包的第二反馈信息或者针对第四数据包的第二反馈信息)、两个反馈信息(针对第一数据包的第二反馈信息和针对第三数据包的第二反馈信息、针对第一数据包的第二反馈信息和针对第四数据包的第二反馈信息、或者针对第三数据包的第二反馈信息和针对第四数据包的第二反馈信息)或者三个反馈信息(针对第一数据包的第二反馈信息、针对第三数据包的第二反馈信息和针对第四数据包的第二反馈信息)，第二反馈信息为ACK，第一通信设备可以向第二通信设备发送第二数据包。第二反馈信息可以包括指示信息，指示信息用于指示该第二反馈信息对应的数据包。例如，针对第一数据包的第二反馈信息包括第一指示信息，第一通信设备可以根据第一指示信息确定该第二反馈信息为第一数据包对应的反馈信息。

在一个实施例中，第一指示信息可以为索引信息，索引信息用于指示对应的数据包。举例说明，假设第一通信设备向第二通信设备发送第一数据包(索引为00)后继续发送第三数据包(索引为01)和第四数据包(索引为10)，若第一通信设备收到索引为00的第二反馈信息，则可以确定第二反馈信息为第一数据包的反馈信息。

一种可能的实现方式，若第一通信设备在第一时刻未收到来自第二通信设备的一个或两个反馈信息或三个反馈信息时，第一通信设备不向第二通信设备发送第二数据包，第一通信设备可以在第二时刻向第二通信设备发送第二数据包。

可选地，第二通信设备可以在收到第二数据包时，不再向第一通信设备发送第一数据包和第一数据包之前的数据包对应的反馈信息。

可选地，第二通信设备收到第一数据包、第三数据包和第四数据包后，在第一时刻之前向第一通信设备发送第一数据包和/或第三数据包和/或第四数据包对应的反馈信息。

同理，当N大于3时，第一通信设备可以根据反馈信息中的指示信息确定该反馈信息为N个数据包中的哪个数据包。一种可能的实现方式，指示信息可以为索引信息。相关描述可以参考上述如图9所示的第三个实施例，不再赘述。

对于上述图7-图9所示的实施例，图8和图9相较于图7而言，第一通信设备可以传输多个数据包并可以根据指示信息确定数据包对应的反馈信息，可以提升吞吐率。

在上述图7-图9提供的方案中，第一通信设备可以与第二通信设备通信，例如第一通信设备向第二通信设备发送至少一个数据包，第二通信设备可以根据接收到的至少一个数据包向第一通信设备发送至少一个数据包对应的至少一个反馈信息，反馈信息中可以包括指示信息，指示信息用于指示该反馈信息对应的数据包，第一通信设备可以根据反馈信息中的指示信息确定该反馈信息是至少一个数据包中哪个数据包对应的反馈信息。因此，本申请实施例，通过在反馈信息中携带指示信息，可以使得第一通信设备(发送端)能够判断收到的反馈信息是至少一个数据包中哪个数据包对应的反馈信息，从而可以提高侧行链路通信的可靠性。

结合上述的网络架构，下面对本申请实施例提供的一种通信方法进行描述。请参阅图10，图10是本申请实施例提供的又一种通信方法的交互示意图。如图10所示，该通信方法可以包括S1001-S1003。其中，S1002-S1004是可选的步骤。

S1001：第一通信设备向第二通信设备发送第一数据包。

侧行链路通信场景中，第一通信设备可以与第二通信设备通信，例如第一通信设备向第二通信设备发送一个数据包，例如第一数据包。

S1002：当在第一时刻未收到来自第二通信设备的针对第一数据包的反馈信息时，第一通信设备不向第二通信设备发送第二数据包。

S1003：当在第一时刻接收到来自第二通信设备的针对第一数据包的第二反馈信息时，和/或在第二时刻，第一通信设备向第二通信设备发送第二数据包。相应地，第二通信设备接收来自第一通信设备的第二数据包。

当在第一时刻，第一通信设备接收到来自第二通信设备的针对第一数据包的第二反馈信息时，第二反馈信息可以为ACK，第一通信设备可以确定该反馈信息为第一数据包对应的反馈信息。

S1004：第一通信设备忽略第二时刻接收到的来自第二通信设备的针对第一数据包的反馈信息。

对于第二时刻的针对第一数据包的反馈信息：

一种可能的实现方式，可以限制第一通信设备的执行动作，即若第二时刻第一通信设备接收到来自第二通信设备的针对第一数据包的反馈信息，则第一通信设备可以忽略该反馈信息。

另一种可能的实现方式，可以限制第二通信设备的执行动作，即当第二通信设备接收到来自第一通信设备的第二数据包时，不再向第一通信设备发送针对第一数据包的反馈信息。

本实施例可以通过设置第一时刻实现第一通信设备能够确定接收到的反馈信息为第一数据包对应的反馈信息。对于上述的图8和图9相较于图10而言，第一通信设备在发送第一数据包后可以尽快调度第二数据包，不需要等待收到针对第一数据包的反馈信息后才能调度第二数据包，这样可以减小数据包传输时延，提升吞吐率。另外，相比而言，对于如图10所示的方案，每个数据包都需要限定下一个新传数据包的调度，图8-图9的方案可以是对于两个或三个或更多数据包调度后限定下一个两个或三个或更多数据包的调度，调度方式更加灵活宽松。

结合上述的网络架构，下面对本申请实施例提供的一种通信方法进行描述。请参阅图11，图11是本申请实施例提供的又一种通信方法的交互示意图。如图11所示，该通信方法可以包括S1101-S1103。其中，S1103为可选的步骤。

S1101：第一通信设备向第二通信设备发送第一数据包，第一数据包分别关联多个第一反馈信道和第二反馈信道。

侧行链路通信场景中，第一通信设备可以与第二通信设备通信，例如第一通信设备向第二通信设备发送第一数据包。第一数据包分别关联多个第一反馈信道和一个第二反馈信道。例如，第一数据包通过PSSCH承载，第一反馈信道可以是PSFCH，第二反馈信道可以是物理上行链路控制信道(physical uplink control channel，PUCCH)，在一个实施例中，一个PSSCH可以关联多个PSFCH和一个PUCCH。

本申请中的反馈信道，也可以理解为反馈信道资源，即该反馈信道对应的时域资源和/或频域资源，本申请在这里做统一说明，后续不再赘述。

S1102：若在多个第一反馈信道中的一个第一反馈信道接收到来自第二通信设备针对第一数据包的反馈信息，则第一通信设备在第二反馈信道上向第三通信设备发送第三反馈信息。相应地，第三通信设备在第二反馈信道上接收来自第一通信设备的第三反馈信息。

第三反馈信息由第一数据包的反馈信息确定。可以理解，第三反馈信息和第一数据包的反馈信息可以是不同信道承载的相同信息。例如，反馈信息可以是ACK/NACK。

其中，第三通信设备可以是与第一通信设备通信的网络设备，或者第三通信设备可以是与第一通信设备进行侧行链路通信的终端设备。

例如，第一通信设备在PSSCH上向第二通信设备发送第一数据包，若第一通信设备在多个PSFCH中的一个PSFCH上收到来自第二通信设备的ACK，则可以在PUCCH上向第三通信设备发送ACK。

S1103：若在多个第一反馈信道未收到针对第一数据包的反馈信息，则第一通信设备在第二反馈信道上向第三通信设备发送第四反馈信息。相应地，第三通信设备在第二反馈信道上接收来自第一通信设备的第四反馈信息。

其中，第四反馈信息可以为NACK。

例如，第一通信设备在PSSCH上向第二通信设备发送第一数据包，若第一通信设备在多个PSFCH上未收到来自第二通信设备的针对第一数据包的反馈信息，则可以在PUCCH上向第三通信设备发送NACK。

一种可能的实现方式，第一通信设备可以预先获知PSSCH关联的多个PSFCH位置，也可以不预先获知PSSCH关联的多个PSFCH位置，PSSCH关联的部分PSFCH可能在PUCCH之后(PUCCH之后第二通信设备可能在该PSSCH关联的剩余PSFCH资源反馈HARQ)。当第一通信设备预先获知PSSCH关联的多个PSFCH位置，当该PSSCH对应的所有PSFCH资源都在PUCCH之前时，第一通信设备可以提前确定在PUCCH向第三通信设备反馈的HARQ是NACK还是ACK。

本实施例，当第一数据包关联至多个第一反馈信道和多个第二反馈信道时，不仅可以实现第一通信设备明确合理地向网络设备发送侧行链路通信上的反馈信息，即解决第一通信设备不清楚向第三通信设备发送多个第一反馈信道中的哪个第一反馈信道收到的信息的问题。例如，对于版本R18未授权侧行链路通信的，一个PSSCH可能关联多个PSFCH，本申请实施例可以使得第一通信设备能够确定应该根据多个PSFCH中哪个PSFCH上收到的信息向网络设备发送反馈信息，即第一通信设备可以明确合理地向网络设备发送侧行链路通信上的反馈信息。

结合上述的网络架构，下面对本申请实施例提供的一种通信方法进行描述。请参阅图12，图12是本申请实施例提供的又一种通信方法的交互示意图。如图12所示，该通信方法可以包括S1201-S1203。其中，S1203为可选的步骤。

S1201：第一通信设备向第二通信设备发送第一数据包，第一数据包分别关联多个第一反馈信道和多个第二反馈信道，多个第二反馈信道包括第三反馈信道和第四反馈信道。

侧行链路通信场景中，第一通信设备可以与第二通信设备通信，例如第一通信设备向第二通信设备发送第一数据包。第一数据包分别关联多个第一反馈信道和一个第二反馈信道。例如，第一数据包通过PSSCH承载，第一反馈信道可以是PSFCH，第二反馈信道可以是PUCCH，第三反馈信道可以是PUCCH-1，第四反馈信道可以是PUCCH-2，即PUCCH包括PUCCH-1和PUCCH-2，在一个实施例中，一个PSSCH可以关联多个PSFCH和多个PUCCH。

S1202：在第三反馈信道之前的第一反馈信道上未收到来自第二通信设备的针对第一数据包的反馈信息，且第三反馈信息能够承载至第四反馈信道的情况下，第一通信设备在第三反馈信道不向第三通信设备发送第三反馈信息。

第三反馈信息由第一数据包的反馈信息确定。可以理解，第三反馈信息和第一数据包的反馈信息可以是不同信道承载的相同信息。例如，反馈信息可以是ACK/NACK。

其中，第三通信设备可以是与第一通信设备通信的网络设备，或者第三通信设备可以是与第一通信设备进行侧行链路通信的终端设备。

例如，第一通信设备在PSSCH上向第二通信设备发送第一数据包，若第一通信设备在PUCCH-1之前的PSFCH上未收到来自第二通信设备的ACK，且第三反馈信息能够承载在PUCCH-2，则第一通信设备可以不向第三通信设备发送第一数据包反馈信息。

S1203：在第三反馈信道之前的第一反馈信道上未收到来自第二通信设备的针对第一数据包的反馈信息，且第三反馈信息不能够承载至第四反馈信道的情况下，第一通信设备向第三通信设备发送第四反馈信息。

其中，第四反馈信息可以为NACK。

例如，第一通信设备在PSSCH上向第二通信设备发送第一数据包，若第一通信设备在PUCCH-1之前的PSFCH上未收到来自第二通信设备的ACK，且第三反馈信息不能够承载在PUCCH-2，则第一通信设备可以向第三通信设备发送NACK。

本实施例，当第一数据包关联至多个第一反馈信道和多个第二反馈信道时，不仅可以实现第一通信设备明确合理地向网络设备发送侧行链路通信上的反馈信息，即解决第一通信设备不清楚向第三通信设备发送多个第一反馈信道中的哪个第一反馈信道收到的信息的问题，还可以合理利用多个第二反馈信道的资源。

结合上述的网络架构，下面对本申请实施例提供的一种通信方法进行描述。请参阅图13，图13是本申请实施例提供的又一种通信方法的交互示意图。如图13所示，该通信方法可以包括S1301-S1303。其中，S1302-S1306为可选的步骤。

S1301：第一通信设备向第二通信设备发送第一数据包，第一数据包关联多个第一反馈信道。相应地，第二通信设备接收来自第一通信设备的第一数据包。

侧行链路通信场景中，第一通信设备可以与第二通信设备通信，例如第一通信设备向第二通信设备发送第一数据包。第一数据包可以关联多个第一反馈信道，第一反馈信道用于承载第一数据包的反馈信息。可以理解为，例如第一反馈信道为PSFCH，第一数据包可以关联多个PSFCH，或者可以理解为，假设PSSCH承载第一数据包，第一反馈信道为PSFCH，则PSSCH关联多个PSFCH。

S1302：多个第一反馈信道的资源来自于第一通信设备向第二通信设备共享的COT中的资源，若多个第一反馈信道中的最后一个第一反馈信道之前收到来自第二通信设备针对第一数据包的反馈信息，第一通信设备向其它通信设备发送剩余第一反馈信道的资源；或者，第一通信设备将剩余第一反馈信道的资源用于第一通信设备的其它数据包；或者，第一通信设备释放剩余第一反馈信道的资源。

一种可能的实现方式，在多个第一反馈信道的资源来自于第一通信设备向第二通信设备共享的COT中的资源的情况下，若多个第一反馈信道中的最后一个第一反馈信道之前收到来自第二通信设备针对第一数据包的反馈信息，则第一通信设备可以对应处理剩余第一反馈信道的资源，例如释放剩余第一反馈信道的资源，或者将剩余第一反馈信道的资源分给其它通信设备使用，或者将剩余第一反馈信道的资源用于其它数据包，从而避免剩余资源的浪费。

S1303：多个第一反馈信道的资源来自于第二通信设备自身确定的COT中的资源，若多个第一反馈信道中的最后一个第一反馈信道之前收到来自第二通信设备针对第一数据包的反馈信息，第一通信设备向其它通信设备发送剩余第一反馈信道的资源；或者，第一通信设备将剩余第一反馈信道的资源用于第一通信设备的其它数据包。

一种可能的实现方式，在多个第一反馈信道的资源来自于第二通信设备自身确定的COT中的资源的情况下，若多个第一反馈信道中的最后一个第一反馈信道之前收到来自第二通信设备针对第一数据包的反馈信息，则第一通信设备可以对应处理剩余第一反馈信道的资源，例如将剩余第一反馈信道的资源分给其它通信设备使用，或者将剩余第一反馈信道的资源用于其它数据包，从而避免剩余资源的浪费。

S1304：第二通信设备向第一通信设备发送第二指示信息。相应地，第一通信设备接收来自第二通信设备的第二指示信息。

第二指示信息用于指示多个第一反馈信道的资源来自于第二通信设备自身确定的COT中的资源。

在多个第一反馈信道的资源来自于第二通信设备自身确定的COT中的资源的情况下，第二通信设备向第一通信设备发送用于指示多个第一反馈信道的资源来自于第二通信设备自身确定的COT中的资源的第二指示信息。这样可以使得第一通信设备能够区分多个第一反馈信道的资源来自于第二通信设备自身确定的COT中的资源还是来自于其它通信设备向第二通信设备共享的COT中的资源。

S1305：在多个第一反馈信道中的最后一个第一反馈信道之前成功获取到多个第一反馈信道中的一个第一反馈信道，第二通信设备不再监听剩余第一反馈信道的资源。

可以理解，本申请中的反馈信道，也可以理解为反馈信道资源，即该反馈信道对应的时域资源和/或频域资源。由于第一数据包关联多个第一反馈信道，因此第二通信设备可以确定第一数据包关联的多个第一反馈信道的时频域资源。第二通信设备可以根据多个反馈信道对应的时频域资源来确定成功获取到一个第一反馈信道是否是在最后一个反馈信道之前获取到的。在多个第一反馈信道中的最后一个第一反馈信道之前成功获取到多个第一反馈信道中的一个第一反馈信道的情况下，第二通信设备可以不需要继续监听剩余第一反馈信道的资源，从而减小开销，节省资源。

S1306：多个第一反馈信道的资源来自于第四通信设备向第二通信设备共享的COT中的资源，第二通信设备向第四通信设备发送第三指示信息。

在多个第一反馈信道的资源来自于第四通信设备向第二通信设备共享的COT中的资源的情况下，在多个第一反馈信道中的最后一个第一反馈信道之前成功获取到多个第一反馈信道中的一个第一反馈信道，第二通信设备可以向第四通信设备发送第三指示信息。其中，第三指示信息可以用于指示成功获取到第一反馈信道的资源，或者用于指示第四通信设备释放多个第一反馈信道中的剩余第一反馈信道的资源，或者用于指示第四通信设备向其它通信设备发送剩余第一反馈信道的资源，或者用于指示将剩余第一反馈信道的资源用于第二通信设备的其它数据包。第二通信设备通过向第四通信设备指示对于剩余第一反馈信道的处理，从而可以避免剩余资源的浪费。

本实施例，若第一数据包关联多个第一反馈信道，例如第一数据包关联多个PSFCH，在多个第一反馈信道中的最后一个第一反馈信道之前收到第一数据包的反馈信息，可以对剩余第一反馈信道进行处理，可以避免第一反馈信道的资源浪费。

本领域普通技术人员可以理解，在本申请的各种实施例中，上述各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

结合上述的网络架构，下面对本申请实施例提供的又一种通信方法进行描述。请参阅图14，图14是本申请实施例提供的又一种通信方法的交互示意图。如图14所示，该通信方法可以包括S1401-S1404。其中，S1401和S1404为可选的步骤。

S1401：第二通信设备在多个第一反馈信道中的最后一个第一反馈信道之前成功获取到多个第一反馈信道中的一个第一反馈信道。

可以理解，本申请中的反馈信道，也可以理解为反馈信道资源，即该反馈信道对应的时域资源和/或频域资源，第二通信设备可以根据多个反馈信道对应的时频域资源来确定成功获取到一个第一反馈信道是否是在最后一个反馈信道之前获取到的。

S1402：第二通信设备确定多个第一反馈信道的资源来自于第四通信设备向第二通信设备共享的COT中的资源。

S1403：第二通信设备向第四通信设备发送第三指示信息。

在多个第一反馈信道的资源来自于第四通信设备向第二通信设备共享的COT中的资源的情况下，在多个第一反馈信道中的最后一个第一反馈信道之前成功获取到多个第一反馈信道中的一个第一反馈信道，第二通信设备可以向第四通信设备发送第三指示信息。关于第三指示信息的描述可以参考上述步骤S1306，为避免重复，在此不加赘述。

S1404：第一通信设备向第二通信设备发送第一数据包，第一数据包关联多个第一反馈信道，相应地，第二通信设备接收来自第一通信设备的第一数据包。该步骤可以发生在上述任一步骤之前。

具体步骤S1404的描述可以参考上述步骤S1301，为避免重复，在此不加赘述。可以理解，第一通信设备向第二通信设备发送第一数据包，第一数据包与上述多个第一反馈信道关联。

可选地，由于第二通信设备在多个第一反馈信道中的最后一个第一反馈信道之前成功获取到多个第一反馈信道中的一个第一反馈信道，以及第二通信设备确定多个第一反馈信道的资源来自于第四通信设备向第二通信设备共享的COT中的资源，第二通信设备可以向第四通信设备发送用于请求是否继续监听剩余第一反馈信道的资源的请求信息，根据来自于第四通信设备的应答消息确定是否继续监听剩余第一反馈信道的资源。

上面描述了本申请实施例提供的方法实施例，下面对本申请实施例涉及的装置实施例进行描述。

请参阅图15，图15是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图，该通信装置可以为第一通信设备，也可以为第一通信设备中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)。如图15所示，该通信装置1500，至少包括：发送单元1501、接收单元1502、确定单元1503和处理单元1504；其中：

发送单元1501，用于向第二通信设备发送N个数据包，N个数据包对应的进程号相同，N为大于或等于1的正整数；

接收单元1502，用于接收来自第二通信设备的一个或多个反馈信息，一个或多个反馈信息为N个数据包中的一个或多个数据包的反馈信息；一个或多个反馈信息包括第一反馈信息，第一反馈信息包括第一指示信息，第一指示信息用于指示第一反馈信息对应第一数据包，第一数据包为N个数据包中的一个数据包；

确定单元1503，用于根据第一指示信息确定第一反馈信息为第一数据包的反馈信息。

一个实施例中，发送单元1501还用于：

当在第一时刻未收到来自第二通信设备的一个或多个反馈信息时，不向第二通信设备发送第二数据包，第二数据包为第一通信设备发送N个数据包后发送的下一个数据包，第二数据包与N个数据包对应的进程号相同，第一时刻与N个数据包传输结束时刻之间的时间间隔小于或等于第一阈值；或者，

当在第一时刻接收到一个或多个第二反馈信息时，向第二通信设备发送第二数据包，第二反馈信息为ACK；和/或，

在第二时刻，向第二通信设备发送第二数据包，第二时刻与N个数据包传输结束时刻之间的时间间隔大于或等于第一阈值。

一个实施例中，第一指示信息包括新数据指示信息，该新数据指示信息用于指示对应的数据包是否为新传数据包。

一个实施例中，该通信装置还可以包括：

处理单元1504，用于当第一指示信息与第一数据包对应的信息相同时，将第一反馈信息关联至第一数据包。

一个实施例中，第一反馈信息包括如下至少一项：第一通信设备的标识、第二通信设备的标识、组播业务标识和进程号等。

一个实施例中，处理单元1504，还用于当第一反馈信息中的信息与第一数据包对应的信息相同时，将第一反馈信息关联至第一数据包。

一个实施例中，当数据包为单播数据包时，第一反馈信息包括第一通信设备的标识、第二通信设备的标识、进程号，或者，当数据包为组播数据包时，第一反馈信息包括组播业务标识、进程号。

一个实施例中，N为2。

一个实施例中，N个数据包对应的传输类型相同，其中，传输类型包括单播、组播或广播，和/或，当N个数据包对应的传输类型为单播时，N个数据包对应的源标识和目的标识对相同，或者，N个数据包对应的侧行链路连接相同；当N个数据包对应的传输类型为组播时，N个数据包对应的组播业务标识相同。

一个实施例中，第二数据包与N个数据包对应的传输类型相同，其中，传输类型包括单播、组播或广播，和/或，当第二数据包与N个数据包对应的传输类型为单播时，第二数据包与N个数据包对应的源标识和目的标识对相同，或者，第二数据包与N个数据包对应的侧行链路连接相同；当第二数据包与N个数据包对应的传输类型为组播时，第二数据包与N个数据包对应的组播业务标识相同。

一个实施例中，处理单元1504，还用于忽略第二时刻接收到的来自第二通信设备的针对N个数据包中的一个或多个数据包的反馈信息。

一个实施例中，N个数据包为N个新传数据包，和/或，第二数据包为新传数据包。

有关上述发送单元1501、接收单元1502、确定单元1503和处理单元1504更详细的描述可以直接参考上述图5-图9所示的方法实施例中第一通信设备的相关描述，这里不加赘述。

请参阅图16，图16是本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图，该通信装置可以为第二通信设备，也可以为第二通信设备中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)。如图16所示，该通信装置1600，至少包括：接收单元1601和发送单元1602；其中：

接收单元1601，用于第一通信设备的N个数据包，N个数据包对应的进程号相同，N为大于或等于1的正整数；

发送单元1602，用于向第一通信设备发送一个或多个反馈信息，一个或多个反馈信息为N个数据包中的一个或多个数据包的反馈信息；一个或多个反馈信息包括第一反馈信息，第一反馈信息包括第一指示信息，第一指示信息用于指示第一反馈信息对应第一数据包，第一数据包为N个数据包中的一个数据包。

一个实施例中，发送单元1602，还用于在第一时刻之前向第一通信设备发送一个或多个反馈信息，第一时刻与N个数据包传输结束时刻之间的时间间隔小于或等于第一阈值；和/或，接收来自第一通信设备的第二数据包，第二数据包为第一通信设备发送N个数据包后发送的下一个数据包，第二数据包与N个数据包的对应的进程号相同。

一个实施例中，第一指示信息包括新数据指示信息，该新数据指示信息用于指示对应的数据包是否为新传数据包。

一个实施例中，第一反馈信息包括如下至少一项：第一通信设备的标识、第二通信设备的标识、组播业务标识和进程号等。

一个实施例中，当数据包为单播数据包时，第一反馈信息包括第一通信设备的标识、第二通信设备的标识、进程号，或者，当数据包为组播数据包时，第一反馈信息包括组播业务标识、进程号。

一个实施例中，N为2。

一个实施例中，发送单元1602，还用于当接收来自第一通信设备的第二数据包时，不再向第一通信设备发送N个数据包中倒数第二个数据包对应的反馈信息和倒数第二个数据包之前的数据包对应的反馈信息。

一个实施例中，N个数据包对应的传输类型相同，其中，传输类型包括单播、组播或广播，和/或，当N个数据包对应的传输类型为单播时，N个数据包对应的源标识和目的标识对相同，或者，N个数据包对应的侧行链路连接相同；当N个数据包对应的传输类型为组播时，N个数据包对应的组播业务标识相同。

一个实施例中，第二数据包与N个数据包对应的传输类型相同，其中，传输类型包括单播、组播或广播，和/或，当第二数据包与N个数据包对应的传输类型为单播时，第二数据包与N个数据包对应的源标识和目的标识对相同，或者，第二数据包与N个数据包对应的侧行链路连接相同；当第二数据包与N个数据包对应的传输类型为组播时，第二数据包与N个数据包对应的组播业务标识相同。

一个实施例中，N个数据包为N个新传数据包，和/或，第二数据包为新传数据包。

有关上述接收单元1601和发送单元1602更详细的描述可以直接参考上述图5-图9所示的方法实施例中第二通信设备的相关描述，这里不加赘述。

请参阅图17，图17是本申请实施例提供的又一种通信装置的结构示意图，该通信装置可以为第一通信设备，也可以为第一通信设备中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)。如图17所示，该通信装置1700，至少包括：发送单元1701和处理单元1702；其中：

发送单元1701，用于向第二通信设备发送第一数据包；

发送单元1701，还用于：当在第一时刻未收到来自第二通信设备针对第一数据包的反馈信息时，第一通信设备不向第二通信设备发送第二数据包，第二数据包为第一通信设备发送第一数据包后发送的下一个数据包，第一数据包与第二数据包对应的进程号相同，第一时刻与第一数据包传输结束时刻之间的时间间隔小于或等于第一阈值；或者，

当在第一时刻收到反馈信息时，第一通信设备向第二通信设备发送第二数据包；或者，

在第二时刻，第一通信设备向第二通信设备发送第二数据包，第二时刻与第一数据包传输结束时刻之间的时间间隔大于或等于第一阈值。

一个实施例中，第一数据包对应的传输类型与第二数据包对应的传输类型相同，其中，传输类型包括单播、组播或广播，和/或，

当第一数据包与第二数据包对应的传输类型为单播时，第一数据包对应的源标识和目的标识对与第二数据包对应的源标识和目的标识对相同，或者，第一数据包与第二数据包对应的侧行链路连接相同；

当第一数据包与第二数据包对应的传输类型为组播时，第一数据包与第二数据包对应的组播业务标识相同。

一个实施例中，该通信装置还包括：

处理单元1702，用于第一通信设备忽略第二时刻接收到的来自第二通信设备的针对第一数据包的反馈信息。

一个实施例中，第一数据包为新传数据包，和/或第二数据包为新传数据包。

有关上述发送单元1701和处理单元1702更详细的描述可以直接参考上述图10所示的方法实施例中第一通信设备的相关描述，这里不加赘述。

请参阅图18，图18是本申请实施例提供的又一种通信装置的结构示意图，该通信装置可以为第一通信设备，也可以为第一通信设备中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)。如图18所示，该通信装置1800，至少包括：发送单元1801；其中：

发送单元1801，用于向第二通信设备发送第一数据包，第一数据包分别关联多个第一反馈信道和第二反馈信道；

若在多个第一反馈信道中的一个第一反馈信道接收到来自第二通信设备针对第一数据包的反馈信息，则发送单元，还用于在第二反馈信道上向第三通信设备发送第三反馈信息，第三反馈信息由第一数据包的反馈信息确定。

一个实施例中，若在多个第一反馈信道未收到针对第一数据包的反馈信息，则发送单元1801，还用于在第二反馈信道上向所述第三通信设备发送第四反馈信息，第四反馈信息为NACK。

一个实施例中，第三通信设备是与第一通信设备通信的网络设备，或者，第三通信设备是与第一通信设备进行侧行链路通信的终端设备。

有关上述发送单元1801更详细的描述可以直接参考上述图11所示的方法实施例中第一通信设备的相关描述，这里不加赘述。

请参阅图19，图19是本申请实施例提供的又一种通信装置的结构示意图，该通信装置可以为第一通信设备，也可以为第一通信设备中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)。如图19所示，该通信装置1900，至少包括：发送单元1901；其中：

发送单元1901，用于向第二通信设备发送第一数据包，第一数据包分别关联多个第一反馈信道和多个第二反馈信道，多个第二反馈信道包括第三反馈信道和第四反馈信道；

发送单元1901，还用于在第三反馈信道之前的第一反馈信道上未收到来自第二通信设备的针对第一数据包的反馈信息，且第三反馈信息能够承载至第四反馈信道的情况下，在第三反馈信道不向第三通信设备发送第三反馈信息，第三反馈信息由第一数据包的反馈信息确定。

一个实施例中，发送单元1901，还用于在第三反馈信道之前的第一反馈信道上未收到来自第二通信设备的针对第一数据包的反馈信息，且第三反馈信息不能够承载至第四反馈信道的情况下，向第三通信设备发送第四反馈信息，第四反馈信息为NACK。

一个实施例中，第三通信设备是与第一通信设备通信的网络设备，或者，第三通信设备是与第一通信设备进行侧行链路通信的终端设备。

有关上述发送单元1901更详细的描述可以直接参考上述图12所示的方法实施例中第一通信设备的相关描述，这里不加赘述。

请参阅图20，图20是本申请实施例提供的又一种通信装置的结构示意图，该通信装置可以为第一通信设备，也可以为第一通信设备中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)。如图20所示，该通信装置2000，至少包括：发送单元2001和接收单元2002；其中：

发送单元2001，用于向第二通信设备发送第一数据包，第一数据包关联多个第一反馈信道；

若多个第一反馈信道中的最后一个第一反馈信道之前收到来自第二通信设备针对第一数据包的反馈信息，则发送单元2001，还用于：

向其它通信设备发送剩余第一反馈信道的资源；或者，

将剩余第一反馈信道的资源用于第一通信设备的其它数据包；或者，

释放剩余第一反馈信道的资源。

一个实施例中，多个第一反馈信道的资源来自于第一通信设备向第二通信设备共享的COT中的资源。

一个实施例中，多个第一反馈信道的资源来自于第二通信设备自身确定的COT中的资源，若多个第一反馈信道中的最后一个第一反馈信道之前收到来自第二通信设备针对第一数据包的反馈信息，则发送单元2001，用于向其它通信设备发送剩余第一反馈信道的资源；或者，将剩余第一反馈信道的资源用于第一通信设备的其它数据包。

一个实施例中，该通信装置还包括：

接收单元2002，用于接收来自第二通信设备的第二指示信息，第二指示信息用于指示多个第一反馈信道的资源来自于第二通信设备自身确定的COT中的资源。

有关上述发送单元2001和接收单元2002更详细的描述可以直接参考上述图13所示的方法实施例中第一通信设备的相关描述，这里不加赘述。

请参阅图21，图21是本申请实施例提供的又一种通信装置的结构示意图，该通信装置可以为第二通信设备，也可以为第二通信设备中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)。如图21所示，该通信装置2100，至少包括：接收单元2101、处理单元2102和发送单元2103；其中：

接收单元2101，用于接收来自第一通信设备的第一数据包，第一数据包关联多个第一反馈信道；

处理单元2102，用于在多个第一反馈信道中的最后一个第一反馈信道之前成功获取到多个第一反馈信道中的一个第一反馈信道，不再监听剩余第一反馈信道的资源。

一个实施例中，多个第一反馈信道的资源来自于第四通信设备向第二通信设备共享的COT中的资源，该通信装置2100还包括：

发送单元2103，用于向第四通信设备发送第三指示信息，第三指示信息用于指示成功获取到第一反馈信道的资源；或者，第三指示信息用于指示第四通信设备释放多个第一反馈信道中的剩余第一反馈信道的资源；或者，第三指示信息用于指示第四通信设备向其它通信设备发送剩余第一反馈信道的资源；或者，第三指示信息用于指示将剩余第一反馈信道的资源用于第二通信设备的其它数据包。

一个实施例中，多个第一反馈信道的资源来自于第二通信设备自身确定的COT中的资源，发送单元，还用于向第一通信设备发送第二指示信息，第二指示信息用于指示多个第一反馈信道的资源来自于第二通信设备自身确定的COT中的资源。

有关上述接收单元2101、处理单元2102和发送单元2103更详细的描述可以直接参考上述图13所示的方法实施例中第二通信设备的相关描述，这里不加赘述。

基于上述网络架构，请参阅图22，图22是本申请实施例提供的又一种通信装置的结构示意图。如图22所示，该装置2200可以包括一个或多个处理器2201，处理器2201也可以称为处理单元，可以实现一定的控制功能。处理器2201可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端、终端芯片，DU或CU等)进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。

在一种可选的设计中，处理器2201也可以存有指令2203和/或数据，所述指令2203和/或数据可以被所述处理器运行，使得所述装置2200执行上述方法实施例中描述的方法。

在另一种可选的设计中，处理器2201中可以包括用于实现接收和发送功能的收发单元。例如该收发单元可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路，或者是通信接口。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。

在又一种可能的设计中，装置2200可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。

可选的，所述装置2200中可以包括一个或多个存储器2202，其上可以存有指令2204，所述指令可在所述处理器上被运行，使得所述装置2200执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器中还可以存储有数据。可选的，处理器中也可以存储指令和/或数据。所述处理器和存储器可以单独设置，也可以集成在一起。例如，上述方法实施例中所描述的对应关系可以存储在存储器中，或者存储在处理器中。

可选的，所述装置2200还可以包括收发器2205和/或天线2206。所述处理器2201可以称为处理单元，对所述装置2200进行控制。所述收发器2205可以称为收发单元、收发机、收发电路、收发装置或收发模块等，用于实现收发功能。

可选的，本申请实施例中的装置2200可以用于执行本申请实施例中图5-图14描述的方法。

在一个实施例中，该通信装置2200可以为第一通信设备，也可以为第一通信设备中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)，存储器2202中存储的计算机程序指令被执行时，该处理器2201用于执行上述实施例中确定单元1503和处理单元1504执行的操作，或者用于执行上述实施例中处理单元1702执行的操作，收发器2205用于执行上述实施例中发送单元1501和接收单元1502执行的操作，或者用于执行上述实施例中发送单元1701执行的操作，或者用于执行上述实施例中发送单元1801执行的操作，或者用于执行上述实施例中发送单元1901执行的操作，或者用于执行上述实施例中发送单元2001和接收单元2002执行的操作，收发器2205还用于向该通信装置之外的其它通信装置发送信息。上述第一通信设备或者第一通信设备内的装置还可以用于执行上述图5-图14方法实施例中第一通信设备执行的各种方法，不再赘述。

在一个实施例中，该通信装置2200可以为第二通信设备，也可以为第二通信设备中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)，存储器2202中存储的计算机程序指令被执行时，该处理器2201用于执行上述实施例中处理单元2102执行的操作，收发器2205用于执行上述实施例中发送单元1602执行的操作，或者用于执行上述实施例中接收单元1601执行的操作，或者用于执行上述实施例中接收单元2101和发送单元2103执行的操作，收发器2205还用于接收来自该通信装置之外的其它通信装置的信息。上述第二通信设备或者第二通信设备内的装置还可以用于执行上述图5-图14方法实施例中第二通信设备执行的各种方法，不再赘述。

本申请中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，IC)、模拟IC、射频集成电路(radiofrequencyinterfacechip，RFIC)、混合信号IC、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuitboard，PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种IC工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor,CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor，NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channelmetal oxide semiconductor,PMOS)、双极结型晶体管(Bipolar Junction Transistor，BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。

以上实施例描述中的装置可以是第一通信设备或者第二通信设备,但本申请中描述的装置的范围并不限于此,而且装置的结构可以不受图22的限制。装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述装置可以是：

(1)独立的集成电路IC，或芯片，或芯片系统或子系统；

(2)具有一个或多个IC的集合，可选的，该IC集合也可以包括用于存储数据和/或指令的存储部件；

(3)ASIC，例如调制解调器(MSM)；

(4)可嵌入在其他设备内的模块；

(5)接收机、终端、智能终端、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备、机器设备、家居设备、医疗设备、工业设备等等；

(6)其他等等。

请参阅图23，图23是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。为了便于说明，图23仅示出了终端设备的主要部件。如图23所示，终端设备2300包括处理器、存储器、控制电路、天线、以及输入输出装置。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对整个终端进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。存储器主要用于存储软件程序和数据。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。

当终端开机后，处理器可以读取存储单元中的软件程序，解析并执行软件程序的指令，处理软件程序的数据。当需要通过无线发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行处理后得到射频信号并将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端时，射频电路通过天线接收到射频信号，该射频信号被进一步转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。

为了便于说明，图23仅示出了一个存储器和处理器。在实际的终端中，可以存在多个处理器和存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等，本申请实施例对此不做限制。

作为一种可选的实现方式，处理器可以包括基带处理器和中央处理器，基带处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器主要用于对整个终端进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。图23中的处理器集成了基带处理器和中央处理器的功能，本领域技术人员可以理解，基带处理器和中央处理器也可以是各自独立的处理器，通过总线等技术互联。本领域技术人员可以理解，终端可以包括多个基带处理器以适应不同的网络制式，终端可以包括多个中央处理器以增强其处理能力，终端的各个部件可以通过各种总线连接。所述基带处理器也可以表述为基带处理电路或者基带处理芯片。所述中央处理器也可以表述为中央处理电路或者中央处理芯片。对通信协议以及通信数据进行处理的功能可以内置在处理器中，也可以以软件程序的形式存储在存储单元中，由处理器执行软件程序以实现基带处理功能。

在一个例子中，可以将具有收发功能的天线和控制电路视为终端设备2300的收发单元2301，将具有处理功能的处理器视为终端设备2300的处理单元2302。如图23所示，终端设备2300包括收发单元2301和处理单元2302。收发单元也可以称为收发器、收发机、收发装置等。可选的，可以将收发单元2301中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元2301中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元2301包括接收单元和发送单元。示例性的，接收单元也可以称为接收机、接收器、接收电路等，发送单元可以称为发射机、发射器或者发射电路等。可选的，上述接收单元和发送单元可以是集成在一起的一个单元，也可以是各自独立的多个单元。上述接收单元和发送单元可以在一个地理位置，也可以分散在多个地理位置。

在一个实施例中，处理单元2302用于执行上述实施例中确定单元1503和处理单元1504执行的操作，或者用于执行上述实施例中处理单元1702执行的操作，收发单元2301用于执行上述实施例中发送单元1501和接收单元1502执行的操作，或者用于执行上述实施例中发送单元1701执行的操作，或者用于执行上述实施例中发送单元1801执行的操作，或者用于执行上述实施例中发送单元1901执行的操作，或者用于执行上述实施例中发送单元2001和接收单元2002执行的操作。该终端设备2300还可以用于执行上述图5-图14方法实施例中第一通信设备执行的各种方法，不再赘述。

在一个实施例中，处理单元2302用于执行上述实施例中处理单元2102执行的操作，收发单元2301用于执行上述实施例中接收单元1601和发送单元1602执行的操作，或者用于执行上述实施例中接收单元2101和发送单元2103执行的操作。该终端设备2300还可以用于执行上述图5-图14方法实施例中第二通信设备执行的各种方法，不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时可以实现上述方法实施例提供的通信方法中与第一通信设备相关的流程。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时可以实现上述方法实施例提供的通信方法中与第二通信设备相关的流程。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，当其在计算机或处理器上运行时，使得计算机或处理器执行上述任一个通信方法中的一个或多个步骤。上述所涉及的设备的各组成模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在所述计算机可读取存储介质中。

本申请实施例还提供一种芯片系统，包括至少一个处理器和通信接口，所述通信接口和所述至少一个处理器通过线路互联，所述至少一个处理器用于运行计算机程序或指令，以执行包括上述图5-图14对应的方法实施例中记载的任意一种的部分或全部步骤。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

本申请实施例还公开一种通信系统，该系统包括第一通信设备和第二通信设备，具体描述可以参考图5-图14所示的通信方法。可选地，该系统包括第一通信设备、第二通信设备、第三通信设备和第四通信设备，具体描述可以参考图5-图14所示的通信方法。

应理解，本申请实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是硬盘(hard diskdrive，HDD)、固态硬盘(solid-state drive，SSD)、只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static rAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous dRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DRRAM)。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。

还应理解，本申请实施例中提及的处理器可以是中央处理单元(centralprocessing unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

需要说明的是，当处理器为通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件时，存储器(存储模块)集成在处理器中。

应注意，本文描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本申请实施例装置中的模块/单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (43)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：

第一通信设备向第二通信设备发送N个数据包，所述N个数据包对应的进程号相同，N为大于或等于1的正整数；

所述第一通信设备接收来自所述第二通信设备的一个或多个反馈信息，所述一个或多个反馈信息为所述N个数据包中的一个或多个数据包的反馈信息；

所述一个或多个反馈信息包括第一反馈信息，所述第一反馈信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一反馈信息对应第一数据包，所述第一数据包为所述N个数据包中的一个数据包；

所述第一通信设备根据第一指示信息确定第一反馈信息为第一数据包的反馈信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当在第一时刻未收到来自所述第二通信设备的所述一个或多个反馈信息时，所述第一通信设备不向所述第二通信设备发送第二数据包，所述第二数据包为所述第一通信设备发送所述N个数据包后发送的下一个数据包，所述第二数据包与所述N个数据包对应的进程号相同，所述第一时刻与所述N个数据包传输结束时刻之间的时间间隔小于或等于第一阈值；或者，

当在所述第一时刻接收到所述一个或多个第二反馈信息时，所述第一通信设备向所述第二通信设备发送所述第二数据包，所述第二反馈信息为确认消息ACK；和/或，

在第二时刻，所述第一通信设备向所述第二通信设备发送所述第二数据包，所述第二时刻与所述N个数据包传输结束时刻之间的时间间隔大于或等于所述第一阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括新数据指示信息，所述新数据指示信息用于指示对应的数据包是否为新传数据包。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一指示信息与所述第一数据包对应的信息相同时，所述第一通信设备将所述第一反馈信息关联至所述第一数据包。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第一反馈信息包括如下至少一项：

所述第一通信设备的标识；

所述第二通信设备的标识；

组播业务标识；

进程号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一反馈信息中的信息与所述第一数据包对应的信息相同时，所述第一通信设备将所述第一反馈信息关联至所述第一数据包。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当数据包为单播数据包时，所述第一反馈信息包括所述第一通信设备的标识、所述第二通信设备的标识、进程号，或者，

当数据包为组播数据包时，所述第一反馈信息包括所述组播业务标识、进程号。

8.根据权利要求1-7任一所述的方法，其特征在于，所述N为2。

9.根据权利要求1-8任一所述的方法，其特征在于，所述N个数据包对应的传输类型相同，其中，传输类型包括单播、组播或广播，和/或，

当所述N个数据包对应的传输类型为单播时，所述N个数据包对应的源标识和目的标识对相同，或者，所述N个数据包对应的侧行链路连接相同；

当所述N个数据包对应的传输类型为组播时，所述N个数据包对应的组播业务标识相同。

10.根据权利要求2-9任一所述的方法，其特征在于，所述第二数据包与所述N个数据包对应的传输类型相同，其中，传输类型包括单播、组播或广播，和/或，

当所述第二数据包与所述N个数据包对应的传输类型为单播时，所述第二数据包与所述N个数据包对应的源标识和目的标识对相同，或者，所述第二数据包与所述N个数据包对应的侧行链路连接相同；

当所述第二数据包与所述N个数据包对应的传输类型为组播时，所述第二数据包与所述N个数据包对应的组播业务标识相同。

11.根据权利要求1-10任一所述的方法，其特征在于，

所述N个数据包为N个新传数据包，和/或，

第二数据包为新传数据包。

12.一种通信方法，其特征在于，包括：

第二通信设备接收来自第一通信设备的N个数据包，所述N个数据包对应的进程号相同，N为大于或等于1的正整数；

所述第二通信设备向所述第一通信设备发送一个或多个反馈信息，所述一个或多个反馈信息为所述N个数据包中的一个或多个数据包的反馈信息；

所述一个或多个反馈信息包括第一反馈信息，所述第一反馈信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一反馈信息对应第一数据包，所述第一数据包为所述N个数据包中的一个数据包。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二通信设备在第一时刻之前向所述第一通信设备发送一个或多个反馈信息，所述第一时刻与所述N个数据包传输结束时刻之间的时间间隔小于或等于第一阈值；和/或，

所述第二通信设备接收来自所述第一通信设备的第二数据包，所述第二数据包为所述第一通信设备发送所述N个数据包后发送的下一个数据包，所述第二数据包与所述N个数据包对应的进程号相同。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括新数据指示信息，所述新数据指示信息用于指示对应的数据包是否为新传数据包。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一反馈信息包括如下至少一项：

所述第一通信设备的标识；

所述第二通信设备的标识；

组播业务标识；

进程号。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，当数据包为单播数据包时，所述第一反馈信息包括所述第一通信设备的标识、所述第二通信设备的标识、进程号，或者，

当数据包为组播数据包时，所述第一反馈信息包括所述组播业务标识、进程号。

17.根据权利要求12-16任一所述的方法，其特征在于，所述N为2。

18.根据权利要求13-17任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第二通信设备接收来自所述第一通信设备的所述第二数据包时，不再向所述第一通信设备发送所述N个数据包中倒数第二个数据包对应的反馈信息和所述倒数第二个数据包之前的数据包对应的反馈信息。

19.根据权利要求13-18任一所述的方法，其特征在于，所述N个数据包对应的传输类型相同，其中，传输类型包括单播、组播或广播，和/或，

当所述N个数据包对应的传输类型为单播时，所述N个数据包对应的源标识和目的标识对相同，或者，所述N个数据包对应的侧行链路连接相同；

当所述N个数据包对应的传输类型为组播时，所述N个数据包对应的组播业务标识相同。

20.根据权利要求13-19任一所述的方法，其特征在于，所述第二数据包与所述N个数据包对应的传输类型相同，其中，传输类型包括单播、组播或广播，和/或，

当第二数据包与所述N个数据包对应的传输类型为单播时，所述第二数据包与所述N个数据包对应的源标识和目的标识对相同，或者，第二数据包与所述N个数据包对应的侧行链路连接相同；

当第二数据包与所述N个数据包对应的传输类型为组播时，所述第二数据包与所述N个数据包对应的组播业务标识相同。

21.根据权利要求12-20任一所述的方法，其特征在于，

所述N个数据包为N个新传数据包，和/或，

第二数据包为新传数据包。

22.一种通信方法，其特征在于，包括：

第一通信设备向第二通信设备发送第一数据包；

当在第一时刻未收到来自所述第二通信设备针对所述第一数据包的反馈信息时，所述第一通信设备不向所述第二通信设备发送第二数据包，所述第二数据包为所述第一通信设备发送所述第一数据包后发送的下一个数据包，所述第一数据包与所述第二数据包对应的进程号相同，所述第一时刻与所述第一数据包传输结束时刻之间的时间间隔小于或等于第一阈值；或者，

当在所述第一时刻收到所述第二反馈信息时，所述第一通信设备向所述第二通信设备发送所述第二数据包，所述第二反馈信息为确认消息ACK；和/或，

在第二时刻，所述第一通信设备向所述第二通信设备发送所述第二数据包，所述第二时刻与所述第一数据包传输结束时刻之间的时间间隔大于或等于所述第一阈值。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第一数据包对应的传输类型与所述第二数据包对应的传输类型相同，其中，传输类型包括单播、组播或广播，和/或，

当所述第一数据包与所述第二数据包对应的传输类型为单播时，所述第一数据包对应的源标识和目的标识对与所述第二数据包对应的源标识和目的标识对相同，或者，所述第一数据包与所述第二数据包对应的侧行链路连接相同；

当所述第一数据包与所述第二数据包对应的传输类型为组播时，所述第一数据包与所述第二数据包对应的组播业务标识相同。

24.根据权利要求22-23任一所述的方法，其特征在于，

所述第一数据包为新传数据包，和/或，

所述第二数据包为新传数据包。

25.一种通信方法，其特征在于，包括：

第一通信设备向第二通信设备发送第一数据包，所述第一数据包分别关联多个第一反馈信道和第二反馈信道；

若所述第一通信设备在所述多个第一反馈信道中的一个第一反馈信道接收到来自所述第二通信设备针对所述第一数据包的反馈信息，则在所述第二反馈信道上向第三通信设备发送第三反馈信息，所述第三反馈信息由所述第一数据包的反馈信息确定。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一通信设备在所述多个第一反馈信道未收到针对所述第一数据包的反馈信息，则在所述第二反馈信道上向所述第三通信设备发送第四反馈信息，所述第四反馈信息为否认消息NACK。

27.根据权利要求25或26所述的方法，其特征在于，

所述第三通信设备是与所述第一通信设备通信的网络设备，或者，

所述第三通信设备是与所述第一通信设备进行侧行链路通信的终端设备。

28.一种通信方法，其特征在于，包括：

第一通信设备向第二通信设备发送第一数据包，所述第一数据包分别关联多个第一反馈信道和多个第二反馈信道，所述多个第二反馈信道包括第三反馈信道和第四反馈信道；

在所述第三反馈信道之前的第一反馈信道上未收到来自所述第二通信设备的针对所述第一数据包的反馈信息，且第三反馈信息能够承载至所述第四反馈信道的情况下，所述第一通信设备在所述第三反馈信道不向第三通信设备发送所述第三反馈信息，所述第三反馈信息由所述第一数据包的反馈信息确定。

29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第三反馈信道之前的第一反馈信道上未收到来自所述第二通信设备的针对所述第一数据包的反馈信息，且所述第三反馈信息不能够承载至所述第四反馈信道的情况下，所述第一通信设备向所述第三通信设备发送第四反馈信息，所述第四反馈信息为否认消息NACK。

30.根据权利要求28或29所述的方法，其特征在于，

所述第三通信设备是与所述第一通信设备通信的网络设备，或者，

所述第三通信设备是与所述第一通信设备进行侧行链路通信的终端设备。

31.一种通信方法，其特征在于，包括：

第一通信设备向第二通信设备发送第一数据包，所述第一数据包关联多个第一反馈信道；

若所述多个第一反馈信道中的最后一个第一反馈信道之前收到来自所述第二通信设备针对所述第一数据包的反馈信息，则所述第一通信设备向其它通信设备发送剩余第一反馈信道的资源；或者，

所述第一通信设备将所述剩余第一反馈信道的资源用于所述第一通信设备的其它数据包；或者，

所述第一通信设备释放所述剩余第一反馈信道的资源。

32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述多个第一反馈信道的资源来自于所述第一通信设备向所述第二通信设备共享的信道占用时间COT中的资源。

33.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述多个第一反馈信道的资源来自于所述第二通信设备自身确定的COT中的资源，所述方法包括：

若所述多个第一反馈信道中的最后一个第一反馈信道之前收到来自所述第二通信设备针对所述第一数据包的反馈信息，则所述第一通信设备向其它通信设备发送剩余第一反馈信道的资源；或者，

所述第一通信设备将所述剩余第一反馈信道的资源用于所述第一通信设备的其它数据包。

34.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一通信设备接收来自所述第二通信设备的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述多个第一反馈信道的资源来自于所述第二通信设备自身确定的COT中的资源。

35.一种通信方法，其特征在于，包括：

第二通信设备接收来自第一通信设备的第一数据包，所述第一数据包关联多个第一反馈信道；

在所述多个第一反馈信道中的最后一个第一反馈信道之前成功获取到所述多个第一反馈信道中的一个第一反馈信道，所述第二通信设备不再监听剩余第一反馈信道的资源。

36.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述多个第一反馈信道的资源来自于第四通信设备向所述第二通信设备共享的信道占用时间COT中的资源，所述方法还包括：

所述第二通信设备向所述第四通信设备发送第三指示信息；

所述第三指示信息用于指示成功获取到第一反馈信道的资源；或者

所述第三指示信息用于指示所述第四通信设备释放所述多个第一反馈信道中的剩余第一反馈信道的资源；或者

所述第三指示信息用于指示所述第四通信设备向其它通信设备发送所述剩余第一反馈信道的资源；或者

所述第三指示信息用于指示将所述剩余第一反馈信道的资源用于所述第二通信设备的其它数据包。

37.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述多个第一反馈信道的资源来自于所述第二通信设备自身确定的COT中的资源，所述方法还包括：

所述第二通信设备向所述第一通信设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述多个第一反馈信道的资源来自于所述第二通信设备自身确定的COT中的资源。

38.一种通信装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求1-37中任意一项所述方法的单元。

39.一种通信装置，其特征在于，包括处理器、存储器、输入接口和输出接口，所述输入接口用于接收来自所述通信装置之外的其它通信装置的信息，所述输出接口用于向所述通信装置之外的其它通信装置输出信息，当所述存储器中存储的存储计算机程序被所述处理器调用时，实现如权利要求1-37中任意一项所述的方法。

40.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序或计算机指令，当所述计算机程序或计算机指令被处理器执行时，实现如权利要求1-37中任意一项所述的方法。

41.一种包含程序指令的计算机程序产品，当所述程序指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-37中任意一项所述的方法。

42.一种芯片系统，其特征在于，包括至少一个处理器、存储器和接口电路，所述存储器、所述接口电路和所述至少一个处理器通过线路互联，所述至少一个存储器中存储有指令；所述指令被所述处理器执行时，实现如权利要求1-37中任意一项所述的方法。

43.一种通信系统，其特征在于，包括如权利要求38所述的通信装置。