CN117641246A - 一种用于便携设备的定位方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于便携设备的定位方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取包括目标便携设备的身份信息的定位请求；获取与目标便携设备的身份信息关联的安全密钥；根据目标便携设备的身份信息和安全密钥，对云端存储的便携设备的身份信息上报结果进行筛选，得到目标身份信息上报结果，身份信息上报结果中包括便携设备的加密身份信息和直连设备的身份信息；根据目标身份信息上报结果中直连设备的身份信息，确定直连设备的第一位置信息，进而确定目标便携设备的目标位置信息。本申请降低了便携设备定位所需的硬件成本，且在室内或GPS信号差的区域，也能精确定位，实现有效定位便携设备的位置。

Description

一种用于便携设备的定位方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请属于计算机技术领域，尤其涉及一种用于便携设备的定位方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

对于宠物、儿童、老人等，为防止其丢失，通常在其身上穿戴有可定位的便携设备。

相关技术中，主要通过全球定位系统(Global Positioning System，简称GPS)对便携设备进行定位。但便携设备需要安装GPS模块，增加了硬件成本，另外，在室内或GPS信号差的区域，定位精度低，无法有效定位便携设备的位置。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种用于便携设备的定位方法、装置、设备及存储介质，以解决相关技术中通过便携设备的GPS进行定位，增加了硬件成本，以及定位精度低，无法有效定位设备的位置的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用下述技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种用于便携设备的定位方法，包括：获取定位请求，所述定位请求中包括目标便携设备的身份信息；获取与所述目标便携设备的身份信息关联的所述目标便携设备的安全密钥；根据所述目标便携设备的身份信息和所述安全密钥，对云端存储的便携设备的身份信息上报结果进行筛选，得到与所述目标便携设备相关联的目标身份信息上报结果，所述身份信息上报结果中包括所述便携设备的加密身份信息和上报所述加密身份信息的直连设备的身份信息；其中，所述直连设备为直接与所述云端通信连接，且具有固定位置信息的设备；根据所述目标身份信息上报结果中第一直连设备的身份信息，确定所述第一直连设备的第一位置信息；根据所述第一位置信息确定所述目标便携设备的目标位置信息。

第二方面，本申请实施例提供一种用于便携设备的定位装置，包括：第一获取模块，用于获取定位请求，所述定位请求中包括目标便携设备的身份信息；第二获取模块，用于获取与所述目标便携设备的身份信息关联的所述目标便携设备的安全密钥；筛选模块，用于根据所述目标便携设备的身份信息和所述安全密钥，对云端存储的便携设备的身份信息上报结果进行筛选，得到与所述目标便携设备相关联的目标身份信息上报结果，所述身份信息上报结果中包括所述便携设备的加密身份信息和上报所述加密身份信息的直连设备的身份信息；其中，所述直连设备为直接与所述云端通信连接，且具有固定位置信息的设备；第一确定模块，用于根据所述目标身份信息上报结果中第一直连设备的身份信息，确定所述第一直连设备的第一位置信息；第二确定模块，用于根据所述第一位置信息确定所述目标便携设备的目标位置信息。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如本申请第一方面实施例所述的用于便携设备的定位方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如本申请第一方面实施例所述的用于便携设备的定位方法的步骤。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本申请实施例通过获取定位请求，定位请求中包括目标便携设备的身份信息，获取与目标便携设备的身份信息关联的安全密钥，根据目标便携设备的身份信息和安全密钥对云端存储的便携设备的身份信息上报结果进行筛选，得到与目标便携设备相关联的目标身份信息上报结果，身份信息上报结果中包括便携设备的加密身份信息和上报加密身份信息的直连设备的身份信息，根据目标身份信息上报结果中第一直连设备的身份信息，确定第一直连设备的第一位置信息，根据第一位置信息确定目标便携设备的目标位置信息。本申请实施例通过获取目标便携设备通过附近的直连设备上报的目标身份信息上报结果，并根据结果中第一直连设备的身份信息确定第一直连设备的第一位置信息，进而根据第一位置信息确定目标便携设备的目标位置信息，此种定位方式无需在便携设备中额外安装GPS模块，降低了便携设备定位所需的硬件成本，另外，通过对目标便携设备附近的直连设备进行定位的方式实现对目标便携设备的定位，定位过程中依赖的是有线或无线网络，因此即使在室内或GPS信号差的区域，也能精确定位，实现有效定位便携设备的位置。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请的一个实施例提供的一种用于便携设备的定位方法的流程示意图；

图2为本申请的一个实施例提供的一种用于便携设备的定位方法的场景示意图；

图3为本申请的另一个实施例提供的一种用于便携设备的定位方法的流程示意图；

图4为本申请的另一个实施例提供的一种用于便携设备的定位方法的流程示意图；

图5为本申请的一个实施例提供的一种用于便携设备的定位装置的结构示意图；

图6为本申请的另一个实施例提供的一种用于便携设备的定位装置的结构示意图；

图7为本申请的一个实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应理解，这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，本申请中的“和/或”表示所连接的对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。需要说明的是，本申请涉及的数据均在获得用户授权的前提下获取。

本申请中的术语“GPS”，是一种以人造卫星为基础的高精度无线电导航的定位系统。

对于宠物、儿童、老人等，为防止其丢失，通常在其身上穿戴有可定位的便携设备。相关技术中，主要通过GPS对便携设备进行定位。但便携设备需要安装GPS模块，增加了硬件成本，另外，在室内或GPS信号差的区域，定位精度低，无法有效定位设备的位置。为此，本申请提出了一种用于便携设备的定位方法、装置、电子设备及存储介质。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

图1为本申请的一个实施例提供的一种用于便携设备的定位方法的流程示意图。如图1所示，本申请实施例的用于便携设备的定位方法，具体可包括以下步骤：

S101，获取定位请求，定位请求中包括目标便携设备的身份信息。

在本申请实施例中，本申请实施例的用于便携设备的定位方法的执行主体为用于便携设备的定位装置，该用于便携设备的定位装置可以设置于电子设备中。该电子设备可以是终端设备，也可以是服务端。其中，终端设备可以是手机、平板电脑、台式计算机、便携式笔记本、车载设备等；服务端可以是独立的服务器，也可以是由多个服务器组成的服务器集群。具体的，该电子设备可设置于云端的监控平台中。

当宠物、儿童、老人等穿戴便携设备走丢时，家人可以通过监控平台应用程序(Application，简称APP)向监控平台提交丢失定位申请即定位请求，该定位请求中至少包括目标便携设备的身份信息。

目标便携设备，即待定位的便携设备，本申请实施例的目的即定位目标便携设备的位置信息，记为目标位置信息。

目标便携设备的身份信息，即用于唯一标识该目标便携设备的信息，具体可包括但不限于以下信息中的至少一种：目标便携设备的序列号、验证码和媒体访问控制(MediaAccess Control，简称MAC)地址等。序列号，即身份标识(Identity Document，简称ID)号码。MAC地址，也称为局域网地址、以太网地址或物理地址，它是一个用来确认网络设备位置的位址。

S102，获取与目标便携设备的身份信息关联的目标便携设备的安全密钥。

在本申请实施例中，便携设备出厂时，均会从监控平台获取唯一的身份信息和安全密钥，即监控平台在每一台便携设备出厂时，为其配置唯一的身份信息和安全密钥，并将便携设备的身份信息和安全密钥关联起来，存储在数据库中。

根据步骤S101获取的目标便携设备的身份信息，在监控平台存储的多个便携设备的身份信息和对应的安全密钥的关联关系中，查找与目标便携设备的身份信息关联的安全密钥。例如，根据目标便携设备A的身份信息A，在监控平台存储的多个关联关系，例如便携设备A的身份信息A-安全密钥A、便携设备B的身份信息B-安全密钥B等中，查找与目标便携设备A的身份信息A关联的安全密钥为安全密钥A。

便携设备的安全密钥可以存储在便携设备的加密芯片中。便携设备的身份信息可以通过安全密钥进行高等级安全加密后存储到便携设备的闪存(Flash)中，便携设备的加密身份信息在便携设备出厂后无法擦除、覆盖和修改。

便携设备启动后从闪存中读取加密身份信息，使用安全密钥解密后获取到身份信息进行使用。

S103，根据目标便携设备的身份信息和安全密钥，对云端存储的便携设备的身份信息上报结果进行筛选，得到与目标便携设备相关联的目标身份信息上报结果，身份信息上报结果中包括便携设备的加密身份信息和上报加密身份信息的直连设备的身份信息；其中，直连设备为直接与云端通信连接，且具有固定位置信息的设备。

在本申请实施例中，便携设备上电后，可以通过其支持的传播链路以广播的形式发送加密身份信息，其中，传播链路具体可包括但不限于无线保真(Wireless Fidelity，简称WiFi)链路、433兆赫兹(MHz)链路、紫蜂(Zigbee)链路和蓝牙低能耗(Bluetooth LowEnergy，简称BLE)链路等。Zigbee是一种低速短距离传输的无线网上协议。

其中，便携设备的加密身份信息可以为便携设备周期性通过便携设备支持的传播链路以广播的形式发送的。加密身份信息的发送周期可以随时间逐步增长，即随时间先后先密后疏，例如便携设备启动后发送一次，接着按每10、20、30、60、120、180、360秒为周期发送一次，最后稳定在每360秒发送一次，便携设备重启后重置发送周期。

其中，身份信息上报结果为：当直连设备接收到便携设备的加密身份信息时，由直连设备将加密身份信息和该直连设备的身份信息进行关联，形成的上报信息。

具体的，直连设备接收到便携设备的加密身份信息时，将该加密身份信息和自身的身份信息进行关联，生成身份信息上报结果，并将生成的身份信息上报结果上报(或透传)给监控平台。监控平台接收到上报的身份信息上报结果后，将身份信息上报结果存储至云端的数据库中。进一步的，上述步骤“当直连设备接收到便携设备的加密身份信息时”，具体可包括以下步骤中的至少一种：

当直连设备接收到便携设备广播的加密身份信息时；或者，

当直连设备接收到非直连设备转发的由便携设备广播的加密身份信息时，其中，非直连设备为不与云端直接通信连接，且和直连设备直接通信连接的设备。

也即在一些实施例中，便携设备的加密身份信息为直连设备通过传播链路接收到的。在另一些实施例中，便携设备的加密身份信息为直连设备通过非直连设备接收到的，而非直连设备接收到的加密身份信息为非直连设备通过传播链路接收到的。

具体的，直连设备，是指能够直接与云端的监控平台通信连接，且具有固定位置信息的智能设备。直连设备一般通过以太网、WiFi连接到云端的监控平台，完成身份认证后与云端的监控平台进行数据通讯。

其中，固定位置信息指的是位置基本固定不变，例如固定位置的摄像机、网关等，这里的位置基本固定不变指的是在长时间内基本不会发生较大的位置变动，例如网关指的是在一户家庭不变动，摄像机指的是在一个路口不变动等等。

非直连设备，是指无法直接与云端的监控平台直接通讯，需要借助直连设备进行数据中转才能与云端的监控平台进行数据通讯的智能设备，其一般通过小无线(如433兆赫兹、Zigbee、蓝牙等)、总线(如485总线等)等连接方式与直连设备进行数据通讯。

此处需要说明的是，在同一物理空间内，只要传播链路可达，直连设备与非直连设备都可以接收到便携设备发送的加密身份信息，并最终上报(或透传)给监控平台。如图2所示，网关、摄像机和智慧屏是直连设备，门磁是非直连设备。宠物、儿童和老人等穿戴的便携设备发送的加密身份信息可以被网关、摄像机、智慧屏和门磁接收到，最终通过网关、摄像机、智慧屏上报(或透传)给监控平台。

其中，直连设备的身份信息具体可包括但不限于以下信息中的至少一种：直连设备的GPS信息、序列号、验证码和MAC地址等。

根据步骤S101获取的目标便携设备的身份信息和步骤S102获取的目标便携设备的安全密钥，在云端存储的多个身份信息上报结果(包括便携设备的加密身份信息以及上报的直连设备的身份信息)中，查找与目标便携设备的身份信息匹配的身份信息上报结果，作为与目标便携设备相关联的目标身份信息上报结果。例如，根据目标便携设备A的身份信息A和安全密钥A，在云端存储的多个身份信息上报结果，例如身份信息上报结果A(包括便携设备A的加密身份信息A和直连设备C的身份信息C)、身份信息上报结果B(包括便携设备B的加密身份信息B和直连设备D身份信息D)等中，查找与目标便携设备A的身份信息A匹配的身份信息上报结果A，作为与目标便携设备A相关联的目标身份信息上报结果。

S104，根据目标身份信息上报结果中第一直连设备的身份信息，确定第一直连设备的第一位置信息。

在本申请实施例中，可以根据步骤S103确定的目标身份信息上报结果中直连设备(记为第一直连设备)的身份信息，确定该第一直连设备的位置信息记为第一位置信息。

其中，第一位置信息具体可包括但不限于该第一直连设备所在的街道和/或小区等。

S105，根据第一位置信息确定目标便携设备的目标位置信息。

在本申请实施例中，可以根据步骤S104确定的直连设备的第一位置信息，确定目标便携设备的目标位置信息。

此处需要说明的是，由于第一直连设备可能有多个，因此第一位置信息也可能有多个，在根据第一位置信息确定目标便携设备的目标位置信息时，需对多个第一位置信息进行位置信息融合，以得到融合位置信息，并将该融合位置信息作为目标便携设备的目标位置信息。

本领域技术人员可以理解，在对多个第一位置信息进行位置信息融合时，可以包括对重复的信息进行去重处理、对缺失的信息进行补充处理等，以得到融合位置信息。例如第一位置信息为北京市A小区，北京市海淀区A街道，则融合位置信息可以为北京市海淀区A街道A小区。

此处需要说明的是，本申请实施例所提供的方法的各步骤的执行主体均可以是同一设备，或者，该方法也由不同设备作为执行主体。比如，步骤S101和步骤S102的执行主体可以为设备1，步骤S103的执行主体可以为设备2；又比如，步骤S101的执行主体可以为设备1，步骤S102和步骤S103的执行主体可以为设备2；等等。

综上，本申请实施例的用于便携设备的定位方法，通过获取目标便携设备通过附近的直连设备上报的目标身份信息上报结果，并根据结果中第一直连设备的身份信息确定第一直连设备的第一位置信息，进而根据第一位置信息确定目标便携设备的目标位置信息，此种定位方式无需在便携设备中额外安装GPS模块，降低了便携设备定位所需的硬件成本，另外，通过对目标便携设备附近的直连设备进行定位的方式实现对目标便携设备的定位，定位过程中依赖的是有线或无线网络，因此即使在室内或GPS信号差的区域，也能精确定位，实现有效定位便携设备的位置，提高了宠物、儿童和老人等丢失找回的成功率。便携设备的加密身份信息为便携设备周期性通过支持的传播链路以广播的形式发送的，可以实现便携设备的加密身份信息的快速、实时上传。便携设备的加密身份信息的发送周期随时间逐步增长，可以保证便携设备在尽可能节省电量的情况下有效的上传加密身份信息。

图3为本申请的另一个实施例提供的一种用于便携设备的定位方法的流程示意图。如图3所示，在图1所示实施例的基础上，本申请实施例的用于便携设备的定位方法具体可包括以下步骤：

S301，获取定位请求，定位请求中包括目标便携设备的身份信息。

S302，获取与目标便携设备的身份信息关联的目标便携设备的安全密钥。

在本申请实施例中，步骤S301-S302与上述实施例中的步骤S101-S102相同，此处不再赘述。

上述实施例中的步骤S103“根据目标便携设备的身份信息和安全密钥，对云端存储的便携设备的身份信息上报结果进行筛选，得到与目标便携设备相关联的目标身份信息上报结果”，具体可包括以下步骤S303-S306。

S303，根据安全密钥对存储的加密身份信息进行解密处理，得到便携设备的身份信息。

在本申请实施例中，根据步骤S302获取的目标便携设备的安全密钥，对监控平台的数据库中存储的多个便携设备的加密身份信息分别进行解密处理，得到多个便携设备的身份信息。根据安全密钥对加密身份信息进行解密的过程，与根据安全密钥对身份信息进行加密的过程相反。

S304，将目标便携设备的身份信息与便携设备的身份信息进行匹配。

在本申请实施例中，将步骤S301获取的目标便携设备的身份信息与解密得到的多个便携设备的身份信息分别进行匹配。

S305，将匹配一致的便携设备的身份信息对应的加密身份信息确定为目标加密身份信息。

在本申请实施例中，若解密得到的便携设备的身份信息与目标便携设备的身份信息匹配一致，则将该匹配一致的便携设备的身份信息对应的加密身份信息确定为目标加密身份信息，该目标加密身份信息即目标便携设备的加密身份信息。

S306，根据目标加密身份信息对云端存储的身份信息上报结果进行筛选，得到目标身份信息上报结果。

在本申请实施例中，在云端存储的多个身份信息上报结果中，将包括目标加密身份信息的身份信息上报结果确定为目标身份信息上报结果，该目标身份信息上报结果即目标便携设备对应的身份信息上报结果。

S307，根据目标身份信息上报结果中第一直连设备的身份信息，确定第一直连设备的第一位置信息。

在本申请实施例中，步骤S307与上述实施例中的步骤S104相同，此处不再赘述。

S308，根据目标身份信息上报结果，判断第一直连设备中是否存在抓拍设备。

在本申请实施例中，可以在步骤S306确定的目标身份信息上报结果中，过滤出第一直连设备中的抓拍设备，抓拍设备即具有拍照功能(或抓拍功能)的第一直连设备，例如，如摄像机、门铃、猫眼和智能锁等设备。如果第一直连设备中不存在抓拍设备，则根据第一直连设备的第一位置信息，确定目标便携设备的目标位置信息。

S309，若是，则向抓拍设备发送抓拍指令，获取抓拍图片。

在本申请实施例中，对于过滤出的抓拍设备，向其发送抓拍指令，抓拍设备接收到该抓拍指令后，抓拍环境图片，并将抓拍图片上传至监控平台。

S310，对抓拍图片进行脱敏处理，保留抓拍图片的地理位置信息。

在本申请实施例中，监控平台对抓拍设备上传的抓拍图片进行脱敏处理，只保留抓拍图片的地理位置信息。

抓拍图片中的地理位置信息具体可包括但不限于小区环境、建筑物风格和建筑物颜色等。

S311，根据地理位置信息和第一位置信息，确定目标便携设备的目标位置信息。

在本申请实施例中，根据抓拍图片中的地理位置信息，确定抓拍设备的第二位置信息，第二位置信息具体可包括但不限于抓拍设备所在的街道、小区等。

根据第一位置信息和第二位置信息进行位置信息融合，得到融合位置信息，并将该融合位置信息作为目标便携设备的目标位置信息。

由于抓拍设备可能有多个，因此第二位置信息也可能有多个，在根据第一位置信息和第二位置信息确定目标便携设备的目标位置信息时，需对多个第一位置信息和第二位置信息进行位置信息融合，以得到融合位置信息，并将该融合位置信息作为目标便携设备的目标位置信息。

作为第一种可行的实施方式，上述实施例中的步骤S307“根据目标身份信息上报结果中第一直连设备的身份信息，确定第一直连设备的第一位置信息”，具体可包括以下步骤：当第一直连设备的身份信息包括GPS信息时，确定GPS信息为第一位置信息。

作为第二种可行的实施方式，如图4所示，上述实施例中的步骤S307“根据目标身份信息上报结果中第一直连设备的身份信息，确定第一直连设备的第一位置信息”，具体可包括以下步骤S401-S402。

S401，当第一直连设备的身份信息为序列号信息时，根据第一直连设备的序列号信息查询相应的互联网协议IP地址。

在本申请实施例中，可以根据步骤S306确定的目标身份信息上报结果中第一直连设备的序列号信息，从运营商平台上查询该第一直连设备的运营商互联网协议(InternetProtocol，简称IP)地址。

S402，根据第一直连设备的互联网协议IP地址获取定位信息，确定该定位信息为第一位置信息。

在本申请实施例中，通过步骤S401确定的第一直连设备的运营商IP地址，从运营商平台上获取该IP地址对应的定位信息，将该定位信息确定为该第一直连设备的第一位置信息。

上述实施例中的步骤“对云端存储的身份信息上报结果进行筛选，得到目标身份信息上报结果”，具体可包括以下步骤：

根据预设的筛选策略对云端存储的便携设备的身份信息上报结果进行筛选，其中筛选策略包括：搜索预设的历史时间范围内上报的身份信息上报结果，并以时间倒序的方式排列搜索到的身份信息上报结果。

具体的，由于上报时间越晚，直连设备可能越接近目标便携设备，因此可以预先设置搜索的历史时间范围，例如搜索最近一天或最近一周内上报的身份信息上报结果，避免过多无效数据，造成资源浪费。另外，还可以将搜索到的身份信息上报结果按照时间倒序的方式进行排列，以便查找人员可以清晰、直观的看到丢失的宠物、儿童和老人穿戴的目标便携设备在最近一段时间内通过哪些直连设备自动上传过加密身份信息，进而通过确定这些直连设备的位置信息，确定目标便携设备的目标位置信息，即丢失的宠物、儿童和老人可能的位置。

在一些实施例中，直连设备上报的身份信息上报结果中还包括接收加密身份信息时的信号强度。上述实施例中的步骤“根据第一位置信息确定目标便携设备的目标位置信息”，具体可包括以下步骤：根据第一位置信息和信号强度确定目标便携设备的目标位置信息。

具体的，由于接收加密身份信息时的信号强度，可以在一定程度上反映出目标便携设备与接收设备(直连设备或非直连设备)的距离，从而在一定程度上辅助确定目标便携设备的目标位置信息，因此接收设备(直连设备或非直连设备)接收到便携设备的加密身份信息时，还可以记录该信号的强度，并将该信号的强度上报(或透传)给监控平台。

其中，直连设备接收到便携设备广播的加密身份信息时，记录其信号强度，并将信号强度、加密身份信息和直连设备的身份信息关联在一起，生成身份信息上报结果，上报(或透传)给监控平台。非直连设备接收到便携设备广播的加密身份信息时，记录其信号强度，并将加密身份信息和信号强度转发给直连设备，直连设备将信号强度、加密身份信息和直连设备的身份信息关联在一起，生成身份信息上报结果，上报(或透传)给监控平台。

监控平台根据第一位置信息和信号强度，综合确定目标便携设备的目标位置信息。

综上，本申请实施例的用于便携设备的定位方法，通过获取目标便携设备通过附近的直连设备上报的目标身份信息上报结果，并根据结果中第一直连设备的身份信息确定第一直连设备的第一位置信息，根据结果中具有抓拍功能的抓拍设备上传的抓拍图片中的地理位置信息和第一位置信息，确定目标便携设备的目标位置信息，此种定位方式无需在便携设备中额外安装GPS模块，降低了便携设备定位所需的硬件成本，另外，通过对目标便携设备附近的直连设备进行定位的方式实现对目标便携设备的定位，定位过程中依赖的是有线或无线网络，因此即使在室内或GPS信号差的区域，也能精确定位，实现有效定位便携设备的位置，提高了宠物、儿童和老人等丢失找回的成功率。便携设备的加密身份信息为便携设备周期性通过支持的传播链路以广播的形式发送的，可以实现便携设备的加密身份信息的快速、实时上传。便携设备的加密身份信息的发送周期随时间逐步增长，可以保证便携设备在尽可能节省电量的情况下有效的上传加密身份信息。根据结果中第一直连设备的身份信息确定第一直连设备的第一位置信息，根据结果中具有抓拍功能的抓拍设备上传的抓拍图片中的地理位置信息和第一位置信息，确定目标便携设备的目标位置信息，使得对目标便携设备的定位更准确。根据安全密钥对存储的加密身份信息进行解密处理，并将解密结果中与目标便携设备的身份信息匹配一致的解密结果对应的加密身份信息确定为目标加密身份信息，进而确定目标身份信息上报结果，快速、准确的实现了对目标身份信息上报结果的准确筛选。搜索预设的历史时间范围内上报的身份信息上报结果，避免过多无效数据，造成资源浪费，以时间倒序的方式排列搜索到的身份信息上报结果，以便查找人员可以清晰、直观的看到丢失的目标便携设备在最近一段时间内通过哪些直连设备自动上传过加密身份信息，进而通过确定这些直连设备的位置信息，确定目标便携设备的目标位置信息。结合直连设备或非直连设备接收到加密身份信息时的信号强度，确定目标便携设备的目标位置信息，可以使得对目标便携设备的定位更准确。

图5为本申请一个实施例提供的一种用于便携设备的定位装置的结构示意图。如图5所示，本申请实施例的用于便携设备的定位装置500，具体可包括：第一获取模块501、第二获取模块502、筛选模块503、第一确定模块504、和第二确定模块505。其中：

第一获取模块501，用于获取定位请求，定位请求中包括目标便携设备的身份信息。

第二获取模块502，用于获取与目标便携设备的身份信息关联的目标便携设备的安全密钥。

筛选模块503，用于根据目标便携设备的身份信息和安全密钥，对云端存储的便携设备的身份信息上报结果进行筛选，得到与目标便携设备相关联的目标身份信息上报结果，身份信息上报结果中包括便携设备的加密身份信息和上报加密身份信息的直连设备的身份信息；其中，直连设备为直接与云端通信连接，且具有固定位置信息的设备。

第一确定模块504，用于根据目标身份信息上报结果中第一直连设备的身份信息，确定第一直连设备的第一位置信息。

第二确定模块505，用于根据第一位置信息确定目标便携设备的目标位置信息。

在本申请实施例中，本申请实施例的用于便携设备的定位装置中各模块、单元实现其功能的具体过程可参见上述用于便携设备的定位方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。

综上，本申请实施例的用于便携设备的定位装置，通过获取目标便携设备通过附近的直连设备上报的目标身份信息上报结果，并根据结果中第一直连设备的身份信息确定第一直连设备的第一位置信息，进而根据第一位置信息确定目标便携设备的目标位置信息，此种定位方式无需在便携设备中额外安装GPS模块，降低了便携设备定位所需的硬件成本，另外，通过对目标便携设备附近的直连设备进行定位的方式实现对目标便携设备的定位，定位过程中依赖的是有线或无线网络，因此即使在室内或GPS信号差的区域，也能精确定位，实现有效定位便携设备的位置，提高了宠物、儿童和老人等丢失找回的成功率。便携设备的加密身份信息为便携设备周期性通过支持的传播链路以广播的形式发送的，可以实现便携设备的加密身份信息的快速、实时上传。便携设备的加密身份信息的发送周期随时间逐步增长，可以保证便携设备在尽可能节省电量的情况下有效的上传加密身份信息。

图6为本申请另一个实施例提供的一种用于便携设备的定位装置的结构示意图。如图6所示，在图5所示实施例的基础上，本申请实施例的用于便携设备的定位装置500中，第一确定模块504进一步包括：第一确定单元601和第二确定单元602。其中：

第一确定单元601，用于当第一直连设备的身份信息包括全球定位系统GPS信息时，确定GPS信息为第一位置信息。

第二确定单元602，用于当第一直连设备的身份信息为序列号信息时，根据第一直连设备的序列号信息查询相应的互联网协议IP地址，并根据IP地址获取定位信息，确定定位信息为第一位置信息。

在本申请实施例一种可行的实施方式中，身份信息上报结果为：当直连设备接收到便携设备的加密身份信息时，由直连设备将加密身份信息和该直连设备的身份信息进行关联，形成的上报信息。

在本申请实施例一种可行的实施方式中，身份信息上报结果为：当直连设备接收到便携设备广播的加密身份信息时，或，当直连设备接收到非直连设备转发的由便携设备广播的加密身份信息时，由直连设备将加密身份信息和该直连设备的身份信息进行关联，形成的上报信息其中，非直连设备为不与云端直接通信连接，且和直连设备直接通信连接的设备。

在本申请实施例一种可行的实施方式中，第二确定模块505还用于：根据目标身份信息上报结果，判断第一直连设备中是否存在抓拍设备；若是，则向抓拍设备发送抓拍指令，获取抓拍图片；对抓拍图片进行脱敏处理，保留抓拍图片的地理位置信息；根据地理位置信息和第一位置信息，确定目标便携设备的目标位置信息。

在本申请实施例一种可行的实施方式中，筛选模块503进一步用于：根据预设的筛选策略对云端存储的便携设备的身份信息上报结果进行筛选，其中筛选策略包括：搜索预设的历史时间范围内上报的身份信息上报结果，并以时间倒序的方式排列搜索到的身份信息上报结果。

在本申请实施例一种可行的实施方式中，身份信息上报结果中还包括接收加密身份信息时的信号强度；第二确定模块505进一步用于：根据第一位置信息和信号强度确定目标便携设备的目标位置信息。

在本申请实施例中，本申请实施例的用于便携设备的定位装置中各模块、单元实现其功能的具体过程可参见上述用于便携设备的定位方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。

综上，本申请实施例的用于便携设备的定位装置，通过获取目标便携设备通过附近的直连设备上报的目标身份信息上报结果，并根据结果中第一直连设备的身份信息确定第一直连设备的第一位置信息，根据结果中具有抓拍功能的抓拍设备上传的抓拍图片中的地理位置信息和第一位置信息，确定目标便携设备的目标位置信息，此种定位方式无需在便携设备中额外安装GPS模块，降低了便携设备定位所需的硬件成本，另外，通过对目标便携设备附近的直连设备进行定位的方式实现对目标便携设备的定位，定位过程中依赖的是有线或无线网络，因此即使在室内或GPS信号差的区域，也能精确定位，实现有效定位便携设备的位置，提高了宠物、儿童和老人等丢失找回的成功率。便携设备的加密身份信息为便携设备周期性通过支持的传播链路以广播的形式发送的，可以实现便携设备的加密身份信息的快速、实时上传。便携设备的加密身份信息的发送周期随时间逐步增长，可以保证便携设备在尽可能节省电量的情况下有效的上传加密身份信息。根据结果中第一直连设备的身份信息确定第一直连设备的第一位置信息，根据结果中具有抓拍功能的抓拍设备上传的抓拍图片中的地理位置信息和第一位置信息，确定目标便携设备的目标位置信息，使得对目标便携设备的定位更准确。根据安全密钥对存储的加密身份信息进行解密处理，并将解密结果中与目标便携设备的身份信息匹配一致的解密结果对应的加密身份信息确定为目标加密身份信息，进而确定目标身份信息上报结果，快速、准确的实现了对目标身份信息上报结果的准确筛选。搜索预设的历史时间范围内上报的身份信息上报结果，避免过多无效数据，造成资源浪费，以时间倒序的方式排列搜索到的身份信息上报结果，以便查找人员可以清晰、直观的看到丢失的目标便携设备在最近一段时间内通过哪些直连设备自动上传过加密身份信息，进而通过确定这些直连设备的位置信息，确定目标便携设备的目标位置信息。结合直连设备或非直连设备接收到加密身份信息时的信号强度，确定目标便携设备的目标位置信息，可以使得对目标便携设备的定位更准确。

本申请实施例还提供一种电子设备。如图7所示，该电子设备700可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上的处理器701和存储器702，存储器702中可以存储有一个或一个以上存储应用程序或数据。其中，存储器702可以是短暂存储或持久存储。存储在存储器702的应用程序可以包括一个或一个以上模块(图示未示出)，每个模块可以包括对电子设备700中的一系列计算机可执行指令。更进一步地，处理器701可以设置为与存储器702通信，在电子设备700上执行存储器702中的一系列计算机可执行指令。电子设备700还可以包括一个或一个以上电源703，一个或一个以上有线或无线网络接口704，一个或一个以上输入输出接口705，一个或一个以上键盘706。

具体在本实施例中，电子设备包括有存储器，以及一个或一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且一个或者一个以上程序可以包括一个或一个以上模块，且每个模块可以包括对电子设备中的一系列计算机可执行指令，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行该一个或者一个以上程序包含用于进行以下计算机可执行指令：

获取定位请求，定位请求中包括目标便携设备的身份信息；

获取与目标便携设备的身份信息关联的目标便携设备的安全密钥；

根据目标便携设备的身份信息和安全密钥，对云端存储的便携设备的身份信息上报结果进行筛选，得到与目标便携设备相关联的目标身份信息上报结果，身份信息上报结果中包括便携设备的加密身份信息和上报加密身份信息的直连设备的身份信息；其中，直连设备为直接与云端通信连接，且具有固定位置信息的设备；

根据目标身份信息上报结果中第一直连设备的身份信息，确定第一直连设备的第一位置信息；

根据第一位置信息确定目标便携设备的目标位置信息。

本申请实施例的电子设备，通过获取目标便携设备通过附近的直连设备上报的目标身份信息上报结果，并根据结果中第一直连设备的身份信息确定第一直连设备的第一位置信息，根据结果中具有抓拍功能的抓拍设备上传的抓拍图片中的地理位置信息和第一位置信息，确定目标便携设备的目标位置信息，此种定位方式无需在便携设备中额外安装GPS模块，降低了便携设备定位所需的硬件成本，另外，通过对目标便携设备附近的直连设备进行定位的方式实现对目标便携设备的定位，定位过程中依赖的是有线或无线网络，因此即使在室内或GPS信号差的区域，也能精确定位，实现有效定位便携设备的位置，提高了宠物、儿童和老人等丢失找回的成功率。便携设备的加密身份信息为便携设备周期性通过支持的传播链路以广播的形式发送的，可以实现便携设备的加密身份信息的快速、实时上传。便携设备的加密身份信息的发送周期随时间逐步增长，可以保证便携设备在尽可能节省电量的情况下有效的上传加密身份信息。根据结果中第一直连设备的身份信息确定第一直连设备的第一位置信息，根据结果中具有抓拍功能的抓拍设备上传的抓拍图片中的地理位置信息和第一位置信息，确定目标便携设备的目标位置信息，使得对目标便携设备的定位更准确。根据安全密钥对存储的加密身份信息进行解密处理，并将解密结果中与目标便携设备的身份信息匹配一致的解密结果对应的加密身份信息确定为目标加密身份信息，进而确定目标身份信息上报结果，快速、准确的实现了对目标身份信息上报结果的准确筛选。搜索预设的历史时间范围内上报的身份信息上报结果，避免过多无效数据，造成资源浪费，以时间倒序的方式排列搜索到的身份信息上报结果，以便查找人员可以清晰、直观的看到丢失的目标便携设备在最近一段时间内通过哪些直连设备自动上传过加密身份信息，进而通过确定这些直连设备的位置信息，确定目标便携设备的目标位置信息。结合直连设备或非直连设备接收到加密身份信息时的信号强度，确定目标便携设备的目标位置信息，可以使得对目标便携设备的定位更准确。

本申请实施例还提出了一种可读存储介质，该可读存储介质上存储有一个或多个计算机程序，该一个或多个计算机程序包括指令，该程序或指令被包括多个应用程序的电子设备中的处理器执行时，能够使该电子设备中的处理器执行上述用于便携设备的定位方法实施例的各个过程，并具体用于执行：

获取定位请求，定位请求中包括目标便携设备的身份信息；

获取与目标便携设备的身份信息关联的目标便携设备的安全密钥；

根据目标便携设备的身份信息和安全密钥，对云端存储的便携设备的身份信息上报结果进行筛选，得到与目标便携设备相关联的目标身份信息上报结果，身份信息上报结果中包括便携设备的加密身份信息和上报加密身份信息的直连设备的身份信息；其中，直连设备为直接与云端通信连接，且具有固定位置信息的设备；

根据目标身份信息上报结果中第一直连设备的身份信息，确定第一直连设备的第一位置信息；

根据第一位置信息确定目标便携设备的目标位置信息。

本申请实施例的可读存储介质，通过获取目标便携设备通过附近的直连设备上报的目标身份信息上报结果，并根据结果中第一直连设备的身份信息确定第一直连设备的第一位置信息，根据结果中具有抓拍功能的抓拍设备上传的抓拍图片中的地理位置信息和第一位置信息，确定目标便携设备的目标位置信息，此种定位方式无需在便携设备中额外安装GPS模块，降低了便携设备定位所需的硬件成本，另外，通过对目标便携设备附近的直连设备进行定位的方式实现对目标便携设备的定位，定位过程中依赖的是有线或无线网络，因此即使在室内或GPS信号差的区域，也能精确定位，实现有效定位便携设备的位置，提高了宠物、儿童和老人等丢失找回的成功率。便携设备的加密身份信息为便携设备周期性通过支持的传播链路以广播的形式发送的，可以实现便携设备的加密身份信息的快速、实时上传。便携设备的加密身份信息的发送周期随时间逐步增长，可以保证便携设备在尽可能节省电量的情况下有效的上传加密身份信息。根据结果中第一直连设备的身份信息确定第一直连设备的第一位置信息，根据结果中具有抓拍功能的抓拍设备上传的抓拍图片中的地理位置信息和第一位置信息，确定目标便携设备的目标位置信息，使得对目标便携设备的定位更准确。根据安全密钥对存储的加密身份信息进行解密处理，并将解密结果中与目标便携设备的身份信息匹配一致的解密结果对应的加密身份信息确定为目标加密身份信息，进而确定目标身份信息上报结果，快速、准确的实现了对目标身份信息上报结果的准确筛选。搜索预设的历史时间范围内上报的身份信息上报结果，避免过多无效数据，造成资源浪费，以时间倒序的方式排列搜索到的身份信息上报结果，以便查找人员可以清晰、直观的看到丢失的目标便携设备在最近一段时间内通过哪些直连设备自动上传过加密身份信息，进而通过确定这些直连设备的位置信息，确定目标便携设备的目标位置信息。结合直连设备或非直连设备接收到加密身份信息时的信号强度，确定目标便携设备的目标位置信息，可以使得对目标便携设备的定位更准确。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种用于便携设备的定位方法，其特征在于，包括：

获取定位请求，所述定位请求中包括目标便携设备的身份信息；

获取与所述目标便携设备的身份信息关联的所述目标便携设备的安全密钥；

根据所述目标便携设备的身份信息和所述安全密钥，对云端存储的便携设备的身份信息上报结果进行筛选，得到与所述目标便携设备相关联的目标身份信息上报结果，所述身份信息上报结果中包括所述便携设备的加密身份信息和上报所述加密身份信息的直连设备的身份信息；其中，所述直连设备为直接与所述云端通信连接，且具有固定位置信息的设备；

根据所述目标身份信息上报结果中第一直连设备的身份信息，确定所述第一直连设备的第一位置信息；

根据所述第一位置信息确定所述目标便携设备的目标位置信息。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述身份信息上报结果为：当所述直连设备接收到所述便携设备的加密身份信息时，由所述直连设备将所述加密身份信息和该直连设备的身份信息进行关联，形成的上报信息。

3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述当所述直连设备接收到所述便携设备的加密身份信息时，包括：

当所述直连设备接收到所述便携设备广播的加密身份信息时，或，

当所述直连设备接收到非直连设备转发的由所述便携设备广播的加密身份信息时，其中，所述非直连设备为不与所述云端直接通信连接，且和所述直连设备直接通信连接的设备。

4.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述目标身份信息上报结果中第一直连设备的身份信息，确定所述第一直连设备的第一位置信息，包括：

当所述第一直连设备的身份信息包括全球定位系统GPS信息时，确定所述GPS信息为所述第一位置信息；

当所述第一直连设备的身份信息为序列号信息时，根据所述第一直连设备的序列号信息查询相应的互联网协议IP地址，并根据所述IP地址获取定位信息，确定所述定位信息为所述第一位置信息。

5.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，还包括：

根据所述目标身份信息上报结果，判断所述第一直连设备中是否存在抓拍设备；

若是，则向所述抓拍设备发送抓拍指令，获取抓拍图片；

对所述抓拍图片进行脱敏处理，保留所述抓拍图片的地理位置信息；

根据所述地理位置信息和所述第一位置信息，确定所述目标便携设备的所述目标位置信息。

6.根据权利要求1至5任一项所述的定位方法，其特征在于，所述对云端存储的便携设备的身份信息上报结果进行筛选，得到与所述目标便携设备相关联的目标身份信息上报结果，包括：

根据预设的筛选策略对云端存储的便携设备的身份信息上报结果进行筛选，其中所述筛选策略包括：搜索预设的历史时间范围内上报的所述身份信息上报结果，并以时间倒序的方式排列搜索到的所述身份信息上报结果。

7.根据权利要求1至5任一项所述的定位方法，其特征在于，所述身份信息上报结果中还包括接收所述加密身份信息时的信号强度；

所述根据所述第一位置信息确定所述目标便携设备的目标位置信息，包括：

根据所述第一位置信息和所述信号强度确定所述目标便携设备的所述目标位置信息。

8.一种用于便携设备的定位装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取定位请求，所述定位请求中包括目标便携设备的身份信息；

第二获取模块，用于获取与所述目标便携设备的身份信息关联的所述目标便携设备的安全密钥；

筛选模块，用于根据所述目标便携设备的身份信息和所述安全密钥，对云端存储的便携设备的身份信息上报结果进行筛选，得到与所述目标便携设备相关联的目标身份信息上报结果，所述身份信息上报结果中包括所述便携设备的加密身份信息和上报所述加密身份信息的直连设备的身份信息；其中，所述直连设备为直接与所述云端通信连接，且具有固定位置信息的设备；

第一确定模块，用于根据所述目标身份信息上报结果中第一直连设备的身份信息，确定所述第一直连设备的第一位置信息；

第二确定模块，用于根据所述第一位置信息确定所述目标便携设备的目标位置信息。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的用于便携设备的定位方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的用于便携设备的定位方法的步骤。