CN117641233A

CN117641233A - 通信方法、装置以及存储介质

Info

Publication number: CN117641233A
Application number: CN202211022037.5A
Authority: CN
Inventors: 陈莹; 张佳胤; 铁晓磊; 杜颖钢
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2022-08-24
Filing date: 2022-08-24
Publication date: 2024-03-01
Also published as: WO2024041169A1

Abstract

本申请实施例提供的一种通信方法、装置以及存储介质。该方法包括：终端设备接收网络设备发送的第一信息，该第一信息包括一个或者多个时间戳的信息，终端设备根据所述一个或者多个时间戳所对应的参考位置确定定时提前(TA)补偿，所述终端设备根据所述TA补偿和所述一个或者多个时间戳对应的信道探测参考信号(SRS)资源发送SRS信号，其中所述一个或者多个时间戳中每个时间戳对应至少一个SRS。这样引入SRS所与参考位置的对应关系后，在基站侧可以获得TA差，可用于终端设备的位置验证。

Description

通信方法、装置以及存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法、装置以及存储介质。

背景技术

卫星通信相比地面通信有其独有的优点，例如可以提供更广的覆盖范围；卫星基站不容易受到自然灾害或者外力的破坏。5G通信若引入卫星通信可以为海洋，森林等一些地面通信网络不能覆盖的地区提供通信服务；增强5G通信的可靠性，例如确保飞机，火车，以及这些交通上的用户获得更加优质的通信服务；为5G通信提供更多数据传输的资源，提升网络的速率。因此，同时支持与地面与卫星的通信是5G通信的必然趋势，它在广覆盖，可靠性，多连接，高吞吐等方面都有比较大的益处。

目前卫星通信已经在3GPP标准中引入，作为5G通信的一个通信场景。标准中为了适配大延迟高移动性的特点，分别对定时，同步，HARQ等技术做了增强。在现有的地面通信中，网络侧可以完成对终端的定位，或者完成终端上报位置的验证，但是3GPP的卫星通信系统还没有该功能。该技术在卫星通信的场景更为重要，因为卫星的波束往往比较大，在覆盖上可能会包含两个国家的区域，不同国家的法律法规不同，因此网络需要知道终端的位置，采用不同的法律法规或者提供不同的服务。如果终端上报的位置没法通过验证，网络侧可以不给UE提供相应的服务或者禁止UE继续连接等。因此需要找到卫星通信的位置验证的方法。

发明内容

本申请实施例提供的一种通信方法、装置以及存储介质，以期提高对HARQ进程开启或者关闭的灵活调度，降低调度的时延。

第一方面，本申请实施例提供一种通信方法，包括：第一通信装置接收第一信息，所述第一信息包括一个或者多个时间戳的信息；

所述第一通信装置根据所述一个或者多个时间戳所对应的参考位置确定定时提前(TA)补偿；

所述第一通信装置根据所述TA补偿和所述一个或者多个时间戳对应的信道探测参考信号(SRS)资源发送SRS信号，其中所述一个或者多个时间戳中每个时间戳对应至少一个SRS。。

通过第一方面提供的通信方法，由于SRS对应的时间戳与参考位置一一对应，因此在网络设备侧可以获得TA时间差，并且可以随着卫星的运动发生变化，减少基站侧的残留TA，即使只有一个网络设备(卫星)，也可以有效的完成位置验证，从而克服了地面定位方法的局限性。

在一种可能的实施方式中，所述第一通信装置接收所述一个或者多个时间戳所对应的参考位置。

在一种可能的实施方式中，所述第一通信装置根据所述一个或者多个时间戳所对应的参考位置确定TA补偿具体包括：所述第一通信装置根据所述第一通信装置自身的地理位置和所述一个或者多个时间戳所对应的参考位置确定所述TA补偿。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：所述第一通信装置接收星历信息。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：所述第一通信装置发送所述TA补偿信息。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：所述第一通信装置接收所述SRS的分组信息。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：所述第一通信装置发送不同的SRS分组之间的TA补偿差。。

第二方面，本申请实施例提供一种通信方法，包括：

第二通信装置发送第一信息，所述第一信息包括一个或者多个时间戳的信息；

所述第二通信装置根据所述一个或者多个时间戳对应的信道探测参考信号(SRS)资源接收SRS信号，其中所述一个或者多个时间戳中每个时间戳对应至少一个SRS；

根据所述SRS信号确定TA时间差；

发送所述TA时间差。

在一种可能的实施方式中，该方法还包括：所述第二通信装置发送所述一个或者多个时间戳所对应的参考位置。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：所述第二通信装置发送星历信息。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：所述第二通信装置接收所述TA补偿信息。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：所述第二通信装置发送所述SRS的分组信息。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：所述第二通信装置接收不同的SRS分组之间的TA补偿差。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：所述第二通信装置从位置管理功能LMF实体接收第二信息，其中所述第二信息中包括所述第一信息中的内容。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：所述第二通信装置向位置管理功能LMF实体发送第二信息或第三消息，其中所述第二信息中包括的内容与所述第一信息中的内容相同，所述第三消息中包括所述第二信息中的内容。。

通过第二方面及各种可能的实施方式提供的通信方法，由于SRS对应的时间戳与参考位置一一对应，因此在网络设备侧可以获得TA时间差，并且可以随着卫星的运动发生变化，减少基站侧的残留TA，即使只有一个网络设备(卫星)，也可以有效的完成位置验证，从而克服了地面定位方法的局限性。

第三方面，本申请实施例提供一种通信方法，包括：

第三通信装置发送第二信息，所述第二信息包括一个或者多个时间戳的信息和每个时间戳所对应的SRS资源信息；

所述第三通信装置接收TA时间差，其中所述TA时间差是根据所述一个或者多个时间戳和所述一个或者多个时间戳对应的信道探测参考信号(SRS)资源得到的，其中所述一个或者多个时间戳中每个时间戳对应至少一个SRS。

在一种可能的实施方式中，所述第三通信装置接收星历信息。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：所述第三通信装置接收第三信息，所述第三消息中包括所述第二信息中的内容。

通过第三方面及各种可能的实施方式提供的通信方法，由于SRS对应的时间戳与参考位置一一对应，因此在网络设备侧可以获得TA时间差，并且可以随着卫星的运动发生变化，减少基站侧的残留TA，即使只有一个网络设备(卫星)，也可以有效的完成位置验证，从而克服了地面定位方法的局限性。

第四方面，本申请实施例提供一种通信装置，包括：收发单元和处理单元，其中

收发单元，用于接收第一信息，所述第一信息包括一个或者多个时间戳的信息；以及

处理单元，用于根据所述一个或者多个时间戳所对应的参考位置确定定时提前(TA)补偿；

所述收发单元还用于根据所述TA补偿和所述一个或者多个时间戳对应的信道探测参考信号(SRS)资源发送SRS信号，其中所述一个或者多个时间戳中每个时间戳对应至少一个SRS。

在一种可能的实施方式中，所述收发单元还用于接收所述一个或者多个时间戳所对应的参考位置。

在一种可能的实施方式中，所述处理单元用于根据所述一个或者多个时间戳所对应的参考位置确定TA补偿具体包括：所述处理单元根据所述通信装置自身的地理位置和所述一个或者多个时间戳所对应的参考位置确定所述TA补偿。

在一种可能的实施方式中，所述收发单元还用于接收星历信息。

在一种可能的实施方式中，所述收发单元还用于发送所述TA补偿信息。

在一种可能的实施方式中，所述收发单元还用于接收所述SRS的分组信息。

在一种可能的实施方式中，所述收发单元还用于发送不同的SRS分组之间的TA补偿差。

上述第四方面以及上述第四方面的各可能的实施方式所提供的通信装置，其有益效果可以参见上述第一方面以及第一方面的各可能的实施方式所带来的有益效果，在此处不再赘述。

第五方面，本申请实施例提供一种通信装置，包括：收发单元和处理单元，其中

收发单元，用于发送第一信息，所述第一信息包括一个或者多个时间戳的信息；以及根据所述一个或者多个时间戳对应的信道探测参考信号(SRS)资源接收SRS信号，其中所述一个或者多个时间戳中每个时间戳对应至少一个SRS；

处理单元，用于根据所述SRS信号确定TA时间差；

所述收发单元还用于发送所述TA时间差。

在一种可能的实施方式中，所述收发单元还用于发送所述一个或者多个时间戳所对应的参考位置。

在一种可能的实施方式中，所述收发单元还用于发送星历信息。

在一种可能的实施方式中，所述收发单元还用于接收所述TA补偿信息。

在一种可能的实施方式中，所述收发单元还用于发送所述SRS的分组信息。

在一种可能的实施方式中，所述收发单元还用于接收不同的SRS分组之间的TA补偿差。

在一种可能的实施方式中，所述收发单元还用于从位置管理功能LMF实体接收第二信息，其中所述第二信息中包括所述第一信息中的内容。

在一种可能的实施方式中，所述收发单元还用于向位置管理功能LMF实体发送第二信息或第三消息，其中所述第二信息中包括的内容与所述第一信息中的内容相同，所述第三消息中包括所述第二信息中的内容。

上述第五方面以及上述第五方面的各可能的实施方式所提供的通信装置，其有益效果可以参见上述第二方面以及第二方面的各可能的实施方式所带来的有益效果，在此处不再赘述。

第六方面，本申请实施例提供一种通信装置，包括：处理单元和收发单元，其中，

收发单元，用于发送第二信息，所述第二信息包括一个或者多个时间戳的信息和每个时间戳所对应的SRS资源信息；

所述收发单元还用于接收TA时间差，其中所述TA时间差是根据所述一个或者多个时间戳和所述一个或者多个时间戳对应的信道探测参考信号(SRS)资源得到的，其中所述一个或者多个时间戳中每个时间戳对应至少一个SRS；

处理单元，用于根据所述TA时间差进行终端定位。

在一种可能的实施方式中，所述收发单元还用于接收第三信息，所述第三消息中包括所述第二信息中的内容。

上述第六方面以及上述第六方面的各可能的实施方式所提供的通信装置，其有益效果可以参见上述第三方面以及第三方面的各可能的实施方式所带来的有益效果，在此处不再赘述。

第七方面，本申请实施例提供一种通信设备，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行如第一方面、第二方面、第三方面、或各可能的实现方式中的方法。

第八方面，本申请实施例提供一种通信系统，包括终端设备、网络设备、位置管理功能LMF实体，该终端设备用于执行如第一方面、或各可能的实施方式中的方法，该网络设备用于执行如第二方面、或各可能的实施方式中的方法，该LMF实体用于执行如第三方面、或各可能的实施方式中的方法。

第九方面，本申请实施例提供一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机指令，使得安装有该芯片的设备执行如第一方面、第二方面、第三方面、或各可能的实现方式中的方法。

第十方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序指令，该计算机程序使得计算机执行如第一方面、第二方面、第三方面、或各可能的实现方式中的方法。

第十一方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如第一方面、第二方面、第三方面、或各可能的实现方式中的方法。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种卫星通信系统的示意图；

图1A为本申请实施例提供的一种卫星通信系统的示意图；

图1B为本申请实施例提供的一种卫星通信系统的示意图；

图1C为本申请实施例提供的一种卫星通信系统的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种通信方法的交互流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种通信方法的交互流程示意图；

图4是本申请实施例提供的装置的示意性框图；

图5是本申请实施例提供的装置的另一示意性框图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本申请提供的通信方法可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(GlobalSystem of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division MultipleAccess，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long TermEvolution，LTE)系统、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)系统、新空口(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、非授权频谱上的LTE(LTE-based access tounlicensed spectrum，LTE-U)系统、非授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensedspectrum，NR-U)系统、非地面通信网络(Non-Terrestrial Networks，NTN)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、无线局域网(WirelessLocal Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、第五代通信(5th-Generation，5G)系统或其他通信系统、或者未来的通信系统(例如第六代通信系统)等。

本申请实施例提供的技术方案可以应用于图1所示的卫星通信系统中。该系统架构中可以包括终端110、卫星120和地面站130。

终端110可以是接入终端、用户设备(user equipment，UE)单元、UE站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、UE终端、终端、无线通信设备、UE代理、UE装置、虚拟现实终端设备、增强现实终端设备或工业控制中的无线终端等。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wirelesslocal loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，5G网络中的终端或未来演进的PLMN网络中的终端等。

卫星120对应一个服务覆盖区域，进入该区域的终端可以通过卫星120接受无线接入服务。卫星120在地面的服务覆盖区域划分为多个小区，卫星120的一个波束可以对应一个小区；终端110通过接入小区来接受卫星120的通信服务。卫星120可以是静止轨道(geostationary earth orbit，GEO)卫星，也可以是非静止轨道(none-geostationaryearth orbit，NGEO)卫星，或称作Non-GEO卫星，其中NGEO卫星包括低轨道(low earthorbit，LEO)卫星、中轨道(medium earth orbit，MEO)等。

地面站130用于连接卫星120和地面网络，比如，地面站130可以连接卫星120和核心网，并通过核心网连接数据网络。一个GEO卫星可以被一个或多个地面站服务，一个或多个地面站分布在卫星的目标覆盖区域上。一个NGEO卫星同时被一个地面站接连服务。

在地面站130和卫星120间的无线连接称为反馈链路(feeder link)。在终端110和卫星120间的无线连接称为服务链路(service link)。

需要说明的是，图1所示的系统架构仅用于举例，并非用于限制本申请的技术方案。本领域的技术人员应当明白，在具体实现过程中，该系统架构中还可能包括其他设备，比如基站、核心网设备等。

在一些实施例中，图1所示的系统架构可以是图1A所示的形式。

图1A中，数据网络为终端提供数据服务。

核心网的功能主要是提供用户连接、对用户的管理以及对业务完成承载，作为承载网络提供到外部网络的接口。包括用户的移动性管理、呼叫管理、路由管理、安全性管理等等。以NR系统为例，核心网中的设备可以包括接入与移动控制功能(access andmobility management function，AMF)实体，位置管理功能(location managementfunction，LMF)实体，会话管理功能(session management function，SMF)实体，统一签约数据库管理(unified data management，UDM)实体以及网络切片选择功能(network sliceselection function，NSSF)实体等。当然，核心网中还可以包括其他的设备和功能实体，也可以使用其他功能实体代替上述功能实体提供上述功能，同时也可根据具体需要来配置各个功能实体的数量，上述核心网也可以是未来演进系统或者多种通信融合系统中提供上述功能的设备和系统，本申请实施例对此不进行限定。

基站为终端提供接入和网络服务。基站可以包括各种形式的基站，例如：宏基站，微基站(也称为小站)，中继站，接入点等。比如，基站可以是5G NR系统网络中的节点，其中，5G节点可以为：接入节点、下一代基站(generation NodeB，gNB)、收发点(transmissionreceive point，TRP)、传输点(transmission point，TP)或某种其它接入节点。

卫星作为转发单元，用于中转终端和基站之间的信号。其中，卫星通过地面站与基站进行通信。卫星、地面站和基站组成卫星通信系统的无线接入网。

新空口为终端和基站之间的无线链路。

Xn接口为5G基站和5G基站之间的接口，主要用于切换等信令交互。

NG接口为5G基站和5G核心网之间接口，主要交互核心网的NAS等信令，以及用户的业务数据。

在另一些实施例中，图1所示的系统架构可以是图1B所示的形式。与图1A所示的系统架构不同的是，图1B中卫星不仅作为转发单元，而是可以实现图1A中卫星和基站的功能，为终端提供无线接入服务。图1B中卫星通过地面站接入地面的核心网。

在一些实施例中，卫星之间不存在通信链路，不能直接进行通信。在另一些实施例中，如图1C，卫星之间存在星间链路，用于卫星之间直接通信。

需要说明的是，图1A至图1C所示的系统架构仅用于举例，并非用于限制本申请的技术方案。本领域的技术人员应当明白，在具体实现过程中，该系统架构中还可能包括其他设备；并且，在实际应用中，可以根据需要配置该系统架构中各个设备的数量。比如，图1A中，一个卫星对应一个基站，仅为示例性说明；在实际应用中，一个卫星可以为多个基站中转信号。

现有地面网络定位的有很多种方法，利用参考信号的延迟，延迟差，接收角度等都可以实现对终端的定位，例如：

UL-TOA(Uplink-Time of Arrival，上行-到达时间)：指通过测量多个基站接收的参考信号到达的时间，来计算不同基站与手机之间的距离，并以该距离为半径分别画一个同心圆，再通过定位算法(三边定位算法、最小二乘算法)，来估算手机位置

UL-TDOA(Uplink-Time Difference of Arrival，上行-到达时间差)：利用探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)作为上行的参考定位信号，每个基站测量上行链路相对到达时间(Uplink-Relative Time of Arrival，UL-RTOA)，并将测量结果报告给位置服务器。位置服务器根据这些到达时间差来定位终端的位置。从数学的观点看，手机的位置必定位于以这两个基站为焦点、以其距离差为定差的双曲线上。这样一来，周围三个或三个以上的基站就能两两形成两条或两条以上的双曲线，双曲线的交点就是手机的二维位置坐标。

这些方法不能直接应用在卫星通信当中，主要原因如下：

1)卫星通信有较大的传输延迟，终端会根据卫星和自身位置做开闭环的定时提前(Timing Advance，TA)(等于终端到基站的往返传输时延)补偿，TA补偿根据UE的实现随着卫星的变化而变化，因此基站侧并不能够根据SRS的测量得到绝对的TA或者相对TA，从而无法实现TDOA或者TOA。

2)地面定位是依赖于多个基站接收SRS做定位，如果应用于卫星通信，则也需要终端发送的上行信号被多个卫星接收，这就将这些定位方法仅限于多颗星有重叠的覆盖区且能够在相应的资源上分别接收到终端上行信号的场景，由于卫星的移动性，这种场景显然难于时时满足，因此需求并不一定能随时满足。可见多星联合做定位的场景有很大的局限性。

有鉴于此，本申请提出一种适用于卫星通信的定位方法，可以克服地面定位方法的局限性。

为便于理解本申请实施例，做出如下几点说明。

第一，在下文示出的实施例中，第一、第二以及各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围。例如，区分不同的信息、阈值、参数等。

第二，“预定义”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。

“预配置”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，也可以通过信令预配置，比如网络设备通过信令预配置等方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。

本申请实施例中预设资源可以是预定义的资源，或者可以是预配置的资源，或者基站通过无线资源控制(radio resource control，RRC)和/或下行控制信息(downlinkcontrol information，DCI)指示的资源。

第三，本申请实施例中涉及的“协议”可以是指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。

第四，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面将结合附图对本申请实施例提供的通信方法进行说明。

应理解，下文仅为便于理解和说明，主要以终端设备、网络设备、LMF之间的交互为例对本申请实施例所提供的方法进行说明。该终端设备例如可以是图1所示的卫星通信系统中的终端110，网络设备可以是图1所示的通信系统中的卫星120。

但应理解，这不应对本申请提供的方法的执行主体构成任何限定。只要能够通过运行有本申请实施例提供的方法的代码的程序，以执行本申请实施例提供的方法，便可以作为本申请实施例提供的方法的执行主体。例如，下文实施例所示的终端设备也可以替换为终端设备中的部件，比如芯片、芯片系统或其他能够调用程序并执行程序的功能模块；下文实施例所示的网络设备也可以替换为网络设备中的部件，比如芯片、芯片系统或其他能够调用程序并执行程序的功能模块。

图2为本申请实施例提供的一种通信方法的交互流程示意图。如图2所示，其中各个步骤的说明如下。

S210：LMF向网络设备发送第二信息，该第二信息包括给终端设备配置的一个或者多个时间戳，如果是多个时间戳，第二信息中还包括每个时间戳所对应的SRS资源信息，其中资源信息可以是预定义的或者协议规定的资源集合中的资源索引。在不引起歧义的情况下，以下以“时间戳”作为“一个或多个时间戳”的简称。

可选的，在步骤S210前，先由网络设备向LMF发送第三信息，第二信息中包括的内容为第三信息的子集，即网络设备先确定可用于终端设备的SRS资源信息、时间戳、参考位置信息中的至少一种，然后由LMF在这些参数中确定第二信息。可选的，第三信息中的内容与第二信息中的内容一致。网络设备还可以向LMF提供星历信息和/或公共TA的参数信息，其中星历信息可以是轨道参数信息和星历信息对应的时间信息，也可以是位置和速度的参数信息以及时间信息

S220：网络设备向终端设备发送第一信息，该第一信息包括给终端设备配置的时间戳，如果是多个时间戳，第二信息中还包括每个时间戳所对应的SRS资源信息，其中资源信息可以是预定义的或者协议规定的资源集合中的资源索引。可以看到，第二信息可以是透传的第一信息，也可以是对第一信息进行重新打包后重新组合的信息。

S230：终端设备根据自身的地理位置信息和收到的时间戳所对应的网络设备参考位置确定TA补偿，其中收到的时间戳所对应的网络设备参考位置可以是终端设备根据收到的时间戳和收到的由网络设备发送的星历信息计算得到，也可以是网络设备直接发送给终端设备的，例如，第二信息和第一信息中还可以包括该参考位置信息。时间戳的数目和参考位置的数目可以是相同的。

S240：终端设备根据S230步骤中得到的TA补偿和SRS资源发送SRS信号，即在SRS资源上发送SRS时，需要进行相应的TA补偿。每个SRS都有对应的时间戳，例如所有SRS对应同一个时间戳，或者多个SRS对应同一个时间戳。可选的，终端设备还可以直接将得到的TA补偿值向网络设备发送。

S250：网络设备根据收到的SRS估计TA时间差，由于多个SRS都是根据同一个时间戳所对应的参考位置做的TA补偿，虽然网络设备不知道UE具体做了多少TA补偿，但是由于该TA对应多个SRS资源是相同的，所以网络设备检测到的TA时间差就等于实际的TA时间差。

S260：网络设备向LMF发送TA时间差。

S270(图中未示出)：LMF根据收到的TA时间差和配置的SRS资源对应的时间戳所对应的网络设备参考位置计算终端设备的位置，从而实现终端设备位置的验证。

可选的，当网络设备接收到TA补偿值时，步骤S260可以替换为网络设备向LMF上报TA补偿值和TA偏差值，该TA偏差值是网络设备检测SRS时产生的，该TA偏差值的具体计算方法并非本申请关注点，采用本领域技术人员常用的技术即可。这种情况下，LMF可以根据TA补偿值和TA偏差值也可以计算终端设备的位置，从而实现终端设备位置的验证。

可选的，LMF布设于网络设备中。

可以看到，采用地面定位中的UL-TDOA方法,针对某一个发射接收点(transmit-receive point，TRP)的位置来做公共TA的补偿。而卫星位置是随着时间的变化而变化的，导致终端设备可能无法只根据某一个位置来做TA补偿，如果只针对某个位置来做TA补偿会导致TA在基站侧过大，超过可以检测的范围。因此上述实施例中引入SRS对应的时间戳后，由于时间戳与参考位置一一对应，因此在网络设备侧可以获得TA时间差，并且可以随着卫星的运动发生变化，减少基站侧的残留TA，即使只有一个网络设备(卫星)，也可以有效的完成位置验证，从而克服了地面定位方法的局限性。

图3为本申请实施例提供的一种通信方法的交互流程示意图。和图2相比，其主要差别是步骤S220a取代了S210，在这种情况下，前述实施例中的第一信息和第二信息中包括的时间戳信息都是由网络设备确定的，其余步骤均与图2对应的各步骤相同，不再赘述。

可选的，在步骤S220a中，网络设备还可以向LMF提供星历信息和/或公共TA的参数信息，其中星历信息可以是轨道参数信息和星历信息对应的时间信息，也可以是位置和速度的参数信息以及时间信息。

在另一个实施例中，终端设备可以按照约定的规则或者指示的方式实现固定的TA补偿。例如：

1)按照约定的规则：在配置的SRS资源当中，终端根据约定按照发送第一个SRS时补偿的TA作为其他SRS的TA补偿。

2)按照指示的方式：在配置的SRS资源当中，网络设备侧指示根据X个SRS资源所对应的TA作为其他SRS的TA补偿。终端设备需要根据前面X-1个的SRS推导得到第X个SRS所对应的TA补偿值并根据推导得到的TA补偿值对第X个SRS进行TA补偿，X为大于1的整数。

3)可以采用多个SRS资源是作为参考资源，例如对于第1到Y个SRS资源按照第1个SRS资源所对应的TA做补偿，对于Y+1到Z个SRS资源按照第a+1个SRS资源所对应的TA补偿值进行补偿，Y和Z均为正整数，Z大于Y。

4)除了上述方式，网络设备侧还可以指示终端是根据某个特定的UL时隙(或子帧，或符号)对应的TA作为某几个SRS信号发送的TA补偿。

5)终端设备对一个SRS组采用相同的TA补偿，此时网络的TA差等于实际的TA差，

6)对于5)的方式，终端设备可以改变其补偿的TA，但是需要让网络设备知道哪几个SRS对应的TA补偿是相同的。例如对于第1到Y个SRS资源终端按照TA1做补偿，对于Y+1到Z个SRS资源，终端按照TA2做补偿。此时终端和网络侧、LMF间要约定TA补偿切换的SRS资源，或者上报TA补偿切换的信息，例如上报第Y+1个SRS对应资源索引等，Y和Z均为正整数，Z大于Y。LMF在做位置验证的时候，会根据TA相同的SRS做位置验证。

7)在6)的基础上，终端设备还可以向网络设备发送不同SRS组之间的TA补偿差值，这样有利于网络侧在组间进行联合定位。

8)对于5)的方式，也可以由网络设备直接指示终端设备，哪些SRS需要采用相同的TA做补偿，即SRS的分组信息，需要说明的是，终端只是遵循采用相同的TA做补偿，不限于根据哪个具体的时间点或者时域资源所对应的卫星星历做TA补偿。如果网络设备检测到的TA差等于实际的TA差，就说明终端并没有随着卫星的变化而更新其做补偿的TA。

在本实施例中，可以实现固定TA的补偿，而不需要约定到具体的时间戳(时间点)或者参考位置信息。

图4是本申请实施例提供的装置的示意性框图。如图4所示，该装置400可以包括：收发单元410和处理单元420。

可选的，通信装置400可对应于上文方法实施例中的终端设备，例如，可以为终端设备，或者配置于终端设备中的部件(如，芯片或芯片系统等)。

应理解，该通信装置400中的各单元分别为了实现前述实施例中各方法的相应流程。

其中，通信装置400用于实现图2和图3所示的方法时，收发单元410可以用于接收网络设备发送的第一信息以及发送SRS；处理单元420可以用于根据前述实施例中方法确定发送SRS所需的TA补偿并控制收发单元410发送SRS。

应理解，各单元执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

可选的，通信装置400可对应于上文方法实施例中的网络设备，例如，可以为网络设备，或者配置于网络设备中的部件(如，芯片或芯片系统等)。

应理解，该通信装置400中的各模块分别为了实现前述实施例中各方法的相应流程。

其中，收发单元410可以用于从LMF接收第二信息，向终端设备发送第一信息，从终端设备接收SRS，以及向LMF发送TA时间差，处理单元420则用于估计TA时间差。可选的，收发单元410还用于向LMF发送第三信息和/或星历信息。

可选的，通信装置400可对应于上文方法实施例中的LMF，例如，可以为LMF实体，或者配置于核心网设备中的部件(如，芯片或芯片系统等)。

其中，收发单元410可以用于向网络设备发送第二信息，从网络设备处接收TA时间差，处理单元420则用于确定终端位置。可选的，收发单元410还用于从网络设备处接收第三信息和/或星历信息。

当该装置400为终端设备或网络设备或LMF实体时，该装置400中的收发单元410可以通过收发器实现，例如可对应于图5中所示的装置500中的收发器510，该装置400中的处理单元420可通过至少一个处理器实现，例如可对应于图5中示出的装置500中的处理器520。

当该装置400为配置于通信设备(如终端设备或网络设备或LMF实体)中的芯片或芯片系统时，该装置400中的收发单元410可以通过输入/输出接口、电路等实现，该装置400中的处理单元420可以通过该芯片或芯片系统上集成的处理器、微处理器或集成电路等实现。

图5是本申请实施例提供的装置的另一示意性框图。如图5所示，该装置500可以包括：收发器510、处理器520和存储器530。其中，收发器510、处理器520和存储器530通过内部连接通路互相通信，该存储器530用于存储指令，该处理器520用于执行该存储器530存储的指令，以控制该收发器510发送信号和/或接收信号。

应理解，该装置500可以对应于上述方法实施例中的终端设备或网络设备，并且可以用于执行上述方法实施例中终端设备或网络设备执行的各个步骤和/或流程。可选地，该存储器530可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。存储器530可以是一个单独的器件，也可以集成在处理器520中。该处理器520可以用于执行存储器530中存储的指令，并且当该处理器520执行存储器中存储的指令时，该处理器520用于执行上述与终端设备或网络设备对应的方法实施例的各个步骤和/或流程。

可选地，该装置500是前文实施例中的终端设备。

可选地，该装置500是前文实施例中的网络设备。

其中，收发器510可以包括发射机和接收机。收发器510还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。该处理器520和存储器530与收发器510可以是集成在不同芯片上的器件。如，处理器520和存储器530可以集成在基带芯片中，收发器510可以集成在射频芯片中。该处理器520和存储器530与收发器510也可以是集成在同一个芯片上的器件。本申请对此不作限定。

可选地，该装置500是配置在终端设备中的部件，如芯片、芯片系统等。

可选地，该装置500是配置在网络设备中的部件，如芯片、芯片系统等。

其中，收发器520也可以是通信接口，如输入/输出接口、电路等。该收发器520与处理器510和存储器530都可以集成在同一个芯片中，如集成在基带芯片中。

本申请还提供了一种处理装置，包括至少一个处理器，所述至少一个处理器用于执行存储器中存储的计算机程序，以使得所述处理装置执行上述方法实施例中终端设备或网络设备执行的方法。

本申请实施例还提供了一种处理装置，包括处理器和输入输出接口。所述输入输出接口与所述处理器耦合。所述输入输出接口用于输入和/或输出信息。所述信息包括指令和数据中的至少一项。所述处理器用于执行计算机程序，以使得所述处理装置执行上述方法实施例中终端设备或网络设备执行的方法。

本申请实施例还提供了一种处理装置，包括处理器和存储器。所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于从所述存储器调用并运行所述计算机程序，以使得所述处理装置执行上述方法实施例中终端设备或网络设备执行的方法。

应理解，上述处理装置可以是一个或多个芯片。例如，该处理装置可以是现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)，可以是专用集成芯片(applicationspecific integrated circuit，ASIC)，还可以是系统芯片(system on chip，SoC)，还可以是中央处理器(central processor unit，CPU)，还可以是网络处理器(networkprocessor，NP)，还可以是数字信号处理电路(digital signal processor，DSP)，还可以是微控制器(micro controller unit，MCU)，还可以是可编程控制器(programmable logicdevice，PLD)或其他集成芯片。

在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

应注意，本申请实施例中的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(directrambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述方法实施例中终端设备或网络设备执行的方法。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有程序代码，当该程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述方法实施例中终端设备或网络设备执行的方法。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种通信系统，该通信系统可以包括前述的终端设备和网络设备。

在本说明书中使用的术语“部件”、“模块”、“系统”等用于表示计算机相关的实体、硬件、固件、硬件和软件的组合、软件、或执行中的软件。例如，部件可以是但不限于，在处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行文件、执行线程、程序和/或计算机。通过图示，在计算设备上运行的应用和计算设备都可以是部件。一个或多个部件可驻留在进程和/或执行线程中，部件可位于一个计算机上和/或分布在2个或更多个计算机之间。此外，这些部件可从在上面存储有各种数据结构的各种计算机可读介质执行。部件可例如根据具有一个或多个数据分组(例如来自与本地系统、分布式系统和/或网络间的另一部件交互的二个部件的数据，例如通过信号与其它系统交互的互联网)的信号通过本地和/或远程进程来通信。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种通信方法，其特征在于，包括：

第一通信装置接收第一信息，所述第一信息包括一个或者多个时间戳的信息；

所述第一通信装置根据所述TA补偿和所述一个或者多个时间戳对应的信道探测参考信号(SRS)资源发送SRS信号，其中所述一个或者多个时间戳中每个时间戳对应至少一个SRS。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一通信装置接收所述一个或者多个时间戳所对应的参考位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一通信装置根据所述一个或者多个时间戳所对应的参考位置确定TA补偿具体包括：所述第一通信装置根据所述第一通信装置自身的地理位置和所述一个或者多个时间戳所对应的参考位置确定所述TA补偿。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一通信装置接收星历信息。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一通信装置发送所述TA补偿信息。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一通信装置接收所述SRS的分组信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一通信装置发送不同的SRS分组之间的TA补偿差。

8.一种通信方法，其特征在于，包括：

根据所述SRS信号确定TA时间差；

发送所述TA时间差。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二通信装置发送所述一个或者多个时间戳所对应的参考位置。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第二通信装置发送星历信息。

11.根据权利要求8至10任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第二通信装置接收所述TA补偿信息。

12.根据权利要求8至11任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第二通信装置发送所述SRS的分组信息。

13.根据权12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第二通信装置接收不同的SRS分组之间的TA补偿差。

14.根据权利要求8至13任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第二通信装置从位置管理功能LMF实体接收第二信息，其中所述第二信息中包括所述第一信息中的内容。

15.根据权利要求8至13任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第二通信装置向位置管理功能LMF实体发送第二信息或第三消息，其中所述第二信息中包括的内容与所述第一信息中的内容相同，所述第三消息中包括所述第二信息中的内容。

16.一种通信方法，其特征在于，包括：

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第三通信装置接收星历信息。

18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第三通信装置接收第三信息，所述第三消息中包括所述第二信息中的内容。

19.一种通信装置，其特征在于，包括：

20.根据权利要求19所述的通信装置，其特征在于，所述收发单元还用于接收所述一个或者多个时间戳所对应的参考位置。

21.根据权利要求19或20所述的通信装置，其特征在于，所述处理单元用于根据所述一个或者多个时间戳所对应的参考位置确定TA补偿具体包括：所述处理单元根据所述通信装置自身的地理位置和所述一个或者多个时间戳所对应的参考位置确定所述TA补偿。

22.根据权利要求19至21任一项所述的通信装置，其特征在于，所述收发单元还用于接收星历信息。

23.根据权利要求19至22任一项所述的通信装置，其特征在于，所述收发单元还用于发送所述TA补偿信息。

24.根据权利要求19至23任一项所述的通信装置，其特征在于，所述收发单元还用于接收所述SRS的分组信息。

25.根据权24所述的通信装置，其特征在于，所述收发单元还用于发送不同的SRS分组之间的TA补偿差。

26.一种通信装置，其特征在于，包括：

处理单元，用于根据所述SRS信号确定TA时间差；

所述收发单元还用于发送所述TA时间差。

27.根据权利要求26所述的通信装置，其特征在于，所述收发单元还用于发送所述一个或者多个时间戳所对应的参考位置。

28.根据权利要求26或27所述的通信装置，其特征在于，所述收发单元还用于发送星历信息。

29.根据权利要求26至28任一项所述的通信装置，其特征在于，所述收发单元还用于接收所述TA补偿信息。

30.根据权利要求26至29任一项所述的通信装置，其特征在于，所述收发单元还用于发送所述SRS的分组信息。

31.根据权利要求30所述的通信装置，其特征在于，所述收发单元还用于接收不同的SRS分组之间的TA补偿差。

32.根据权利要求26至31任一项所述的通信装置，其特征在于，所述收发单元还用于从位置管理功能LMF实体接收第二信息，其中所述第二信息中包括所述第一信息中的内容。

33.根据权利要求26至31任一项所述的通信装置，其特征在于，所述收发单元还用于向位置管理功能LMF实体发送第二信息或第三消息，其中所述第二信息中包括的内容与所述第一信息中的内容相同，所述第三消息中包括所述第二信息中的内容。

34.一种通信装置，其特征在于，包括：

处理单元，用于根据所述TA时间差进行终端定位。

35.根据权利要求34所述的通信装置，其特征在于，所述收发单元还用于接收星历信息。

36.根据权利要求34或35所述的通信装置，其特征在于，所述收发单元还用于接收第三信息，所述第三消息中包括所述第二信息中的内容。

37.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述计算机程序，执行如权利要求1至18中任一项所述的方法。

38.一种通信系统，其特征在于，包括终端设备、网络设备、和位置管理功能LMF实体，所述终端设备用于执行如权利要求1至7中任一项所述的方法，所述网络设备用于执行如权利要求8至15任一项所述的方法，所述LMF用于执行如权利要求16至18任一项所述的方法。

39.一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机指令，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至18中任一项所述的方法。

40.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序指令，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至18中任一项所述的方法。

41.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至18中任一项所述的方法。