CN117640923A - 一种检测摄像头延时的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测摄像头延时的方法，涉及摄像头检测领域，旨在解决现有技术中误差大、成本高的问题，采用的技术方案是，使用待检测摄像头对准检测图像或实际场景，将摄像头能够获得图像的时间记为开始时间t₁，将图像接收端的收到时间记为结束时间t₂，计算延时时间Δt。通过获得摄像头开始记录测试目标物的时间，再获得摄像头完成视频信号输出的时间，即可获得摄像头的延迟时间，通过计算机获取并记录时间，不仅误差小，而且操作简便，成本低，检测迅速、准确。

Description

一种检测摄像头延时的方法

技术领域

本发明涉及摄像头检测领域，具体为一种检测摄像头延时的方法。

背景技术

摄像头延时高低直接影响画面实时性，尤其在医疗领域，内窥镜摄像头的延时要求更低，才能为医生提供可靠的手术或检查保障。而摄像头延时的高低与摄像头自身硬件、所连接的电脑主机、显示器、视频采集卡都有密切关系，如何客观的检测摄像头在某种硬件环境下的延时数值，一直是摄像头厂商及其用户苦恼的问题。

目前比较普遍使用的有两种方法：

一种是基于秒表对表的方法，大致是用一台手机拍下实际秒表和摄像头画面里的秒表，计算它们显示的时间差，但这种方法存在较大误差，而且秒表跳得太快，以致于显示的数字被拍下照片也是模糊的；

另一种是使用示波器，大致原理是计算摄像头端发现的纯色光到达显示器时的时间差，这种方法比较精确，但成本比较高，示波器是非常专业的设备，并非普通用户会购买并能掌握使用的。

发明内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本发明公开了一种检测摄像头延时的方法，采用的技术方案是，包括以下步骤：

步骤1，使用待检测摄像头对准检测图像或实际场景，以便于摄像头能够拍摄到用于测试的图像，检测图像可以是二维码、条形码、小程序码、纯色图像、或其它标记；

步骤2，将摄像头能够获得图像的时间记为开始时间t₁，此时即为摄像头开始拍摄的时间；

步骤3，将图像接收端的收到时间记为结束时间t₂，此时即为摄像头画面完成输出时间；

步骤4，计算延时时间Δt

Δt＝t₂―t₁。

作为本发明的一种优选技术方案，所述步骤1中，使用实体载体承载图像，实体承载图像可以是显示器等载体承载的电子图像，也可以是纸、板等载体承载的实体图像。

作为本发明的一种优选技术方案，所述步骤1中使用显示器承载图像。

作为本发明的一种优选技术方案，所述步骤2中，打开显示器，此时开启摄像头即可开始拍摄，将开启摄像头的时间记为开始时间t₁。

作为本发明的一种优选技术方案，所述步骤2中，打开摄像头，开始拍摄，此时显示器上出现图像时即可被摄像头记录，将在显示器上呈现图像的时间记为开始时间t₁。

作为本发明的一种优选技术方案，所述步骤3中，使用软件逐帧分析摄像头拍摄画面，以获得最早出现目标物的时间，当检测到摄像头所拍摄的图像或场景时，将检测到的时间定为结束时间t₂。

作为本发明的一种优选技术方案，所述步骤1中，使用待检测摄像头对准实际场景，以实际场景进行测试。

作为本发明的一种优选技术方案，所述步骤2中，将开启摄像头的时间记为开始时间t₁。

作为本发明的一种优选技术方案，所述步骤3中，将图像处理模块输出图像的时间定为结束时间t₂。

作为本发明的一种优选技术方案，所述步骤3中，在图像接收端开始显示数据采集后，通过软件对数据的每一步流转添加时间戳，以获得摄像头视频信号输出时间、视频采集卡接收到视频信号的时间、视频采集卡输出视频信号的时间、计算机接收到视频采集卡传输信号的时间以及视频信号输出时间，以获得各个节点的执行时间，从而当出现摄像头延迟较大时，可通过各个节点的执行时间，获知各个硬件设施的延迟权重，从而便于后期优化。

本发明的有益效果：本发明通过获得摄像头开始记录测试目标物的时间，再获得摄像头完成视频信号输出的时间，即可获得摄像头的延迟时间，通过计算机获取并记录时间，不仅误差小，而且操作简便，成本低，检测迅速、准确。

进一步的，通过加入时间戳，能够记录视频信号在各个模块之间传递的时间差，从而获得在各个节点的延迟，若最终摄像头延时过长，可通过查看各个节点的延时情况获知每个节点的延时权重，以便于后期高效优化。

具体实施方式

实施例1

本实施例公开了本发明的第一种实施方式，采用的技术方案是，包括以下步骤：

步骤1，使用待检测摄像头对准用于显示检测用二维码的显示器；

步骤2，开启摄像头，并进入正常拍摄状态；

步骤3，使与摄像头相对的显示器显示二维码，并将显示时间记为开始时间t₁；

步骤4，使用软件逐帧分析结果显示器的显示画面，直到检测到检测用二维码时，将此时时间记为结束时间t₂；

步骤5，计算延时时间Δt

Δt＝t₂―t₁。

实施例2

本实施例公开了本发明的第二种实施方式，采用的技术方案是，包括以下步骤：

步骤1，使用待检测摄像头对准用于显示检测用条形码的显示器；

步骤2，开启显示器并使其显示检测用条形码；

步骤3，打开摄像头，并将摄像头完全开启时间记为开始时间t₁；

步骤4，使用软件逐帧分析结果显示器的显示画面，直到检测到检测用条形码时，将此时时间记为结束时间t₂；

步骤5，计算延时时间Δt

Δt＝t₂―t₁。

实施例3

本实施例公开了本发明的第三种实施方式，采用的技术方案是，包括以下步骤：

步骤1，使用待检测摄像头对准画有检测用标记的纸板；

步骤2，开启摄像头，并将摄像头完全开启时间记为开始时间t₁；

步骤4，使用软件逐帧分析结果显示器的显示画面，直到检测到检测用标记时，将此时时间记为结束时间t₂；

步骤5，计算延时时间Δt

Δt＝t₂―t₁。

实施例4

本实施例公开了本发明的第四种实施方式，采用的技术方案是，包括以下步骤：

步骤1，使用待检测摄像头对准用于检测的实际场景；

步骤2，开启摄像头，并将摄像头完全开启时间记为开始时间t₁；

步骤4，使用软件逐帧分析结果显示器的显示画面，直到检测到检测用实际场景时，将此时时间记为结束时间t₂；

步骤5，计算延时时间Δt

Δt＝t₂―t₁。

实施例5

本实施例公开了本发明的第五种实施方式，采用的技术方案是，包括以下步骤：

步骤1，使用待检测摄像头对准用于显示检测用小程序码的显示器；

步骤2，开启摄像头，并进入正常拍摄状态；

步骤3，使与摄像头相对的显示器显示小程序码，并将显示时间记为开始时间t₁；

步骤4，将图像处理模块输出图像的时间定为结束时间t₂，此时已完成视频信号的输出；

步骤5，计算延时时间Δt

Δt＝t₂―t₁。

实施例6

本实施例公开了本发明的第六种实施方式，采用的技术方案是，包括以下步骤：

步骤1，使用待检测摄像头对准用于显示检测用二维码的显示器；

步骤2，开启摄像头，并进入正常拍摄状态；

步骤3，使与摄像头相对的显示器显示二维码，并将显示时间记为开始时间t₁；

步骤4，使用软件逐帧分析结果显示器的显示画面，并通过软件对数据的每一步流转添加时间戳，以获得摄像头视频信号输出时间、视频采集卡接收到视频信号的时间、视频采集卡输出视频信号的时间、计算机接收到视频采集卡传输信号的时间以及视频信号输出时间，直到检测到检测用二维码时，将此时时间记为结束时间t₂；

步骤5，计算延时时间Δt

Δt＝t₂―t₁；

步骤6，若最终延时时间Δt超出设定偏差值，则分析步骤4中采集的视频采集卡接收到视频信号的时间、视频采集卡输出视频信号的时间、计算机接收到视频采集卡传输信号的时间以及视频信号输出时间，具体分析过程如下：

若摄像头视频信号输出时间延时权重较高，则分析摄像头自身存在的问题。

若视频采集卡接收到视频信号的时间延时权重较高，则主要分析摄像头与视频采集卡二者之间的数据传输接头的问题。

若视频采集卡输出视频信号的时间延时权重较高，则分析视频采集卡本身的问题。

若计算机接收到视频采集卡传输信号的时间延时权重较高，则主要分析视频采集卡与计算机之间数据传输接头的问题。

若计算机输出视频信号的时间延时权重较高，则主要分析计算机本身硬件的问题。

由此可快速确认各个节点的延时权重与延时量，结合整体延时量以及各个节点的优化成本，快速给出经济有效的优化方案。

实施例7

本实施例公开了本发明的第七种实施方式，采用的技术方案是，包括以下步骤：

步骤1，使用待检测摄像头对准用于显示检测用条形码的显示器；

步骤2，开启显示器并使其显示检测用条形码；

步骤3，打开摄像头，并将摄像头完全开启时间记为开始时间t₁；

步骤4，使用软件逐帧分析结果显示器的显示画面，并通过软件对数据的每一步流转添加时间戳，以获得摄像头视频信号输出时间、视频采集卡接收到视频信号的时间、视频采集卡输出视频信号的时间、计算机接收到视频采集卡传输信号的时间以及视频信号输出时间，直到检测到检测用条形码时，将此时时间记为结束时间t₂；

步骤5，计算延时时间Δt

Δt＝t₂―t₁；

步骤6，若最终延时时间Δt超出设定偏差值，则分析步骤4中采集的视频采集卡接收到视频信号的时间、视频采集卡输出视频信号的时间、计算机接收到视频采集卡传输信号的时间以及视频信号输出时间，具体分析过程如下：

若摄像头视频信号输出时间延时权重较高，则分析摄像头自身存在的问题。

若视频采集卡接收到视频信号的时间延时权重较高，则主要分析摄像头与视频采集卡二者之间的数据传输接头的问题。

若视频采集卡输出视频信号的时间延时权重较高，则分析视频采集卡本身的问题。

若计算机接收到视频采集卡传输信号的时间延时权重较高，则主要分析视频采集卡与计算机之间数据传输接头的问题。

若计算机输出视频信号的时间延时权重较高，则主要分析计算机本身硬件的问题。

由此可快速确认各个节点的延时权重与延时量，结合整体延时量以及各个节点的优化成本，快速给出经济有效的优化方案。

实施例8

本实施例公开了本发明的第八种实施方式，采用的技术方案是，包括以下步骤：

步骤1，使用待检测摄像头对准画有检测用标记的纸板；

步骤2，开启摄像头，并将摄像头完全开启时间记为开始时间t₁；

步骤4，使用软件逐帧分析结果显示器的显示画面，并通过软件对数据的每一步流转添加时间戳，以获得摄像头视频信号输出时间、视频采集卡接收到视频信号的时间、视频采集卡输出视频信号的时间、计算机接收到视频采集卡传输信号的时间以及视频信号输出时间，直到检测到检测用标记时，将此时时间记为结束时间t₂；

步骤5，计算延时时间Δt

Δt＝t₂―t₁；

步骤6，若最终延时时间Δt超出设定偏差值，则分析步骤4中采集的视频采集卡接收到视频信号的时间、视频采集卡输出视频信号的时间、计算机接收到视频采集卡传输信号的时间以及视频信号输出时间，具体分析过程如下：

若摄像头视频信号输出时间延时权重较高，则分析摄像头自身存在的问题。

若视频采集卡接收到视频信号的时间延时权重较高，则主要分析摄像头与视频采集卡二者之间的数据传输接头的问题。

若视频采集卡输出视频信号的时间延时权重较高，则分析视频采集卡本身的问题。

若计算机接收到视频采集卡传输信号的时间延时权重较高，则主要分析视频采集卡与计算机之间数据传输接头的问题。

若计算机输出视频信号的时间延时权重较高，则主要分析计算机本身硬件的问题。

由此可快速确认各个节点的延时权重与延时量，结合整体延时量以及各个节点的优化成本，快速给出经济有效的优化方案。

实施例9

本实施例公开了本发明的第九种实施方式，采用的技术方案是，包括以下步骤：

步骤1，使用待检测摄像头对准用于检测的实际场景；

步骤2，开启摄像头，并将摄像头完全开启时间记为开始时间t₁；

步骤4，使用软件逐帧分析结果显示器的显示画面，并通过软件对数据的每一步流转添加时间戳，以获得摄像头视频信号输出时间、视频采集卡接收到视频信号的时间、视频采集卡输出视频信号的时间、计算机接收到视频采集卡传输信号的时间以及视频信号输出时间，直到检测到检测用实际场景时，将此时时间记为结束时间t₂；

步骤5，计算延时时间Δt

Δt＝t₂―t₁；

步骤6，若最终延时时间Δt超出设定偏差值，则分析步骤4中采集的视频采集卡接收到视频信号的时间、视频采集卡输出视频信号的时间、计算机接收到视频采集卡传输信号的时间以及视频信号输出时间，具体分析过程如下：

若摄像头视频信号输出时间延时权重较高，则分析摄像头自身存在的问题。

若视频采集卡接收到视频信号的时间延时权重较高，则主要分析摄像头与视频采集卡二者之间的数据传输接头的问题。

若视频采集卡输出视频信号的时间延时权重较高，则分析视频采集卡本身的问题。

若计算机接收到视频采集卡传输信号的时间延时权重较高，则主要分析视频采集卡与计算机之间数据传输接头的问题。

若计算机输出视频信号的时间延时权重较高，则主要分析计算机本身硬件的问题。

由此可快速确认各个节点的延时权重与延时量，结合整体延时量以及各个节点的优化成本，快速给出经济有效的优化方案。

实施例10

本实施例公开了本发明的第十种实施方式，采用的技术方案是，包括以下步骤：

步骤1，使用待检测摄像头对准用于显示检测用小程序码的显示器；

步骤2，开启摄像头，并进入正常拍摄状态；

步骤3，使与摄像头相对的显示器显示小程序码，并将显示时间记为开始时间t₁；

步骤4，将图像处理模块输出图像的时间定为结束时间t₂，此时已完成视频信号的输出；通过软件对数据的每一步流转添加时间戳，以获得摄像头视频信号输出时间、视频采集卡接收到视频信号的时间、视频采集卡输出视频信号的时间、计算机接收到视频采集卡传输信号的时间以及视频信号输出时间；

步骤5，计算延时时间Δt

Δt＝t₂―t₁；

步骤6，若最终延时时间Δt超出设定偏差值，则分析步骤4中采集的视频采集卡接收到视频信号的时间、视频采集卡输出视频信号的时间、计算机接收到视频采集卡传输信号的时间以及视频信号输出时间，具体分析过程如下：

若摄像头视频信号输出时间延时权重较高，则分析摄像头自身存在的问题。

若视频采集卡接收到视频信号的时间延时权重较高，则主要分析摄像头与视频采集卡二者之间的数据传输接头的问题。

若视频采集卡输出视频信号的时间延时权重较高，则分析视频采集卡本身的问题。

若计算机接收到视频采集卡传输信号的时间延时权重较高，则主要分析视频采集卡与计算机之间数据传输接头的问题。

若计算机输出视频信号的时间延时权重较高，则主要分析计算机本身硬件的问题。

由此可快速确认各个节点的延时权重与延时量，结合整体延时量以及各个节点的优化成本，快速给出经济有效的优化方案

上述虽然对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种检测摄像头延时的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，使用待检测摄像头对准检测图像或实际场景；

步骤2，将摄像头能够获得图像的时间记为开始时间t₁；

步骤3，将图像接收端的收到时间记为结束时间t₂；

步骤4，计算延时时间Δt

Δt＝t₂―t₁。

2.根据权利要求1所述的一种检测摄像头延时的方法，其特征在于：所述步骤1中，使用实体载体承载图像。

3.根据权利要求2所述的一种检测摄像头延时的方法，其特征在于：所述步骤1中使用显示器承载图像。

4.根据权利要求3所述的一种检测摄像头延时的方法，其特征在于：所述步骤2中，打开显示器，将开启摄像头的时间记为开始时间t₁。

5.根据权利要求3所述的一种检测摄像头延时的方法，其特征在于：所述步骤2中，打开摄像头，将在显示器上呈现图像的时间记为开始时间t₁。

6.根据权利要求5所述的一种检测摄像头延时的方法，其特征在于：所述步骤3中，使用软件逐帧分析摄像头拍摄画面，当检测到摄像头所拍摄的图像或场景时，将检测到的时间定为结束时间t₂。

7.根据权利要求1所述的一种检测摄像头延时的方法，其特征在于：所述步骤1中，使用待检测摄像头对准实际场景。

8.根据权利要求6所述的一种检测摄像头延时的方法，其特征在于：所述步骤2中，将开启摄像头的时间记为开始时间t₁。

9.根据权利要求4或8所述的一种检测摄像头延时的方法，其特征在于：所述步骤3中，将图像处理模块输出图像的时间定为结束时间t₂。

10.根据权利要求1所述的一种检测摄像头延时的方法，其特征在于：所述步骤3中，在图像接收端开始显示数据采集后，通过软件对数据的每一步流转添加时间戳，以获得摄像头视频信号输出时间、视频采集卡接收到视频信号的时间、视频采集卡输出视频信号的时间、计算机接收到视频采集卡传输信号的时间以及视频信号输出时间。