CN117636691A - 船舶航行的安全治理方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
船舶航行的安全治理方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117636691A CN117636691A CN202311601958.1A CN202311601958A CN117636691A CN 117636691 A CN117636691 A CN 117636691A CN 202311601958 A CN202311601958 A CN 202311601958A CN 117636691 A CN117636691 A CN 117636691A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ship
- fusion
- data
- early warning
- warning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 58
- 238000003860 storage Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 230000004927 fusion Effects 0.000 claims abstract description 81
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 60
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000007499 fusion processing Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 15
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 11
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 9
- 238000011161 development Methods 0.000 claims description 7
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims description 7
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 3
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 abstract description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 29
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-ZSJDYOACSA-N Heavy water Chemical compound [2H]O[2H] XLYOFNOQVPJJNP-ZSJDYOACSA-N 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000011278 co-treatment Methods 0.000 description 2
- 239000003653 coastal water Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000010485 coping Effects 0.000 description 1
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000002650 habitual effect Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G3/00—Traffic control systems for marine craft
- G08G3/02—Anti-collision systems
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/10—Pre-processing; Data cleansing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/20—Analysing
- G06F18/25—Fusion techniques
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N5/00—Computing arrangements using knowledge-based models
- G06N5/02—Knowledge representation; Symbolic representation
- G06N5/022—Knowledge engineering; Knowledge acquisition
- G06N5/025—Extracting rules from data
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
- G08B25/002—Generating a prealarm to the central station
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Evolutionary Biology (AREA)
- Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明提供一种船舶航行的安全治理方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取不同管理部门及不同水域区域的船舶通行数据;所述船舶包括商船和渔船;将不同管理部门及不同水域区域的船舶通行数据进行预处理后,构建多源数据融合模型,进行标准化融合、层次融合及混合融合处理,得到融合数据集;基于所述融合数据集,构建船舶航行预警告警模型和规则;在确定实时船舶通行数据,满足所述船舶航行预警告警模型和规则的情况下,及时发送预警告警信息,执行对应的预警告警;为应对水上交通事故,制定辅助决策和处置预案,并在事故发生时执行多部门联合搜救。本发明可以实现商渔船航行安全多功能预警及水上应急救助。
Description
技术领域
本发明涉及水上交通安全技术领域,具体涉及一种船舶航行的安全治理方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
伴随着渔业经济的发展,渔船的数量也不断增加,使得沿海水域船舶密度高度密集,给水上交通安全带来了巨大隐患,也导致各水域商渔船碰撞事故频发,给海上人命和财产造成重大损失。商渔船航行安全治理已经成为船舶交通安全保障及水上交通管理的重要任务。
商渔船防碰撞预警,可以在碰撞事故发生前起到及时预警,从而避免碰撞事故的发生,是商渔船碰撞治理的有效手段。当前,针对商渔船碰撞事故的研究多是基于单一的碰撞事故数据分析,从而给出相应的预防措施和建议,且诸多建议和措施是从渔船的角度来提的,缺乏将商船、渔船结合一起考虑,并没有起到事前预警的作用。
因此,如何实现商渔船航行安全多功能预警,是一个亟待解决的重大问题。
发明内容
有鉴于此,有必要提供一种船舶航行的安全治理方法、装置、电子设备及存储介质,用以实现商渔船航行安全多功能预警。
为了实现上述目的,本发明提供了一种船舶航行的安全治理方法,包括:
获取不同管理部门及不同水域区域的船舶通行数据;所述船舶包括商船和渔船;
将不同管理部门及不同水域区域的船舶通行数据进行预处理后,构建多源数据融合模型,基于所述多源数据融合模型进行标准化融合、层次融合及混合融合处理,得到数据融合模型;
基于所述融合数据集,构建船舶航行预警告警模型和规则;
在确定实时船舶通行数据,满足所述船舶航行预警告警模型和规则的情况下,执行对应的预警告警。
进一步地,所述在确定实时船舶通行数据,满足所述船舶航行预警告警模型和规则的情况下,执行对应的预警告警,包括:
在确定实时船舶通行数据,满足所述船舶航行预警告警模型和规则的情况下,获取所述实时船舶通行数据对应的警情信息,并将所述警情信息进行展示;
在接收到所述警情信息对应的核实确认信息的情况下,基于所述警情信息进行险情定位,得到险情位置;
将所述警情信息及所述险情位置发送至对应的部门终端。
进一步地,所述在确定实时船舶通行数据,满足所述船舶航行预警告警模型和规则的情况下,执行对应的预警告警,还包括:
将所述警情信息及所述险情位置进行归档存储,以及将所述警情信息发送至所述险情位置的船舶。
进一步地,所述将所述警情信息发送至所述险情位置的船舶,包括:
基于所述警情信息确定所述险情位置的船舶的通信方式,基于所述通信方式将所述警情信息发送至所述险情位置的船舶。
进一步地,船舶航行的安全治理方法,还包括:
基于所述警情信息以及应急资源,对所述险情位置的船舶对应的航行事件发展态势、持续时间、影响范围、危害程度及事件级别进行分析,生成避碰方案。
进一步地,船舶航行的安全治理方法,还包括:
基于所述警情信息确定所述险情位置的船舶,在航行过程中发生各种航行事件的概率;
基于发生各种航行事件的概率,以及航行事件类型、航行事件发生水域水文气象和交通流信息,生成对应的应急预案库。
进一步地,所述将不同管理部门及不同水域区域的船舶通行数据进行预处理,包括:
对不同管理部门及不同水域区域的船舶通行数据中的异常数据和噪声进行去除。
本发明还提供一种船舶航行的安全治理装置,包括:
获取模块,用于获取不同管理部门及不同水域区域的船舶通行数据;所述船舶包括商船和渔船;
融合模块,用于将不同管理部门及不同水域区域的船舶通行数据进行预处理后,构建多源数据融合模型,基于所述多源数据融合模型进行标准化融合、层次融合及混合融合处理,得到数据融合模型;
构建模块,用于基于所述融合数据集,构建船舶航行预警告警模型和规则;
执行模块,用于在确定实时船舶通行数据,满足所述船舶航行预警告警模型和规则的情况下,执行对应的预警告警。
本发明还提供一种电子设备,包括存储器和处理器,其中,
所述存储器,用于存储程序;
所述处理器,与所述存储器耦合,用于执行所述存储器中存储的所述程序,以实现如上述任意一项所述的船舶航行的安全治理方法中的步骤。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的船舶航行的安全治理方法。
采用上述实现方式的有益效果是:本发明提供的船舶航行的安全治理方法、装置、电子设备及存储介质,通过将不同管理部门及不同水域区域的船舶通行数据进行预处理后,构建多源数据融合模型,基于所述多源数据融合模型进行标准化融合、层次融合及混合融合处理,得到融合数据集;基于所述融合数据集,构建船舶航行预警告警模型和规则;在确定实时船舶通行数据,满足所述船舶航行预警告警模型和规则的情况下,执行对应的预警告警,不同管理部门及不同水域区域的船舶设计商船和渔船,通过数据融合的方式,及时发送预警告警信息,实现商渔船航行安全多功能预警,为应对水上交通事故,制定辅助决策和处置预案,并在事故发生时执行多部门联合搜救。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的船舶航行的安全治理方法的一实施例的流程图;
图2为本发明提供的船舶航行的安全治理方法的另一实施例的流程图;
图3为本发明提供的船舶航行的安全治理装置的一实施例的原理框图;
图4为本发明提供的电子设备的一个实施例结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本申请实施例的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
本发明实施例中术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或模块的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。
在本发明实施例中出现的对步骤进行的命名或者编号,并不意味着必须按照命名或者编号所指示的时间/逻辑先后顺序执行方法流程中的步骤,已经命名或者编号的流程步骤可以根据要实现的技术目的变更执行次序,只要能达到相同或者相似的技术效果即可。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。
本发明提供了一种船舶航行的安全治理方法、装置、电子设备及存储介质,以下分别进行说明。
如图1所示,本发明提供一种船舶航行的安全治理方法,包括:
步骤110、获取不同管理部门及不同水域区域的船舶通行数据;所述船舶包括商船和渔船;
步骤120、将不同管理部门及不同水域区域的船舶通行数据进行预处理后,构建多源数据融合模型,基于所述多源数据融合模型进行标准化融合、层次融合及混合融合处理,得到数据融合模型;
步骤130、基于所述融合数据集,构建船舶航行预警告警模型和规则;
步骤140、在确定实时船舶通行数据,满足所述船舶航行预警告警模型和规则的情况下,执行对应的预警告警。
可以理解的是,本发明目的在于提供一种跨部门、跨区域数据驱动的商渔船航行安全治理方法,本发明将丰富商渔船监管方法,并完善商渔船碰撞治理手段,对于保障商渔船通航安全、降低商渔船航行事故发生概率、消除渔业生产重大隐患具有重要的现实意义。所述管理部门包括海事主管机关、海洋与渔业执法局、水文气象局、应急管理厅、渔港集团、港航企业。
步骤110实现跨部门、跨区域数据融合,可以参照图2,具体地:
针对当前商渔船通航现状:缺少数据互联互通、商渔船现场通信不畅,各职能部门业务体系也尚未打通。进行跨部门、跨区域数据融合,打破数据孤岛、实现各部门之间数据的互联互通,为商渔船航行安全治理提供良好的数据支撑。其中,跨部门主要包括海事主管机构、海洋与渔业执法局、渔港集团、水文气象部门等;跨区域包括岸基、港口、渔港、航道、船端。船舶通行数据主要包括:
海事主管机构:AIS(Automatic Identification System,船舶自动识别系统)数据、VTS(Vessel Trafficmanagement System,船舶交通管理系统)数据、雷达数据、CCTV(Closed-circuit television,闭路电视)监控数据、电子海图、航道数据、锚地数据、泊位数据、VHF(Very high frequency,甚高频)通信数据、商船信息、船舶交通流、通航规则、习惯航路、导助航设施信息、商渔船碰撞事故数据、北斗数据、无人机数据(无人机拍摄并回传的实时视频、图像数据以及无人机的飞行参数数据)、5G通信信息等;
海洋与渔业执法局:渔船数量、渔船大小、渔船设备、船员信息、雷达站点、雷达数据、CCTV监控数据、无人机数据VHF数据、北斗数据、(无人机拍摄并回传的实时视频、图像数据以及无人机的飞行参数数据)、5G通信信息等;
渔港集团:渔港数量、渔港分布、渔港规划、港区环境等;
水文气象部门:通航水域水文数据、气象数据、潮汐数据、海浪信息、台风信息、气象预报信息等。
进一步,跨部门、跨区域数据融合主要包括以下步骤:
1)跨部门、跨区域数据采集与预处理。该步骤是重要的基础工作,负责从海事主管机构、渔业部门、渔港集团、水文气象局等部门收集接入跨区域数据,并根据各类数据的属性、范围、变化等特征,进行初步的预处理,去除原始采样数据的异常、噪声。
2)跨部门、跨区域数据集成与融合。步骤1)中收集的跨部门、跨区域数据有结构化数据、非结构化数据,而且采样频率不一致、数据标准也不统一。因此,跨部门、跨区域数据的精准融合是关键的一步,可以提升数据的质量并保证数据的有效性和科学性。可以通过标准化融合算法将跨部门、跨区域数据转换为统一的格式;采用层次融合算法安装层次结构的不同级别对跨部门、跨区域数据进行融合,从而形成完整的数据结构模型;进一步运用混合融合算法实现更精细的跨部门、跨区域数据融合,例如雷达-视觉-AIS数据的精准融合实现渔船、商船等多目标的识别、定位与跟踪。
3)跨部门、跨区域数据控制中心构建。基于步骤1)和步骤2),构建跨部门、跨区域数据控制中心基座,实现采集、预处理、融合之后的跨部门、跨区域数据的控制与共享,包括存储、传输、调用、可视化及维护,为防碰撞预警算法的数据交互、多部门的数据共享提供支撑。
步骤130和步骤140实现商渔船安全航行多功能预警,具体地:
基于跨部门、跨区域数据融合获取的高质量多源数据,设计商渔船安全航行多功能船舶航行预警告警模型和规则,从而实现商渔共治的跨部门协同、跨区域(全水域)覆盖、多功能预警的目标。
在一些实施例中,所述在确定实时船舶通行数据,满足所述船舶航行预警告警模型和规则的情况下,执行对应的预警告警,包括:
在确定实时船舶通行数据,满足所述船舶航行预警告警模型和规则的情况下,获取所述实时船舶通行数据对应的警情信息,并将所述警情信息进行展示;
在接收到所述警情信息对应的核实确认信息的情况下,基于所述警情信息进行险情定位,得到险情位置;
将所述警情信息及所述险情位置发送至对应的部门终端。
可以理解的是,继续参考图2,本实施例中的预警告警可以包括:
商渔船撞击或碰撞预警。在主航道、锚地等船舶通航密集区域,根据商渔船的航行状态和该水域的船舶交通流态势,运用DCPA(Distance to Closest Point of Approach,最近会遇距离,单位:米)、TCPA(Time to the closest point of approach,最小会遇时间,单位:分钟)避碰算法,对可能存在的商渔船碰撞风险进行预警。并且,在预警过程中,根据目标船舶的类型、尺度、最大航速/最小航速、所在航行区域的航道尺度或所处的锚地条件,优化DCPA/TCPA参数(如会遇距离1000米,会遇时间15分钟),并设置不同的预警数值,过滤低风险预警,从而提高商渔船防碰撞预警精度。
商渔船超限速预警。读取商渔船的实时航速,并根据目标船舶航行状态和所在水域通航环境对航速进行监控和研判,如果航速超过航行水域规定的航速范围,就进行超限速预警。
商渔船偏航预警。商渔船偏航预警包括船舶航向偏离、反向、追越报警以及船舶偏离航线预警、船舶偏离航道预警,以及渔船进入商船航道预警、商渔进入渔船作业区预警。
商渔船失控预警。商渔船失控预警包括船舶动力系统失控预警、船舶漂移预警、AIS关闭预警、信号丢失预警(如VTS区域内目标船舶AIS信息更新延时超过一定时限、雷达信号丢失、北斗定位信号丢失等)、通信中断预警。
商渔船搁浅预警。根据电子海图显示水深与船舶吃水参数,结合船舶航向、航速进行船舶搁浅实时预警,并综合考虑船舶航行状态和应急反应时间,合理设定预警时间。
商渔船接近、进入航行高风险警示区预警。根据商渔船碰撞历史数据、水域通航环境、水上交通管制措施、渔港建设与规划等信息,设置商渔船航行高风险警示区,当有商渔船接近或进入该警示区,则进行自动预警。
锚泊船舶的走锚、拖锚、非法锚泊告警,在泊船舶的离泊报警。
船舶穿越航道、交通管制区、禁航区告警,以及船舶在禁止区域掉头告警。
商渔船无人值班告警。通过CCTV、VHF、北斗等数据,监控商渔船驾驶舱以及值班室,进行无人值班告警。
航行水域浮标(导助航设施)位置偏离、丢失告警。
恶劣海况、灾害气象信息预警、告警。根据水文气象站发布的气象信息,及时将恶劣海况、灾害气象信息推送至商渔船,实现潮汐、海浪、降雨、台风等恶劣气象及灾害信息的预警和告警。
交通管制信息告警。根据海事主管机关发布的交通管理规定、军事演习等信息,及时将这些交通管制信息推送给商渔船。
在一些实施例中,所述在确定实时船舶通行数据,满足所述船舶航行预警告警模型和规则的情况下,执行对应的预警告警,还包括:
将所述警情信息及所述险情位置进行归档存储,以及将所述警情信息发送至所述险情位置的船舶。
可以理解的是,航行安全信息管理是预警信息推送的首要工作,包括安全航路信息发布、警情信息录入、警情信息核实、险情定位、转警处理以及警情信息归档。
安全航路信息发布是定期发布商船、渔船的安全航行信息,给商渔船的安全航行提供支持。
警情信息录入是对主动预警信息和船端报警信息的录入,主动预警是平台基于跨部门、跨区域数据的商渔船安全航行多功能预警算法触发的预警信息,船端报警信息是指从渔船、商船发出的被动报警信息。不管是主动预警信息还是被动报警信息,平台都会及时录入,等下系统下一步确认,或提醒值班人员核实。
警情信息核实是平台根据录入的险情信息做进一步的确认,判断险情是否还存在;或者平台提醒值班人员对录入的各自险情信息做人工核实,确定是虚警还是误报警,并对真实险情类型和程度进行划分。
险情定位是根据核实后的主动预警信息和被动报警信息,快速定位遇险船舶,同时在电子海图上标定遇险区域,向该区域船舶展示水上交通态势,并发布不同类型险情和不同等级险情通告。
转警处理是根据核实后险情的遇险船舶、遇险区域及险情程度,将警情信息及时转给相应的部门。
警情信息归档是对录入、核实后的警醒信息根据警情类型、险情程度、预警信息推送等信息进行归档,并存入平台。
继而,考虑商船、渔船的尺寸及其设备配置,将多功能预警信息及时推送给渔船和商船。
在一些实施例中,所述将所述警情信息发送至所述险情位置的船舶,包括:
基于所述警情信息确定所述险情位置的船舶的通信方式,基于所述通信方式将所述警情信息发送至所述险情位置的船舶。
可以理解的是,根据渔船的尺寸及其设备配置,对航行信息推送进行分类处理,具体如下:
船长在12m以下的渔船,由于该类渔船通信设备比较简单,且作业范围较小,基本在沿海5公里范围内活动,手机信号基本覆盖。因此,可以通过手机短信方式推送多功能预警信息给该类渔船。
船长在12-35m的渔船,该类渔船通常配备AIS、VHF设备,有的还配置了北斗定位设备。因此,可以通过AIS、VHF及北斗短报文方式推送多功能预警信息给该类渔船。
船长在35m以上的渔船,该类渔船作业范围比较大,除了配备AIS、VHF、北斗设备,还按要求配置了雷达等设备。因此,可以通过VHF、VSAT(Very Small Aperture Terminal,甚小口径卫星终端站)及北斗短报文方式推送多功能预警信息给该类渔船,还可以在该类渔船配置商渔船安全航行多功能预警终端。
商船相对渔船,设备配备比较统一、齐全;由于沿海水域常有大量的外籍商船,并非都配置北斗设备。因此,可以通过VHF、VSAT方式推送航行信息给商船。
在一些实施例中,船舶航行的安全治理方法,还包括:
基于所述警情信息以及应急资源,对所述险情位置的船舶对应的航行事件发展态势、持续时间、影响范围、危害程度及事件级别进行分析,生成避碰方案。
可以理解的是,在主航道、锚地等船舶通航密集区域,根据商渔船的航行状态和该水域的船舶交通流态势,运用DCPA避碰算法,对可能存在的商渔船碰撞风险进行预警。并且,在预警过程中,根据目标船舶的类型、尺度、最大航速/最小航速、所在航行区域的航道尺度或所处的锚地条件,优化DCPA/TCPA参数(如会遇距离1000米,会遇时间15分钟),并设置不同的预警数值,过滤低风险预警,从而提高商渔船防碰撞预警精度。
在一些实施例中,船舶航行的安全治理方法,还包括:
基于所述警情信息确定所述险情位置的船舶,在航行过程中发生各种航行事件的概率;
基于发生各种航行事件的概率,以及航行事件类型、航行事件发生水域水文气象和交通流信息,生成对应的应急预案库。
可以理解的是,商渔船航行事故应急救助主要包括应急辅助决策、应急处置预案、水上事故救助三个方面:
应急辅助决策。应急辅助决策是根据商渔船航行突发事件,结合预警信息、现场情况及附近应急人员、应急物资、应急船艇(包括公务船)等应急资源,对突发事件发展态势、事件类别、事件级别、事件持续时间、事件影响范围、事件危害程度等进行综合分析,并给出最优的避碰方案、操纵船艺、航行规划、应急通信、人员疏散、污染防治、资源调度、交通组织等决策。
应急处置预案。针对商渔船航行过程中可能发生的各种航行事件(事故),根据事件类型、事件级别、事件发生水域水文气象及交通流信息,在平台构建应急预案库。应急预案库还包括应急站点、应急力量(包括社会应急力量)、应急物资、应急船艇、应急专家、应急通讯及应急相关的法律法规、政策、应急常识、应急流程、应急经验、经典事故应急案例等数据。当有商渔船航行安全事件发生时,可以根据事件信息在库中自动匹配合适的应急预案,并显示应急预案的执行流程和注意事项;并且,系统用户还可以自定义条件在平台进行应急预案的查询和学习。
水上事故救助。水上事故救助是针对已经发生的商渔船航行事故开展水上应急救助,包括事故船舶的自救,以及多部门协同组织、综合调度各种应急力量和资源开展落水人员搜寻与救助、落水物资打捞、水域污染防治等。
在一些实施例中,所述将不同管理部门及不同水域区域的船舶通行数据进行预处理,包括:
对不同管理部门及不同水域区域的船舶通行数据中的异常数据和噪声进行去除。
可以理解的是,本实施例可以根据各类数据的属性、范围、变化等特征,进行初步的预处理,去除原始采样数据的异常、噪声。
综上所述,本发明提供的船舶航行的安全治理方法,通过将不同管理部门及不同水域区域的船舶通行数据进行预处理后,构建多源数据融合模型,基于所述多源数据融合模型进行标准化融合、层次融合及混合融合处理,得到融合数据集;基于所述融合数据集,构建船舶航行预警告警模型和规则;在确定实时船舶通行数据,满足所述船舶航行预警告警模型和规则的情况下,执行对应的预警告警,从而实现商渔船航行安全多功能预警。
进一步,本发明针对船舶密度高、水上交通繁忙状况下商渔船航行安全隐患治理需求,能够融合海事主管机构、渔业部门、渔港集团、水文气象局等跨部门、跨区域数据,实现对商渔船碰撞、超限速、偏航、失控、搁浅、走锚、横越、无人值班、进入高风险区等安全隐患进行主动预警,对航行水域导助航设施位置偏离及丢失、恶劣海况、灾害气象、交通管制等信息进行主动告警,对商渔船发出的报警信息进行核实、定位和转发,并根据渔船、商船的尺寸和配套设施通过不同的方式将预警信息、告警信息及时、精准推送给商渔船;同时,为应对商渔船航行突发事件,还提供商渔船避碰方案、操纵船艺、航行规划、应急通信、人员疏散、污染防治、资源调度、交通组织等应急决策,构建了针对不同航行事故的应急预案库,并支持针对已经发生的商渔船航行事故开展水上应急救助。本发明将会丰富水上交通跨部门、跨区域数据融合方案,完善商渔船安全航行保障及水上应急救助方法,提升我国商渔船航行安全隐患治理方式、手段和效率,对提升商渔船航行风险防控能力、消除商渔船重大事故隐患、强化跨部门商渔共治机制、保障水上安全生产、促进我国海洋经济发展具有重要的现实意义。
如图3所示,本发明还提供一种船舶航行的安全治理装置300,包括:
获取模块310,用于获取不同管理部门及不同水域区域的船舶通行数据;所述船舶包括商船和渔船;
融合模块320,用于将不同管理部门及不同水域区域的船舶通行数据进行预处理后,构建多源数据融合模型,基于所述多源数据融合模型进行标准化融合、层次融合及混合融合处理,得到融合数据集;
构建模块330,用于基于所述融合数据集,构建船舶航行预警告警模型和规则;
执行模块340,用于在确定实时船舶通行数据,满足所述船舶航行预警告警模型和规则的情况下,执行对应的预警告警。
上述实施例提供的船舶航行的安全治理装置可实现上述船舶航行的安全治理方法实施例中描述的技术方案,上述各模块或单元具体实现的原理可参见上述船舶航行的安全治理方法实施例中的相应内容,此处不再赘述。
如图4所示,本发明还相应提供了一种电子设备400。该电子设备400包括处理器401、存储器402及显示器403。图4仅示出了电子设备400的部分组件,但是应理解的是,并不要求实施所有示出的组件,可以替代地实施更多或者更少的组件。
存储器402在一些实施例中可以是电子设备400的内部存储单元,例如电子设备400的硬盘或内存。存储器402在另一些实施例中也可以是电子设备400的外部存储设备,例如电子设备400上配备的插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)等。
进一步地,存储器402还可既包括电子设备400的内部储存单元也包括外部存储设备。存储器402用于存储安装电子设备400的应用软件及各类数据。
处理器401在一些实施例中可以是一个中央处理器(Central Processing Unit,CPU),微处理器或其他数据处理芯片,用于运行存储器402中存储的程序代码或处理数据,例如本发明中的船舶航行的安全治理方法。
显示器403在一些实施例中可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)触摸器等。显示器403用于显示在电子设备400的信息以及用于显示可视化的用户界面。电子设备400的部件401-403通过系统总线相互通信。
在本发明的一些实施例中,当处理器401执行存储器402中的船舶航行的安全治理程序时,可实现以下步骤:
获取不同管理部门及不同水域区域的船舶通行数据;所述船舶包括商船和渔船;
将不同管理部门及不同水域区域的船舶通行数据进行预处理后,构建多源数据融合模型,基于所述多源数据融合模型进行标准化融合、层次融合及混合融合处理,得到融合数据集;
基于所述融合数据集,构建船舶航行预警告警模型和规则;
在确定实时船舶通行数据,满足所述船舶航行预警告警模型和规则的情况下,执行对应的预警告警。
应当理解的是:处理器401在执行存储器402中的船舶航行的安全治理程序时,除了上面的功能之外,还可实现其他功能,具体可参见前面相应方法实施例的描述。
进一步地,本发明实施例对提及的电子设备400的类型不作具体限定,电子设备400可以为手机、平板电脑、个人数字助理(personal digitalassistant,PDA)、可穿戴设备、膝上型计算机(laptop)等便携式电子设备。便携式电子设备的示例性实施例包括但不限于搭载IOS、android、microsoft或者其他操作系统的便携式电子设备。上述便携式电子设备也可以是其他便携式电子设备,诸如具有触敏表面(例如触控面板)的膝上型计算机(laptop)等。还应当理解的是,在本发明其他一些实施例中,电子设备400也可以不是便携式电子设备,而是具有触敏表面(例如触控面板)的台式计算机。
又一方面,本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的船舶航行的安全治理方法,该方法包括:
获取不同管理部门及不同水域区域的船舶通行数据;所述船舶包括商船和渔船;
将不同管理部门及不同水域区域的船舶通行数据进行预处理后,构建多源数据融合模型,基于所述多源数据融合模型进行标准化融合、层次融合及混合融合处理,得到融合数据集;
基于所述融合数据集,构建船舶航行预警告警模型和规则;
在确定实时船舶通行数据,满足所述船舶航行预警告警模型和规则的情况下,执行对应的预警告警。
本领域技术人员可以理解,实现上述实施例方法的全部或部分流程,可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,程序可存储于计算机可读存储介质中。其中,计算机可读存储介质为磁盘、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。
以上对本发明所提供的船舶航行的安全治理方法、装置、电子设备及存储介质进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种船舶航行的安全治理方法,其特征在于,包括:
获取不同管理部门及不同水域区域的船舶通行数据;所述船舶包括商船和渔船;
将不同管理部门及不同水域区域的船舶通行数据进行预处理后,构建多源数据融合模型,基于所述多源数据融合模型进行标准化融合、层次融合及混合融合处理,得到融合数据集;
基于所述融合数据集,构建船舶航行预警告警模型和规则;
在确定实时船舶通行数据,满足所述船舶航行预警告警模型和规则的情况下,执行对应的预警告警。
2.根据权利要求1所述的船舶航行的安全治理方法,其特征在于,所述在确定实时船舶通行数据,满足所述船舶航行预警告警模型和规则的情况下,执行对应的预警告警,包括:
在确定实时船舶通行数据,满足所述船舶航行预警告警模型和规则的情况下,获取所述实时船舶通行数据对应的警情信息,并将所述警情信息进行展示;
在接收到所述警情信息对应的核实确认信息的情况下,基于所述警情信息进行险情定位,得到险情位置;
将所述警情信息及所述险情位置发送至对应的部门终端。
3.根据权利要求2所述的船舶航行的安全治理方法,其特征在于,所述在确定实时船舶通行数据,满足所述船舶航行预警告警模型和规则的情况下,执行对应的预警告警,还包括:
将所述警情信息及所述险情位置进行归档存储,以及将所述警情信息发送至所述险情位置的船舶。
4.根据权利要求3所述的船舶航行的安全治理方法,其特征在于,所述将所述警情信息发送至所述险情位置的船舶,包括:
基于所述警情信息确定所述险情位置的船舶的通信方式,基于所述通信方式将所述警情信息发送至所述险情位置的船舶。
5.根据权利要求2所述的船舶航行的安全治理方法,其特征在于,还包括:
基于所述警情信息以及应急资源,对所述险情位置的船舶对应的航行事件发展态势、持续时间、影响范围、危害程度及事件级别进行分析,生成避碰方案。
6.根据权利要求2所述的船舶航行的安全治理方法,其特征在于,还包括:
基于所述警情信息确定所述险情位置的船舶,在航行过程中发生各种航行事件的概率;
基于发生各种航行事件的概率,以及航行事件类型、航行事件发生水域水文气象和交通流信息,生成对应的应急预案库。
7.根据权利要求1-6任一项所述的船舶航行的安全治理方法,其特征在于,所述将不同管理部门及不同水域区域的船舶通行数据进行预处理,包括:
对不同管理部门及不同水域区域的船舶通行数据中的异常数据和噪声进行去除。
8.一种船舶航行的安全治理装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取不同管理部门及不同水域区域的船舶通行数据;所述船舶包括商船和渔船;
融合模块,用于将不同管理部门及不同水域区域的船舶通行数据进行预处理后,构建多源数据融合模型,基于所述多源数据融合模型进行标准化融合、层次融合及混合融合处理,得到融合数据集;
构建模块,用于基于所述融合数据集,构建船舶航行预警告警模型和规则;
执行模块,用于在确定实时船舶通行数据,满足所述船舶航行预警告警模型和规则的情况下,执行对应的预警告警。
9.一种电子设备,其特征在于,包括存储器和处理器,其中,
所述存储器,用于存储程序;
所述处理器,与所述存储器耦合,用于执行所述存储器中存储的所述程序,以实现如权利要求1至7中任意一项所述的船舶航行的安全治理方法中的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的船舶航行的安全治理方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202311601958.1A CN117636691B (zh) | 2023-11-27 | 船舶航行的安全治理方法、装置、电子设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202311601958.1A CN117636691B (zh) | 2023-11-27 | 船舶航行的安全治理方法、装置、电子设备及存储介质 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN117636691A true CN117636691A (zh) | 2024-03-01 |
CN117636691B CN117636691B (zh) | 2024-09-24 |
Family
ID=
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN118411856A (zh) * | 2024-07-03 | 2024-07-30 | 福建省计量科学研究院(福建省眼镜质量检验站) | 一种面向船舶执法的海区安全预警方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20030036458A (ko) * | 2002-04-19 | 2003-05-09 | 서울텔엔지니어링(주) | 해양사고 방지를 위한 무선통신 중계서비스방법,중계처리방법 및 중계시스템 |
CN105185162A (zh) * | 2015-10-26 | 2015-12-23 | 中国电子科技集团公司第二十八研究所 | 一种基于ais信息的多目标防撞预警方法 |
CN109460218A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-03-12 | 中国运载火箭技术研究院 | 一种船端综合航行系统架构 |
CN211237137U (zh) * | 2019-10-30 | 2020-08-11 | 广东交科检测有限公司 | 一种多源信息融合的桥梁防船撞监测预警系统 |
CN111862391A (zh) * | 2020-08-14 | 2020-10-30 | 大连中远海运海事工程技术有限公司 | 一种船舶信息集成与管理控制系统 |
CN112133132A (zh) * | 2020-09-15 | 2020-12-25 | 武汉理工大学 | 一种基于ais的进出港水域目标识别与主动预警系统及方法 |
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20030036458A (ko) * | 2002-04-19 | 2003-05-09 | 서울텔엔지니어링(주) | 해양사고 방지를 위한 무선통신 중계서비스방법,중계처리방법 및 중계시스템 |
CN105185162A (zh) * | 2015-10-26 | 2015-12-23 | 中国电子科技集团公司第二十八研究所 | 一种基于ais信息的多目标防撞预警方法 |
CN109460218A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-03-12 | 中国运载火箭技术研究院 | 一种船端综合航行系统架构 |
CN211237137U (zh) * | 2019-10-30 | 2020-08-11 | 广东交科检测有限公司 | 一种多源信息融合的桥梁防船撞监测预警系统 |
CN111862391A (zh) * | 2020-08-14 | 2020-10-30 | 大连中远海运海事工程技术有限公司 | 一种船舶信息集成与管理控制系统 |
CN112133132A (zh) * | 2020-09-15 | 2020-12-25 | 武汉理工大学 | 一种基于ais的进出港水域目标识别与主动预警系统及方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
上官伟;王志明;: "商渔船碰撞预警模型", 上海海事大学学报, no. 02, 30 June 2016 (2016-06-30), pages 23 - 28 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN118411856A (zh) * | 2024-07-03 | 2024-07-30 | 福建省计量科学研究院(福建省眼镜质量检验站) | 一种面向船舶执法的海区安全预警方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106845875B (zh) | Lng船舶远程监督系统 | |
CN108038672B (zh) | 船港货一体化信息服务系统 | |
CN108873799A (zh) | 船载智能驾驶辅助终端 | |
CN105575185A (zh) | 水上(海上)智能巡航系统 | |
CN104077676A (zh) | 水运安全实时动态管控系统 | |
CN101551946A (zh) | 船舶安全救助信息化系统及其实施方法 | |
CN204206219U (zh) | 渔政监控系统 | |
CN114742128A (zh) | 一种船舶异常行为的识别方法、装置、终端和存储介质 | |
CN206757690U (zh) | Lng船舶远程监督系统 | |
Baldauf et al. | e-Navigation and situation-dependent manoeuvring assistance to enhance maritime emergency response | |
Kulbiej et al. | Naval artificial intelligence | |
CN109814589A (zh) | 基于无人机航摄技术航道事故处理系统及方法 | |
CN117636691B (zh) | 船舶航行的安全治理方法、装置、电子设备及存储介质 | |
Judson | Trends in Canadian Arctic Shipping Traffic–Myths and Rumours | |
Yoo et al. | Unmanned remotely operated search and rescue ships in the Canadian Arctic: Exploring the opportunities, risk dimensions and governance implications | |
BHAGWAT | Maritime shipping on the northern sea route: need for greater emphasis on mutual cooperation and a non-negotiable safety culture. Part I | |
Zaman | Study on safety of navigation using automatic identification system for marine traffic area case study: Malacca Straits | |
CN116684824A (zh) | 基于北斗技术的中远海渔船自动定位预警管理系统 | |
CN117636691A (zh) | 船舶航行的安全治理方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN115497339A (zh) | 船岸协同式船舶安全管理系统及方法 | |
Miah et al. | Advanced waterway transport system based on internet of things (iot): A novel approach | |
Borch et al. | Maritime activity and risk patterns in the High North: MARPART Project Report 2 | |
CN105116820A (zh) | 一种定位巡航太阳能海洋平台系统 | |
Bransby | BinoNav®-A New Positioning System for Maritime | |
Zhang et al. | Preliminary design of dynamic electronic fence and auxiliary collision avoidance system for key ships |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant |