CN116684824A - 基于北斗技术的中远海渔船自动定位预警管理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及定位控制领域，尤其涉及基于北斗技术的中远海渔船自动定位预警管理系统，所述预警管理系统包括：中远海精准定位与北斗三号区域短报文通讯终端，用于实现渔船的中远海定位、研发划分扩展当前航向的安全区域以及规划渔船的最优航行路线；基于北斗间歇式定位反馈的低功耗救生衣终端，用于在船员落水后进行间歇相对定位，并采用短报文技术相周围船舶及指挥中心发送求救信息，同时可以在紧急情况下进行人为报警和遇水触发传感器报警；渔政监管服务终端，用于采集位置信息、气象信息和求救信息，利用北斗技术及时定位事故源，进而优化渔船及船员风险预警和救援管理，同时警告和追踪非法捕捞船舶。
Description
技术领域：
本发明涉及基于北斗技术的中远海渔船自动定位预警管理系统。
背景技术：
远洋渔业是海洋渔业的组成部分，指远离本国渔港或渔业基地，在公海以及他国专属经济区内开展的渔业活动；通常把在公海上的捕捞作业称为大洋性渔业，在他国专属经济区内的作业称为过洋性渔业；远洋渔业是由机械化、自动化程度较高的助渔导航仪器设备和先进完善，续航力较长的大型加工母船以及若干捕捞子船、加油船、运输船组成。
中远海渔船是指从事大洋性捕捞生产的船舶，是远洋渔业的重要组成部分；而在现有的渔业渔政管理方面，对于渔船动向管控、越界捕捞和非法捕捞管控手段不够完善，从而不能对中远海渔船进行科学精准管控；同时，在出现异常状况时，由于现有中远海渔船定位设备的落后，导致信息传输带宽较小，使中远海渔船的应急救援能力和搜救效率不能满足实际应用场景的需求，渔政管理之间的互动较少，缺失船员落水自动报警和定位功能，因此现有中远海渔船管理系统的功能性和安全性还是具有很大缺陷，存在通信单一、救助落后、监管缺失等多个问题。
发明内容：
本发明实施例提供了基于北斗技术的中远海渔船自动定位预警管理系统，结构设计合理，基于北斗三号短报文通讯技术，结合多媒体信息压缩技术，利用区域短报文的特性，可发送语音、图片等通讯信息，提升信息传输带宽，实现中远海渔船与指挥中心的远程通讯，从而可以直观观测到中远海渔船的具体情况，提升中远海渔船的应急救援能力和搜救效率，弥补了中远海渔船管理系统的功能性和安全性上的缺陷，在出现非法执法情况时，可发送通讯信息结合精准定位及授时系统的时空戳，可作为非法执法的证据链条，为解决国际争端等场景提供数据支撑，共同构建渔政监管与服务系统，突破了渔船中远海作业通信单一，救助方式落后，监管手段缺失的局面，解决了现有技术中存在的问题。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
基于北斗技术的中远海渔船自动定位预警管理系统，所述预警管理系统包括：
中远海精准定位与北斗三号区域短报文通讯终端，所述中远海精准定位与北斗三号区域短报文通讯终端用于实现渔船的中远海定位、研发划分扩展当前航向的安全区域以及规划渔船的最优航行路线；
基于北斗间歇式定位反馈的低功耗救生衣终端，所述基于北斗间歇式定位反馈的低功耗救生衣终端用于在船员落水后进行间歇相对定位，并采用短报文技术相周围船舶及指挥中心发送求救信息，同时可以在紧急情况下进行人为报警和遇水触发传感器报警；
渔政监管服务终端，所述渔政监管服务终端用于采集位置信息、气象信息和求救信息，利用北斗技术及时定位事故源，进而优化渔船及船员风险预警和救援管理，同时警告和追踪非法捕捞船舶。
所述中远海精准定位与北斗三号区域短报文通讯终端包括：
位置实时跟踪模块，所述位置实时跟踪模块用于根据中远海精准定位实现对渔船/船员位置的实时跟踪掌握；
位置历史轨迹管理模块，所述位置历史轨迹管理模块用于实现渔船/船员历史定位轨迹的留存管理；
电子围栏模块，所述电子围栏模块用于根据事先划定的区域进行当前位置及区域的比对，识别是否进行该区域的进出，并可实现预警提醒；
短报文信息传输模块，所述短报文信息传输模块用于采用短报文通讯来实现图片、语音、文字内容信息的上传；
导航路线规划模块，所述导航路线规划模块用于划分扩展当前航向安全区域和渔船航行的最优规划线路；
海上授时模块，所述海上授时模块用于实现时间同步更新；
气象预警模块，所述气象预警模块用于实现指挥中心下发的气象信息的接收及预警。
所述基于北斗间歇式定位反馈的低功耗救生衣终端包括：
通讯模块，所述通讯模块用于在近海时使用移动通讯，在中远海时使用北斗短报文通讯；
北斗间歇式定位模块，所述北斗间歇式定位模块用于实现新型救生衣落水的间歇式相对定位；
北斗间歇式定位反馈模块，所述北斗间歇式定位反馈模块用于反馈发送救生衣自身位置；
渔船群组模块，所述渔船群组模块用于实现区域内多渔船组网以共享定位数据信息；
报警模块，所述报警模块用于发出报警信息以进行科学调度救援；
自救互救模块，所述自救互救模块用于接收报警信息后进行渔船自救或互救；
便携低功耗照明模块，所述便携低功耗照明模块用于进行低功耗运行照明。
所述报警模块包括人工报警模块和落水自动报警模块，所述人工报警模块用于在遇到危险时可以第一时间自主触发救生衣的报警按钮，将位置发送给总系统以及附近船舶，系统闪红灯报警并科学调度救援；所述落水自动报警模块内设有落水感应装置，在出现危险落水时救生衣会被动发送求救信息等待总系统调度救援以及附近船舶救援。
在便携低功耗照明模块内设有北斗定位装置，并使用高性能电池供电。
在渔船上设有船载终端设备，在船载终端设备集成有一体化电池模块，以通过实时监听设备断电短路状态实时判断船载终端设备是否遭遇非法拆卸，在出现非法拆卸行为时，船载终端设备通过短报文组块向平台发送拆卸报警信息，拆卸报警信息携带相应的时空戳，记载实时的场景信息。
在渔政监管服务终端内设置有统一规则的通讯类编码，通过移动终端可发送不同类型编码进行类型分类，实现简化传输信息，增加传输内容的目的。
本发明采用上述结构，通过中远海精准定位与北斗三号区域短报文通讯终端实现渔船的中远海定位、研发划分扩展当前航向的安全区域以及规划渔船的最优航行路线；通过基于北斗间歇式定位反馈的低功耗救生衣终端在船员落水后进行间歇相对定位，并采用短报文技术相周围船舶及指挥中心发送求救信息，同时可以在紧急情况下进行人为报警和遇水触发传感器报警；通过渔政监管服务终端采集位置信息、气象信息和求救信息，利用北斗技术及时定位事故源，具有安全实用、高效便捷的优点。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的中远海精准定位与北斗三号区域短报文通讯终端的结构示意图。
图3为本发明的基于北斗间歇式定位反馈的低功耗救生衣终端的结构示意图。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。
如图1-3中所示，基于北斗技术的中远海渔船自动定位预警管理系统，所述预警管理系统包括：
中远海精准定位与北斗三号区域短报文通讯终端，所述中远海精准定位与北斗三号区域短报文通讯终端用于实现渔船的中远海定位、研发划分扩展当前航向的安全区域以及规划渔船的最优航行路线；
基于北斗间歇式定位反馈的低功耗救生衣终端，所述基于北斗间歇式定位反馈的低功耗救生衣终端用于在船员落水后进行间歇相对定位，并采用短报文技术相周围船舶及指挥中心发送求救信息，同时可以在紧急情况下进行人为报警和遇水触发传感器报警；
渔政监管服务终端，所述渔政监管服务终端用于采集位置信息、气象信息和求救信息，利用北斗技术及时定位事故源，进而优化渔船及船员风险预警和救援管理，同时警告和追踪非法捕捞船舶。
所述中远海精准定位与北斗三号区域短报文通讯终端包括：
位置实时跟踪模块，所述位置实时跟踪模块用于根据中远海精准定位实现对渔船/船员位置的实时跟踪掌握；
位置历史轨迹管理模块，所述位置历史轨迹管理模块用于实现渔船/船员历史定位轨迹的留存管理；
电子围栏模块，所述电子围栏模块用于根据事先划定的区域进行当前位置及区域的比对，识别是否进行该区域的进出，并可实现预警提醒；
短报文信息传输模块，所述短报文信息传输模块用于采用短报文通讯来实现图片、语音、文字内容信息的上传；
导航路线规划模块，所述导航路线规划模块用于划分扩展当前航向安全区域和渔船航行的最优规划线路；
海上授时模块，所述海上授时模块用于实现时间同步更新；
气象预警模块，所述气象预警模块用于实现指挥中心下发的气象信息的接收及预警。
所述基于北斗间歇式定位反馈的低功耗救生衣终端包括：
通讯模块，所述通讯模块用于在近海时使用移动通讯，在中远海时使用北斗短报文通讯；
北斗间歇式定位模块，所述北斗间歇式定位模块用于实现新型救生衣落水的间歇式相对定位；
北斗间歇式定位反馈模块，所述北斗间歇式定位反馈模块用于反馈发送救生衣自身位置；
渔船群组模块，所述渔船群组模块用于实现区域内多渔船组网以共享定位数据信息；
报警模块，所述报警模块用于发出报警信息以进行科学调度救援；
自救互救模块，所述自救互救模块用于接收报警信息后进行渔船自救或互救；
便携低功耗照明模块，所述便携低功耗照明模块用于进行低功耗运行照明。
所述报警模块包括人工报警模块和落水自动报警模块，所述人工报警模块用于在遇到危险时可以第一时间自主触发救生衣的报警按钮，将位置发送给总系统以及附近船舶，系统闪红灯报警并科学调度救援；所述落水自动报警模块内设有落水感应装置，在出现危险落水时救生衣会被动发送求救信息等待总系统调度救援以及附近船舶救援。
在便携低功耗照明模块内设有北斗定位装置，并使用高性能电池供电。
在渔船上设有船载终端设备，在船载终端设备集成有一体化电池模块，以通过实时监听设备断电短路状态实时判断船载终端设备是否遭遇非法拆卸，在出现非法拆卸行为时，船载终端设备通过短报文组块向平台发送拆卸报警信息，拆卸报警信息携带相应的时空戳，记载实时的场景信息。
在渔政监管服务终端内设置有统一规则的通讯类编码，通过移动终端可发送不同类型编码进行类型分类，实现简化传输信息，增加传输内容的目的。
本发明实施例中的基于北斗技术的中远海渔船自动定位预警管理系统的工作原理为：基于北斗三号短报文通讯技术，结合多媒体信息压缩技术，利用区域短报文的特性，可发送语音、图片等通讯信息，提升信息传输带宽，实现中远海渔船与指挥中心的远程通讯，从而可以直观观测到中远海渔船的具体情况，提升中远海渔船的应急救援能力和搜救效率，弥补了中远海渔船管理系统的功能性和安全性上的缺陷，在出现非法执法情况时，可发送通讯信息结合精准定位及授时系统的时空戳，可作为非法执法的证据链条，为解决国际争端等场景提供数据支撑，共同构建渔政监管与服务系统，突破了渔船中远海作业通信单一，救助方式落后，监管手段缺失的局面。
进一步的，本申请融合北斗短报文、短波、5G、亚太通讯卫星并集成AIS于一体，针对船员落水低功耗模块与救生衣，共同构建渔政监管与服务系统，可推广覆盖100艘中远海渔船。
同时本申请以“技术攻关+产业化应用”为总体思路，在基于北斗短报文的中远海精密定位、基于北斗间歇式定位反馈的低功耗救援终端等技术上实现重点突破，综合技术成果和实际应用需求，开发面向渔民端使用的海上高精度定位和紧急求救系统以及面向海事管理人员使用的综合监控管理系统，在山东北斗精准时空信息感知与智能服务通用基础平台上，实现北斗“星动能”赋能智慧渔业示范应用。
在整体方案中，主要包括中远海精准定位与北斗三号区域短报文通讯终端，用于实现渔船的中远海定位、研发划分扩展当前航向的安全区域以及规划渔船的最优航行路线；基于北斗间歇式定位反馈的低功耗救生衣终端，用于在船员落水后进行间歇相对定位，并采用短报文技术相周围船舶及指挥中心发送求救信息，同时可以在紧急情况下进行人为报警和遇水触发传感器报警；渔政监管服务终端，用于采集位置信息、气象信息和求救信息，利用北斗技术及时定位事故源，进而优化渔船及船员风险预警和救援管理，同时警告和追踪非法捕捞船舶。
中远海精准定位与北斗三号区域短报文通讯终端针对的信息传输场景主要包括非法捕捞场景、进出港场景和非法拆卸船载终端场景；对于非法捕捞场景，本系统通过划定休渔期、禁渔区电子围栏，结合北斗三号精准定位与授时数据，形成的渔船捕捞全场景实时时空数据，对于存在在休渔期、禁渔区、越界捕捞等非法捕捞行为的渔船，船载终端判定电子围栏边界，自动产生报警，进而通过北斗短报文通讯、5G、短波等传输途径将报警信息传输给渔政监管平台，由执法及监管部门予以阻拦处置。
对于进出港场景，本系统通过港口电子围栏信息，结合北斗三号精准定位及5G通讯模块，可实现渔船进出港的跟踪计算；同时依据渔船或执行任务船只的目的地位置信息，划分和扩展当前航向安全区域，及渔船航行最优路线规划，指导渔船行驶。
对于非法拆卸船载终端场景，船载终端集成一体化电池模块,通过实时监听设备断电短路状态，实时判断船载终端设备是否遭遇非法拆卸，当出现非法拆卸行为时，船载终端通过短报文组块向平台发送拆卸报警，拆卸报警携带相应的时空戳，记载实时的场景信息。
在中远海精准定位与北斗三号区域短报文通讯终端内设有：位置实时跟踪模块，用于根据中远海精准定位实现对渔船/船员位置的实时跟踪掌握；位置历史轨迹管理模块，用于实现渔船/船员历史定位轨迹的留存管理；电子围栏模块，用于根据事先划定的区域进行当前位置及区域的比对，识别是否进行该区域的进出，并可实现预警提醒；短报文信息传输模块，用于采用短报文通讯来实现图片、语音、文字内容信息的上传；导航路线规划模块，用于划分扩展当前航向安全区域和渔船航行的最优规划线路；海上授时模块，用于实现时间同步更新；气象预警模块，用于实现指挥中心下发的气象信息的接收及预警。
在短报文通讯终端中采用北斗定位实时精密单点定位算法，包含服务器端误差改正数、轨道和钟差改正数的生成编码，实现渔船的中远海定位，并进行压缩和编码，在北斗短报文有限带宽下，向用户端发送最有利于定位的多源信息。
在基于北斗间歇式定位反馈的低功耗救生衣终端内设有：通讯模块，用于在近海时使用移动通讯，在中远海时使用北斗短报文通讯；北斗间歇式定位模块，用于实现新型救生衣落水的间歇式相对定位；北斗间歇式定位反馈模块，用于反馈发送救生衣自身位置；渔船群组模块，用于实现区域内多渔船组网以共享定位数据信息；报警模块，用于发出报警信息以进行科学调度救援；自救互救模块，用于接收报警信息后进行渔船自救或互救；便携低功耗照明模块，用于进行低功耗运行照明。
当人员因坠船或船舶故障导致落水后，人员救生衣自动或一键手动触发求救报警，求救报警信息包括人员落水位置信息、定位时间信息、报警内容信息等。
救生衣集成北斗间歇式定位反馈的低功耗模块，可长时间持续通过北斗区域短报文技术向人员周围船舶发送求救信息，船舶收到求救信息，若人员原所在船舶收到求救信息，可自救；如果较远其他船舶、军舰及其他救援组织收到求救信息，在救援途中，通过北斗区域短报文与AIS通讯系统结合向周围装置广播人员求救信息，附近船舶、军舰及其他救援组织可尽快对人员进行救援，实现船舶间互救。
人员触发求救报警时，求救报警通过北斗全球短报文技术同步发送到海事部门的指挥中心，指挥中心收到救援报警信息，会快速安排救援。
进一步的，对于监管平台，会对接国家气象局海上天气信息，当海上发生极端天气时，监管平台通过短报文、5G等通信技术向危险海域内的渔船广播预警信息，提醒船舶提前躲避，缩短通知时间，减小受灾范围，同时跟踪未及时返航、躲避船只状态，启动应急预案指导规避危险。
当出现船员落水或渔船求救信息时，监管平台迅速确定其位置及周边的海况信息，将协助救助信息向事发海域周围的船舶或军舰等广播发送，实现快速搜救，减少救援时间，增加人员存活几率。
本申请的救生衣终端集成移动通讯、基于北斗短报文的移动设备间歇式定位、北斗间歇式定位反馈的低功耗模块和主、被动唤醒报警技术，实现渔民落水后，高待机续航、自动报警、北斗卫星定位、短报文通信等功能。
优选的，本申请的渔政监管服务终端主要包含了多源动态信息融合子模块：用于采集位置信息，气象信息和求救信息等；接警、救援调度子模块：当遇到风险事故时，利用北斗技术及时定位事故源，通过高效通信手段科学调配周边救援力量，组织搜救工作；灾害和极端天气报警子模块：围绕恶劣天气、船员落水等主要风险因素，优化渔船及船员风险预警与救援管理，通过平台基础数据分析，全面掌握海上渔船、人员详细信息和动态数据，及时自动预警、提前干预、精准防控；电子围栏子模块：对于在禁渔期非法捕捞船舶和非法进入他人渔区捕捞的船舶进行警告和追踪等场景；进而通过全方位、全天候、一体化的智能手段实现海上的人员、自然、资源的安全防护与指挥调度。
进一步的，本申请可以利用多种传感器采集船舶及救生衣终端中的所有信息包括位置信息、授时信息、渔船信息、船员信息、报警求救信息、多媒体信息，以及与监管平台通过与气象部门对接的气象信息等感知信息，信息通过短报文、5G、亚太卫星移动通讯、短波、WIFI等不同模式完成不同场景的通信内容传输；可以通过结合实际业务关系，通过数学建模，形成救援、监管、通讯、服务等不同场景下的主体关系业务模型，即船员与渔船、船员与救援组织、船员与监管部门、渔船与救援组织、渔船与监管部门、救援组织与监管部门之间的关系，通过感知信息采集后，基于以上关系模型动态形成关系，用于实现救援信息、监管信息、通讯信息的精准推送。
特别说明的是，本申请利用北斗三号区域短报文的高适应性，高频次、大容量，新型应用协议制定下的短报文数据压缩，短报文之间组包等功能，实现信息、语音、图片的快速传输、岸船互动，从而满足亲情互动、应急调度、纠纷拍照存证等应用场景需求。
本发明实施例中的基于北斗技术的中远海渔船自动定位预警管理系统基于北斗三号短报文通讯技术，结合多媒体信息压缩技术，利用区域短报文的特性，可发送语音、图片等通讯信息，提升信息传输带宽，实现中远海渔船与指挥中心的远程通讯，从而可以直观观测到中远海渔船的具体情况，提升中远海渔船的应急救援能力和搜救效率，弥补了中远海渔船管理系统的功能性和安全性上的缺陷，在出现非法执法情况时，可发送通讯信息结合精准定位及授时系统的时空戳，可作为非法执法的证据链条，为解决国际争端等场景提供数据支撑，共同构建渔政监管与服务系统，突破了渔船中远海作业通信单一，救助方式落后，监管手段缺失的局面。
上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。
本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (7)
1.基于北斗技术的中远海渔船自动定位预警管理系统，其特征在于，所述预警管理系统包括：
中远海精准定位与北斗三号区域短报文通讯终端，所述中远海精准定位与北斗三号区域短报文通讯终端用于实现渔船的中远海定位、研发划分扩展当前航向的安全区域以及规划渔船的最优航行路线；
基于北斗间歇式定位反馈的低功耗救生衣终端，所述基于北斗间歇式定位反馈的低功耗救生衣终端用于在船员落水后进行间歇相对定位，并采用短报文技术相周围船舶及指挥中心发送求救信息，同时可以在紧急情况下进行人为报警和遇水触发传感器报警；
渔政监管服务终端，所述渔政监管服务终端用于采集位置信息、气象信息和求救信息，利用北斗技术及时定位事故源，进而优化渔船及船员风险预警和救援管理，同时警告和追踪非法捕捞船舶。
2.根据权利要求1所述的基于北斗技术的中远海渔船自动定位预警管理系统，其特征在于，所述中远海精准定位与北斗三号区域短报文通讯终端包括：
位置实时跟踪模块，所述位置实时跟踪模块用于根据中远海精准定位实现对渔船/船员位置的实时跟踪掌握；
位置历史轨迹管理模块，所述位置历史轨迹管理模块用于实现渔船/船员历史定位轨迹的留存管理；
电子围栏模块，所述电子围栏模块用于根据事先划定的区域进行当前位置及区域的比对，识别是否进行该区域的进出，并可实现预警提醒；
短报文信息传输模块，所述短报文信息传输模块用于采用短报文通讯来实现图片、语音、文字内容信息的上传；
导航路线规划模块，所述导航路线规划模块用于划分扩展当前航向安全区域和渔船航行的最优规划线路；
海上授时模块，所述海上授时模块用于实现时间同步更新；
气象预警模块，所述气象预警模块用于实现指挥中心下发的气象信息的接收及预警。
3.根据权利要求1所述的基于北斗技术的中远海渔船自动定位预警管理系统，其特征在于，所述基于北斗间歇式定位反馈的低功耗救生衣终端包括：
通讯模块，所述通讯模块用于在近海时使用移动通讯，在中远海时使用北斗短报文通讯；
北斗间歇式定位模块，所述北斗间歇式定位模块用于实现新型救生衣落水的间歇式相对定位；
北斗间歇式定位反馈模块，所述北斗间歇式定位反馈模块用于反馈发送救生衣自身位置；
渔船群组模块，所述渔船群组模块用于实现区域内多渔船组网以共享定位数据信息；
报警模块，所述报警模块用于发出报警信息以进行科学调度救援；
自救互救模块，所述自救互救模块用于接收报警信息后进行渔船自救或互救；
便携低功耗照明模块，所述便携低功耗照明模块用于进行低功耗运行照明。
4.根据权利要求3所述的基于北斗技术的中远海渔船自动定位预警管理系统，其特征在于：所述报警模块包括人工报警模块和落水自动报警模块，所述人工报警模块用于在遇到危险时可以第一时间自主触发救生衣的报警按钮，将位置发送给总系统以及附近船舶，系统闪红灯报警并科学调度救援；所述落水自动报警模块内设有落水感应装置，在出现危险落水时救生衣会被动发送求救信息等待总系统调度救援以及附近船舶救援。
5.根据权利要求3所述的基于北斗技术的中远海渔船自动定位预警管理系统，其特征在于：在便携低功耗照明模块内设有北斗定位装置，并使用高性能电池供电。
6.根据权利要求1所述的基于北斗技术的中远海渔船自动定位预警管理系统，其特征在于：在渔船上设有船载终端设备，在船载终端设备集成有一体化电池模块，以通过实时监听设备断电短路状态实时判断船载终端设备是否遭遇非法拆卸，在出现非法拆卸行为时，船载终端设备通过短报文组块向平台发送拆卸报警信息，拆卸报警信息携带相应的时空戳，记载实时的场景信息。
7.根据权利要求1所述的基于北斗技术的中远海渔船自动定位预警管理系统，其特征在于：在渔政监管服务终端内设置有统一规则的通讯类编码，通过移动终端可发送不同类型编码进行类型分类，实现简化传输信息，增加传输内容的目的。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310574963.1A CN116684824A (zh) | 2023-05-19 | 2023-05-19 | 基于北斗技术的中远海渔船自动定位预警管理系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310574963.1A CN116684824A (zh) | 2023-05-19 | 2023-05-19 | 基于北斗技术的中远海渔船自动定位预警管理系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116684824A true CN116684824A (zh) | 2023-09-01 |
Family
ID=87777905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310574963.1A Pending CN116684824A (zh) | 2023-05-19 | 2023-05-19 | 基于北斗技术的中远海渔船自动定位预警管理系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116684824A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117970398A (zh) * | 2024-03-28 | 2024-05-03 | 北京神导科技股份有限公司 | 一种海上通讯用卫星导航系统 |
-
2023
- 2023-05-19 CN CN202310574963.1A patent/CN116684824A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117970398A (zh) * | 2024-03-28 | 2024-05-03 | 北京神导科技股份有限公司 | 一种海上通讯用卫星导航系统 |
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