CN117636497A - 一种电网调度机房巡检控制方法、系统、终端及介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电网调度机房巡检领域，具体公开一种电网调度机房巡检控制方法、系统、终端及介质，在人机交互界面展示电网调度机房布局图，并在布局图上显示各个机房设备标识；根据巡检类型配置巡检指令，响应于巡检类型为临时巡检或突发故障巡检，在巡检指令中配置目标机房设备标识；根据巡检类型标识和目标机房设备标识筛选巡检机器人，确定目标巡检机器人；为目标巡检机器人制定巡检任务和巡检路线；将巡检任务和巡检路线下发至目标巡检机器人。本发明无需用户设置位置信息等，方便用户操作，操作简单，且自动筛选出合适的巡检机器人，以便能尽快执行巡检任务，提高巡检任务执行效率。

Description

一种电网调度机房巡检控制方法、系统、终端及介质

技术领域

本发明涉及电网调度机房巡检领域，具体涉及一种电网调度机房巡检控制方法、系统、终端及介质。

背景技术

电网调度管理是指为确保电网安全、优质、经济地运行，电网调度机构依据有关规定对电网的生产运行、电网调度系统以及人员职务活动所进行的管理。它一般包括调度运行管理、调度计划管理、继电保护和安全自动装置管理、电网调度自动化管理、电力通信管理、水电厂水库调度管理、电力系统人员培训管理等。

电网调度平台的正常运行对电网稳定可靠运行有重要影响，因此应保证电网调度平台的正常运行。配置电网调度机房为电网调度平台提供运行保证，电网调度机房内一般布置多列机房设备，包括调度服务器、调度数据库等。为保证电网调度机房的正常运行，需要对电网调度机房进行巡检，以及时发现隐患或及时排查故障等。传统的巡检方式是由巡检人员定期巡检或出现故障时维护，这种方式耗费人力较多，且效率较低。为提高巡检效率，当前配置巡检机器人对电网调度机房自动进行巡检，巡检机器人由配置在终端设备上的控制程序进行控制。然而，当前对巡检机器人的控制一般需要人为输入巡检路线参数，且根据经验选择巡检机器人，对工作人员要求较高，且影响巡检效率。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种电网调度机房巡检控制方法、系统、终端及介质。

第一方面，本发明的技术方案提供一种电网调度机房巡检控制方法，包括以下步骤：

在人机交互界面展示电网调度机房布局图，并在布局图上显示各个机房设备标识；

根据巡检类型配置巡检指令，巡检指令中包含巡检类型标识，所述巡检类型标识包括常规巡检标识、临时巡检标识和突发故障巡检标识；

响应于巡检类型为临时巡检或突发故障巡检，在巡检指令中配置目标机房设备标识；

根据巡检类型标识和目标机房设备标识筛选巡检机器人，确定目标巡检机器人；

为目标巡检机器人制定巡检任务和巡检路线；

将巡检任务和巡检路线下发至目标巡检机器人。

在一个可选的实施方式中，该方法具体包括以下步骤：

响应于巡检指令中包含的巡检类型标识为常规巡检标识，调取预存的常规巡检路线；

检测是否有空闲巡检机器人；

响应于存在空闲巡检机器人，选取一个空闲巡检机器人为目标巡检机器人；

为目标巡检机器人制定巡检任务；

将巡检任务和常规巡检路线下发至目标巡检机器人；

响应于不存在空闲巡检机器人，获取当前各个正在运行的巡检机器人的终点位置；

筛选出终点位置距离常规巡检路线的起点或终点最近的巡检机器人作为目标巡检机器人；

根据目标巡检机器人的当前终点位置，为目标巡检机器人制定到达常规巡检路线起点或终点的转移路线；

为目标巡检机器人制定巡检任务；

将巡检任务、转移路线和常规巡检路线下发至目标巡检机器人。

在一个可选的实施方式中，该方法具体包括以下步骤：

响应于巡检指令中包含的巡检类型标识为临时巡检标识；

检测巡检指令中的目标机房设备标识；

根据目标机房设备标识查找目标机房设备位置信息；

检测是否有空闲巡检机器人；

响应于存在空闲巡检机器人，选取一个空闲巡检机器人为目标巡检机器人；

根据目标机房设备位置信息为目标巡检机器人制定巡检路线；

为目标巡检机器人制定巡检任务；

将巡检任务和巡检路线下发至目标巡检机器人；

响应于不存在空闲巡检机器人，获取当前各个正在运行的巡检机器人的终点位置；

筛选出终点位置距离目标机房设备位置最近的巡检机器人作为目标巡检机器人；

根据目标巡检机器人的当前终点位置和目标机房设备位置，为目标巡检机器人制定到达目标机房设备位置的转移路线；

为目标巡检机器人制定巡检任务；

将巡检任务和转移路线下发至目标巡检机器人。

在一个可选的实施方式中，该方法还包括以下步骤：

实时接收各个机房设备的运行数据，包括电流数据、电压数据、温度数据；

根据运行数据实时检测是否有发生故障的机房设备；

若运行数据不在阈值范围，则判定机房设备发生故障；

响应于存在发生故障的机房设备，将故障机房设备的机房设备标识在布局图上点亮显示。

在一个可选的实施方式中，该方法具体包括以下步骤：

响应于巡检类型为突发故障巡检，在巡检指令中配置的目标机房设备标识为布局图上点亮显示的故障机房设备的标识。

在一个可选的实施方式中，该方法具体包括以下步骤：

响应于巡检指令中包含的巡检类型标识为突发故障巡检标识；

检测巡检指令中的目标机房设备标识；

根据目标机房设备标识查找目标机房设备位置信息；

获取各个巡检机器人当前的位置信息；

筛选出当前位置距离目标机房设备位置最近的巡检机器人作为目标巡检机器人；

根据目标巡检机器人的当前位置和目标机房设备位置，为目标巡检机器人制定到达目标机房设备位置的转移路线；

为目标巡检机器人制定巡检任务；

将巡检任务和转移路线下发至目标巡检机器人。

在一个可选的实施方式中，该方法具体包括：

响应于巡检指令中包含的巡检类型标识为突发故障巡检标识时，若筛选出的目标巡检机器人为正在运行的机器人，则制定的巡检任务中包括暂定当前巡检任务指令；

响应于目标巡检机器人执行完成针对目标机房设备的巡检任务之后，向目标巡检机器人发送重新执行最近历史巡检任务的指令。

第二方面，本发明的技术方案提供一种电网调度机房巡检控制系统，包括，

布局图显示模块：在人机交互界面展示电网调度机房布局图，并在布局图上显示各个机房设备标识；

巡检指令配置模块：根据巡检类型配置巡检指令，巡检指令中包含巡检类型标识，所述巡检类型标识包括常规巡检标识、临时巡检标识和突发故障巡检标识；响应于巡检类型为临时巡检或突发故障巡检，在巡检指令中配置目标机房设备标识；

目标巡检机器人筛选模块：根据巡检类型标识和目标机房设备标识筛选巡检机器人，确定目标巡检机器人；

巡检任务路线制定模块：为目标巡检机器人制定巡检任务和巡检路线；

巡检任务路线下发模块：将巡检任务和巡检路线下发至目标巡检机器人。

第三方面，本发明的技术方案提供一种终端，包括：

存储器，用于存储电网调度机房巡检控制程序；

处理器，用于执行所述电网调度机房巡检控制程序时实现如上述任一项所述电网调度机房巡检控制方法的步骤。

第四方面，本发明的技术方案提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储有电网调度机房巡检控制程序，所述电网调度机房巡检控制程序被处理器执行时实现如上述任一项所述电网调度机房巡检控制方法的步骤。

本发明提供的一种电网调度机房巡检控制方法、装置、终端及介质，相对于现有技术，具有以下有益效果：用户根据巡检类型和目标机房设备标识配置巡检指令即可，程序自动根据巡检类型和目标机房设备标识制定巡检路线，无需用户设置位置信息等，方便用户操作，操作简单，且自动筛选出合适的巡检机器人，以便能尽快执行巡检任务，提高巡检任务执行效率，同时在人机交互界面上展示布局图，布局图上标注机房设备标识，用户可直观获知各个机房设备的位置和标识，方便配置巡检指令。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种电网调度机房巡检控制方法流程示意图。

图2是本发明实施例提供的一种电网调度机房巡检控制系统结构示意框图。

图3是本发明实施例提供的一种终端的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

图1是本发明实施例提供的一种电网调度机房巡检控制方法流程示意图，其中，图1执行主体可以为一种电网调度机房巡检控制系统。本发明实施例提供的电网调度机房巡检控制方法由计算机设备执行，相应地，电网调度机房巡检控制系统运行于计算机设备中。根据不同的需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些可以省略。

如图1所示，该方法包括以下步骤。

S1，在人机交互界面展示电网调度机房布局图，并在布局图上显示各个机房设备标识。

用户可在人机交互界面上直观看到电网调度机房布局图，而且布局图上显示各个机房设备的标识，用户直观获取各个机房设备的位置和标识，方便配置巡检指令。

在一个可选的实施方式中，实时检测是否有发生故障的机房设备，对于发生故障的机房设备，将故障机房设备的机房设备标识在布局图上点亮显示，用户观测到故障机房设备，可配置对故障机房设备的巡检指令，对故障机房设备进行巡检。

S2，根据巡检类型配置巡检指令，响应于巡检类型为临时巡检或突发故障巡检，在巡检指令中配置目标机房设备标识。

巡检类型包括常规巡检、临时巡检和突发故障巡检，常规巡检即对电网调度机房内的所有设备进行常规巡检，预先设定常规巡检路线，从第一列第一个机房设备开始，对所有机房设备进行巡检。临时巡检即根据工况针对某个需要巡检的机房设备进行巡检，用户在布局图查看到目标机房设备的位置和标识来配置巡检指令。突出故障巡检即对于发生故障的机房设备进行巡检，布局图上现在故障机房设备，用户根据显示的故障机房设备标识来配置巡检指令。

相应的，巡检指令中包含巡检类型标识，巡检类型标识包括常规巡检标识、临时巡检标识和突发故障巡检标识。本实施例根据不同的巡检类型选择不同的程序对巡检机器人进行筛选，在满足巡检要求的基础上提高巡检效率。

需要说明的是，响应于巡检类型为临时巡检或突发故障巡检，在巡检指令中配置目标机房设备标识，如果巡检类型为临时巡检或突发故障巡检，是对目标机房设备的巡检，需要在巡检指令中配置目标机房设备标识，后续根据目标机房设备标识筛选巡检机器人和制定巡检路线。如果巡检类型为常规巡检，是对所有设备的巡检，无需配置目标机房设备。

S3，根据巡检类型标识和目标机房设备标识筛选巡检机器人，确定目标巡检机器人。

为提高巡检效率，为不同巡检类型配置不同的巡检机器人筛选程序，同时对于临时巡检或突发故障巡检，还结合目标机房设备标识筛选巡检机器人。

S4，为目标巡检机器人制定巡检任务和巡检路线。

确定目标巡检机器人之后，为目标巡检机器人制定巡检任务和巡检路线，其中巡检任务包括需要采集的数据或图像等，用户可根据巡检需求设定，巡检路线根据巡检机房设备、目标巡检机器人位置等确定。

S5，将巡检任务和巡检路线下发至目标巡检机器人。

最后将巡检任务和巡检路线下发至目标巡检机器人，目标巡检机器人根据巡检任务和巡检路线对相应机房设备进行巡检。

为进一步理解本发明，以下对本实施例中不同巡检类型的巡检控制方法进行详细说明。

当巡检类型为常规巡检时，执行以下步骤。

步骤1，响应于巡检指令中包含的巡检类型标识为常规巡检标识，调取预存的常规巡检路线。

步骤2，检测是否有空闲巡检机器人，若有则执行步骤3，否则执行步骤6。

步骤3，选取一个空闲巡检机器人为目标巡检机器人。

需要说明的是，巡检机器人执行完其全部的巡检任务后，会返回原点待命，用户可根据需要选择任意一个空闲的巡检机器人作为目标巡检机器人，也可以由程序根据设定规则选择一个空闲的巡检机器人作为目标巡检机器人，例如选择距离上次执行完任务时间最久的空闲巡检机器人作为目标巡检机器人。

步骤4，为目标巡检机器人制定巡检任务。

可根据需要设定巡检任务，包括需采集的数据或图像，巡检执行时间等，也可选择历史巡检任务作为本次的巡检任务。

步骤5，将巡检任务和常规巡检路线下发至目标巡检机器人。

目标巡检机器人根据常规巡检路线进行巡检即可。

步骤6，获取当前各个正在运行的巡检机器人的终点位置。

如果没有空闲的巡检机器人，则在正在运行的巡检机器人中选择一个合适的巡检机器人作为目标巡检机器人。本实施例首先获取所有正在运行的巡检机器人的终点位置，需要说明的是，终点位置是指执行完当前任务所处的终点位置。

步骤7，筛选出终点位置距离常规巡检路线的起点或终点最近的巡检机器人作为目标巡检机器人。

计算各个巡检机器人距离常规巡检路线起点和终点的距离，筛选出最短的距离，需要说明的是，这里的距离是指巡检机器人需行走路线的距离，最短的距离对应的巡检机器人即目标巡检机器人。

步骤8，根据目标巡检机器人的当前终点位置，为目标巡检机器人制定到达常规巡检路线起点或终点的转移路线。

如果距离常规巡检路线起点的距离最短，则指定从当前终点位置到达常规巡检路线起点的转移路线，如果距离常规巡检路线终点的距离最短，则指定从当前终点位置到达常规巡检路线终点的转移路线。

步骤9，为目标巡检机器人制定巡检任务。

步骤10，将巡检任务、转移路线和常规巡检路线下发至目标巡检机器人。

需要说明的是，巡检任务中可保护巡检任务执行时间，例如在当前任务执行完成之后立即执行，或在指定时间执行等，需要执行所制定巡检任务时，先根据转移路线移动到常规巡检路线的起点或终点，然后根据常规巡检路线进行巡检。

当巡检类型为临时巡检时，执行以下步骤。

步骤1，检测巡检指令中的目标机房设备标识。

临时巡检是对特定机房设备的巡检，巡检指令中已配置目标机房设备标识，本实施例首先检测巡检指令中的目标机房设备标识，根据目标机房设备标识查找到目标机房设备位置信息，位置信息为坐标信息，需要说明的是，已预先配置机房设备标识与位置信息的映射关系。

步骤2，根据目标机房设备标识查找目标机房设备位置信息。

步骤3，检测是否有空闲巡检机器人，若有则执行步骤4，否则执行步骤8。

步骤4，选取一个空闲巡检机器人为目标巡检机器人。

步骤5，根据目标机房设备位置信息为目标巡检机器人制定巡检路线。

步骤6，为目标巡检机器人制定巡检任务。

步骤7，将巡检任务和巡检路线下发至目标巡检机器人。

针对临时巡检，首先选择空闲巡检机器人，再选择正在执行的巡检机器人。用户可根据需要选择任意一个空闲的巡检机器人作为目标巡检机器人，也可以由程序根据设定规则选择一个空闲的巡检机器人作为目标巡检机器人，例如选择距离上次执行完任务时间最久的空闲巡检机器人作为目标巡检机器人。

之后用户根据巡检需求，设置巡检任务，包括需采集的数据或图像，巡检执行时间等。

步骤8，获取当前各个正在运行的巡检机器人的终点位置。

步骤9，筛选出终点位置距离目标机房设备位置最近的巡检机器人作为目标巡检机器人。

步骤10，根据目标巡检机器人的当前终点位置和目标机房设备位置，为目标巡检机器人制定到达目标机房设备位置的转移路线。

步骤11，为目标巡检机器人制定巡检任务。

步骤12，将巡检任务和转移路线下发至目标巡检机器人。

如果需要从正在运行的巡检机器人中选择目标巡检机器人，则首先获取所有正在运行的巡检机器人的终点位置，计算各个巡检机器人终点位置到目标机房设备位置的距离，选择最小距离对应的巡检机器人作为目标巡检机器人，为目标巡检机器人制定巡检任务和转移路线，目标巡检机器人根据转移路线移动到目标机房设备，执行巡检任务对目标机房设备进行巡检。

巡检类型还包括故障巡检，可以理解的是，首先实时检测是否存在发生故障的机房设备，具体的，实时接收各个机房设备的运行数据，包括电流数据、电压数据、温度数据；根据运行数据实时检测是否有发生故障的机房设备；若运行数据不在阈值范围，则判定机房设备发生故障；响应于存在发生故障的机房设备，将故障机房设备的机房设备标识在布局图上点亮显示。

可以理解的是，如果有机房设备发生故障，需配置包含突发故障巡检标识的巡检指令。

当巡检类型为突发故障巡检时，执行以下步骤。

步骤1，检测巡检指令中的目标机房设备标识。

突发故障巡检是对特定机房设备的巡检，巡检指令中已配置目标机房设备标识，本实施例首先检测巡检指令中的目标机房设备标识，根据目标机房设备标识查找到目标机房设备位置信息，位置信息为坐标信息。

步骤2，根据目标机房设备标识查找目标机房设备位置信息。

步骤3，获取各个巡检机器人当前的位置信息。

步骤4，筛选出当前位置距离目标机房设备位置最近的巡检机器人作为目标巡检机器人。

需要说明的是，在空闲和正在运行的所有机房设备中筛选出距离目标机房位置最近的巡检机器人作为目标巡检机器人。

步骤5，根据目标巡检机器人的当前位置和目标机房设备位置，为目标巡检机器人制定到达目标机房设备位置的转移路线。

步骤6，为目标巡检机器人制定巡检任务。

步骤7，将巡检任务和转移路线下发至目标巡检机器人。

需要说明的是，对于突发故障巡检应快速到达目标机房设备，所以选择距离目标机房设备距离最近的巡检机器人作为目标巡检机器人，同时当筛选出的目标巡检机器人为正在运行的机器人时，则制定的巡检任务中包括暂定当前巡检任务指令，即控制目标巡检机器人优选执行突发故障巡检，当目标巡检机器人执行完成针对目标机房设备的巡检任务之后，向目标巡检机器人发送重新执行最近历史巡检任务的指令，控制目标巡检机器人继续执行未执行完成的任务。

上文中对于一种电网调度机房巡检控制方法的实施例进行了详细描述，基于上述实施例描述的电网调度机房巡检控制方法，本发明实施例还提供了一种与该方法对应的电网调度机房巡检控制系统。

图2是本发明实施例提供的一种电网调度机房巡检控制系统结构示意框图，电网调度机房巡检控制系统200根据其所执行的功能，可以被划分为多个功能模块，如图2所示。所述功能模块可以包括：布局图显示模块210、巡检指令配置模块220、目标巡检机器人筛选模块230、巡检任务路线制定模块240、巡检任务路线下发模块250。本发明所称的模块是指一种能够被至少一个处理器所执行并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在存储器中。

布局图显示模块210：在人机交互界面展示电网调度机房布局图，并在布局图上显示各个机房设备标识。

巡检指令配置模块220：根据巡检类型配置巡检指令，巡检指令中包含巡检类型标识，巡检类型标识包括常规巡检标识、临时巡检标识和突发故障巡检标识；响应于巡检类型为临时巡检或突发故障巡检，在巡检指令中配置目标机房设备标识。

目标巡检机器人筛选模块230：根据巡检类型标识和目标机房设备标识筛选巡检机器人，确定目标巡检机器人。

巡检任务路线制定模块240：为目标巡检机器人制定巡检任务和巡检路线。

巡检任务路线下发模块250：将巡检任务和巡检路线下发至目标巡检机器人。

在一个可选的实施方式中，目标巡检机器人筛选模块230具体用于：响应于巡检指令中包含的巡检类型标识为常规巡检标识，调取常规巡检路线；检测是否有空闲巡检机器人；响应于存在空闲巡检机器人，选取一个空闲巡检机器人为目标巡检机器人；响应于不存在空闲巡检机器人，获取当前各个正在运行的巡检机器人的终点位置；筛选出终点位置距离常规巡检路线的起点或终点最近的巡检机器人作为目标巡检机器人。相应的，巡检任务路线制定模块240根据目标巡检机器人的当前终点位置，为目标巡检机器人制定到达常规巡检路线起点或终点的转移路线。

在一个可选的实施方式中，目标巡检机器人筛选模块230具体用于：响应于巡检指令中包含的巡检类型标识为临时巡检标识；检测巡检指令中的目标机房设备标识；根据目标机房设备标识查找目标机房设备位置信息；检测是否有空闲巡检机器人；响应于存在空闲巡检机器人，选取一个空闲巡检机器人为目标巡检机器人；响应于不存在空闲巡检机器人，获取当前各个正在运行的巡检机器人的终点位置；筛选出终点位置距离目标机房设备位置最近的巡检机器人作为目标巡检机器人。相应的，巡检任务路线制定模块240根据目标巡检机器人的当前终点位置和目标机房设备位置，为目标巡检机器人制定到达目标机房设备位置的转移路线。

在一个可选的实施方式中，布局图显示模块210实时检测是否有发生故障的机房设备；响应于存在发生故障的机房设备，将故障机房设备的机房设备标识在布局图上点亮显示。相应的，巡检指令配置模块220响应于巡检类型为突发故障巡检，在巡检指令中配置的目标机房设备标识为布局图上点亮显示的故障机房设备的标识。

在一个可选的实施方式中，目标巡检机器人筛选模块230具体用于：响应于巡检指令中包含的巡检类型标识为突发故障巡检标识；检测巡检指令中的目标机房设备标识；根据目标机房设备标识查找目标机房设备位置信息；获取各个巡检机器人当前的位置信息；筛选出当前位置距离目标机房设备位置最近的巡检机器人作为目标巡检机器人。相应的，巡检任务路线制定模块240根据目标巡检机器人的当前位置和目标机房设备位置，为目标巡检机器人制定到达目标机房设备位置的转移路线。

在一个可选的实施方式中，巡检任务路线制定模块240响应于巡检指令中包含的巡检类型标识为突发故障巡检标识时，若筛选出的目标巡检机器人为正在运行的机器人，则制定的巡检任务中包括暂定当前巡检任务指令；响应于目标巡检机器人执行完成针对目标机房设备的巡检任务之后，向目标巡检机器人发送重新执行最近历史巡检任务的指令。

本实施例的电网调度机房巡检控制系统用于实现前述的电网调度机房巡检控制方法，因此该装置中的具体实施方式可见前文中的电网调度机房巡检控制方法的实施例部分，所以，其具体实施方式可以参照相应的各个部分实施例的描述，在此不再展开介绍。

另外，由于本实施例的电网调度机房巡检控制系统用于实现前述的电网调度机房巡检控制方法，因此其作用与上述方法的作用相对应，这里不再赘述。

图3为本发明实施例提供的一种终端300的结构示意图，包括：处理器310、存储器320及通信单元330。所述处理器310用于实现存储器320中保存的电网调度机房巡检控制程序时实现以下步骤：

在人机交互界面展示电网调度机房布局图，并在布局图上显示各个机房设备标识；

根据巡检类型配置巡检指令，巡检指令中包含巡检类型标识，所述巡检类型标识包括常规巡检标识、临时巡检标识和突发故障巡检标识；

响应于巡检类型为临时巡检或突发故障巡检，在巡检指令中配置目标机房设备标识；

根据巡检类型标识和目标机房设备标识筛选巡检机器人，确定目标巡检机器人；

为目标巡检机器人制定巡检任务和巡检路线；

将巡检任务和巡检路线下发至目标巡检机器人。

该终端300包括处理器310、存储器320及通信单元330。这些组件通过一条或多条总线进行通信，本领域技术人员可以理解，图中示出的服务器的结构并不构成对本发明的限定，它既可以是总线形结构，也可以是星型结构，还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

其中，该存储器320可以用于存储处理器310的执行指令，存储器320可以由任何类型的易失性或非易失性存储终端或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（SRAM），电可擦除可编程只读存储器（EEPROM），可擦除可编程只读存储器（EPROM），可编程只读存储器（PROM），只读存储器（ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。当存储器320中的执行指令由处理器310执行时，使得终端300能够执行以下上述方法实施例中的部分或全部步骤。

处理器310为存储终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器320内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，以执行电子终端的各种功能和/或处理数据。所述处理器可以由集成电路(Integrated Circuit，简称IC) 组成，例如可以由单颗封装的IC 所组成，也可以由连接多颗相同功能或不同功能的封装IC而组成。举例来说，处理器310可以仅包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)。在本发明实施方式中，CPU可以是单运算核心，也可以包括多运算核心。

通信单元330，用于建立通信信道，从而使所述存储终端可以与其它终端进行通信。接收其他终端发送的用户数据或者向其他终端发送用户数据。

本发明还提供一种计算机存储介质，这里所说的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（英文：read-only memory，简称：ROM）或随机存储记忆体（英文：random accessmemory，简称：RAM）等。

计算机存储介质存储有电网调度机房巡检控制程序，所述电网调度机房巡检控制程序被处理器执行时实现以下步骤：

在人机交互界面展示电网调度机房布局图，并在布局图上显示各个机房设备标识；

根据巡检类型配置巡检指令，巡检指令中包含巡检类型标识，所述巡检类型标识包括常规巡检标识、临时巡检标识和突发故障巡检标识；

响应于巡检类型为临时巡检或突发故障巡检，在巡检指令中配置目标机房设备标识；

根据巡检类型标识和目标机房设备标识筛选巡检机器人，确定目标巡检机器人；

为目标巡检机器人制定巡检任务和巡检路线；

将巡检任务和巡检路线下发至目标巡检机器人。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中如U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，包括若干指令用以使得一台计算机终端（可以是个人计算机，服务器，或者第二终端、网络终端等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上公开的仅为本发明的优选实施方式，但本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的没有创造性的变化，以及在不脱离本发明原理前提下所作的若干改进和润饰，都应落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电网调度机房巡检控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在人机交互界面展示电网调度机房布局图，并在布局图上显示各个机房设备标识；

根据巡检类型配置巡检指令，巡检指令中包含巡检类型标识，所述巡检类型标识包括常规巡检标识、临时巡检标识和突发故障巡检标识；

响应于巡检类型为临时巡检或突发故障巡检，在巡检指令中配置目标机房设备标识；

根据巡检类型标识和目标机房设备标识筛选巡检机器人，确定目标巡检机器人；

为目标巡检机器人制定巡检任务和巡检路线；

将巡检任务和巡检路线下发至目标巡检机器人。

2.根据权利要求1所述的电网调度机房巡检控制方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：

响应于巡检指令中包含的巡检类型标识为常规巡检标识，调取预存的常规巡检路线；

检测是否有空闲巡检机器人；

响应于存在空闲巡检机器人，选取一个空闲巡检机器人为目标巡检机器人；

为目标巡检机器人制定巡检任务；

将巡检任务和常规巡检路线下发至目标巡检机器人；

响应于不存在空闲巡检机器人，获取当前各个正在运行的巡检机器人的终点位置；

筛选出终点位置距离常规巡检路线的起点或终点最近的巡检机器人作为目标巡检机器人；

根据目标巡检机器人的当前终点位置，为目标巡检机器人制定到达常规巡检路线起点或终点的转移路线；

为目标巡检机器人制定巡检任务；

将巡检任务、转移路线和常规巡检路线下发至目标巡检机器人。

3.根据权利要求2所述的电网调度机房巡检控制方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：

响应于巡检指令中包含的巡检类型标识为临时巡检标识；

检测巡检指令中的目标机房设备标识；

根据目标机房设备标识查找目标机房设备位置信息；

检测是否有空闲巡检机器人；

响应于存在空闲巡检机器人，选取一个空闲巡检机器人为目标巡检机器人；

根据目标机房设备位置信息为目标巡检机器人制定巡检路线；

为目标巡检机器人制定巡检任务；

将巡检任务和巡检路线下发至目标巡检机器人；

响应于不存在空闲巡检机器人，获取当前各个正在运行的巡检机器人的终点位置；

筛选出终点位置距离目标机房设备位置最近的巡检机器人作为目标巡检机器人；

根据目标巡检机器人的当前终点位置和目标机房设备位置，为目标巡检机器人制定到达目标机房设备位置的转移路线；

为目标巡检机器人制定巡检任务；

将巡检任务和转移路线下发至目标巡检机器人。

4.根据权利要求3所述的电网调度机房巡检控制方法，其特征在于，该方法还包括以下步骤：

实时接收各个机房设备的运行数据，包括电流数据、电压数据、温度数据；

根据运行数据实时检测是否有发生故障的机房设备；

若运行数据不在阈值范围，则判定机房设备发生故障；

响应于存在发生故障的机房设备，将故障机房设备的机房设备标识在布局图上点亮显示。

5.根据权利要求4所述的电网调度机房巡检控制方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：

响应于巡检类型为突发故障巡检，在巡检指令中配置的目标机房设备标识为布局图上点亮显示的故障机房设备的标识。

6.根据权利要求5所述的电网调度机房巡检控制方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：

响应于巡检指令中包含的巡检类型标识为突发故障巡检标识；

检测巡检指令中的目标机房设备标识；

根据目标机房设备标识查找目标机房设备位置信息；

获取各个巡检机器人当前的位置信息；

筛选出当前位置距离目标机房设备位置最近的巡检机器人作为目标巡检机器人；

根据目标巡检机器人的当前位置和目标机房设备位置，为目标巡检机器人制定到达目标机房设备位置的转移路线；

为目标巡检机器人制定巡检任务；

将巡检任务和转移路线下发至目标巡检机器人。

7.根据权利要求6所述的电网调度机房巡检控制方法，其特征在于，该方法具体包括：

响应于巡检指令中包含的巡检类型标识为突发故障巡检标识时，若筛选出的目标巡检机器人为正在运行的机器人，则制定的巡检任务中包括暂定当前巡检任务指令；

响应于目标巡检机器人执行完成针对目标机房设备的巡检任务之后，向目标巡检机器人发送重新执行最近历史巡检任务的指令。

8.一种电网调度机房巡检控制系统，其特征在于，包括，

布局图显示模块：在人机交互界面展示电网调度机房布局图，并在布局图上显示各个机房设备标识；

巡检指令配置模块：根据巡检类型配置巡检指令，巡检指令中包含巡检类型标识，所述巡检类型标识包括常规巡检标识、临时巡检标识和突发故障巡检标识；响应于巡检类型为临时巡检或突发故障巡检，在巡检指令中配置目标机房设备标识；

目标巡检机器人筛选模块：根据巡检类型标识和目标机房设备标识筛选巡检机器人，确定目标巡检机器人；

巡检任务路线制定模块：为目标巡检机器人制定巡检任务和巡检路线；

巡检任务路线下发模块：将巡检任务和巡检路线下发至目标巡检机器人。

9.一种终端，其特征在于，包括：

存储器，用于存储电网调度机房巡检控制程序；

处理器，用于执行所述电网调度机房巡检控制程序时实现如权利要求1-7任一项所述电网调度机房巡检控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有电网调度机房巡检控制程序，所述电网调度机房巡检控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述电网调度机房巡检控制方法的步骤。