CN117631281A - 一种显示设备和交通工具 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种显示设备和交通工具，用于在HUD等场景下，通过提升眼盒切换的可靠性，提升显示效果。本申请实施例提供的显设备支持多个眼盒之间的切换，多个眼盒对应多个成像光，且多个眼盒与多个成像光一一对应。该显示设备包括：图像生成装置，用于生成目标眼盒对应的目标成像光，目标成像光为多个成像光中的一个；多个成像光的光轴不同，且多个成像光分别投射至第一反射元件的不同区域。第一反射元件，用于将目标成像光投射至第二反射元件。第二反射元件，用于将目标成像光投射至目标眼盒。

Description

一种显示设备和交通工具

技术领域

本申请实施例涉及投影显示领域，尤其涉及一种显示设备和交通工具。

背景技术

在投影显示技术中，显示设备发出的成像光经曲面镜投射到玻璃等反射元件上。反射元件将成像光反射至人眼，实现成像光到人眼的投射。由于不同的用户可能具有不同的人眼高度，且成像光的光束口径有限，因此成像光投射至人眼附近的范围有限。于是，将不同人眼高度所能接收到成像光的不同范围称为不同眼盒。

为了使不同高度的人眼位置(不同眼盒)都能接收到成像光，在一种方案中，通过旋转显示设备内的大曲面镜，改变成像光反射至人眼方向的角度，从而实现成像光在不同眼盒之间的切换。

在这种方案中，通过驱动装置来旋转大曲面镜。由于驱动装置的可靠性低，导致成像光投射范围与眼盒之间的匹配程度低，显示效果差。

发明内容

本申请实施例提供了一种显示设备和交通工具，用于以不同的角度向反射元件(例如大曲面镜)投射不同成像光来实现眼盒切换，从而提升眼盒切换的可靠性，提升显示效果。

第一方面，本申请实施例提供了一种显示设备，该显示设备支持多个眼盒之间的切换，该多个眼盒对应多个成像光，且多个眼盒与多个成像光一一对应。本申请实施例提供的显示设备包括：图像生成装置、第一反射元件和第二反射元件。图像生成装置用于生成目标眼盒对应的目标成像光，该目标成像光为前述多个成像光中的一个。其中，该多个成像光的光轴不同，且该多个成像光分别投射至第一反射元件的不同区域。第一反射元件用于将该目标成像光投射至第二反射元件。第二反射元件用于将目标成像光投射至目标眼盒。

可选的，若将本申请实施例提供的显示设备作为抬头显示设备(head updisplay，HUD)，则第二反射元件可以是大曲面镜。

在本申请实施例中，显示设备可以支持多个眼盒之间的切换，若需要切换眼盒，则可以改变图像生成装置生成的成像光(目标成像光)。由于不同成像光的光轴不同，且分别投射至第一反射元件的不同区域，因此经第二反射元件后不同成像光可以投射至不同的眼盒，从而实现眼盒切换。本申请实施例通过改变所生成的成像光实现眼盒切换，不需要改变第二反射元件(例如大曲面镜)的位置来实现眼盒切换，也就不需要马达等驱动装置来驱动实现眼盒切换，眼盒切换的可靠性高，可以提升显示效果。

在一种可选的实现方式中，多个成像光以不同的角度入射到第二反射元件，经第二反射元件反射至不同的眼盒。

在本申请实施例中，不同成像光以不同角度投射至第二反射元件(例如大曲面镜)上。由于入射角度不同，因此出射角度也不同，经第二反射元件后，不同成像光即可投射至不同的眼盒，从而实现眼盒切换。

在一种可选的实现方式中，第二反射元件包括目标区域。多个成像光均入射至该目标区域，且经该目标区域反射至不同的眼盒。

在本申请实施例中，不同成像光从图像生成装置发出后，经第一反射元件集中投射至第二反射元件的相同区域(目标区域)上，而不是发散地投射至第二反射元件的不同区域上，可以在第二反射元件之前的光路上(即图像生成装置到第一反射元件，再到第二反射元件的光路上)，使多个成像光更集中，从而减小第一反射元件和图像生成装置的大小，减小整个显示设备的体积。

在一种可选的实现方式中，第二反射元件为凹面镜，第一反射元件为凸面镜、平面镜或凹面镜。若第一反射元件和第二反射元件均为凹面镜，本申请实施例也称这种结构为“双凹架构”。

在本申请实施例中，在双凹架构下，图像生成装置生成的不同成像光相互交叉，可以减小图像生成装置中调制器的调制面积，从而降低成本。

在一种可选的实现方式中，第一反射元件包括163mm*91mm大小的反射区域，该反射区域用于将前述多个成像光反射至第二反射元件。

在本申请实施例中，将第一反射元件的反射区域的面积由通用的160mm*74mm增大至163mm*91mm，反射区域的高度由74mm增大至91mm(仅为示例，不同尺寸下高度增大的数值可以不同)，该结构使得不同的成像光可以在上下方向上错开，从而实现上下眼盒的切换。该结构不需要移动反射元件(例如第一反射元件或第二反射元件)，即可实现眼盒切换，提升了眼盒切换的可靠性。

在一种可选的实现方式中，图像生成装置包括调制器，显示设备通过调制器的分区调制来获取不同光轴上的不同成像光。具体的，调制器包括多个调制区域，多个调制区域与上述多个成像光一一对应。多个调制区域中的任一调制区域，用于生成对应的成像光。

在本申请实施例中，不同的成像光以不同的角度投射至第二反射元件，通过选取一个调制区域生成一路成像光，即可控制成像光投射至第二反射元件的角度，从而控制成像光投射至的眼盒范围。不需要转动第二反射元件(例如大曲面镜)，即可实现眼盒的切换。由于切换调制区域的稳定性高、位置精度高，可以实现虚像与眼盒之间的高程度匹配，显示效果好。

在一种可选的实现方式中，显示设备通过分光元件来获取不同光轴上的不同成像光。具体的，显示设备可以包括调制器和分光元件。调制器用于生成不同的成像光。分光元件用于对调制器生成的不同成像光进行分光。具体的，不同的成像光以相同的角度投射至分光元件，以不同的角度从分光元件出射。

在本申请实施例中，通过在图像生成装置中增设分光元件，使得图像生成装置获取不同光轴上的成像光。不需要改变调制器之前光路上的光路与设备结构，降低了设计制造的难度。

可选的，不同的成像光可以具有不同的位置，分光元件可以通过成像光的不同位置实现分光，本申请对此不做限定。

在一种可选的实现方式中，前述多个成像光相互平行。具体的，多个成像光的光轴相互平行。

在本申请实施例中，调制器的不同区域获取的成像光的光轴之间相互平行，不同的调制区域可以共用相同照明方向的光源。在光源与调制器之间，也不需要增设光学器件来改变光源光束的传播方向，以实现对不同调制区域的不同角度的照明。可以简化图像生成装置的结构，从而简化整个显示设备的结构。

在一种可选的实现方式中，前述多个成像光相互交叉，以便集中光束。具体的，多个成像光的光轴相互交叉。

在本申请实施例中，若不同的成像光相互交叉，则可以集中不同的成像光，使不同调制区域之间具有更大的重叠区域，从而减小调制器的调制面积，降低显示设备的成本。

在一种可选的实现方式中，调制器上的多个调制区域部分重合(重叠)。

在本申请实施例中，使不同的调制区域部分重合，可以减小调制器的调制面积，从而降低多个成像光在第一反射元件(例如小曲面镜)上的总投射面积。减小了调制器面积和第一反射元件的面积，既可以减小图像生成装置和显示设备的体积，又可以降低图像生成装置和显示设备的成本。

在一种可选的实现方式中，调制器包括94mm*68mm大小的调制区域，该调制区域用于生成前述多个成像光。可选的，目标调制区域可以包括上述第一调制区域和第二调制区域。

在本申请实施例中，将调制器的调制区域的面积由通用的93mm*41mm增大至94mm*68mm，调制区域的高度由41mm增大至68mm(仅为示例，不同尺寸下高度增大的数值可以不同)，该结构使得不同的成像光可以在上下方向上错开，从而实现上下眼盒的切换。该结构不需要移动反射元件(例如第一反射元件或第二反射元件)，即可实现眼盒切换，提升了眼盒切换的可靠性。

在一种可选的实现方式中，图像生成装置可以通过分区照明，实现分区调制。具体的，图像生成装置还可以包括目标光源。目标光源包括多个发光区域，该多个发光区域与前述多个调制区域一一对应。多个发光区域中的任一发光区域，用于照亮对应的调制区域(即向对应的调制区域投射光束)。

在本申请实施例中，图像生成装置通过分区照明实现分区调制，光源只需要照亮人眼位置所对应的调制区域即可，不需要照亮所有的调制区域，可以减小照明面积、减小功耗。

在一种可选的实现方式中，图像生成装置可以通过多个光源实现分区照明。具体的，图像生成装置可以包括多个光源，该多个光源与前述多个调制区域一一对应。多个光源中的任一光源，用于照亮对应的调制区域(即向对应的调制区域投射光束)。

在本申请实施例中，通过不同光源实现分区调制，只需要指示各光源是否点亮，即可实现分区照明，分区照明的控制方式简单。

在一种可选的实现方式中，图像生成装置可以包括光源和驱动模块。光源用于在不同的位置上照亮对应的调制区域(即在不同的位置上向对应的调制区域投射光束)。驱动模块用于将光源移动至目标成像光对应的位置。移动后的光源用于照亮目标成像光对应的调制区域(即向目标成像光对应的调制区域投射光束)。

在本申请实施例中，通过驱动模块移动光源的位置来匹配不同的调制区域；可以减小光源的数量，只需要将一个光源移动至不同位置即可实现多个光源的效果，从而实现对不同调制分区的照明。

可选的，图像生成装置还可以包括轨道，轨道包括多个位置，多个位置对应于多个眼盒。驱动模块可以驱动光源移动至轨道的任意位置上，成像光即可投射至预定眼盒范围中的任意眼盒上，实现对眼盒位置的扩展。

在一种可选的实现方式中，图像生成装置可以根据人眼位置改变成像光投射至的眼盒。具体的，显示设备还可以包括定位模块。定位模块用于：根据人眼图像确定目标眼盒，使得目标眼盒对应的光源或发光区域照亮目标眼盒对应的调制区域，以及使得目标眼盒对应的调制区域生成成像光。其中，目标眼盒对应于人眼所在的位置(例如目标眼盒以人眼为中心)。

在本申请实施例中，通过定位模块确定对应于人眼位置的目标眼盒，从而根据人眼位置指示对应的调制区域生成成像光，使得成像光投射至人眼位置所对应的眼盒上，提升了显示设备的显示效果。

在一种可选的实现方式中，显示设备可以将成像光投射至用户选择的眼盒。具体的，显示设备还可以包括定位模块。定位模块用于根据用户指令从所述多个眼盒中确定目标眼盒，使得目标眼盒对应的光源或发光区域照亮目标眼盒对应的调制区域，以及使得目标眼盒对应的调制区域生成成像光。

在本申请实施例中，通过定位模块确定用户选择的眼盒，从而将成像光投射至用户选择的眼盒上，提升了显示设备与用户之间的交互性。

在一种可选的实现方式中，调制器可以包括：液晶显示器(liquid-crystaldisplay，LCD)、硅基液晶(liquid-crystal display，LCOS)和薄膜电晶体(thin filmtransistor，TFT)中的任一项。

第二方面，本申请实施例提供了一种交通工具。该交通工具包括第一方面所述的显示设备。该显示设备安装在该交通工具上。

在一种可选的实现方式中，交通工具还包括反射元件。交通工具上的显示设备用于向反射元件投射目标成像光。反射元件用于反射目标成像光。

第二方面的有益效果参见第一方面，此处不再赘述。

第三方面，本申请实施例还提供了一种显示方法，该方法应用于显示设备，该显示设备支持多个眼盒之间的切换，多个眼盒对应多个成像光，且多个眼盒与多个成像光一一对应。该方法包括：生成目标眼盒对应的目标成像光，并将目标成像光投射至目标眼盒。其中，目标成像光为多个成像光中的一个。多个成像光的光轴不同，且所述多个成像光分别投射至第一反射元件的不同区域。

在一种可选的实现方式中，图像生成装置根据人眼位置的移动，生成对应的成像光。具体的，图像生成装置根据人眼图像确定目标区域，并生成目标区域对应的目标成像光。

在一种可选的实现方式中，显示设备可以根据用户指令从多个眼盒中确定目标眼盒，并生成目标眼盒对应的目标成像光。

附图说明

图1为本申请的显示设备的应用场景的示意图；

图2为本申请的显示设备的HUD场景的示意图；

图3为本申请的旋转大曲面镜的显示设备的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的显示设备的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的包括目标区域的显示设备的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的包括LCOS的显示设备的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的包括目标光源的图像生成装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的包括多个光源的图像生成装置的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的调制器的不同调制区域的示意图；

图10为本申请实施例提供的显示设备的光斑示意图；

图11为本申请实施例提供的双凹架构的显示设备的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的双凹架构的图像生成装置的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的一种显示方法的流程示意图；

图14为本申请实施例提供的一种交通工具的功能框架示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本申请的实施例进行描述。本领域普通技术人员可知，随着技术的发展和新场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，这仅仅是描述本申请的实施例中对相同属性的对象在描述时所采用的区分方式。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，其目的在于覆盖不排他的包含，以便包含一系列单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它单元。另外，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

接下来说明本申请的显示设备的应用场景。本申请的显示设备应用于投影显示场景中。如图1所示，显示设备将成像光投射在反射元件上，反射元件将成像光反射至人眼，虚像即可呈现在人眼上。

值得注意的是，除了将成像光反射至人眼呈现虚像，还可以将成像光反射至其他主体。例如可以反射至传感器、测试设备、智能学习设备等的图像接收面上，以实现对相应设备的检测、调试、训练等，此处不做限定。

对场景再细化，可以将图像生成装置应用在抬头显示(head up display，HUD)、桌上显示等场景中。

如图2所示，在抬头显示HUD场景中，反射元件为风挡玻璃。显示设备上的图像生成装置输出成像光。成像光经过曲面镜反射，投射到风挡玻璃上。风挡玻璃将成像光反射至人眼，虚像即可呈现在人眼上。

值得注意的是，风挡玻璃仅是对反射元件的一种示例，除了玻璃，反射元件也可以是透明陶瓷等其他材质，此处不做限定。

在抬头显示场景中，图像生成装置可以是图像生成单元(picture generationunit，PGU)，显示设备可以是HUD。HUD可以应用在车辆、飞机等交通工具上，除此之外，还可以应用在中控室、建筑景观、广告投放等场景下，此处不做限定。在交通工具之外的场景下，可将图2中的风挡玻璃替换为其他的反射元件。由于在交通工具之外的场景下，反射元件主要的作用是反射成像光，因此不限定这些场景下反射元件的种类。

如图1和图2所示，在投影显示的场景中，成像光都投射至人眼上成像。由于成像光的光束口径有限，且成像光沿成像光的光轴方向传播，因此成像光反射至人眼附近的范围有限。因此，定义了不同的眼盒(eyebox)区域。若人眼位于眼盒范围内，人眼即可接收到图像生成装置投射出的全部或大部分成像光，从而接收到全部的投影图像(即图1和图2中的虚像)。

值得注意的是，在本申请实施例中，人眼指的是用户的眼睛。用户在不同场景下可以有不同的解释。例如，在HUD场景下，用户可以是交通工具上的驾驶员、副驾驶，也可以是中控室、建筑景观、广告投放等的观众。上述观众不限于人类等生物，也可以是机器人等设备，用户的眼睛则表示这些设备的图像采集装置(可以接收成像光)，本申请实施例对此不做限定。或者，人眼也可以是显示设备在设计、生产、测试等过程中的模拟用户，例如模拟人眼的摄像头等。

不同用户的人眼高度可能不同，也就对应了不同高度的眼盒。为了使更多的用户可以接收到全部的投影图像(完整的成像光)，一种方法如图3所示，通过旋转大曲面镜，改变成像光反射至人眼方向的角度，从而改变成像光投射至的眼盒。

在这种方案中，通过电机等驱动装置来驱动大曲面镜旋转。由于电机的可靠性低，导致成像光投射至的范围与眼盒之间的匹配程度低，影响显示效果。

为了解决上述缺陷，本申请实施例提供了一种显示设备和交通工具。本申请实施例提供的显示设备通过将不同成像光以不同的角度投射至第二反射元件(例如大曲面镜)，使第二反射元件将成像光反射至不同的眼盒实现眼盒的切换，从而提升眼盒切换的可靠性。该结构不需要电机实现眼盒切换，既提升了眼盒切换的可靠性，又可以降低成本。

如图4所示，本申请实施例提供的显示设备4000支持多个眼盒之间的切换，该多个眼盒对应多个成像光，且多个眼盒与多个成像光一一对应。显示设备4000包括图像生成装置4100、第一反射元件4200和第二反射元件4300。图像生成装置4100用于生成目标眼盒位置对应的目标成像光。该目标成像光为多个成像光中的一个，该多个成像光的光轴在不同直线上(本申请实施例中的光轴即光束的中心线)，且多个成像光分别投射至第一反射元件4200的不同区域。第一反射元件4100用于将目标成像光投射至第二反射元件4300。第二反射元件4300用于将目标成像光投射至目标眼盒。

在本申请实施例中，显示设备可以支持多个眼盒之间的切换，若需要切换眼盒，则可以改变图像生成装置4100生成的成像光(目标成像光)。由于不同成像光的光轴不同，且分别投射至第一反射元件4200的不同区域，因此经第二反射元件4300后不同成像光可以投射至不同的眼盒，从而实现眼盒切换。本申请实施例通过改变所生成的成像光实现眼盒切换，不需要改变第二反射元件4300(例如大曲面镜)的位置来实现眼盒切换，也就不需要马达等驱动装置来驱动实现眼盒切换，眼盒切换的可靠性高，可以提升显示效果。

由于图像生成装置4100获取的成像光的位置较为稳定(实际生成的成像光的光轴相对于预设光轴之间的位置、角度等偏差小)，使得成像光的实际投射范围与预设投射范围之间的匹配程度高，因此可以提升成像光投射范围与眼盒之间的匹配程度，提升显示效果。

在本申请实施例中，多个成像光可以不同角度入射到第二反射元件4300上，经第二反射元件4300反射至不同的眼盒。以两个成像光为例，如图4所示，第一成像光和第二成像光的光轴在不同直线上。也就是说，第一成像光和第二成像光不重合(例如第一成像光和第二成像光相互平行)或者不完全重合(例如第一成像光和第二成像光在某处交叉)。第一成像光和第二成像光投射至第一反射元件4200的不同区域(例如图4所示的第一区域4210和第二区域4220)。第一反射元件4200将第一成像光以第一角度投射至第二反射元件4300，将第二成像光以第二角度投射至第二反射元件4300。其中，第一角度和第二角度的大小不同。由于入射角度不同，因此出射角度也不同，即可投射至不同眼盒。经过第二反射元件4300后，第一成像光投射至第一眼盒，第二成像光投射至第二眼盒。

其中，第一角度指的是第一成像光的光轴与第一成像光入射至第二反射元件4300的入射点的法线之间的夹角的大小；第二角度指的是第二成像光的光轴与第二成像光入射至第二反射元件4300的入射点的法线之间的夹角的大小。

可选的，将本申请实施例提供的显示设备4000应用在图2所示的HUD应用场景中，则第一反射元件4200可以是小曲面镜，第二反射元件4300可以是大曲面镜。

可选的，如图5所示，第二反射元件4300可以包括目标区域4310。多个成像光均入射至目标区域4310，且经目标区域4310反射至不同的眼盒。还是以第一成像光和第二成像光为例，第一反射元件4200(例如第一反射元件4200上的第一区域4210)可以将第一成像光以第一角度投射至目标区域4310，目标区域4310可以将第一成像光投射至第一眼盒。第一反射元件4200(例如第一反射元件4200上的第二区域4220)可以将第二成像光以第二角度投射至目标区域4310，目标区域4310可以将第二成像光投射至第二眼盒。

在本申请实施例中，在第二反射元件4300上，第一成像光和第二成像光的光斑可以具有重合的部分(两个成像光在第二反射元件4300上的光斑可以完全重合也可以部分重合)。目标区域4310既包括第一成像光在第二反射元件4300上的光斑的范围，也包括第二成像光在第二反射元件4300上的光斑的范围。

在本申请实施例中，不同成像光从图像生成装置4100发出后，经第一反射元件4200集中投射至第二反射元件4300的相同区域(目标区域4310)上，而不是发散地投射至第二反射元件4300的不同区域上，可以在第二反射元件4300之前的光路上(即图像生成装置4100到第一反射元件4200，再到第二反射元件4300的光路上)，使多个成像光更集中。在第一反射元件4200上，不同成像光更集中，则多个成像光在第一反射元件4200上的光斑更小，可以减小第一反射元件4200的体积。同理，多个成像光更集中也可以减小多个成像光在图像生成装置4100上的光斑大小，从而减小图像生成装置4100的体积，从而减小整个显示设备4000的体积。

可选的，在第二反射元件4300上，第一成像光和第二成像光的光斑也可以不重合，即第一成像光和第二成像光分别投射至在第二反射元件4300的不同区域上，本申请对此不做限定。

值得注意的是，本申请实施例出现的第一眼盒和第二眼盒仅是对显示设备4000的不同眼盒的示例。图像生成装置4100可以用于获取更多眼盒各自对应的成像光(例如可以是3个、4个或更多个眼盒)。本申请实施例中出现的第一眼盒和第二眼盒，可以是上述多个眼盒中的任意两个眼盒，本申请对此不做限定。

例如，多个眼盒包括从上到下依次排列的上眼盒、中眼盒、下眼盒。第一眼盒和第二眼盒可以分别是上眼盒和下眼盒，也可以分别是上眼盒和中眼盒，或者其他的组合，本申请对此不做限定。

可选的，第二反射元件4300可以是凹面镜，第一反射元件4200可以是凹面镜、平面镜或凸面镜。若第一反射元件和第二反射元件均为凹面镜，本申请实施例也称这种结构为“双凹架构”。

在本申请实施例中，图像生成装置4100可以根据人眼位置改变所生成的成像光。不同的成像光的光轴在不同直线上。接下来示例性说明本申请实施例中的图像生成装置4100的结构。可选的，图像生成装置4100可以通过分区调制获取光轴不同的第一成像光和第二成像光。

如图6所示，在一种实现方式中，图像生成装置4100可以包括调制器4110和目标光源4120。调制器4110包括多个调制区域，例如图中所示的第一调制区域4111和第二调制区域4112。目标光源4120包括对应于多个调制区域的多个发光区域，例如图中所示的第一发光区域4121和第二发光区域4122。发光区域用于照亮对应的调制区域。例如，第一发光区域4121用于生成第一光束，并向第一调制区域4111投射该第一光束(即照亮第一调制区域4111)。第一调制区域4111用于根据第一图像数据调制第一光束，得到第一成像光。第二发光区域4122用于生成第二光束，并向第二调制区域4112投射该第二光束(即照亮第二调制区域4112)。第二调制区域4112用于根据第二图像数据调制第二光束，得到第二成像光。

以图6为例，本申请实施例中的不同成像光之间可以相互平行，即调制器4110的不同调制区域获取的成像光的光轴之间相互平行。不同的调制区域可以共用相同照明方向的光源。在光源与调制器4110之间，也不需要增设光学器件来改变光源光束的传播方向，以实现对不同调制区域的不同角度的照明。可以简化图像生成装置4100的结构，从而简化整个显示设备4000的结构。

可选的，调制器4110可以是液晶显示器LCD等透射式的调制器，对应的光路结构如图6所示。调制器4110也可以是其他类型的调制器，例如硅基液晶LCOS、薄膜电晶体TFT等。

若调制器4110为反射式的调制器(例如LCOS)，则如图7所示，图像生成装置4100还包括偏振分光器(polarization beam splitter，PBS)4130。偏振分光器4130用于实现成像光的照明光束与该成像光的分光。具体的，偏振分光器4130可以将第一光束透射至第一调制区域4111，以及将调制生成的第一成像光反射至第一区域4210。偏振分光器4130可以将第二光束透射至第二调制区域4112，以及将调制生成的第二成像光反射至第二区域4220。

可选的，在偏振分光器4130之后的光路上，还可以包括镜头、扩散屏等器件。这些器件可以作为图像生成装置4100的一部分，也可以位于图像生成装置4100之外，本申请对此不做限定。

可选的，不同的调制区域可以完全不重合(例如图6和图7所示，第一调制区域4111与第二调制区域4112相互不重合)，不同的调制区域也可以部分重合，本申请对此不做限定。可选的，不同的发光区域可以完全不重合(例如图6和图7所示，第一发光区域4121与第二发光区域4122相互不重合)，也可以部分重合，本申请对此不做限定。

显示设备5000可以确定所要投射至的目标眼盒，并确定目标眼盒对应的目标调制区域。然后，显示设备5000可以使目标调制区域发出对应的目标成像光，使该目标成像光投射至目标眼盒中。

可选的，显示设备4000可以通过定位模块4400确定目标眼盒。例如图4或图5所示，显示设备4000还可以与采集设备交互。采集设备用于获取人眼。显示设备4000还可以包括定位模块4400。定位模块4400可以根据采集设备采集到的人眼图像，确定人眼位置所对应的目标眼盒，使得目标眼盒对应的光源或发光区域照亮目标眼盒对应的调制区域，以及使得目标眼盒对应的目标调制区域生成目标成像光。可选的，目标调制区域可以包括上述第一调制区域4111或第二调制区域4112。

例如，在HUD场景中，采集设备可以是驾驶室中朝向用户(例如驾驶员或副驾驶)的摄像头，该摄像头用于拍摄用户在驾驶室中的图像(人眼图像)。若在人眼图像中，人眼在预设的上眼盒范围中，则定位模块4400可以确定目标眼盒为上眼盒。然后，定位模块4400指示对应于上眼盒的第一调制区域4111对第一光束进行调制，生成第一成像光(目标成像光)，第一成像光即可投射至上眼盒。

具体的，确定目标眼盒后，定位模块4160可以向图像生成装置的中央处理器(central processing unit，CPU)、处理模块等发送该目标眼盒，CPU或处理模块可以指示目标眼盒对应的光源或发光区域照亮目标眼盒对应的调制区域，以及指示目标眼盒对应的目标调制区域生成目标成像光。

可选的，采集设备与定位模块4400之间可以通过有线、无线等方式连接，本申请对此不做限定。

在本申请实施例中，通过调制器4110的分区调制实现眼盒切换。通过软件控制，即可在调制器4110中选取任意的分区进行调制，不同调制分区之间的变化粒度小，因此可以细化眼盒切换的粒度，眼盒数量可以从传统的3个、4个等增加到十几个、几十个。上述目标眼盒可以是预设的多个眼盒中的任一个或多个，本申请对此不做限定。

可选的，也可以根据人眼的实际位置确定以人眼为中心的目标眼盒(相当于包括无数个眼盒)。在本申请实施例中，通过调制器的分区实现眼盒切换粒度的细化，提升了成像光投射范围与人眼之间的匹配程度，从而提升了显示效果。

可选的，除了通过采集设备，定位模块4400也可以通过用户指令等其他方式确定目标眼盒。例如，定位模块4400可以根据用户指令从多个眼盒中确定目标眼盒，使得目标眼盒对应的光源或发光区域照亮目标眼盒对应的调制区域，以及使得目标眼盒对应的调制区域生成成像光。其中，定位模块4400可以通过多种途径获取用户指令。例如，显示设备4400可以与眼盒选择器连接，用户在眼盒选择器中选择了目标眼盒(目标眼盒通常为人眼所在的眼盒)，眼盒选择器即可向显示设备4400发送用户指令，用户指令包含目标眼盒的信息。示例地，眼盒选择器可以是HUD场景中的车上交互界面中的HUD档位选择模块，也可以是用户终端设备(例如手机)上的HUD档位选择模块等，本申请实施例对此不做限定。

由于调制器4110的分区调制可以细化眼盒的切换粒度，因此可以细化眼盒的选取粒度。例如，可以在车上交互界面或用户终端设备等的HUD档位选择模块中增加可选择的眼盒数量；也可以将眼盒确定的方式，从在有限的眼盒中选择目标眼盒，变为在眼盒范围中确认目标点作为目标眼盒的中心等，本申请对此不做限定。

具体的，确定目标眼盒后，定位模块4160可以向图像生成装置的CPU、处理模块等发送该目标眼盒，CPU或处理模块可以指示目标眼盒对应的光源或发光区域照亮目标眼盒对应的调制区域，以及指示目标眼盒对应的目标调制区域生成目标成像光。

在图6或图7所示的结构中，目标光源4120中的发光区域可以随目标调制区域变化。例如，若目标调制区域为第一调制区域4111，则可以控制第一发光区域4121亮起，并使其他发光区域(例如第二发光区域4122)熄灭，以节省功耗。

可选的，除了通过目标光源4120的分区照明来实现对不同调制区域的照明，也可以通过多个光源实现对不同调制区域的照明。如图8所示，图像生成装置4100可以包括调制器4110和多个光源。多个光源与调制器的多个调制区域一一对应，多个光源中的任意光源用于照亮对应的调制区域。

还是以两个成像光为例，图像生成装置4100可以包括调制器4110、第一光源4130和第二光源4140。其中，第一光源4130用于为调制器4110的第一调制区域4111提供照明(第一光束)，第二光源4140用于为调制器4110的第二调制区域4112提供照明(第二光束)。

可选的，调制器4110可以是液晶显示器LCD等透射式的调制器，对应的光路结构如图8所示。调制器4110也可以是其他类型的调制器，例如硅基液晶LCOS、薄膜电晶体TFT等。若调制器4110为反射式的调制器(例如LCOS)，则对应的光路结构参见图7，此处不再赘述。

可选的，在图8所示的结构中，还可以包括驱动模块，驱动模块用于将光源移动至目标成像光对应的位置上。例如，若人眼位置变化前后对应的成像光分别为第二成像光和第一成像光，则驱动模块可以将光源从第一调制区域4111对应的位置移动至第二调制区域4112对应的位置。在本申请实施例中，通过驱动模块移动光源的位置来匹配不同的调制区域；可以减小光源的数量，只需要将一个光源移动至不同位置即可实现多个光源的效果，从而实现对不同调制分区的照明。

可选的，图8所示的结构中还可以包括轨道，轨道包括多个位置，多个位置对应于多个眼盒。驱动模块可以驱动光源移动至轨道的任意位置上，实现对照明粒度的细化，从而匹配于对调制分区的细化，实现对眼盒切换粒度的细化。

可选的，如图9所示，在本申请实施例提供的调制器4110中，不同调制区域之间可以相邻(如图9的A图所示)、间隔一段距离(如图9的B图所示)或部分重合(如图9的C图所示)，本申请实施例对此不做限定。例如图9的C图所示，若多个调制区域部分重合，则多个调制区域重合的部分可以称为目标调制区域(例如图中实线边框的第一调制区域4111与虚线边框的第二调制区域4112的重合区域(图中用灰色表示的区域)称为目标调制区域4113)。

值得注意的是，图9以两个调制区域为例说明不同调制区域之间的边界状态，并不造成对调制区域数量的限定。调制器4110可以包括更多个调制区域，以获取更多不同光轴的成像光，更多的成像光可以投射至更多的眼盒。

接下来以上中下眼盒的区分来说明显示设备内部的光路。如图10所示，在当前的显示设备中，由于通过电机驱动大曲面镜旋转来实现眼盒切换，因此在大曲面镜之前，上中下眼盒的光路完全重叠。在图像生成装置中，调制器的调制区域上，上中下眼盒的光斑完全重叠。在小曲面镜上，上中下眼盒的光斑也完全重叠。

在本申请实施例提供的显示设备4000中，通过图像生成装置4100的分区调制来实现眼盒切换，因此在大曲面镜(即第二反射元件4300)之前，上中下眼盒的光路不完全重叠(包括完全不重叠或部分重叠)。在图像生成装置4100中，调制器4110的调制区域上，上中下眼盒的光斑不完全重叠。如图10所示，在调制区域上，上中下眼盒的光斑在上下方向上相互错开。相对应的，在第一反射元件4100上，上中下眼盒的光斑也不完全重叠。

也就是说，相较于电机推动的显示设备，显示设备4000的调制区域上的光斑大小和第一反射元件4100(例如小曲面镜)上的光斑大小均增大。相对应的可以增大对应区域的大小(例如调制区域的大小和小曲面镜的大小)。

可选的，在眼盒大小相同的情况下，相较于电机推动的结构，本申请实施例的调制区域和第一反射元件的尺寸大小可以增大25％至100％，本申请对此不做限定。以130mm*50mm±50mm(即上中下眼盒的大小均是130mm*50mm，上下眼盒均相距中眼盒50mm)的眼盒尺寸为例，电机推动的显示设备对应于该眼盒尺寸的调制区域大小为93mm*41mm，小曲面镜的尺寸为160mm*74mm。本申请实施例提供的显示设备4000，由于上中下眼盒在上下方向上错开，因此增大了光斑和对应区域的高度，调制区域的大小增大为94mm*68mm，第一反射元件4200(例如小曲面镜)的尺寸增大为163mm*91mm。

值得注意的是，第一反射元件4200(例如小曲面镜)的尺寸可以大于或等于上述增大后的尺寸(例如图10中所示的163mm*91mm)。只要大于或等于该尺寸，第一反射元件4200即可实现对不同眼盒的成像光的反射，从而实现眼盒切换。

例如，第一反射元件4200可以通过镀膜等方式实现对光束的反射，在加工工艺上会加宽第一反射元件4200的边缘以实现镀膜。则在上述增大第一反射元件4200的尺寸至163mm*91mm的基础上，还可以加宽第一反射元件4200的边缘，或者预留更大的尺寸以实现对不同成像光的反射，本申请对此不做限定。

同理，调制器5110放入调制区域的尺寸也可以大于或等于上述增大后的尺寸(例如图10中所示的94mm*68mm)。只要大于或等于该尺寸，调制器5110即可获取不同眼盒的成像光，从而实现眼盒切换。

可选的，在上下方向上，还可以包括更多的眼盒，对应的包括更多的成像光。成像光除了在上下方向上切换，也可以在左右方向上切换，实现眼盒的左右切换，本申请对此不做限定。

值得注意的是，除了调制区域，调制器4110还可能包括电路、壳体等其他结构。本申请实施例所述的调制区域，是指调制器4110中用于实现光束调制的区域，例如DMD的反射镜、LCOS的液晶层等，本申请对此不做限定。

值得注意的是，图10中以曲线形状的光斑作为示例，以便区分不同眼盒的光斑，并不造成对成像光中承载图像的限制。

在本申请实施例中，只要限定不同成像光的光轴不同，即可使不同成像光投射至第一反射元件4200(小曲面镜)上的不同区域，从而以不同的角度投射至第二反射元件4300(大曲面镜)，经大曲面镜的反射至不同的眼盒。不同成像光可以如图4至图10所示的相互平行(例如第一反射元件4200为凸面镜，第二反射元件4300为凹面镜或平面镜)。

可选的，也可以如图11所示，不同成像光相互不平行。在这种结构中，第一反射元件4200与第二反射元件4300均为凹面镜，因此这种架构也称为双凹架构。

在双凹结构的显示设备4000中，图像生成装置4100的结构可以如图12所示。图像生成装置4100包括调制器4110和多个光源，多个光源与调制器的多个调制区域一一对应，每个光源用于照亮对应的调制区域。

以两个成像光为例，图像生成装置4100包括调制器4110、第一光源4130和第二光源4140。其中，第一光源4130用于为调制器4110的第一调制区域4111提供照明(第一光束)，第二光源4140用于为调制器4110的第二调制区域4112提供照明(第二光束)。第一光束和第二光束相互不平行。

可选的，在图12所示的结构中，还可以包括驱动模块，驱动模块用于将光源移动并旋转至目标成像光对应的位置上。例如，若人眼位置变化前后对应的成像光分别为第二成像光和第一成像光，则驱动模块可以将光源从第一调制区域4111对应的位置移动并旋转至第二调制区域4112对应的位置。驱动模块的有益效果参见图8的说明，此处不再赘述。可选的，第一光源4130和第二光源4140也可以是曲面光源上的不同发光区域，本申请对此不做限定。

在本申请实施例中，在双凹架构下，图像生成装置4100生成的不同成像光相互交叉，则可以使调制器的不同调制区域之间具有更大的重叠区域，从而减小调制器的调制面积，降低显示设备的成本。例如，使不同成像光的光轴在调制器或调制器附近交叉，不同成像光在调制器上的重叠区域大，即可减小调制器的总调制区域，从而降低显示设备4000的成本。

图12示出了包括液晶显示器LCD等透射式调制器的光路结构。图12中的调制器4110也可以是其他类型的调制器，例如硅基液晶LCOS、薄膜电晶体TFT等。若调制器4110为反射式的调制器(例如LCOS)，则对应的光路结构参见图7，此处不再赘述。

图13是本申请实施例提供的一种显示方法的流程示意图。该方法可以应用于前述任一种显示设备4000。如图13所示，该方法包括：

S1：图像生成装置生成目标眼盒对应的目标成像光，该目标成像光为多个成像光中的一个，该多个成像光对应于不同的眼盒。多个成像光的光轴不同，且多个成像光分别投射至第一反射元件的不同区域。

具体的，图像生成装置4100可以根据人眼的实际位置生成目标成像光。目标成像光即为图像生成装置所能生成的多个成像光中的一个。其中，多个成像光的光路参见图4至图12，此处不再赘述。

S2：图像生成装置将目标成像光投射至人眼位置所对应的目标眼盒。

目标成像光经第一反射元件4200和第二反射元件4300即可投射至目标眼盒。具体光路参见图4至图12，此处不再赘述。

在一种可选的实现方式中，图像生成装置根据人眼位置的移动，生成对应的成像光。具体的，图像生成装置根据人眼图像确定目标区域，并生成目标区域对应的目标成像光。在一种可选的实现方式中，显示设备可以根据用户指令从多个眼盒中确定目标眼盒，并生成目标眼盒对应的目标成像光。

上述显示设备4000可以安装在交通工具上，请参见图14，图14是本申请实施例提供的一种交通工具的一种可能的功能框架示意图。

如图14所示，交通工具的功能框架中可包括各种子系统，例如图示中的传感器系统12、控制系统14、一个或多个外围设备16(图示以一个为例示出)、电源18、计算机系统20和抬头显示系统22。可选地，交通工具还可包括其他功能系统，例如为交通工具提供动力的引擎系统等等，本申请这里不做限定。

其中，传感器系统12可包括若干检测装置，这些检测装置能感受到被测量的信息，并将感受到的信息按照一定规律将其转换为电信号或者其他所需形式的信息输出。如图示出，这些检测装置可包括全球定位系统(global positioning system，GPS)、车速传感器、惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)、雷达单元、激光测距仪、摄像装置、轮速传感器、转向传感器、档位传感器、或者其他用于自动检测的元件等等，本申请并不做限定。

控制系统14可包括若干元件，例如图示出的转向单元、制动单元、照明系统、自动驾驶系统、地图导航系统、网络对时系统和障碍规避系统。可选地，控制系统14还可包括诸如用于控制车辆行驶速度的油门控制器及发动机控制器等元件，本申请不做限定。

外围设备16可包括若干元件，例如图示中的通信系统、触摸屏、用户接口、麦克风以及扬声器等等。其中，通信系统用于实现交通工具和除交通工具之外的其他设备之间的网络通信。在实际应用中，通信系统可采用无线通信技术或有线通信技术实现交通工具和其他设备之间的网络通信。该有线通信技术可以是指车辆和其他设备之间通过网线或光纤等方式通信。

电源18代表为车辆提供电力或能源的系统，其可包括但不限于再充电的锂电池或铅酸电池等。在实际应用中，电源中的一个或多个电池组件用于提供车辆启动的电能或能量，电源的种类和材料本申请并不限定。

交通工具的若干功能均由计算机系统20控制实现。计算机系统20可包括一个或多个处理器2001(图示以一个处理器为例示出)和存储器2002(也可称为存储装置)。在实际应用中，该存储器2002也在计算机系统20内部，也可在计算机系统20外部，例如作为交通工具中的缓存等，本申请不做限定。其中，

处理器2001可包括一个或多个通用处理器，例如图形处理器(graphicprocessing unit，GPU)。处理器2001可用于运行存储器2002中存储的相关程序或程序对应的指令，以实现车辆的相应功能。

存储器2002可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如RAM；存储器也可以包括非易失性存储器(non-vlatile memory)，例如ROM、快闪存储器(flash memory)、HDD或固态硬盘SSD；存储器2002还可以包括上述种类的存储器的组合。存储器2002可用于存储一组程序代码或程序代码对应的指令，以便于处理器2001调用存储器2002中存储的程序代码或指令以实现车辆的相应功能。该功能包括但不限于图14所示的车辆功能框架示意图中的部分功能或全部功能。本申请中，存储器2002中可存储一组用于车辆控制的程序代码，处理器2001调用该程序代码可控制车辆安全行驶，关于如何实现车辆安全行驶具体在本申请下文详述。

可选地，存储器2002除了存储程序代码或指令之外，还可存储诸如道路地图、驾驶线路、传感器数据等信息。计算机系统20可以结合车辆功能框架示意图中的其他元件，例如传感器系统中的传感器、GPS等，实现车辆的相关功能。例如，计算机系统20可基于传感器系统12的数据输入控制交通工具的行驶方向或行驶速度等，本申请不做限定。

抬头显示系统22可包括若干元件，例如图示出的前挡玻璃，控制器和抬头显示器。控制器222用于根据用户指令生成图像(例如生成包含车速、电量/油量等车辆状态的图像以及增强现实AR内容的图像)，并将该图像发送至抬头显示器进行显示；抬头显示器可以包括图像生成单元、反射镜组合，前挡玻璃用于配合抬头显示器以实现抬头显示系统的光路，以使在驾驶员前方呈现目标图像。需要说明的是，抬头显示系统中的部分元件的功能也可以由车辆的其它子系统来实现，例如，控制器也可以为控制系统中的元件。

其中，抬头显示器可以包括前述任一实施例中的显示设备4000，图像生成单元可以包括前述任一实施例的图像生成装置4100，反射镜组合可以包括前述任一实施例中的第一反射元件4200和第二反射元件4300。

其中，本申请图14示出包括四个子系统，传感器系统12、控制系统14、计算机系统20和抬头显示系统22仅为示例，并不构成限定。在实际应用中，交通工具可根据不同功能对车辆中的若干元件进行组合，从而得到相应不同功能的子系统。在实际应用中，交通工具可包括更多或更少的系统或元件，本申请不做限定。

上述交通工具可以为轿车、卡车、摩托车、公共汽车、船、飞机、直升飞机、割草机、娱乐车、游乐场车辆、施工设备、电车、高尔夫球车、火车、和手推车等，本申请实施例不做特别的限定。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (15)

1.一种显示设备，其特征在于，所述显示设备支持多个眼盒之间的切换，所述多个眼盒对应多个成像光，且所述多个眼盒与所述多个成像光一一对应，所述显示设备包括：

图像生成装置，用于生成目标眼盒对应的目标成像光，所述目标成像光为所述多个成像光中的一个；所述多个成像光的光轴不同，且所述多个成像光分别投射至第一反射元件的不同区域；

所述第一反射元件，用于将所述目标成像光投射至第二反射元件；

所述第二反射元件，用于将所述目标成像光投射至所述目标眼盒。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述多个成像光以不同的角度入射到所述第二反射元件，经所述第二反射元件反射至不同的眼盒。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述第二反射元件包括目标区域；所述多个成像光入射到所述第二反射元件的所述目标区域，经所述目标区域反射至不同的眼盒。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，所述第二反射元件为凹面镜，所述第一反射元件为凸面镜、平面镜或凹面镜。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，所述图像生成装置包括：

调制器，包括多个调制区域；所述多个调制区域与所述多个成像光一一对应。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，

所述多个成像光相互交叉，以便于集中光束。

7.根据权利要求5或6所述的设备，其特征在于，所述多个调制区域部分重叠。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的设备，其特征在于，所述图像生成装置还包括：

目标光源，包括多个发光区域，所述多个发光区域与所述多个调制区域一一对应；

所述多个发光区域中的任一发光区域，用于照亮对应的调制区域。

9.根据权利要求5至7中任一项所述的设备，其特征在于，所述图像生成装置还包括：

多个光源，所述多个光源与所述多个调制区域一一对应；

所述多个光源中的任一光源，用于照亮对应的调制区域。

10.根据权利要求5至7中任一项所述的设备，其特征在于，所述图像生成装置还包括：

光源，用于在不同的位置向对应的调制区域投射光束；

驱动模块，用于将所述光源移动至所述目标成像光对应的位置；

移动后的所述光源用于照亮所述目标成像光对应的调制区域。

11.根据权利要求5至10中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

定位模块，用于根据人眼图像确定所述目标眼盒，使得所述目标眼盒对应的光源或发光区域照亮所述目标眼盒对应的调制区域，所述目标眼盒对应的调制区域生成所述目标成像光。

12.根据权利要求5至10中任一项所述的设备，其特征在于，还包括：

定位模块，用于根据用户指令从所述多个眼盒中确定所述目标眼盒，使得所述目标眼盒对应的光源或发光区域照亮所述目标眼盒对应的调制区域，所述目标眼盒对应的调制区域生成所述目标成像光。

13.根据权利要求5至12中任一项所述的设备，其特征在于，所述调制器包括：

液晶显示器LCD、硅基液晶LCOS和薄膜电晶体TFT中的任一项。

14.一种交通工具，其特征在于，包括权利要求1至13中任一项所述的显示设备，所述显示设备安装在所述交通工具上。

15.根据权利要求14所述的交通工具，其特征在于，还包括反射元件，所述显示设备用于向所述反射元件投射所述目标成像光，所述反射元件用于反射所述目标成像光。