CN117629253A - 一种动平台中波导航台校验方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动平台中波导航台校验方法，涉及导航台校验技术领域。为了解决由于各种因素的影响，包括设备本身的问题，地理位置的变化等，导航设备的精度可能会降低，无法快速、准确的校准导航台的问题；一种动平台中波导航台校验方法，包括建立动平台、航线申请、采集数据和导航台校验，通过建立动平台，可以模拟各种实际导航环境，使得校验更加真实、可靠，使用数据处理技术对采集到的数据进行处理，可以排除异常值和噪声，提高数据的准确性，对多种导航参数进行校准，可以快速、准确地校准中波导航台，提高航行设备的精度和可靠性，提高了校验的全面性，通过精度评估，可以量化校准的效果，从而保证航行设备的性能达到预期要求。

Description

一种动平台中波导航台校验方法

技术领域

本发明涉及导航台校验技术领域，特别涉及一种动平台中波导航台校验方法。

背景技术

随着全球定位系统和其它导航技术的不断发展，导航设备的精度和可靠性已成为人们关注的焦点。尤其是在航空、航海等重要领域，精确、可靠的导航设备对于安全和效率至关重要。现关于导航台校验，已有相关专利，比如公开号为CN109131938B的中国专利公开了一种飞行校验系统包括：无人机、无人机机载设备和无人机地面控制设备；所述无人机地面控制设备与所述无人机连接，通过所述无人机地面控制设备控制无人机的飞行；所述无人机机载设备设置在所述无人机上，通过所述无人机机载设备接收飞机场的空管台站信号并进行处理分析，获得实时校验数据，并将实时校验数据发送给无人机地面控制设备，通过无人机地面控制设备对实时校验数据进行评估，确定信号质量。该专利减少飞机投入成本，改装耗时短、复杂程度低，利用无人机进行飞行校验，降低了校验员的工作量，无人机飞行操作更为简单，不仅降低了飞行校验的成本，而且提高了飞行校验的效率。

然而，上述专利虽然降低了飞行校验的成本，但由于各种因素的影响，包括设备本身的问题，地理位置的变化等，导航设备的精度可能会降低，无法快速、准确的校准导航台。

发明内容

本发明的目的在于提供一种动平台中波导航台校验方法，能够快速、准确地校准中波导航台，提高航行设备的精度和可靠性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种动平台中波导航台校验方法，包括以下步骤：

步骤一：建立动平台，模拟实际导航环境，为中波导航台校验提供真实的环境；

步骤2：航线申请，基于创建的航线项目与管理平台进行数据交互，管理平台进行审核，审核通过后防可执行所述航线项目；

步骤3：采集数据，在动平台中构建用户站，导航设备将进行各种导航测量，同时记录测量数据，并基于无线通信网络将用户站的信号发送给基准站，同时接收来自基准站的差分信号；

步骤4：导航台校验，基准站对采集到的数据进行处理，利用处理后的数据，对导航台进行校验；在完成导航台校准后，使用一定数量的已知数据进行精度评估，以确认校准的效果。

进一步的，所述模拟实际导航环境，具体为：

获取主动上传的航线项目，基于所述航线项目建立三维场景，提取所述航线项目中的目标航行设备及其对应的任务，并在三维数据库中匹配对应的航行设备模拟模型，将所述航行设备模拟模型的输入至三维场景中进行模拟飞行；

获取模拟目标航行设备航行的数据结果，并基于所述目标航行设备航行的数据结果确定航线项目完整性和可实时性，对所述航线项目进行数字化调整并进行实施。

进一步的，基于三维场景调取航线项目对应的目标天气数据，并根据目标天气数据确定对应的环境参数，同时，将环境参数在三维场景中进行加载。

进一步的，针对步骤2航线申请中创建的航线项目，具体为：

收集与航线项目相关的数据，确定航线项目的目标和需求，明确航线的服务类型、覆盖范围和飞行规则，基于航线项目的需求进行目标航行设备的选择；

基于航线项目的航行路径进行航路点设置，与预设的航线项目模板进行匹配，确定航线项目及其详细信息并进行优化，并将优化后的航线项目输出至系统。

进一步的，所述管理平台进行审核，还包括：提取所述管理平台中的航线项目的航线数据，判断所述航线项目中的航线是否与其他航线项目出现交点，并判断交点处的目标航行时间否在相同，当所述目标航行设备经过所述航线交点的时间相同，则对当前航线项目的数据进行调整。

进一步的，针对步骤3中采集数据，还包括：建立用户站与基准站的的数据传输通道，获取所述用户站的定位数据，基于导航设备的测量结果将数据基于数据传输通道传输至基准站进行数据处理。

进一步的，步骤3中采集数据，还包括

实时监测单位时间内的用户站的实际信号发射强度，其中，所述单位时间为1s；

实时监测单位时间内的基准站的信号接收灵敏度；

利用所述用户站的实际信号发射强度和基准站的信号接收灵敏度获取第一带宽补偿系数；其中，所述第一带宽补偿系数通过如下公式获取：

其中，X₀₁表示第一带宽补偿系数；B₀₂表示当前用户站的实际系统损耗相与理论系统损耗之间的比值；B₀₁表示当前用户站的实际信号发射强度与理论信号发射强度之间的比值；D表示当前用户站的功率衰减数值；Q_s表示当前用户站的实际信号发射功率；Q₀表示能够实现数据传输成功所需的最低信号发射功率；L_s表示基准站的实际的信号接收灵敏度；L₀表示能够实现数据传输成功所需的最低信号接收灵敏度；

利用所述第一带宽补偿系数设置数据传输通道的理论带宽参数；

按照所述理论带宽参数建立用户站与基准站的的数据传输通道。

进一步的，利用所述第一带宽补偿系数设置数据传输通道的理论带宽参数，包括：

提取单位时间内的用户站的实际信号发射强度；

提取所述用户站与基准站之间的距离；

利用所述单位时间内的用户站的信号发射强度和所述用户站与基准站之间的距离设置第二带宽补偿系数，其中，所述第二带宽补偿系数通过如下公式获取：

其中，X₀₂表示第一带宽补偿系数；B₀₁表示当前用户站的实际信号发射强度与理论信号发射强度之间的比值；D₀表示参考距离点对应的路径损耗，并且，参考距离点位于用户站与基准站之间的路径上；d₀参考距离点与基准站之间的距离；d表示所述用户站与基准站之间的距离；P表示当前用户站的功率衰减比例；

利用所述第一带宽补偿系数和第二带宽补偿系数之间的数量关系设置数据传输通道的理论带宽参数，其中，所述数据传输通道的理论带宽参数通过如下公式获取：

其中，H表示数据传输通道的理论带宽参数；H₀表示预设的带宽基准值；X₀₁表示第一带宽补偿系数；X₀₂表示第一带宽补偿系数。

进一步的，针对步骤4中对导航台进行校验，还包括进行航向误差计算，具体包括：

获取航向传感器采集到的航向偏差数据，同时，获取航向偏差数据的航向偏差时间，获取机载GNSS传感器的基准数据和动平台GNSS传感器的基准数据；

基于坐标转换算法将所述航向偏差时间和机载GNSS传感器、动平台GNSS传感器的基准数据进行坐标转换；

基于台站基础信息和天线位置数据确定基准航向，基于坐标转换结果与基准航向的比对结果确定基准航向误差，基于所述基准航向误差和航向偏差数据的差值确定航向偏差误差数值。

进一步的，针对步骤4中对导航台进行校验，还包括判断所述目标航行设备是否在航线项目的安全高度范围内，包括：

判断所述目标航行设备是否在航线最低安全高度内；

当检测达到所述目标航行设备不在所述最低安全高度范围内时，以所述目标航行设备飞离最低安全高度范围时刻为起始时刻，记录所述目标航行设备飞离安全高度范围的时长；

当所述目标航行设备飞离安全高度范围的时长连续超过预设时间阈值时，则按照飞离报警原则对目标航行设备进行警告。

进一步的，当所述目标航行设备航线数据和模拟状况比对结果符合报警原则的任一条原则时，在所述三维场景中进行报警显示，并在所述三维场景中标记报警时刻，同时，记录目标航行设备对应位置和目标航行设备飞离所述航线的起始时刻对应的位置。

进一步的，针对步骤4中使用一定数量的已知数据进行精度评估，具体包括：

收集航行设备的已知数据，根据航行设备的类型和所使用的导航系统，确定用于精度评估的关键参数，利用关键参数，与航行设备的已知数据进行比较和分析，根据分析结果，生成精度评估报告，以图表、数据表格或其他形式呈现。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过建立动平台，可以模拟各种实际导航环境，使得校验更加真实、可靠，使用数据处理技术对采集到的数据进行处理，可以排除异常值和噪声，提高数据的准确性，对多种导航参数进行校准，可以快速、准确地校准中波导航台，提高航行设备的精度和可靠性，提高了校验的全面性，通过精度评估，可以量化校准的效果，从而保证航行设备的性能达到预期要求，具有重要的实用价值和应用前景。

附图说明

图1为本发明的航向误差计算流程图；

图2为本发明的动平台中波导航台校验方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决由于各种因素的影响，包括设备本身的问题，地理位置的变化等，导航设备的精度可能会降低，无法快速、准确的校准导航台的技术问题，请参阅图1-2，本实施例提供以下技术方案：

一种动平台中波导航台校验方法，包括以下步骤：

步骤一：建立动平台，模拟实际导航环境，为中波导航台校验提供真实的环境；

其中，模拟实际导航环境，具体为：

获取主动上传的航线项目，基于所述航线项目建立三维场景，提取所述航线项目中的目标航行设备及其对应的任务，并在三维数据库中匹配对应的航行设备模拟模型，将所述航行设备模拟模型的输入至三维场景中进行模拟飞行；

获取模拟目标航行设备航行的数据结果，并基于所述目标航行设备航行的数据结果确定航线项目完整性和可实时性，对所述航线项目进行数字化调整并进行实施；

基于三维场景调取航线项目对应的目标天气数据，并根据目标天气数据确定对应的环境参数，同时，将环境参数在三维场景中进行加载；

具体的，通过建立动平台，对导航环境进行模拟复现，为中波导航台校验提供真实的环境，可以模拟各种实际导航环境，使得校验更加真实、可靠，对多种导航参数进行校准，包括位置、速度、方位角等，提高了校验的全面性，结合航线项目进行推演，从而确保航线项目的安全性，实现对航线项目进行良好有效的控制与管理，提高航行安全；

步骤2：航线申请，基于创建的航线项目与管理平台进行数据交互，管理平台进行审核，审核通过后防可执行所述航线项目；

步骤3：采集数据，在动平台中构建用户站，导航设备将进行各种导航测量，同时记录测量数据，并基于无线通信网络将用户站的信号发送给基准站，同时接收来自基准站的差分信号；

具体的，用户站的主要功能是通过接收其准站的差分信号，实现自身的高精度定位，用户站由GPS接收机、数据处理设备、接收装置和天线等组成，GPS接收机用于接收卫星信号，数据处理设备用于根据接收到的基准站差分信号进行定位解算，接收装置用于接收基准站发射的差分信号，天线则负责接收和发送信号；基准站的主要功能是提供高精度坐标基准，同时将修正后的差分信号发送给用户站，其准站由GPS接收机、数据处理设备、发射装置和天线等组成，GPS接收机用于接收卫星信号，数据处理设备用于进行差分信号处理，发射装置用于将差分信号发射出去，天线则负责接收和发送信号；

建立用户站与基准站的的数据传输通道，获取所述用户站的定位数据，基于导航设备的测量结果将数据基于数据传输通道传输至基准站进行数据处理，使用数据处理技术对采集到的数据进行处理，可以排除异常值和噪声，提高数据的准确性；

步骤4：导航台校验，基准站对采集到的数据进行处理，利用处理后的数据，对导航台进行校验；在完成导航台校准后，使用一定数量的已知数据进行精度评估，以确认校准的效果；

具体的，对采集到的数据进行处理包括数据滤波、异常值排除等，以保证数据的准确性和可靠性，获取用户站主动上传的数据，对目标航行设备的航行数据进行实时监控，并判断是否出现突发状况，并及时做出响应，对导航台进行校验，具体包括位置、速度、方位角等参数的校准，以使其精度达到预设的标准，并按照图1所示计算过程，快速、准确地校准中波导航台，提高航行设备的精度和可靠性，通过精度评估，可以量化校准的效果，从而保证航行设备的性能达到预期要求，具有重要的实用价值和应用前景。

针对步骤2航线申请中创建的航线项目，具体为：

收集与航线项目相关的数据，包括飞行路线、起降时间、航时等，确定航线项目的目标和需求，明确航线的服务类型、覆盖范围和飞行规则，基于航线项目的需求进行目标航行设备的选择；

基于航线项目的航行路径进行航路点设置，与预设的航线项目模板进行匹配，确定航线项目及其详细信息并进行优化，并将优化后的航线项目输出至系统；

具体的，通过模板匹配可以自动化地确定航线项目的起降时间、航时、飞行路线等关键信息，自动创建的航线项目可以是一个结构化的数据表格或一个可交互的网页界面，方便用户进行查看和编辑，可以通过人工编辑的方式对自动创建的航线项目进行修改和补充，包括添加航班号、修改起降时间、调整航班频率等操作，以满足实际需求。

所述管理平台进行审核，还包括：提取所述管理平台中的航线项目的航线数据，判断所述航线项目中的航线是否与其他航线项目出现交点，并判断交点处的目标航行时间否在相同，当所述目标航行设备经过所述航线交点的时间相同，则对当前航线项目的数据进行调整；

具体的，对航线项目进行读取，确定航线项目的航线要素，并基于管理平台对航线项目进行统筹管理，且对数据进行全面的分析和矢量化，在制定航线项目的初级阶段进行航线的管理与调整，减少航线冲突，提高了航行计划的实施效率；

具体的，步骤3中采集数据，还包括

实时监测单位时间内的用户站的实际信号发射强度，其中，所述单位时间为1s；

实时监测单位时间内的基准站的信号接收灵敏度；

利用所述用户站的实际信号发射强度和基准站的信号接收灵敏度获取第一带宽补偿系数；其中，所述第一带宽补偿系数通过如下公式获取：

其中，X₀₁表示第一带宽补偿系数；B₀₂表示当前用户站的实际系统损耗相与理论系统损耗之间的比值；B₀₁表示当前用户站的实际信号发射强度与理论信号发射强度之间的比值；D表示当前用户站的功率衰减数值；Q_s表示当前用户站的实际信号发射功率；Q₀表示能够实现数据传输成功所需的最低信号发射功率；L_s表示基准站的实际的信号接收灵敏度；L₀表示能够实现数据传输成功所需的最低信号接收灵敏度；

利用所述第一带宽补偿系数设置数据传输通道的理论带宽参数；

按照所述理论带宽参数建立用户站与基准站的的数据传输通道。

上述技术方案的技术效果为：通过实时监测单位时间内的用户站的实际信号发射强度和基准站的信号接收灵敏度，可以获取第一带宽补偿系数，该系数可以用来调整数据传输通道的理论带宽参数。利用第一带宽补偿系数设置数据传输通道的理论带宽参数，可以建立更加稳定和高效的数据传输通道，从而提高数据传输的可靠性和稳定性。

同时，可以根据实际情况调整带宽补偿系数，以适应不同的通信环境和系统要求，从而优化数据传输的性能。实时监测单位时间内的用户站的实际信号发射强度和基准站的信号接收灵敏度，可以及时发现通信链路中的问题，从而可以及时采取措施解决问题，确保数据传输的畅通。

上述技术方案进一步地可以实现自动化的数据传输控制，从而减少人工干预和操作，提高数据传输的效率和准确性。

具体的，利用所述第一带宽补偿系数设置数据传输通道的理论带宽参数，包括：

提取单位时间内的用户站的实际信号发射强度；

提取所述用户站与基准站之间的距离；

利用所述单位时间内的用户站的信号发射强度和所述用户站与基准站之间的距离设置第二带宽补偿系数，其中，所述第二带宽补偿系数通过如下公式获取：

其中，X₀₂表示第一带宽补偿系数；B₀₁表示当前用户站的实际信号发射强度与理论信号发射强度之间的比值；D₀表示参考距离点对应的路径损耗，并且，参考距离点位于用户站与基准站之间的路径上；d₀参考距离点与基准站之间的距离；d表示所述用户站与基准站之间的距离；P表示当前用户站的功率衰减比例；

利用所述第一带宽补偿系数和第二带宽补偿系数之间的数量关系设置数据传输通道的理论带宽参数，其中，所述数据传输通道的理论带宽参数通过如下公式获取：

其中，H表示数据传输通道的理论带宽参数；H₀表示预设的带宽基准值；X₀₁表示第一带宽补偿系数；X₀₂表示第一带宽补偿系数。

上述技术方案的技术效果为：通过提取单位时间内的用户站的实际信号发射强度和用户站与基准站之间的距离，可以更加准确地设置第二带宽补偿系数。利用单位时间内的用户站的信号发射强度和用户站与基准站之间的距离设置第二带宽补偿系数，可以考虑到更多的通信环境因素，从而更加准确地调整数据传输通道的理论带宽参数。

同时，通过利用第一带宽补偿系数和第二带宽补偿系数之间的数量关系设置数据传输通道的理论带宽参数，可以更加灵活地调整数据传输通道的性能，从而优化数据传输的效率和稳定性。另一方面，上述技术方案还能够实现自动化的数据传输控制，从而减少人工干预和操作，提高数据传输的效率和准确性。通过实时监测单位时间内的用户站的实际信号发射强度和基准站的信号接收灵敏度，可以及时发现通信链路中的问题，从而可以及时采取措施解决问题，确保数据传输的畅通。

针对步骤4中对导航台进行校验，还包括进行航向误差计算，具体包括：

获取航向传感器采集到的航向偏差数据，同时，获取航向偏差数据的航向偏差时间，获取机载GNSS传感器的基准数据和动平台GNSS传感器的基准数据；

基于坐标转换算法将所述航向偏差时间和机载GNSS传感器、动平台GNSS传感器的基准数据进行坐标转换；

基于台站基础信息和天线位置数据确定基准航向，基于坐标转换结果与基准航向的比对结果确定基准航向误差，基于所述基准航向误差和航向偏差数据的差值确定航向偏差误差数值；

具体的，通过坐标转换算法将航向偏差时间和机载GNSS传感器、动平台GNSS传感器的基准数据进行坐标转换，并以台站基础信息和天线位置数据为数据基础获取基准航向，可得到基准航向误差，从而航向偏差和基准航向误差进行差值计算，得到航向偏差误差，计算结果精准，基于计算结果快速、准确地校准中波导航台，提高航行设备的精度和可靠性；

针对步骤4中对导航台进行校验，还包括判断所述目标航行设备是否在航线项目的安全高度范围内，包括：

判断所述目标航行设备是否在航线最低安全高度内；

当检测达到所述目标航行设备不在所述最低安全高度范围内时，以所述目标航行设备飞离最低安全高度范围时刻为起始时刻，记录所述目标航行设备飞离安全高度范围的时长；

当所述目标航行设备飞离安全高度范围的时长连续超过预设时间阈值时，则按照飞离报警原则对目标航行设备进行警告；

当所述目标航行设备航线数据和模拟状况比对结果符合报警原则的任一条原则时，在所述三维场景中进行报警显示，并在所述三维场景中标记报警时刻，同时，记录目标航行设备对应位置和目标航行设备飞离所述航线的起始时刻对应的位置。

具体的，实时监测目标航行设备的高度信息，并与航线最低安全高度进行比较，以确定目标航行设备是否在安全高度范围内，当目标航行设备被检测到离开最低安全高度范围时，记录其飞离时刻，并开始计时其飞离时长，同时，记录目标航行设备的飞离状况，例如是否超过了预设的安全高度范围等，监控方法包括实时追踪目标航行设备的位置、姿态、速度等参数，并记录相关数据以供分析和后续处理；

具体的，实现了对目标航行设备在航线最低安全高度内的监测，记录飞离时长和飞离状况，判断目标航行设备飞离时长是否连续超过阈值，监控目标航行设备状态，并在三维城市地图中进行报警显示和标记，从而提高目标航行设备的安全性和可控性；报警显示可能包括警示标志、声音提示等方式，以引起相关人员的注意，帮助操作人员迅速了解飞行器的位置信息；

针对步骤4中使用一定数量的已知数据进行精度评估，具体包括：

收集航行设备的已知数据，通过航行设备自身的传感器或通过与航行设备进行通信获得包括但不限于位置数据、速度数据、加速度数据等，根据航行设备的类型和所使用的导航系统，确定用于精度评估的关键参数，包括但不限于航向角、速度、位置等；利用关键参数，与航行设备的已知数据进行比较和分析，以确定航行设备的精度水平，计算关键参数与已知数据之间的差异或误差，并分析这些误差的分布和大小，根据分析结果，生成精度评估报告，以图表、数据表格或其他形式呈现，包括精度误差的详细信息，以包括各种形式的图表、数据表格和其他可视化信息，例如误差分布图、误差趋势图等，以帮助用户直观地理解精度评估结果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种动平台中波导航台校验方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：建立动平台，模拟实际导航环境，为中波导航台校验提供真实的环境；

步骤2：航线申请，基于创建的航线项目与管理平台进行数据交互，管理平台进行审核，审核通过后防可执行所述航线项目；

步骤3：采集数据，在动平台中构建用户站，导航设备将进行各种导航测量，同时记录测量数据，并基于无线通信网络将用户站的信号发送给基准站，同时接收来自基准站的差分信号；

步骤4：导航台校验，基准站对采集到的数据进行处理，利用处理后的数据，对导航台进行校验；在完成导航台校准后，使用一定数量的已知数据进行精度评估，以确认校准的效果。

2.如权利要求1所述的一种动平台中波导航台校验方法，其特征在于：所述模拟实际导航环境，具体为：

获取主动上传的航线项目，基于所述航线项目建立三维场景，提取所述航线项目中的目标航行设备及其对应的任务，并在三维数据库中匹配对应的航行设备模拟模型，将所述航行设备模拟模型的输入至三维场景中进行模拟飞行；

获取模拟目标航行设备航行的数据结果，并基于所述目标航行设备航行的数据结果确定航线项目完整性和可实时性，对所述航线项目进行数字化调整并进行实施。

3.如权利要求2所述的一种动平台中波导航台校验方法，其特征在于：基于三维场景调取航线项目对应的目标天气数据，并根据目标天气数据确定对应的环境参数，同时，将环境参数在三维场景中进行加载。

4.如权利要求3所述的一种动平台中波导航台校验方法，其特征在于：针对步骤2航线申请中创建的航线项目，具体为：

收集与航线项目相关的数据，确定航线项目的目标和需求，明确航线的服务类型、覆盖范围和飞行规则，基于航线项目的需求进行目标航行设备的选择；

基于航线项目的航行路径进行航路点设置，与预设的航线项目模板进行匹配，确定航线项目及其详细信息并进行优化，并将优化后的航线项目输出至系统。

5.如权利要求4所述的一种动平台中波导航台校验方法，其特征在于：所述管理平台进行审核，还包括：提取所述管理平台中的航线项目的航线数据，判断所述航线项目中的航线是否与其他航线项目出现交点，并判断交点处的目标航行时间否在相同，当所述目标航行设备经过所述航线交点的时间相同，则对当前航线项目的数据进行调整。

6.如权利要求5所述的一种动平台中波导航台校验方法，其特征在于：针对步骤3中采集数据，还包括：建立用户站与基准站的的数据传输通道，获取所述用户站的定位数据，基于导航设备的测量结果将数据基于数据传输通道传输至基准站进行数据处理。

7.如权利要求6所述的一种动平台中波导航台校验方法，其特征在于：步骤3中采集数据，还包括

实时监测单位时间内的用户站的实际信号发射强度，其中，所述单位时间为1s；

实时监测单位时间内的基准站的信号接收灵敏度；

利用所述用户站的实际信号发射强度和基准站的信号接收灵敏度获取第一带宽补偿系数；其中，所述第一带宽补偿系数通过如下公式获取：

其中，X₀₁表示第一带宽补偿系数；B₀₂表示当前用户站的实际系统损耗相与理论系统损耗之间的比值；B₀₁表示当前用户站的实际信号发射强度与理论信号发射强度之间的比值；D表示当前用户站的功率衰减数值；Q_s表示当前用户站的实际信号发射功率；Q₀表示能够实现数据传输成功所需的最低信号发射功率；L_s表示基准站的实际的信号接收灵敏度；L₀表示能够实现数据传输成功所需的最低信号接收灵敏度；

利用所述第一带宽补偿系数设置数据传输通道的理论带宽参数；

按照所述理论带宽参数建立用户站与基准站的的数据传输通道。

8.如权利要求7所述的一种动平台中波导航台校验方法，其特征在于：利用所述第一带宽补偿系数设置数据传输通道的理论带宽参数，包括：

提取单位时间内的用户站的实际信号发射强度；

提取所述用户站与基准站之间的距离；

利用所述单位时间内的用户站的信号发射强度和所述用户站与基准站之间的距离设置第二带宽补偿系数，其中，所述第二带宽补偿系数通过如下公式获取：

其中，X₀₂表示第一带宽补偿系数；B₀₁表示当前用户站的实际信号发射强度与理论信号发射强度之间的比值；D₀表示参考距离点对应的路径损耗，并且，参考距离点位于用户站与基准站之间的路径上；d₀参考距离点与基准站之间的距离；d表示所述用户站与基准站之间的距离；P表示当前用户站的功率衰减比例；

利用所述第一带宽补偿系数和第二带宽补偿系数之间的数量关系设置数据传输通道的理论带宽参数，其中，所述数据传输通道的理论带宽参数通过如下公式获取：

其中，H表示数据传输通道的理论带宽参数；H₀表示预设的带宽基准值；X₀₁表示第一带宽补偿系数；X₀₂表示第一带宽补偿系数。

9.如权利要求6所述的一种动平台中波导航台校验方法，其特征在于：针对步骤4中对导航台进行校验，还包括进行航向误差计算，具体包括：

获取航向传感器采集到的航向偏差数据，同时，获取航向偏差数据的航向偏差时间，获取机载GNSS传感器的基准数据和动平台GNSS传感器的基准数据；

基于坐标转换算法将所述航向偏差时间和机载GNSS传感器、动平台GNSS传感器的基准数据进行坐标转换；

基于台站基础信息和天线位置数据确定基准航向，基于坐标转换结果与基准航向的比对结果确定基准航向误差，基于所述基准航向误差和航向偏差数据的差值确定航向偏差误差数值。

10.如权利要求9所述的一种动平台中波导航台校验方法，其特征在于：针对步骤4中对导航台进行校验，还包括判断所述目标航行设备是否在航线项目的安全高度范围内，包括：

判断所述目标航行设备是否在航线最低安全高度内；

当检测达到所述目标航行设备不在所述最低安全高度范围内时，以所述目标航行设备飞离最低安全高度范围时刻为起始时刻，记录所述目标航行设备飞离安全高度范围的时长；

当所述目标航行设备飞离安全高度范围的时长连续超过预设时间阈值时，则按照飞离报警原则对目标航行设备进行警告。

11.如权利要求10所述的一种动平台中波导航台校验方法，其特征在于：当所述目标航行设备航线数据和模拟状况比对结果符合报警原则的任一条原则时，在所述三维场景中进行报警显示，并在所述三维场景中标记报警时刻，同时，记录目标航行设备对应位置和目标航行设备飞离所述航线的起始时刻对应的位置。

12.如权利要求1所述的一种动平台中波导航台校验方法，其特征在于：针对步骤4中使用一定数量的已知数据进行精度评估，具体包括：

收集航行设备的已知数据，根据航行设备的类型和所使用的导航系统，确定用于精度评估的关键参数，利用关键参数，与航行设备的已知数据进行比较和分析，根据分析结果，生成精度评估报告，以图表、数据表格或其他形式呈现。