CN117629231A - 导航方法、装置和移动载体 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种导航方法、装置和移动载体，该方法包括：第一设备向第二设备发送第一信息，该第一信息用于指示该第一设备所处的第一区域；该第一设备从该第二设备接收第二信息，该第二信息用于确定从该第一区域到第二区域的全部或部分导引路径，该第二区域为该第二设备所处区域，或该第二区域为该第一设备想要到达的区域；该第一设备控制显示或播放导航信息，该导航信息包括该全部或部分导引路径。本申请可以应用于智能车辆或者电动车辆，有助于提高用户的导航效率和体验。

Description

导航方法、装置和移动载体

技术领域

本申请涉及人机交互领域，更具体地，涉及一种导航方法、装置和移动载体。

背景技术

在现实生活中，经常会发生驾驶员无法准确找到目的地的情况。此时，驾驶员可以通过询问已在目的地的人员、或者熟悉目的地的人员确定目的地的准确位置。但是，在某些情况下，已在目的地或者熟悉目的地的人员和驾驶员之间通过口述视线所及的标志，往往也是对方看不到的，导致二者之间沟通效率低，耗费时间长，影响导航效率。

发明内容

本申请提供一种导航方法、装置和移动载体，有助于提高用户去往目的地过程的导航效率。

本申请中的移动载体可以包括路上交通工具、水上交通工具、空中交通工具、工业设备、农业设备、或娱乐设备等。例如移动载体可以为车辆(有时简称为车)，该车辆为广义概念上的车辆，可以是交通工具(如汽车商用车、乘用车、卡车、摩托车、飞机飞行车、火车、轮船等)，工业车辆(如：叉车、挂车、牵引车等)，工程车辆(如挖掘机、推土车、吊车等)，农用设备(如割草机、收割机等)，游乐设备，玩具车辆等，本申请实施例对车辆的类型不作具体限定。再如，移动载体可以为飞机、或轮船等交通工具。

第一方面，提供了一种导航方法，该方法包括：第一设备向第二设备发送第一信息，该第一信息用于指示该第一设备所处的第一区域；该第一设备从该第二设备接收第二信息，该第二信息用于确定从该第一区域到第二区域的全部或部分导引路径，该第二区域为该第二设备所处区域，或该第二区域为该第一设备想要到达的区域；该第一设备控制显示或播放导航信息，该导航信息包括该全部或部分导引路径。

在上述技术方案中，第一设备的用户可以向第二设备的用户进行指路，例如，能够辅助已经在目的地或者熟悉目的地位置的使用第二设备的用户，为使用第一设备的用户指路，以提高两者之间的沟通效率，有助于使用第一设备的用户快速到达目的地。特别地，在无地图支持、无导航信息的道路上，能够在第二设备的辅助下，为使用第一设备的用户提供导航信息，提高使用第一设备的用户导航效率，且能够为该无导航信息的道路补充导航信息。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一信息包括第一图像信息，该第一图像用于指示该第一区域的第一图像。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一图像包括第一限制区域，该第一限制区域用于指示使用该第二设备的用户进行第一操作的范围，该第一操作用于生成该第二信息。

示例性地，该第二信息指示线条、文字、标记地点的位置中的至少一项，该标记地点用于指示该第二区域，或者从该第一区域到该第二区域需要经过的地点，该线条和/或文字用于指示从该第一区域到该第二区域的全部或部分导引路径。

在上述技术方案中，通过第一限制区域指示使用第二设备的用户进行第一操作的范围，有助于第一设备控制第一显示设备直接显示第二信息指示的线条、文字、标记地点的位置等，减少第二设备为使用第一设备的用户指示导航信息的时延，进一步提高导航效率。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第一设备获取第一传感器的拍摄范围信息和第一显示设备的显示范围信息，其中，该第一传感器用于获取生成该第一图像的图像，该第一显示设备用于显示该导航信息；该第一设备根据该拍摄范围信息和该显示范围信息确定该第一限制区域。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一设备控制显示或播放导航信息，包括：该第一设备控制在第二图像的基础上显示该导航信息，该第二图像为根据该第二信息生成的图像。

示例性地，该第二图像可以是根据电子地图生成的图像，例如，可以是根据高精度地图或实景地图等地图生成的。

在上述技术方案中，根据第二信息生成第二图像，并在该第二图像的基础上显示该导航信息，有助于提高导航的精度。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一设备控制显示或播放导航信息，包括：该第一设备控制在第三图像的基础上显示该导航信息，该第三图像为根据该第一区域的图像生成的图像。

在一些可能的实现方式中，该第一设备控制抬头显示装置(head up display，HUD)在第三图像的基础上显示该导航信息。

在一些可能的实现方式中，该第一设备控制车载显示屏在第三图像的基础上显示该导航信息。

示例性地，该第一区域的图像可以包括能够指示第一区域的图像。以第一设备设置于移动载体中，或者第一设备与移动载体相关联为例，该第一区域的图像可以为移动载体拍摄的道路图像。应理解，根据该道路图像可以确定第一区域的位置。

在上述技术方案中，根据获取的实时图像生成第三图像，并在该第三图像的基础上显示该导航信息，能够使导航信息更生动的呈现给用户，有助于用户结合第三图像快速确定在当前场景下的运动路径，有助于提升用户在导航过程中的体验。特别地，在无导航信息的道路上，能够在第二设备的辅助下，为使用第一设备的用户提供导航信息，提高用户的导航体验。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：在满足如下一项或多项时，该第一设备控制停止显示或播放该导航信息：该第一设备控制显示该导航信息的时长大于或等于预设阈值；该第一设备通过该全部或部分导引路径指示的路段；和该第一设备到达该第二区域。

示例性地，该预设阈值可以为2秒，或者3秒，或者也可以为其他数值，本申请对此不作具体限定。

在一些可能的实现方式中，第一设备控制HUD显示该导航信息，则上述技术方案可以减少导航信息对用户的视线遮挡。

在一些可能的实现方式中，第一设备控制车载显示屏显示该导航信息，或者第一设备显示该导航信息。

在上述技术方案中，在特定情况下，控制停止显示导航信息，有助于减少显示导航信息所需能耗。在通过HUD显示导航信息时，还有助于减少导航信息对用户实现的遮挡，进而提升行车安全。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第一设备根据第一指令控制获取该第一信息。

在一些可能的实现方式中，该第一指令是响应于使用第一设备的用户的输入生成的。例如，使用第一设备的用户通过操控第一设备与第二设备进行通信时，第一设备生成该第一指令。

在上述技术方案中，能够响应于使用第一设备的用户的输入生成第一指令，有助于提高使用第一设备的用户在进行导航过程中的交互体验。

在一些可能的实现方式中，该第一指令是响应于使用第二设备的用户的输入生成的。例如使用第二设备的用户通过操控第二设备与第一设备进行通信时，第二设备生成该第一指令，并发送给第一设备。

在一些可能的实现方式中，该第一指令为第一设备自动生成的，例如，在第一设备与第二设备建立通信关系后，在第一设备检测到当前所处区域缺少导航信息时，可以生成第一指令。

在上述技术方案中，第一设备自动生成第一指令，有助于提高第一设备(或移动载体)的智能化程度，进一步提高导航效率。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该导航信息包括标记地点和/或该标记地点与该第一区域之间的距离，其中，该标记地点用于指示该第二区域，或者从该第一区域到该第二区域需要经过的地点。

一示例中，该标记地点为第二区域。

又一示例中，从第一区域到第二区域需经过A地点和B地点，则该标记地点还可以为A地点，或B地点。

在上述技术方案中，通过导航信息直接显示标记地点和/或该标记地点与第一区域之间的距离，能够使用第一设备的用户更直观的获知自己所处位置，以及目标地点(如标记地点)所处位置，有助于提高用户在导航过程中的体验。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第一设备根据该第二信息确定该标记地点和该标记地点与该第一区域之间的距离。

在一些可能的实现方式中，该标记地点和该标记地点与该第一区域之间的距离也可以是云端服务器确定，并发送给第一设备的。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第一设备基于用户的身份信息、该第一区域、该第二区域中的至少一项，控制保存该第一区域到第二区域的全部或部分导引路径，其中，该用户包括使用该第一设备的用户和/或使用该第二设备的用户。

在上述技术方案中，保存该第一区域到第二区域的全部或部分导引路径，在用户下次想要从第一区域到第二区域，或从第二区域到第一区域时，有助于用户直接调取该全部或部分导引路径进行导航。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第二信息包括图层信息，该图层信息包括如下至少一项的信息：线条、文字、标记地点的位置、标识物。

示例性地，该标记地点用于指示该第二区域，或者从该第一区域到该第二区域需要经过的地点，该线条和/或文字用于指示从该第一区域到第二区域的全部或部分导引路径。该标识物可以为第二区域处建筑物或参照物，或者从第一区域到第二区域途径的建筑物或参照物。示例性地，上述参照物可以为植物(例如树)，或者道路指示牌，或者其他物体。

在一些可能的实现方式中，根据标识物可以确定标记地点，例如可以确定该标识物所处位置为标记地点。

在一些可能的实现方式中，标记地点用于指示从该第一区域到该第二区域需要经过的地点时，该地点可以为需要变换行驶方向或行走方向的位置，例如需要转弯的位置。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一图像由DMS摄像头，CMS摄像头、行车记录仪摄像头中的至少一个拍摄。

第二方面，提供了一种导航方法，该方法包括：第二设备接收第一设备发送的第一信息，该第一信息用于指示该第一设备所处的第一区域；该第二设备根据该第一信息确定第二信息，该第二信息用于确定从该第一区域到第二区域的全部或部分导引路径，该第二区域为该第二设备所处区域，和/或该第二区域为该第一设备想要到达的区域；该第二设备向该第一设备发送该第二信息。

在上述技术方案中，能够辅助已经在目的地或者熟悉目的地位置的使用第二设备的用户，为使用第一设备的用户指路，以提高两者之间的沟通效率，有助于使用第一设备的用户快速到达目的地。特别地，在无地图支持、无导航信息的道路上，能够在第二设备的辅助下，为使用第一设备的用户提供导航信息，提高使用第一设备的用户的体验。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一信息包括第一图像信息，该第一图像用于指示该第一区域的第一图像。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第二设备生成第一指示信息，该第一指示信息用于指示该第二信息是根据该第一图像生成；该第二设备向该第一设备发送该第一指示信息。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第二信息包括图层信息，该图层信息包括如下至少一项的信息：线条、文字、标记地点的位置，该标记地点用于指示该第二区域，或者从该第一区域到该第二区域需要经过的地点，该线条和/或文字用于指示从该第一区域到第二区域的全部或部分导引路径。

第三方面，提供了一种导航方法，该方法包括：

第一服务器接收信息，该信息包括第一信息和第二信息，或者，该信息包括该第二信息，其中，该第一信息用于指示第一设备所处的第一区域，该第二信息用于确定从该第一区域到第二区域的全部或部分导引路径，第二区域为第二设备所处的区域，或者，该第二区域为该第一设备想要到达的区域；该第一服务器根据该信息确定导航信息；该第一服务器向该第一设备发送该导航信息；

第一服务器可以从一个设备接收上述信息，例如，从第一设备接收该信息，或，从第二设备接收该信息。第一服务器也可以从多个设备接收上述信息，例如，从第一设备接收第一信息，从第二设备接收第二信息。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第一信息包括第一图像信息，该第一图像信息用于指示该第一区域的第一图像。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第一图像包括第一限制区域，该第一限制区域用于指示使用该第二设备的用户进行第一操作的范围，该第一操作用于生成该第二信息。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第一服务器基于用户的身份信息、该第一区域、该第二区域中的至少一项，控制保存该第一区域到该第二区域的全部或部分导引路径，其中，该用户包括使用该第一设备的用户和/或使用该第二设备的用户。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第二信息包括图层信息，该图层信息包括如下至少一项的信息：线条、文字、标记地点的位置、标识物。

第四方面，提供了一种导航方法，该方法包括：第一设备从该第一服务器接收导航信息，该导航信息包括从第一区域到第二区域的全部或部分导引路径，该第一区域为该第一设备所处区域，该第二区域为第二设备所处区域，或该第二区域为该第一设备想要到达的区域；该第一设备控制显示或播放导航信息。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第一设备向该第一服务器发送该第一信息。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第一设备向该第二设备发送该第一信息，该第一信息用于该第二设备生成第二信息，该第二信息用于确定从该第一区域到该第二区域的全部或部分导引路径。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第二信息包括图层信息，该图层信息包括如下至少一项的信息：线条、文字、标记地点的位置、标识物。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第一信息包括第一图像信息，该第一图像信息用于指示该第一区域的第一图像。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第一图像包括第一限制区域，该第一限制区域用于指示使用该第二设备的用户进行第一操作的范围，该第一操作用于生成该第二信息。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第一设备获取第一传感器的拍摄范围信息和第一显示设备的显示范围信息，其中，该第一传感器用于获取生成该第一图像的图像，该第一显示设备用于显示该导航信息；该第一设备根据该拍摄范围信息和该显示范围信息确定该第一限制区域。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第一设备控制显示或播放导航信息，包括：该第一设备控制在第二图像的基础上显示该导航信息，该第二图像为根据该第二信息生成的图像。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第一设备控制显示或播放导航信息，包括：该第一设备控制在第三图像的基础上显示该导航信息，该第三图像为根据该第一区域的图像生成的图像。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该方法还包括：在满足如下一项或多项时，该第一设备控制停止显示或播放该导航信息：该第一设备控制显示该导航信息的时长大于或等于预设阈值；该第一设备通过该全部或部分导引路径指示的路段；和该第一设备到达该第二区域。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第一设备根据第一指令控制获取该第一信息。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该导航信息包括标记地点和/或该标记地点与该第一区域之间的距离，其中，该标记地点用于指示该第二区域，或者从该第一区域到该第二区域需要经过的地点。

第五方面，提供了一种导航方法，该方法包括：第二设备接收第一信息，该第一信息用于指示该第一设备所处的第一区域；该第二设备根据该第一信息确定第二信息，该第二信息用于确定从该第一区域到第二区域的全部或部分导引路径，该第二区域为该第二设备所处区域，和/或该第二区域为该第一设备想要到达的区域；该第二设备向该第一服务器发送该第二信息。

结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该第一信息包括第一图像信息，该第一图像用于指示该第一区域的第一图像。

结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第二设备生成第一指示信息，该第一指示信息用于指示该第二信息是根据该第一图像生成；该第二设备向该第一服务器发送该第一指示信息。

结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该第二信息包括图层信息，该图层信息包括如下至少一项的信息：线条、文字、标记地点的位置、标识物。

第六方面，提供了一种导航装置，该装置包括：收发单元，用于向第二设备发送第一信息，该第一信息用于指示第一设备所处的第一区域；从该第二设备接收第二信息，该第二信息用于确定从该第一区域到第二区域的全部或部分导引路径，该第二区域为该第二设备所处区域，或该第二区域为该第一设备想要到达的区域；处理单元，用于控制显示或播放导航信息，该导航信息包括该全部或部分导引路径。

结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该第一信息包括第一图像信息，该第一图像信息用于指示该第一区域的第一图像。

结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该第一图像包括第一限制区域，该第一限制区域用于指示使用该第二设备的用户进行第一操作的范围，该第一操作用于生成该第二信息。

结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该装置还包括获取单元，用于获取第一传感器的拍摄范围信息和第一显示设备的显示范围信息，其中，该第一传感器用于获取生成该第一图像信息的图像，该第一显示设备用于显示该导航信息；该处理单元还用于根据该拍摄范围信息和该显示范围信息确定该第一限制区域。

结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该处理单元具体用于：控制在第二图像的基础上显示该导航信息，该第二图像为根据该第二信息生成的图像。

结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该处理单元具体用于：控制在第三图像的基础上显示该导航信息，该第三图像为根据该第一区域的图像生成的图像。

结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，在满足如下一项或多项时，该处理单元控制停止显示或播放该导航信息：该控制显示该导航信息的时长大于或等于预设阈值；该第一设备通过该全部或部分导引路径指示的路段；和该第一设备到达该第二区域。

结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该处理单元还用于：根据第一指令控制获取该第一信息。

结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该导航信息包括标记地点和/或该标记地点与该第一区域之间的距离，其中，该标记地点用于指示该第二区域，或者从该第一区域到该第二区域需要经过的地点。

结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该处理单元还用于：根据该第二信息确定该标记地点和该标记地点与该第一区域之间的距离。

结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该处理单元还用于：基于用户的身份信息、该第一区域、该第二区域中的至少一项，控制保存该第一区域到该第二区域的全部或部分导引路径，其中，该用户包括使用该第一设备的用户和/或使用该第二设备的用户。

结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该第二信息包括图层信息，该图层信息包括如下至少一项的信息：线条、文字、标记地点的位置、标识物。

第七方面，提供了一种导航装置，该装置包括：收发单元，用于接收第一设备发送的第一信息，该第一信息用于指示该第一设备所处的第一区域；处理单元，用于根据该第一信息确定第二信息，该第二信息用于确定从该第一区域到第二区域的全部或部分导引路径，该第二区域为该第二设备所处区域，和/或该第二区域为该第一设备想要到达的区域；该收发单元还用于向该第一设备发送该第二信息。

结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，该第一信息包括第一图像信息，该第一图像信息用于指示该第一区域的第一图像。

结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，该处理单元还用于：生成第一指示信息，该第一指示信息用于指示该第二信息是根据该第一图像生成；该收发单元还用于向该第一设备发送该第一指示信息。

结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，该第二信息包括图层信息，该图层信息包括如下至少一项的信息：线条、文字、标记地点的位置、标识物。

第八方面，提供了一种导航装置，该装置包括：收发单元，用于接收信息；处理单元，用于根据该信息确定导航信息；该收发单元还用于，向第一设备发送该导航信息；该信息包括第二信息，或者该信息包括第一信息和该第二信息，其中，该第一信息用于指示该第一设备所处的第一区域，该第二信息用于确定从该第一区域到第二区域的全部或部分导引路径，该第二区域为该第二设备所处区域，或该第二区域为该第一设备想要到达的区域。

结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，该第一信息包括第一图像信息，该第一图像信息用于指示该第一区域的第一图像。

结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，该第一图像包括第一限制区域，该第一限制区域用于指示使用该第二设备的用户进行第一操作的范围，该第一操作用于生成该第二信息。

结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，该第一服务器基于用户的身份信息、该第一区域、该第二区域中的至少一项，控制保存该第一区域到该第二区域的全部或部分导引路径，其中，该用户包括使用该第一设备的用户和/或使用该第二设备的用户。

结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，该第二信息包括图层信息，该图层信息包括如下至少一项的信息：线条、文字、标记地点的位置、标识物。

第九方面，提供了一种导航装置，该装置包括：收发单元，用于从该第一服务器接收导航信息，该导航信息包括从第一区域到第二区域的全部或部分导引路径，该第一区域为该第一设备所处区域，该第二区域为第二设备所处区域，或该第二区域为该第一设备想要到达的区域；处理单元，用于控制显示或播放导航信息。

结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，该收发单元还用于向该第一服务器发送该第一信息。

结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，该收发单元还用于向该第二设备发送该第一信息，该第一信息用于该第二设备生成第二信息，该第二信息用于确定从该第一区域到该第二区域的全部或部分导引路径。

结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，该第二信息包括图层信息，该图层信息包括如下至少一项的信息：线条、文字、标记地点的位置、标识物。

结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，该第一信息包括第一图像信息，该第一图像信息用于指示该第一区域的第一图像。

结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，该第一图像包括第一限制区域，该第一限制区域用于指示使用该第二设备的用户进行第一操作的范围，该第一操作用于生成该第二信息。

结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，该装置还包括获取单元，用于获取第一传感器的拍摄范围信息和第一显示设备的显示范围信息，其中，该第一传感器用于获取生成该第一图像的图像，该第一显示设备用于显示该导航信息；该处理单元还用于根据该拍摄范围信息和该显示范围信息确定该第一限制区域。

结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，该处理单元还用于：控制在第二图像的基础上显示该导航信息，该第二图像为根据该第二信息生成的图像。

结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，该处理单元还用于：控制在第三图像的基础上显示该导航信息，该第三图像为根据该第一区域的图像生成的图像。

结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，该处理单元还用于：在满足如下一项或多项时，控制停止显示或播放该导航信息：控制显示该导航信息的时长大于或等于预设阈值；该第一设备通过该全部或部分导引路径指示的路段；和该第一设备到达该第二区域。

结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，该处理单元还用于：根据第一指令控制获取该第一信息。

结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，该导航信息包括标记地点和/或该标记地点与该第一区域之间的距离，其中，该标记地点用于指示该第二区域，或者从该第一区域到该第二区域需要经过的地点。

第十方面，提供了一种导航装置，该装置包括：收发单元，用于接收第一信息，该第一信息用于指示该第一设备所处的第一区域；处理单元，用于根据该第一信息确定第二信息，该第二信息用于确定从该第一区域到第二区域的全部或部分导引路径，该第二区域为该第二设备所处区域，和/或该第二区域为该第一设备想要到达的区域；该收发单元还用于向该第一服务器发送该第二信息。

结合第十方面，在第十方面的某些实现方式中，该第一信息包括第一图像信息，该第一图像用于指示该第一区域的第一图像。

结合第十方面，在第十方面的某些实现方式中，该处理单元还用于生成第一指示信息，该第一指示信息用于指示该第二信息是根据该第一图像生成；该收发单元还用于向该第一服务器发送该第一指示信息。

结合第十方面，在第十方面的某些实现方式中，该第二信息包括图层信息，该图层信息包括如下至少一项的信息：线条、文字、标记地点的位置、标识物。

第十一方面，提供了一种导航装置，该装置包括处理单元和存储单元，其中存储单元用于存储指令，处理单元执行存储单元所存储的指令，以使该装置执行第一方面至第五方面中任一种可能的方法。

可选地，上述处理单元可以包括至少一个处理器，上述存储单元可以是存储器，其中存储器可以是芯片内的存储单元(例如，寄存器、缓存等)，也可以是移动载体内位于芯片外部的存储单元(例如，只读存储器、随机存取存储器等)。

第十二方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括上述第六方面中任一种实现方式中的装置，或者上述第七方面中任一种实现方式中的装置，或者上述第九方面中任一种实现方式中的装置，或者上述第十方面中任一种实现方式中的装置。

第十三方面，提供了一种移动载体，该移动载体包括上述第六方面中任一种实现方式中的装置，或者上述第七方面中任一种实现方式中的装置，或者上述第九方面中任一种实现方式中的装置，或者上述第十方面中任一种实现方式中的装置。

结合第十三方面，在第十三方面的某些实现方式中，该移动载体为车辆。

第十四方面，提供了一种服务器，该服务器包括上述第八方面中任一种实现方式中的装置。

第十五方面，提供了一种导航系统，该系统包括第六方面中任一项所述的装置和第七方面中任一项所述的装置。

第十六方面，提供了一种导航系统，该系统包括第八方面中任一项所述的装置、第九方面中任一项所述的装置，以及第十方面中任一项所述的装置。

第十七方面，提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当上述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第五方面中任一种可能实现方式中的方法。

需要说明的是，上述计算机程序代码可以全部或部分存储在第一存储介质上，其中第一存储介质可以与处理器封装在一起的，也可以与处理器单独封装，本申请实施例对此不作具体限定。

第十八方面，提供了一种计算机可读介质，上述计算机可读介质存储有指令，当上述指令被处理器执行时，使得处理器实现上述第一方面至第五方面中任一种可能实现方式中的方法。

第十九方面，提供了一种芯片，该芯片包括处理器，用于调用存储器中存储的计算机程序或计算机指令，以使得该处理器执行上述第一方面至第五方面中任一种可能实现方式中的方法。

结合第十九方面，在一种可能的实现方式中，该处理器通过接口与存储器耦合。

结合第十九方面，在一种可能的实现方式中，该芯片系统还包括存储器，该存储器中存储有计算机程序或计算机指令。

本申请提供一种导航方法、装置和移动载体，能够辅助已经在目的地或者熟悉目的地位置的使用第二设备的用户，为使用第一设备的用户指路，以提高两者之间的沟通效率，有助于使用第一设备的用户快速到达目的地。特别地，在无地图支持、无导航信息的道路上，能够在第二设备的辅助下，为使用第一设备的用户提供导航信息，提高使用第一设备的用户导航效率，且能够为该无导航信息的道路补充导航信息。第一设备在控制显示导航信息时，可以控制在根据第一设备所处区域的图像生成的第三图像的基础上显示导航信息，能够使导航信息更生动的呈现给用户，有助于用户结合第三图像或第二图像快速确定在当前场景下的运动路径，有助于提升用户在导航过程中的体验；或者，也可以控制在根据第二信息生成的第二图像的基础上显示导航信息，有助于提升导航精度。本申请中，还可以保存该第一区域到第二区域的全部或部分导引路径，在用户下次想要从第一区域到第二区域，或从第二区域到第一区域时，有助于用户直接调取该全部或部分导引路径进行导航。在特定情况下，控制停止显示导航信息，有助于减少显示导航信息所需能耗。在通过HUD显示导航信息时，还有助于减少导航信息对用户实现的遮挡，进而提升行车安全。

附图说明

图1是申请实施例提供的一种导航方法的应用场景；

图2是本申请实施例提供的移动载体座舱场景的示意图；

图3是本申请实施例提供的一种导航系统框架示意图；

图4是本申请实施例提供的一种导航方法的示意性流程图；

图5是本申请实施例提供的一种导航方法的示意性流程图；

图6是本申请实施例提供的一组GUI；

图7是本申请实施例提供的又一组GUI；

图8是本申请实施例提供的再一组GUI；

图9是本申请实施例提供的再一组GUI；

图10是本申请实施例提供的一种导航装置的示意性框图；

图11是本申请实施例提供的一种导航装置的示意性框图；

图12是本申请实施例提供的一种导航装置的示意性框图；

图13是本申请实施例提供的一种导航系统的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

图1是本申请实施例提供的一种导航方法的应用场景，在该应用场景中，可以包括移动载体100和电子设备200。

移动载体100可以包括感知系统120、显示装置130、外围设备140和计算平台150，其中，感知系统120可以包括感测关于移动载体100周边的环境的信息的一种或多种传感器。例如，感知系统120可以包括定位系统，定位系统可以是全球定位系统(globalpositioning system，GPS)，也可以是北斗系统或者其他定位系统、惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)。又例如，感知系统120还可以包括激光雷达、毫米波雷达、超声雷达以及摄像装置中的一种或者多种。感知系统120还可以包括声波传感器，用于检测座舱内的音频信息。上述摄像装置可以包括红绿蓝/红外线(red,green and blue/infrared，RGB/IR)摄像头，也可以包括深度相机，如飞行时间(time of flight，TOF)相机、双目相机、结构光相机等。

座舱内的显示装置130主要分为两类，第一类是车载显示屏；第二类是投影显示屏，例如HUD。车载显示屏是一种物理显示屏，是车载信息娱乐系统的重要组成部分，座舱内可以设置有多块显示屏，如数字仪表显示屏，中控屏，副驾驶位上的乘客(也称为前排乘客)面前的显示屏，左侧后排乘客面前的显示屏以及右侧后排乘客面前的显示屏，甚至是车窗也可以作为显示屏进行显示。抬头显示，也称平视显示系统。主要用于在驾驶员前方的显示设备(例如挡风玻璃)上显示例如时速、导航等驾驶信息。以降低驾驶员视线转移时间，避免因驾驶员视线转移而导致的瞳孔变化，提升行驶安全性和舒适性。HUD例如包括组合型抬头显示(combiner-HUD，C-HUD)系统、风挡型抬头显示(windshield-HUD，W-HUD)系统、增强现实型抬头显示系统(augmented reality HUD，AR-HUD)。

移动载体100通过外围设备140与电子设备200、外部传感器、其他移动载体、其他计算机系统或用户之间进行交互。外围设备140例如可包括输入输出设备、有线或无线通信接口、麦克风、扬声器等中的一个或多个。

移动载体100的部分或所有功能可以由计算平台150控制。计算平台150可包括一个或多个处理器，例如处理器151至15n(n为正整数)，处理器是一种具有信号的处理能力的电路，在一种实现中，处理器可以是具有指令读取与运行能力的电路，例如中央处理单元(central processing unit，CPU)、微处理器、图形处理器(graphics processing unit，GPU)(可以理解为一种微处理器)、或数字信号处理器(digital signal processor，DSP)等；在另一种实现中，处理器可以通过硬件电路的逻辑关系实现一定功能，该硬件电路的逻辑关系是固定的或可以重构的，例如处理器为专用集成电路(application-specificintegrated circuit，ASIC)或可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)实现的硬件电路，例如现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)。在可重构的硬件电路中，处理器加载配置文档，实现硬件电路配置的过程，可以理解为处理器加载指令，以实现以上部分或全部单元的功能的过程。此外，还可以是针对人工智能设计的硬件电路，其可以理解为一种ASIC，例如神经网络处理单元(neural network processing unit，NPU)、张量处理单元(tensor processing unit，TPU)、深度学习处理单元(deep learningprocessing unit，DPU)等。此外，计算平台150还可以包括存储器，存储器用于存储指令，处理器151至15n中的部分或全部处理器可以调用存储器中的指令，执行指令，以实现相应的功能。

在本申请实施例中，处理器可以根据从感知系统120获取的移动载体周围环境的图像信息，以及从电子设备处获取的针对移动载体周围环境的导引信息(例如，涂鸦)，生成导引路径，进而控制显示装置130显示上述导引路径。在一些可能的实现方式中，上述移动载体周围环境的图像、针对移动载体周围环境的导引信息等，还可以以数据的形式存储于计算平台150中的存储器中。

应理解，上述操作可以由同一个处理器执行，或者，也可以由多个处理器执行，本申请实施例对此不作具体限定。

图2为本申请实施例提供的一种移动载体座舱场景的示意图。智能座舱内部或外部可以安装有一个或多个摄像头，用于捕捉舱内或舱外的图像，例如，驾驶员监测系统(driver monitor system，DMS)的摄像头，座舱监测系统(cabin monitor system，CMS)的摄像头，以及行车记录仪(dashcam)的摄像头，图2以设置在A柱的摄像头为例。其中，用于捕捉舱内和舱外的摄像头可以是同一个摄像头，也可以是不同摄像头。此外，座舱内还设置有车载显示屏，图2中以设置于中控区域的显示屏为例，可以通过车载显示屏显示驾驶所需信息、影音娱乐信息、车辆配置信息等中的一种或多种。应理解，本申请实施例中座舱内采集图像信息的摄像头的位置并不作具体限定。摄像头可以位于图2所示的A柱上，也可以位于方向盘下方，也可以位于B柱上，还可以位于后视镜附近等位置。

如上所述，在现实生活中，经常会发生驾驶员无法准确找到目的地的情况。一示例，小明晚上在A公司B园区C栋处叫网约车，由于B园区内部楼栋很多且缺少明确标识，和/或由于天气不好或者天色已晚难以准确找到C栋，小明和网约车司机可能均较难找到合适的参照物，双方在沟通时多为无效描述，例如，“我在有很多电瓶车的楼门口”。又一示例，小明在家打车，网约车进入小区后找不到小明家所在楼栋。再一示例，小明朋友到小明家做客，进入小区后找不到小明家所在楼栋。再一示例，小明开车去某大型场馆参加会议，进入大型场馆所在园区找不到大型场馆的具体位置。再一示例，在某些情况下，地图软件或导航软件上显示的可通行道路，由于施工等原因被封闭，地图未及时更新，造成无法正确导航，驾驶员又无法快速确定其他到达目的地的路线，可能需要已在目的地的人员或对目的地比较熟悉的人员对驾驶员进行引导。鉴于此，本申请实施例提供一种导航方法、装置和移动载体，能够辅助已经在目的地或者熟悉到达目的地的路线的用户，为不熟悉道路的用户指路，以提高两者之间的沟通效率，有助于使不熟悉目的地位置，或者不熟悉到达目的地的路线的用户获知到达目的地的路线。

图3示出了本申请实施例提供的一种导航方法所适用的系统框架的示意性框图，该系统可以设置于图1所示的移动载体100中。如图3所示，该系统包括感知模块、通信模块、相机控制模块和处理模块。相机控制模块包括拍摄控制模块和图像显示模块。其中，感知模块可以包括图1中所示的感知系统120中的一种或多种传感器，该传感器例如为摄像装置；通信模块可以包括图1中所示的外围设备140中的一种或多种；图像显示模块可以包括图1中所示的显示装置130中的一个或多个显示装置；处理模块、拍摄控制模块可以包括图1中所示的计算平台150中的一个或多个处理器。更具体地，感知模块可以用于获取行车场景的图像信息，通信模块用于将感知模块获取的图像信息发送至指导方设备，使得指导方用户通过指导方设备根据图像信息输入导引信息。进一步地，通信模块可以从指导方设备接收该导引信息，并将该导引信息输入处理模块，处理模块根据该导引信息生成导航信息，并将该导航信息输入图像显示模块，以使得图像显示模块显示该导航信息。示例性地，上述导引信息可以为指导方用户针对图像信息选择的标识物或标记地点的位置，该标识物或标记地点可以用于指示驾驶员需要到达的目的地；或者该导引信息也可以包括指导方用户针对图像信息绘制的路线，该路线用于引导被指导方用户前往想要到达的目的地。

应理解，上述模块及装置仅为一个示例，实际应用中，上述模块和装置有可能根据实际需要添加或删除。一示例，图3中所示的系统架构中通信模块和处理模块可以合并为一个模块，设置于图1所示的计算平台中。又一示例，拍摄控制模块和处理模块也可以合并为一个模块，即二者的功能由一个模块实现。再一示例，可以增加语音播报模块，用于播报导航信息。

图4中的(a)示出了本申请实施例提供的一种导航方法400的示意性流程图。该方法400可以包括：

S401，第一设备向第二设备发送第一信息，该第一信息用于指示该第一设备所处的第一区域。

在一些可能的实现方式中，该第一设备为包括上述实施例中的移动载体100，该第二设备可以为上述实施例中的电子设备200。

在一些可能的实现方式中，该第一设备也可以包括设置在移动载体100中的车载终端，例如车机等；或者，该第一设备也可以包括与移动载体100相关联的电子设备，例如，与移动载体100相关联的手机等电子设备。上述的“相关联”可以包括：登录电子设备和移动载体的账号相同；或者，登录电子设备和移动载体的账号虽然不同，但均为同一移动载体的授权用户的账号；或者，还可以是电子设备和移动载体通过无线通信技术或有线通信建立的关联关系。

在一些可能的实现方式中，该第一设备和第二设备均可以为电子设备，且第一设备和第二设备的类型可以相同或不同。

在一些可能的实现方式中，该第一设备可以包括上述实施例中的电子设备200；该第二设备可以包括上述实施例中的移动载体100，或者，该第二设备可以包括移动载体100中的车载终端，或者与移动载体100相关联的电子设备。

在一些可能的实现方式中，第一设备、第二设备也可以包括用于上述移动载体或电子设备中的芯片中的芯片或电路。

示例性地，上述电子设备可以包括手机、平板电脑、穿戴设备(例如手表、眼镜等)等终端设备。

在一些可能的实现方式中，第一设备直接向第二设备发送第一信息；或者，第一设备经由第一设备连接的服务器向第二设备发送第一信息；或者，第一设备经由第二设备连接的服务器向第二设备发送第一信息；或者，第一设备经由第一设备连接的服务器以及第二设备连接的服务器向第二设备发送第一信息。

在一些可能的实现方式中，第一设备连接的服务器与第二设备连接的服务器为同一服务器。

需要说明的是，上述“直接向……发送”可以理解为不经其他设备或服务器转发的发送。

在一些可能的实现方式中，第一设备在向第二设备发送第一信息之前，第一设备接收第一指令，并根据该第一指令获取第一信息。

示例性地，该第一指令可以包括如下至少一项：第一设备响应于使用第一设备的用户的操作生成的指令，例如，使用第一设备的用户通过操控第一设备与第二设备进行通信时，第一设备生成该第一指令；或者，第二设备响应于使用第二设备的用户的操作生成的指令，例如使用第二设备的用户通过操控第二设备与第一设备进行通信时，第二设备生成该第一指令，并发送给第一设备；或者，第一设备主动生成的指令，例如，在第一设备检测到当前所处区域缺少导航信息时，可以生成第一指令，进而获取第一信息。

示例性地，该第一信息可以包括如下至少一项：第一图像信息、语音语义信息、地理位置信息。其中，第一图像信息用于指示第一区域的图像，语音语义信息用于确定第一区域，地理位置信息用于指示第一区域的位置。

在一些可能的实现方式中，第一图像信息用于指示第一图像，其获取方法可以参考如下描述：一示例中，在该第一设备为移动载体100、移动载体100中的车载终端、与移动载体100相关联的电子设备中的至少一个时，该第一图像信息可以由移动载体100的摄像头拍摄并经过处理得到，该摄像头包括但不限于DMS的摄像头，CMS的摄像头，或行车记录仪的摄像头等。在一些可能的实现方式中，该第一图像信息也可以由第一设备拍摄并经过处理后得到，例如，第一设备为手机等电子设备时，该第一图像可以由电子设备的前置摄像头或后置摄像头拍摄并经过处理后得到。摄像头主要包括光学镜头、感光传感器和图像处理器，光学镜头用于聚焦光线，将视场中的物体投射到成像介质表面，感光传感器具有光电转换功能，用于将感光面上的光学影像转换为电信号；图像处理器用于将接收到的图像信号处理成所需格式的图像数据，以提供给对图像数据有需求的设备，该提供的图像数据即为以上第一图像信息。又一示例中，该第一图像信息也可以是根据语音指令生成的，例如，第一设备检测到“我现在所处位置正前方的右手边有一个树”的语音指令，则可以根据该信息控制拍摄正前方道路的图像，并在图像中将右手边的树标记出来生成第一图像，第一图像信息用于指示该第一图像。再一示例中，该第一图像信息还可以是根据历史数据信息生成的，例如，使用第一设备的用户曾经到过该第一区域，则可以根据历史数据信息中记录的当前区域所处位置生成或确定第一图像信息，示例性地，该第一图像信息可以为该第一区域的地图信息，或者，第一图像可以为历史数据信息中保存的之前拍摄的包含第一区域的图像，第一图像信息用于指示该第一图像。示例性地，上述历史数据信息可以为保存在第一设备中的历史数据信息，或者也可以为保存在云端服务器的历史数据信息，本申请实施例对此不作具体限定。

在一些可能的实现方式中，语音语义信息可以为根据使用第一设备的用户输入的语音指令生成的。例如，根据使用第一设备的用户输入的语音指令“我当前位于xx路与yy路交叉路口处，我的左前方有两棵大树”，解析出的能够指示第一区域为“xx路与yy路交叉路口，且当前道路左前方有两棵大树”的语音语义信息。

在一些可能的实现方式中，地理位置信息可以为根据用户在电子地图中选择的位置生成的信息。或者，历史数据信息中保存有第一区域的地理位置信息，则第一设备处于第一区域时，第一设备在历史数据信息中查找并确定该第一区域的地理位置信息。

在一些可能的实现方式中，在第一信息为第一图像信息时，该第一图像包括第一限制区域，该第一限制区域用于指示使用该第二设备的用户进行第一操作的范围，该第一操作用于生成该第二信息。第一设备在发送该第一图像信息之前，第一设备获取第一传感器的拍摄范围信息和第一显示设备的显示范围信息，其中，该第一传感器用于获取生成该第一图像信息的图像，该第一显示设备用于显示该导航信息；该第一设备根据该拍摄范围信息和该显示范围信息确定该第一限制区域。通过第一限制区域指示使用第二设备的用户进行第一操作的范围，有助于第一设备控制第一显示设备直接显示第二信息中包括的线条、文字、标记地点的位置、标识物等，减少第二设备为使用第一设备的用户指示导航信息的时延，进一步提高导航效率。

示例性地，该第一传感器可以为摄像头，当第一设备为移动载体时，第一传感器可以为该移动载体上所安装的摄像头，且该摄像头在移动载体上的安装位置不做限制，可以安装于移动载体的舱外或舱内，例如可以包括DMS的摄像头，CMS的摄像头，以及行车记录仪的摄像头等中的一种或多种，第一显示设备可以为车载显示屏或投影显示屏，例如可以包括HUD。

示例性地，拍摄范围信息可以包括第一设备的第一视场角(field of view，FOV)参数，显示范围信息可以包括第一显示设备的第二FOV参数，进而根据第一FOV参数和第二FOV参数确定第一限制区域。

在一些可能的实现方式中，第一设备向第二设备发送的第一图像中标记出该第一限制区域，即第一信息包括用于标记或指示所述第一限制区域的信息。

S402，第二设备根据该第一信息确定第二信息，该第二信息用于确定该第一区域到第二区域的全部或部分导引路径，该第二区域为该第二设备所处区域，或者该第二区域为该第一设备想要到达的区域。

示例性地，本申请实施例涉及的“导引路径”可以理解为指示用户从一个地点到达另一个地点的路线。

示例性地，从第一区域到第二区域的途中，需要经过A、B两个地点。在一些可能的实现方式中，该第二信息用于确定该第一区域到第二区域的部分导引路径，可以包括如下至少一种：第二信息用于确定从第一区域到A地点的导引路径；或者，第二信息用于确定从第一区域A地点，以及A地点到B地点的导引路径。该第二信息用于确定该第一区域到第二区域的全部导引路径可以包括：第二信息用于确定从第一区域到A地点、从A地点到B地点以及从B地点到第二区域的所有导引路径。

在一些可能的实现方式中，第二设备根据第一信息向用户显示第一区域的图像、位置，或者提示用户进行相关操作(如进行路线绘制或标识物选择)的提示信息，并响应于使用第二设备的用户针对该第二设备的第一操作，根据该第一信息和第一操作确定第二信息。进一步地，第一设备可以根据第二信息确定从该第一区域到第二区域的全部或部分导引路径；或者，第一设备可以将第二信息发送给云端服务器，由云端服务器根据第二信息确定从该第一区域到第二区域的全部或部分导引路径。

一示例中，第二信息包括图层信息。第二设备响应于第一操作，在图层信息中记录线条、文字、标记地点的位置、标识物等信息中的至少一项，其中，该第一操作包括但不限于：点击屏幕的操作、在屏幕上滑动绘制的操作、输入文字的操作。标记地点可以为第二区域，或者去往该第二区域需要经过的地点；线条可以为响应于第一操作生成的、用于指示从第一区域到第二区域的全部或部分导引路径的涂鸦；文字可以为响应于第一操作生成的文字。可选地，该第一操作可以为在第一信息指示的第一区域进行的操作。

其中，该标记地点用于指示该第二区域，或者从该第一区域到该第二区域需要经过的地点，该线条和/或文字用于指示从该第一区域到第二区域的全部或部分导引路径。该标识物可以为第二区域处的建筑物或参照物，或者从第一区域到第二区域途径的建筑物或参照物。示例性地，上述参照物可以为植物(例如树)，或者道路指示牌，或者其他物体。在一些可能的实现方式中，根据标识物可以确定标记地点，例如确定该标识物所处位置为标记地点。在一些可能的实现方式中，标记地点用于指示从该第一区域到该第二区域需要经过的地点时，该地点可以需要变换行驶方向或行走方向的位置，例如需要转弯的位置。在一种可能的场景中，从第一区域到第二区域的途中，需要经过xx路与yy路交叉路口，该交叉路口旁有一棵大树，则该“xx路与yy路交叉路口”可以被标记或确定为标记地点，该“一棵大树”可以被标记为标识物。在一些可能的实现方式中，根据该“一棵大树”可以确定该“一棵大树”所在位置为标记地点，或者根据该“一棵大树”确定该“xx路与yy路交叉路口”为标记地点。

又一示例中，第二信息包括第一区域到第二区域的路径信息。第二设备根据第一信息在历史数据信息中查找第一区域到第二区域的历史路径，进而发送给第一设备。示例性地，上述历史数据信息可以包括保存在第二设备中的历史数据信息，或者也可以包括保存在云端服务器的历史数据信息，本申请实施例对此不作具体限定。

再一示例中，第二信息包括语音语义信息，例如，该语音语义信息为根据使用第二设备的用户输入的语音生成的：“在前方道路左边大树处左转”。进一步地，第一设备接收到第二信息后，可以根据该第二信息确定第一区域到第二区域的全部或部分导引路径。或者，第一设备也可以将该第二信息转发给云端服务器，由云端服务器对该语音语义信息进行解析，并确定第一区域到第二区域的全部或部分导引路径。

当第二信息为语音语义信息时，该第一设备可以控制播放该语音语义信息，则以上第一设备控制显示导航信息的步骤可以替换为第一设备控制播放该语音语义信息。或者第一设备可以既控制显示导航信息，又控制播放该语音语义信息。

在一些可能的实现方式中，第二设备生成第一指示信息，该第一指示信息用于指示第二信息是根据第一图像生成或用于指示第一图像，该第二设备向该第一设备发送该第一指示信息。示例性地，第一设备向第二设备发送的第一信息包括连续帧的图像序列的信息，则第二设备在显示连续帧的图像序列时，检测到使用第二设备的用户的第一输入，则第二设备确定该检测到第一输入时显示的图像为第一图像，第二信息为根据该第一图像生成的图层采集的信息，进而第二设备生成第一指示信息。通过该第一指示信息，以使第一设备知道该第二信息内包含的导引信息是针对第一区域的哪个图像生成的，进而方便第一设备根据该第一指示信息、该第一指示信息指示的图像以及第一设备控制实时获取的第一区域的图像，控制显示导航信息，有助于提高显示的导航信息的精确度。

在一些可能的实现方式中，该第一指示信息可以包含在第二信息中。

S403，第二设备向第一设备发送第二信息。

在一些可能的实现方式中，第二设备直接向第一设备发送第二信息；或者，第二设备经由第二设备连接的服务器向第一设备发送第二信息；或者，第二设备经由第一设备连接的服务器向第一设备发送第二信息；或者，第二设备经由第二设备连接的服务器以及第一设备连接的服务器向第一设备发送第二信息。

S404，第一设备控制显示或播放导航信息，该导航信息包括该全部或部分导引路径。

示例性地，第一设备控制显示导航信息可以包括但不限于：第一设备显示导航信息；第一设备控制移动载体的中控屏显示导航信息；第一设备控制HUD显示导航信息；第一设备控制移动载体中的其他显示屏显示导航信息。

在一些可能的实现方式中，第一设备根据该第二信息生成导航信息，进而控制显示该导航信息。其中，该导航信息包括但不限于以下信息中的一种或多种：导航路线、标记地点、标记地点与第一区域之间的距离。

示例性地，导航路线可以包括上述全部或部分导引路径。

示例性地，根据第二信息生成导航信息的方法可以包括：在第二信息为语音语义信息时，根据语音语义信息确定标记地点，进而根据标记地点确定标记地点与第一区域之间的距离，进而生成从第一区域到标记地点的导引路径；在第二信息为图层信息时，根据图层中的包含的线条、文字、标记地点的位置或标识物等确定标记地点，进而根据标记地点确定标记地点与第一区域之间的距离，进而生成从第一区域到标记地点的导引路径。

在一些可能的实现方式中，第一设备可以结合高精度地图确定标记地点的具体位置，以及标记地点与第一区域之间的距离。

示例性地，第一设备确定标记地点后，对拍摄的包含标记地点的图像进行处理，确定标记地点与第一区域之间的距离。

在一些可能的实现方式中，第一设备的位置发生变动后，还可以根据标记地点，确定变动后的位置与标记地点之间的距离。

在一些可能的实现方式中，第一设备控制在第二图像的基础上显示该导航信息，该第二图像为根据该第二信息生成的图像。

一示例中，根据第二信息生成第二图像可以包括：第一设备获取第一设备当前所处位置的电子地图，并根据第二信息确定的标记地点在电子地图上的位置，根据该标记地点在电子地图上的位置和第一区域生成第二图像，该第二图像为包含标记地点和第一区域的电子地图。进一步地，第一设备控制在该第二图像的基础上显示导航信息。

在一些可能的实现方式中，第一设备控制在第三图像的基础上显示该导航信息，该第三图像为根据该第一区域的图像生成的图像。其中，第一区域的图像可以包括第一设备所处的第一区域的道路图像。

一示例中，第一设备设置于移动载体中，或者与移动载体相关联，第一设备控制HUD显示导航信息，则第三图像可以为根据第一区域的图像生成的图像。HUD投射该第三图像，以使移动载体的驾驶视角看到的路面与第三图像重合。进一步地，第一设备控制在该第三图像的基础上显示该导航信息。

又一示例中，根据第一区域的图像生成第三图像可以包括：根据第一图像和第一区域的图像生成第三图像。例如，第一设备设置于移动载体中，或者与移动载体相关联，第一设备控制中控屏显示导航信息。第一设备在接收到第二信息后，获取道路图像(即第一区域的图像)，根据第一指示信息确定道路图像和第一图像之间的关系，并根据道路图像和第一图像之间的关系，对道路图像进行处理生成第三图像，该第三图像中包括标记地点。“道路图像和第一图像之间的关系”可以用于表征第一设备的位置变化，“对道路图像进行处理”可以包括但不限于：对道路图像进行裁剪、拉伸、畸变校正。进一步地，第一设备控制在该第三图像的基础上显示该导航信息。

再一示例中，第二信息包括图层信息，图层信息中包括的线条和/或标记地点可以视为从第一区域到第二区域的全部或部分导航路径，第一设备控制在第三图像上显示该导航信息，可以包括：第一设备控制在第三图像上显示该图层信息，或者该图层信息包括的线条和/或标记地点。

在一些可能的实现方式中，第一设备控制在第四图像的基础上显示该导航信息，该第四图像为根据该第二信息和该第一区域的图像生成的图像。

一示例中，根据第二信息和该第一区域的图像生成第四图像可以包括：根据第二信息确定标记地点的位置后，第一设备获取包含标记地点的道路图像(即第一区域的图像)，进而根据标记地点在道路图像中的位置，对道路图像进行处理生成第四图像，该第四图像包含该标记地点。示例性地，“对道路图像进行处理”可以包括但不限于：对道路图像裁剪、拉伸、畸变校正。进一步地，第一设备控制在该第四图像的基础上显示导航信息。

又一示例中，根据第二信息生成第四图像可以包括：根据第二信息确定标记地点的位置后，第一设备获取多张道路图像，进而对多张道路图像进行拼接、裁剪等处理，生成包含标记地点的第四图像。进一步地，第一设备控制在该第四图像的基础上显示导航信息。

在一些可能的实现方式中，在该第一设备控制显示该导航信息的时长大于或等于预设阈值；和/或，该第一设备通过该全部或部分导引路径指示的路段；和/或，该第一设备到达该第二区域时，该第一设备控制停止显示该导航信息。

示例性地，给预设阈值可以为2秒，或者也可以为3秒，或者也可以为其他时长。

在一些可能的实现方式中，在第一设备接收到新的第二信息，或者接收到新的导引路径时，第一设备控制显示新的导航信息。

在一些可能的实现方式中，第一设备可以控制在该第一设备中保存从该第一区域到该第二区域的该全部或部分导引路径。

一示例中，第一设备可以基于该第一区域或该第二区域，控制在第一设备和/或云端服务器中保存该全部或部分导引路径。基于该第一区域或该第二区域保存该全部或部分导引路径，可以理解为：该全部或部分导引路径与第一区域或第二区域相关联。进一步地，在第一设备再次位于该第一区域或该第二区域时，可以为该第一设备推荐该全部或部分导引路径。在一些可能的实现方式中，第一设备可以控制将该基于该第一区域或该第二区域的该全部或部分导引路径保存在云端服务器中。以使得其他设备位于该第一区域或第二区域时，可以通过其他设备为使用该其他设备的用户推荐该全部或部分导引路径。

又一示例中，第一设备可以基于用户的身份信息，控制在第一设备和/或云端服务器中保存该全部或部分导引路径，其中，该用户可以包括使用第一设备的用户和/或使用第二设备的用户。基于用户的身份信息保存该全部或部分导引路径可以理解为：该全部或部分导引路径与用户的身份信息相关联。进一步地，在该用户使用该身份信息登录其他设备时，可以通过该其他设备为该用户推荐该全部或部分导引路径。示例性地，用户的身份信息包括但不限于生物特征信息，以及账号等。其中，生物特征信息包括但不限于指纹、掌纹、面容信息、虹膜信息、步态信息等；账号可以包括登录设备的账号信息等。

在一些可能的实现方式中，使用第一设备的用户手持第一设备想要步行前往目的地时，第一设备在从第二设备接收到第二信息后，可以控制显示导航信息，以使得使用第一设备的用户根据该导航信息，从第一区域步行至第二区域。

本申请实施例提供的一种导航方法，能够辅助已经在目的地或者熟悉目的地位置的使用第二设备的用户，为使用第一设备的用户指路，以提高两者之间的沟通效率，有助于使用第一设备的用户快速到达目的地。特别地，在无地图支持、无导航信息的道路上，能够在第二设备的辅助下，为使用第一设备的用户提供导航信息，提高使用第一设备的用户的体验。

在一些可能的实现方式中，在上述方法400中，执行S402之后，可以执行如图4中的(b)所示的S4031至S4033，再执行S404。具体地：

S4031，第二设备向服务器发送第二信息。

示例性地，该服务器可以为上述实施例中与第一设备连接的服务器，和/或与第二设备连接的服务器。

S4032，服务器根据第二信息确定导航信息。

在一些可能的实现方式中，服务器根据第二信息生成导航信息。

示例性地，第二信息包括第一区域到第二区域的路径信息。例如，该路径信息可以为包含在图层信息中的线条，或者，也可以为第二设备根据第一信息在历史数据信息中查找第一区域到第二区域的历史路径，则服务器根据第一区域到第二区域的路径信息生成导航信息。

在一些可能的实现方式中，服务器还可以获取第一信息，进而根据第一信息和第二信息生成导航信息。示例性地，在第二信息为语音语义信息时，服务器根据语音语义信息确定标记地点，进而根据标记地点和第一信息指示的第一区域生成导航信息，即生成从第一区域到标记地点的导引路径，或者，还可以确定标记地点与第一区域之间的距离；在第二信息为图层信息时，根据图层中的包含的线条、文字、标记地点的位置或标识物等确定标记地点，进而根据标记地点和第一信息指示的第一区域生成导航信息，即生成从第一区域到标记地点的导引路径，或者，还可以确定标记地点与第一区域之间的距离。在一些可能的实现方式中，云端服务器可以结合高精度地图确定标记地点的具体位置，进而根据标记地点的具体位置和第一信息指示的第一区域生成导航信息。

S4033，服务器向第一设备发送导航信息。

在本申请实施例中，由服务器确定导航信息进而发给第一设备进行显示，有助于降低第一设备的计算复杂度，进而节省第一设备显示导航信息过程中所需能耗。

以下以第一信息为第一图像为例，结合图5至图8详细说明本申请实施例提供的一种导航方法。

图5示出了本申请实施例提供的一种导航方法500的示意性流程图，该方法500可以包括：

S501，被指导侧设备接收到远程辅助导引指令。

示例性地，上述方法400中的第一设备可以包括该被指导侧设备，上述方法400中的第二设备可以包括该指导侧设备。

在一些可能的实现方式中，被指导侧用户到达无导航路线的路段时，如图6中的(a)所示，被指导侧用户无法确定去往目的地的路线，则可以通过方法500确定去往目的地的路线。

应理解，本申请实施例中涉及的“被指导侧用户”包括使用被指导侧设备的用户；“指导侧用户”包括使用指导侧设备的用户。

示例性地，上述方法400中的第一指令可以包括该远程辅助导引指令。

应理解，远程辅助导引指令用于指示被指导侧设备开始路线导引流程。

示例性地，被指导侧设备与指导侧设备通过视频通话应用程序(application，APP)通信。在一些可能的实现方式中，在被指导侧设备与指导侧设备建立通信关系时，指导侧设备即向被指导侧设备发送远程辅助导引指令，或者被指导侧设备的计算平台即向被指导侧设备的控制模块发送远程辅助导引指令；或者，在被指导侧设备与指导侧设备建立通信关系时，响应于指导侧用户的操作，指导侧设备向被指导侧设备发送远程辅助导引指令；或者，在被指导侧设备与指导侧设备建立通信关系时，响应于被指导侧用户的操作，被指导侧设备计算平台向被指导侧设备的控制模块发送远程辅助导引指令。

示例性地，指导侧设备与被指导侧设备通过视频通话APP建立通信后，指导侧设备显示如图6中的(b)所示的界面。其中，框501可以为指导侧用户视频界面，框502可以为被指导侧用户视频界面，指导侧用户可以通过点击“开始路线导引”，触发指导侧设备向被指导侧设备发送远程辅助导引指令。其它示例中，该界面也可以替换为音频界面。

S502，被指导侧设备获取行驶道路图像。

示例性地，被指导侧设备根据远程辅助导引指令，可以从行车记录仪摄像头获取一个或多个行驶道路图像，或者也可以从其他摄像头获取一个或多个行驶道路图像。

在一些可能的实现方式中，具体通过哪个摄像头获取行驶道路图像可以是系统默认的，或者也可以是响应于被指导侧用户的选择确定的，本申请实施例对此不作具体限定。

在具体实现过程中，被指导侧设备可能从摄像头获取的为视频流，而非单个图像。应理解，视频流可以理解为连续帧的图像序列，即一个视频流包含多个图像。

在一些可能的实现方式中，被指导侧设备获取HUD的FOV参数，以及用于拍摄行驶道路图像的摄像头的FOV参数。进一步地，被指导侧设备基于HUD的FOV和摄像头的FOV在行驶道路图像设置限制框，该限制框用于指示HUD的显示范围，即限制框内的内容才能给通过HUD显示出来。

示例性地，HUD的水平视场角(horizontal field of view，HFOV)为23度(degree，°)，HUD的垂直视场角(vertical field of view，VFOV)为5°；获取行驶道路图像的摄像头的对角视场角(diagonal field of view，DFOV)为130°，则可以根据DFOV确定该摄像头的HFOV和VFOV，进而根据HUD和该摄像头的HFOV和VFOV在行驶道路图像中设置如图6中的(c)所示的限制框503。示例性地，上述方法400中的第一限制区域可以包括该限制框503内的区域。

S503，被指导侧设备向指导侧设备发送行驶道路图像的信息。

在一些可能的实现方式中，被指导侧设备向指导侧设备发送的行驶道路图像的信息中可以包括上述限制框的信息，或者也可以不包括该限制框的信息，本申请实施例对此不作具体限定。

在一些可能的实现方式中，被指导侧设备向指导侧设备发送多个行驶道路图像的信息时，可以为每个行驶道路图像生成一个身份标识，以对行驶道路图像进行标记。

S504，指导侧设备生成图层，通过该图层获取针对行驶道路图像输入的导引信息。

示例性地，该导引信息用于指示到达目的地的路线，其具体形式可以为线条，或者也可以为选定的某个标识物，或者也可以为选定的标记地点的位置，或者也可以为其他形式，本申请实施例对此不作具体限定。更具体地，上述标识物可以为目的地处建筑物，或者也可以为从当前区域到目的途径的建筑物或参照物。示例性地，上述参照物可以为植物(例如树)，或者道路指示牌，或者其他物体，本申请实施例对此不作具体限定。

示例性地，指导侧设备根据行驶道路图像生成图层，指导侧用户可以在该图层上针对行驶道路图像上绘制路线和/或指定标识物，以引导被指导侧用户前往目的地。应理解，该图层的尺寸可以与行驶道路图像的尺寸相同或不同。

在一些可能的实现方式中，根据行驶道路图像生成的图层携带该行驶道路图像的身份标识。

示例性地，指导侧设备可以通过语音或文字等形式提示指导侧用户进行路线绘制，或者指定标识物。一示例中，如图6中的(c)所示，通过文字提示用户。进一步地，在指导侧用户点击“绘制路线”后，可以在图层中绘制引导路线。

应理解，指导侧设备可以响应于指导侧用户的操作放大或缩小行驶道路图像。例如，指导侧用户想在限制框503中绘制路线，则指导侧设备可以响应于指导侧用户的操作将图像放大至如图6中的(d)所示的大小。进一步地，通过指导侧设备获取指导侧用户绘制的线条504，并在图层中保存该线条。

在一些可能的实现方式中，指导侧用户可能会选择指定标识物的方式进行路线导引。则指导侧设备响应于用户的选择，可以对指导侧用户点击的建筑物或参照物标记为标识物。如图6中的(e)所示，指导侧用户点击建筑物505，则指导侧设备在图层中记录该建筑物为标识物。

在一些可能的实现方式中，在检测到点击屏幕的操作后，指导侧设备可以进行“确定以此作为标识物？”的提醒。进一步地，检测到指导侧用户点击“确定”按钮的操作后，指导侧设备可以在图层中保存指导侧用户输入的标记。

在一些可能的实现方式中，指导侧用户还可能会选择指定标识地点的位置的方式进行路线导引。则指导侧设备响应于用户的选择，可以对指导侧用户点击的位置标记为标记地点。例如，指导侧用户点击建筑物505旁边路口处的位置，则指导侧设备在图层中记录该位置为标记地点的位置。

在一些可能的实现方式中，指导侧用户选定标识物或标记地点的位置后，还可以输入文字，如“在标识物处左转”，或“在标记地点处左转”。以使得被指导侧设备根据标识物或标记地点的位置，以及文字信息确定导航信息。

应理解，图6中的(b)至(e)中所示的图形用户界面(graphical user interface，GUI)仅为示例性说明，在具体实现过程中，GUI可以为其他形式，本申请实施例对此不作具体限定。

在一些可能的实现方式中，可以根据指导侧用户绘制的涂鸦进行图像识别，进而匹配相似图形。例如，指导侧用户绘制的涂鸦的箭头不规则，则可以匹配规则的箭头；或者，指导侧用户绘制的线条比较曲折，则可以匹配较为光滑的线条。

在一些可能的实现方式中，可以为指导侧用户提供绘制路线的控件，用户通过点击选择控件后，通过控件进行路线绘制。

S505，指导侧设备向被指导侧设备发送包含导引信息的图层信息。

示例性地，上述方法400中的第二信息可以包括该包含导引信息的图层信息。

在一些可能的实现方式中，在图层中包含新的导引信息时，指导侧设备向被指导侧设备发送包含导引信息的图层信息。

在一些可能的实现方式中，若被指导侧设备向指导侧设备发送了多个行驶道路图像，则该图层信息携带行驶道路图像的身份标识；或者，指导侧设备向被指导侧设备发送包含导引信息的图层信息后，再将与该图层信息相关联的行驶道路图像的身份标识发送给被指导侧设备，以使被指导侧设备知道该图层内包含的导引信息是针对哪个行驶道路图像生成的。

示例性地，方法400中的第一指示信息可以包括该行驶道路图像的身份标识。

在一些可能的实现方式中，指导侧设备每隔特定时间间隔向被指导侧设备发送包含导引信息的图层信息。示例性地，特定时间间隔可以为10毫秒，或者50毫秒，或者也可以为其他时间间隔。

示例性地，若指导侧设备每隔特定时间间隔向被指导侧设备发送包含导引信息的图层信息，则指导侧设备每隔该特定时间间隔生成一个新的图层，以获取导引信息。

在一些可能的实现方式中，在特定时长内指导侧设备的压力传感器未检测到压力信号时，向被指导侧设备发送包含导引信息的图层。示例性地，该特定时长可以为200毫秒，或者也可以为500毫秒，本申请实施例对此不作具体限定。示例性地，在特定时长内指导侧的压力传感器未检测到压力信号之前，压力传感器检测到的压力信号为连续的压力信号(如，手指在屏幕上滑动产生的信号)，或者也可以为非连续的压力信号(如，手机点击屏幕产生的信号)，本申请实施例对此不作具体限定。

S506，被指导侧设备显示导航信息。

示例性地，被指导侧设备根据图层包含的导引信息确定导航信息并显示。该导航信息可以包括但不限于以下信息中的一种或多种：导航路线、标记地点、标记地点与被指导侧设备之间的距离。

在一些可能的实现方式中，该导航信息包括接收到的导引信息。例如，被指导侧设备接收到包含导引信息的图层信息后，可以直接在当前道路图像上叠加该图层，或者通过HUD直接显示该图层，以对导引信息进行显示。

一示例中，被指导侧设备可以结合与图层对应的行驶道路图像，对导引信息是否超出限制框进行判断，若未超出限制框，则可以直接将图层中限制框内的内容显示在HUD中，具体如图6中的(f)和(g)所示，其中，框506为HUD显示区域；若导引信息有超出限制框的部分，例如图7中的(a)所示，指导侧用户输入的线条601超出限制框503，则可以通过其他显示装置显示，例如，通过中控显示屏幕显示当前道路信息和该图层，如图7中的(b)所示。在一些可能的实现方式中，具体通过哪个或哪些显示装置进行导引信息显示，可以是响应于被指导侧用户的选择而确定的。在一些可能的实现方式中，若通过HUD无法将导航信息显示完全，则可以在HUD中显示图7中的(c)所示的箭头602，以提示用户有信息未显示完全；或者，还可以结合语音播报系统，提示用户“收到新的导航信息，请通过中控屏查看”。

更具体地，被指导侧设备接收到包含导引信息的图层信息后，确定与该图层对应的行驶道路图像。示例性地，可以根据行驶道路图像的身份标识确定与该图层对应的行驶道路图像。进一步地，被指导侧设备获取当前道路图像，并根据特征物体在当前道路图像和行驶道路图像的比例关系对图层的大小进行调整，并确定图层中的导引信息在当前道路图像上的位置。

又一示例中，被指导侧设备还可以根据导引信息确定标记地点，示例性地，该标记地点可以为根据线条(如涂鸦)确定的需要转向的位置，或者也可以为指导侧用户标记的标识物的位置。进一步地，根据标记地点在当前道路图像上的位置，确定标记地点与被指导侧之间的距离，并通过HUD或其他方法提示被指导侧设备该距离。例如，图6中的(f)所示的“1.26km”，代表左转位置与被指导侧设备之间的距离为1.26km，再例如，图6中的(g)所示的“1.28km”，代表标记507指示的标识物与被指导侧设备之间的距离为1.28km。

再一示例中，图层中包含的导引信息为标识物所处位置信息，则被指导侧设备可以根据该标识物所处位置信息生成一个标记并进行显示，例如图6中的(g)所示的标记507。

在一些可能的实现方式中，被指导侧设备接收到包含导引信息的图层信息后，根据图层包含的导引信息和行驶道路图像确定导航信息，并通过显示装置显示该导航信息，和/或通过语音系统播报该导航信息。

一示例中，被指导侧设备接收到包含导引信息的图层后，确定与该图层对应的行驶道路图像。进一步地，识别图层中导引信息(如线条)所指示的方向，和/或导引信息所指示的标记地点。进一步地，基于导引信息生成导航信息。例如，根据导引信息确定在前方1.26km处左转，则可以通过显示装置显示“前方1.26km处左转”，和/或生成并播报语音指令“前方1.26km处左转”。

应理解，随着被指导侧设备位置的移动，可以控制导航信息随之改变，例如，控制对标记地点的跟踪显示、控制标记地点与被指导侧设备之间的距离变化等。

在一些可能的实现方式中，结合高精度地图根据导引信息确定标记地点，进而生成包含该标记地点的电子地图图像，并通过显示装置显示电子地图图像和导航信息。如图7中的(d)所示，为生成的电子地图图像，该图像中包括被指导侧设备当前所处位置603、根据导引信息确定的标记地点605，以及根据导引信息确定的从被指导侧设备当前所处位置603到标记地点605之间的导航路线604。应理解，在一些可能的实现方式中，该电子地图图像中还可以包括603与605之间的距离。需要说明的是，该电子地图图像可以由云端服务器生成，或者也可以由被指导侧设备生成，本申请实施例对此不作具体限定。

在一些可能的实现方式中，指导侧设备每隔特定时间间隔向指导侧设备发送包含导引信息的图层，每个图层中包含部分子导引信息，多个子导引信息可以组成一个完成的导引信息。如图8中的(a)所示，指导侧设备根据检测到的触屏信号依次生成子导引信息711至子导引信息717，并且指导侧设备分别向被指导侧设备发送包含子导引信息711至子导引信息717，这些子导引信息构成完整的导引信息710，则被指导侧设备接收到子导引信息后，通过显示装置依次显示子导引信息，如图8中的(b)所示。应理解，从视觉效果来看，可以体验到图8中的(b)所示的导引信息710是“被依次画出来”。

示例性地，图8所示的场景可以适用于被指导侧设备静止或移动速度低于一定阈值的条件下。示例性地，一定阈值可以为5km/h，或者10km/h，或者也可以为其他数值。

示例性地，被指导侧设备在依次显示子导引信息之前，可以获取当前道路图像，并且确定当前道路图像与行驶道路图像之间的像素相似度，在像素相似度大于或等于预设阈值时，可以直接显示子导引信息。示例性地，像素相似度取值可以为0至1之间的任一数值，其中“1”代表当前道路图像与行驶道路图像完全一致，预设阈值可以为0.95，或者也可以为0.9，或者也可以为其他阈值，本申请实施例对此不作具体限定。

在一些可能的实现方式中，组成完整的导引信息的子导引信息可能是针对不同的行驶道路图像生成的。例如，被指导侧设备向指导侧设备发送第一图像序列，该第一图像序列包括行驶道路图像1至行驶道路图像7，则子导引信息711至717可以为分别针对行驶道路图像1至行驶道路图像7生成的。示例性地，被指导侧设备向指导侧设备发送行驶道路图像1，在接收和/或显示子导引信息711的过程中发送行驶道路图像2，被指导侧设备在接收和/或显示子导引信息712的过程中发送行驶道路图像3，以此类推。应理解，由于数据传输所需时长为毫秒级，使得从视觉效果来看，可以体验到图8中的(b)所示的导引信息710是“被依次画出来”。

在一些可能的实现方式中，通过HUD显示导航信息时，可以设置导航信息的透明度，以减少导航信息对视线的遮挡。

在一些可能的实现方式中，可以设置导航信息显示的时长，例如，2秒，或者3秒，或者其他时长。在导航信息显示时长足够时，控制关闭导航信息；或者，也可以被指导侧用户的操作关闭导航信息。

在一些可能的实现方式中，在被指导侧设备到达目的地，或者在被指导侧设备通过上述导航信息指示的路段时，停止显示该导航信息。

在一些可能的实现方式中，在被指导侧设备接收到包含新的导引信息的图层信息时，通过语音系统和/或显示装置，提示被指导侧设备用户有新的导航信息，并控制显示装置显示该新的导航信息。或者，在被指导侧设备接收到包含导引信息的图层的一段时长之后，又接收到包含新的导引信息的图层时，通过语音系统和/或显示装置，提示被指导侧用户有新的导航信息，并控制显示装置显示该新的导航信息。示例性地，该“一段时长”可以为大于或等于预设时间阈值的时长，该预设时间阈值可以为1分钟，或者2分钟，或者也可以为其他时长。在一些可能的实现方式中，导航路线可以包括上述方法400中的全部或部分导引路径。例如，如图7中的(d)所示，一种实现中，标记地点605为被指导侧设备从当前所在位置603(第一区域)去往目的地(第二区域)的途中需经过的地点，则导航路线604可以理解为包括从第一区域到第二区域的部分导引路径；另一种实现中，标记地点605为被指导侧设备的目的地(第二区域)，则导航路线604可以理解为包括从第一区域到第二区域的全部导引路径。

本申请实施例提供的一种导航方法，能够辅助已经在目的地或者熟悉目的地位置的用户，为想要去往目的地的用户指路，以提高两者之间的沟通效率，有助于引导想要去往目的地的用户快速到达目的地。在无地图支持、无导航信息的道路上，该方法能够提高指路者和被指路者之间沟通效率，进一步将对应的信息存储在电子设备或移动载体本地，或云端服务器，以在后续使用中进一步提升效率。

图5至图8以被指导侧设备为移动载体、指导侧设备为电子设备为例，对本申请实施例提供的一种导航方法进行了说明。应理解，上述被指导侧设备也可以为电子设备，和/或指导侧设备也可以为移动载体。

在一些可能的实现方式中，移动载体侧用户也可以为电子设备侧用户指示标记地点。例如，移动载体侧用户驱车行驶至图6中的(a)所示的路段时，获取道路图像，移动载体侧用户可以选定图像中右侧大树，以指示电子设备侧用户标记地点。示例性地，电子设备可以如图9所示显示该标记地点901，以引导电子设备侧用户前往该标记地点。在一些可能的实现方式中，电子设备可以根据该标记地点901生成电子设备所在位置与该标记地点901之间的导航路线。

在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，各个实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。

上文中结合图4至图9详细说明了本申请实施例提供的方法。下面将结合图10至图12详细说明本申请实施例提供的装置。应理解，装置实施例的描述与方法实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的内容可以参见上文方法实施例，为了简洁，这里不再赘述。

图10示出了本申请实施例提供的导航装置2000的示意性框图。该装置2000可以设置于上述实施例中的电子设备200中，或者，也可以设置于上述实施例的移动载体100中，或者，还可以设置于与移动载体100相关联的电子设备中。

该装置2000可以包括：收发单元2010，用于向第二设备发送第一信息，该第一信息用于指示该第一设备所处的第一区域；从该第二设备接收第二信息，该第二信息用于确定从该第一区域到第二区域的全部或部分导引路径，该第二区域为该第二设备所处区域，或该第二区域为该第一设备想要到达的区域；处理单元2020，用于控制显示或播放导航信息，该导航信息包括该全部或部分导引路径。

可选地，该第一信息包括第一图像信息，该第一图像信息用于指示该第一区域的第一图像。

可选地，该第一图像包括第一限制区域，该第一限制区域用于指示使用该第二设备的用户进行第一操作的范围，该第一操作用于生成该第二信息。

可选地，该装置2000还包括获取单元，用于获取第一传感器的拍摄范围信息和第一显示设备的显示范围信息，其中，该第一传感器用于获取生成该第一图像信息的图像，该第一显示设备用于显示该导航信息；该处理单元还用于根据该拍摄范围信息和该显示范围信息确定该第一限制区域。

可选地，该处理单元2020具体用于：控制在第二图像的基础上显示该导航信息，该第二图像为根据该第二信息生成的图像。

可选地，该处理单元2020具体用于：控制在第三图像的基础上显示该导航信息，该第三图像为根据该第一区域的图像生成的图像。

可选地，在满足如下一项或多项时，该处理单元2020控制停止显示或播放该导航信息：该控制显示该导航信息的时长大于或等于预设阈值；该装置2000通过该全部或部分导引路径指示的路段；和该装置2000到达该第二区域。

可选地，该处理单元2020还用于：根据第一指令控制获取该第一信息。

可选地，该导航信息包括标记地点和该标记地点与该第一区域之间的距离，其中，该标记地点用于指示该第二区域，或者从该第一区域到该第二区域需要经过的地点。

可选地，该处理单元2020还用于：根据该第二信息确定该标记地点和该标记地点与该第一区域之间的距离。

可选地，该处理单元2020还用于：基于用户的身份信息、该第一区域、该第二区域中的至少一项，保存该第一区域到该第二区域的全部或部分导引路径，其中，该用户包括使用该第一设备的用户和/或使用该第二设备的用户。

可选地，该第二信息包括图层信息，该图层信息包括如下至少一项的信息：线条、文字、标记地点的位置、标识物。

图11示出了本申请实施例提供的导航装置2100的示意性框图。该装置2100可以设置于上述实施例中的电子设备200中，或者，也可以设置于上述实施例的移动载体100中，或者，还可以设置于与移动载体100相关联的电子设备中。

该装置2100包括：收发单元2110，用于接收第一设备发送的第一信息，该第一信息用于指示该第一设备所处的第一区域；处理单元2120，用于根据该第一信息确定第二信息，该第二信息用于确定从该第一区域到第二区域的全部或部分导引路径，该第二区域为该第二设备所处区域，和/或该第二区域为该第一设备想要到达的区域；该收发单元还用于向该第一设备发送该第二信息。

可选地，该第一信息包括第一图像信息，该第一图像信息用于指示该第一区域的第一图像。

可选地，该处理单元还用于：生成第一指示信息，该第一指示信息用于指示该第二信息是根据该第一图像生成；该收发单元还用于向该第一设备发送该第一指示信息。

可选地，该第二信息包括图层信息，该图层信息包括如下至少一项是信息：线条、文字、标记地点的位置、标识物。

示例性地，第一设备可以包括上述装置2000，第二设备可以包括装置2100。

应理解，以上装置中各单元的划分仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。此外，装置中的单元可以以处理器调用软件的形式实现；例如装置包括处理器，处理器与存储器连接，存储器中存储有指令，处理器调用存储器中存储的指令，以实现以上任一种方法或实现该装置各单元的功能，其中处理器例如为通用处理器，例如CPU或微处理器，存储器为装置内的存储器或装置外的存储器。或者，装置中的单元可以以硬件电路的形式实现，可以通过对硬件电路的设计实现部分或全部单元的功能，该硬件电路可以理解为一个或多个处理器；例如，在一种实现中，该硬件电路为ASIC，通过对电路内元件逻辑关系的设计，实现以上部分或全部单元的功能；再如，在另一种实现中，该硬件电路为可以通过PLD实现，以FPGA为例，其可以包括大量逻辑门电路，通过配置文件来配置逻辑门电路之间的连接关系，从而实现以上部分或全部单元的功能。以上装置的所有单元可以全部通过处理器调用软件的形式实现，或全部通过硬件电路的形式实现，或部分通过处理器调用软件的形式实现，剩余部分通过硬件电路的形式实现。

在本申请实施例中，处理器是一种具有信号的处理能力的电路，在一种实现中，处理器可以是具有指令读取与运行能力的电路，例如CPU、微处理器、GPU、或DSP等；在另一种实现中，处理器可以通过硬件电路的逻辑关系实现一定功能，该硬件电路的逻辑关系是固定的或可以重构的，例如处理器为ASIC或PLD实现的硬件电路，例如FPGA。在可重构的硬件电路中，处理器加载配置文档，实现硬件电路配置的过程，可以理解为处理器加载指令，以实现以上部分或全部单元的功能的过程。此外，还可以是针对人工智能设计的硬件电路，其可以理解为一种ASIC，例如NPU、TPU、DPU等。

可见，以上装置中的各单元可以是被配置成实施以上方法的一个或多个处理器(或处理电路)，例如：CPU、GPU、NPU、TPU、DPU、微处理器、DSP、ASIC、FPGA，或这些处理器形式中至少两种的组合。

此外，以上装置中的各单元可以全部或部分可以集成在一起，或者可以独立实现。在一种实现中，这些单元集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。该SOC中可以包括至少一个处理器，用于实现以上任一种方法或实现该装置各单元的功能，该至少一个处理器的种类可以不同，例如包括CPU和FPGA，CPU和人工智能处理器，CPU和GPU等。

在具体实现过程中，上述收发单元2010和处理单元2020(或收发单元2110和处理单元2120)所执行的各项操作可以由同一个处理器执行，或者，也可以由不同的处理器执行，例如分别由多个处理器执行。一示例，一个或多个处理器可以与图1中的感知系统120中一个或多个传感器相连接，从一个或多个传感器中获取行驶道路图像并进行处理。或者，一个或多个处理器还可以与显示装置130中的一个或多个显示设备相连接，进而控制显示设备显示导航信息。示例性地，在具体实现过程中，上述一个或多个处理器可以为设置在车机中的处理器，或者也可以为设置在其他车载终端中的处理器。示例性地，在具体实现过程中，上述装置2000或装置2100可以为设置在车机或者其他车载终端中的芯片。示例性地，在具体实现过程中，上述装置2000或装置2100可以为设置在车辆中的如图1所示的计算平台150。

本申请实施例还提供了一种装置，该装置包括处理单元和存储单元，其中存储单元用于存储指令，处理单元执行存储单元所存储的指令，以使该装置执行上述实施例执行的方法或者步骤。

图12是本申请实施例的一种导航装置的示意性框图。图12所示的导航装置2200可以包括：处理器2210、收发器2220以及存储器2230。其中，处理器2210、收发器2220以及存储器2230通过内部连接通路相连，该存储器2230用于存储指令，该处理器2210用于执行该存储器2230存储的指令，以收发器2220接收/发送部分参数。可选地，存储器2230既可以和处理器2210通过接口耦合，也可以和处理器2210集成在一起。

需要说明的是，上述收发器2220可以包括但不限于输入/输出接口(input/outputinterface)一类的收发装置，来实现装置2200与其他设备或通信网络之间的通信。

在一些可能的实现方式中，该装置2200可以设置于电子设备中。

在一些可能的实现方式中，该装置2200可以设置于移动载体中，则该处理器2210可以采用通用的CPU，微处理器，ASIC，GPU或者一个或多个集成电路，用于执行相关程序，以实现本申请方法实施例的导航方法。处理器2210还可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在具体实现过程中，本申请的导航方法的各个步骤可以通过处理器2210中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述处理器2210还可以是通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器2230，处理器2210读取存储器2230中的信息，结合其硬件执行本申请方法实施例的导航方法。

存储器2230可以是只读存储器(read only memory，ROM)，静态存储设备，动态存储设备或者随机存取存储器(random access memory，RAM)。

收发器2220使用例如但不限于收发器一类的收发装置，来实现装置2200与其他设备或通信网络之间的通信。例如，在装置2200设置于移动载体中时，可以通过收发器2220发送第一信息；在装置2200设置于电子设备中时，可以通过收发器2220接收第一信息。

本申请实施例还提供一种导航系统2300的示意性框图，如图13所示，该导航系统2300包括第一设备和第二设备。示例性地，该第一设备可以包括图10所示的装置2000，该第二设备可以包括图11所示的装置2100。示例性地，第二设备向第一设备发送第二信息，第一设备根据第二信息显示导航信息，该导航信息包括根据第二信息确定的从第一区域到第二区域的全部或部分导引路径。

示例性地，与该第一设备相关联的显示装置，可以显示该导航信息。例如，该第一设备为手机、智能手表、平板电脑等携带有显示屏的电子设备时，可以在其显示屏显示该导航信息；又例如，在该第一设备与外接显示装置(如车载显示屏等)相连时，也可以控制该外接显示装置显示该导航信息。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序代码，当计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机实现上述实施例中的方法。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读介质存储有程序代码或指令，当该计算机程序代码或指令被计算机的处理器执行时，使得该处理器实现上述实施例中的方法。

本申请实施例还提供一种芯片，包括处理器，用于读取存储器中存储的指令，当该处理器执行该指令时，使得该芯片实现上述实施例中的方法。

应理解，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程以及有益效果，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者上电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

应理解，本申请实施例中，该存储器可以包括只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)，并向处理器提供指令和数据。

本申请实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括例如“一个或多个”这种表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解，在本申请以下各实施例中，“至少一个”、“一个或多个”是指一个、两个或两个以上。术语“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系；例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A、B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (38)

1.一种导航方法，其特征在于，包括：

第一设备向第二设备发送第一信息，所述第一信息用于指示所述第一设备所处的第一区域；

所述第一设备从所述第二设备接收第二信息，所述第二信息用于确定从所述第一区域到第二区域的全部或部分导引路径，所述第二区域为所述第二设备所处区域，或所述第二区域为所述第一设备想要到达的区域；

所述第一设备控制显示或播放导航信息，所述导航信息包括所述全部或部分导引路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括第一图像信息，所述第一图像信息用于指示所述第一区域的第一图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一图像包括第一限制区域，所述第一限制区域用于指示使用所述第二设备的用户进行第一操作的范围，所述第一操作用于生成所述第二信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备获取第一传感器的拍摄范围信息和第一显示设备的显示范围信息，其中，所述第一传感器用于获取生成所述第一图像信息的图像，所述第一显示设备用于显示所述导航信息；

所述第一设备根据所述拍摄范围信息和所述显示范围信息确定所述第一限制区域。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备控制显示或播放导航信息，包括：

所述第一设备控制在第二图像的基础上显示所述导航信息，所述第二图像为根据所述第二信息生成的图像。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备控制显示或播放导航信息，包括：

所述第一设备控制在第三图像的基础上显示所述导航信息，所述第三图像为根据所述第一区域的图像生成的图像。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在满足如下一项或多项时，所述第一设备控制停止显示或播放所述导航信息：

所述第一设备控制显示所述导航信息的时长大于或等于预设阈值；

所述第一设备通过所述全部或部分导引路径指示的路段；和

所述第一设备到达所述第二区域。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备根据第一指令控制获取所述第一信息。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述导航信息包括标记地点和/或所述标记地点与所述第一区域之间的距离，其中，所述标记地点用于指示所述第二区域，或者从所述第一区域到所述第二区域需要经过的地点。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备根据所述第二信息确定所述标记地点和所述标记地点与所述第一区域之间的距离。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备基于用户的身份信息、所述第一区域、所述第二区域中的至少一项，控制保存所述第一区域到所述第二区域的全部或部分导引路径，其中，所述用户包括使用所述第一设备的用户和/或使用所述第二设备的用户。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括图层信息，所述图层信息包括如下至少一项的信息：线条、文字、标记地点的位置、标识物。

13.一种导航方法，其特征在于，包括：

第二设备接收第一设备发送的第一信息，所述第一信息用于指示所述第一设备所处的第一区域；

所述第二设备根据所述第一信息确定第二信息，所述第二信息用于确定从所述第一区域到第二区域的全部或部分导引路径，所述第二区域为所述第二设备所处区域，和/或所述第二区域为所述第一设备想要到达的区域；

所述第二设备向所述第一设备发送所述第二信息。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括第一图像信息，所述第一图像信息用于指示所述第一区域的第一图像。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二设备生成第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二信息是根据所述第一图像生成；

所述第二设备向所述第一设备发送所述第一指示信息。

16.根据权利要求13至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括图层信息，所述图层信息包括如下至少一项的信息：线条、文字、标记地点的位置、标识物。

17.一种导航装置，其特征在于，包括：

收发单元，用于向第二设备发送第一信息，所述第一信息用于指示第一设备所处的第一区域；

从所述第二设备接收第二信息，所述第二信息用于确定从所述第一区域到第二区域的全部或部分导引路径，所述第二区域为所述第二设备所处区域，或所述第二区域为所述第一设备想要到达的区域；

处理单元，用于控制显示或播放导航信息，所述导航信息包括所述全部或部分导引路径。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述第一信息包括第一图像信息，所述第一图像信息用于指示所述第一区域的第一图像。

19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述第一图像包括第一限制区域，所述第一限制区域用于指示使用所述第二设备的用户进行第一操作的范围，所述第一操作用于生成所述第二信息。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述装置还包括获取单元，用于获取第一传感器的拍摄范围信息和第一显示设备的显示范围信息，其中，所述第一传感器用于获取生成所述第一图像信息的图像，所述第一显示设备用于显示所述导航信息；

所述处理单元还用于根据所述拍摄范围信息和所述显示范围信息确定所述第一限制区域。

21.根据权利要求17至20中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元用于：控制在第二图像的基础上显示所述导航信息，所述第二图像为根据所述第二信息生成的图像。

22.根据权利要求17至20中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元用于：控制在第三图像的基础上显示所述导航信息，所述第三图像为根据所述第一区域的图像生成的图像。

23.根据权利要求17至22中任一项所述的装置，其特征在于，在满足如下一项或多项时，所述处理单元控制停止显示或播放所述导航信息：

所述控制显示所述导航信息的时长大于或等于预设阈值；

所述第一设备通过所述全部或部分导引路径指示的路段；和

所述第一设备到达所述第二区域。

24.根据权利要求17至23中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：

根据第一指令控制获取所述第一信息。

25.根据权利要求17至24中任一项所述的装置，其特征在于，所述导航信息包括标记地点和/或所述标记地点与所述第一区域之间的距离，其中，所述标记地点用于指示所述第二区域，或者从所述第一区域到所述第二区域需要经过的地点。

26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：

根据所述第二信息确定所述标记地点和所述标记地点与所述第一区域之间的距离。

27.根据权利要求17至26所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：

基于用户的身份信息、所述第一区域、所述第二区域中的至少一项，控制保存所述第一区域到所述第二区域的全部或部分导引路径，其中，所述用户包括使用所述第一设备的用户和/或使用所述第二设备的用户。

28.根据权利要求17至27所述的装置，其特征在于，所述第二信息包括图层信息，所述图层信息包括如下至少一项的信息：线条、文字、标记地点的位置、标识物。

29.一种导航装置，其特征在于，包括：

收发单元，用于接收第一设备发送的第一信息，所述第一信息用于指示所述第一设备所处的第一区域；

处理单元，用于根据所述第一信息确定第二信息，所述第二信息用于确定从所述第一区域到第二区域的全部或部分导引路径，所述第二区域为所述第二设备所处区域，和/或所述第二区域为所述第一设备想要到达的区域；

所述收发单元还用于向所述第一设备发送所述第二信息。

30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述第一信息包括第一图像信息，所述第一图像信息用于指示所述第一区域的第一图像。

31.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：

生成第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二信息是根据所述第一图像生成；

所述收发单元还用于向所述第一设备发送所述第一指示信息。

32.根据权利要求29至31中任一项所述的装置，其特征在于，所述第二信息包括图层信息，所述图层信息包括如下至少一项的信息：线条、文字、标记地点的位置、标识物。

33.一种导航装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述装置执行如权利要求1至16中任一项所述的方法。

34.一种移动载体，其特征在于，包括如权利要求17至28中任一项所述的装置，或者如权利要求29至32中任一项所述的装置，或者如权利要求33所述的装置。

35.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求17至28中任一项所述的装置，或者如权利要求29至32中任一项所述的装置，或者如权利要求33所述的装置。

36.一种导航系统，其特征在于，包括如权利要求17至28中任一项所述的装置，以及如权利要求29至32中任一项所述的装置。

37.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有指令，所述指令被处理器执行时，以使得处理器实现如权利要求1至16中任一项所述的方法。

38.一种芯片，其特征在于，所述芯片包括处理器与数据接口，所述处理器通过所述数据接口读取存储器上存储的指令，以执行如权利要求1至16中任一项所述的方法。