CN117629005A - 一种无人机空投炸弹的弹底机电触发引信 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机空投炸弹的弹底机电触发引信，主要包括以本体为基体的旋翼解除保险机构、针刺发火机构、直线发电机构、锁止机构、手工解除保险的保险机构、滑块隔爆机构、万向触发开关、电点火管和底座。旋翼解除保险机构主要位于本体上方，沿引信轴线设置，针刺发火机构、直线发电机构和锁止机构位于旋翼解除保险机构两侧，滑块隔爆机构和底座沿引信轴线布置在旋翼解除保险机构下方，万向触发开关和电点火管偏心置于本体中段，针对滑块隔爆机构设有手工解除保险的保险机构。本发明引信系自成体系的独立系统，与无人机系统无结构、信号和能量关联，可靠性高，安全性好，成本低廉，具有自毁、绝火和电发火能量耗散特性，爆炸物处理安全。

Description

一种无人机空投炸弹的弹底机电触发引信

技术领域

本发明属于无人机机载弹药领域，特别是涉及一种无人机空投炸弹的弹底机电触发引信。

背景技术

通常来说，一枚导弹的价格动辄上百万美元，相对简易的也要几万美元，而无人机的成本却比较低廉。无人机机载弹药，特别是无人机机载空投炸弹，实施目标打击，能够极大提高效费比。因此，完善无人机机载弹药系统是一项迫在眉睫的任务。

现有航空炸弹引信过于笨重，不适合小型无人机选用。

为了解目前国内外无人机空投弹药引信的发展现状，应用中国知网数据库进行文献检索。该数据库在检索过程中会把中文检索关键词同时翻译成外文关键词进行中文和外文检索。其中外文有41种。以“无人机”与“空投炸弹”、“空投炸弹”与“引信”两组关键词进行中文和外文检索，均显示“暂无数据”；以“无人机”与“引信”进行中文和外文检索，结果有2篇中文学位论文、4篇中文期刊论文和7篇英文期刊论文，其中未见有涉及无人机空投炸弹引信结构和原理信息。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机空投炸弹的弹底机电触发引信，为无人机机载弹药的发展提供一种小巧灵便的空投引信，该引信系自成体系的独立系统，与无人机系统无结构、信号和能量关联，可靠性高，安全性好。满足GJB373B-2019《引信安全性设计准则》要求，具有自毁、绝火和电发火能量耗散特性，爆炸物处理安全。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种无人机空投炸弹的弹底机电触发引信，主要包括以本体为基体的旋翼解除保险机构、针刺发火机构、直线发电机构、锁止机构、手工解除保险的保险机构、滑块隔爆机构、反恢复机构、万向触发开关、电点火管、底座、外罩、传爆管和电子控制模块。装入无人机投弹筒之前手工解除保险的保险机构解除保险。其中旋翼解除保险机构的保险机构在装入无人机投弹筒之前是运输保险销，摘除运输保险销装入无人机投弹筒之后是空气流屏蔽，需具体结合无人机投弹筒设计，在此不再进一步论及。装入无人机投弹筒之后投弹筒内壁约束滑块构成触膛保险。在炸弹从投弹筒中投出后，滑块的触膛保险解除。在炸弹投放降落过程中，所述旋翼保险机构会带动其所固连的保险杆旋转上移，释放针刺发火机构，针刺发火机构在其贮能簧的作用下发火，其爆炸元件发火产生气体压力驱动直线发电机构的磁芯向下运动，从而切割线圈中的磁力线产生电能，由电子控制模块中的电容所贮存，用于电触发发火和定时自毁。保险杆旋转上移的同时，解除对滑块隔爆机构的保险，滑块簧推动滑块及其内火焰雷管移动到对正位置，实现传火和传爆通道导通。炸弹落向目标或目标区后，万向触发开关闭合，引信起爆。

本发明与现有技术相比，其显著优点是：

(1)通过将旋翼与保险部件连接，巧妙地利用了旋翼在工作过程中激起气流产生的升力来解除保险，无需再多设置零部件用于解除保险，减轻了引信的重量；

(2)引信系自成体系的独立系统，与无人机系统无结构、信号和能量关联，便于无人机投放机构设计，可靠性高，安全性好。满足GJB373B-2019《引信安全性设计准则》要求，具有自毁、绝火和电发火能量耗散特性，爆炸物处理安全；

(3)结构简约，成本低廉。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。

附图说明

图1是本发明一种无人机空投炸弹的弹底机电触发引信的轴向剖视图。

图2是本发明一种无人机空投炸弹的弹底机电触发引信A向视图。

图3是本发明一种无人机空投炸弹的弹底机电触发引信B向视图。

图4是本发明一种无人机空投炸弹的弹底机电触发引信C-C剖面剖视图。

图5是本发明一种无人机空投炸弹的弹底机电触发引信D-D剖面剖视图。

图6是本发明一种无人机空投炸弹的弹底机电触发引信F-F剖面剖视图。

图7是本发明一种无人机空投炸弹的弹底机电触发引信G-G剖面剖视图。

图8是本发明一种无人机空投炸弹的弹底机电触发引信H-H剖面剖视图。

图9是本发明一种无人机空投炸弹的弹底机电触发引信J-J剖面剖视图。

图中，1是本体、2是旋翼解除保险机构、3是针刺发火机构、4是直线发电机构、5是锁止机构、6是手工解除保险的保险机构、7是滑块隔爆机构、8是反恢复机构、9是万向触发开关、10是电点火管、11是外罩、12是底座、13是传爆管、14是外罩螺钉、15是底座螺钉、16是连接螺钉、17是电子控制模块。21是压螺、22是旋翼、23是下螺母、24是保险杆；31是击针座、32是挡圈、33是击针簧、34是保险球、35是击针、36是针刺雷管；41是磁后坐直线电机、42是压圈、43是保险片；51是锁销、52是锁定簧、53是端盖；61是锁定销、62是弹簧垫圈；71是滑块簧、72是火焰雷管、73是滑块；81是反恢复筒、82是反恢复簧、83是挡片；131是加强帽、132是传爆药、133是传爆管壳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果改特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应作广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；“连接”可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合本设计实例对具体实施方式、以及本次发明的技术难点、发明点进行进一步介绍。

结合图1～图9，一种无人机空投炸弹的弹底机电触发引信，包括本体1、旋翼解除保险机构2、针刺发火机构3、直线发电机构4、锁止机构5、手工解除保险的保险机构6、滑块隔爆机构7、反恢复机构8、万向触发开关9、电点火管10、外罩11、底座12、传爆管13和电子控制模块17，其特征在于：以本体1为基体，沿其中轴线设有第一阶梯孔，所述旋翼解除保险机构2的主体部分位于本体1上方，旋翼解除保险机构2的下部沿本体1内腔中心轴线设置于第一阶梯孔内；针刺发火机构3、直线发电机构4和锁止机构5均位于旋翼解除保险机构2的侧面，其中针刺发火机构3通过连接螺钉16固定在本体1上端；所述滑块隔爆机构7和底座12沿本体1轴线自上而下布置在本体1的底部内腔；万向触发开关9和电点火管10偏心卧置于本体1中段；针对滑块隔爆机构7设有手工解除保险的保险机构6，平时保证滑块隔爆机构7处于保险状态；所述底座12通过四个底座螺钉15连接于本体1下端盲槽内，在底座12中部开有两个阶梯孔，分别为第二阶梯孔和第三阶梯孔，传爆管13设置在第二阶梯孔内，反恢复机构8设置在第三阶梯孔内；所述本体1外部设置有外罩11，其通过外罩螺钉14与本体1连接；电子控制模块17设置在外罩11与本体1形成的空腔内。

所述旋翼解除保险机构2主要包括压螺21、旋翼22、下螺母23和保险杆24以及本体1；所述保险杆24沿引信轴线设置，其上段通过螺纹与针刺发火机构3连接，下段插入滑块隔爆机构7的中心通孔内，构成滑块隔爆机构的一道保险，即旋翼保险，保证滑块隔爆机构7平时处于隔爆状态；保险杆24的上段外露部分螺接有压螺21、旋翼22和下螺母23，其中旋翼22被压紧固定在压螺21与下螺母23之间。

所述针刺发火机构3主要包括击针座31、挡圈32、击针簧33、保险球34、保险杆24、击针35和针刺雷管36；保险杆24的上段通过螺纹与击针座31连接，针刺雷管36沿轴向偏心设置在击针座31内，所述击针座31上开有一个从击针座31外壁面通向针刺雷管36的二阶阶梯盲孔，以及一个从击针座31外壁面通向引信中心轴线内腔的通孔；所述二阶阶梯盲孔自外向内包括直径依次递减的第一阶孔和第二阶孔，击针35置于第二阶孔内，挡圈32置于第一阶孔内并以点铆方式固定；所述击针簧33置于第二阶孔中，其一端抵在击针35的外端面，另一端抵在挡圈32的内端面，平时处于压缩状态；保险球34置于通孔内，其被击针簧33通过击针35紧压，其外壁面紧贴保险杆24外圆周面和击针35锥形台肩部；所述保险杆24和保险球34构成对击针35的保险。

所述直线发电机构4主要包括磁后坐直线电机41、压圈42和保险片43以及针刺雷管36和本体1；所述磁后坐直线电机41由电枢和磁芯构成，偏心置于本体1内腔且位于针刺雷管36正下方；所述压圈42套在磁后坐直线电机41的磁芯上，并压住电枢；所述保险片43置于磁后坐直线电机41的正下方，借助本体1的环平面构成对磁后坐直线电机41的保险。

所述锁止机构5主要包括锁销51、锁定簧52、端盖53以及本体1；所述本体中部1上开有一个径向第四阶梯孔，所述第四阶梯孔自外向内包括直径依次递减的第三阶孔、第四阶孔和第五阶孔，所述锁销51设置在第三阶孔和第四阶孔内，其一端平时抵在保险杆24外圆周面，在引信工作过程中，旋翼22会带动保险杆24旋转上移，当上移过一定距离到达预定位置时，锁销51会在锁定簧52的抗力作用下，以其端头卡入保险杆24的环形缺口内，实现对保险杆24的锁止即定位作用；锁定簧52设置在第四阶孔内，其一端抵在锁销51上表面，另一端抵在端盖53下表面；端盖53设置在第五阶孔内，通过点铆方式固定于本体1上。

所述滑块隔爆机构7主要包括滑块簧71、火焰雷管72、滑块73和本体1；在本体1下部开有一径向滑块槽，滑块隔爆机构7设置在滑块槽内，所述滑块73左端自上而下开有第五阶梯孔，所述第五阶梯孔自上而下包括直径依次递增的第六阶孔和第七阶孔，所述火焰雷管72置于第四阶孔内，通过点铆固定；滑块73右端开有垂直于滑块槽以及第五阶梯孔的第六阶梯孔，包括第八阶孔、第九阶孔和第十阶孔，其中第八阶孔和第十阶孔直径相同，第九阶孔直径小于其余两阶孔，在第六阶梯孔内形成限位凸起；滑块73中部自上而下开有一中心通孔，保险杆24下端平时插入滑块73中心通孔内，构成滑块隔爆机构7的一道保险，即旋翼保险；滑块73左侧端面开有一盲孔，滑块簧71一端抵在滑块73左侧端面盲孔孔底，另一端抵在本体1上滑块槽内壁面；在滑块隔爆机构7解除保险后，滑块簧71推动滑块73及其内火焰雷管72向引信中心轴线方向移动，使火焰雷管72上与保险杆24对正，下与传爆管13对正，实现传火和传爆通道导通。

所述手工解除保险的保险机构6主要包括锁定销61、弹簧垫圈62以及本体1；在本体1下部开有径向锁定销孔，所述锁定销61外形近似呈内六角螺栓状，其通过螺纹与本体上1的锁定销孔连接，锁定销61和本体1之间设有弹簧垫圈62，装配状态下，其一端插入滑块73的第六阶梯孔内，平时约束滑块73移动，构成对滑块的另一道保险，即手工解除保险的手工保险；在旋翼解除保险机构2保险功能正常的情况下，在无人机起飞之前，通过手工旋除；而在旋翼解除保险机构2意外解除保险的情况下，滑块73在滑块簧71的推动下以其第六阶梯孔内凸起，将锁定销61卡“死”，引信处于故障保险状态，从而确保安全。

所述反恢复机构8主要包括反恢复筒81、反恢复簧82和挡片83以及本体1；所述反恢复机构8偏心置于底座12的第三阶梯孔内，反恢复筒81上端紧贴滑块73底面，挡片83以点铆方式固定在底座12下部，反恢复簧82上端抵在反恢复筒81中心孔底面，下端抵在挡片83上端面，在滑块隔爆机构7解除保险且火焰雷管72与传爆管13对正时，反恢复机构8的反恢复筒81对正滑块73的中心通孔，在反恢复簧82的抗力作用下，反恢复筒81上移，卡入滑块73的中心通孔内，将滑块73锁定在解除隔爆位置，防止滑块73触地时受冲击而产生径向移动，导致火焰雷管72与传爆管13轴线错位，致使传爆不可靠。

所述电点火管10沿径向设置保险杆24一侧，其中电点火管10受万向触发开关9和电子控制模块17控制，保证发火后输出高温高压火焰冲量，并通过保险杆24上的环形和中心传火通道可靠引燃下一级爆炸元件，即火焰雷管72。滑块73上方、本体1滑块槽槽底设有一浅槽，不影响滑块73移动导向，但能保证电点火管10发火后通过保险杆24上的预制传火通道传来的高温高压火焰冲量可靠引燃滑块73中的火焰雷管72，而无论其是否对正。如果在对正状态下被引爆，就是正常发火。如果在未对正状态下被引爆，就是绝火，仍能保证未爆弹药的爆炸物处理安全。

所述万向触发开关9沿本体1的径向和轴向各设置有一个，且均位于本体1内，用来可靠实现万向电触发。

所述传爆管13包括加强帽131、传爆药132和传爆管壳133；传爆管13置于底座12的第二阶梯孔内且位于保险杆24正下方，传爆管壳133纵剖面呈锥形，其聚能凹窝可形成射流，从而提高其引爆战斗部装药的可靠性；传爆药132设置于传爆管壳133内，传爆管壳133顶面设有加强帽131；

所述电子控制模块17置于外罩11与本体1形成的空腔中，其储能元件如电容可以用来存储直线发电机构4产生的电能，用于实现安全控制和发火控制，包括电触发发火、定时自毁和电子控制模块17具有的自失能特性。

装入无人机投弹筒之前，旋翼解除保险机构2的保险机构是运输保险销，摘除运输保险销装入无人机投弹筒之后是空气流屏蔽，需具体结合无人机投弹筒设计，在此不再进一步论及。

在勤务处理阶段，可能发生的冲击、振动，包括跌落和运输振动等，都不会使引信改变装配状态。引信中的手工解除保险的保险机构6处于保险位置，此时即使针刺雷管36意外发火爆炸，不会引爆火焰雷管72，也不会引爆传爆管13，从而保证勤务处理阶段的安全性。

本发明所述的一种无人机空投炸弹的弹底机电触发引信的工作过程如下：

将引信旋拧安装在弹体上。使用内六角扳手手工旋除手工解除保险的保险机构6的锁定销61，解除其对滑块73的约束作用。摘除旋翼22的运输保险销，将空投炸弹装入无人机投弹筒内。此后投弹筒内壁约束滑块隔爆机构7的滑块73构成触膛保险。

炸弹从投弹筒投出后，滑块73的触膛保险解除。在炸弹投放降落过程中，所述旋翼保险机构2的旋翼22激起气流转动产生升力，当旋翼22转动产生的升力大于引战整体的重力和保险杆24与击针座31螺纹副间产生的摩擦力的合力时，旋翼22会带动保险杆24一起旋转上升，当保险杆24随旋翼22上移过一定距离到达特定位置时，即保险杆24环形缺口正对锁止机构5的锁销51径向行程时，锁销51会在锁定簧52的抗力作用下，卡入保险杆24的环形缺口内，实现对保险杆24的锁止即定位作用。与此同时，针刺发火机构3被释放，针刺发火机构3在其贮能簧的抗力作用下发火，其爆炸元件发火产生气体压力驱动直线发电机构4的磁芯向下运动，磁芯剪切保险片43切割线圈中的磁力线产生电能，并将电能储存在电子控制模块17的储能元件电容中，用于电触发发火和定时自毁；随着保险杆24旋转上移的同时，旋翼22下段解除对滑块73的保险作用，滑块73及其内火焰雷管72在滑块簧71的作用下移动到对正位置，实现传火和传爆通道导通，此时，滑块73的中心通孔位于反恢复机构8正上方，反恢复机构8的反恢复筒81在反恢复簧82的抗力作用下上移，卡入滑块73的中心通孔内；当炸弹落向目标或目标区后，万向触发开关9接收信号，其内部电路导通，电点火管10发火输出高温高压火焰冲量，引燃传爆管13内的传爆药132，引信完成爆炸输出，引爆弹体内的炸药装药。

Claims (9)

1.一种无人机空投炸弹的弹底机电触发引信，主要包括本体(1)、旋翼解除保险机构(2)、针刺发火机构(3)、直线发电机构(4)、锁止机构(5)、手工解除保险的保险机构(6)、滑块隔爆机构(7)、反恢复机构(8)、万向触发开关(9)、电点火管(10)、外罩(11)、底座(12)、传爆管(13)和电子控制模块(17)，其特征在于：以本体(1)为基体，沿其中轴线设有第一阶梯孔，所述旋翼解除保险机构(2)的主体部分位于本体(1)上方，旋翼解除保险机构(2)的下部沿本体(1)内腔中心轴线设置于第一阶梯孔内；针刺发火机构(3)、直线发电机构(4)和锁止机构(5)均位于旋翼解除保险机构(2)的侧面，其中针刺发火机构(3)通过连接螺钉(16)固定在本体(1)上端；所述滑块隔爆机构(7)和底座(12)沿本体(1)轴线自上而下布置在本体(1)的底部内腔；万向触发开关(9)和电点火管(10)偏心卧置于本体(1)中段；针对滑块隔爆机构(7)设有手工解除保险的保险机构(6)，平时保证滑块隔爆机构(7)处于保险状态；所述底座(12)通过四个底座螺钉(15)连接于本体(1)下端盲槽内，在底座(12)中部开有两个阶梯孔，分别为第二阶梯孔和第三阶梯孔，传爆管(13)设置在第二阶梯孔内，反恢复机构(8)设置在第三阶梯孔内；所述本体(1)外部设置有外罩(11)，其通过外罩螺钉(14)与本体(1)连接；电子控制模块(17)设置在外罩(11)与本体(1)形成的空腔内。

2.根据权利要求1所述的一种无人机空投炸弹的弹底机电触发引信，其特征在于：所述旋翼解除保险机构(2)主要包括压螺(21)、旋翼(22)、下螺母(23)和保险杆(24)以及本体(1)；所述保险杆(24)沿引信轴线设置，其上段通过螺纹与针刺发火机构(3)连接，下段插入滑块隔爆机构(7)的中心通孔内，构成滑块隔爆机构的一道保险，即旋翼保险，保证滑块隔爆机构(7)平时处于隔爆状态；保险杆(24)的上段外露部分螺接有压螺(21)、旋翼(22)和下螺母(23)，其中旋翼(22)被压紧固定在压螺(21)与下螺母(23)之间。

3.根据权利要求2所述的一种无人机空投炸弹的弹底机电触发引信，其特征在于：所述针刺发火机构(3)主要包括击针座(31)、挡圈(32)、击针簧(33)、保险球(34)、保险杆(24)、击针(35)和针刺雷管(36)；保险杆(24)的上段通过螺纹与击针座(31)连接，针刺雷管(36)沿轴向偏心设置在击针座(31)内，所述击针座(31)上开有一个从击针座(31)外壁面通向针刺雷管(36)的二阶阶梯盲孔，以及一个从击针座(31)外壁面通向引信中心轴线内腔的通孔；所述二阶阶梯盲孔自外向内包括直径依次递减的第一阶孔和第二阶孔，击针(35)置于第二阶孔内，挡圈(32)置于第一阶孔内并以点铆方式固定；所述击针簧(33)置于第二阶孔中，其一端抵在击针(35)的外端面，另一端抵在挡圈(32)的内端面，平时处于压缩状态；保险球(34)置于通孔内，其被击针簧(33)通过击针(35)紧压，其外壁面紧贴保险杆(24)外圆周面和击针(35)锥形台肩部；所述保险杆(24)和保险球(34)构成对击针(35)的保险。

4.根据权利要求3所述的一种无人机空投炸弹的弹底机电触发引信，其特征在于：所述直线发电机构(4)主要包括磁后坐直线电机(41)、压圈(42)和保险片(43)以及针刺雷管(36)和本体(1)；所述磁后坐直线电机(41)由电枢和磁芯构成，偏心置于本体(1)内腔且位于针刺雷管(36)正下方；所述压圈(42)套在磁后坐直线电机(41)的磁芯上，并压住电枢；所述保险片(43)置于磁后坐直线电机(41)的正下方，借助本体(1)的环平面构成对磁后坐直线电机(41)的保险。

5.根据权利要求4所述的一种无人机空投炸弹的弹底机电触发引信，其特征在于：所述锁止机构(5)主要包括锁销(51)、锁定簧(52)、端盖(53)以及本体(1)；所述本体中部(1)上开有一个径向第四阶梯孔，所述第四阶梯孔自外向内包括直径依次递减的第三阶孔、第四阶孔和第五阶孔，所述锁销(51)设置在第三阶孔和第四阶孔内，其一端平时抵在保险杆(24)外圆周面，在引信工作过程中，旋翼(22)会带动保险杆(24)旋转上移，当上移过一定距离到达预定位置时，锁销(51)会在锁定簧(52)的抗力作用下，以其端头卡入保险杆(24)的环形缺口内，实现对保险杆(24)的锁止即定位作用；锁定簧(52)设置在第四阶孔内，其一端抵在锁销(51)上表面，另一端抵在端盖(53)下表面；端盖(53)设置在第五阶孔内，通过点铆方式固定于本体(1)上。

6.根据权利要求5所述的一种无人机空投炸弹的弹底机电触发引信，其特征在于：所述滑块隔爆机构(7)主要包括滑块簧(71)、火焰雷管(72)、滑块(73)和本体(1)；在本体(1)下部开有一径向滑块槽，滑块隔爆机构(7)设置在滑块槽内，所述滑块(73)左端自上而下开有第五阶梯孔，所述第五阶梯孔自上而下包括直径依次递增的第六阶孔和第七阶孔，所述火焰雷管(72)置于第四阶孔内，通过点铆固定；滑块(73)右端开有垂直于滑块槽以及第五阶梯孔的第六阶梯孔，包括第八阶孔、第九阶孔和第十阶孔，其中第八阶孔和第十阶孔直径相同，第九阶孔直径小于其余两阶孔，在第六阶梯孔内形成限位凸起；滑块(73)中部自上而下开有一中心通孔，保险杆(24)下端平时插入滑块(73)中心通孔内，构成滑块隔爆机构(7)的一道保险，即旋翼保险；滑块(73)左侧端面开有一盲孔，滑块簧(71)一端抵在滑块(73)左侧端面盲孔孔底，另一端抵在本体(1)上滑块槽内壁面；在滑块隔爆机构(7)解除保险后，滑块簧(71)推动滑块(73)及其内火焰雷管(72)向引信中心轴线方向移动，使火焰雷管(72)上与保险杆(24)对正，下与传爆管(13)对正，实现传火和传爆通道导通。

7.根据权利要求6所述的一种无人机空投炸弹的弹底机电触发引信，其特征在于：所述手工解除保险的保险机构(6)主要包括锁定销(61)、弹簧垫圈(62)以及本体(1)；在本体(1)下部开有径向锁定销孔，所述锁定销(61)外形近似呈内六角螺栓状，其通过螺纹与本体上(1)的锁定销孔连接，锁定销(61)和本体(1)之间设有弹簧垫圈(62)，装配状态下，其一端插入滑块(73)的第六阶梯孔内，平时约束滑块(73)移动，构成对滑块的另一道保险，即手工解除保险的手工保险；在旋翼解除保险机构(2)保险功能正常的情况下，在无人机起飞之前，通过手工旋除；而在旋翼解除保险机构(2)意外解除保险的情况下，滑块(73)在滑块簧(71)的推动下以其第六阶梯孔内凸起，将锁定销(61)卡“死”，引信处于故障保险状态，从而确保安全。

8.根据权利要求7所述的一种无人机空投炸弹的弹底机电触发引信，其特征在于：所述反恢复机构(8)主要包括反恢复筒(81)、反恢复簧(82)和挡片(83)以及本体(1)；所述反恢复机构(8)偏心置于底座(12)的第三阶梯孔内，反恢复筒(81)上端紧贴滑块(73)底面，挡片(83)以点铆方式固定在底座(12)下部，反恢复簧(82)上端抵在反恢复筒(81)中心孔底面，下端抵在挡片(83)上端面，在滑块隔爆机构(7)解除保险且火焰雷管(72)与传爆管(13)对正时，反恢复机构(8)的反恢复筒(81)对正滑块(73)的中心通孔，在反恢复簧(82)的抗力作用下，反恢复筒(81)上移，卡入滑块(73)的中心通孔内，将滑块(73)锁定在解除隔爆位置，防止滑块(73)触地时受冲击而产生径向移动，导致火焰雷管(72)与传爆管(13)轴线错位，致使传爆不可靠。

9.根据权利要求8所述的一种无人机空投炸弹的弹底机电触发引信，其特征在于：所述电点火管(10)沿径向设置在保险杆(24)一侧，其中电点火管(10)受万向触发开关(9)和电子控制模块(17)控制，保证发火后输出高温高压火焰冲量，并通过保险杆(24)上的环形和中心传火通道可靠引燃下一级爆炸元件，即火焰雷管(72)；滑块(73)上方、本体(1)滑块槽槽底设有一浅槽，不影响滑块(73)移动导向，但能保证电点火管(10)发火后通过保险杆(24)上的预制传火通道传来的高温高压火焰冲量可靠引燃滑块(73)中的火焰雷管(72)，而无论其是否对正；如果在对正状态下被引爆，就是正常发火；如果在未对正状态下被引爆，就是绝火，仍能保证未爆弹药的爆炸物处理安全。