CN117628148A - 一种蜗杆传动装置及传动系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蜗杆传动装置及传动系统，蜗杆传动装置包括蜗杆、螺旋斜齿轮、第一齿轮和第二齿轮，所述螺旋斜齿轮包括第一齿段与第二齿段，所述第一齿轮包括第三齿段与第四齿段，其中所述蜗杆与所述第一齿段垂直啮合传动，所述第二齿段与所述第三齿段垂直啮合传动，所述第四齿段与所述第二齿轮啮合，所述蜗杆的轴线与所述第二齿轮的轴线位于同一条直线上，实现蜗杆的轴线与第二齿轮的轴线位于同一条直线上，方便蜗杆与齿轮组件集成于横截面积有限的空间或空腔内。具有上述蜗杆传动装置的传动系统，能够将电机、蜗杆、齿轮组件的第二齿轮以同一条直线为轴旋转，进而使得电机、蜗杆、齿轮组件能够集成于横截面积有限的空间或空腔内。

Description

一种蜗杆传动装置及传动系统

技术领域

本发明涉及传动设备技术领域，尤其涉及一种蜗杆传动装置及传动系统。

背景技术

随着智能化家具的发展，越来越多的家具需要配备自动伸缩杆，例如升降桌、升降晾衣架等等，部分需要负载的家具一般采用蜗杆传动的方式进行设计，一方面是它具有更高的传动比和传输更高功率的优势，另一方面因为蜗杆具备一定的自锁能力，但是蜗杆驱动器体积较大，无法集成在横截面积有限的一些家具伸缩腿内。

发明内容

为了克服上述现有技术所述的至少一个缺陷，本发明提供一种蜗杆传动装置及传动系统，其可解决现有技术中无法将电机、蜗杆和齿轮组件集成于横截面积有限的空间内，并且拥有应付大荷载的自锁性能的技术问题。

本发明为解决其问题所采用的技术方案是：

一种蜗杆传动装置，包括：蜗杆和齿轮组件，所述蜗杆的一端与所述电机同轴传动连接；

齿轮组件包括：

螺旋斜齿轮，所述螺旋斜齿轮包括同轴传动的第一齿段与第二齿段；

第一齿轮，所述第一齿轮包括同轴传动的第三齿段与第四齿段；

第二齿轮；

其中，所述蜗杆与所述第一齿段垂直啮合传动，以使所述螺旋斜齿轮的转动轴向与所述蜗杆的转动轴向垂直，所述第二齿段与所述第三齿段垂直啮合传动，以使所述第一齿轮的转动轴向与所述螺旋斜齿轮的转动轴向垂直，所述第四齿段与所述第二齿轮平行啮合，以使所述第二齿轮的转动轴向与所述第一齿轮的转动轴向平行，所述蜗杆的轴线与所述第二齿轮的轴线位于同一条直线上。

通过采用上述方案，蜗杆与第一齿段垂直啮合传动、第二齿段与第三齿段垂直啮合传动、第四齿轮与第二齿轮啮合，实现蜗杆的轴线与第二齿轮的轴线位于同一条直线上，方便蜗杆与齿轮组件集成于横截面积有限的空间内，尤其是家具伸缩腿内或者窗帘的卷轴内，并且蜗杆与第一齿段垂直啮合传动为该蜗杆传动装置提供一定的自锁功能，第二齿段与第三齿段垂直啮合传动进一步提高自锁功能，提高承载能力，在以上提供较高自锁保证的情况下，蜗杆可以直接与电机同轴传动配合，最终达到将电机、蜗杆、齿轮组件的输出齿轮(即上述第二齿轮)以同一条直线为轴旋转，将电机、蜗杆、齿轮组件集成于横截面积有限的空间内或腔体内。

进一步地，所述第二齿轮包括第五齿段与第六齿段，所述第五齿段与所述第四齿段啮合，所述第六齿段作为太阳齿连接有行星传动机构。

通过采用上述方案，第二齿轮的第六齿段配合行星传动机构可以在较小的空间内提供更大的扭矩传递能力，并且行星传动机构结构简单、稳定，组件间摩擦少，传动寿命长。

进一步地，所述行星传动机构包括行星齿和齿圈，所述第六齿段与所述行星齿啮合，所述行星齿与所述齿圈啮合。

进一步地，所述第六齿段与所述行星齿均位于所述齿圈内

进一步地，所述第六齿段周围均布设有至少两个所述行星齿。

通过采用上述方案，设置三个或三个以上的行星齿来提高整体的均载能力，提高抗扭矩能力。

进一步地，所述螺旋斜齿轮设有N个(N≥2)，N个所述螺旋斜齿轮沿所述蜗杆的周向均布设置；

所述第一齿轮设有N个(N≥2)，且以每个所述第一齿轮与每个对应的所述螺旋斜齿轮啮合设置，且所述第一齿轮的数量与所述螺旋斜齿轮的数量一一对应，所述第一齿轮与所述螺旋斜齿轮交错排布；

所述蜗杆与所有所述第一齿段垂直啮合传动，每个所述第二齿段与对应的所述第三齿段垂直啮合传动，所有所述第四齿段都与所述第二齿轮平行啮合。

通过采用上述方案，设置N个螺旋斜齿轮和第一齿轮来平均承受荷载，提高蜗杆传动装置的稳定性，避免在高频工作或高负荷工作的情况下，齿轮疲劳导致与电机制动力产生离合失去自锁力，造成安全事故的发生。

进一步的，所述蜗杆为单头蜗杆或多头蜗杆，所述蜗杆安装于所述电机的输出轴，或，所述蜗杆与所述电机的输出轴一体成型。

通过采用上述方案，可以根据承载需求和自锁需求选择对应的蜗杆种类，当自锁性能要求较高时，可以采用单头蜗杆；当需要承受较大荷载时，可以选择多头蜗杆，多头蜗杆具有较高的传动效率，能够有效地传递动力，传动比较大，同时可以实现较大的减速或增速，另外多头蜗杆具有较大的齿面接触面积，因此其强度较高，能够承受较大的载荷。蜗杆与电机的关系分为两种，一种为蜗杆安装于电机的输出轴，此种设计方便电机的采购和使用；另一种为蜗杆和电机的输出轴一体成型，可以方便后续蜗杆传动系统的组装，同时一体成型强度更高，传动误差更小。

进一步地，所述蜗杆与所述第一齿段减速传动配合。

通过采用上述方案，蜗杆与第一齿段减速传动配合提高螺旋斜齿轮的输出扭矩。

进一步地，所述第四齿段与所述第五齿段减速传动配合。

通过采用上述方案，第四齿段与第五齿段减速传动配合提高第二齿轮的输出扭矩。

进一步地，所述行星传动机构为减速传动机构。

通过采用上述方案，提高行星传动机构传动过程中的稳定性，同时提高行星传动机构的输出扭矩。

进一步地，所述蜗杆的绞龙法向厚度小于所述第一齿段的齿牙的法向厚度，以用于增强第一齿段的齿牙的齿根强度。

通过采用上述方案，可以将螺旋斜齿轮采用工程塑料制成，提供自润滑，以此增加蜗杆和螺旋斜齿轮的使用寿命，同时降低蜗杆与螺旋斜齿轮传动配合时的噪音。

还提供一种传动系统，包括电机和如上所述的蜗杆传动装置，所述蜗杆传动装置的蜗杆安装于所述电机的输出轴，且与所述电机同轴传动配合。

综上所述，本发明提供的一种蜗杆传动装置具有如下技术效果：

1.蜗杆与第一齿段垂直啮合传动、第二齿段与第三齿段垂直啮合传动、第四齿轮与第二齿轮啮合，实现蜗杆的轴线与第二齿轮的轴线位于同一条直线上，方便蜗杆与齿轮组件集成于横截面积有限的空间或空腔内；

2.蜗杆与第一齿段垂直啮合传动为该蜗杆传动装置提供一定的自锁功能，第二齿段与第三齿段垂直啮合传动进一步提高自锁功能，提高负荷能力；

3.在上述较高自锁保证的情况下，蜗杆可以直接与电机同轴传动配合，最终达到将电机、蜗杆、齿轮组件的输出齿轮(即上述第二齿轮)以同一条直线为轴旋转，使得电机、蜗杆、齿轮组件能够集成于横截面积有限的空间或空腔内。

本发明提供的一种传动系统具有如下技术效果：通过设置上述的蜗杆传动装置，使得蜗杆可以直接与电机同轴传动配合，最终达到将电机、蜗杆、齿轮组件的输出齿轮(即上述第二齿轮)以同一条直线为轴旋转，进而使得电机、蜗杆、齿轮组件能够集成于横截面积有限的空间或空腔内，例如智能座椅升降腿中等。

附图说明

图1为本发明的爆炸结构示意图；

图2为本发明的齿轮组件啮合状态立体结构示意图；

图3为本发明连接电机状态爆炸示意图；

图4为本发明蜗杆、螺旋斜齿轮和第一齿轮啮合状态示意图；

图5为本发明行星传动机构输出部分爆炸示意图；

图6为本发明蜗杆与第一齿段调整法向厚度比例示意图。

其中，附图标记含义如下：1、蜗杆；11、绞龙；2、螺旋斜齿轮；21、第一螺旋斜齿轮；211、第一齿段；212、第二齿段；22、第二螺旋斜齿轮；3、第一齿轮；31、第三齿段；32、第四齿段；4、第二齿轮；41、第五齿段；42、第六齿段；5、行星传动机构；51、行星齿；52、齿圈；6、电机；61、输出轴；7、输出行星架。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，以下将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述和讨论，显然，这里所描述的仅仅是本发明的一部分实例，并不是全部的实例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

为了便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例为例作进一步的解释说明，且各个实施例不构成对本发明实施例的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。

本发明公开了一种蜗杆传动装置，参照图1所示，包括蜗杆1、螺旋斜齿轮2、第一齿轮3和第二齿轮4，所述螺旋斜齿轮2包括第一齿段211与第二齿段212，所述第一齿轮3包括第三齿段31与第四齿段32，所述蜗杆1与所述第一齿段211垂直啮合传动构成第一级传动，所述第二齿段212与所述第三齿段31垂直啮合传动构成第二级传动，所述第四齿段32与所述第二齿轮4啮合构成第三级传动，经过以上三级传动所述蜗杆1的轴线与所述第二齿轮4的轴线位于同一条直线上。

具体的，参照图1和图2所示，第一齿段211为斜齿，蜗杆1与第一齿段211垂直啮合传动，改变传动方向，将传动方向由蜗杆1的轴线平行方向改变为垂直于蜗杆1的轴线方向；第一齿段211与第二齿段212同轴同步转动，第二齿段212与第三齿段31均为斜齿，由于第二齿段212与第三齿段31的垂直啮合传动，第二齿段212与第三齿段31的垂直啮合传动改变传动方向，将传动方向由螺旋斜齿轮2的轴线的平行方向改变为垂直于螺旋斜齿轮2轴线的平行方向；第四齿段32与第二齿轮4为轴线平行啮合，将第二齿轮4的轴线设置于蜗杆1轴线的延长线上，以上结构设置将蜗杆1的动力传导至与蜗杆1位于同一轴线的第二齿轮4，实现蜗杆1与第二齿轮4同轴传动，方便蜗杆1与上述齿轮组件集成于横截面积有限的空间内，尤其是需要承担较重荷载的家具腿内。另外，蜗杆1与第一齿段211垂直啮合传动为该蜗杆传动装置提供一定的自锁功能，第二齿段212与第三齿段31垂直啮合传动进一步提高自锁功能，提高承载能力，避免因传动系统因应用场景荷载大或运动频繁导致，传动系统内的齿轮疲劳，进而导致自锁失效发生安全事故。在以上提供较高自锁保证的情况下，参照图2和图3所示，蜗杆1可以直接与电机6同轴传动配合，最终达到将电机6、蜗杆1、齿轮组件的输出齿轮(即上述第二齿轮4)以同一条直线为轴旋转，缩小它们的体积，进而将电机6、蜗杆1、齿轮组件集成于横截面积有限的家具伸缩腿内。

一种蜗杆传动装置的具体传动过程为，蜗杆1转动带动螺旋斜齿轮2的第一齿段211和第二齿段212同步转动，螺旋斜齿轮2的第二齿段212带动第一齿轮3的第三齿段31和第四齿段32同步转动，第一齿轮3的第四齿段32带动第二齿轮4转动。

应说明的是，在本发明中螺旋斜齿轮2的第一齿段211和第二齿段212可以为一体成型的齿轮，也可以为两个单独分别具有第一齿段211的齿轮和第二齿段212的齿轮通过一个转轴连接后，能够同步转动的两个齿轮组成。同理，第一齿轮3的第三齿段31和第四齿段32可以为一体成型的齿轮，也可以为两个单独分别具有第三齿段31和第四齿段32的齿轮通过一个转轴连接后，能后同步转动的两个齿轮组成。

在一些实施例中，参照图1所示，为了提高蜗杆传动装置的稳定性和输出扭矩，在上述结构基础上，将所述第二齿轮4分为第五齿段41与第六齿段42，所述第五齿段41与所述第四齿段32啮合，所述第六齿段42作为太阳齿连接有行星传动机构5。

具体的，参照图1所示，将第二齿轮4分为第五齿段41和第六齿段42两个齿段，方便设置第五齿段41和第六齿段42的模数，以用于方便第五齿段41与第四齿段32啮合，第六齿段42作为太阳齿与行星传动机构5啮合。行星传动机构5可以提供很好的稳定性，同时提高蜗杆传动装置输出的抗扭矩能力。通过第二齿轮4的第六齿段42配合行星传动机构5可以在较小的空间内提供更大的扭矩传递能力，方便蜗杆传动装置可以设计在横截面积有限的家具伸缩腿内，并且行星传动机构5结构简单、稳定，组件间摩擦少，传动寿命长。

所述行星传动机构5包括行星齿51和齿圈52，所述第六齿段42与所述行星齿51啮合，所述行星齿51与所述齿圈52啮合，在一些实施例中，为了提高整体的均载能力和提高抗扭矩能力，所述第六齿段42周围均布设置两个或两个以上的行星齿51。

在本实施例中，参照图1所示，所述行星齿51设有三个，且围绕第六齿段42周向均布设置，如果需要更大的传动比以及更高的扭矩时，可以设置更多的行星齿51来满足以上需求。

同样需要说明的是，在本发明中第二齿轮4的第五齿段41和第六齿段42可以为一体成型的齿轮，也可以为两个单独分别具有第五齿段41的齿轮和第六齿段42的齿轮通过一个转轴连接后，能够同步转动的两个齿轮组成。

在一些实施例中，参照图1和图3所示，为了提高蜗杆传动装置的稳定性，螺旋斜齿轮2设有N个(N≥2)，N个螺旋斜齿轮2沿蜗杆1的周向均布设置；第一齿轮3设有N个(N≥2)，且以每个第一齿轮3与每个对应的螺旋斜齿轮2啮合设置，且第一齿轮3的数量与螺旋斜齿轮2的数量一一对应，第一齿轮3与螺旋斜齿轮2交错排布；蜗杆1与所有第一齿段211垂直啮合传动，每个第二齿段212与对应的第三齿段31垂直啮合传动，所有第四齿段32都与第二齿轮4平行啮合。设置N个螺旋斜齿轮2和第一齿轮3来平均承受荷载，提高蜗杆传动系统的稳定性，避免在高频工作或高负荷工作的情况下，齿轮疲劳导致与电机制动力产生离合失去自锁力，造成安全事故的发生。

在本实施例中，如图4所示，螺旋斜齿轮2与第一齿轮3设置两个，两个所述螺旋斜齿轮2与两个所述第一齿轮3交错排布成十字形，所述蜗杆1位于十字形的中部，两个螺旋斜齿轮2分别为第一螺旋斜齿轮21和第二螺旋斜齿轮22，其中第一螺旋斜齿轮21的第一齿段211和第二螺旋斜齿轮22的第一齿段211均与蜗杆1啮合，蜗杆1可以同时带动第一螺旋斜齿轮21和第二螺旋斜齿轮22转动，第一螺旋斜齿轮21的第二齿段212和第二螺旋斜齿轮22的第二齿段212分别与对应的第一齿轮3的第三齿段31垂直传动啮合，第二齿轮4的第五齿段41位于两个第一齿轮3的第三齿段31之间，且与两个第一齿轮3的第三齿段31啮合，由于空间限制，可以通过调整第二级传动(即螺旋斜齿轮2与第一齿轮3传动)中心距离与空间限制，使得第二齿轮4的轴线位于蜗杆1的轴线的延长线上。在运动过程中，蜗杆1带动设置在其两侧的第一螺旋斜齿轮21和第二螺旋斜齿轮22转动，第一螺旋斜齿轮21带动其中一个第一齿轮3转动，第二螺旋斜齿轮22带动另一个第一齿轮3转动，最后两个第一齿轮3带动第二齿轮4转动。通过以上的中心对称设计，第一螺旋斜齿轮21、第二螺旋斜齿轮22和两个第一齿轮3来平均承受荷载，同时在第一级传动(即蜗杆1与螺旋斜齿轮2的传动)处可以保持传动效率在60％以上，第二级传动(即螺旋斜齿轮2与第一齿轮3传动)处可以保持传动效率在70％以上，提高蜗杆传动装置的稳定性，以及自锁性能，避免在高频工作或高负载工作的情况下，齿轮疲劳导致与电机6制动力产生离合失去自锁力，造成安全事故的发生。

在一些实施例中，在上述结构的基础上，参照图6所示，为了将螺旋斜齿轮2使用工程塑料制成来提高蜗杆1和螺旋斜齿轮2的使用寿命和降低噪音，蜗杆1的绞龙法向厚度小于第一齿段211的齿牙的法向厚度，以用于增强第一齿段211的齿牙的齿根强度。

具体的，在设置两个螺旋斜齿轮2和两个第一齿轮3来进行均载的结构基础上，保证每个螺旋斜齿轮2的齿根强度系数保持在0.6以上即可。蜗杆1采用金属材质，按照标准尺寸生产的话，其齿根强度过剩。由于螺旋斜齿轮2主要用于一级传动和二级传动，其对扭矩要求不高，因此可以选择使用工程塑料来制作螺旋斜齿轮2，采用工程塑料制成可以提供自润滑，以此增加蜗杆1和螺旋斜齿轮2的使用寿命，同时降低蜗杆1与螺旋斜齿轮2传动配合时的噪音，但是采用工程塑料制成的螺旋斜齿轮2在蜗杆传动系统负荷较大时，可能存在齿根强度不足的情况。因此结合上述常规规格制作金属材质的蜗杆1齿根强度过剩和常规规格制作工程塑料材质的螺旋斜齿轮2的齿根强度不足的情况，通过减薄蜗杆1的绞龙11的法向厚度，用于适当降低蜗杆1的齿根强度，相应的增加螺旋斜齿轮2的第一齿段211的法向齿厚，用于适当提高第一齿段211处的齿根强度，将绞龙11的法向厚度和第一齿段211的齿牙法向厚度按照具体使用环境进行厚度对应的增减，以实现使用工程塑料制作螺旋斜齿轮2的目的。

在一些实施例中，在上述结构的基础上，蜗杆1采用单头蜗杆或双头蜗杆，可以根据承载需求和自锁需求选择对应的蜗杆种类，当自锁性能要求较高时，可以采用单头蜗杆；当需要承受较大荷载时，可以选择多头蜗杆，多头蜗杆具有较高的传动效率，能够有效地传递动力，传动比较大，同时可以实现较大的减速或增速，另外多头蜗杆具有较大的齿面接触面积，因此其强度较高，能够承受较大的载荷。并且在上述结构拥有极高自锁保障的情况，采用多头蜗杆也可以保证其整体蜗杆传动装置的自锁性能。

另外，蜗杆1与电机6的安装关系可以分为两种，一种为蜗杆1安装于电机6的输出轴61，此种设计方便电机6的采购和使用；另一种为蜗杆1和电机6的输出轴61一体成型，可以方便后续蜗杆传动系统的组装，同时一体成型强度更高，传动误差更小。

在一些实施例中，为了提高螺旋斜齿轮2输出扭矩，所述蜗杆1与所述第一齿段211减速传动配合。具体的减速传动配合实现方式，可以通过设置齿牙模数和尺寸进行调整，可以根据需要进行设置，本实施例中为通过调整齿牙模数来进行减速传动配合的设计。

在一些实施例中，为了提高第二齿轮4的输出扭矩，所述第四齿段32与所述第五齿段41减速传动配合。具体的减速传动配合实现方式同理，可以通过设置齿牙模数和尺寸进行调整，可以根据需要进行设置，本实施例中为通过调整齿牙模数来进行减速传动配合的设计。

在一些实施例中，为了提高行星传动机构5传动过程中的稳定性和行星传动机构5的输出扭矩，所述行星传动机构5为减速传动机构。具体的减速传动实现方式可以调整太阳齿(第六齿段42)或齿圈52齿牙的模数或尺寸，或者通过调整行星架的结构或尺寸，调整行星轮的自转速度和公转速度，从而实现减速传动。

本发明的工作原理：

蜗杆1作为动力输入轴，蜗杆1带动其两侧中心对称设置的第一螺旋斜齿轮21与第二螺旋斜齿轮22，第一螺旋斜齿轮21与第二螺旋斜齿轮22分别带动与其对应啮合的第一齿轮3，两个第一齿轮3带动与他们共同啮合的第二齿轮4，第二齿轮4的第六齿段42作为太阳齿带动其周向均布啮合设置的三个行星齿51转动，齿圈52与相邻的构件固定，以限制齿圈52旋转，之后参照图5所示，三个行星齿51沿其啮合的齿圈52的内齿牙绕太阳齿(第六齿段42)公转，行星齿51安装于旋转轴511，且绕旋转轴511自转，旋转轴511连接有输出行星架7，输出行星架7能够随着行星齿51带动旋转轴511的公转而实现转动，从而达到较大扭矩的输出，之后再通过输出行星架7连接伸缩杆，完成机械伸缩。

本发明还提供一种传动系统，包括电机和蜗杆传动装置，蜗杆传动装置的蜗杆1安装于电机6的输出轴61，且与电机6同轴传动配合。本发明的传动系统通过设置上述的蜗杆传动系统，使得蜗杆1可以直接与电机6同轴传动配合，最终达到将电机6、蜗杆1、齿轮组件的输出齿轮(即上述第二齿轮2212)以同一条直线为轴旋转，进而使得电机6、蜗杆1、齿轮组件能够集成于横截面积有限的空间或空腔内，例如智能座椅升降腿中等。

本发明提供的蜗杆传动装置尤其适用于多负荷能力有较高要求的升降装置中，参照图3和图5所示，将蜗杆传动装置的输出行星架7连接通过旋转驱动伸缩的伸缩杆来实现升降功能，并且由于蜗杆传动装置中，电机6的输出轴61、蜗杆1与输出行星架7同轴连接，因此方便同轴连接伸缩杆，以此实现电机6、蜗杆1、输出行星架7和伸缩杆同轴连接，最终达到电机6、蜗杆1、输出行星架7和伸缩杆能够集成于横截面积有限的升降装置壳体内。上述的升降装置可以应用于升降桌、升降晾衣架以及其他需要升降功能的家具中。其中升降桌由于其会摆放较多物品，并且一些品质较高的办公桌本身的桌面自重也相当高，另外还要应对使用者双手撑桌，甚至使用者坐在桌子上的情况，所以对升降桌的传动动力与负载能力要求极高，市面上大部分对齿轮组件输出级的扭力要求为：4NM-120RPM，而在横截面积有限的桌腿内部很难同时将电机6、齿轮组件和伸缩杆同时集成其中，因此本发明为实际应用提供了一种占用空间小、自锁性能好、传动效率高的蜗杆传动装置，用于安装在需要升降功能的家具中。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种蜗杆传动装置，其与电机传动连接，其特征在于，包括：蜗杆和齿轮组件，所述蜗杆的一端与所述电机同轴传动连接；

齿轮组件包括：

螺旋斜齿轮，所述螺旋斜齿轮包括同轴传动的第一齿段与第二齿段；

第一齿轮，所述第一齿轮包括同轴传动的第三齿段与第四齿段；

第二齿轮；

其中，所述蜗杆与所述第一齿段垂直啮合传动，以使所述螺旋斜齿轮的转动轴向与所述蜗杆的转动轴向垂直，所述第二齿段与所述第三齿段垂直啮合传动，以使所述第一齿轮的转动轴向与所述螺旋斜齿轮的转动轴向垂直，所述第四齿段与所述第二齿轮平行啮合，以使所述第二齿轮的转动轴向与所述第一齿轮的转动轴向平行，所述蜗杆的轴线与所述第二齿轮的轴线位于同一条直线上。

2.根据权利要求1所述的一种蜗杆传动装置，其特征在于，所述第二齿轮包括第五齿段与第六齿段，所述第五齿段与所述第四齿段啮合，所述第六齿段作为太阳齿连接有行星传动机构。

3.根据权利要求2所述的一种蜗杆传动装置，其特征在于，所述行星传动机构包括行星齿和齿圈，所述第六齿段与所述行星齿啮合，所述行星齿与所述齿圈啮合。

4.根据权利要求3所述的一种蜗杆传动装置，其特征在于，所述第六齿段与所述行星齿均位于所述齿圈内。

5.根据权利要求3所述的一种蜗杆传动装置，其特征在于，所述第六齿段周围均布设有至少两个所述行星齿。

6.根据权利要求1所述的一种蜗杆传动装置，其特征在于，所述螺旋斜齿轮设有N个(N≥2)，N个所述螺旋斜齿轮沿所述蜗杆的周向均布设置；

所述第一齿轮设有N个(N≥2)，且以每个所述第一齿轮与每个对应的所述螺旋斜齿轮啮合设置，且所述第一齿轮的数量与所述螺旋斜齿轮的数量一一对应，所述第一齿轮与所述螺旋斜齿轮交错排布；

所述蜗杆与所有所述第一齿段垂直啮合传动，每个所述第二齿段与对应的所述第三齿段垂直啮合传动，所有所述第四齿段都与所述第二齿轮平行啮合。

7.根据权利要求1所述的一种蜗杆传动装置，其特征在于，所述蜗杆为单头蜗杆或多头蜗杆，所述蜗杆安装于所述电机的输出轴，或，所述蜗杆与所述电机的输出轴一体成型。

8.根据权利要求2所述的一种蜗杆传动装置，其特征在于，所述蜗杆与所述第一齿段减速传动配合；所述第四齿段与所述第五齿段减速传动配合；所述行星传动机构为减速传动机构。

9.根据权利要求1所述的一种蜗杆传动装置，其特征在于，所述蜗杆的绞龙法向厚度小于所述第一齿段的齿牙的法向厚度，以用于增强第一齿段的齿牙的齿根强度。

10.一种传动系统，其特征在于，包括电机和如权利要求1-9任一项所述的蜗杆传动装置，所述蜗杆传动装置的蜗杆与所述电机同轴传动连接。