CN117622398A - 一种水利工程用水面环境治理船及其水面治理方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种水利工程用水面环境治理船及其水面治理方法，其包括船体、驾驶室、网带式输送装置、打捞装置和收集斗，所述打捞装置位于网带式输送装置的前侧，所述收集斗位于网带式输送装置的后侧；所述船体固定有位于网带式输送装置宽度方向的两侧的挡网；所述打捞装置包括转轴、转动驱动机构、充放气机构和两组打捞钩，所述转轴沿网带式输送装置的宽度方向延伸设置，所述转动驱动机构用于带动转轴转动，两组打捞钩以转轴轴心为周向排布安装设置，一组打捞钩包括多个沿转轴轴向间隔安装的打捞钩，所述打捞钩为气囊结构，所述充放气机构用于分别对两组打捞钩进行充气和放气。本申请能够提高水面治理的效率。

Description

一种水利工程用水面环境治理船及其水面治理方法

技术领域

本申请涉及河道水面治理技术的领域，尤其是涉及一种水利工程用水面环境治理船及其水面治理方法。

背景技术

随着城镇化建设速度的加快,河道生态系统的破坏已经成为全世界亟待解决的问题。

在水流较缓的河道中容易滋生有浮萍或杂草等水生植物，而且还会聚集塑料袋、发泡塑料、树枝等漂浮垃圾(以下统称漂浮物)，使得河道的环境遭到破坏。

现有采用水面环境治理船进行水面漂浮物的打捞，如公开号为CN106394817A的发明公开了一种清理河道内垃圾的船舶，其包括船体和驾驶舱，所述船体的船头设有垃圾打捞装置，所述垃圾打捞装置包括与所述船体前进方向垂直设置的转轴和设置在所述转轴上的打捞钩；在所述船体内靠近所述垃圾打捞装置设置有纵向排列的垃圾输送带。

即利用打捞钩将水面漂浮物进行打捞，然后使其落至垃圾输送带上，并运至垃圾筐内。

但是，打捞钩在打捞水面漂浮物时，部分水面漂浮物，如塑料袋、水草等易缠绕于打捞钩上，从而不易在重力作用下落至垃圾输送带上，当打捞钩上的漂浮物缠绕过多时，则较难将新的漂浮物打捞上来，从而需要再次清理打捞钩，并且，缠绕较多漂浮物的打捞钩的打捞效果也较差，从而极大影响整体打捞效率。

发明内容

为了水面治理的效率，本申请提供一种水利工程用水面环境治理船及其水面治理方法。

本申请提供的一种水利工程用水面环境治理船，采用如下的技术方案：

一种水利工程用水面环境治理船，包括船体、驾驶室、网带式输送装置、打捞装置和收集斗，所述打捞装置位于网带式输送装置的前侧，所述收集斗位于网带式输送装置的后侧；所述船体固定有位于网带式输送装置宽度方向的两侧的挡网；所述打捞装置包括转轴、转动驱动机构、充放气机构和两组打捞钩，所述转轴沿网带式输送装置的宽度方向延伸设置，所述转动驱动机构用于带动转轴转动，两组打捞钩以转轴轴心为周向排布安装设置，一组打捞钩包括多个沿转轴轴向间隔安装的打捞钩，所述打捞钩为气囊结构，所述充放气机构用于分别对两组打捞钩进行充气和放气。

通过采用上述技术方案，船体行驶的过程中，当其中一组打捞钩随转轴的转动而移动至网带式输送装置的正前方时，充放气机构对该组打捞钩进行充气，另一组打捞钩则放气，充气状态的打捞钩随着转轴的转动而将水面的漂浮物勾起并带至网带式输送装置前侧的正上方，此时，充放气机构对该组打捞钩进行放气，并对另一组打捞钩进行充气，被勾起的漂浮物失去打捞钩的支撑而受重力下落至网带式输送装置上，充气的打捞钩则随转轴持续转动而继续勾动水面的漂浮物，网带式输送装置将漂浮物输送至收集斗内。

即在打捞钩将水面的漂浮物捞起的前半段，利用充放气机构对该组打捞钩进行充气，使其具备刚性，从而有效将水面的漂浮物捞起，而待该组打捞钩准备将漂浮物带至网带式输送装置上时，利用充放气机构对该组打捞钩进行抽气，从而使得打捞钩变瘪，失去刚性，变瘪的打捞钩上面的漂浮物则失去支撑而在重力作用下落至网带式输送装置上，从而减少了漂浮物被打捞钩持续勾住而缠绕打捞钩的情况发生，从而减少打捞钩的清理周期和提高打捞效果。

可选的，所述充放气机构包括缸体、活塞、液压缸，所述活塞与缸体内腔滑移连接，活塞将缸体内腔分隔为两个气室，所述液压缸用于带动活塞滑移；所述转轴设有两个中转气腔，两个中转气腔均设有多个气道，两个中转气腔分别与两组所述打捞钩通过气道进行连通，所述转轴的端部设有两个分别与两个中转气腔连通的转动接头，两个转动接头分别通过气管与两个气室进行连通。

通过采用上述技术方案，液压缸带动活塞往复移动，活塞移动时将压缩其中一个气室，以将该气室的空气依次通过同一组气管、转动接头、中转气腔、气道而注入一组打捞钩内，使其膨胀和具备刚性，与此同时，另一个气室产生负压，从而具备吸力，以将另一组打捞钩内的空气依次通过同一组气道、中转气腔、转动接头、气管而进入该气室内，因此，实现两组打捞钩的充气和放气状态的切换。

可选的，所述打捞钩的远离所述转轴的端部设有沿所述转轴转动方向且沿朝向相邻打捞钩方向延伸的支杆，支杆的端部一体成型有夹板，相邻两个夹板相对设置，所述支杆和夹板均为气囊结构，且支杆、夹板和打捞钩的内腔相连通；当打捞钩、支杆和夹板充气时，相邻两个夹板的相对面形成为用于夹持漂浮物的夹持面。

通过采用上述技术方案，通过设置可充气的夹板，当打捞钩准备捞起水面漂浮物时，夹板充气膨胀，相邻夹板相互靠近，以将水面上的漂浮物夹住，并且膨胀的夹板也可以顺势勾住水面漂浮物，从而提高打捞钩的一次打捞量，进而提高打捞效率。

并且，夹板的位置设置，使得夹板先于打捞钩与水面漂浮物接触，因此夹板能够预先将体积较大的漂浮物接触，以有针对打捞大体积漂浮物，而其他漂浮物则有打捞钩进行勾起，从而极大提高了打捞效果和打捞的完全性。

可选的，所述转轴的外周面径向固定有外螺纹管，外螺纹管与所述气道连通，外螺纹管的外周面依次设为平直段、锥形段、螺纹段，所述打捞钩的端部弹性套设于平直段和锥形段上，所述外螺纹管的外侧螺纹连接有限位套，且限位套的内周面抵压于所述打捞钩的端部的外周面。

通过采用上述技术方案，通过限位套和外螺纹管的配合，能够实现气囊结构的打捞钩与转轴之间的固定连接和密封性，并且限位套能够对打捞钩的端部进行限位，以减少该处的易弯程度。

可选的，所述收集斗内放置有多个袋体，各袋体依次叠置，袋体的底部设有网板，所述网板用于限制打包后的袋体的底部形状；所述船体的后端设有连接绳，所述连接绳的端部设有浮球，所述袋体的开口处一体成型有两个提手，两个提手相绑扎以使袋体呈打包状态，两个提手的端部相绑扎以成型限位环，限位环套设于所述连接绳上，且浮球的直径大于限位环。

通过采用上述技术方案，常态下，袋体呈敞开状并叠置于收集斗内，漂浮物通过网带式输送装置而落入袋体内，待袋体收集满漂浮物后，将袋体从收集斗内取出，然后绑紧提手，以使得袋体为打包状态，然后将两个提手的端部相绑扎以成型限位环，并将限位环套设于连接绳上，再将打包袋体放入船体后侧的水面上，袋体漂浮于水面上，待后续袋体装满漂浮物之后，依次如此操作，从而将多个打包袋体放入水面，即将漂浮物分批打包并使其漂浮于水面，从而减少船体的漂浮物占用空间，也减少靠岸卸货的频次，从而提高打捞效率。

通过设置网板，其能够限定袋体的底部形状，从而提高打包袋体的漂浮稳定性，使其不易侧翻，并且相邻打包袋体的网板相互抵接，避免相邻打包袋体过于靠近，使得各打包袋体于连接绳上呈分散状态，以进一步提高打包袋体的漂浮稳定性。

可选的，所述船体的后端设有收放辊和用于限制所述收放辊转动的限位结构，所述连接绳的一端与收放辊缠绕固定；所述限位结构包括安装于船体的电动推杆，电动推杆的端部设有插块，所述收放辊的端部设有用于供插块插入的插槽。

通过采用上述技术方案，通过收放辊的放线，能够逐步放出连接绳，从而逐步放出各打包袋体，而通过插块和插槽的配合，以限制收放辊的转动，使得连接绳保持稳定的长度，以提高打包袋体的漂浮稳定性。

可选的，所述船体设有吊机，所述吊机具有吊钩，所述连接绳的远离所述浮球的一端设有环体，所述收放辊上固定有用于钩接环体的钩体，所述吊钩用于钩接所述环体和所述提手；当需要将漂浮状态的打包袋体移动至岸上时，将连接绳的带有浮球的一端固定至岸上，吊机利用吊钩与环体的配合，以将连接绳的一端升高，使得连接绳倾斜，在重力作用下，各打包袋体沿连接绳滑移至岸上。

通过采用上述技术方案，需要将袋体从收集斗内取出时，利用吊机的吊钩与提手配合，以将袋体吊离收集斗并放置于船体的后端，然后将打包袋体套设在连接绳上，并将打包袋体推至水面。

当水面治理完毕之后，将连接绳的末端牵引至岸上并固定，然后将收放辊上的连接绳完全放出，以露出环体，然后利用吊钩与环体的配合，以将连接绳的一端升高，使得连接绳倾斜，即连接绳在船上的端部处于高位，连接绳在岸上的端部处于低处，因此，在重力作用下，各打包袋体沿连接绳依次滑移至岸上，从而减少打包袋体直接与河床或河岸接触，以减少袋体磨损，并且能够提高打包袋体的收集效率。

可选的，所述网板的上表面与所述袋体的底部热合连接，网板为橡胶材质，所述网板包括四个网片，四个网片均为气囊结构，相邻两个网片通过橡胶连接管连通，四个网片合围形成十字形的避让区域，避让区域内设有十字形的橡胶条，橡胶条的四个端点分别与四个连接管固定连接，其中一个连接管设有单向气阀。

通过采用上述技术方案，当打包袋体吊起时，通过单向气阀往连接管内注气，从而使得各网片均膨胀且具备刚性，从而便于对袋体内的漂浮物进行支撑和提高浮力。

通过设置四个网片合围的十字形避让区域，使得网片具有倾覆偏移形变的可能性，打包袋体内的漂浮物的重力施加于网板的中部，即橡胶条和四个网片的靠中的部位，从而迫使四个网片向中偏移形变和橡胶条拉伸，同时十字形避让区域变大，以卡住漂浮物，从而能够使得漂浮物的重心处于稳定状态，从而提高打包袋体的漂浮稳定性，并且当打包袋体漂浮于水面时，四个网片能够有效抵御水体波浪的冲撞力，从而减少打包袋体侧翻的可能性。

可选的，所述船体的后端设有斜坡，斜坡用于供打包状态的袋体滑入水面。

通过采用上述技术方案，能够提高袋体的推动效果。

本申请提供的一种水利工程用水面环境治理船的水面治理方法，采用如下的技术方案：

一种水利工程用水面环境治理船的水面治理方法，包括以下步骤：先待治理区域划分为多个区域单元，区域单元的长度方向为待治理区域的宽度方向，各区域单元沿待治理区域的长度方向依次排布，相邻区域单元首尾相接，水面环境治理船依次对各区域单元进行水面治理；治理过程中，所述船体沿区域单元长度方向行驶，当其中一组打捞钩随转轴的转动而移动至网带式输送装置的正前方时，充放气机构对该组打捞钩进行充气，另一组打捞钩则放气，充气状态的打捞钩随着转轴的转动而将水面的漂浮物勾起并带至网带式输送装置前侧的正上方，此时，充放气机构对该组打捞钩进行放气，并对另一组打捞钩进行充气，被勾起的漂浮物失去打捞钩的支撑而受重力下落至网带式输送装置上，充气的打捞钩则随转轴持续转动而继续勾动水面的漂浮物，网带式输送装置将漂浮物输送至收集斗内。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置充放气机构和可充放气的打捞钩，以对打捞钩的刚性进行控制，从而兼顾了打捞钩的打捞动作以及打捞钩的放开漂浮物的动作，从而减少了漂浮物被打捞钩持续勾住而缠绕打捞钩的情况发生，从而减少打捞钩的清理周期和提高打捞效果；

2.通过设置夹板，不仅能够夹持漂浮物，以提高单次打捞量，并且夹板先于打捞钩与水面漂浮物接触，因此夹板能够预先将体积较大的漂浮物接触，以有针对打捞大体积漂浮物，而其他漂浮物则有打捞钩进行勾起，从而极大提高了打捞效果和打捞的完全性；

3.通过设置袋体和网板，其能够将漂浮物分批打包并使其漂浮于水面，从而减少船体的漂浮物占用空间，也减少靠岸卸货的频次，从而提高打捞效率，而网板能够限定袋体的底部形状，从而提高打包袋体的漂浮稳定性，使其不易侧翻；

4.通过设置吊机，以对连接绳的高度进行改变，使得连接绳呈倾斜状，在重力作用下，各打包袋体沿连接绳依次滑移至岸上，从而减少打包袋体直接与河床或河岸接触，以减少袋体磨损，并且能够提高打包袋体的收集效率；

5.通过设置四个网片合围的十字形避让区域，使得网片具有倾覆偏移形变的可能性，打包袋体内的漂浮物的重力施加于网板的中部，从而迫使四个网片向中偏移形变和橡胶条拉伸，同时十字形避让区域变大，以卡住漂浮物，从而能够使得漂浮物的重心处于稳定状态，从而提高打包袋体的漂浮稳定性。

附图说明

图1是实施例1的整体结构示意图。

图2是实施例1的打捞装置的局部剖视图。

图3是实施例1的转轴的剖视图。

图4是图3中A处的局部放大图。

图5是实施例2的打捞钩的示意图。

图6是实施例3的收集斗的剖视图。

图7是实施例3的船体的局部示意图。

图8是实施例3的用于体现打包袋体与连接绳配合关系的示意图。

图9是实施例4的整体结构示意图。

图10是实施例5的网板的俯视图。

附图标记说明：1、打捞钩；2、转轴；3、充放气机构；5、转动驱动机构；6、袋体；7、网板；10、船体；101、驾驶室；102、网带式输送装置；103、收集斗；104、斜坡；105、吊机；106、吊钩；107、挡网；11、钩部；12、支杆；13、夹板；20、打捞装置；21、中转气腔；22、气道；23、外螺纹管；231、平直段；232、锥形段；233、螺纹段；24、限位套；31、液压缸；32、缸体；33、活塞；34、气管；35、转动接头；61、提手；62、限位环；63、收放辊；64、连接绳；65、钩体；66、环体；67、电动推杆；68、插块；69、浮球；71、网片；72、连接管；73、单向气阀；74、避让区域；75、橡胶条。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例1公开一种水利工程用水面环境治理船。

参照图1，水利工程用水面环境治理船包括船体10，船体10上设有驾驶室101、网带式输送装置102、打捞装置20和收集斗103，网带式输送装置102安装于船体10的前端，网带式输送装置102倾斜设置，网带式输送装置102的最低点可以深入水中，网带式输送装置102的最高点位于船体10中部的上方，即网带式输送装置102可以将水面的漂浮物输送至船体10上，并且漂浮物上的水可以通过网带式输送装置102上的网眼而下流会水中，以起到固液分离的作用。

并且，船体10固定有两个挡板，两个挡网107分别位于网带式输送装置102宽度方向的两侧，以阻止网带式输送装置102上的漂浮物从侧面掉出的情况发生。

收集斗103安装于船体10的中部，收集斗103的斗口位于网带式输送装置102的最高点的正下方，即收集斗103可以承接收集来自网带式输送装置102的漂浮物。并且收集斗103下方有自锁脚轮(图中未示出)，以便于对收集斗103进行位置调整。

如图2所示，打捞装置20位于网带式输送装置102的前侧，打捞装置20用于将较难打捞或者缠结较大的漂浮物打捞至网带式输送装置102。打捞装置20包括转轴2、转动驱动机构5、充放气机构3和两组打捞钩1，其中转轴2位于网带式输送装置102前侧的上方，转轴2的长度方向为网带式输送装置102的宽度方向，转轴2的两端分别与两侧的挡网107转动连接，转动驱动机构5可以为驱动电机，其安装于一侧的挡网107上，转动驱动机构5带动转轴2转动。

如图2所示，打捞钩1为气囊结构，即可以利用充气和放气的方式以使得打捞钩1膨胀或变瘪，两组打捞钩1以转轴2轴心为周向排布安装设置，一组打捞钩1包括多个沿转轴2轴向间隔安装的打捞钩1，打捞钩1的一端与转轴2的外周面固定连接，打捞钩1的另一端弯曲呈钩部11。

如图3、图4所示，打捞钩1与转轴2的具体安装方式为，转轴2内设有两个中转气腔21，中转气腔21沿转轴2长度方向延伸，两个中转气腔21分别与两组打捞钩1对应设置，两个中转气腔21均设有多个气道22，气道22的一端连通至转轴2的外周面，一个中转气腔21的多个气道22分别与一组打捞钩1内的各打捞钩1一一对应设置，转轴2的外周面径向固定有外螺纹管23，外螺纹管23与气道22连通，外螺纹管23的外周面依次设为平直段231、锥形段232和螺纹段233，其中平直段231的直径小于螺纹段233，打捞钩1的端部同时弹性套设于平直段231和锥形段232上。

外螺纹管23的外侧螺纹连接有限位套24，限位套24的轴向长度大于外螺纹管23，当限位套24与外螺纹管23螺纹连接后，限位套24的内周面抵压于打捞钩1的端部的外周面，从而将打捞钩1固定于外螺纹管23的平直段231和锥形段232上；并且，为了进一步提高气密性，还可以于打捞钩1与限位套24之间的贴合位置设置密封圈。

如图2所示，充放气机构3用于分别对两组打捞钩1进行充气和放气，即充放气机构3对其中一组打捞钩1充气时，充放气机构3同时对另一组打捞钩1进行放气，本实施例中，充放气机构3设为两个且分别与两个挡网107固定连接，即两个充放气机构3可以同时对其中一组打捞钩1充气，以及同时对另一组打捞钩1放气。

具体为，如图2所示，充放气机构3包括缸体32、活塞33和液压缸31，活塞33与缸体32内腔沿缸体32长度方向滑移连接，活塞33将缸体32内腔分隔为两个气室，液压缸31用于带动活塞33滑移。

如图2、图3所示，转轴2的端部设有两个分别与两个中转气腔21连通的转动接头35，两个转动接头35分别通过气管34与两个气室进行连通。

液压缸31带动活塞33往复移动，活塞33移动时将压缩其中一个气室，以将该气室的空气依次通过同一组气管34、转动接头35、中转气腔21、气道22而注入一组打捞钩1内，使其膨胀和具备刚性，与此同时，另一个气室产生负压并产生吸力，以将另一组打捞钩1内的空气依次通过同一组气道22、中转气腔21、转动接头35、气管34而进入该气室内，该组打捞钩1变瘪，即实现一组打捞钩1的充气和另一组打捞钩1的放气，而活塞33的往复移动则依次切换两组打捞钩1的充气和放气状态。

实施例1还公开了一种水利工程用水面环境治理船的水面治理方法，包括以下步骤，先待治理区域划分为多个区域单元，区域单元的长度方向为待治理区域的宽度方向，各区域单元沿待治理区域的长度方向依次排布，相邻区域单元首尾相接，使得各区域单元形成蛇形路径。

水面环境治理船依次对各区域单元进行水面治理，船体10沿区域单元长度方向行驶，当其中一组打捞钩1随转轴2的转动而移动至网带式输送装置102的正前方时，充放气机构3对该组打捞钩1进行充气，另一组打捞钩1则放气，充气状态的打捞钩1膨胀且具备刚性，因此该充气状态的打捞钩1随着转轴2的转动能够将水面的漂浮物勾起，并带至网带式输送装置102前侧的正上方，此时，充放气机构3对该组打捞钩1进行放气，并对另一组打捞钩1进行充气(该组打捞钩1已转动至等待勾起水面漂浮物的状态)，而放气的打捞钩1变瘪，使得被勾起的漂浮物失去打捞钩1的支撑，并受重力的作用下落至网带式输送装置102上，网带式输送装置102则将漂浮物输送至收集斗103内，而另一组充气的打捞钩1则随转轴2持续转动而继续勾动水面的漂浮物。

因此，通过设置气囊结构的打捞钩1和可控制打捞钩1刚性变化的充放气机构3，能够有效减少了漂浮物被打捞钩1持续勾住而缠绕打捞钩1的情况发生，从而减少打捞钩1的清理周期和提高打捞效果。

实施例2

实施例2与实施例1的不同之处在于，如图5所示，打捞钩1的位于钩部11附近的部位一体成型有支杆12，支杆12沿转轴2转动方向且沿朝向相邻打捞钩1方向延伸，支杆12的末端一体成型有夹板13，夹板13位于转轴2的径向面内，支杆12和夹板13均为气囊结构，且支杆12、夹板13和打捞钩1的内腔相连通，即当打捞钩1充气时，打捞钩1、支杆12和夹板13将一起膨胀形变。

当打捞钩1向下偏转以准备捞起水面漂浮物时，夹板13的位置相对靠前，因此夹板13先于打捞钩1与体积较大的水面漂浮物接触，同时夹板13充气膨胀，相邻夹板13相互靠近，以将水面上的较大体积漂浮物夹住，并且膨胀的夹板13和打捞钩1继续转动，以顺势勾住水面的其他漂浮物，从而提高打捞钩1的一次打捞量和打捞的完全性，进而提高打捞效率。

实施例3

实施例3与实施例1的不同之处在于，如图6所示，收集斗103内放置有多个袋体6，各袋体6于收集斗103内依次叠置，即袋体6呈敞开状，最下方的袋体6的外周面贴合收集斗103的内周面，其他袋体6的外周面则贴合下方的袋体6内周面，袋体6的开口处一体成型有两个提手61。

如图6所示，袋体6的底部设有网板7，本实施例中，网板7放置于袋体6的内底面上，网板7可以为泡沫塑料、橡胶材质有空腔等密度低于水的材质制成，本实施例中，网板7为镂空泡沫塑料结构，且网板7为正方形。

如图7所示，船体10的后端转动连接有收放辊63和用于限制收放辊63转动的限位结构，收放辊63上缠绕固定有连接绳64，具体为，收放辊63上固定有钩体65，连接绳64的一端固定有环体66，钩体65钩接环体66，以实现连接绳64与收放辊63的固定，而连接绳64可以缠绕于收放辊63上。

通过收放辊63的逐步放卷，可以逐步放出连接绳64的余量长度，而限位结构用于限制收放辊63的转动，则确保连接绳64所放出的长度可控。具体为，限位结构包括电动推杆67，电动推杆67安装于船体10的后侧，电动推杆67的伸缩方向平行于收放辊63的轴向，电动推杆67的伸缩端固定有插块68，收放辊63的端部设有用于供插块68插入的插槽(图中未示出)，即利用插块68和插槽的配合，以限制收放辊63的转动。

如图8所示，连接绳64的远离收放辊63的一端固定有浮球69，浮球69具有较大浮力，以确保连接绳64能够浮在水面上，并且，船体10的后端设有斜坡104，斜坡104位于收放辊63的一侧。

实施例3的实施原理为：常态下，袋体6呈敞开状并叠置于收集斗103内，而网板7则放置于敞开的袋体6的内底部，漂浮物通过网带式输送装置102而落入袋体6内，待袋体6收集满漂浮物后，将袋体6从收集斗103内取出，然后绑紧提手61，以使得袋体6为打包状态，并且网板7为矩形，因此打包状态的袋体6的底部形状近似为矩形。

然后将两个提手61的端部绕过连接绳64，并使两个提手61相绑扎以成型限位环62，此时，限位环62套设于连接绳64上，并且限位环62的尺寸小于浮球69的直径，即打包袋体6不易从连接绳64上脱离。

然后通过斜坡104，以将打包袋体6滑入船体10后侧的水面上，袋体6漂浮于水面上，待后续袋体6装满漂浮物之后，再进行打包和滑入水面，从而将多个打包袋体6放入水面，即漂浮物分批打包并使其漂浮于水面，从而减少船体10的漂浮物占用空间，也减少靠岸卸货的频次，从而提高打捞效率。

并且相邻打包袋体6的网板7相互抵接，避免相邻打包袋体6过于靠近和减少侧翻，使得各打包袋体6于连接绳64上呈分散状态，以提高打包袋体6的漂浮稳定性。

实施例4

实施例4与实施例3的不同之处在于，如图9所示，船体10设有吊机105，吊机105具有吊钩106。

当袋体6收集满漂浮物时，绑紧提手61，以打包袋体6，然后利用吊钩106与提手61的配合，吊机105将袋体6吊离收集斗103并放置于船体10的后端，以进行后续的连接绳64与打包袋体6的连接，以及打包袋体6的投放漂浮，从而提高袋体6运输的便利性。

并且，当水面治理完毕之后，可以利用水面上的小船将连接绳64的带有浮球69的一端牵引至岸上并固定，该过程中，转动收放辊63，以将连接绳64完全放出，并露出环体66和钩体65，然后将环体66从钩体65上取下，将环体66挂在吊钩106上，吊钩106上升，以将连接绳64的一端升高，使得连接绳64倾斜，即连接绳64在船上的端部处于高位，连接绳64在岸上的端部处于低处，因此，在重力作用下，各打包袋体6沿连接绳64依次滑移至岸上，从而减少打包袋体6直接与河床或河岸接触，以减少袋体6磨损，并且能够提高打包袋体6的收集效率。

实施例5

实施例5与实施例3的不同之处在于，如图10所示，网板7为橡胶材质，网板7包括四个网片71，四个网片71均为气囊结构，相邻两个网片71通过橡胶连接管72连通，即四个网片71的内腔通过四个连接管72相互连通，其中一个连接管72设有单向气阀73，因此可以通过该单向气阀73对网片71内腔进行充气，从而提高网板7的浮力。

四个网片71合围形成十字形的避让区域74，网片71的靠近网板7中心位置的侧边设为倾斜状，从而使得避让区域74的宽度沿十字形的避让区域74的端部到中心逐渐增大；避让区域74内设有十字形的橡胶条75，橡胶条75易拉伸形变，橡胶条75的四个端点分别与四个连接管72固定连接。

网板7的上表面与袋体6的外底部热合连接，即网板7可以承托辅助打包袋体6漂浮，并且，袋体6底部的对应避让区域74的位置较为松垮，即袋体6的底部非完全贴合网板7上表面。

当打包袋体6吊起时，通过单向气阀73往连接管72内注气，从而使得各网片71均膨胀且具备刚性，从而便于对袋体6内的漂浮物进行支撑和提高浮力。

而合围设置的四个网片71具有倾覆偏移形变的可能性，打包袋体6内的漂浮物的重力施加于网板7的中部位置，即施加于橡胶条75和四个网片71的靠中的部位，从而迫使四个网片71向中偏移形变和橡胶条75拉伸，同时十字形避让区域74变大，以卡住部分漂浮物，从而能够使得漂浮物的重心处于较低且稳定的状态，从而提高打包袋体6的漂浮稳定性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水利工程用水面环境治理船，其特征在于：包括船体（10）、驾驶室（101）、网带式输送装置（102）、打捞装置（20）和收集斗（103），所述打捞装置（20）位于网带式输送装置（102）的前侧，所述收集斗（103）位于网带式输送装置（102）的后侧；所述船体（10）固定有位于网带式输送装置（102）宽度方向的两侧的挡网（107）；所述打捞装置（20）包括转轴（2）、转动驱动机构（5）、充放气机构（3）和两组打捞钩（1），所述转轴（2）沿网带式输送装置（102）的宽度方向延伸设置，所述转动驱动机构（5）用于带动转轴（2）转动，两组打捞钩（1）以转轴（2）轴心为周向排布安装设置，一组打捞钩（1）包括多个沿转轴（2）轴向间隔安装的打捞钩（1），所述打捞钩（1）为气囊结构，所述充放气机构（3）用于分别对两组打捞钩（1）进行充气和放气。

2.根据权利要求1所述的水利工程用水面环境治理船，其特征在于：所述充放气机构（3）包括缸体（32）、活塞（33）、液压缸（31），所述活塞（33）与缸体（32）内腔滑移连接，活塞（33）将缸体（32）内腔分隔为两个气室，所述液压缸（31）用于带动活塞（33）滑移；所述转轴（2）设有两个中转气腔（21），两个中转气腔（21）均设有多个气道（22），两个中转气腔（21）分别与两组所述打捞钩（1）通过气道（22）进行连通，所述转轴（2）的端部设有两个分别与两个中转气腔（21）连通的转动接头（35），两个转动接头（35）分别通过气管（34）与两个气室进行连通。

3.根据权利要求1或2所述的水利工程用水面环境治理船，其特征在于：所述打捞钩（1）的远离所述转轴（2）的端部设有沿所述转轴（2）转动方向且沿朝向相邻打捞钩（1）方向延伸的支杆（12），支杆（12）的端部一体成型有夹板（13），相邻两个夹板（13）相对设置，所述支杆（12）和夹板（13）均为气囊结构，且支杆（12）、夹板（13）和打捞钩（1）的内腔相连通；当打捞钩（1）、支杆（12）和夹板（13）充气时，相邻两个夹板（13）的相对面形成为用于夹持漂浮物的夹持面。

4.根据权利要求2所述的水利工程用水面环境治理船，其特征在于：所述转轴（2）的外周面径向固定有外螺纹管（23），外螺纹管（23）与所述气道（22）连通，外螺纹管（23）的外周面依次设为平直段（231）、锥形段（232）、螺纹段（233），所述打捞钩（1）的端部弹性套设于平直段（231）和锥形段（232）上，所述外螺纹管（23）的外侧螺纹连接有限位套（24），且限位套（24）的内周面抵压于所述打捞钩（1）的端部的外周面。

5.根据权利要求1所述的水利工程用水面环境治理船，其特征在于：所述收集斗（103）内放置有多个袋体（6），各袋体（6）依次叠置，袋体（6）的底部设有网板（7），所述网板（7）用于限制打包后的袋体（6）的底部形状；所述船体（10）的后端设有连接绳（64），所述连接绳（64）的端部设有浮球（69），所述袋体（6）的开口处一体成型有两个提手（61），两个提手（61）相绑扎以使袋体（6）呈打包状态，两个提手（61）的端部相绑扎以成型限位环（62），限位环（62）套设于所述连接绳（64）上，且浮球（69）的直径大于限位环（62）。

6.根据权利要求5所述的水利工程用水面环境治理船，其特征在于：所述船体（10）的后端设有收放辊（63）和用于限制所述收放辊（63）转动的限位结构，所述连接绳（64）的一端与收放辊（63）缠绕固定；所述限位结构包括安装于船体（10）的电动推杆（67），电动推杆（67）的端部设有插块（68），所述收放辊（63）的端部设有用于供插块（68）插入的插槽。

7.根据权利要求6所述的水利工程用水面环境治理船，其特征在于：所述船体（10）设有吊机（105），所述吊机（105）具有吊钩（106），所述连接绳（64）的远离所述浮球（69）的一端设有环体（66），所述收放辊（63）上固定有用于钩接环体（66）的钩体（65），所述吊钩（106）用于钩接所述环体（66）和所述提手（61）；当需要将漂浮状态的打包袋体（6）移动至岸上时，将连接绳（64）的带有浮球（69）的一端固定至岸上，吊机（105）利用吊钩（106）与环体（66）的配合，以将连接绳（64）的一端升高，使得连接绳（64）倾斜，在重力作用下，各打包袋体（6）沿连接绳（64）滑移至岸上。

8.根据权利要求5所述的水利工程用水面环境治理船，其特征在于：所述网板（7）的上表面与所述袋体（6）的底部热合连接，网板（7）为橡胶材质，所述网板（7）包括四个网片（71），四个网片（71）均为气囊结构，相邻两个网片（71）通过橡胶连接管（72）连通，四个网片（71）合围形成十字形的避让区域（74），避让区域（74）内设有十字形的橡胶条（75），橡胶条（75）的四个端点分别与四个连接管（72）固定连接，其中一个连接管（72）设有单向气阀（73）。

9.根据权利要求5所述的水利工程用水面环境治理船，其特征在于：所述船体（10）的后端设有斜坡（104），斜坡（104）用于供打包状态的袋体（6）滑入水面。

10.一种权利要求1所述的水利工程用水面环境治理船的水面治理方法，其特征在于：包括以下步骤：先待治理区域划分为多个区域单元，区域单元的长度方向为待治理区域的宽度方向，各区域单元沿待治理区域的长度方向依次排布，相邻区域单元首尾相接，水面环境治理船依次对各区域单元进行水面治理；治理过程中，所述船体（10）沿区域单元长度方向行驶，当其中一组打捞钩（1）随转轴（2）的转动而移动至网带式输送装置（102）的正前方时，充放气机构（3）对该组打捞钩（1）进行充气，另一组打捞钩（1）则放气，充气状态的打捞钩（1）随着转轴（2）的转动而将水面的漂浮物勾起并带至网带式输送装置（102）前侧的正上方，此时，充放气机构（3）对该组打捞钩（1）进行放气，并对另一组打捞钩（1）进行充气，被勾起的漂浮物失去打捞钩（1）的支撑而受重力下落至网带式输送装置（102）上，充气的打捞钩（1）则随转轴（2）持续转动而继续勾动水面的漂浮物，网带式输送装置（102）将漂浮物输送至收集斗（103）内。