CN117622138A - 车辆、控制方法、控制程序 - Google Patents

Abstract

本公开涉及车辆、控制方法、控制程序。本公开所涉及的车辆在相对于前后方向的左右的一方和另一方分别具有成为乘车位置的第1乘车空间和第2乘车空间，并构成为进行如下处理：取得行驶路线；确定相对于行驶方向的左侧和右侧中的从车辆观看的景观良好的一侧；确定第1乘车空间和第2乘车空间中的乘车的乘客的优待度高的优待空间；以及将在行驶路线行驶时的前进方向和后退方向决定为优待空间成为从车辆观看的景观良好的一侧。

Description

车辆、控制方法、控制程序

技术领域

本公开涉及根据行驶路线来进行行驶的车辆。

背景技术

在日本特开2020―134953中公开了一种具备执行如下处理的控制部的信息处理装置：确定与包括用户的需求、嗜好或者特性的用户属性对应的设施；和从确定出的设施将未访问的设施的信息输出给用户。

通过将日本特开2020―134953所公开的技术应用于车辆，能够将与用户的要求、属性对应的车辆的目的地(设施)的信息输出给用户。

然而，在景点位于直至目的地为止的行驶路线的周边那样的情况下等，有时可认为乘坐于车辆的乘客想要在车辆正在行驶路线行驶的期间欣赏车辆之外的景观。然而，在观光巴士等多个乘客乘坐的车辆中，可设想各个乘客因乘车位置而能够很好地欣赏景观的情况和几乎无法欣赏景观的情况。另一方面，根据乘车的乘客的状况，有时可认为一部分乘客想要得到优待以便能够很好地欣赏景观。

发明内容

考虑到上述的课题，本公开的1个目的在于，提供在车辆正在行驶路线行驶的期间被优待的乘客能够更好地欣赏景观的技术。

本公开的第1观点涉及构成为能够将前进方向和后退方向相互切换的车辆。

第1观点所涉及的车辆在相对于前后方向的左右的一方和另一方分别具备成为乘车位置的第1乘车空间和第2乘车空间，

上述车辆构成为进行下述处理：取得行驶路线；针对行驶路线确定相对于行驶方向的左侧和右侧中的从车辆观看的景观良好的一侧；基于乘坐于第1乘车空间和第2乘车空间的乘客各自的属性信息来确定第1乘车空间和第2乘车空间中的乘车的乘客的优待度高的优待空间；以及将在行驶路线行驶时的前进方向和后退方向决定为优待空间成为从车辆观看的景观良好的一侧。

本公开的第2观点涉及由计算机执行构成为能够将前进方向和后退方向相互切换的车辆的控制的控制方法。这里，车辆在相对于前后方向的左右的一方和另一方分别具有成为乘车位置的第1乘车空间和第2乘车空间。

第2观点所涉及的控制方法包括：

取得行驶路线；

针对行驶路线确定相对于行驶方向的左侧和右侧中的从车辆观看的景观良好的一侧；

基于乘坐于第1乘车空间和第2乘车空间的乘客各自的属性信息来确定第1乘车空间和第2乘车空间中的乘车的乘客的优待度高的优待空间；以及

将在行驶路线行驶时的前进方向和后退方向决定为优待空间成为从车辆观看的景观良好的一侧。

本公开的第3观点涉及使计算机执行构成为能够将前进方向和后退方向相互切换的车辆的控制的控制程序。这里，车辆在相对于前后方向的左右的一方和另一方分别具有成为乘车位置的第1乘车空间和第2乘车空间。

第3公开所涉及的控制程序构成为使计算机执行以下的处理，上述以下的处理具备：

取得行驶路线的处理；

针对行驶路线确定相对于行驶方向的左侧和右侧中的从车辆观看的景观良好的一侧的处理；

基于乘坐于第1乘车空间和第2乘车空间的乘客各自的属性信息来确定第1乘车空间和第2乘车空间中的乘车的乘客的优待度高的优待空间的处理；以及

将在行驶路线行驶时的前进方向和后退方向决定为优待空间成为从车辆观看的景观良好的一侧的处理。

根据本公开，车辆构成为能够将前进方向和后退方向相互切换，在相对于前后方向的左右的一方和另一方分别具有成为乘车位置的第1乘车空间和第2乘车空间。另外，根据本公开，可确定针对行驶路线从车辆观看的景观良好的一侧和第1乘车空间与第2乘车空间中的乘车的乘客的优待度高的优待空间。而且，以优待空间成为从车辆观看的景观良好的一侧的方式决定车辆的前进方向和后退方向。由此，优待度高的乘客能够在车辆行驶于行驶路线的期间更好地欣赏景观。

附图说明

以下，参照附图对本发明的示例性实施例的特征、优点、技术及工业重要性进行说明，在附图中相同的附图标记表示相同的构成要素，其中：

图1A是表示本实施方式所涉及的车辆的外观的示意图。

图1B是表示本实施方式所涉及的车辆的车内的布局的示意图。

图2是用于对本实施方式所涉及中的车辆的前进方向和后退方向的切换进行说明的示意图。

图3A是用于对从车辆观看的景观良好的一侧进行说明的示意图。

图3B是用于对从车辆观看的景观良好的一侧进行说明的示意图。

图4A是表示在第2乘车空间被确定为优待空间的情况下所决定的车辆的前进方向和后退方向的例子的示意图。

图4B是表示在第2乘车空间被确定为优待空间的情况下所决定的车辆的前进方向和后退方向的例子的示意图。

图5是表示本实施方式所涉及的车辆的构成的框图。

图6是表示图5所示的控制装置的构成的框图。

图7是表示车辆的前进方向和后退方向的切换所涉及的处理的一个例子的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图来对本实施方式进行说明。

1.概要

图1A、图1B是表示本实施方式所涉及的车辆1的概观的示意图。特别是图1A表示了车辆1的外观。图1B表示了车辆1的车内的布局。

车辆1具有成为乘客的乘车位置的第1乘车空间11以及第2乘车空间12、和成为乘务员的乘车位置的乘务员空间40。这里，如图1B所示，车辆1在相对于前后方向的左右的一方和另一方分别具有第1乘车空间11和第2乘车空间12。

在图1B中，在第1乘车空间11以及第2乘车空间12配置有座位。即，乘坐于图1A、图1B所示的车辆1的乘客坐到被配置于第1乘车空间11或者第2乘车空间12的座位。其中，本实施方式所涉及的车辆1也可以构成为乘客能够站立在第1乘车空间11或者第2乘车空间12。例如，第1乘车空间11以及第2乘车空间12可以在一部分具有不配置座位的站乘用的空间。或者，第1乘车空间11以及第2乘车空间12可以全部是站乘用的空间。

另外，车辆1在第1乘车空间11侧和第2乘车空间12侧分别具有乘客能够眺望车辆1之外的第1车窗部31和第2车窗部32。即，可设想为乘坐于第1乘车空间11的乘客主要从第1车窗部31眺望车辆1之外，可设想为乘坐于第2乘车空间12的乘客主要从第2车窗部32眺望车辆1之外。

本实施方式所涉及的车辆1根据所生成或者所取得的行驶路线来行驶。典型的情况下，车辆1是自动驾驶车辆。该情况下，车辆1以根据所生成或者所取得的行驶路线行驶的方式被进行行驶控制。但是，车辆1也可以是由乘务员进行驾驶的车辆。例如，在乘务员空间40可以配置有用于供乘务员驾驶车辆1的驾驶装置(踏板、方向盘等)。该情况下，乘务员以车辆1根据所生成或者所取得的行驶路线行驶的方式进行车辆1的驾驶。

本实施方式所涉及的车辆1还构成为能够将前进方向和后退方向相互切换。图2是表示车辆1中的前进方向和后退方向的切换的示意图。图2是针对车辆1示出前进方向和后退方向相互切换了的2个模式。在附图左方的模式下，第1乘车空间11相对于车辆1的前进方向为左侧，第2乘车空间12相对于车辆1的前进方向为右侧。另一方面，在附图右方的模式下，第2乘车空间12相对于车辆1的前进方向为左侧，第1乘车空间11相对于车辆1的前进方向为右侧。这样，通过切换车辆1的前进方向和后退方向，使得第1乘车空间11以及第2乘车空间12相对于前进方向的左右被更换。

此外，能够将前进方向和后退方向相互切换的构成可以采用恰当的构成。例如，车辆1构成为动力传递机构、转向机构以及制动机构相对于前后方向对称。另外，例如车辆1构成为与前进方向和后退方向所涉及的2个模式分别对应而独立地具备动力传递机构、转向机构以及制动机构。

在本实施方式所涉及的车辆1中，前进方向和后退方向的切换由控制装置控制。即，通过控制装置来决定车辆1的前进方向和后退方向。典型的情况下，控制装置被装备于车辆1。不过，控制装置也可以是车辆1的外部的装置，并通过通信来控制车辆1。以下，对控制装置涉及的车辆1的前进方向和后退方向的切换的控制方法进行说明。

首先，控制装置针对车辆1的行驶路线确定相对于行驶方向的左侧和右侧中的从车辆1观看的景观良好的一侧。这里，控制装置能够根据位于行驶路线的周边的景点来确定从车辆1观看的景观良好的一侧。

参照图3A、图3B，对从车辆1观看的景观良好的一侧进行说明。关于行驶路线2以及行驶路线2的周边的一定范围，示出了图3A和图3B这2个例子。在图3A、图3B中，行驶方向是行驶路线2的箭头的方向。

图3A是位于行驶路线2的周边的景点3为1个的情况。该情况下，控制装置只要将景点3相对于行驶方向所在的一侧确定为从车辆1观看的景观良好的一侧即可。在图3A中，将相对于行驶方向的左侧确定为从车辆1观看的景观良好的一侧。

图3B是位于行驶路线2的周边的景点3存在多个的情况。在图3B中示出了3个景点3a、3b以及3c位于行驶路线2的周边的情况。该情况下，控制装置针对位于行驶路线2的周边的多个景点3的每个取得表示景观的良好度的景观评分。在图3B中，景点3a、3b、以及3c的景观评分为20、40、50。

而且，控制装置通过相对于行驶方向位于左侧的景点3的景观评分与相对于行驶方向位于右侧的景点3的景观评分的比较来确定从车辆1观看的景观良好的一侧。例如，控制装置将景观评分的合计大的一方作为从车辆1观看的景观良好的一侧。该情况下，在图3B中，控制装置将相对于行驶方向的右侧作为从车辆1观看的景观良好的一侧。另外，例如控制装置也可以将最高的景观评分的景点3所在的一方作为从车辆1观看的景观良好的一侧。该情况下，在图3B中，控制装置将相对于行驶方向的左侧作为从车辆1观看的景观良好的一侧。

其中，景观评分可以是针对多个景点3的每个预先管理的值。例如，针对多个景点3的每个的景观评分被作为数据库来管理。特别是，数据库可以构成为针对景观根据时间、时期而不同的景点3管理与时间、时期对应的景观评分。该情况下，控制装置取得与时间、时期对应的景观评分。并且，数据库可以构成为管理与乘客的属性对应的景观评分。例如，数据库可以构成为针对各个景点3而根据年龄段、性别、是否是外国人来管理不同的景观评分。该情况下，控制装置针对景点3按乘坐的每个乘客取得景观评分，并将所取得的景观评分的合计作为景点3的景观评分。另外，控制装置可以构成为根据行驶路线2与景点3的位置关系来修正景观评分。例如，控制装置可以构成为与行驶路线2的距离越远则使景观评分越小。

接下来，控制装置基于乘坐于第1乘车空间11的乘客和乘坐于第2乘车空间12的乘客各自的属性信息来确定第1乘车空间11和第2乘车空间12中的乘车的乘客的优待度高的一方的乘车空间(以下，也称为“优待空间”)。这里，乘车的乘客可以是实际乘坐于车辆1的乘客。乘车的乘客也可以是车辆1在行驶路线2行驶时预定乘车的乘客。

控制装置例如能够以如下方式来赋予乘车的乘客的优待度。

1个例子是在属性信息中将乘客的数量作为指标。针对乘坐于第1乘车空间11的乘客和乘坐于第2乘车空间12的乘客各方，乘客的数量越多，则控制装置能够使优待度越高。通过这样赋予优待度，能够使乘客乘坐得多的一方容易被确定为优待空间。

另外1个例子是在属性信息中将乘客的过去的乘车状况作为指标。针对乘坐于第1乘车空间11的乘客和乘坐于第2乘车空间12的乘客各方，过去在与行驶路线2等同的行驶路线中曾乘坐于被确定的优待空间的乘客越少，则控制装置能够使优待度越高。通过这样赋予优待度，能够使即将第一次眺望位于行驶路线2的周边的景点3的乘客乘坐得多的一方容易被确定为优待空间。

另外1个例子是在属性信息中将乘客的年龄作为指标。针对乘坐于第1乘车空间11的乘客和乘坐于第2乘车空间12的乘客各方，孩子越多，则控制装置能够使优待度越高。这里，控制装置可以构成为将为规定的年龄以下(例如12岁以下)的乘客视为孩子。通过这样赋予优待度，能够使孩子乘坐得多的一方容易被确定为优待空间。

另外1个例子是在属性信息中将支付过的乘车费用作为指标。针对乘坐于第1乘车空间11的乘客和乘坐于第2乘车空间12的乘客各方，支付过的乘车费用的合计越高，则控制装置能够使优待度越高。通过这样赋予优待度，能够使支付了高的乘车费用的乘客乘坐得多的一方容易被确定为优待空间。

这样，控制装置能够赋予乘车的乘客的优待度。其中，控制装置可以构成为根据上述的1个指标来确定优待空间。控制装置也可以构成为根据多个指标的组合来确定优待空间。

接下来，控制装置将车辆1在行驶路线2行驶时的前进方向和后退方向决定为优待空间成为从车辆1观看的景观良好的一侧。图4A、图4B中示出了由控制装置决定的车辆1的前进方向和后退方向的例子。针对第2乘车空间12被确定为优待空间的情况，示出了图4A和图4B这2个模式。

在图4A中，位于行驶路线2的周边的景点3相对于行驶方向位于右侧。相对于行驶方向的右侧被确定为从车辆1观看的景观良好的一侧。该情况下，如图4A所示，控制装置以第2乘车空间12(优待空间)相对于行驶方向为右侧的方式决定车辆1的前进方向和后退方向。

在图4B中，位于行驶路线2的周边的景点3相对于行驶方向位于左侧。相对于行驶方向的左侧被确定为从车辆1观看的景观良好的一侧。该情况下，如图4B所示，控制装置以第2乘车空间12(优待空间)相对于行驶方向成为左侧的方式决定车辆1的前进方向和后退方向。

在图4A和图4B的任一个中，乘坐于第2乘车空间12(优待空间)的乘客都能够在车辆1在行驶路线2行驶时欣赏景观。此外，车辆1也可以构成为根据前进方向和后退方向来旋转座位。例如，车辆1构成为以乘客的朝向成为车辆1的前进方向的方式旋转座位。

如以上说明那样，本实施方式所涉及的车辆1根据行驶路线进行行驶，构成为能够将前进方向和后退方向相互切换。另外，根据本实施方式所涉及的车辆1，可针对行驶路线确定从车辆1观看的景观良好的一侧和第1乘车空间与第2乘车空间中的乘车的乘客的优待度高的优待空间。而且，以优待空间成为从车辆1观看的景观良好的一侧的方式决定车辆1的前进方向和后退方向。由此，优待度高的乘客能够在车辆1行驶于行驶路线的期间更好地欣赏景观。

此外，控制装置也可以构成为能够将直至目的地为止的行驶路线划分为多个行驶路线，并针对划分出的多个行驶路线分别决定前进方向和后退方向。该情况下，设想为在直至目的地为止的行驶路线行驶的中途可切换车辆1的前进方向和后退方向。通过这样构成，即便是在直至目的地为止的行驶路线的中途从车辆1观看的景观良好的一侧发生变化那样的情况，也能够使优待度高的乘客更好地欣赏景观。

另外，车辆1也可以构成为能够向乘坐于不是优待空间的另一方的乘车空间的乘客放映从车辆1观看的景观良好的一侧的影像。例如，车辆1构成为具备拍摄车辆1的左右的景色的照相机和放映由照相机拍摄到的影像的显示装置。

2.构成

以下，参照附图对本实施方式所涉及的车辆1的构成进行说明。在以下的说明中，车辆1是自动驾驶车辆。

图5是表示本实施方式所涉及的车辆1的构成的框图。车辆1具备控制装置100、传感器200、通信装置300以及促动器400。

传感器200检测车辆1的驾驶环境。例如，传感器200包括检测车辆1的周围环境(前行车、白线、障碍物等)的传感器、检测车辆1的行驶状态(车速、加速度、横摆率等)的传感器。作为检测车辆1的周围环境的传感器，可例示照相机、毫米波雷达、LiDAR等。作为检测车辆1的行驶状态的传感器，可例示车轮速传感器、G传感器、陀螺仪传感器等。传感器200所检测的信息被传递至控制装置100。

通信装置300与车辆1的外部的装置进行通信来收发信息。特别是，通信装置300包括与数据服务器20进行通信的装置。这里，典型的情况下，数据服务器20是能够经由因特网访问的计算机。另外，数据服务器20存储有地图数据库21、景观评分数据库22以及属性信息数据库23。地图数据库21管理地图信息。地图数据库21所管理的地图信息至少包括地图上的景点3的位置的信息。景观评分数据库22针对多个景点3的每个管理景观评分。属性信息数据库23管理乘坐于车辆1的乘客的属性信息。

通信装置300所接收的信息被传递至控制装置100。即，通过通信装置300，控制装置100构成为能够与地图数据库21、景观评分数据库22、以及属性信息数据库23连接。

控制装置100基于所取得的信息来执行各种处理。典型的情况下，控制装置100是与车载网络连接的计算机。控制装置100构成为执行自动驾驶控制处理P101和切换控制处理P102。

自动驾驶控制处理P101是自动驾驶功能所涉及的处理。自动驾驶控制处理P101至少包括生成车辆1的行驶路线2的处理和生成用于使车辆1根据所生成的行驶路线2行驶的控制信号的处理。通过自动驾驶控制处理P101的执行而生成的控制信号被传递至促动器400。

切换控制处理P102是车辆1的前进方向和后退方向的切换所涉及的处理。通过切换控制处理P102的执行，生成用于决定车辆1的前进方向和后退方向并切换为所决定的前进方向和后退方向的控制信号。通过切换控制处理P102的执行而生成的控制信号被传递至促动器400。

促动器400根据从控制装置100传递的控制信号来进行动作。促动器400包括行驶控制部410和切换控制部420。

行驶控制部410是车辆1的行驶控制所涉及的促动器。作为行驶控制部410，可例示与动力装置(内燃机、电动马达等)的动作有关的促动器、与制动机构的动作有关的促动器、以及与转向机构的动作有关的促动器等。行驶控制部410通过根据借助自动驾驶控制处理P101的执行而生成的控制信号来进行动作，由此实现车辆1的自动驾驶。

切换控制部420是车辆1的前进方向和后退方向的切换所涉及的促动器。作为切换控制部420，可例示切换动力的传递方向的促动器、切换进行动作的机构的促动器等。切换控制部420通过根据借助切换控制处理P102的执行而生成的控制信号来进行动作，由此可实现车辆1的前进方向和后退方向的切换。

图6是表示控制装置100的构成的框图。控制装置100具备存储器110和处理器120。

存储器110与处理器120结合。存储器110储存有能够由处理器120执行的多个指令112和处理的执行所需的各种数据113。这里，多个指令112由计算机程序111(控制程序)赋予。另外，作为各种数据113，可例示传感器200的检测信息、通信装置300接收的地图数据库21、景观评分数据库22所涉及的信息、通过自动驾驶控制处理P101的执行而生成的行驶路线的信息等。

多个指令112构成为使处理器120执行自动驾驶控制处理P101以及切换控制处理P102。即，通过处理器120根据多个指令112进行动作，可实现自动驾驶控制处理P101以及切换控制处理P102的执行。

如以上说明那样，能够构成本实施方式所涉及的车辆1。其中，本实施方式所涉及的车辆1还能够构成为将地图数据库21、景观评分数据库22或者属性信息数据库23保持为储存于控制装置100的存储器110的数据113。

3.切换控制处理

以下，对控制装置100执行的切换控制处理P102进行说明。

图7是表示切换控制处理P102的一个例子的流程图。例如，在通过自动驾驶控制处理P101的执行而生成了行驶路线2时开始图7所示的流程图。

在S100中，控制装置100取得通过自动驾驶控制处理P101的执行而生成的行驶路线2。在S100之后，处理进入至S200。

在S200中，控制装置100与地图数据库21连接，取得位于在S100中取得的行驶路线2的周边的一定范围的景点3。在S200之后，处理进入至S300。

在S300中，控制装置100与景观评分数据库22连接，取得在S200中取得的景点3的景观评分。在S300之后，处理进入至S400。此外，当在S200中取得的景点3为1个的情况下，控制装置100可以跳过S300。

在S400中，控制装置100通过相对于行驶路线2的行驶方向位于左侧的景点3的景观评分和相对于行驶方向位于右侧的景点3的景观评分的比较来确定从车辆1观看的景观良好的一侧。在S400之后，处理进入至S500。其中，当在S200中取得的景点3为1个的情况下，在S400中，控制装置100可以构成为将景点3相对于行驶路线2的行驶方向所在的一侧作为从车辆1观看的景观良好的一侧。

在S500中，控制装置100与属性信息数据库23连接，取得乘坐于车辆1的乘客的属性信息。在S400之后，处理进入至S500。

在S600中，控制装置100基于在S500中取得的属性信息来确定第1乘车空间11和第2乘车空间12中的乘车的乘客的优待度高的优待空间。在S600之后，处理进入至S700。

在S700中，控制装置100以在S600中确定出的优待空间成为在S400中确定出的从车辆1观看的景观良好的一侧的方式决定车辆1的前进方向和后退方向。在S700之后，处理进入至S800。

在S800中，控制装置100以成为在S700中决定的前进方向和后退方向的方式生成控制信号。在S800之后，处理结束。其中，当在S700中决定的前进方向和后退方向与车辆1的当前的前进方向和后退方向一致的情况下，控制装置100可以跳过S800。

这样，通过控制装置100来执行切换控制处理P102。另外，这样通过控制装置100可实现切换车辆1的前进方向和后退方向的控制方法。

Claims (7)

1.一种车辆，构成为能够将前进方向和后退方向相互切换，在相对于前后方向的左右的一方和另一方分别包括成为乘车位置的第1乘车空间和第2乘车空间，

其中，

所述车辆构成为进行下述处理：取得行驶路线；针对所述行驶路线确定相对于行驶方向的左侧和右侧中的从所述车辆观看的景观良好的一侧；基于乘坐于所述第1乘车空间的乘客和乘坐于所述第2乘车空间的乘客各自的属性信息，来确定所述第1乘车空间和所述第2乘车空间中的乘车的乘客的优待度高的优待空间；以及将在所述行驶路线行驶时的所述前进方向和后退方向决定为所述优待空间成为从所述车辆观看的景观良好的一侧。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，

确定从所述车辆观看的景观良好的一侧这一处理包括：

针对位于所述行驶路线的周边的一定范围的1个或者多个景点分别取得表示景观的良好度的景观评分；和

通过所述1个或者多个景点中的位于所述左侧的景点的所述景观评分与所述1个或者多个景点中的位于所述右侧的景点的所述景观评分的比较，来确定从所述车辆观看的景观良好的一侧。

3.根据权利要求1或2所述的车辆，其中，

所述属性信息包括过去的乘车状况，

确定所述优待空间这一处理包括：针对乘坐于所述第1乘车空间的乘客和乘坐于所述第2乘车空间的乘客各方，过去在与所述行驶路线等同的行驶路线中曾乘坐于确定出的优待空间的乘客越少，则使所述优待度越高。

4.根据权利要求1或2所述的车辆，其中，

所述属性信息包括年龄的信息，

确定所述优待空间这一处理包括：针对乘坐于所述第1乘车空间的乘客和乘坐于所述第2乘车空间的乘客各方，孩子越多，则使所述优待度越高。

5.根据权利要求1或2所述的车辆，其中，

所述属性信息包括支付过的乘车费用的信息，

确定所述优待空间这一处理包括：针对乘坐于所述第1乘车空间的乘客和乘坐于所述第2乘车空间的乘客各方，所述支付过的乘车费用的合计越高，则使所述优待度越高。

6.一种控制方法，由计算机执行构成为能够将前进方向和后退方向相互切换的车辆的控制，所述车辆在相对于前后方向的左右的一方和另一方分别具有成为乘车位置的第1乘车空间和第2乘车空间，

其中，

所述控制方法包括：

取得行驶路线；

针对所述行驶路线确定相对于行驶方向的左侧和右侧中的从所述车辆观看的景观良好的一侧；

基于乘坐于所述第1乘车空间的乘客和乘坐于所述第2乘车空间的乘客各自的属性信息，来确定所述第1乘车空间和所述第2乘车空间中的乘车的乘客的优待度高的优待空间；以及

将在所述行驶路线行驶时的所述前进方向和后退方向决定为所述优待空间成为从所述车辆观察的景观良好的一侧。

7.一种记录介质，存储有使计算机执行构成为能够将前进方向和后退方向相互切换的车辆的控制的控制程序，所述车辆在相对于前后方向的左右的一方和另一方分别具有成为乘车位置的第1乘车空间和第2乘车空间，所述控制程序构成为使所述计算机执行以下的处理，

其中，

所述以下的处理包括：

取得行驶路线的处理；

针对所述行驶路线确定相对于行驶方向的左侧和右侧中的从所述车辆观看的景观良好的一侧的处理；

基于乘坐于所述第1乘车空间的乘客和乘坐于所述第2乘车空间的乘客各自的属性信息，来确定所述第1乘车空间和所述第2乘车空间中的乘车的乘客的优待度高的优待空间的处理；以及

将在所述行驶路线行驶时的所述前进方向和后退方向决定为所述优待空间成为从所述车辆观看的景观良好的一侧的处理。