CN117621707A - 具有循环式定位结构的脚轮 - Google Patents

Abstract

本发明为一种具有循环式定位结构的脚轮，通过踩踏踏板带动驱动杆及驱动片转动，让驱动片上的定位栓于定位件的第一定位点、第二定位点、路径点的间循环移动，从而带动凸轮单元推抵轴心，让定位片与定向孔相互卡合或脱离，卡止件的卡止端卡设或脱离于卡止槽，进而达成能够止动、禁止旋转脚轮或松释、可任意旋转脚轮的效果。

Description

具有循环式定位结构的脚轮

技术领域

本发明涉及关于轮组的技术领域，特别涉及指一种具有循环式定位结构的脚轮。

背景技术

一般为了使载体(病床、精密仪器或工作台等)移动方便、省力，通常于载体下方设置有脚轮，而载体通过脚轮移动至定点后须通过另外的止动组件固定脚轮，前述的止动组件主要是通过踩踏剎车踏板达成止动脚轮的效果，而需要松释脚轮时，另有松释踏板供踩动以松释脚轮，但前述剎车踏板与松释踏板的位置相近，容易发生踩错踏板的问题。

有鉴于此，确有必要提供一种技术手段以解决前述问题。

发明内容

本发明的目的在于，解决脚轮是通过两个不同踏板的止动或松释，造成容易踩错的问题。

为解决前述问题，本发明为一种具有循环式定位结构的脚轮，包含：

驱动组件，具有枢接于支架上的驱动杆，以及固定于该驱动杆上的驱动片，该驱动片具有凸抵部、以及设于该凸抵部上的定位栓；

定位件，具有通过枢杆枢接于该支架的枢接部，该定位件具有朝向该驱动片凸设第一定位部，该第一定位部较接近该枢杆的侧边与该枢接部的侧边之间形成第一定位点，该定位件具有连接该第一定位部及该枢接部的的第二定位部，该第二定位部与该第一定位部之间形成第二定位点，且该第二定位部具有朝向该支架倾斜的导引斜面，该定位件具有第三定位部，该第三定位部是衔接于该枢接部，该第三定位部连接该第二定位部，且该第三定位部与该第二定位部之间形成路径点；

弹性件，套设于该枢杆，该弹性件的其中一端固定于该支架，该弹性件的另一端固定于该定位件；

凸轮单元，具有固定连接该驱动杆的凸轮，该凸轮具有自边缘凹设的第一定位部及第二定位部，该第一定位部具有第一底面，该第二定位部具有第二底面，该第一底面与该驱动杆之间的距离大于该第二底面与该驱动杆之间的距离，该凸轮单元另具有持续靠抵于该凸轮的受抵件；

轴心，靠抵于该受抵件；

定向单元，具有套设于该轴心并固定的定向件，以及套设于该轴心并随着该轴心位移的定位片，该定向件开设有公该主轴通过的定向孔，该定位片具有自周缘凸设的卡设部；

脚轮组，固定连接该轴心。

在一较佳实施例中，该弹性件为扭力弹簧。

在一较佳实施例中，该脚轮组具有脚轮，该脚轮用以在地面滚动。

在一较佳实施例中，该驱动组件另具有设于该驱动杆上的踩踏结构，该踏板具有固定连接该驱动杆的两个侧板，以及连接该两个侧板的踏板。

在一较佳实施例中，该驱动组件另具有收缩弹簧，该收缩弹簧的其中一端固定于该驱动片，该收缩弹簧的另一端固定于该支架。

在一较佳实施例中，该驱动杆的剖面为多边形，该驱动片具有多边孔，该驱动片以该多边孔套入该驱动杆固定。

在一较佳实施例中，该定位件另具有连接该第三定位部的勾部，该勾部具有朝向该驱动杆的勾面，该勾部与该第一定位部之间形成开口，该勾面朝向该开口倾斜。

用户通过踩踏该踏板带动该驱动片转动，让驱动片的定位栓在该第一定位点、该第二定位点、该路径点之间循环移动，从而带动凸轮单元推抵轴心，让定位片与定向孔相互卡合或脱离，进而达成能够止动或松释脚轮的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面对本发明所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明于一较佳实施例中的立体图；

图2为本发明于一较佳实施例中的侧视图；

图3为本发明于一较佳实施例中的局部放大侧视图；

图4为定位栓从第一定位点移动至第二定位点的侧视图；

图5为定位栓定位于第二定位点的侧视图；

图6为定位栓离开第二定位点的侧视图；

图7A为定位栓移动至路径点的侧视图；

图7B为基于图7A的剖线的剖视图；

图8A为定位栓推挤定位件压缩弹性件的侧视图；

图8B为基于图8A的剖线的剖视图；

图9为脚轮组呈松释状态的侧面剖视图；

图10为脚轮组呈止动定位状态的侧面剖视图。

符号说明

驱动组件10

支架11

驱动杆12

驱动片13

凸抵部131

定位栓132

多边孔133

踩踏结构14

侧板141

踏板142

收缩弹簧15

定位件20

第一端20A

第二端20B

枢杆21

枢接部22

第一定位部23

引导弧面231

第二定位部24

导引斜面241

第三定位部25

勾部26

勾面261

开口27

弹性件30

凸轮单元40

凸轮41

第一定位部411

第一底面4111

第二定位部412

第二底面4121

受抵件42

轴心50

第一端51

第二端52

定向单元60

定向件61

定向孔611

定位片62

卡设部621

脚轮组70

脚轮71

卡止齿件72

卡止槽721

卡止件80

受抵端81

卡止端82

第一定位点P1

第二定位点P2

路径点P3

纵向X

横向Y

高度方向Z

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅1至图10，本发明为一种具有循环式定位结构的脚轮，主要具有驱动组件10、定位件20、弹性件30、凸轮单元40、轴心50、定向单元60及脚轮组70，其中：

该驱动组件10具有支架11及枢接于该支架11上的驱动杆12，以及固定于该驱动杆12上的驱动片13，该驱动片13具有凸抵部131、以及设于该凸抵部131上的定位栓132，较佳的，该定位栓132是自该驱动片13上略为凸出，其中，定义该支架11及该驱动杆12的延伸方向为横向Y。

该定位件20通过枢杆21枢接于该支架11，该定位件20具有相对的第一端20A及第二端20B，该第一端20A及该第二端20B之间的延伸方向为高度方向Z，该高度方向Z是垂直于该横向Y，该第一端20A是枢接于该支架11，该定位件20具有枢接部22，该枢接部22通过该枢杆21枢接于该支架11，该第一端20A位于该枢接部22，该定位件20另具有第一定位部23，该第一定位部23连接于该枢接部22较接近该驱动杆12的一侧，该第一定位部23是沿着一纵向X延伸，该纵向X是垂直于该横向Y，使该第一定位部23朝向该驱动杆12延伸，该第一定位部23较接近该枢杆21的侧边与该枢接部22较接近该驱动杆12的侧边之间形成第一定位点P1，该定位件20另具有连接该第一定位部23及该枢接部22的第二定位部24，该第二定位部24与该第一定位部23之间形成第二定位点P2，请参照图7B，且该第二定位部24具有朝向该支架11倾斜的导引斜面241，该定位件20另具有第三定位部25，该第三定位部25是衔接于该枢接部22，该枢接部22及该第三定位部25沿着该高度方向Z衔接，该第二端20B位于该第三定位部25，该第三定位部25亦连接该第二定位部24，且该第三定位部25与该第二定位部24之间形成路径点P3。

于较佳实施例中，该第一定位部23较接近该枢杆21的侧边具有引导弧面231，该引导弧面231是邻近该第一定位点P1。

该弹性件30套设于该枢杆21，该弹性件30的其中一端固定于该支架11，该弹性件30的另一端固定于该定位件20；在本实施例中，该弹性件30为扭力弹簧，通过扭力弹簧两端的固定支脚分别固定于该定位件20及该支架11上，通过扭力弹簧的弹性，能够牵引该定位件20朝向该驱动杆12靠抵。

请参照图9、10，该凸轮单元40具有固定连接该驱动杆12的凸轮41，该凸轮41具有自边缘凹设的第一定位部411及第二定位部412，该第一定位部411具有第一底面4111，该第二定位部412具有第二底面4121，该第一底面4111与该驱动杆12之间的距离大于该第二底面4121与该驱动杆12之间的距离，该凸轮单元40另具有持续靠抵于该凸轮41的受抵件42。

该轴心50的其中一端连接该受抵件42，定义该轴心50连接该受抵件42的一端为第一端51，该轴心50的另一端为第二端52。

该定向单元60具有套设于该轴心50并固定的定向件61，以及套设于该轴心50并随着该轴心50位移的定位片62，该定向件61开设有供该轴心50通过的定向孔611，该定位片62具有自周缘凸设的卡设部621，该卡设部621供以卡设于该定向孔611。

该脚轮组70连接该驱动组件10；在本实施例中，该脚轮组70具有脚轮71，该脚轮71用以在地面滚动，该脚轮71于内侧具有卡止齿件72，该卡止齿件72概呈圆形，该等卡止齿件72外周缘具有复数卡止槽721。

卡止件80，概为一片体，该卡止件80是可枢转的装设于该脚轮组70，该卡止件80具有相对的受抵端81及卡止端82，该轴心50的该第二端52是抵于该受抵端81，该卡止端82供以卡设于该卡止槽721，以使该脚轮71止动，而当该卡止端82远离该卡止槽721时，该脚轮71则呈现可滚动的状态。

在本实施例中，请参照图1，该驱动组件10另具有设于该驱动杆12上的踩踏结构14，该踩踏结构14具有固定连接该驱动杆12的两个侧板141，以及连接该两个侧板141的踏板142，通过踩踏该踏板142能够转动该驱动杆12。

其次，该驱动组件10另具有收缩弹簧15，该收缩弹簧15沿着该纵向X延伸，该收缩弹簧15的其中一端固定于该驱动片13，该收缩弹簧15的另一端固定于该支架11，通过该收缩弹簧15牵引该驱动片13，使踩踏该踩踏结构14并松释后，能够由该收缩弹簧15带动该驱动片13复位。

再者，该驱动杆12的剖面为多边形，该驱动片13具有多边孔133，该驱动片13通过以该多边孔133套入该驱动杆12，使该驱动片13固定连接该驱动杆12，并且会随着该驱动杆12的转动而被带动。

该定位件20另具有连接该第三定位部25的勾部26，该勾部26具有朝向该驱动杆12的勾面261，该勾部26与该第一定位部23之间形成开口27，该勾面261朝向该开口27倾斜，当使用者踩踏该踏板142，使该定位栓132沿着该引导弧面231位移至靠抵于该勾面261，则该定位栓132会被该勾面261导引而落入该开口27，进而让该定位栓132能够定位于该第二定位点P2。

以上为本发明于一较佳实施例中的结构组态及其连接关系，本发明的使用方式及其所能产生的效果如下所述：

请参阅图3，在松释状态下，该脚轮71能够任意转动，而该定位栓132位于该第一定位点P1并靠抵于该第一定位部23，请参照图9，由于该第一底面4111与该驱动杆12之间的距离大于该第二底面4121与该驱动杆12之间的距离，此时，该受抵件42是抵于该第二底面4121，使该受抵件42较接近该驱动杆12，此时，该定位片62远离该定向孔611，由于该定位片62不受该定向孔611的限制，使该脚轮组70能够自由转动，同时，该卡止端82亦未卡设于该卡止槽721，因此，该脚轮71是可自由地移动的。

请参阅图3、4，当使用者踩踏该踏板142，通过该踏板142带动该驱动杆12转动，由该驱动杆12带动该驱动片13转动，使该定位栓132从该第一定位点P1开始沿着该引导弧面231位移并朝向该开口27移动，该定位栓132沿着该引导弧面231位移时是靠抵该引导弧面231，由于该定位栓132是自该驱动片13上略为凸出，使该定位栓132沿着该引导弧面231位移时驱使该定位件20被定位栓132推抵而以该枢杆21为枢转中心朝纵向X枢摆，使该定位栓132自该引导弧面231移动至该勾面261，使该定位栓132靠抵于该勾面261，而使用者松释该踏板142后，请参照图5，由于该第一定位部23被该弹性件30带动而朝向该驱动杆12转动，该定位栓132则会被该勾面261导引而落入该开口27，进而让该定位栓132能够定位于该第二定位点P2。

请参阅图10，由于该凸轮41被带动转动，使该凸轮41的该第一底面4111靠抵于该受抵件42，由于该第一底面4111与该驱动杆12之间的距离大于第二底面4121与该驱动杆12之间的距离，使该受抵件42被推抵，进而带动该轴心50朝向远离该驱动杆12的方向移动，进而带动该定位片62落入该定向孔611内，由于该定位片62被该定向孔611限制而无法周向转动，因此，与该定位片62相互固定连接的轴心50也无法周向转动，使该脚轮组70无法任意转动，此时，该卡止端82亦卡设于该卡止槽721，因此，该脚轮71是呈止动状态的。

请参阅图6、7A、7B，当使用者再度踩踏该踏板142，则该定位栓132离开该第二定位点P2并靠抵于该第三定位部25，当使用者松释该踏板142后，因为该收缩弹簧15拉引，使该驱动片13转动而让该定位栓132移动至该路径点P3。

请参阅图8A、8B，当该定位栓132位于该路径点P3，则该定位栓132被该导引斜面241导引，进而让该定位栓132推抵该定位件20，使该定位件20沿着横向Y向外偏摆以压缩该弹性件30，再通过该收缩弹簧15拉引而让驱动片13枢转复位，使该定位栓132再次移动至该第一定位点P1，而让该脚轮组70恢复至可自由地移动且能够转动的状态。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种具有循环式定位结构的脚轮，其特征在于，包含：

驱动组件，具有枢接于支架上的驱动杆，以及固定于该驱动杆上的驱动片，该驱动片具有凸抵部、以及设于该凸抵部上的定位栓；

定位件，具有通过枢杆枢接于该支架的枢接部，该定位件具有朝向该驱动片凸设第一定位部，该第一定位部较接近该枢杆的侧边与该枢接部的侧边之间形成第一定位点，该定位件具有连接该第一定位部及该枢接部的的第二定位部，该第二定位部与该第一定位部之间形成第二定位点，且该第二定位部具有朝向该支架倾斜的导引斜面，该定位件具有第三定位部，该第三定位部是衔接于该枢接部，该第三定位部连接该第二定位部，且该第三定位部与该第二定位部之间形成路径点；

弹性件，套设于该枢杆，该弹性件的其中一端固定于该支架，该弹性件的另一端固定于该定位件；

凸轮单元，具有固定连接该驱动杆的凸轮，该凸轮具有自边缘凹设的第一定位部及第二定位部，该第一定位部具有第一底面，该第二定位部具有第二底面，该第一底面与该驱动杆之间的距离大于该第二底面与该驱动杆之间的距离，该凸轮单元另具有持续靠抵于该凸轮的受抵件；

轴心，连接该受抵件；

定向单元，具有套设于该轴心并固定的定向件，以及套设于该轴心并随着该轴心位移的定位片，该定向件开设有公该主轴通过的定向孔，该定位片具有自周缘凸设的卡设部；

脚轮组，固定连接该驱动组件。

2.如权利要求1所述的具有循环式定位结构的脚轮，其特征在于，该弹性件为扭力弹簧。

3.如权利要求1所述的具有循环式定位结构的脚轮，其特征在于，该脚轮组具有脚轮，该脚轮用以在地面滚动。

4.如权利要求1所述的具有循环式定位结构的脚轮，其特征在于，该驱动组件另具有设于该驱动杆上的踩踏结构，该踩踏结构具有固定连接该驱动杆的两个侧板，以及连接该两个侧板的踏板。

5.如权利要求1所述的具有循环式定位结构的脚轮，其特征在于，该驱动组件另具有收缩弹簧，该收缩弹簧的其中一端固定于该驱动片，该收缩弹簧的另一端固定于该支架。

6.如权利要求1所述的具有循环式定位结构的脚轮，其特征在于，该驱动杆的剖面为多边形，该驱动片具有多边孔，该驱动片以该多边孔套入该驱动杆固定。

7.如权利要求1所述的具有循环式定位结构的脚轮，其特征在于，该定位件另具有连接该第三定位部的勾部，该勾部具有朝向该驱动杆的勾面，该勾部与该第一定位部之间形成开口，该勾面朝向该开口倾斜。