CN117619832A - 一种排液阀自清洗方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种排液阀自清洗方法，所述排液阀包括阀体、可转动设于阀体内的阀芯以及包覆阀芯的阀套，所述阀芯设有过液口、与过液口连通的排液通道，所述排液通道下端连接排液嘴，所述排液阀还包括进水通道，所述进水通道独立于所述阀芯设置，所述进水通道一端朝向所述阀芯、另一端设置有水泵；所述阀芯设有检测件，所述阀体设有感应所述检测件的感应元件；所述方法包括如下步骤：检测所述阀芯的运动位置；根据所述阀芯的运动位置，控制向所述进水通道进水以冲洗所述阀芯和/或所述阀套。本申请方案可实现对阀芯、阀套冲洗，根据检测到的阀芯的运动位置，控制进水(如进水时间、进水速率、进水量等)，可实现对不同位置冲洗提升排液阀清洗效果。

Description

一种排液阀自清洗方法

技术领域

本发明涉及排液阀清洗技术领域，具体涉及一种排液阀自清洗方法。

背景技术

现有的食品加工机其排液阀多为转阀结构，转阀包括阀体、阀芯、位于阀体和阀芯之间的阀套以及驱动阀芯转动的电机，阀套起密封作用，为实现转阀清洗，阀套设有进水口，阀芯设有配合进水的进水通道，一方面，该结构设计需增大阀芯尺寸，而阀芯结构稳定性下降，另一方面，转阀清洗时只能对阀芯内侧进行清洗，无法对阀芯外侧/阀套内侧进行清洗，而阀芯外侧/阀套内侧残留有污垢，若不及时清洗，长期使用会出现异味、堵塞等问题，严重影响消费者的使用体验。

中国专利CN202120539731.9公开一种食品加工机用排液阀，排液阀具有分别与制浆腔体及供应系统连通的第一输入口及第二输入口，且排液阀还具有同一排液口，供应系统内的水或者气体可以通过第二输入口，对排液阀内的过液通道进行冲击清洁。这种类型的排液阀，排液阀的阀套与阀壳是相对固定的，而阀芯是相对于阀套运动的，当阀芯运动到使得进水口与进水通道错位时，阀芯表面将进水口封堵，无法实现阀芯外表的冲洗，而阀芯用于封堵加工腔排液口的表面处长时间浸泡在浆液中，封堵面尤其封堵面与排液口边缘处以及封堵面位于排液口外围的位置，浆渍容易附着和残留，长期使用会出现异味或堵塞等问题，影响消费者使用体验，而且目前的结构仍然无法解决阀芯外表面冲洗的问题，也无法清洗到排液阀下游的排浆嘴。另外，这种多通道的阀芯，往往需要对多个功能位如开启位、封闭位、进水位、冲洗位进行检测，对阀芯走位要求高，制造要求高、成本高，且存在可靠性较低的问题。

并且，针对于排液阀的清洗，现有技术缺乏对应不同清洗需求的清洗控制，无法提供针对于改进后的排液阀的清洗方法。

发明内容

为了解决现有技术中的一个或多个技术问题，或至少提供一种有益的选择，本发明提供一种排液阀自清洗方法，以优化排液阀不同部件、位置的清洗控制。

本发明公开一种排液阀自清洗方法，所述排液阀包括阀体、可转动设于阀体内的阀芯以及包覆阀芯的阀套，所述阀芯设有过液口、与过液口连通的排液通道，所述排液通道下端连接排液嘴，所述排液阀还包括进水通道，所述进水通道独立于所述阀芯设置，所述进水通道一端朝向所述阀芯、另一端设置有水泵；所述阀芯设有检测件，所述阀体设有感应所述检测件的感应元件；所述方法包括如下步骤：检测所述阀芯的运动位置；根据所述阀芯的运动位置，控制向所述进水通道进水以冲洗所述阀芯和/或所述阀套。

本发明的排液阀自清洗方法，还具有如下附加技术特征：

所述检测件为磁铁，所述感应元件为霍尔元件；当检测到霍尔信号时，控制水泵工作，以向所述进水通道进水以冲洗所述阀套或所述排液通道；当检测不到霍尔信号时，控制水泵停止工作，以停止向所述进水通道进水。

判断清洗次数是否满足预设要求，若不满足预设要求，控制所述阀芯循环转动，以重复所述阀套或所述排液通道的冲洗步骤。

所述进水通道设置在所述阀套上，所述阀套设有用于与加工腔对接连通的连通口，所述进水通道一端与所述连通口常通；当检测到所述阀芯位于关闭位时，控制水泵工作，以向所述进水通道进水以冲洗所述连通口或所述阀芯外表面；当检测到所述阀芯运动至排废位时，控制水泵停止工作，以停止向所述进水通道进水。

判断清洗次数是否满足预设要求，若不满足预设要求，控制所述阀芯循环转动，以重复所述连通口或所述阀芯外表面的冲洗步骤。

所述阀芯的运动位置包括关闭位，当检测到所述阀芯位于关闭位时，向所述进水通道进水以冲洗所述阀芯外表面，并冲洗第一预定时间或第一预定水量；所述阀芯的运动位置包括开启位，当检测到所述阀芯位于开启位时，向所述进水通道进水以冲洗所述排液通道和所述排液嘴，并冲洗第二预定时间或第二预定水量；所述阀芯的运动位置包括所述过液口部分打开的半开启位，当检测到所述阀芯位于半开启位时，向所述进水通道进水以冲洗所述阀芯外表面、所述阀套内表面、所述排液通道和所述排液嘴，并冲洗第三预定时间或第三预定水量。

当检测到所述过液口部分打开时，控制所述进水通道以第一速率进水，以使得部分清洗水进入所述排液通道；控制所述阀芯转动以封堵所述过液口，并控制所述阀芯连续转动以使得存蓄在所述排液通道内的清洗水对正对所述过液口的阀套内表面进行动态冲洗。

当检测到所述过液口部分打开并且所述过液口朝向所述进水通道时，控制所述进水通道以第二速率进水，以缩短清洗水到达所述排液嘴的时间以冲洗所述排液嘴。

当检测到所述阀芯位于排废位时，向所述进水通道进水；每控制所述阀芯转动一圈，判断清洗次数是否满足预设要求，若满足预设要求，停止向所述进水通道进水，并控制所述阀芯停止转动。

当检测到所述阀芯位于排废位时，向所述进水通道进水；控制所述阀芯转动预设角度并使所述阀芯到达关闭位，锁定所述阀芯，对所述排液阀加热预设时间，其中所述预设角度小于360度；每控制所述阀芯转动一圈，判断清洗次数是否满足预设要求，若满足预设要求，停止向所述进水通道进水，并控制所述阀芯停止转动。

由于采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

1.本申请的排液阀自清洗方法，可实现对阀芯、阀套冲洗，根据检测到的阀芯的运动位置，控制进水(如进水时间、进水速率、进水量等)，可实现对不同部件(如阀芯或阀套)、不同位置的冲洗，能够满足排液阀多种清洗需求，提升排液阀清洗效果。

2.作为一种优选的实施方式，当检测到霍尔信号时，控制水泵工作，以向所述进水通道进水以冲洗所述阀套或所述排液通道；当检测不到霍尔信号时，控制水泵停止工作，以停止向所述进水通道进水；在该方式下，可实现阀套或排液通道的特定位置冲洗，以进行针对性冲洗，可提升布局清洗效果。其中针对阀套或排液通道的特定位置，可根据霍尔信号控制水泵启停，以提升清洗的精度控制。

作为本实施方式下一种优选的实施例，所述方法还包括判断清洗次数是否满足预设要求，若不满足预设要求，控制所述阀芯循环转动，以重复所述阀套或所述排液通道的冲洗步骤；在该实施例中，可根据用户需求进行阀套或排液通道的多次冲洗，以提升特定位置的冲洗效果。

3.作为一种优选的实施方式，所述进水通道设置在所述阀套上，所述阀套设有用于与加工腔对接连通的连通口，所述进水通道一端与所述连通口常通；当检测到所述阀芯位于关闭位时，控制水泵工作，以向所述进水通道进水以冲洗所述连通口或所述阀芯外表面；当检测到所述阀芯运动至排废位时，控制水泵停止工作，以停止向所述进水通道进水；在该方式下，可实现连通口或阀芯外表面的特定位置冲洗，以进行针对性冲洗，可提升布局清洗效果。其中针对连通口或阀芯外表面的特定位置，可根据阀芯运动至相应功能位来控制水泵启停，以提升清洗的精度控制。

作为本实施方式下一种优选的实施例，所述方法还包括判断清洗次数是否满足预设要求，若不满足预设要求，控制所述阀芯循环转动，以重复所述连通口或所述阀芯外表面的冲洗步骤；在该实施例中，可根据用户需求进行连通口或阀芯外表面的多次冲洗，以提升特定位置的冲洗效果。

4.作为一种优选的实施方式，所述阀芯的运动位置包括关闭位，当检测到所述阀芯位于关闭位时，向所述进水通道进水以冲洗所述阀芯外表面，并冲洗第一预定时间或第一预定水量；在该方式下，通过对阀芯外表面进行预定时间或预定水量冲洗，可加强局部冲洗力度，以有效清除附着和残留的浆渍。

所述阀芯的运动位置包括开启位，当检测到所述阀芯位于开启位时，向所述进水通道进水以冲洗所述排液通道和所述排液嘴，并冲洗第二预定时间或第二预定水量；由于排液通道和排液嘴长期用于排浆，容易残留浆渍，通过对排液通道和排液嘴进行预定时间或预定水量冲洗，可加强冲洗力度，以有效清除附着和残留的浆渍。

所述阀芯的运动位置包括所述过液口部分打开的半开启位，当检测到所述阀芯位于半开启位时，向所述进水通道进水以冲洗所述阀芯外表面、所述阀套内表面、所述排液通道和所述排液嘴，并冲洗第三预定时间或第三预定水量；通过控制阀芯处于半开启位，此时可对多个位置进行冲洗，有利于提升冲洗效率。

5.作为一种优选的实施方式，当检测到所述过液口部分打开时，控制所述进水通道以第一速率进水，以使得部分清洗水进入所述排液通道；控制所述阀芯转动以封堵所述过液口，并控制所述阀芯连续转动以使得存蓄在所述排液通道内的清洗水对正对所述过液口的阀套内表面进行动态冲洗；针对于进水通道无法冲洗到的这部分阀套内表面，可利用存续在排液通道内的清洗水在跟随阀芯转动过程中对这部分阀套内表面进行清洗，优化阀套清洗效果。

6.作为一种优选的实施方式，当检测到所述过液口部分打开并且所述过液口朝向所述进水通道时，控制所述进水通道以第二速率进水，以缩短清洗水到达所述排液嘴的时间以冲洗所述排液嘴；通过控制过液口的打开角度以及进水速率，尽可能减小清洗水通过排液通道时的速率损失，以使清洗水到达排液嘴的位置时仍具有合适的速率，以实现对排液嘴的快速强力冲洗。

7.作为一种优选的实施方式，当检测到所述阀芯位于排废位时，向所述进水通道进水；每控制所述阀芯转动一圈，判断清洗次数是否满足预设要求，若满足预设要求，停止向所述进水通道进水，并控制所述阀芯停止转动；在该方式下，通过使阀芯循环转动，可实现对各个位置实时冲洗，优化排液阀的整体清洗效果。

8.作为一种优选的实施方式，当检测到所述阀芯位于排废位时，向所述进水通道进水；控制所述阀芯转动预设角度并使所述阀芯到达关闭位，锁定所述阀芯，对所述排液阀加热预设时间，其中所述预设角度小于360度；每控制所述阀芯转动一圈，判断清洗次数是否满足预设要求，若满足预设要求，停止向所述进水通道进水，并控制所述阀芯停止转动；在阀芯循环转动清洗过程中，可增加对排液阀加热的步骤，以提供高温杀菌功效，进一步提升清洗效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本申请一种实施方式下的食品加工机的结构示意图。

图2为图1的食品加工机的俯视示意图。

图3为图2中A处结构的放大示意图。

图4为本申请一种实施方式下对特定位置阀套或排液通道的冲洗过程控制示意图。

图5为针对图4的特定位置冲洗的流程框图示意图。

图6为本申请一种实施方式下对特定位置连通口或阀芯外表面的冲洗过程控制示意图。

图7为针对图6的特定位置冲洗的流程框图示意图。

图8为本申请一种实施方式下的阀芯循环转动冲洗过程的示意图。

图9为针对图8的循环冲洗的流程框图示意图。

图10为本申请一种实施方式下的阀芯循环转动冲洗加除菌过程的示意图。

图11为针对图10的循环冲洗的流程框图示意图。

附图标记：

10-粉碎组件，11-加工腔，111-排液口；

20-排液阀，21-阀体，22-阀芯，23-阀套，221-过液口，222-排液通道，24-排液嘴，25-进水通道。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接的两个主体之间并不通过过渡结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

如图1至图3所示，本申请提供一种食品加工机，包括粉碎组件10和排液阀20，所述粉碎组件10包括加工腔11，所述加工腔11设有排液口111，所述排液阀20安装在所述排液口111处用于控制所述排液口111通断，所述排液阀20包括阀体21、可转动设于阀体21内的阀芯22以及包覆阀芯22的阀套23，所述阀芯22设有过液口221、与过液口221连通的排液通道222，所述排液通道222下端连接排液嘴24。进一步地，为实现排液阀20的清洗，排液阀20还包括进水通道25，所述进水通道25独立于所述阀芯22设置，所述进水通道25的一端朝向所述阀芯22，以向所述阀芯22提供清洗水，实现阀芯22和阀套23至少之一的冲洗。

优选地，进水通道25设置于阀套23，所述进水通道25的进水端伸出所述阀体21，所述进水通道25的出水端与所述排液口111连通，清洗水通过所述进水通道25可进入所述阀套23内侧。

针对现有排液阀清洗只能清洗阀芯内表面，本申请通过设置进水通道25，可实现对阀芯22内表面、阀芯22外表面、阀套23内表面以及排液嘴24的清洗。由进水通道25进入的清洗水可通过阀套23的避让口朝向阀芯22流动，从而对外露的阀芯22外表面、阀套23内表面进行冲洗，或者经由阀芯22的过液口221进入排液通道222从而对排液通道222以及下方的排液嘴24进行冲洗。其中，外露的阀芯22外表面是指对应排液口111这部分区域的阀芯22的外表面，外露的阀套23内表面是指随着阀芯22转动未被阀芯22遮挡的这部分阀套23的内表面。需要说明的是，阀芯22和阀套23之间的配合间隙仅允许阀芯22相对于阀套23转动，清洗水并不直接进入阀芯22和阀套23之间。

具体地，进水通道25的进水端可外接供水装置如水箱，供水装置向进水通道25进水以实现对排液阀20清洗。优选地，进水通道25的进水端设有单向阀，单向阀由供水装置向进水通道25的方向单向导通，以防止清洗后的废水回流回供水装置中。优选地，进水通道25和供水装置之间设有动力件如水泵，以提供泵水动力，同时控制进水时机。排液阀20清洗过程中，阀芯22的状态不受影响，即阀芯22可保持不动，也可进行转动(连续转动、间歇转动等)，根据所要清洗的位置/区域、清洗量等控制阀芯22保持静态或动态即可。

优选地，所述阀芯22设有检测件，所述阀体21设有感应所述检测件的感应元件，通过感应元件与检测件配合，实现阀芯22的运动位置检测。检测件例如为磁铁，感应元件例如为霍尔元件。

如图4至图11所示，本申请提供一种排液阀自清洗方法，包括：

检测所述阀芯的运动位置；

根据所述阀芯的运动位置，控制向所述进水通道进水以冲洗所述阀芯和/或所述阀套。

具体地，检测阀芯的运动位置的目的在于使阀芯运动至特定位置，以根据用户需求实现对特定位置(如阀芯和/或阀套)的冲洗。检测阀芯的运动位置的目的还在于，控制进水通道进水或停止进水的时间，保证由进水通道进入的清洗水能够有效对用户期望的位置进行冲洗，提高水资源利用率。

需要说明的，尽管进水通道独立于阀芯设置，阀芯转动与否或转动至何位置均不影响进水通道进水，然而，本申请将阀芯的运动位置作为控制进水通道进水的手段，能够在保证清洗效率、清洗水最大利用化的前提下达到用户期望的清洗效果，实现排液阀的精细化清洗控制，而不只是简单的随意冲洗。

本申请由进水通道进入的清洗水可实现对阀芯(阀芯外表面、阀芯内表面即排液通道)、阀套内表面、排液嘴的冲洗。优选地，进水通道可设置在阀套上，阀套设有用于与加工腔对接连通的连通口，进水通道的一端与连通口常通。在该方式下，清洗水还可对连通口进行冲洗(排浆过程中浆液由加工腔通过连通口进入阀芯，长期排浆可能造成连通口处残留有浆渍)。上述各位置的洁净程度存在差异，对于残留浆渍较严重的位置，或者平时难以清洗到的位置，是用户比较关注的重点，用户可能希望对这些位置进行重点清洗。

作为本申请一种优选的实施方式，本申请的排液阀自清洗方法可包括如下步骤：

当检测到霍尔信号时，控制水泵工作，以向所述进水通道进水以冲洗所述阀套或所述排液通道；

当检测不到霍尔信号时，控制水泵停止工作，以停止向所述进水通道进水。

具体地，霍尔元件具有一定检测范围，即阀芯转动过程中，当阀芯上的检测件如磁铁进入霍尔元件的检测范围内时，即可检测到霍尔信号，当磁铁离开霍尔元件的检测范围时，将无法检测到霍尔信号。基于此，本申请可利用霍尔元件的检测范围来对应阀芯的运动位置，以控制进水的确定时间，实现对特定位置的有效冲洗。

如图4所示，假设阀芯沿逆时针方向转动，阀芯运动至a位置时，此时正好可以检测到霍尔信号，此时阀芯的过液口刚打开一部分，当进水通道通入清洗水时，清洗水可经由过液口打开的位置进入阀芯内侧，由于过液口对应的这部分阀套内表面正好露出来，因此清洗水可对这部分阀套内表面进行冲洗。并且由于清洗水可进入阀芯内侧，因此还可对阀芯的排液通道进行冲洗。阀芯继续转动，当从a位置转动至b位置时，此时过液口完全打开，清洗水可持续冲洗排液通道。阀芯继续转动，当从b位置转动至c位置时，此时过液口部分打开，清洗水能够冲洗外露的阀套内表面和排液通道。阀芯继续转动，当从c位置转动至d位置时，此时过液口刚关闭，且阀芯磁铁离开霍尔元件的检测范围，正好检测不到霍尔信号，此时控制进水通道停止进水，以免在无法实现对用户期望的位置进行冲洗的情况下浪费水资源。

阀芯从上述a位置转动到d位置，可实现对特定位置(阀套和/或排液通道)单次冲洗。由于单次冲洗可能无法达到预期的清洗效果，在此基础上，可进行多次冲洗。结合图5，阀芯从上述a位置转动到d位置，并再次转动到a位置时，此时可重新开启水泵，以向进水通道通入清洗水。阀芯可循环从上述a位置转动到d位置，在此过程中，根据霍尔信号的有无控制水泵工作，从而控制进水通道进水或停止进水。每完成一次冲洗(阀芯从a位置转动到d位置)，可判断清洗次数是否满足预设要求，若未达到预期清洗次数，则重复上述冲洗过程，直至达到预期清洗次数。清洗完成后，可使阀芯转动至排废位，以排出排液阀中残留的水，从而结束排液阀清洗。

可以理解的，在多次冲洗的方案中，阀芯从a位置转动到d位置后，可沿反方向(顺时针)从d位置开始转动，当过液口刚打开时，此时正好可以检测到霍尔信号，即可控制水泵工作，向进水通道通入清洗水；随后阀芯转动到c位置，再转动到b位置，再转动到a位置，在该过程中，均可检测到霍尔信号，因此可持续向进水通道通入清洗水以冲洗阀套和/或排液通道。当阀芯从a位置转动到过液口刚关闭时，此时检测不到霍尔信号，即可控制水泵停机，以停止向进水通道进水。相较而言，阀芯交替沿相反方向转动，可减少阀芯的运动路程，提高多次清洗的效率。

作为本申请一种优选的实施方式，本申请的排液阀自清洗方法可包括如下步骤：

当检测到所述阀芯位于关闭位时，控制水泵工作，以向所述进水通道进水以冲洗所述连通口或所述阀芯外表面；

当检测到所述阀芯运动至排废位时，控制水泵停止工作，以停止向所述进水通道进水。

如图6所示，假设阀芯沿逆时针方向转动。阀芯位于关闭位时，阀芯封堵排液口，此时向进水通道通入清洗水可实现对封堵面冲洗。同时清洗水还能对连通口进行冲洗。阀芯继续转动，从图6的关闭位e位置转动到排废位f位置时，此时阀芯的外表面无法露出来，可控制水泵停机，停止向进水通道进水。阀芯在e位置时，封堵面长时间浸泡在浆液中，封堵面以及封堵面位于排液口外围的位置，浆渍容易附着和残留，通过对该特定位置进行特定冲洗，可优化排液阀清洗效果。

阀芯从上述e位置转动到f位置，可记为完成一次冲洗。由于单次冲洗可能无法达到预期的清洗效果，在此基础上，可进行多次冲洗。结合图7，阀芯可重复上述冲洗，每完成一次冲洗(阀芯从e位置转动到f位置)，可判断清洗次数是否满足预设要求，若未达到预期清洗次数，则重复上述冲洗过程，直至达到预期清洗次数。

可以理解的，在多次冲洗的方案中，阀芯从e位置转动到f位置后，可继续沿逆时针再转到e位置，并循环朝同一方向转动。也可以是，阀芯从e位置转动到f位置后，沿反方向(顺时针)转回e位置，即阀芯交替沿相反方向转动。

作为本申请一种优选的实施方式，所述阀芯的运动位置包括关闭位，当检测到所述阀芯位于关闭位时，向所述进水通道进水以冲洗所述阀芯外表面，并冲洗第一预定时间或第一预定水量；在该方式下，通过对阀芯外表面进行预定时间或预定水量冲洗，可加强局部冲洗力度，以有效清除附着和残留的浆渍。

所述阀芯的运动位置包括开启位，当检测到所述阀芯位于开启位时，向所述进水通道进水以冲洗所述排液通道和所述排液嘴，并冲洗第二预定时间或第二预定水量；由于排液通道和排液嘴长期用于排浆，容易残留浆渍，通过对排液通道和排液嘴进行预定时间或预定水量冲洗，可加强冲洗力度，以有效清除附着和残留的浆渍。

所述阀芯的运动位置包括所述过液口部分打开的半开启位，当检测到所述阀芯位于半开启位时，向所述进水通道进水以冲洗所述阀芯外表面、所述阀套内表面、所述排液通道和所述排液嘴，并冲洗第三预定时间或第三预定水量；通过控制阀芯处于半开启位，此时可对多个位置进行冲洗，有利于提升冲洗效率。

在该实施方式中，阀芯运动至特定位置(如关闭位、开启位或半开启位)时阀芯保持不动，以进行预定时间或预定水量的冲洗。

作为本申请一种优选的实施方式，本申请的排液阀自清洗方法可包括如下步骤：

当检测到所述过液口部分打开时，控制所述进水通道以第一速率进水，以使得部分清洗水进入所述排液通道；

控制所述阀芯转动以封堵所述过液口，并控制所述阀芯连续转动以使得存蓄在所述排液通道内的清洗水对正对所述过液口的阀套内表面进行动态冲洗。

如图4所示，在过液口部分打开的情况下，清洗水容易对外露的阀套内表面进行冲洗，然而，当过液口关闭之后，有一部分阀套内表面(根据本申请的示意图，该部分阀套内表面为处于上半圆部分的阀套内表面)难以被冲洗到。为了实现阀套全部内表面的清洗，本申请可利用在排液通道中存续清洗水，然后控制阀芯快速转动利用这部分清洗水对处于上半圆部分的阀套内表面进行清洗。

为保证清洗水在排液通道中的存续量，在过液口部分打开时向进水通道进水。并且，根据过液口的开度控制进水速率，使得过液口的开度越小，第一速率越大，以尽可能延缓清洗水直接从排液通道排出，并减少排出量(使第一速率大于排液通道排液的速率)。当排液通道中存有合适量的清洗水后，控制阀芯快速转动关闭过液口，并使阀芯快速转动以使存续的清洗水能够对阀芯转过位置的阀套内表面进行清洗。阀芯转动清洗该部分阀套内表面过程中，可对排液通道的出水端进行适当处理，以延缓清洗水排出，例如可增大排液通道的出水端的压力，保证清洗水进行有效清洗之后再排出。

作为本申请一种优选的实施方式，本申请的排液阀自清洗方法可包括如下步骤：

当检测到所述过液口部分打开并且所述过液口朝向所述进水通道时，控制所述进水通道以第二速率进水，以缩短清洗水到达所述排液嘴的时间以冲洗所述排液嘴。

具体地，可使进水通道与打开的过液口形成一定角度，并控制进水速率，使得清洗水快速进入排液通道后清洗水与排液通道内壁的直接撞击减弱，减小清洗水的速率损失，使得清洗水到达排液嘴时能够对排液嘴进行快速冲洗。相较于清洗水缓慢流过排液嘴的方式，快速冲洗具有一定冲击力，可带出排液嘴内壁残留的浆渍。

作为本申请一种优选的实施方式，本申请的排液阀自清洗方法可包括如下步骤：

当检测到所述阀芯位于排废位时，向所述进水通道进水；

每控制所述阀芯转动一圈，判断清洗次数是否满足预设要求，若满足预设要求，停止向所述进水通道进水，并控制所述阀芯停止转动。

如图8和图9所示，本申请的冲洗方式可以是动态冲洗，即伴随阀芯转动，清洗水可对阀芯、阀套的多个区域进行实时冲洗，可优化排液阀的整体冲洗效果。阀芯转动一圈对应单次冲洗，为强化冲洗效果，可控制阀芯循环转动，以进行多次冲洗。清洗完成后，可使阀芯运动至排废位，以排干净废水，然后控制阀芯运动至关闭位，以便在下次使用时防止制浆之前忘记关闭排液阀。

可以理解的，进水通道的进水时机可以是阀芯位于排废位，也可以是阀芯的任意位置，其不影响阀芯的动态连续冲洗。阀芯位于排废位时进水，可以在排浆完成后直接进水，可省略阀芯转动，符合用户的使用习惯，有利于提升用户的使用体验。

作为本申请一种优选的实施方式，本申请的排液阀自清洗方法可包括如下步骤：

当检测到所述阀芯位于排废位时，向所述进水通道进水；

控制所述阀芯转动预设角度并使所述阀芯到达关闭位，锁定所述阀芯，对所述排液阀加热预设时间，其中所述预设角度小于360度；

每控制所述阀芯转动一圈，判断清洗次数是否满足预设要求，若满足预设要求，停止向所述进水通道进水，并控制所述阀芯停止转动。

如图10和图11所示，在阀芯连续转动冲洗的方案中，可增加对排液阀加热的步骤，以利用高温除菌提升排液阀的清洗效果。具体地，阀芯从排废位转动至关闭位的过程中，阀芯、阀套的表面得到一定程度浸湿，随后，阀芯到达关闭位时(停止进水)加热排液阀，由于阀芯、阀套的表面已具有一定水分，在此基础上加热，当温度升高后，阀芯、阀套表面的水分能够对表面的脏污起到一定蒸的效果，既能加快脏污脱离表面，又能进行杀菌，可进一步优化清洗效果。

可以理解的，排液阀加热的时机可以是阀芯到达关闭位，也可以是阀芯的任意位置。

本申请的排废位是指过液口与加工腔的排液口完全连通的位置，在该位置下，排液嘴与接浆杯对准，而为了能够及时排放清洗废水，可移走接浆杯使排液嘴与余水盒对准。排浆位与排废位可指同一位置，因此上述排废位也可描述为排浆位，只不过在该排浆位下，不进行排浆操作。

本发明所保护的技术方案，并不局限于上述实施例，应当指出，任意一个实施例的技术方案与其他一个或多个实施例中技术方案的结合，在本发明的保护范围内。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种排液阀自清洗方法，所述排液阀包括阀体、可转动设于阀体内的阀芯以及包覆阀芯的阀套，所述阀芯设有过液口、与过液口连通的排液通道，所述排液通道下端连接排液嘴，其特征在于，所述排液阀还包括进水通道，所述进水通道独立于所述阀芯设置，所述进水通道一端朝向所述阀芯、另一端设置有水泵；所述阀芯设有检测件，所述阀体设有感应所述检测件的感应元件；

所述方法包括如下步骤：检测所述阀芯的运动位置；

根据所述阀芯的运动位置，控制向所述进水通道进水以冲洗所述阀芯和/或所述阀套。

2.根据权利要求1所述的一种排液阀自清洗方法，其特征在于，

所述检测件为磁铁，所述感应元件为霍尔元件；

当检测到霍尔信号时，控制水泵工作，以向所述进水通道进水以冲洗所述阀套或所述排液通道；

当检测不到霍尔信号时，控制水泵停止工作，以停止向所述进水通道进水。

3.根据权利要求2所述的一种排液阀自清洗方法，其特征在于，还包括：

判断清洗次数是否满足预设要求，若不满足预设要求，控制所述阀芯循环转动，以重复所述阀套或所述排液通道的冲洗步骤。

4.根据权利要求1所述的一种排液阀自清洗方法，其特征在于，

所述进水通道设置在所述阀套上，所述阀套设有用于与加工腔对接连通的连通口，所述进水通道一端与所述连通口常通；

当检测到所述阀芯位于关闭位时，控制水泵工作，以向所述进水通道进水以冲洗所述连通口或所述阀芯外表面；

当检测到所述阀芯运动至排废位时，控制水泵停止工作，以停止向所述进水通道进水。

5.根据权利要求4所述的一种排液阀自清洗方法，其特征在于，还包括：

判断清洗次数是否满足预设要求，若不满足预设要求，控制所述阀芯循环转动，以重复所述连通口或所述阀芯外表面的冲洗步骤。

6.根据权利要求1所述的一种排液阀自清洗方法，其特征在于，

所述阀芯的运动位置包括关闭位，当检测到所述阀芯位于关闭位时，向所述进水通道进水以冲洗所述阀芯外表面，并冲洗第一预定时间或第一预定水量；

所述阀芯的运动位置包括开启位，当检测到所述阀芯位于开启位时，向所述进水通道进水以冲洗所述排液通道和所述排液嘴，并冲洗第二预定时间或第二预定水量；

所述阀芯的运动位置包括所述过液口部分打开的半开启位，当检测到所述阀芯位于半开启位时，向所述进水通道进水以冲洗所述阀芯外表面、所述阀套内表面、所述排液通道和所述排液嘴，并冲洗第三预定时间或第三预定水量。

7.根据权利要求1所述的一种排液阀自清洗方法，其特征在于，

当检测到所述过液口部分打开时，控制所述进水通道以第一速率进水，以使得部分清洗水进入所述排液通道；

控制所述阀芯转动以封堵所述过液口，并控制所述阀芯连续转动以使得存蓄在所述排液通道内的清洗水对正对所述过液口的阀套内表面进行动态冲洗。

8.根据权利要求1所述的一种排液阀自清洗方法，其特征在于，

当检测到所述过液口部分打开并且所述过液口朝向所述进水通道时，控制所述进水通道以第二速率进水，以缩短清洗水到达所述排液嘴的时间以冲洗所述排液嘴。

9.根据权利要求1所述的一种排液阀自清洗方法，其特征在于，

当检测到所述阀芯位于排废位时，向所述进水通道进水；

每控制所述阀芯转动一圈，判断清洗次数是否满足预设要求，若满足预设要求，停止向所述进水通道进水，并控制所述阀芯停止转动。

10.根据权利要求1所述的一种排液阀自清洗方法，其特征在于，

当检测到所述阀芯位于排废位时，向所述进水通道进水；

控制所述阀芯转动预设角度并使所述阀芯到达关闭位，锁定所述阀芯，对所述排液阀加热预设时间，其中所述预设角度小于360度；

每控制所述阀芯转动一圈，判断清洗次数是否满足预设要求，若满足预设要求，停止向所述进水通道进水，并控制所述阀芯停止转动。