CN117616939A - 一种胶囊薯梯度渐变肥料膜制膜卷膜一体制种机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胶囊薯梯度渐变肥料膜制膜卷膜一体制种机，包括：履带输送组件，用于通过输送履带移动输送肥料膜，所述履带输送组件上设置有用于在输送履带上形成V字凹槽的V槽形成组件，所述V字凹槽用于柱状薯滚动放置；外模成型装置，用于肥料膜的成型制备；肥料配比涂覆装置，用于按照肥料渐变梯度混合配置肥料并在肥料膜上均匀涂抹；肥料膜薯种包被装置，用于将肥料膜夹起覆盖在柱状薯上；柱状薯在V字凹槽内滚动状态下，用于驱动覆盖在柱状薯上的肥料膜包裹在柱状薯外侧。本发明能够一体化、流程自动化实现胶囊薯种的肥料膜生产和卷膜制种，制作好肥料膜后能够立刻用于制种，进而大大节约时间和成本。

Description

一种胶囊薯梯度渐变肥料膜制膜卷膜一体制种机

技术领域

本发明涉及马铃薯种植技术领域，具体涉及一种胶囊薯梯度渐变肥料膜制膜卷膜一体制种机。

背景技术

马铃薯是茄科茄属的一年生草本植物，其最常用的繁殖方式是无性块茎繁殖，与传统的切块播种相比，整薯播种具有抗旱保苗、长势旺盛、抗病性强和增产显著等优点，但整薯播种成本较高，易导致种薯资源的浪费，无法完全发挥出种薯的增收增产优势，同时种薯生产供应效率也无法满足大面积种植的需要；此外，现有的马铃薯种植技术还存在以下缺点：(1)马铃薯薯块大小、形状规格不一，不易于机械化播种；(2)马铃薯种薯体积和重量较大，传统的运输方式存在运输成本高、贮藏难度大的问题；(3)马铃薯薯种本身含有大量水分，对外界条件反应敏感，低温容易受冻，高温容易发芽，干燥容易软缩，潮湿容易腐烂，破损容易感染病害；(4)人工制种程序繁琐，机械切块易破坏芽眼，浪费率高。

因此需要一款用于保护马铃薯薯种的胶囊状外壳，马铃薯柱状薯种可以汲取胶囊外壳提供的马铃薯生长发育所需营养物，使马铃薯便于机械化种植，此处的肥薯胶囊不仅包含肥力，还具有缓释肥效、小巧、轻便等优点，便于机械化播种，实现了肥种一体化。

综上，本申请提出一种胶囊薯梯度渐变肥料膜制膜卷膜一体制种机，能够将裹有马铃薯生长发育全部时期所需营养的肥料的肥料膜与柱状种薯结合，利用履带将柱状种薯和肥料膜包裹成一体，制作成胶囊状的人工种子，大大提高了生产效率，减少追肥工作量。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种能够将裹有马铃薯生长发育全部时期所需营养的肥料的肥料膜与种薯结合，利用履带将种薯和肥料膜包裹成一体，制作成胶囊状的人工种子，大大提高生产效率，减少追肥工作量的一种胶囊薯梯度渐变肥料膜制膜卷膜一体制种机。

本发明采用以下技术方案解决上述技术问题：

一种胶囊薯梯度渐变肥料膜制膜卷膜一体制种机，包括：

履带输送组件，用于通过输送履带移动输送肥料膜，所述履带输送组件上设置有用于在输送履带输送末端形成V字凹槽的V槽形成组件，所述V字凹槽用于柱状薯滚动放置；

外模成型装置，设置在输送履带的输送起始端，用于肥料膜的成型制备；

肥料配比涂覆装置，用于按照渐变梯度混合配置肥料并将配置后的肥料均匀涂抹在置于输送履带上的肥料膜上；

肥料膜薯种包被装置，设置在输送履带输送末端，用于将肥料膜夹起覆盖在柱状薯上；

柱状薯在V字凹槽内处于滚动状态，所述V字凹槽用于驱动覆盖在柱状薯上的肥料膜包裹在柱状薯外侧。

优选的，所述外模成型装置由呈倒置梯形且用于放置流动性原料的材料槽、用于流动性原料降温凝固成膜放置的成膜格和设置在成膜格上用于对流动性原料降温处理的降温结构组成，其中：

降温结构包括用于放置冷却用水的冷却水箱、设置在成膜格上且与冷却水箱内部连通的导热铜管和设置在冷却水箱内用于冷却用水在导热铜管内循环流动的循环泵。

优选的，所述履带输送组件包括安装架、转动设置在安装架上的多个用于安装输送履带的履带轮、设置在履带轮上的连接齿轮、用于张紧啮合在多个连接齿轮上的啮合齿链和用于驱动履带轮转动的履带驱动件。

优选的，所述V槽形成组件设置在安装架上，且所述V槽形成组件由用于移动履带轮的轮体移动件和用于在履带轮移动过程中下压输送履带呈V字凹槽的压紧件组成，其中：

轮体移动件包括支撑台、设置在支撑台上的限位滑轨、滑动在限位滑轨上用于转动安装位于输送履带末端的履带轮的滑动轴块、设置在支撑台上用于转动安装另一履带轮的连接轴块、安装板和设置在安装板上用于驱动滑动轴块在限位滑轨上移动靠近或远离连接轴块的电动推杆；

压紧件包括开口向上的C形连轴、两端分别转动安装在履带轮与C形连轴上用于履带轮水平移动过程中带动C形连轴移动的连杆、设置在支撑台上用于限位C形连轴在竖直方向上升降移动的限位套筒和转动在C形连轴两端用于竖直下移过程中接触压迫输送履带呈V字凹槽的转动压轮。

优选的，所述轮体移动件还包括转接轴和连接轴块，所述转接轴分别通过两组转接支架连接有相邻两组相互靠近或远离的履带轮，所述转接轴与相邻两组相互靠近或远离的履带轮之间还设置有两组同步带轮。

优选的，所述肥料配比涂覆装置由用于按照肥料渐变梯度混合配置肥料的肥料配比组件、用于混合配置后肥料注射涂覆在肥料膜上表面的肥料注射组件和用于保证肥料在肥料膜上表面涂覆均匀的往复涂覆组件组成。

优选的，所述肥料配比组件、肥料注射组件和往复涂覆组件通过管道依次连接，其中：

肥料配比组件包括装有配比完成后肥料的肥料瓶、装有预制浓度海藻糖溶液的稀释器、用于内部混合肥料与海藻糖溶液的混合仓、转动设置架设在混合仓内部的搅拌转轴、均匀环绕分布在搅拌转轴外侧的多个搅拌杆和设置在混合仓上用于驱动搅拌转轴转动的第一驱动电机，所述混合仓上设置有用于连通肥料瓶、稀释器与肥料注射组件的输料管，所述输料管上还设置有用于调控输料的阀门；

肥料注射组件包括与输料管连接的注射仓、竖直滑动在注射仓内部的升降活塞、位于注射仓顶部的电磁液压缸和设置在电磁液压缸驱动轴上用于穿过注射仓连接升降活塞的压杆。

优选的，所述往复涂覆组件位于输送履带上方，所述往复涂覆组件包括设置在输送履带上方的限位板、上下贯通开设在限位板中部且沿肥料膜输送方向垂直设置的限位滑槽、在限位滑槽内滑动的限位滑块、贯穿卡合在限位滑块上用于肥料涂覆在肥料膜上的出料头和用于驱动限位滑块在限位滑槽内往复移动的联动驱动件，所述出料头与注射仓底部通过波纹连接管连接。

优选的，所述联动驱动件包括设置在一组履带轮上用于同轴转动的同步转轴、设置在同步转轴上的锥齿轮组件、用于同步转轴与锥齿轮组件安装的保护壳体、与锥齿轮组件连接且在保护壳体上方转动的转动盘和铰接在转动盘外一端且连接在限位滑块上的铰接连轴。

优选的，所述肥料膜薯种包被装置由沿竖直方向布置的直线电机、设置在直线电机移动端子上的支撑架体和位于支撑架体末端用于将肥料膜夹起覆盖在柱状薯上的夹取器组成，其中：

夹取器包括位于支撑架体末端的安装座、转动设置在安装座下方的安装块、设置在安装块上用于夹持肥料膜的电控夹具、位于安装座下方用于驱动安装块转动的第二驱动电机和位于安装座下方用于限位支撑第二驱动电机驱动轴的转轴套筒。

本发明提供了一种胶囊薯梯度渐变肥料膜制膜卷膜一体制种机。与现有技术相比本发明的有益效果体现在：

1.本发明通过将裹有马铃薯生长发育全部时期所需营养的肥料膜与马铃薯柱状薯结合，制作成胶囊状的人工种子，既减少追肥工作量，打破马铃薯种植时间的限制，提高马铃薯的生产种植效率，又减小了种植所需的种薯薯块体积，大大减少了运输成本，且大小、形状、规格统一的薯块更有利于机械化播种。

2.本发明通过设置用于肥料膜输送的履带输送组件，利用在履带输送组件上沿着履带输送方向依次设置外模成型装置、肥料配比涂覆装置和与V槽形成组件配合使用的肥料膜薯种包被装置，能够实现胶囊薯种的流程自动化肥料膜生产和卷膜制种，大大提高了生产效率，有利于机械化生产和大面积推广应用，且由于肥料膜生产与卷膜制种一体化，制作好肥料膜后能够立刻用于制种，进而大大节约时间和成本。

3.本发明设置V槽形成组件，利用轮体移动件控制履带轮的移动并配合压紧件在上部输送履带上形成V字凹槽，由于柱状薯卡在V字凹槽中间部位放置时能够随着输送履带的运转而在V字凹槽内滚动，因此利用肥料膜薯种包被装置将肥料膜夹起覆盖在柱状薯上，能够利用柱状薯自身的转动将肥料膜一层层滚动包裹在柱状薯外，从而将种薯和肥料膜包裹成一体完成胶囊薯的制备，结构简单，且能够在胶囊薯制备完成后控制履带轮移动复位并配合压紧件与输送履带分离而取消V字凹槽让位于输送履带上的胶囊薯随输送履带运输至下一收集槽完成收集，方便使用。

4、本发明通过在设置V槽形成组件的轮体移动件时还设置同步带轮和转接支架，能够在履带轮移动的过程中保证该履带轮始终能够随其他履带轮同步转动，进而保证输送履带对膜的正常输送使用。

5.本发明通过设置肥料配比涂覆装置，通过提前按照肥料浓度梯度在肥料配比组件内将配比完成后的肥料和预制浓度海藻糖溶液进行混合，混合后的溶液包含马铃薯生长发育周期所需的所有营养，因此能够在制成胶囊薯后在种植胶囊薯时保证胶囊薯具备正常种植生长成型的条件，此时海藻糖溶液能够起到肥料缓释的效果，减少追肥工序。

6.本发明通过设置往复涂覆组件，利用履带轮带动输送履带运转，能够进一步控制限位滑块在限位滑槽内往复移动，进而能够在出料头对输送履带上运行移动的肥料膜进行肥料涂覆时保证涂覆均匀，保证柱状薯包裹制成胶囊薯成品后的种植使用效果。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的整体立体视图一；

图2为本发明的整体立体视图二；

图3为本发明降温结构的立体剖面示意图；

图4为本发明履带输送组件与肥料配比涂覆装置的结构连接立体示意图一；

图5为图4中A处的放大视图；

图6为本发明履带输送组件与肥料配比涂覆装置的结构连接立体示意图二；

图7为本发明肥料膜薯种包被装置的整体立体视图；

图8为本发明肥料配比组件与废料注射组件的结构连接立体剖面示意图；

图9为本发明V槽形成组件的整体立体示意图；

图10为本发明压紧件的连接结构立体示意图；

图11为V字凹槽形成状态下本发明压紧件的连接结构立体示意图。

图中：

1、外模成型装置；11、材料槽；12、成膜格；13、降温结构；131、导热铜管；132、冷却水箱；133、循环泵；

2、履带输送组件；21、安装架；22、输送履带；23、履带轮；24、连接齿轮；25、啮合齿链；26、履带驱动件；27、V槽形成组件；271、轮体移动件；2711、安装板；2712、电动推杆；2713、支撑台；2714、限位滑轨；2715、转接轴；2716、转接支架；2717、同步带轮；2718、滑动轴块；2719、连接轴块；272、压紧件；2721、连杆；2722、限位套筒；2723、C形连轴；2724、转动压轮；

3、肥料配比涂覆装置；31、肥料配比组件；311、肥料瓶；312、稀释器；313、混合仓；314、第一驱动电机；315、搅拌转轴；316、搅拌杆；317、输料管；32、肥料注射组件；321、注射仓；322、升降活塞；323、压杆；324、电磁液压缸；33、往复涂覆组件；331、限位板；332、限位滑槽；333、限位滑块；334、出料头；335、波纹连接管；336、联动驱动件；3361、铰接连轴；3362、转动盘；3363、锥齿轮组件；3364、同步转轴；3365、保护壳体；

4、肥料膜薯种包被装置；41、夹取器；411、安装座；412、第二驱动电机；413、转轴套筒；414、安装块；415、电控夹具；42、直线电机；43、支撑架体；

5、收集槽；6、连接架体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

由于传统方法种植马铃薯存在下列问题：(1)需要定期追肥，以保证马铃薯全发育期的营养；(2)传统种植方法种薯体积大，运输成本高；(3)传统切块方法薯块大小、规格不统一，不利于机械化种植；(4)传统种植方法每年种植马铃薯的时期有限。

因此第一实施例中，本发明提供了一种胶囊薯，由柱状薯和外部包裹的肥料膜组成，肥料膜内涂有马铃薯生长发育全部时期所需营养的肥料。

该柱状薯可参考现有公开的中国专利：一种胶囊式马铃薯种(专利申请号：CN201811362834.1)，该柱状薯基于该参考专利进行进一步改进，在实际使用过程中，既能够减少追肥工作量，打破马铃薯种植时间的限制，提高马铃薯的生产种植效率，又减小了种植所需的种薯薯块体积，大大减少了运输成本，且使用大小、形状、规格统一的薯块，有利于机械化播种。

实施例2

在上述第一实施例基础上提出第二实施例，详细参见图1至图11。

如图1和图2所示，本发明提供了一种胶囊薯梯度渐变肥料膜制膜卷膜一体制种机，能够将裹有马铃薯生长发育全部时期所需营养的肥料的肥料膜与马铃薯柱状薯结合，制作成胶囊状的人工种子，其具体结构包括：

履带输送组件2，用于通过水平设置的输送履带22移动输送肥料膜，履带输送组件2上设置有用于在输送履带22输送末端形成V字凹槽的V槽形成组件27，V字凹槽如图11所示，可以用于柱状薯滚动放置；

外模成型装置1，设置在输送履带22的输送起始端，用于肥料膜的成型制备；

肥料配比涂覆装置3，用于按照肥料渐变梯度混合配置肥料并向输送履带22上的肥料膜均匀涂抹配置后的肥料；

肥料膜薯种包被装置4，设置在输送履带22输送末端，用于将肥料膜夹起覆盖在柱状薯上。

由于柱状薯卡在V字凹槽中间部位放置时能够随着输送履带22的运转而在V字凹槽内滚动，因此在柱状薯在V字凹槽内滚动状态下，配合肥料膜薯种包被装置4将肥料膜夹起覆盖在柱状薯上，能够利用柱状薯自身的转动将覆盖在柱状薯上的肥料膜一层层滚动包裹在柱状薯外侧，从而将种薯和肥料膜包裹成一体完成胶囊薯的制备，结构简单。

具体实施过程中，通过设置用于肥料膜输送的履带输送组件2，在履带输送组件2上沿着履带输送方向依次设置外模成型装置1、肥料配比涂覆装置3和与V槽形成组件27配合使用的肥料膜薯种包被装置4，使用外模成型装置1成型制备肥料膜，使用肥料配比涂覆装置3在肥料膜上配比获取具有马铃薯生长发育全部时期所需营养的肥料并将其涂覆在肥料膜上，将涂覆后的肥料膜与马铃薯柱状薯在V字凹槽内配合肥料膜薯种包被装置4进行包裹结合，制作成胶囊状的人工种子，进而能够实现胶囊薯种的流程自动化肥料膜生产和卷膜制种，大大提高了生产效率，有利于机械化生产和大面积推广应用，且由于肥料膜生产与卷膜制种一体化，制作好肥料膜后能够立刻用于制种，进而大大节约时间和成本。

需要说明的是，由于该结构通过外模成型装置1成型制备肥料膜，在肥料膜上涂覆马铃薯生长发育全部时期所需肥料，并将涂覆后的肥料膜与马铃薯柱状薯包裹结合，制作成胶囊状的人工种子，既能够减少追肥工作量，打破马铃薯种植时间的限制，提高马铃薯的生产种植效率，又减小了种植所需的种薯薯块体积，大大减少了运输成本，且使用大小、形状、规格统一的薯块，有利于机械化播种。

此时需要进一步说明，如图6所示，履带输送组件2包括安装架21、转动设置在安装架21上的多个用于安装输送履带22的履带轮23、设置在履带轮23上的连接齿轮24、用于张紧啮合在多个连接齿轮24上的啮合齿链25和用于驱动履带轮23转动的履带驱动件26，连接齿轮24和啮合齿链25能够保证履带轮23始终能够同步转动，进而保证输送履带22的输送稳定性。

其中履带驱动件26可以如图1、图4和图6所示，直接采用伺服电机和同步带轮2717的组合结构，也可以为其他现有公开的驱动履带轮23转动的机械结构。

在一具体实施例中，如图1和图2所示，外模成型装置1由呈倒置梯形且用于放置制作成型外膜的原料(具有一定流动性)的材料槽11、用于流动性原料降温凝固成膜放置的成膜格12和设置在成膜格12上用于对流动性原料降温处理的降温结构13组成，材料槽11和成膜格12均倾斜设置。

在降温结构13驱动运行过程中，材料槽11内原料进入成膜格12时能够在倾斜成膜格12内流动并逐渐降温凝固成膜，成膜后的肥料膜也能够随着成膜格12倾斜流入输送履带22上进行运输，凝固的外膜通过输送履带22进入肥料配比涂覆装置3下方进行进一步操作。

其中如图3所示，降温结构13包括用于放置冷却用水的冷却水箱132、设置在成膜格12上且与冷却水箱132内部连通的导热铜管131和设置在冷却水箱132内用于冷却用水在导热铜管131内循环流动的循环泵133。

需要说明的是，此处的降温结构13也可以采用其他现有公开的降温结构13进行替代。

在一具体实施例中，如图9、图10和图11所示，V槽形成组件27设置在安装架21上，且V槽形成组件27由用于移动履带轮23的轮体移动件271和用于在履带轮23移动过程中下压输送履带22呈V字凹槽的压紧件272组成。

使用过程中，通过轮体移动件271控制履带轮23的移动并配合压紧件272在上部输送履带22上形成V字凹槽，由于柱状薯卡在V字凹槽中间部位放置时能够随着输送履带22的运转而在V字凹槽内滚动，因此利用肥料膜薯种包被装置4将肥料膜夹起覆盖在柱状薯上，能够利用柱状薯自身的转动将肥料膜一层层滚动包裹在柱状薯外，从而将种薯和肥料膜包裹成一体完成胶囊薯的制备，结构简单，且能够在胶囊薯制备完成后控制履带轮23移动复位并配合压紧件272与输送履带22分离而取消V字凹槽让位于输送履带22上的胶囊薯随输送履带22运输至下一收集槽5完成收集，方便使用。

其中如图9所示，轮体移动件271包括支撑台2713、设置在支撑台2713上的限位滑轨2714、滑动在限位滑轨2714上用于转动安装位于输送履带22末端的履带轮23的滑动轴块2718、设置在支撑台2713上用于转动安装另一履带轮23的连接轴块2719、安装板2711和设置在安装板2711上用于驱动滑动轴块2718在限位滑轨2714上移动靠近或远离连接轴块2719的电动推杆2712。

此时如图10和图11所示，压紧件272包括开口向上的C形连轴2723、两端分别转动安装在履带轮23与C形连轴2723上用于履带轮23水平移动过程中带动C形连轴2723移动的连杆2721、设置在支撑台2713上用于限位C形连轴2723在竖直方向上升降移动的限位套筒2722和转动在C形连轴2723两端用于竖直下移过程中接触压迫输送履带22呈V字凹槽的转动压轮2724。

因此在具体实施时，通过电动推杆2712控制滑动轴块2718带动履带轮23移动时，此时输送履带22非张紧状态，履带轮23会通过连杆2721带动C形连轴2723限位下移，进而让位于C形连轴2723两端的转动压轮2724下移压迫输送履带22在输送履带22上形成V字凹槽，且此时转动压轮2724还能够保证输送履带22处于张紧状态，进而保证输送履带22运输使用时的稳定性。

进一步的，再如图9所示，轮体移动件271还包括转接轴2715和连接轴块2719，转接轴2715分别通过两组转接支架2716连接有相邻两组相互靠近或远离的履带轮23，转接轴2715与相邻两组相互靠近或远离的履带轮23之间还设置有两组同步带轮2717，此时由于在设置V槽形成组件27的轮体移动件271时还设置同步带轮2717和转接支架2716，因此能够在履带轮23移动的过程中保证该履带轮23始终能够随其他履带轮23同步转动，进而保证输送履带22对膜的正常输送使用。

进一步的，在一具体实施例中，如图2、图4和图6所示，肥料配比涂覆装置3由用于按照肥料渐变梯度混合配置肥料的肥料配比组件31、用于混合配置后肥料注射涂覆在肥料膜上表面的肥料注射组件32和用于保证肥料在肥料膜上表面涂覆均匀的往复涂覆组件33组成。

肥料配比组件31、肥料注射组件32和往复涂覆组件33通过管道依次连接。

具体的，如图8所示，肥料配比组件31包括装有配比完成后肥料的肥料瓶311、装有预制浓度(浓度为3％)海藻糖溶液的稀释器312、用于内部混合肥料与海藻糖溶液的混合仓313、转动设置架设在混合仓313内部的搅拌转轴315、均匀环绕分布在搅拌转轴315外侧的多个搅拌杆316和设置在混合仓313上用于驱动搅拌转轴315转动的第一驱动电机314，混合仓313上设置有用于连通肥料瓶311、稀释器312与肥料注射组件32的输料管317，输料管317上还设置有用于调控输料的阀门。

使用时，由于肥料瓶311中是已经配比好的肥料，因此在混合仓313内按照提前设好的浓度梯度与稀释器312中的海藻糖溶液(浓度为3％)进行混合即可得到对应的营养肥料，该混合后的溶液包含马铃薯生长发育周期所需的所有肥料，因此能够在制成胶囊薯后在种植胶囊薯时保证胶囊薯具备正常种植生长成型的条件。

需要进一步说明的是，此时可以通过第一驱动电机314驱动运转搅拌转轴315，利用搅拌杆316提高混合效率，该第一驱动电机314可以直接使用现有技术中的伺服电机。

具体的，如图8所示，肥料注射组件32包括与输料管317连接的注射仓321、竖直滑动在注射仓321内部的升降活塞322、位于注射仓321顶部的电磁液压缸324和设置在电磁液压缸324驱动轴上用于穿过注射仓321连接升降活塞322的压杆323。

使用时，通过电磁液压缸324控制压杆323带动升降活塞322在注射仓321内活塞升降运动，能够通过气压将注射仓321内的混合营养肥料通过往复涂覆组件33注射涂覆在肥料膜上表面，此时的肥料膜上有马铃薯生长发育全部时期所需营养的肥料，而进行混合的海藻糖溶液也能够起到肥料缓释的效果，并在实际使用时减少追肥工序。

具体的，如图4和图5所示，往复涂覆组件33位于输送履带22上方，往复涂覆组件33包括设置在输送履带22上方的限位板331、上下贯通开设在限位板331中部且沿肥料膜输送方向垂直设置的限位滑槽332、限位滑动在限位滑槽332内的限位滑块333、贯穿卡合在限位滑块333上用于肥料涂覆在肥料膜上的出料头334和用于驱动限位滑块333在限位滑槽332内往复移动的联动驱动件336，出料头334与注射仓321底部通过波纹连接管335连接。

使用时通过设置联动驱动件336，利用履带轮23带动输送履带22运转，能够进一步控制限位滑块333在限位滑槽332内往复移动，进而能够在出料头334对输送履带22上运行移动的肥料膜进行肥料涂覆时保证涂覆均匀，保证柱状薯包裹制成胶囊薯成品后的种植使用效果。

其中如图2、图4、图5和图6所示，联动驱动件336包括设置在一组履带轮23上用于同轴转动的同步转轴3364、设置在同步转轴3364上的锥齿轮组件3363、用于同步转轴3364与锥齿轮组件3363安装的保护壳体3365、与锥齿轮组件3363连接且转动在保护壳体3365上方的转动盘3362和铰接在转动盘3362外一端且连接在限位滑块333上的铰接连轴3361。

履带轮23转动带动输送履带22运转过程中，利用同步转轴3364和锥齿轮组件3363能够带动转动盘3362同步转动，此时通过铰接连轴3361的连接能够带动限位滑块333在限位滑槽332内持续往复移动，此时保护壳体3365能够起到限位保护同步转轴3364与锥齿轮组件3363的作用。

在一具体实施例中，如图7所示，肥料膜薯种包被装置4由沿竖直方向布置的直线电机42、设置在直线电机42移动端子上的支撑架体43和位于支撑架体43末端用于将肥料膜夹起覆盖在柱状薯上的夹取器41组成。

且同时如图4和图6所示，夹取器41始终设置在输送履带22上方，且位于所形成V字凹槽的正上方。

其中如图7所示，夹取器41包括位于支撑架体43末端的安装座411、转动设置在安装座411下方的安装块414、设置在安装块414上用于夹持肥料膜的电控夹具415、位于安装座411下方用于驱动安装块414转动的第二驱动电机412和位于安装座411下方用于限位支撑第二驱动电机412驱动轴的转轴套筒413。

使用过程中，柱状薯滚动放置在V字凹槽中间部位时，当肥料膜通过输送履带22传送到V字凹槽最低点时，外部电信号能够控制电控夹具415夹紧肥料膜一端，此时再通过第二驱动电机412控制安装块414带动夹紧肥料膜的电控夹具415转动环绕柱状薯至肥料膜覆盖在柱状薯上，此时通过柱状薯自身的转动即可将肥料膜一层层滚动包裹在柱状种薯外完成胶囊薯的制备。

此处的第二驱动电机412可以直接同上述第一驱动电机314，直接采用伺服电机进行使用，此处的电控夹具415设置为可电控活动夹紧的长条夹具结构。

需要说明的是，此处的夹取器41也可以采用现有技术中公开的其他用于肥料膜薄膜夹取的夹爪结构。

在一具体实施例中，如图1和图2所示，该胶囊薯梯度渐变肥料膜制膜卷膜一体制种机还包括位于输送履带22输送末端的收集槽5和设置在输送履带22上的连接架体6。

其中收集槽5用于制备后胶囊薯的收集操作，连接架体6位于输送履带22上位于V字凹槽形成部位，用于加装柱状薯下料装置，能够方便控制柱状薯自动进入V字凹槽配合进行胶囊薯的制备，方便流程化制备使用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

此外需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，本发明实施例中，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种胶囊薯梯度渐变肥料膜制膜卷膜一体制种机，其特征在于，包括：

履带输送组件(2)，用于通过输送履带(22)移动输送肥料膜，所述履带输送组件(2)上设置有用于在输送履带(22)输送末端形成V字凹槽的V槽形成组件(27)，所述V字凹槽用于柱状薯滚动放置；

外模成型装置(1)，设置在输送履带(22)的输送起始端，用于肥料膜的成型制备；

肥料配比涂覆装置(3)，用于按照肥料渐变梯度混合配置肥料并向输送履带(22)上的肥料膜均匀涂抹配置后的肥料；

肥料膜薯种包被装置(4)，设置在输送履带(22)输送末端，用于将肥料膜夹起覆盖在柱状薯上；

柱状薯在V字凹槽内滚动状态下，用于驱动覆盖在柱状薯上的肥料膜包裹在柱状薯外侧。

2.如权利要求1所述的胶囊薯梯度渐变肥料膜制膜卷膜一体制种机，其特征在于，所述外模成型装置(1)由呈倒置梯形且用于放置流动性原料的材料槽(11)、用于流动性原料降温凝固成膜放置的成膜格(12)和设置在成膜格(12)上用于对流动性原料降温处理的降温结构(13)组成，其中：

降温结构(13)包括用于放置冷却用水的冷却水箱(132)、设置在成膜格(12)上且与冷却水箱(132)内部连通的导热铜管(131)和设置在冷却水箱(132)内用于冷却用水在导热铜管(131)内循环流动的循环泵(133)。

3.如权利要求1所述的胶囊薯梯度渐变肥料膜制膜卷膜一体制种机，其特征在于，所述履带输送组件(2)包括安装架(21)、转动设置在安装架(21)上的多个用于安装输送履带(22)的履带轮(23)、设置在履带轮(23)上的连接齿轮(24)、用于张紧啮合在多个连接齿轮(24)上的啮合齿链(25)和用于驱动履带轮(23)转动的履带驱动件(26)。

4.如权利要求3所述的胶囊薯梯度渐变肥料膜制膜卷膜一体制种机，其特征在于，所述V槽形成组件(27)设置在安装架(21)上，且所述V槽形成组件(27)由用于移动履带轮(23)的轮体移动件(271)和用于在履带轮(23)移动过程中下压输送履带(22)呈V字凹槽的压紧件(272)组成，其中：

轮体移动件(271)包括支撑台(2713)、设置在支撑台(2713)上的限位滑轨(2714)、滑动在限位滑轨(2714)上用于转动安装位于输送履带(22)末端的履带轮(23)的滑动轴块(2718)、设置在支撑台(2713)上用于转动安装另一履带轮(23)的连接轴块(2719)、安装板(2711)和设置在安装板(2711)上用于驱动滑动轴块(2718)在限位滑轨(2714)上移动靠近或远离连接轴块(2719)的电动推杆(2712)；

压紧件(272)包括开口向上的C形连轴(2723)、两端分别转动安装在履带轮(23)与C形连轴(2723)上用于履带轮(23)水平移动过程中带动C形连轴(2723)移动的连杆(2721)、设置在支撑台(2713)上用于限位C形连轴(2723)在竖直方向上升降移动的限位套筒(2722)和转动在C形连轴(2723)两端用于竖直下移过程中接触压迫输送履带(22)呈V字凹槽的转动压轮(2724)。

5.如权利要求4所述的胶囊薯梯度渐变肥料膜制膜卷膜一体制种机，其特征在于，所述轮体移动件(271)还包括转接轴(2715)和连接轴块(2719)，所述转接轴(2715)分别通过两组转接支架(2716)连接有相邻两组相互靠近或远离的履带轮(23)，所述转接轴(2715)与相邻两组相互靠近或远离的履带轮(23)之间还设置有两组同步带轮(2717)。

6.如权利要求3所述的胶囊薯梯度渐变肥料膜制膜卷膜一体制种机，其特征在于，所述肥料配比涂覆装置(3)由用于按照肥料渐变梯度混合配置肥料的肥料配比组件(31)、用于混合配置后肥料注射涂覆在肥料膜上表面的肥料注射组件(32)和用于保证肥料在肥料膜上表面涂覆均匀的往复涂覆组件(33)组成。

7.如权利要求6所述的胶囊薯梯度渐变肥料膜制膜卷膜一体制种机，其特征在于，所述肥料配比组件(31)、肥料注射组件(32)和往复涂覆组件(33)通过管道依次连接，其中：

肥料配比组件(31)包括装有配比完成后肥料的肥料瓶(311)、装有预制浓度海藻糖溶液的稀释器(312)、用于内部混合肥料与海藻糖溶液的混合仓(313)，所述混合仓(313)上设置有用于连通肥料瓶(311)、稀释器(312)与肥料注射组件(32)的输料管(317)，所述输料管(317)上还设置有用于调控输料的阀门；

肥料注射组件(32)包括与输料管(317)连接的注射仓(321)、竖直滑动在注射仓(321)内部的升降活塞(322)、位于注射仓(321)顶部的电磁液压缸(324)和设置在电磁液压缸(324)驱动轴上用于穿过注射仓(321)连接升降活塞(322)的压杆(323)。

8.如权利要求7所述的胶囊薯梯度渐变肥料膜制膜卷膜一体制种机，其特征在于，所述往复涂覆组件(33)位于输送履带(22)上方，所述往复涂覆组件(33)包括设置在输送履带(22)上方的限位板(331)、上下贯通开设在限位板(331)中部且沿肥料膜输送方向垂直设置的限位滑槽(332)、在限位滑槽(332)内滑动的限位滑块(333)、贯穿卡合在限位滑块(333)上用于肥料涂覆在肥料膜上的出料头(334)和用于驱动限位滑块(333)在限位滑槽(332)内往复移动的联动驱动件(336)，所述出料头(334)与注射仓(321)底部通过波纹连接管(335)连接。

9.如权利要求8所述的胶囊薯梯度渐变肥料膜制膜卷膜一体制种机，其特征在于，所述联动驱动件(336)包括设置在一组履带轮(23)上用于同轴转动的同步转轴(3364)、设置在同步转轴(3364)上的锥齿轮组件(3363)、用于同步转轴(3364)与锥齿轮组件(3363)安装的保护壳体(3365)、与锥齿轮组件(3363)连接且在保护壳体(3365)上方转动的转动盘(3362)和铰接在转动盘(3362)外一端且连接在限位滑块(333)上的铰接连轴(3361)。

10.如权利要求1所述的胶囊薯梯度渐变肥料膜制膜卷膜一体制种机，其特征在于，所述肥料膜薯种包被装置(4)由沿竖直方向布置的直线电机(42)、设置在直线电机(42)移动端子上的支撑架体(43)和位于支撑架体(43)末端用于将肥料膜夹起覆盖在柱状薯上的夹取器(41)组成。