CN117616258A - 扭矩感测系统、功率控制系统、具有扭矩感测系统的转换套件以及具有扭矩感测系统的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扭矩传感系统(31)，包括一个带有输电铜线圈(62)的固定部件(50)和一个可绕旋转轴(C‑C、D‑D、F‑F)相对于固定部件旋转的旋转部件(10)，旋转部件(10)具有一个可与车辆中轴(33)固定啮合的本体(12)，用于接收来自车辆中轴(33)的扭矩输入并同时绕旋转轴(C‑C、D‑D、F‑F)旋转；一个外圆周表面(43)用于与单向楔块离合器(35)啮合并将所述扭矩输入传递给单向楔块离合器(35)、四个应变仪(40a、40b、40c、40d)，与本体(12)固定啮合，用于感应施加在本体(12)上的扭矩，并输出代表施加在本体(12)上的扭矩大小的扭矩相关信号；一个电力接收铜线圈(24)，用于无线接收由固定部件(50)的输电铜线圈(62)传输的电力；以及一个印刷电路板(16)，其第一大表面(17)基本垂直于旋转轴(C‑C、D‑D、F‑F)。

Description

扭矩感测系统、功率控制系统、具有扭矩感测系统的转换套件 以及具有扭矩感测系统的车辆

技术领域

本发明涉及一种扭矩感测系统，尤其涉及一种适用于(但不限于)感测车辆中轴(例如自行车中轴)扭矩的扭矩感测系统、用于电动或助力的动力控制系统。具有这种扭矩感测系统的车辆、具有这种扭矩感测系统的转换套件或适合(但不限于)将手动(manually-driven)驱动车辆(例如手动驱动自行车)转换成电动或动力驱动的动力控制系统。辅助车辆(例如电动或助力自行车)，以及具有这种扭矩感测系统的车辆(例如电动或助力自行车)，例如用于电动或助力车辆的功率控制系统，或这样的转换套件。

背景技术

现有的机动车辆(例如机动自行车)带有附接的电动机或发动机和变速器，用于在无辅助的情况下为车辆提供动力或辅助踩踏。在动力辅助自行车(也称为“电动自行车”)中，仍然保留踏板和用于骑手动力/踏板动力推进的连接驱动器。踏板与中央自行车轴(也称为自行车中轴)连接，以允许骑车人踩踏以推动自行车。当骑手踩踏板时，扭矩通过踏板施加在中轴上。为了确定电动机或发动机输出的动力以帮助骑车者推动自行车(例如上坡或长途旅行时)，应变仪用于测量因踩踏而施加在中轴上的扭矩踏板。然后应变仪根据施加在其上的扭矩生成与扭矩相关的信号。然后，这种与扭矩相关的信号用于确定(i)是否由电动机或发动机输出动力来帮助骑车人推进自行车，以及(ii)如果是，则确定要输出的动力的大小。

通常，通过将转换套件安装到传统的手动驱动自行车上，将手动驱动车辆(例如，传统的手动驱动自行车)转换为电动或动力辅助车辆(例如，电动或助力自行车)。在现有的转换套件中，应变仪通常设置在自行车中轴的外圆周表面上。

已知结合应变仪的现有扭矩感测系统面临以下一个或多个缺点：

(a)自行车中轴的轴向空间被占用过多。

(b)自行车中轴的径向空间被占用过多。

(c)标准磁致伸缩扭矩感测器的灵敏度不好。

(d)就用于将手动驱动车辆(例如,传统手动驱动自行车)转换为电动或助力车辆(例如,电动或助力自行车)的系统而言，如果使用一般的扭矩感测器技术，由于车架上的中轴外壳直径有限，如果使用较大直径的中轴(如现代山地自行车标准)，则没有足够的空间放置扭矩感测器模块。

因此，本发明的一个目的是提供一种扭矩感测系统、动力控制系统、具有这种扭矩感测系统或这种动力控制系统的转换套件以及具有这种扭矩感测系统、这种动力控制系统的车辆。控制系统或这样的转换套件，其中一个或多个前述缺点被减轻或至少为行业和公众提供有用的替代方案。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种扭矩感测系统，包括具有电力传输构件的第一部分，以及可相对于所述第一部分绕旋转轴线旋转的第二部分，并且具有可与车辆中轴，用于接收来自所述车辆中轴的扭矩输入并同时绕所述旋转轴线旋转；接合构件，用于与单向离合器接合并将所述扭矩输入传输到单向离合器；至少一个应变仪，与所述主体固定接合以感测扭矩施加在所述主体上并输出表示施加在所述主体上的所述扭矩的大小的扭矩相关信号；电力接收构件，用于无线接收由所述第一部分的所述电力传输构件传输的电力；以及第一印刷电路板，其具有第一主要基本上垂直于所述旋转轴线的表面。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于电动或动力辅助车辆的动力控制系统，包括根据本发明第一方面的扭矩感测系统，还包括至少一个用于感测频率的踏频感测器。车辆中轴正向旋转和反向旋转的频率，并输出代表所述车辆中轴正向旋转和反向旋转的频率的踏频相关信号，以及用于接收所述扭矩相关信号和所述踏频相关信号并输出操作信号的控制器至少部分地基于所述扭矩相关信号和所述踏频相关信号来操作与所述控制器可操作地连接的电动机或发动机。

根据本发明的第三方面，提供了一种用于将手动驱动车辆转换为电动或动力辅助车辆的转换套件，所述转换套件包括根据本发明第一方面或根据本发明的第二方面的电力控制系统。

根据本发明的第四方面，提供了一种车辆，其包括根据本发明第一方面的扭矩感测系统、或根据本发明第二方面的动力控制系统、或根据本发明第三方面的转换套件。

附图说明

现在将参考附图仅以示例的方式描述本发明的实施例，其中：

图1是根据本发明实施例的扭矩感测系统的旋转部分的分解图；

图2示出了单向楔块离合器和车辆中轴(例如自行车中轴)的透视图，其旋转部分如图1所示；

图3是图2的单向楔块离合器、扭矩感测系统和自行车中轴彼此接合的俯视图；

图4示出了图2的单向楔块离合器、扭矩感测系统和自行车中轴彼此接合并且自行车中轴与踏板部分接合；

图5是沿图4的E-E线的剖视图；

图6是图1所示的旋转部主体的主视图；

图7是沿图6的A-A线截取的本体的剖视图；

图8是图6所示本体的仰视图；

图9是沿图8的B-B线截取的本体的剖视图；

图10是图6所示的四个应变仪与本体固接的电连接示意图之一；

图11为四个应变仪电连接示意图之二；

图12是根据本发明实施例的扭矩感测系统的固定部分的透视图；

图13是图12所示的固定部的主视图；

图14是图12所示的固定部的仰视图；

图15是图12所示的固定部的分解立体图；

图16是根据本发明实施例的扭矩感测系统的示意图；

图17是表示图16所示的扭矩感测系统的动作步骤的流程图；

图18是根据本发明实施例的视觉显示单元的透视图；

图19是图18所示的视觉显示单元的又一立体图；

图20至图25示出了图18的视觉显示单元上显示的六个示例性屏幕截图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明实施例的扭矩感测系统的旋转部件的分解图，该旋转部件总体上用10表示。扭矩感测系统的旋转部件10可与车辆中轴固定接合(例如，自行车的中轴)用于同时绕共同的纵向旋转轴线旋转，该共同的纵向旋转轴线与其自身的纵向旋转轴线C-C重合。

除其他部件外，旋转部件10还包括：

-本体12，

-第一聚酰亚胺(PI)绝缘体14，

-印刷电路板(PCB)16，其具有两个相对的主表面(其中仅示出了一个主表面17)以及至少一个具有无线数据传输和接收以及应变仪校准能力的微处理器19,

-天线18，

-橡胶垫片20，

-磁绝缘体22，

-具有两个相对主表面的铜线圈24(仅示出了一个主表面25)，

-磁绝缘垫26，

-第二聚酰亚胺(PI)绝缘体28，以及

-具有多个极对的磁环30。

如图2至图5所示，扭矩感测系统31(组装后)与自行车中轴33和单向离合器(例如单向楔块离合器35)接合。扭矩感测系统31具有孔37，孔37具有穿过孔37的凹槽39。允许插入自行车中轴33的花键41以实现自行车中轴33和扭矩感测器系统31之间的接合，从而同时绕旋转轴线F-F旋转。扭矩感测系统31的旋转部分10具有外周表面43，用于与沿单向楔块离合器35的孔47的内表面布置的内凹槽45接合。通过外周表面43之间的接合，旋转部件10与单向楔块离合器35的内凹槽45的连接，扭矩输入从扭矩感测器31的旋转部件10传输至单向楔块离合器35。扭矩感测系统31、因此，自行车中轴33和单向楔块离合器35彼此接合，以同时绕轴线F-F旋转，该轴线与旋转部件10的纵向旋转轴线C-C重合。

单向楔块离合器35的孔47的尺寸使得当适当组装时，旋转部件10的磁环30、PCB16、铜线圈24和微处理器19以及应变仪40a、40b、40c、40d至少部分地容纳在孔47中，从而实现沿着车辆中轴33的长度的空间节省。

可以看出，印刷电路板(PCB)16的主表面17和铜线圈24的主表面25彼此平行，并且都垂直于旋转轴线F-F。

参照图6至图9，可以看出本体12具有彼此一体形成的较宽的圆形部分32和较窄的圆柱形部分34，并具有共同的中心纵向轴线C-C。本体12可以由金属、金属合金或具有适合该目的的足够强度的其他材料制成。圆柱形部分34是中空的，并且在其内表面中设置有多个平行凹槽36，用于与车辆心轴(例如中央自行车心轴)固定接合，以绕中心纵向轴线C-C同时旋转，该中心纵向轴线C-C也构成公共轴线本体12(以及因此旋转部分10)和车辆中轴的旋转的过程。第一PI绝缘体14、印刷电路板16、天线18、橡胶垫片20、磁绝缘体22、铜线圈24、磁绝缘垫26、第二PI绝缘体28和磁环30同轴地围绕圆筒部34设置。主体12的旋转中心用于与主体12同时围绕共同的中心旋转纵向轴线C-C旋转。

四个应变仪40a、40b、40c、40d等角地布置在主体12的圆柱形部分34的外表面38上并围绕该外表面38，并且邻近较宽的圆形部分32。换言之，四个应变仪40a、40b、40c、40d定位在外表面38上，使得每个应变仪与相邻应变仪间隔90°。每个应变仪40a、40b、40c、40d固定地容纳在主体12的圆柱形部分34的相应空间上或内部。

从图1、图2可以看出。从图10和图11中可以看出，四个应变仪40a、40b、40c、40d彼此串联并以闭环的形式电连接。更具体地，可以看出，应变仪40a的第一端与应变仪40b的第一端电连接，应变仪40b的第二端与应变仪40c的第一端电连接，应变仪40c的第二端与应变仪40d的第一端电连接，应变仪40d的第二端与应变仪40a的第二端电连接。

在车辆中轴上施加扭矩而引起的变形被应变仪40a、40b、40c、40d测量，并且由应变仪产生和输出代表变形程度(以及因此所施加扭矩的大小)的信号40a、40b、40c、40d。通过应变仪40a、40b、40c、40d之间的电连接，以及应变仪40a、40b、40c、40d在主体12的圆柱形部分34的外表面38上及其周围的等角定位提高了应变仪40a、40b、40c、40d对施加在车辆中轴上的扭矩的测量的稳定性、灵敏度和精度。这还有助于避免(或至少减少)“死区”的出现，因为在每个踩踏循环的过程期间扭矩由四个应变仪40a、40b、40c、40d中的至少一个感测到。

图12至图15示出了根据本发明实施例的扭矩感测系统的固定部分的各种视图，该固定部分总体上被指定为50。固定部分50包括大致环形部分52和细长连接器54，该细长连接器54沿着与环形部分52的中心纵向轴线D-D平行的线延伸。

如图15更详细地所示，固定部分50的环形部分52包括PI绝缘垫56、具有两个相对主表面(其中仅示出了一个59)的印刷电路板(PCB)57以及至少具有无线发射和接收(“收发”)能力的微处理器58、磁绝缘垫60、以及具有两个相对主表面的铜线圈62，仅示出了其中一个63。PI绝缘垫56、具有微处理器58的印刷电路板(PCB)、磁绝缘垫60和铜线圈62围绕中心纵向轴线D-D同轴地一个叠放在另一个顶部上。PCB 57的主表面59和铜线圈62的主表面63彼此平行，并且都垂直于旋转轴线F-F。

当扭矩感测系统31被适当组装时，旋转部分10和静止部分50彼此联接，使得：

-旋转部分10的中心旋转轴线C-C与固定部分50的中心纵向轴线D-D以及旋转轴线F-F重合，

-旋转部分10由一个或多个轴承支撑，用于相对于固定部分50绕公共轴线C-C/D-D和旋转轴线F-F旋转，

-旋转部10的铜线圈24能够与固定部50的铜线圈62以无线方式进行电力传输，并且

-具有微处理器16的印刷电路板(PCB)可与具有微处理器58的印刷电路板(PCB)无线地传输数据。

图16是由上述旋转部分10和静止部分50形成的扭矩感测系统的示意图，总体上指定为31。在使用中，扭矩感测系统31与车辆接合，使得旋转部件10与车辆的车辆中轴固定地接合，以进行同时旋转运动。

固定部件50包括一个直流电压电源输入端70，为双霍尔感测器72、无线充电管理芯片74和具有无线收发功能的微处理器58供电。双霍尔感测器72在操作上与旋转部件10的磁环30相关联，磁环30可与车辆中轴同时旋转，因此磁环30的前后旋转(由车辆中轴33的相应前后旋转带来)(由双霍尔感测器72感测)。由于必须区分车辆中轴33的前后旋转(以及磁环30的前后旋转)，因此使用了双霍尔感测器72。磁环30的前后旋转频率代表了车辆中轴33的前后旋转频率。双霍尔感测器72可感应磁环30的旋转，从而根据其感应到的磁环30的前/后旋转频率生成并输出与步频相关的信号78。

无线充电管理芯片74控制向铜线圈62传输电力，以便无线传输至旋转部件10的铜线圈24。由此接收的电力由无线充电管理芯片80控制传输至直流电压源82，用于为应变仪40a、40b、40c、40d、应变仪放大器84和带有微处理器19的印刷电路板(PCB)16供电。

应变仪40a、40b、40c、40d感受到车辆中轴33上施加的扭矩(例如由骑手施加的扭矩)时，应变仪40a、40b、40c、40d产生信号并将信号输出到应变仪放大器84，随后通过微处理器19传输到印刷电路板(PCB)16。微处理器19将这些信号(作为扭矩感测器电压数据)以无线方式传输到固定部件50的微处理器58，作为与扭矩相关的信号86输出。

图17是显示扭矩感测系统31操作步骤的流程图。首先，扭矩感测系统31的固定部件50接通电源100，然后进行初始化和自检102。如果初始化和/或自检104失败，则停止运行，系统31输出错误安全信号106。另一方面，如果初始化和自检104成功完成，系统31将启动无线电力传输，并在旋转部件10和固定部件50之间启动无线数据握手108。然后，旋转部件10通过固定部件50的铜线圈62和旋转部件10的铜线圈24之间的相互作用，接收来自固定部件50的电力110。初始化和自检104成功完成后，双霍尔感测器72检测到旋转部件10的磁环30旋转带来的磁脉冲112。在检测到磁环30正向旋转(表示车辆中轴正向旋转)时，双霍尔感测器72将以方波形式输出与踏频相关的信号，而在检测到磁环30反向旋转(表示车辆中轴反向旋转)时，双霍尔感测器将不产生任何输出114。

旋转部件10接收到电源110后，应变仪放大器84开始测量应变仪40a、40b、40c和40d的变形116。如果无线数据握手未成功118，则操作停止，系统31输出错误信号以确保安全106。如果无线数据握手118成功，则开始无线数据传输，并传输变形数据120(如变形百分比)。固定部件50接收来自旋转部件10的数据122。然后，固定部件50中的发射器根据从旋转部件10接收到的信号输出扭矩相关的输出124。踏板上的压力越大，固定部件50中发射器的扭矩读数(例如，以牛顿表为单位)就越高。

电机控制器接收来自发射器的扭矩相关信号和来自双霍尔感测器72的步频相关信号。电机控制器计算步频速度、人的功率和扭矩读数128，并输出指令操作电机或发动机(电机控制器在操作上与之相连)，以输出功率执行踏板辅助130。

作为示例，用于控制电动机/发动机的操作以提供踏板辅助的逻辑可以如下：

步骤1：获取速度信号

如果速度(由车轮上具有一个或多个磁体的速度感测器测量)低于某一预设限制，例如25公里/小时，→往步骤2

否则→往步骤4

步骤2：检测踏频

如果检测到的踏频为每分钟3转(rpm)或以上，→往步骤3

否则→往步骤4

步骤3：控制器读取扭矩感测器压力

如果人体踏板压力高于某个预设限制，控制器将启动电机，以便电机电流根据扭矩读数开始斜坡上升，然后往步骤1

否则→往步骤1

步骤4：如果速度高于某个预设限制或踏频读数低于某个预设限制(例如3rpm)，控制器会导致电机切断电源。然而，即使没有踏频信号，如果扭矩读数超过某个阈值(因此表明车辆中轴上存在高压)，电机也会启动/继续运行以提供动力辅助。

作为一个推论的例子：

开始

踏频：10转/分钟

人体压力：20牛顿米

电机功率从0W缓慢上升至100W

中段

踏频：20转/分钟

人体压力：25牛顿米

根据人体踏板压力，平均电机功率为100W至200W

尾段

踏频：0转/分钟

电机控制器切断电机功率，电机功率迅速从250W降至0W，无论人体压力如何。

当速度超过某个预设限制时，例如25公里/小时时，电机控制器也会切断电机电源。

在安装有扭矩感测系统31和电机控制器的车辆(例如自行车)中，可以安装有视觉显示单元(如图18和图19所示，统称为140)并与电机控制器连接，以便操作车辆的参数可以从电机控制器传递到视觉显示单元140以进行显示。这样的操作参数可以包括自行车的速度、行程距离、平均速度、最大速度、人力输入、踏频、电机功率、电机温度、效率、经过的时间、海拔和高度。视觉显示单元140还可与骑乘者的身体电连接，以获取并显示骑乘者的生理参数。所述的生理参数可以包括心率和血压。

视觉显示单元140包括触摸屏142和按钮144，所有这些都可由骑乘者操作。视觉显示单元140具有开口146，通过该开口146可以容纳自行车的车把，以便将视觉显示单元140安装到自行车。视觉显示单元140可以通过有线和/或无线数据连接(例如，有线和/或WiFi无线数据连接)与智能电话进行数据通信。

图20至25显示了可视化显示单元140上显示的一些示例屏幕截图。参见图20，电压读数150从电机控制器读取，平均速度读数152和最大速度读数154基于从速度传感器获得的数据。

踏频读数156来自双霍尔传感器72。“人力功率”读数158则根据以下公式计算得出：

∴

平均扭矩值用于防止输出值的波动。

电机功率读数160基于以下等式计算：

功率＝电压*电流

效率读数162基于以下等式计算：

上述扭矩感测系统31或结合有控制器和扭矩感测系统31的动力控制系统可以结合在用于将手动驱动车辆(例如自行车)转换为电动或动力辅助自行车的转换套件中。车辆(例如自行车)还可以包括上述扭矩感测系统31、结合有控制器和扭矩感测系统31的动力控制系统、或者上述转换套件。

应当理解，以上仅示出和描述了可以实施本发明的示例，并且可以在不背离本发明的精神的情况下对其进行修改和/或改变。

还应当理解，为了清楚起见，在单独的实施例的上下文中描述的本发明的某些特征也可以在单个实施例中组合地提供。相反，为了简洁起见，在单个实施例的上下文中描述的本发明的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合来提供。

Claims (21)

1.一种扭矩感测系统，其特征在于，包括：

具有输电构件的第一部分，以及

可相对于所述第一部分的绕旋转轴线旋转的第二部分，并且具有：

与车辆中轴固定接合的本体，其用于接收来自所述车辆中轴的扭矩输入并同时围绕所述旋转轴线旋转，

接合构件，其用于与单向离合器接合并将所述扭矩输入传递至所述单向离合器，

至少一个应变仪，与所述主体固定接合，其用于感测施加在所述主体上的扭矩并输出代表施加在所述主体上的所述扭矩的大小的扭矩相关信号，

受电构件，其用于无线地接收由所述第一部分的所述输电构件传输的电力，以及

第一印刷电路板，其具有基本上垂直于所述旋转轴线的第一主表面。

2.根据权利要求1所述的扭矩感测系统，其特征在于，其中所述第二部分由至少一个轴承可旋转地支撑。

3.根据权利要求1或2所述的扭矩感测系统，其特征在于，还包括允许插入所述车辆中轴至少一部分的第一孔，其用于使所述系统与所述车辆中轴接合，从而同时围绕所述旋转轴线旋转。

4.根据前述权利要求中任一项所述的扭矩感测系统，其特征在于，其中，所述输电构件包括第一微处理器，并且

其中，所述第二部分包括第二微处理器，其可与所述第一微处理器无线传输数据。

5.根据前述权利要求中任一项所述的扭矩感测系统，其特征在于，其中，所述输电构件包括第一金属线圈，并且

其中，所述受电构件包括能够与所述第一金属线圈以无线方式进行电传输的第二金属线圈。

6.根据前述权利要求中任一项所述的扭矩感测系统，其特征在于，其中，所述第一部分包括第二印刷电路板，所述第二印刷电路板具有基本垂直于所述旋转轴线的第二主表面。

7.根据前述权利要求中任一项所述的扭矩感测系统，其特征在于，其中，所述输电构件包括基本垂直于所述旋转轴线的第三主表面。

8.根据前述权利要求中任一项所述的扭矩感测系统，其特征在于，其中所述接合构件与单向离合器接合。

9.根据权利要求8所述的扭矩感测系统，其特征在于，其中所述单向离合器是具有接收所述第一印刷电路板的至少一部分的第二孔的单向楔块离合器。

10.根据权利要求9所述的扭矩感测系统，其特征在于，其中所述单向楔块离合器的所述第二孔接收所述第二部分的磁环的一部分、所述受电构件的一部分、以及所述应变仪的一部分中的至少一者。

11.根据前述权利要求中任一项所述的扭矩感测系统，其特征在于，还包括至少一个踏频感测器，其用于感测所述车辆中轴的向前旋转和向后旋转的频率并输出代表所述车辆中轴的向前旋转和向后旋转的频率的踏频相关信号。

12.一种用于电动或动力辅助车辆的动力控制系统，其特征在于，包括：

根据权利要求11所述的扭矩感测系统，

控制器，其用于接收所述扭矩相关信号和所述踏频相关信号，并且至少部分地基于所述扭矩相关信号和所述踏频相关信号来输出操作信号，用于操作与所述控制器可操作地连接的电动机或发动机。

13.根据权利要求12所述的动力控制系统，其特征在于，其中

所述控制器适于接收所述扭矩相关信号和所述踏频相关信号，并且

仅当所述踏频相关信号将所述车辆中轴正向旋转的频率表示为高于较低的第一阈值频率且低于较高的第二阈值频率时，所述控制器适合于输出操作信号以激活与所述控制器可操作地连接的电动机或发动机以输出动力。

14.根据权利要求12或13所述的动力控制系统，其特征在于，其中，如果所述踏频相关信号将所述车辆中轴的向前旋转的频率表示为高于所述第一阈值频率并且低于所述第二阈值频率，并且如果所述扭矩相关信号表示施加在所述圆柱形部分上的所述扭矩高于第三阈值，则所述控制器适于向所述电动机或发动机发出操作信号以输出动力。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的动力控制系统，其特征在于，其中，如果所述踏频相关信号表示所述车辆中轴正向旋转的频率低于所述第一阈值频率或高于所述第二阈值频率，则所述控制器适于输出操作信号以停止所述电动机或发动机的操作。

16.一种用于将手动驱动车辆转换为电动或动力辅助车辆的转换套件，其特征在于，所述转换套件包括根据权利要求1所述的扭矩感测系统或根据权利要求12所述的动力控制系统。

17.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1所述的扭矩感测系统、或根据权利要求12所述的动力控制系统、或根据权利要求16所述的转换套件。

18.根据权利要求17所述的车辆，其特征在于，当从属于权利要求12时，其中所述控制器与视觉显示单元连接，用于显示所述车辆的至少一个操作参数。

19.根据权利要求18所述的车辆，其特征在于，其中所述视觉显示单元适于显示所述车辆的骑乘者的至少一个生理参数。

20.根据权利要求18或19所述的车辆，其特征在于，其中所述视觉显示单元包括触摸屏和/或物理按钮。

21.根据权利要求18至20中任一项所述的车辆，其特征在于，其中，所述视觉显示单元能够通过有线或无线数据连接与智能电话进行数据通信。