CN117615029A - 数据处理方法、装置、主站及存储介质 - Google Patents

数据处理方法、装置、主站及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种用于主站的数据处理方法，涉及通信技术领域，获取从站的ES I文件以及从站上传的报文；基于所述ES I文件，获取从站的对象字典；基于所述从站的对象字典与标准协议，生成转换规则获取从站上传的报文，根据所述转换规则将所述报文转换为标准报文。通过根据从站的对象字典与标准协议，生成转换规则，将报文基于转换规则转换为标准报文，可以实现主站对多种从站的报文的获取，实现主站对多种从站的兼容还提供了一种用于主站的数据处理装置、主站及存储介质。

Description

数据处理方法、装置、主站及存储介质
技术领域
本申请涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种用于主站的数据处理方法、装置、主站及存储介质。
背景技术
工业以太网是一种通信速度很高的应用于工业的现场总线，由于其可以采用对底层硬件直接操作通信的方式，故相比传统的现场总线，以太网控制自动化技术(EtherCAT，Ethernet for Control Automation Technology)作为一种确定性的工业以太网，传输的速度更快。EtherCAT现场总线也遵循开放系统互联(OSI，Open System Interconnect)网络模型协议，有所不同的是，EtherCAT现场总线主要分为应用层、数据链路层和物理层，并采用主从站介质访问控制(MAC，medium access control)的工作模式消除了数据帧冲突。EtherCAT现场总线充分发挥了以太网数据收发同时运转的全双工优势和特性。
目前Linux操作系统下EtherCAT主站主要有SOEM(Simple Open EtherCATMaster)主站和IGH主站，相比来说IGH主站功能更加全面和成熟，并且相对于SOEM主站，具有更好的实时性能。
然而目前的IGH EtherCAT主站，存在只能兼容COE对象字典符合标准CIA402协议的从站的问题，兼容性较低。
发明内容
本申请提供了一种用于主站的数据处理方法、装置、主站及存储介质，以至少解决现有技术中主站的兼容性比较低的技术问题。
根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种用于主站的数据处理方法，包括：
获取从站的ESI文件；
基于所述ES I文件，获取从站的对象字典；
基于所述从站的对象字典与标准协议，生成转换规则获取从站上传的报文，根据所述转换规则将所述报文转换为标准报文。
在这些实施方式中，通过根据从站的对象字典与标准协议，生成转换规则，将报文基于转换规则转换为标准报文，可以实现主站对多种从站的报文的获取，实现主站对多种从站的兼容。
在一些实施方式中，所述基于所述ES I文件，获取从站的对象字典，包括：
解析所述ES I文件，获取所述从站的Vendor ID和Produce Code；
将所述Vendor ID和所述Produce Code，与预设的从站信息数据库中的信息进行比对，获取所述Vendor ID和所述Produce Code对应的对象字典。
在一些实施方式中，本申请实施例提供的用于主站的数据处理方法，还包括：
基于所述从站的ES I文件，为所述从站分配用于存储从站相关数据的内存空间；
将从站上传的报文，写入到所述内存空间；
将需下发给所述从站的数据，写入所述内存空间中的目标区域；
将所述目标区域的数据打包成报文，下发给所述从站。
在这些实施方式中，还可以实现为从站分配用于存储从站相关数据的内存空间，以实现从站的报文获取和报文下发。
在一些实施方式中，基于所述从站的ES I文件，为所述从站分配用于存储从站相关数据的内存空间，包括：
解析所述从站的ES I文件，获取所述从站的PDO条目；
根据所述PDO条目，为所述从站分配用于存储从站相关数据的内存空间。
在一些实施方式中，在所述从站为伺服电机的情况下，所述需下发给所述从站的数据，包括：位置数据；
在所述从站为IO设备的情况下，所述需下发给所述从站的数据，包括：
IO信号。
在一些实施方式中，本申请实施例提供的用于主站的数据处理方法，还包括：
基于所述从站的ES I文件，确定当前网络拓扑结构。
在一些实施方式中，所述基于所述从站的ES I文件，确定当前网络拓扑结构，包括：
解析所述从站的ES I文件，获取所述从站的Vendor ID和Produce Code；
将所述Vendor ID和所述Produce Code，与预设的从站信息数据库中的信息进行比对，获取所述Vendor ID和所述Produce Code对应从站类型；
根据所述从站类型，确定当前网络拓扑结构。
在这些实施方式中，可以实现确定网络拓扑结构，从而根据网络拓扑结构，实现对从站的控制。
在一些实施方式中，用于主站的数据处理方法，还包括：
获取人机交互界面输入的目标从站的补充PDO条目；
根据所述补充PDO条目，对所述目标从站进行配置。
在这些实施方式中，通过人机交互界面补充目标从站的PDO条目，基于补充的PDO条目，对目标从站进行配置，可以实现对目标从站补充PDO条目，增加了主站的兼容性。
本申请实施例还提供一种用于主站的数据处理装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行本申请实施例提供的用于主站的数据处理方法。
本申请实施例还提供一种主站，包括：
主站本体；
本申请实施例提供的用于主站的数据处理装置，被安装于主站本体。
本申请实施例还提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例提供的用于主站的数据处理方法。
在本申请实施例中，通过根据从站的对象字典与标准协议，生成转换规则，将报文基于转换规则转换为标准报文，可以实现主站对多种从站的报文的获取，实现主站对多种从站的兼容。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种用于主站的数据处理方法流程示意图；
图2是本申请实施例提供的一种获取对象字典的方法流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种用于主站与从站的数据传输的方法流程示意图；
图4是本申请实施例提供的一种用于为从站分配内存空间的方法流程示意图；
图5是本申请实施例提供的一种确定网络拓扑结构的方法流程示意图；
图6是本申请实施例提供的另一种用于主站的数据处理方法流程示意图
图7是本申请实施例提供的一种用于主站的数据处理装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本申请实施例，提供了一种用于主站的数据处理方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本申请提供了一种用于主站的数据处理方法、装置、主站及存储介质，以至少解决现有技术中主站的兼容性比较低的技术问题。
本申请实施例提供一种用于主站的数据处理装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行本申请实施例提供的用于主站的数据处理方法。
如图1所示，本申请实施例，提供了一种用于主站的数据处理方法，包括：
S101、处理器获取从站的从站设备描述文件(EtherCAT Slave Information，ESI)文件；
其中，ESI文件是从从站的带电可擦可编程只读存储器(Electrically ErasableProgrammable read only memory，EEPROM)中读取的。
S102、处理器基于所述ESI文件，获取从站的对象字典；
S103、处理器基于所述从站的对象字典与标准协议，生成转换规则；
实际应用中，例如，对象字典中规定，从站上传的报文中的速度数据，为r/s(转/每秒)，按照标准CIA402协议规定，单位是pluse/s(脉冲/每秒)，则生成的转换规则，即为将r/s转换为pluse/s的规则。
S104、处理器获取从站上传的报文，根据所述转换规则将所述报文转换为标准报文。
在这些实施方式中，通过根据预设的转换规则，将报文转换为标准报文，可以实现主站对多种从站的报文的获取，实现主站对多种从站的兼容。
在一些实施方式中，如图2所示，所述基于所述ESI文件，获取从站的对象字典，包括：
S201、处理器解析所述ESI文件，获取所述从站的厂商标识(Vendor ID)和产品代号(Produce Code)；
S202、处理器将所述Vendor ID和所述Produce Code，与预设的从站信息数据库中的信息进行比对，获取所述Vendor ID和所述Produce Code对应的对象字典。
实际应用中，所述Vendor ID和所述Produce在从站信息数据库中对应的信息不只包括对象字典，在一些实施方式中，所述Vendor ID和所述Produce在从站信息数据库中对应的信息还包括从站的类型，其中类型可以包括伺服、输入输出(Input/Output，IO)设备、按键板等。在一些实施方式中，所述Vendor ID和所述Produce在从站信息数据库中对应的信息还包括从站的厂商。
在一些实施方式中，如图3所示，本申请实施例提供的用于主站的数据处理方法，还包括：
S301、处理器基于所述从站的ESI文件，为所述从站分配用于存储从站相关数据的内存空间；
S302、处理器将从站上传的报文，写入到所述内存空间；
通过S302，可以实现从站数据的读取。
S303、处理器将需下发给所述从站的数据，写入所述内存空间中的目标区域；
S304、处理器将所述目标区域的数据打包成报文，下发给所述从站。
通过S303和S304，可以实现从站数据的写入。
在这些实施方式中，还可以实现为从站分配用于存储从站相关数据的内存空间，以实现从站的报文获取和报文下发。
在一些实施方式中，如图4所示，基于所述从站的ESI文件，为所述从站分配用于存储从站相关数据的内存空间，包括：
S401、处理器解析所述从站的ESI文件，获取所述从站的PDO(Point-to-PointProtocol over Ethernet)条目；
S402、处理器根据所述PDO条目，为所述从站分配用于存储从站相关数据的内存空间。
在一些实施方式中，在所述从站为伺服电机的情况下，所述需下发给所述从站的数据，包括：位置数据；
当向伺服电机下发位置数据之后，可以控制伺服电机转到指定位置。
在所述从站为IO设备的情况下，所述需下发给所述从站的数据，包括：
IO信号。
当向IO设备下发IO信号后，可以拉高某一接口的电平，或者拉低某一接口的电平。
在一些实施方式中，本申请实施例提供的用于主站的数据处理方法，还包括：
基于所述从站的ESI文件，确定当前网络拓扑结构。
在一些实施方式中，如图5所示，所述基于所述从站的ESI文件，确定当前网络拓扑结构，包括：
S501、处理器解析所述从站的ESI文件，获取所述从站的Vendor ID和ProduceCode；
S502、处理器将所述Vendor ID和所述Produce Code，与预设的从站信息数据库中的信息进行比对，获取所述Vendor ID和所述Produce Code对应从站类型；
S503、处理器根据所述从站类型，确定当前网络拓扑结构。
由于主站和从站是直接连接的，在确定各从站类型后，可以知道主站连接了哪些从站，从而得知当前网络拓扑结构。
在这些实施方式中，可以实现确定网络拓扑结构，从而根据网络拓扑结构，实现对从站的控制。
在一些实施方式中，用于主站的数据处理方法，还包括：
获取人机交互界面输入的目标从站的补充PDO条目；
根据所述补充PDO条目，对所述目标从站进行配置。
在这些实施方式中，通过人机交互界面补充目标从站的PDO条目，基于补充的PDO条目，对目标从站进行配置，可以实现对目标从站补充PDO条目，增加了主站的兼容性。
如图6所示，本申请实施例还提供一种用于主站的数据处理方法，包括：
S601、处理器获取从站的ES I文件；
S602、处理器解析所述ES I文件，获取所述从站的Vendor ID和Produce Code；
S603、处理器将所述Vendor ID和所述Produce Code，与预设的从站信息数据库中的信息进行比对，获取所述Vendor ID和所述Produce Code对应从站类型；
S604、处理器根据所述从站类型，确定当前网络拓扑结构。
S605、处理器解析所述从站的ES I文件，获取所述从站的PDO条目。
S606、处理器根据所述PDO条目，为所述从站分配用于存储从站相关数据的内存空间。
S607、处理器将所述Vendor ID和所述Produce Code，与预设的从站信息数据库中的信息进行比对，获取所述Vendor ID和所述Produce Code对应的对象字典。
S608、处理器获取从站上传的报文。
S609、处理器基于所述从站的对象字典与标准协议，生成转换规则。
S610、处理器根据所述转换规则将所述报文转换为标准报文。
S611、处理器将从站上传报文转换的标准报文，写入到所述内存空间；
S612、处理器将需下发给所述从站的数据，写入所述内存空间中的目标区域；
S613、处理器将所述目标区域的数据打包成报文，下发给所述从站。
如图7所示，本申请实施例还提供一种用于主站的数据处理装置，包括存储器701、处理器702；存储器701、处理器702可以通过总线703通信。存储器701用于存储计算机程序。处理器702用于执行计算机程序，以实现本申请实施例提供的所述的用于主站的数据处理方法。
可选的，上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请所公开的方法实施例中的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
本申请实施例还提供一种主站，包括：
主站本体；
本申请实施例提供的用于主站的数据处理装置，被安装于主站本体。
本申请实施例还提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例提供的用于主站的数据处理方法。
在本申请实施例中，通过根据预设的转换规则，将报文转换为标准报文，可以实现主站对多种从站的报文的获取，实现主站对多种从站的兼容。
本申请实施例中的序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (11)

1.一种用于主站的数据处理方法，其特征在于，包括：
获取从站的ESI文件；
基于所述ESI文件，获取从站的对象字典；
基于所述从站的对象字典与标准协议，生成转换规则；
获取从站上传的报文，根据所述转换规则将所述报文转换为标准报文。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述ESI文件，获取从站的对象字典，包括：
解析所述ESI文件，获取所述从站的Vendor ID和Produce Code；
将所述Vendor ID和所述Produce Code，与预设的从站信息数据库中的信息进行比对，获取所述Vendor ID和所述Produce Code对应的对象字典。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述从站的ESI文件，为所述从站分配用于存储从站相关数据的内存空间；
将从站上传的报文，写入到所述内存空间；
将需下发给所述从站的数据，写入所述内存空间中的目标区域；
将所述目标区域的数据打包成报文，下发给所述从站。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述从站的ESI文件，为所述从站分配用于存储从站相关数据的内存空间，包括：
解析所述从站的ESI文件，获取所述从站的PDO条目；
根据所述PDO条目，为所述从站分配用于存储从站相关数据的内存空间。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述从站为伺服电机的情况下，所述需下发给所述从站的数据，包括：位置数据；
在所述从站为IO设备的情况下，所述需下发给所述从站的数据，包括：
IO信号。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述从站的ESI文件，确定当前网络拓扑结构。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述从站的ESI M230714CNI_ZLSQ20235699
文件，确定当前网络拓扑结构，包括：
解析所述从站的ESI文件，获取所述从站的Vendor ID和Produce Code；
将所述Vendor ID和所述Produce Code，与预设的从站信息数据库中的信息进行比对，获取所述Vendor ID和所述Produce Code对应从站类型；
根据所述从站类型，确定当前网络拓扑结构。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取人机交互界面输入的目标从站的补充PDO条目；
根据所述补充PDO条目，对所述目标从站进行配置。
9.一种用于主站的数据处理装置，其特征在于，
包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至8任一项所述的用于主站的数据处理方法。
10.一种主站，其特征在于，包括：
主站本体；
如权利要求8所述的用于主站的数据处理装置，被安装于主站本体。
11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的用于主站的数据处理方法。
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