CN117606327A - 一种航空发动机叶片型面检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及叶片型面检测技术领域，具体公开了一种航空发动机叶片型面检测设备，包括三坐标测量机主体；还包括测球，测球外侧固定连接有导线，导线远离测球一端固定连接有信号处理器；连接机构，连接机构位于导线和信号处理器外侧，连接机构与三坐标测量机主体连接；调节机构，调节机构位于导线外侧，此航空发动机叶片型面检测设备，通过设置的调节机构可以改变测球朝向，使得操作人员在对航空发动机的叶片进行测量时，可以保持测球与叶片表面垂直接触，避免补偿后的接触点会存在半径补偿余弦误差，增加测量数据的准确性，提高对航空发动机叶片型面检测的准确性。

Description

一种航空发动机叶片型面检测设备

技术领域

本发明涉及叶片型面检测技术领域，具体为一种航空发动机叶片型面检测设备。

背景技术

航空发动机是一种为飞行器提供动力的热力机械，是飞机和直升机等飞行器中的核心部件，随着航空工业的发展，为了确保发动机具有良好的动力性能，叶片的型面特征通常是根据流体动力学原理进行设计的，发动机的特征参数、压气机的增压比、涡轮转速等都与叶片的形状和位置密切相关，因此，通过检测叶片型面，可以评估其质量和性能，进而优化发动机的设计和提高其效率。

三坐标测量机是一种高效率的新型精密测量仪器，它通过三个相互垂直的坐标轴精确地测定工件的位置和形状，在对叶片型面进行检测时，三坐标测量机通过探针在叶片上打点或扫描等接触式测量方法，对叶片的各个部位进行数据采集，采集的数据通过软件计算拟合成叶片的三维模型，并与设计模型进行比对，以判断叶片的型面和尺寸差异，如果发现差异超出了允许范围，则说明叶片存在质量问题，需要进行修复或更换，同时，三坐标测量还可以检测叶片是否存在裂纹、气孔等缺陷，以及缺陷的位置和大小，为发动机的安全运行提供保障。

在测量叶片型线时采用的方法有两种，一种是将型线作为未知曲线来扫描，另一种则是将型线作为已知曲线来扫描；但是对于航空发动机的叶片，由于叶片的型面倾斜扭转较大，在将叶片型线作为未知曲线扫描时，软件能够锁定扫描截面的高度，同时将测点矢量方向i,j,k的k分量设为0，以固定的Z值输出测点，但是当使用球形测针扫描型线时，红宝石球与三维曲面的实际接触位置并不是预期的接触位置，而测量软件记录的是红宝石球中心的空间坐标，然后根据测针半径来进行补偿，得出实际点的坐标，在这种情况下，测针尚未碰到预期接触位置时已经触发，所以补偿后的接触位置会存在半径补偿余弦误差，导致测量数据不准确，为此，我们提出一种航空发动机叶片型面检测设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种航空发动机叶片型面检测设备，以解决上述背景技术中提出的测量数据不准确问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种航空发动机叶片型面检测设备，包括三坐标测量机主体；还包括测球，测球外侧连接有导线，导线远离测球一端连接有信号处理器连接机构，连接机构包裹导线和信号处理器，连接机构与三坐标测量机主体连接，连接机构对导线和信号处理器进行支撑；

调节机构，调节机构安装在连接机构上，调节机构在测球测量叶片型面弧形位置时偏转测球角度，使得测球的预期接触位置与实际接触位置相适配。

其中，连接机构包括位于信号处理器外侧的支撑杆，信号处理器固定在支撑杆内壁，支撑杆靠近三坐标测量机主体一端固定连接有伺服电机，伺服电机与三坐标测量机主体固定连接，支撑杆远离伺服电机一端固定连接有连接杆一，连接杆一端部固定连接有软管，软管端部固定连接有连接杆二，连接杆二与测球固定连接，导线分别穿过连接杆二、软管以及连接杆一内壁。

其中，调节机构包括与连接杆一固定连接的支撑架，支撑架端部固定连接有限位筒一，限位筒一位于连接杆二外侧，限位筒一内壁滑动连接有活塞板一，活塞板一端部固定连接有顶杆，顶杆穿出限位筒一内壁一端转动连接有连接架一，连接架一与连接杆二固定连接，连接杆二表面固定连接有倾角传感器，活塞板一远离顶杆一端固定连接有弹力绳一，弹力绳一与限位筒一内壁固定连接，限位筒一端部设有带动活塞板一沿着限位筒一内壁滑动的驱动件，连接杆一外侧设有在顶杆推动连接杆二时调节软管弯曲弧度的调节件。

其中，驱动件包括与限位筒一端部连通的输气管一，输气管一端部连通有通气盒，输气管一靠近通气盒一端固定连接有电磁阀一，通气盒外侧连通有进气管，进气管端部连通有气泵，气泵与三坐标测量机主体固定连接。

其中，调节件包括与连接杆二固定连接的固定块，固定块端部固定连接有引导气囊，引导气囊位于软管外侧，引导气囊与顶杆间隔180°，引导气囊远离固定块一端固定连接有连接架二，连接架二外侧转动连接有调节杆，调节杆远离连接架二一端固定连接有活塞板二，活塞板二外侧设有限位筒二，活塞板二与限位筒二内壁滑动连接，限位筒二与固定块之间固定有支撑柱一，活塞板二端部固定连接有复位弹簧，复位弹簧与限位筒二内壁固定连接，限位筒二外侧连通有输气管二，输气管二与通气盒连通，输气管二靠近通气盒一端固定连接有电磁阀二，支撑杆内设有导线在软管处弯曲时对支撑杆内的导线进行梳理的引导件。

其中，引导件包括位于导线外侧的导向板，导向板与支撑杆内壁滑动连接，导向板两侧分别固定连接有限位块，支撑杆内壁开设有与限位块滑动连接的限位槽，导向板外侧固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧与支撑架内壁固定连接。

其中，引导气囊为弧形。

其中，导向板与导线的接触面为弧面。

其中，通气盒为中空状。

其中，连接杆一外侧设有对叶片型面弧度进行初步测量的预量件，预量件包括位于连接杆一外侧的连通盒，连通盒与通气盒之间连通有输气管三，输气管三外侧固定连接有电磁阀三，连通盒与通气盒之间固定连接有支撑柱二，连通盒远离输气管三一端连通有多个固定筒，固定筒内壁滑动连接有活塞板三，活塞板三端部固定连接有滑动杆，滑动杆穿出固定筒内壁一端固定连接有橡胶球，活塞板三远离滑动杆一端固定连接有弹力绳二，弹力绳二与固定筒内壁固定连接，固定筒内壁固定连接有光电传感器。

本发明至少具备以下有益效果：

本申请在使用时，通过设置的调节机构可以改变测球朝向，使得操作人员在对航空发动机的叶片进行测量时，可以保持测球与叶片表面垂直接触，而在测量软件记录的是测球中心的空间坐标，然后根据测球半径以及连接杆二的倾斜角度来进行补偿，就可以得出实际点的坐标，减少补偿后的接触点会存在半径补偿余弦误差，增加测量数据的准确性，提高对航空发动机叶片型面检测的准确性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构连接机构侧视示意图；

图3为本发明结构连接机构俯视剖视示意图；

图4为本发明结构调节机构侧视剖视示意图；

图5为图4中A区放大示意图；

图6为图4中B区放大示意图；

图7为本发明结构测球右倾斜时坐标分析示意图；

图8为本发明结构测球左倾斜时坐标分析示意图；

图9为本发明结构预量件侧视示意图；

图10为本发明结构固定筒侧视剖视示意图；

图11为图10中C区放大示意图。

图中：1、三坐标测量机主体；2、测球；3、导线；4、信号处理器；5、连接机构；50、支撑杆；51、伺服电机；52、连接杆一；53、软管；54、连接杆二；6、调节机构；60、支撑架；61、限位筒一；62、活塞板一；63、顶杆；64、连接架一；65、倾角传感器；66、弹力绳一；67、驱动件；68、调节件；69、输气管一；610、通气盒；611、电磁阀一；612、进气管；613、气泵；614、固定块；615、引导气囊；616、连接架二；617、调节杆；618、活塞板二；619、限位筒二；620、支撑柱一；621、复位弹簧；622、输气管二；623、电磁阀二；624、引导件；625、导向板；626、限位块；627、限位槽；628、压缩弹簧；7、预量件；70、连通盒；71、输气管三；72、电磁阀三；73、支撑柱二；74、固定筒；75、活塞板三；76、滑动杆；77、橡胶球；78、弹力绳二；79、光电传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种航空发动机叶片型面检测设备，包括三坐标测量机主体1；还包括测球2，测球2外侧电性连接有导线3，导线3远离测球2一端电性连接有信号处理器4；连接机构5，连接机构5包裹导线3和信号处理器4，连接机构5与三坐标测量机主体1连接，连接机构5对导线3和信号处理器4进行支撑；调节机构6，调节机构6安装在连接机构5上，调节机构6在测球2测量叶片型面弧形位置时偏转测球2角度，使得测球2的预期接触位置与实际接触位置相适配；

在使用时，操作人员根据航空发动机叶片弧面形状手动操作调节机构6，使得调节机构6改变测球2的预期接触位置（即测球2的底部）朝向，而操作人员控制三坐标测量机主体1带动连接机构5移动，连接机构5带动调整好朝向的测球2靠近叶片表面，使得测球2的预期接触位置与叶片垂直接触，测球2与叶片表面接触后，测球2内部的传感器发出信号，信号通过导线3传输至信号处理器4内，信号处理器4对信号进行处理和分析，并将接触点的坐标发送至计算机，而由于数据记录的是测球2中心的空间坐标，根据测球2半径以及连接杆二54的倾斜角度来进行补偿，就可以得出实际点的坐标，避免补偿后的接触点会存在半径补偿余弦误差，增加测量数据的准确性，提高对航空发动机叶片型面检测的准确性，在对航空发动机叶片型面扫描时，若叶片型面向右凸起则调节测球2的预期接触位置（即测球2的底部）向右倾斜，若叶片型面向左凸起则调节测球2的预期接触位置向左倾斜，保持测球2的预期接触位置与实际接触位置重合，操作人员通过重复操作即可对航空发动机叶片弧面形状进行扫描构建模型。

连接机构5包括位于信号处理器4外侧的支撑杆50，信号处理器4固定在支撑杆50内壁，支撑杆50靠近三坐标测量机主体1一端固定连接有伺服电机51，伺服电机51与三坐标测量机主体1固定连接，支撑杆50远离伺服电机51一端固定连接有连接杆一52，连接杆一52端部固定连接有软管53，软管53端部固定连接有连接杆二54，连接杆二54与测球2固定连接，导线3分别穿过连接杆二54、软管53以及连接杆一52内壁；

伺服电机51是现有技术中一种通过控制电机的输入电压或电流来实现转动角度控制的电机，伺服电机51具有响应速度快、控制精度高、可靠性好等优点从而在市场广泛使用，若需要改变测球2朝向时，通过伺服电机51能够带动支撑杆50转动180°，从而使得调节机构6的结构颠倒，从而控制测球2的预期接触位置倾斜方向改变。

调节机构6包括与连接杆一52固定连接的支撑架60，支撑架60端部固定连接有限位筒一61，限位筒一61位于连接杆二54外侧，限位筒一61内壁滑动连接有活塞板一62，活塞板一62端部固定连接有顶杆63，顶杆63穿出限位筒一61内壁一端转动连接有连接架一64，连接架一64与连接杆二54固定连接，连接杆二54表面固定连接有倾角传感器65，活塞板一62远离顶杆63一端固定连接有弹力绳一66，弹力绳一66与限位筒一61内壁固定连接，限位筒一61端部设有带动活塞板一62沿着限位筒一61内壁滑动的驱动件67，连接杆一52外侧设有在顶杆63推动连接杆二54时调节软管53弯曲弧度的调节件68；

调节机构6工作时，工作人员通过驱动件67能够推动活塞板一62在限位筒一61内壁滑动，从而使得活塞板一62拉伸弹力绳一66，同时活塞板一62带动顶杆63向上滑动，顶杆63与连接架一64相对转动的同时会将连接架一64向上顶起，连接架一64带动连接杆二54倾斜，通过设置的倾角传感器65测量连接杆二54此次倾斜的角度，并且通过设置的调节件68可以调节软管53的弯曲弧度，避免软管53内的导线3弯曲角度太小而影响信号输出，从而测球2与叶片表面接触时，测球2的实际接触点与预计接触点重合；

而在对航空发动机的叶片型面进行扫描时，若操作人员控制测球2在叶片表面水平横向移动，从而在X、Y、Z三轴坐标系中，测球2中心点在同一水平面移动过程中的“Z”轴不变，由于通过倾角传感器65测得连接杆二54的倾斜角度，从而可以得出测球2的接触点与测球2中心点间的连线与“Y”轴的夹角β，由于测球2的半径R已知，则若测球2的中心点坐标为（a，b，c），设测球2接触的坐标为（A，B，C）；

则A=a+R*sin β；

B=b+R*cos β；

C=c；

从而可以准确的对接触点坐标进行补偿，增加测量数据的准确性，提高对航空发动机叶片型面检测的准确性。

驱动件67包括与限位筒一61端部连通的输气管一69，输气管一69端部连通有通气盒610，通气盒610为中空状以配合将进入通气盒610内的气体送入输气管一69、输气管二622以及输气管三71中，输气管一69靠近通气盒610一端固定连接有电磁阀一611，通气盒610外侧连通有进气管612，进气管612端部连通有气泵613，气泵613与三坐标测量机主体1固定连接；

驱动件67工作时，气泵613通过进气管612将气体送入通气盒610内，当需要向输气管一69送气时，电磁阀一611打开，通气盒610内的气体通过输气管一69进入限位筒一61内，随着气体进入限位筒一61内，限位筒一61底部的压力增大从而将活塞板一62沿着限位筒一61向上推动。

调节件68包括与连接杆二54固定连接的固定块614，固定块614端部固定连接有引导气囊615，引导气囊615为弧形以配合对软管53的弯曲弧度进行限制，引导气囊615位于软管53外侧，引导气囊615与顶杆63间隔180°，引导气囊615远离固定块614一端固定连接有连接架二616，连接架二616外侧转动连接有调节杆617，调节杆617远离连接架二616一端固定连接有活塞板二618，限位筒二619位于活塞板二618外侧，活塞板二618与限位筒二619内壁滑动连接，限位筒二619与固定块614之间固定有支撑柱一620，活塞板二618端部固定连接有复位弹簧621，复位弹簧621与限位筒二619内壁固定连接，限位筒二619外侧连通有输气管二622，输气管二622与通气盒610连通，输气管二622靠近通气盒610一端固定连接有电磁阀二623，支撑杆50内设有导线3在软管53处弯曲时对支撑杆50内的导线3进行梳理的引导件624；

调节件68工作时，电磁阀二623打开，通气盒610内的气体通过输气管二622进入限位筒二619内壁，气流推动活塞板二618沿着限位筒二619内壁滑动，活塞板二618挤压复位弹簧621，同时活塞板二618带动调节杆617移动，调节杆617在与连接架二616转动连接的同时带动连接架二616移动，连接架二616拉拽引导气囊615，使得引导气囊615的弧度发生改变，以配合调节软管53的弯曲角度，避免软管53内的导线3的弯曲角度小而影响信号传输，并且当软管53弯曲时，通过设置的引导件624能够对位于支撑杆50内的导线3进行引导，避免随着软管53的弯曲与拉直，导线3在支撑杆50内壁的弯曲角度过小甚至重叠。

引导件624包括位于导线3外侧的导向板625，导向板625与导线3的接触面为弧面，导向板625与支撑杆50内壁滑动连接，导向板625两侧分别固定连接有限位块626，支撑杆50内壁开设有与限位块626滑动连接的限位槽627，导向板625外侧固定连接有压缩弹簧628，压缩弹簧628与支撑架60内壁固定连接；

在软管53弯曲时，导线3被向外拉扯，使得导线3推动导向板625沿着支撑杆50内壁滑动，导向板625带动限位块626沿着限位槽627内壁滑动，并且导向板625挤压压缩弹簧628；而当软管53拉直时，导线3被放松，处于压缩状态的压缩弹簧628推动导向板625移动，导向板625对导线3进行挤压，使得导线3再次处于拉直状态，通过导向板625的梳理避免导线3发生重叠。

实施例二

如图9-11，在本实施例二中，其他结构不变，与实施例一不同的是连接杆一52外侧设有对叶片型面弧度进行初步测量的预量件7，预量件7包括位于连接杆一52外侧的连通盒70，连通盒70与通气盒610之间连通有输气管三71，输气管三71外侧固定连接有电磁阀三72，连通盒70与通气盒610之间固定连接有支撑柱二73，连通盒70远离输气管三71一端连通有多个固定筒74，固定筒74内壁滑动连接有活塞板三75，活塞板三75端部固定连接有滑动杆76，滑动杆76穿出固定筒74内壁一端固定连接有橡胶球77，活塞板三75远离滑动杆76一端固定连接有弹力绳二78，弹力绳二78与固定筒74内壁固定连接，固定筒74内壁固定连接有光电传感器79；

在使用时，通过设置的预量件7能够对航空发动机的叶片倾斜弧度通过预量件7进行初步测量，预量件7工作时，电磁阀三72打开，通气盒610内的气体通过输气管三71进入连通盒70内，气流通过连通盒70进入固定筒74内，并推动活塞板三75沿着固定筒74内向外滑动，活塞板三75拉伸弹力绳二78，同时活塞板三75带动滑动杆76向外滑动，滑动杆76带动橡胶球77移动并接触叶片表面，由于橡胶球77的体积小于测球2，并且橡胶球77设置有多个，从而通过多个测球2能够贴合叶片表面，通过光电传感器79能够测量活塞板三75的移动距离，通过整合多个活塞板三75的移动距离能够得到测量范围的叶片弧面，使得三坐标测量机主体1可以自动根据该段弧面形状控制测球2的朝向，提高航空发动机的叶片型面检测效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种航空发动机叶片型面检测设备，包括：三坐标测量机主体（1）；

其特征在于：还包括测球（2），所述测球（2）外侧连接有导线（3），所述导线（3）远离测球（2）一端连接有信号处理器（4）；

连接机构（5），所述连接机构（5）包裹导线（3）和信号处理器（4），所述连接机构（5）与三坐标测量机主体（1）连接，所述连接机构（5）对导线（3）和信号处理器（4）进行支撑；

调节机构（6），所述调节机构（6）安装在连接机构（5）上，所述调节机构（6）在测球（2）测量叶片型面弧形位置时偏转测球（2）角度，使得测球（2）的预期接触位置与实际接触位置相适配。

2.根据权利要求1所述的航空发动机叶片型面检测设备，其特征在于：所述连接机构（5）包括位于信号处理器（4）外侧的支撑杆（50），所述信号处理器（4）固定在支撑杆（50）内壁，所述支撑杆（50）靠近三坐标测量机主体（1）一端固定连接有伺服电机（51），所述伺服电机（51）与三坐标测量机主体（1）固定连接，所述支撑杆（50）远离伺服电机（51）一端固定连接有连接杆一（52），所述连接杆一（52）端部固定连接有软管（53），所述软管（53）端部固定连接有连接杆二（54），所述连接杆二（54）与测球（2）固定连接，所述导线（3）分别穿过连接杆二（54）、软管（53）以及连接杆一（52）内壁。

3.根据权利要求2所述的航空发动机叶片型面检测设备，其特征在于：所述调节机构（6）包括与连接杆一（52）固定连接的支撑架（60），所述支撑架（60）端部固定连接有限位筒一（61），所述限位筒一（61）位于连接杆二（54）外侧，所述限位筒一（61）内壁滑动连接有活塞板一（62），所述活塞板一（62）端部固定连接有顶杆（63），所述顶杆（63）穿出限位筒一（61）内壁一端转动连接有连接架一（64），所述连接架一（64）与连接杆二（54）固定连接，所述连接杆二（54）表面固定连接有倾角传感器（65），所述活塞板一（62）远离顶杆（63）一端固定连接有弹力绳一（66），所述弹力绳一（66）与限位筒一（61）内壁固定连接，所述限位筒一（61）端部设有带动活塞板一（62）沿着限位筒一（61）内壁滑动的驱动件（67），所述连接杆一（52）外侧设有在顶杆（63）推动连接杆二（54）时调节软管（53）弯曲弧度的调节件（68）。

4.根据权利要求3所述的航空发动机叶片型面检测设备，其特征在于：所述驱动件（67）包括与限位筒一（61）端部连通的输气管一（69），所述输气管一（69）端部连通有通气盒（610），所述输气管一（69）靠近通气盒（610）一端固定连接有电磁阀一（611），所述通气盒（610）外侧连通有进气管（612），所述进气管（612）端部连通有气泵（613），所述气泵（613）与三坐标测量机主体（1）固定连接。

5.根据权利要求4所述的航空发动机叶片型面检测设备，其特征在于：所述调节件（68）包括与连接杆二（54）固定连接的固定块（614），所述固定块（614）端部固定连接有引导气囊（615），所述引导气囊（615）位于软管（53）外侧，所述引导气囊（615）与顶杆（63）间隔180°，所述引导气囊（615）远离固定块（614）一端固定连接有连接架二（616），所述连接架二（616）外侧转动连接有调节杆（617），所述调节杆（617）远离连接架二（616）一端固定连接有活塞板二（618），所述活塞板二（618）外侧设有限位筒二（619），所述活塞板二（618）与限位筒二（619）内壁滑动连接，所述限位筒二（619）与固定块（614）之间固定有支撑柱一（620），所述活塞板二（618）端部固定连接有复位弹簧（621），所述复位弹簧（621）与限位筒二（619）内壁固定连接，所述限位筒二（619）外侧连通有输气管二（622），所述输气管二（622）与通气盒（610）连通，所述输气管二（622）靠近通气盒（610）一端固定连接有电磁阀二（623），所述支撑杆（50）内设有导线（3）在软管（53）处弯曲时对支撑杆（50）内的导线（3）进行梳理的引导件（624）。

6.根据权利要求5所述的航空发动机叶片型面检测设备，其特征在于：所述引导件（624）包括位于导线（3）外侧的导向板（625），所述导向板（625）与支撑杆（50）内壁滑动连接，所述导向板（625）两侧分别固定连接有限位块（626），所述支撑杆（50）内壁开设有与限位块（626）滑动连接的限位槽（627），所述导向板（625）外侧固定连接有压缩弹簧（628），所述压缩弹簧（628）与支撑架（60）内壁固定连接。

7.根据权利要求5所述的航空发动机叶片型面检测设备，其特征在于：所述引导气囊（615）为弧形。

8.根据权利要求6所述的航空发动机叶片型面检测设备，其特征在于：所述导向板（625）与导线（3）的接触面为弧面。

9.根据权利要求4所述的航空发动机叶片型面检测设备，其特征在于：所述通气盒（610）为中空状。

10.根据权利要求4所述的航空发动机叶片型面检测设备，其特征在于：所述连接杆一（52）外侧设有对叶片型面弧度进行初步测量的预量件（7），所述预量件（7）包括位于连接杆一（52）外侧的连通盒（70），所述连通盒（70）与通气盒（610）之间连通有输气管三（71），所述输气管三（71）外侧固定连接有电磁阀三（72），所述连通盒（70）与通气盒（610）之间固定连接有支撑柱二（73），所述连通盒（70）远离输气管三（71）一端连通有多个固定筒（74），所述固定筒（74）内壁滑动连接有活塞板三（75），所述活塞板三（75）端部固定连接有滑动杆（76），所述滑动杆（76）穿出固定筒（74）内壁一端固定连接有橡胶球（77），所述活塞板三（75）远离滑动杆（76）一端固定连接有弹力绳二（78），所述弹力绳二（78）与固定筒（74）内壁固定连接，所述固定筒（74）内壁固定连接有光电传感器（79）。