CN117602422A - 一种上料设备及上料方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种上料设备及上料方法，其中，上料设备包括机架、拼接机构、至少一个移动部和至少一个抓取机构，机架具有传送装置、驱动装置、缓存空间，移动部用于装载物料且能够相对于机架运动，拼接机构用于拼接物料，抓取机构用于抓取物料并运送至拼接机构。缓存空间位于传送装置下方，当移动部的物料用尽后，驱动装置将移动部运送至缓存空间。通过这样的设计能够提升上料设备的自动化程度，减少劳动力需求，并有利于提升生产效率。

Description

一种上料设备及上料方法

技术领域

本申请涉及光伏组件加工领域，具体地涉及一种上料设备及上料方法。

背景技术

随着技术的发展，光伏组件的应用越来越广泛，在加工光伏组件的过程中会使用胶膜，通常，当胶膜用尽后，需要人工上料，在上料时，需要停机上料，上料过程需要人工操作并进行人工拼接，不仅对劳动力的需求较大，还影响生产效率。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种上料设备及上料方法，以利于提升上料的自动化程度以及生产效率。

本申请实施例提供了一种上料设备，所述上料设备包括：

机架；

至少一个移动部，所述移动部用于装载物料且能够相对于所述机架运动；

拼接机构，所述拼接机构用于拼接所述物料；

至少一个抓取机构，所述抓取机构安装于所述机架，用于抓取位于所述移动部的所述物料运送至所述拼接机构；

其中，所述机架具有传送装置、驱动装置和缓存空间，所述传送装置用于运送具有所述物料的所述移动部，沿所述上料设备的高度方向，所述缓存空间位于所述传送装置下方，当所述移动部的所述物料用尽后，所述驱动装置用于驱动所述移动部运动至缓存空间。

在一种可能的实施方式中，所述上料设备包括至少一个检测相机，所述检测相机安装于所述机架，所述检测相机用于检测所述物料的位置，所述抓取机构用于根据所述检测相机的检测结果抓取所述物料。

在一种可能的实施方式中，所述上料设备包括至少两个所述抓取机构。

在一种可能的实施方式中，所述检测相机的数量与所述抓取机构的数量相同，所述检测相机分别与对应的所述抓取机构通信连接。

在一种可能的实施方式中，所述驱动装置包括驱动件和支撑件，所述驱动件用于驱动所述支撑件沿所述上料设备的高度方向运动，所述支撑件用于与所述移动部接触。

在一种可能的实施方式中，所述上料设备包括至少两个所述驱动装置，沿所述传送装置的宽度方向，所述驱动装置位于所述传送装置的相对两侧。

在一种可能的实施方式中，所述上料设备包括至少一个夹持件，所述夹持件安装于所述移动部，所述夹持件用于夹持所述物料的料头。

在一种可能的实施方式中，所述移动部与至少两个所述夹持件连接，且所述夹持件位于所述移动部的相对两侧。

本申请还提供了一种上料方法，应用于以上任一项所述的上料设备，所述上料设备包括移动部、拼接机构、传送装置、驱动装置、缓存空间、移动部和抓取机构，所述上料方法包括：

将具有物料的所述移动部放置于所述传送装置；

所述传送装置将所述移动部运送至上料区域；

所述抓取机构抓取所述物料并运送至拼接机构；

所述拼接机构对所述物料进行拼接；

当所述移动部的所述物料用尽时，所述驱动装置驱动所述移动部沿所述上料设备的高度方向运动，进入缓存空间。

在一种可能的实施方式中，所述上料设备包括检测相机，所述抓取机构抓取所述物料并运送至拼接机构的步骤包括：

所述检测相机检测所述物料的位置，所述抓取机构根据所述检测相机的检测结果抓取所述物料。

本申请提供了一种上料设备及上料方法，其中，上料设备包括机架、拼接机构、至少一个移动部和至少一个抓取机构，机架具有传送装置、驱动装置、缓存空间，移动部用于装载物料且能够相对于机架运动，拼接机构用于拼接物料，抓取机构用于抓取物料并运送至拼接机构。缓存空间位于传送装置下方，当移动部的物料用尽后，驱动装置将移动部运送至缓存空间。通过这样的设计能够提升上料设备的自动化程度，减少劳动力需求，并有利于提升生产效率。

此外，由于在本申请实施例中，可以根据获取的目标仿真场景的场景描述信息，在全局地图中确定出与场景描述信息相符的目标局部地图，提高了目标局部地图的多样性，进而提高了生成的仿真场景的泛化性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请所提供的上料设备的示意图；

图2为图1中Ⅰ位置的局部放大图；

图3为本申请所提供的移动部和夹持件的示意图。

附图标记

1-机架；

11-传送装置；

12-驱动装置；

121-驱动件；

122-支撑件；

13-缓存空间；

2-移动部；

3-拼接机构；

4-抓取机构；

5-检测相机；

6-夹持件；

7-物料；

71-料头；

72-料尾。

具体实施方式

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，甲和/或乙，可以表示：单独存在甲，同时存在甲和乙，单独存在乙这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

如图1和图2所示，本申请实施例提供了一种上料设备，可以用于进行胶膜上料。上料设备包括机架1、拼接机构3，至少一个移动部2和至少一个抓取机构4。移动部2、拼接机构3和抓取机构4均直接或间接安装于机架1（机架1主体未示出），移动部2可以为气涨轴等部件，用于装载物料7，物料7可以为胶膜。抓取机构4用于抓取移动部2的物料7，并将物料7运送至拼接机构3，拼接机构3可以通过加热熔融等方式对物料7进行拼接，使物料7能够进行续接，从而完成自动上料。机架1还包括传送装置11、驱动装置12和缓存空间13，传送装置11用于运送具有物料7的移动部2，沿上料设备的高度方向，缓存空间13位于传送装置11的下方，当移动部2的物料7用尽后，驱动装置12驱动移动部2运动至缓存空间13。

在实际使用时，可以预先将胶膜等物料7装载于移动部2，传送装置11用于将带有物料7的移动部2向靠近拼接机构3的方向运送，当前一卷物料7用尽后，可以发出缺料指示，驱动装置12将空的移动部2运送至缓存空间13并存储。传送装置11将下一移动部2运送至指定位置，抓取机构4抓取物料7，并将物料7运送至拼接机构3。抓取机构4可以抓取位于移动部2的物料7的料头71并运送至拼接机构3，拼接机构3将后一物料7的料头71与前一物料7的料尾72进行拼接。

相较于人工上料的方案，在进行人工上料时，当胶膜用尽后，设备提示缺料停机预警，需要人工取下空料卷，再人工拆除新的胶膜包装后将物料搬运至设备的上料端，进行绕杆穿料、人工拼接等操作，将胶膜续接，在换料的过程中需要进行设备停机，导致整条线体停产，影响生产效率。以每卷物料7长度350m左右，单块用量在2.2m左右为例，通常每天大约需要换料32次，单次换料时长在90s左右，根据实际的生产效率进行计算，每天累积的停机时间至少能够满足120块组件的生产。人工换料对于劳动力的需求较大，而且，当工作人员没有及时发现胶膜缺料并及时进行上料时，会严重影响生产效率，而且，人工上料并拼接续料不仅会存在误差，而且还存在一定的安全隐患。

本申请实施例所提供的方案通过设置抓取机构4，能够自动抓取物料7并进行续接，当物料7用尽后，传送装置11能够将新的物料7运送至指定位置，在通过抓取装置抓取物料7，将料头71运送至拼接机构3进行拼接，从而完成上料，空的料卷可以随移动部2被驱动装置12运送至缓存空间13进行存储，并统一运送至仓库进行装料。这样的设计能够有利于提升上料的自动化程度，减少劳动力需求，而且还能够提升拼接精度以及安全性，更加符合实际的生产的使用需求。

如图2所示，在一种可能的实施方式中，上料设备包括至少一个检测相机5，检测相机5安装于机架1，用于检测物料7的位置，抓取机构4根据检测相机5的检测结果抓取物料7。

通过这样的设计能够有利于提升抓取机构4的抓取精度，通过检测相机5进行拍摄，视觉系统对物料7的位置进行识别，以便于抓取机构4能够准确抓取物料7的料头71并运送至拼接机构3。

如图1所示，在一种可能的实施方式中，上料设备包括至少两个抓取机构4。

抓取机构4的数量可以使两个、三个、四个、五个或更多，通过设置多个抓取机构4可以提升抓取物料7时的稳定性，多个抓取机构4从不同的位置同时抓取同一物料7的不同位置，从而可以降低在运送物料7过程中，物料7出现折叠、褶皱的可能，进而有利于提升拼接的质量，降低物料7拼接对于产品质量的影响，更加符合实际的使用需求。

如图1所示，在一种可能的实施方式中，检测相机5的数量与抓取机构4的数量相同，检测相机5分别与对应的抓取机构4通信连接。

通过设置多个检测相机5，可以使检测相机5与抓取机构4对应，每个检测相机5所拍摄的图像信息可以经过处理后传递至对应的抓取机构4，从而便于抓取机构4抓取物料7的相应位置，从而有利于提升抓取的稳定性。检测相机5与抓取机构4的对应关系可以是一对一，也可以是多对一，这样的设计可以减小对单个检测相机5的拍摄范围的要求，从而有利于降低成本。

在一种可能的实施方式中，当检测相机5的拍摄范围能够满足使用需求时，上料设备可以仅包括一个检测相机5。

如图1所示，在一种可能的实施方式中，驱动装置12包括驱动件121和支撑件122，驱动件121与支撑件122连接，用于驱动支撑件122沿上料设备的高度方向运动，支撑件122用于与移动部2接触，当驱动件121驱动支撑件122运动时，支撑件122可以带动移动部2运动，以将移动部2运送至缓存空间13。驱动件121可以是气缸等。支撑件122包括相互连接且具有夹角的两部分，一部分用于与驱动件121连接，另一部分用于与移动部2接触，支撑件122可以为“L”型结构，用于与移动部2接触的部分可以位于移动部2下方，用于承载。传送装置11可以将装载有物料7的移动部2运送至支撑件122，之后进行上料操作，当移动部2所装载的物料7用完时，驱动件121驱动支撑件122下降，将移动部2运送至缓存空间13。

通过这样的设计能够便于驱动装置12将移动部2运送至缓存空间13并存储，从而对用尽的移动部2的移动部2进行收集，以便于整理、运送，重新装载物料7。

如图1所示，在一种可能的实施方式中，驱动装置12包括至少两个驱动装置12，沿传送装置11的宽度方向，驱动装置12位于传送装置11的相对两侧。

移动部2通常为气涨轴等部件，且沿传送装置11的宽度方向设置，通过在传送装置11的两侧均设置驱动装置12，在运送移动部2时，可以同时对移动部2的相对连端进行支撑，从而有利于提升在将移动部2运送至缓存空间13的过程的稳定性，更加符合实际的使用需求。

如图3所示，在一种可能的实施方式中，上料设备包括至少一个夹持件6，夹持件6安装于移动部2，用于夹持物料7的料头71。

通过设置夹持件6，可以在对移动部2进行装料时夹持料头71，能够便于区分料头71和物料7的其他部分。同时，夹持件6夹持料头71，可以使料头71相较于物料7的其他部分翘起，不仅能够便于检测相机5进行识别，还可以降低抓取机构4的抓取难度，便于抓取机构4进行抓取，更加符合实际的使用需求。

如图3所示，在一种可能的实施方式中，移动部2与至少两个夹持件6连接，夹持件6位于移动部2的相对两侧。

移动部2可以为气涨轴，沿移动部2的轴向，夹持件6位于移动部2的两侧。物料7可以绕设于移动部2，且物料7的轴向与移动部2的轴向相同，通过将夹持件6设置在移动部2的相对两侧能够便于夹持物料7的料头71，从而提升夹持的稳定性，便于将料头71与物料7的其他部分进行分离，从而能够便于抓取机构4抓取料头71，以便于将物料7的料头71运送至拼接机构3进行拼接。

本申请实施例所提供的上料设备在使用时，可以先将物料7装载至移动部2，移动部2可以为气涨轴，装载物料7的步骤可以通过人工完成，在装载时，通过夹持件6对物料7的料头71进行夹持。将多个装载有物料7的移动部2放置于传送装置11，当收到缺料信号时，驱动装置12将具有空料卷的移动部2运送至缓存空间13进行存储，传送装置11向靠近拼接设备的方向运送装载有物料7的移动部2。传送装置11可以是传送带等。当装载有物料7的移动部2运送至指定位置后，检测相机5进行拍摄，通过分析检测相机5的图像，可以获取物料7的料头71的位置，抓取机构4在接收到相应的信号后，对料头71进行抓取，并将料头71运送至拼接机构3，拼接机构3可以通过热熔等方式将料头71与前一物料7的料尾72进行续接，从而完成上料。当移动部2的物料7用尽时，重复上述过程完成自动上料。在实际使用时，可以定期将位于缓存空间13的移动部2取出，运送至仓库等位置，对移动部2装载物料7。

这样的设计能够有利于提升上料的自动化程度，减少劳动力需求，在实际使用时，可以减少停机上料的时间，从而提升生产效率。在续接过程中，通过检测相机5和抓取机构4配合完成送料，可以提升续接的准确性并提升续接质量。同时，由于在上料过程中减少了人工操作，因此安全性也得到了提升，更加符合实际的使用需求。

本申请实施例还提供了一种上料方法，该上料方法可以应用于以上任一实施例中所涉及的上料设备，上料方法包括：

S1、将具有物料7的移动部2放置于传送装置11。

S2、传送装置11将移动部2运送至上料区域。

S3、抓取机构4抓取物料7并运送至拼接机构3。

S4、拼接机构3对物料7进行拼接。

S5、移动部2的物料7用尽时，驱动装置12驱动移动部2沿上料设备的高度方向运动，进入缓存空间13。

本申请实施例所提供的上料方法在加工设备缺料时能够自动上料并续料，而且设置有缓存空间13用于存放用尽的料卷，从而能够提升上料过程的自动化程度，并提升生产效率，更加符合实际的使用需求。

在一种可能的实施方式中，在步骤S3包括：

S31、检测相机5检测物料7的位置，抓取机构4根据检测相机5的检测结果抓取物料7。

通过这样的设计能够提升抓取机构4抓取的准确性，进而提升抓取机构4抓取的稳定性，更加符合实际的使用需求。

本申请实施例提供了一种上料设备及上料方法，其中，上料设备包括机架1、拼接机构3、至少一个移动部2和至少一个抓取机构4，机架1具有传送装置11、驱动装置12、缓存空间13，移动部2用于装载物料7且能够相对于机架1运动，拼接机构3用于拼接物料7，抓取机构4用于抓取物料7并运送至拼接机构3。缓存空间13位于传送装置11下方，当移动部2的物料7用尽后，驱动装置12将移动部2运送至缓存空间13。通过这样的设计能够提升上料设备的自动化程度，减少劳动力需求，并有利于提升生产效率。

本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于装置实施例和终端实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例中的说明即可。

Claims (10)

1.一种上料设备，其特征在于，所述上料设备包括：

机架（1）；

至少一个移动部（2），所述移动部（2）用于装载物料（7）且能够相对于所述机架（1）运动；

拼接机构（3），所述拼接机构（3）用于拼接所述物料（7）；

至少一个抓取机构（4），所述抓取机构（4）安装于所述机架（1），用于抓取位于所述移动部（2）的所述物料（7）运送至所述拼接机构（3）；

其中，所述机架（1）具有传送装置（11）、驱动装置（12）和缓存空间（13），所述传送装置（11）用于运送具有所述物料（7）的所述移动部（2），沿所述上料设备的高度方向，所述缓存空间（13）位于所述传送装置（11）下方，当所述移动部（2）的所述物料（7）用尽后，所述驱动装置（12）用于驱动所述移动部（2）运动至缓存空间（13）。

2.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述上料设备包括至少一个检测相机（5），所述检测相机（5）安装于所述机架（1），所述检测相机（5）用于检测所述物料（7）的位置，所述抓取机构（4）用于根据所述检测相机（5）的检测结果抓取所述物料（7）。

3.根据权利要求2所述的上料设备，其特征在于，所述上料设备包括至少两个所述抓取机构（4）。

4.根据权利要求3所述的上料设备，其特征在于，所述检测相机（5）的数量与所述抓取机构（4）的数量相同，所述检测相机（5）分别与对应的所述抓取机构（4）通信连接。

5.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述驱动装置（12）包括驱动件（121）和支撑件（122），所述驱动件（121）用于驱动所述支撑件（122）沿所述上料设备的高度方向运动，所述支撑件（122）用于与所述移动部（2）接触。

6.根据权利要求5所述的上料设备，其特征在于，所述上料设备包括至少两个所述驱动装置（12），沿所述传送装置（11）的宽度方向，所述驱动装置（12）位于所述传送装置（11）的相对两侧。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的上料设备，其特征在于，所述上料设备包括至少一个夹持件（6），所述夹持件（6）安装于所述移动部（2），所述夹持件（6）用于夹持所述物料（7）的料头（71）。

8.根据权利要求7所述的上料设备，其特征在于，所述移动部（2）与至少两个所述夹持件（6）连接，且所述夹持件（6）位于所述移动部（2）的相对两侧。

9.一种上料方法，应用于权利要求1至8中任一项所述的上料设备，其特征在于，所述上料设备包括移动部（2）、拼接机构（3）、传送装置（11）、驱动装置（12）、缓存空间（13）、移动部（2）和抓取机构（4），所述上料方法包括：

将具有物料（7）的所述移动部（2）放置于所述传送装置（11）；

所述传送装置（11）将所述移动部（2）运送至上料区域；

所述抓取机构（4）抓取所述物料（7）并运送至拼接机构（3）；

所述拼接机构（3）对所述物料（7）进行拼接；

当所述移动部（2）的所述物料（7）用尽时，所述驱动装置（12）驱动所述移动部（2）沿所述上料设备的高度方向运动，进入缓存空间（13）。

10.根据权利要求9所述的上料方法，其特征在于，所述上料设备包括检测相机（5），所述抓取机构（4）抓取所述物料（7）并运送至拼接机构（3）的步骤包括：

所述检测相机（5）检测所述物料（7）的位置，所述抓取机构（4）根据所述检测相机（5）的检测结果抓取所述物料（7）。