CN117598012A - 一种超宽带连接的方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种超宽带连接的方法、装置及存储介质，该方法应用于第一设备，超宽带连接的方法包括：获取所述第一设备指向第二设备的指向角度，所述第二设备为待与所述第一设备进行超宽带连接的设备，所述指向角度基于所述第一设备向第二设备发送的超宽带信号确定、并用于表征所述第一设备与所述第二设备之间的相对方位信息；确定第一方位角，所述第一方位角为所述第一设备在大地坐标系中的方位角；若所述第一方位角与所述指向角度之间的角度差小于角度阈值，则建立所述第一设备和所述第二设备之间的超宽带连接。通过本公开能够提高超宽带连接的精准度。

Description

一种超宽带连接的方法、装置及存储介质 技术领域

本公开涉及智能终端技术领域，尤其涉及一种超宽带连接的方法、装置及存储介质。

背景技术

超宽带(Ultra Wide Band，UWB)技术是一种通过无线载波通信技术，可达500MHZ超宽射频带宽，通过发送和接收具有纳米级超窄脉冲来实现无线传输，可实现高精度、高安全性、抗干扰的定位，被用于室内高精定位、物联网设备交互等应用场景。相关技术中，设备之间基于UWB技术进行设备间连接时，受限于设备天线的能力，定位无法十分精准，因此在使用的过程中会出现指向角度与实际连接设备不一致的情况。

发明内容

为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种超宽带连接的方法、装置及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种超宽带连接方法，应用于第一设备，超宽带连接的方法包括：获取所述第一设备指向第二设备的指向角度，所述第二设备为待与所述第一设备进行超宽带连接的设备，所述指向角度基于所述第一设备向第二设备发送的超宽带信号确定、并用于表征所述第一设备与所述第二设备之间的相对方位信息；确定第一方位角，所述第一方位角为所述第一设备在大地坐标系中的方位角；若所述第一方位角与所述指向角度之间的角度差小于角度阈值，则建立所述第一设备和所述第二设备之间的超宽带连接。

在一种实施方式中，所述若所述第一方位角与所述指向角度之间的角度差小于角度阈值，则建立所述第一设备和所述第二设备之间的超宽带连接，包括：若所述第一方位角与所述指向角度之间的角度差小于角度阈值，则确定所述第一设备与所述第二设备之间的空间位置关系；在基于所述空间位置关系确定所述第一设备和所述第二设备位于相同空间时，建立所述第一设备和所述第二设备之间的超宽带连接。

在一种实施方式中，所述确定所述第一设备与所述第二设备之间的空间位置关系，包括：若基于定位装置确定第一设备和第二设备之间的距离小于距离阈值，则确定所述第一设备和所述第二设备位于相同空间。

在一种实施方式中，所述确定所述第一设备与所述第二设备之间的空间位置关系，包括：若确定所述第一设备和所述第二设备位于同一局域网，则确定所述第一设备和所述第二设备位于相同空间。

在一种实施方式中，所述确定所述第一设备与所述第二设备之间的空间位置关系，包括：若确定所述第一设备和所述第二设备的气压计检测到的气压差小于气压阈值，则确定所述第一设备和所述第二设备位于相同空间。

在一种实施方式中，所述指向角度由所述第二设备发送，并由所述第二设备基于相对位置信息以及第二方位角确定，所述相对位置信息为所述第二设备基于与所述第一设备之间的超宽带通信确定的所述第二设备相对所述第一设备的位置，所述第二方位角为所述第二设备在大地坐标系中的方位角。

在一种实施方式中，所述方法还包括：在确定所述第一方位角与所述指向角度之间的角度差大于或等于角度阈值时，发出提示信息，所述提示信息用于提示调整所述指向角度。

在一种实施方式中，所述确定第一方位角，包括：基于所述第一设备中安装的磁力传感器，确定第一方位角。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种超宽带连接的方法，应用于第二设备，所述超宽带连接的方法包括基于与第一设备之间的超宽带通信确定所述第二设备相对所述第一设备的相对位置信息，并确定第二方位角，所述第二方位角为所述第二设备在大地坐标系中的方位角；基于所述相对位置信息以及所述第二方位角确定指向角度；将所述指向角度发送至所述第一设备，由所述第一设备基于所述指向角度以及第一方位角，建立所述第二设备与所述第一设备之间的超宽带连接；所述第一方位角为所述第一设备在大地坐标系中的方位角。

在一种实施方式中，所述确定第二方位角，包括：基于所述第二设备中安装的磁力传感器，确定第二方位角。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种超宽带连接的装置，应用于第一设备，所述装置包括：获取单元，用于获取所述第一设备指向第二设备的指向角度，所述第二设备为待与所述第一设备进行超宽带连接的设备，所述指向角度基于所述第一设备向第二设备发送的超宽带信号确定、并用于表征所述第一设备与所述第二设备之间的相对方位信息；处理单元，用于确定第一方位角，所述第一方位角为所述第一设备在大地坐标系中的方位角；若所述第一方位角与所述指向角度之间的角度差小于角度阈值，则处理单元建立所述第一设备和所述第二设备之间的超宽带连接。

在一种实施方式中，若所述第一方位角与所述指向角度之间的角度差小于角度阈值，则所述处理单元采用如下方式建立所述第一设备和所述第二设备之间的超宽带连接：若所述第一方位角与所述指向角度之间的角度差小于角度阈值，则确定所述第一设备与所述第二设备之间的空间位置关系；在基于所述空间位置关系确定所述第一设备和所述第二设备 位于相同空间时，建立所述第一设备和所述第二设备之间的超宽带连接。

在一种实施方式中，所述处理单元采用如下方式确定所述第一设备与所述第二设备之间的空间位置关系：若基于定位装置确定第一设备和第二设备之间的距离小于距离阈值，则确定所述第一设备和所述第二设备位于相同空间。

在一种实施方式中，所述处理单元采用如下方式确定所述第一设备与所述第二设备之间的空间位置关系：若确定所述第一设备和所述第二设备位于同一局域网，则确定所述第一设备和所述第二设备位于相同空间。

在一种实施方式中，所述处理单元采用如下方式确定所述第一设备与所述第二设备之间的空间位置关系：若确定所述第一设备和所述第二设备的气压计检测到的气压差小于气压阈值，则确定所述第一设备和所述第二设备位于相同空间。

在一种实施方式中，所述指向角度由所述第二设备发送，并由所述第二设备基于相对位置信息以及第二方位角确定，所述相对位置信息为所述第二设备基于与所述第一设备之间的超宽带通信确定的所述第二设备相对所述第一设备的位置，所述第二方位角为所述第二设备在大地坐标系中的方位角。

在一种实施方式中，在确定所述第一方位角与所述指向角度之间的角度差大于或等于角度阈值时，所述处理单元发出提示信息，所述提示信息用于提示调整所述指向角度。

在一种实施方式中，所述处理单元采用如下方式确定第一方位角：基于所述第一设备中安装的磁力传感器，确定第一方位角。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种超宽带连接的装置，应用于第二设备，所述装置包括：确定单元，用于基于与第一设备之间的超宽带通信确定所述第二设备相对所述第一设备的相对位置信息，并确定第二方位角，所述第二方位角为所述第二设备在大地坐标系中的方位角；并基于所述相对位置信息以及所述第二方位角确定指向角度；发送单元，用于将所述指向角度发送至所述第一设备，由所述第一设备基于所述指向角度以及第一方位角，建立所述第二设备与所述第一设备之间的超宽带连接；所述第一方位角为所述第一设备在大地坐标系中的方位角。

在一种实施方式中，所述确定单元采用如下方式确定第二方位角：基于所述第二设备中安装的磁力传感器，确定第二方位角。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种超宽带连接的装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为：执行第一方面或者第一方面任意一种实施方式中所述的超宽带连接的方法。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种超宽带连接的装置，包括：处理器；用于存 储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为：执行第二方面或者第二方面任意一种实施方式中所述的超宽带连接的方法。

根据本公开实施例的第七方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由第一设备的处理器执行时，使得第一设备能够执行第一方面或者第一方面任意一种实施方式中所述的超宽带连接的方法。

根据本公开实施例的第八方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由第二设备的处理器执行时，使得第二设备能够执行第二方面或者第二方面任意一种实施方式中所述的超宽带连接的方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：获取第一设备指向第二设备的指向角度，并进一步结合第一设备的指向角度以及第一设备在大地坐标系中的第一方位角，进行超宽带连接，可为第一设备与第二设备的超宽带连接带来更精准的对接方式，避免出现由于第一设备没有对准第二设备、环境干扰等因素，导致最终定位不准确的情况，将二者的通信精度进一步提升，提高用户体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种超宽带连接方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种超宽带连接方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种超宽带连接方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的应用本公开的超宽带连接方法的实施示例图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种超宽带连接装置的框图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种超宽带连接装置的框图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种超宽带连接装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

随着移动终端技术的发展，智能家居越来越广泛的应用在人们的日常生活当中，并且可以很方便地通过智能手机等终端上安装的应用程序来完成各类智能家居设备的智能管控。但是针对不同的智能家居设备需要下载不同的应用程序，导致用户使用体验差。UWB技术是一种通过无线载波通信技术，可达500MHZ超宽射频带宽，通过发送和接收具有纳米级超窄脉冲来实现无线传输，可实现高精度、高安全性、抗干扰的定位，被用于室内高精定位、物联网设备交互等应用场景。所以，可基于超宽带UWB技术实现智能手机等终端与智能设备进行连接，从而达到通过智能手机等终端遥控智能设备的目的。然而，基于UWB技术实现智能设备遥控中，受限于智能手机等终端设备的天线能力、UWB信号的不稳定、手机没有对准智能设备、环境干扰等因素，导致最终定位不准确。

由此，本公开提供一种超宽带连接的方法，结合UWB技术确定的设备指向角度，以及设备在大地坐标轴系中的方位角，进行超宽带连接，以准确进行设备间的连接。

本公开实施例以下为描述方便，将移动终端等用来遥控智能家居的设备称为第一设备，将被遥控的智能家居设备称为第二设备。

图1是根据一示例性实施例示出的一种超宽带连接方法的流程图，如图1所示，超宽带连接的方法用于第一设备中，第一设备例如可以是智能手机、平板电脑、可穿戴设备等，本公开实施例对第一设备的种类不作限定。超宽带连接方法包括以下步骤。

在步骤S11中，获取第一设备指向第二设备的指向角度，第二设备为待与第一设备进行超宽带连接的设备，指向角度基于第一设备向第二设备发送的超宽带信号确定、并用于表征第一设备与第二设备之间的相对方位信息。

在本公开实施例中，当第一设备处于第二设备的UWB模块的有效检测范围时，第一设备与第二设备进行超宽带通信。通过超宽带通信可以确定第一设备相对于第二设备的方位信息，如方向和/或位置等信息。

在本公开实施例中，可以基于信号到达角度的定位算法(AOA)获取指向角度，通过第二设备感知第一设备发射节点信号的到达方向，计算第二设备与第一设备之间的相对方位和角度。第一设备与第二设备之间的相对方位信息，后续称为指向角度。

在步骤S12中，确定第一方位角，第一方位角为第一设备在大地坐标系中的方位角。

本公开实施例中可以确定第一设备在大地坐标系中的方位角。其中，本公开实施例中第一设备在大地坐标系中的方位角可以采用相关技术中的方式确定。

一种实施方式中，例如，可以采用磁力传感器采集数据，根据磁力传感器采集的数据得到第一设备在大地坐标系中的方位角，即第一方位角。

在步骤S13中，若第一方位角与指向角度之间的角度差小于角度阈值，则建立第一设 备和第二设备之间的超宽带连接。

在本公开实施例中，如果第一设备的指向角度和第一方位角之间的角度差小于角度阈值，则满足第一设备与第二设备之间进行超宽带连接的条件，并进行超宽带连接。其中，该角度阈值可以根据实际需求的定位精度确定，其中，角度差越小，定位精度越高。

一示例中，第一设备与第二设备建立超宽带通信，第一设备指向第二设备，第一设备确定自身基于大地坐标系下的第一方位角，并确定第一设备的指向角度。如果第一方位角与指向角度之间的角度差小于角度阈值则说明第一设备对准了第二设备，进而建立第一设备与第二设备之间的超宽带连接，后续可以进行基于该超宽带连接的控制功能，例如遥控功能。

根据本公开的实施例，当第一设备指向第二设备时，并没有直接建立第一设备与第二设备之间的超宽带连接，而是由第一设备基于第一设备的指向角度与第一方位角之间的角度差确定是否满足超宽带连接的条件，如果角度差小于角度阈值，则确定满足超宽带连接的条件，并进行超宽带连接，提高设备间的超宽带连接精度。

通过本公开，可为第一设备与第二设备的超宽带连接带来更精准的连接，避免出现由于第一设备没有对准第二设备、或者环境干扰等因素，导致最终定位不准确错误连接的情况发生，提升两者的通信精度，提高用户体验。

图2是根据一示例性实施例示出的一种超宽带连接方法的流程图，如图2所示，超宽带连接方法用于第一设备中，本公开实施例对超宽带连接方法所应用的第一设备种类不作限定。其中，步骤S21、S22和图1中步骤S11、S12的执行步骤相类似，本公开在此不再赘述。

在步骤S23中，若第一方位角与指向角度之间的角度差小于角度阈值，则确定第一设备与第二设备之间的空间位置关系。

在本公开实施例中，当确定第一方位角与指向角度之间的角度差小于角度阈值时，获取第一设备与第二设备之间的空间位置关系，根据空间位置关系判断第一设备与第二设备是否处于相同空间。防止由于第一设备和第二设备所处的空间不同，造成误连的情况。

在步骤S24中，在基于空间位置关系确定第一设备和第二设备位于相同空间时，建立第一设备和第二设备之间的超宽带连接。

在本公开实施例中，若第一方位角与指向角度之间的角度差小于角度阈值，而且第一设备与第二设备位于相同空间，则建立第一设备和第二设备之间的超宽带连接。通过空间位置关系可以进一步确认第一设备指向第二设备的准确性。

若第一方位角与指向角度之间的角度差小于角度阈值，但基于空间位置关系判断第一 设备与第二设备位于不同的空间，则说明第二设备并不是待与第一设备进行超宽带连接的设备，二者不能建立超宽带连接。通过判断第一设备与第二设备是否处于相同空间，进一步提升超宽带连接的通信精度，避免误连。

在本公开实施例中，基于定位装置来确定第一设备和第二设备的空间位置关系。在第一设备中配置定位装置，用来获取第一设备的位置。在第二设备中配置定位装置，用来获取第二设备的位置，并发送给第一设备。第一设备根据位置信息来计算与第二设备的距离，如果第一设备与第二设备之间的距离小于距离阈值，则确定第一设备与第二设备处于相同空间。通过定位装置可以更准确地判断第一设备和第二设备是否处于相同空间，进一步提升超宽带连接的通信精度，避免误连。

在本公开实施例中，基于局域网来确定第一设备和第二设备的空间位置关系。只有相同空间的设备才能连接到同一个局域网，因此若第一设备与第二设备连接的局域网为同一局域网，则确定第一设备与第二设备处于相同空间。通过局域网来进一步判断第一设备和第二设备的空间位置关系，提高了连接的准确性。

在本公开实施例中，基于气压计确定第一设备和第二设备的空间位置关系。通过第一设备和第二设备中配置的气压计，可以确定当前设备所处环境下的气压值。若第一设备和第二设备的气压计检测到的气压差小于气压阈值，则确定第一设备与第二设备处于相同空间。通过气压计可以更准确地判断第一设备和第二设备是否处于相同空间，进一步提升超宽带连接的通信精度，避免误连。

本公开实施例中可以确定第二设备在大地坐标系中的方位角，后续称为第二方位角。其中，本公开实施例中第二方位角可以采用相关技术中的方式确定。

在本公开实施例中，当第一设备处于第二设备的UWB模块的有效检测范围时，第一设备与第二设备进行超宽带通信。第二设备可以基于超宽带通信确定第一设备相对于第二设备的方位信息，后续称为相对位置信息。第二设备基于相对位置信息以及第二设备在大地坐标系中的方位角，确定指向角度，并且向第一设备发送指向角度。

通过本公开实施例，第二设备结合相对位置信息以及第二方位角，确定并发送指向角度，能提高指向角度的准确性，为第一设备与第二设备的超宽带连接带来更精准的对接方式，避免出现由于第一设备没有对准第二设备、环境干扰等因素，导致最终定位不准确的情况。

本公开的一实施例中，第一设备确定第一方位角与指向角度之间的角度差，若角度差大于或等于角度阈值，则说明第一设备没有对准第二设备，可能是用户操作不当没有对准，或者需要连接的设备不是当前的第二设备。此时，可以在第一设备中显示提示信息，以提 醒用户当前指向角度不匹配，可重新调整指向角度，并重新尝试进行超宽带连接。用户调整第一设备位置和/或角度，直至第一设备校对第一方位角与指向角度之间的角度差小于角度阈值，方可建立超宽带连接。

本公开的另一实施例中，第一设备确定第一方位角与指向角度之间的角度差小于角度阈值，但基于定位装置、气压计、局域网信息中至少一项确定出第一设备和第二设备位于不同的空间，则说明第二设备并不是待与第一设备进行超宽带连接的设备，二者不能建立超宽带连接。此时，可以在第一设备中显示提示信息，以提醒用户当前指向角度不匹配，可重新调整指向角度，并重新尝试进行超宽带连接。用户调整第一设备位置和/或角度，直至满足条件，方可建立超宽带连接。

图3是根据一示例性实施例示出的一种超宽带连接的方法的流程图，如图3所示，超宽带连接方法用于第二设备中，第二设备例如可以是智能电视、智能空调、智能音响等，本公开实施例对第二设备的种类不作限定。包括以下步骤。

在步骤S31中，基于与第一设备之间的超宽带通信确定第二设备相对第一设备的相对位置信息，并确定第二方位角，第二方位角为第二设备在大地坐标系中的方位角。

在本公开实施例中，指向角度由第二设备基于相对位置信息以及第二方位角确定。

一种实施方式中，第二设备基于磁力传感器，确定第二设备在大地坐标系中的方位角，即第二方位角。第二设备结合相对位置信息以及第二方位角，确定第一设备的指向角度。

本公开中，当第一设备处于第二设备的超宽带通信的有效检测范围时，第一设备与第二设备建立超宽带通信，进而基于超宽带通信可以确定第一设备与第二设备的相对位置信息。其中，相对位置信息包括第一设备相对于第二设备的方位，如方向和/或位置等信息。

在步骤S32中，基于相对位置信息以及第二方位角来确定指向角度。

在步骤S33中，将指向角度发送至第一设备，由第一设备基于指向角度以及第一方位角，建立第二设备与第一设备之间的超宽带连接。

本公开中，第二设备基于相对位置信息以及第二方位角，确定出第一设备的指向角度，并将指向角度通过超宽带通信发送至第一设备。由第一设备进行角度的校对，其中校对方法包括：第一设备确定第一设备的指向角度与第一方位角之间的角度差。如果角度差小于角度阈值，则进行超宽带连接，避免出现由于第一设备没有对准第二设备、或者环境干扰等因素，导致最终定位不准确错误连接的情况发生，以提高设备间超宽带连接的精准性。

本公开以下结合实际应用，对应用本公开提供的超宽带连接方法进行超宽带连接的实施过程进行详细说明。

图4是根据一示例性实施例示出的本公开的超宽带连接方法的实施示例图。在图4中， 包括第一设备以及第二设备。本实施例中以第一设备为移动终端，第二设备为智能家居设备为例进行说明。其中，移动终端中设置有磁力传感器、超宽带通信模块，智能家居设备中设置有磁力传感器、超宽带通信模块。

图4中，移动终端与智能家居设备在一定的距离范围之内，二者可以进行超宽带通信。当移动终端指向智能家居设备时，智能家居设备通过超宽带通信获取到移动终端的方位信息，如方向和/或位置等信息。同时，智能家居设备中设置的磁力传感器，可以获取自身在大地坐标系中的方位角。智能家居设备基于获取到的方位信息与方位角，计算出移动终端此时相对于大地坐标系下的朝向，即指向角度。智能家居设备将确定的指向角度通过超宽带通信发送给移动终端。

移动终端通过超宽带通信获取到智能家居设备发送的指向角度。移动终端基于磁力传感器确定自身在大地坐标系中的方位角。移动终端计算指向角度与方位角之间的角度差。若角度差小于角度阈值，则确定满足移动终端与智能家居设备之间进行超宽带连接的连接条件，进而建立超宽带连接。若角度差大于或等于角度阈值，则不满足移动终端与智能家居设备进行超宽带连接的连接条件，在移动终端显示提示信息，用于提示用户当前方向不匹配，请调整指向方向重新尝试连接。通过本公开，可避免出现由于移动终端没有对准智能家居、环境干扰等因素，导致最终定位不准确的情况，进一步提升两者的通信精度，解决误连问题，提高用户体验。

基于相同的发明构思，本公开还提供一种超宽带连接的装置。

可以理解的是，本公开实施例提供的应用控制装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本公开实施例中所公开的各示例的单元及算法步骤，本公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的技术方案的范围。

图5是根据一示例性实施例示出的一种超宽带连接装置框图100。参照图5，超宽带连接装置，应用于第一设备，超宽带连接装置包括获取单元101、以及处理单元102。

其中，获取单元101，用于获取第一设备指向第二设备的指向角度，第二设备为待与第一设备进行超宽带连接的设备，指向角度基于第一设备向第二设备发送的超宽带信号确定、并用于表征第一设备与第二设备之间的相对方位信息；处理单元102，用于确定第一方位角，第一方位角为第一设备在大地坐标系中的方位角，若第一方位角与指向角度之间的角度差小于角度阈值，则处理单元102建立第一设备和第二设备之间的超宽带连接。

在一示例中，若第一方位角与指向角度之间的角度差小于角度阈值，则处理单元102采用如下方式建立第一设备和第二设备之间的超宽带连接：若第一方位角与指向角度之间的角度差小于角度阈值，则确定第一设备与第二设备之间的空间位置关系；在基于空间位置关系确定第一设备和第二设备位于相同空间时，建立第一设备和第二设备之间的超宽带连接。

在一示例中，处理单元102采用如下方式确定第一设备与第二设备之间的空间位置关系：若基于定位装置确定第一设备和第二设备之间的距离小于距离阈值，则确定第一设备和第二设备位于相同空间。

在一示例中，处理单元102采用如下方式确定第一设备与第二设备之间的空间位置关系：若确定第一设备和第二设备位于同一局域网，则确定第一设备和第二设备位于相同空间。

在一示例中，处理单元102采用如下方式确定第一设备与第二设备之间的空间位置关系：若确定第一设备和第二设备的气压计检测到的气压差小于气压阈值，则确定第一设备和第二设备位于相同空间。

在一示例中，指向角度由第二设备发送，并由第二设备基于相对位置信息以及第二方位角确定，相对位置信息为第二设备基于与第一设备之间的超宽带通信确定的第二设备相对第一设备的位置，第二方位角为第二设备在大地坐标系中的方位角。

在一示例中，在确定第一方位角与指向角度之间的角度差大于或等于角度阈值时，处理单元102发出提示信息，提示信息用于提示调整指向角度。

在一示例中，处理单元102采用如下方式确定第一方位角：基于第一设备中安装的磁力传感器，确定第一方位角。

图6是根据一示例性实施例示出的一种超宽带连接装置框图200。参照图6，超宽带连接装置应用于第二设备，超宽带连接装置包括确定单元201和发送单元202。

其中，确定单元201，用于基于与第一设备之间的超宽带通信确定第二设备相对第一设备的相对位置信息，并确定第二方位角，第二方位角为第二设备在大地坐标系中的方位角；并基于相对位置信息以及第二方位角确定指向角度；发送单元202，用于将指向角度发送至第一设备，由第一设备基于指向角度以及第一方位角，建立第二设备与第一设备之间的超宽带连接；第一方位角为第一设备在大地坐标系中的方位角。

在一示例中，确定单元201采用如下方式确定第二方位角：基于第二设备中安装的磁力传感器，确定第二方位角。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实 施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图7是根据一示例性实施例示出的一种用于超宽带连接的装置300的框图。例如，装置300可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备健身设备，个人数字助理等。

参照图7，装置300可以包括以下一个或多个组件：处理组件302，存储器304，电力组件306，多媒体组件308，音频组件310，输入/输出(I/O)接口312，传感器组件314，以及通信组件316。

处理组件302通常控制装置300的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件302可以包括一个或多个处理器320来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件302可以包括一个或多个模块，便于处理组件302和其他组件之间的交互。例如，处理组件302可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件308和处理组件302之间的交互。

存储器304被配置为存储各种类型的数据以支持在装置300的操作。这些数据的示例包括用于在装置300上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器304可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件306为装置300的各种组件提供电力。电力组件306可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置300生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件308包括在所述装置300和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件308包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置300处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件310被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件310包括一个麦克风(MIC)，当装置300处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器304或经由通信 组件316发送。在一些实施例中，音频组件310还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口312为处理组件302和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件314包括一个或多个传感器，用于为装置300提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件314可以检测到装置300的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置300的显示器和小键盘，传感器组件314还可以检测装置300或装置300一个组件的位置改变，用户与装置300接触的存在或不存在，装置300方位或加速/减速和装置300的温度变化。传感器组件314可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件314还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件314还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件316被配置为便于装置300和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置300可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件316经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件316还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置300可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器304，上述指令可由装置300的处理器320执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应 限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。

进一步可以理解的是，除非有特殊说明，“连接”包括两者之间不存在其他构件的直接连接，也包括两者之间存在其他元件的间接连接。

进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (22)

1. 一种超宽带连接方法，其特征在于，应用于第一设备，所述方法包括：

   获取所述第一设备指向第二设备的指向角度，所述第二设备为待与所述第一设备进行超宽带连接的设备，所述指向角度基于所述第一设备向第二设备发送的超宽带信号确定、并用于表征所述第一设备与所述第二设备之间的相对方位信息；

   确定第一方位角，所述第一方位角为所述第一设备在大地坐标系中的方位角；

   若所述第一方位角与所述指向角度之间的角度差小于角度阈值，则建立所述第一设备和所述第二设备之间的超宽带连接。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述第一方位角与所述指向角度之间的角度差小于角度阈值，则建立所述第一设备和所述第二设备之间的超宽带连接，包括：

   若所述第一方位角与所述指向角度之间的角度差小于角度阈值，则确定所述第一设备与所述第二设备之间的空间位置关系；

   在基于所述空间位置关系确定所述第一设备和所述第二设备位于相同空间时，建立所述第一设备和所述第二设备之间的超宽带连接。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一设备与所述第二设备之间的空间位置关系，包括：

   若基于定位装置确定所述第一设备和所述第二设备之间的距离小于距离阈值，则确定所述第一设备和所述第二设备位于相同空间。
4. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一设备与所述第二设备之间的空间位置关系，包括：

   若确定所述第一设备和所述第二设备位于同一局域网，则确定所述第一设备和所述第二设备位于相同空间。
5. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一设备与所述第二设备之间的空间位置关系，包括：

   若确定所述第一设备和所述第二设备的气压计检测到的气压差小于气压阈值，则确定所述第一设备和所述第二设备位于相同空间。
6. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指向角度由所述第二设备发送，并由所述第二设备基于相对位置信息以及第二方位角确定，所述相对位置信息为所述第二设备基于与所述第一设备之间的超宽带通信确定的所述第二设备相对所述第一设备的位 置，所述第二方位角为所述第二设备在大地坐标系中的方位角。
7. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

   在确定所述第一方位角与所述指向角度之间的角度差大于或等于角度阈值时，发出提示信息，所述提示信息用于提示调整所述指向角度。
8. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定第一方位角，包括：

   基于所述第一设备中安装的磁力传感器，确定第一方位角。
9. 一种超宽带连接方法，其特征在于，应用于第二设备，所述方法包括：

   基于与第一设备之间的超宽带通信确定所述第二设备相对所述第一设备的相对位置信息，并确定第二方位角，所述第二方位角为所述第二设备在大地坐标系中的方位角；

   基于所述相对位置信息以及所述第二方位角确定指向角度；

   将所述指向角度发送至所述第一设备，由所述第一设备基于所述指向角度以及第一方位角，建立所述第二设备与所述第一设备之间的超宽带连接；所述第一方位角为所述第一设备在大地坐标系中的方位角。
10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述确定第二方位角，包括：

    基于所述第二设备中安装的磁力传感器，确定第二方位角。
11. 一种超宽带连接装置，其特征在于，应用于第一设备，所述装置包括：

    获取单元，用于获取所述第一设备指向第二设备的指向角度，所述第二设备为待与所述第一设备进行超宽带连接的设备，所述指向角度基于所述第一设备向第二设备发送的超宽带信号确定、并用于表征所述第一设备与所述第二设备之间的相对方位信息；

    处理单元，用于确定第一方位角，所述第一方位角为所述第一设备在大地坐标系中的方位角；若所述第一方位角与所述指向角度之间的角度差小于角度阈值，则处理单元建立所述第一设备和所述第二设备之间的超宽带连接。
12. 根据权利要求11所述的装置，其特征在于，若所述第一方位角与所述指向角度之间的角度差小于角度阈值，则所述处理单元采用如下方式建立所述第一设备和所述第二设备之间的超宽带连接：

    若所述第一方位角与所述指向角度之间的角度差小于角度阈值，则确定所述第一设备与所述第二设备之间的空间位置关系；

    在基于所述空间位置关系确定所述第一设备和所述第二设备位于相同空间时，建立所述第一设备和所述第二设备之间的超宽带连接。
13. 根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述处理单元采用如下方式确定所述第一设备与所述第二设备之间的空间位置关系：

    若基于定位装置确定所述第一设备和所述第二设备之间的距离小于距离阈值，则确定所述第一设备和所述第二设备位于相同空间。
14. 根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述处理单元采用如下方式确定所述第一设备与所述第二设备之间的空间位置关系：

    若确定所述第一设备和所述第二设备位于同一局域网，则确定所述第一设备和所述第二设备位于相同空间。
15. 根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述处理单元采用如下方式确定所述第一设备与所述第二设备之间的空间位置关系：

    若确定所述第一设备和所述第二设备的气压计检测到的气压差小于气压阈值，则确定所述第一设备和所述第二设备位于相同空间。
16. 根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述指向角度由所述第二设备发送，并由所述第二设备基于相对位置信息以及第二方位角确定，所述相对位置信息为所述第二设备基于与所述第一设备之间的超宽带通信确定的所述第二设备相对所述第一设备的位置，所述第二方位角为所述第二设备在大地坐标系中的方位角。
17. 根据权利要求12所述的装置，其特征在于，在确定所述第一方位角与所述指向角度之间的角度差大于或等于角度阈值时，所述处理单元发出提示信息，所述提示信息用于提示调整所述指向角度。
18. 根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述处理单元采用如下方式确定第一方位角：

    基于所述第一设备中安装的磁力传感器，确定第一方位角。
19. 一种超宽带连接装置，其特征在于，应用于第二设备，所述装置包括：

    确定单元，用于基于与第一设备之间的超宽带通信确定所述第二设备相对所述第一设备的相对位置信息，并确定第二方位角，所述第二方位角为所述第二设备在大地坐标系中的方位角；并基于所述相对位置信息以及所述第二方位角确定指向角度；

    发送单元，用于将所述指向角度发送至所述第一设备，由所述第一设备基于所述指向角度以及第一方位角，建立所述第二设备与所述第一设备之间的超宽带连接；所述第一方位角为所述第一设备在大地坐标系中的方位角。
20. 根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述确定单元采用如下方式确定第二方位角：

    基于所述第二设备中安装的磁力传感器，确定第二方位角。
21. 一种超宽带连接装置，其特征在于，包括：

    处理器；

    用于存储处理器可执行指令的存储器；

    其中，所述处理器被配置为：执行权利要求1-8中任一项所述的方法或者权利要求9-10中任意一项所述的方法。
22. 一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由第一设备的处理器执行时，使得第一设备能够执行权利要求1-8中任一项所述的方法，或者当所述存储介质中的指令由第二设备的处理器执行时，使得第二设备能够执行权利要求9-10中任一项所述的方法。