CN117596384A - 摄像头测评方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种摄像头测评方法、装置、设备和存储介质，其中方法包括：确定目标设备上待测评的多个摄像头，并获取各摄像头所采集的测评图像；基于各测评图像，对所述各摄像头进行成像检测，得到所述各摄像头的成像检测结果；基于所述各摄像头的成像检测结果，确定所述目标设备的摄像头测评结果，实现了对多目摄像头的快速检测，克服了目前检测方法无法适用于多目摄像头的缺陷，能够一次性对目标设备上的多个摄像头进行成像检测，极大地降低了检测成本和检测难度，检测过程方便快捷，检测结果准确可靠，且无需设计多个工装，不受环境空间限制，能适用于各类产品，实用性极强。

Description

摄像头测评方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种摄像头测评方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

为便于人与人之间的沟通，以及实现人机交互，目前大多会在智能设备上布设摄像头，以通过摄像头进行图像采集，从而完成人脸检测、表情识别、身份验证等功能，此种情况下摄像头的成像质量直接关系着与之关联的各功能的优劣，可以直接影响用户的使用体验，因此，针对摄像头的检测势在必行。

目前，针对于摄像头的检测方法大多仅适用于单目视觉产品，即仅能够对设备上的单个摄像头去进行检测，而为保证设备的实用性，目前的智能设备大多具备多种功能，且均配置有对应的摄像头，即智能设备大多为多目视觉产品，因而当下的检测方法对其并不适用，并不能实现多目摄像头的快速检测。

发明内容

本发明提供一种摄像头测评方法、装置、设备和存储介质，用以解决现有技术中检测方法不适用于多目摄像头的智能设备，无法实现快速有效的多目摄像头的成像检测的缺陷，实现了对多目摄像头的一次性检测，且不受环境空间限制，能适用于各类产品，实用性极强。

本发明提供一种摄像头测评方法，包括：

确定目标设备上待测评的多个摄像头，并获取各摄像头所采集的测评图像；

基于各测评图像，对所述各摄像头进行成像检测，得到所述各摄像头的成像检测结果；

基于所述各摄像头的成像检测结果，确定所述目标设备的摄像头测评结果。

根据本发明提供的一种摄像头测评方法，所述多个摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，且所述第一摄像头和所述第二摄像头的拍摄视角不同；

所述获取各摄像头所采集的测评图像，包括：

获取所述第一摄像头采集的第一测评图像，以及所述第二摄像头采集的第二测评图像；所述第一测评图像包括所述第一摄像头的拍摄视角对应的视场范围内的第一测评物体；所述第二测评图像包括所述第二摄像头的拍摄视角对应的视场范围内的第二测评物体。

根据本发明提供的一种摄像头测评方法，所述成像检测结果包括所述第一摄像头的第一成像检测结果和所述第二摄像头的第二成像检测结果；

所述基于各测评图像，对所述各摄像头进行成像检测，得到所述各摄像头的成像检测结果，包括：

基于所述第一测评图像，对所述第一摄像头采集的所述第一测评物体进行成像清晰度检测和/或成像亮度检测，并基于检测所得的第一摄像头的成像清晰度和/或成像亮度，确定所述第一成像检测结果；

基于所述第二测评图像，对所述第二摄像头采集的所述第二测评物体进行成像清晰度检测和/或成像亮度检测，并基于检测所得的第二摄像头的成像清晰度和/或成像亮度，确定所述第二成像检测结果。

根据本发明提供的一种摄像头测评方法，所述基于所述各摄像头的成像检测结果，确定所述目标设备的摄像头测评结果，包括：

确定第一摄像头对应的第一夹角，以及所述第二摄像头对应的第二夹角，并基于所述第一夹角和所述第二夹角，确定所述第一摄像头的第一角度偏差和所述第二摄像头的第二角度偏差；

基于所述第一角度偏差和所述第二角度偏差，以及所述第一成像检测结果和所述第二成像检测结果，确定所述摄像头测评结果；

所述第一夹角为所述第一摄像头的中心点和所述第一测评物体的中心点之间的连线，与所述第一摄像头的法线之间的夹角；

所述第二夹角为所述第二摄像头的中心点和所述第二测评物体的中心点之间的连线，与所述第二摄像头的法线之间的夹角。

根据本发明提供的一种摄像头测评方法，所述基于检测所得的第一摄像头的成像清晰度和/或成像亮度，确定所述第一成像检测结果，包括：

若所述第一摄像头的成像清晰度大于等于第一清晰度阈值，且所述第一摄像头的成像亮度大于等于第一亮度阈值，则确定所述第一成像检测结果为成像合格；

否则，确定所述第一成像检测结果为成像不合格；

所述基于检测所得的第二摄像头的成像清晰度和/或成像亮度，确定所述第二成像检测结果，包括：

若所述第二摄像头的成像清晰度大于等于第二清晰度阈值，且所述第一摄像头的成像亮度大于等于第二亮度阈值，则确定所述第二成像检测结果为成像合格；

否则，确定所述第二成像检测结果为成像不合格。

根据本发明提供的一种摄像头测评方法，所述第一清晰度阈值和所述第一亮度阈值基于所述第一摄像头的拍摄视角、所述第一摄像头与所述第一测评物体的相对位置、所述第一摄像头拍摄方向的灯光亮度、照射角度中的至少一种确定；

所述第二清晰度阈值和所述第二亮度阈值基于所述第二摄像头的拍摄视角、所述第二摄像头与所述第二测评物体的相对位置、所述第二摄像头拍摄方向的灯光亮度、照射角度中的至少一种确定。

本发明还提供一种摄像头测评装置，包括：

获取单元，用于确定目标设备上待测评的多个摄像头，并获取各摄像头所采集的测评图像；

检测单元，用于基于各测评图像，对所述各摄像头进行成像检测，得到所述各摄像头的成像检测结果；

测评单元，用于基于所述各摄像头的成像检测结果，确定所述目标设备的摄像头测评结果。

本发明还提供一种目标设备，包括摄像头、处理器和显示屏；

所述处理器用于获取各摄像头采集的测评图像，并基于各测评图像，对所述各摄像头进行成像检测，得到所述各摄像头的成像检测结果；基于所述各摄像头的成像检测结果，确定所述目标设备的摄像头测评结果，并控制所述显示屏显示所述摄像头测评结果。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述的摄像头测评方法。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的摄像头测评方法。

本发明提供的摄像头测评方法、装置、设备和存储介质，通过各摄像头采集的测评图像，对各摄像头进行成像检测，并根据各摄像头的成像检测结果，确定目标设备的成像检测结果，实现了对多目摄像头的快速检测，克服了目前检测方法无法适用于多目摄像头的缺陷，能够一次性对目标设备上的多个摄像头进行成像检测，极大地降低了检测成本和检测难度，检测过程方便快捷，检测结果准确可靠，且无需设计多个工装，不受环境空间限制，能适用于各类产品，实用性极强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的摄像头测评方法的流程示意图；

图2是本发明提供的目标设备上各摄像头的示例图；

图3是本发明提供的各摄像头的拍摄视角的示例图；

图4是本发明提供的摄像头测评装置的结构示意图；

图5是本发明提供的目标设备的结构示意图；

图6是本发明提供的电子设备的结构示意图。

附图标记：

10：第一摄像头；20：第二摄像头；30：测评治具；31：第二测评物体；32：第一测评物体。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

对于视觉产品，摄像头的成像质量至关重要，目前大多数的检测方法仅适用于单目视觉产品，而对于多目摄像头，若要实现对其的检测，则可以使用一个检测工装进行多次检测，或者是分别设计针对各摄像头的工装以分别进行检测，但是，不论是通过单个工装去进行检测还是利用多个工装分别检测，均需要耗费较长的时间和较大的精力，且多个工装操作复杂、实施难度大，成本高昂，还受空间环境限制。

对此，本发明提供一种摄像头测评方法，旨在根据各摄像头的测评图像进行成像检测，根据各摄像头的成像检测结果确定最终的摄像头测评结果，实现了对多目摄像头的快速检测，克服了目前检测方法无法适用于多目摄像头的缺陷，能够一次性对多目摄像头进行成像质量检测，且无需设计多个工装，不受环境空间限制，能适用于各类产品(单目视觉产品和多目视觉产品)，实用性极强。图1是本发明提供的摄像头测评方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：

步骤110，确定目标设备上待测评的多个摄像头，并获取各摄像头所采集的测评图像；

具体地，在进行摄像头测评之前，首先需要确定测评对象，考虑到当下智能设备多布设有多个摄像头，而当前检测方法无法实现多个摄像头的快速测评的情况，本发明实施例中，可以针对性的提出对多目摄像头进行测评，以能够快速有效的得到多目摄像头的测评结果。因此，此处的测评对象可以是多目摄像头，即目标设备上的多个摄像头，且各摄像头的装设位置互不相同。

其中，目标设备即布设有多个摄像头的智能设备，例如，可以是智能手机、智能台灯、智能书桌、平板电脑、学习机等。目标设备可以是一个也可以是多个，在目标设备为多个的情况下，各目标设备可以对各自配置的各摄像头进行成像检测，以得到最终的摄像头测评结果，也可以是通过额外的测评设备或测评系统，分别对每一目标设备上的各摄像头进行成像检测，以得到每一目标设备的摄像头测评结果。

图2是本发明提供的目标设备上各摄像头的示例图，如图2所示，目标设备为智能台灯，其上设置有两个摄像头，分别为第一摄像头10和第二摄像头20，第一摄像头10和第二摄像头20的装设位置不同。并且，两者对应的功能也有所不同，其中，第一摄像头的法线指向放置智能台灯的桌面，用于采集桌面上某一区域的图像，如读物，从而实现指读、点读等功能；第二摄像头的法线平行于桌面，用于采集其高度范围内的图像，从而实现人机交互，或是与其他设备(如智能手机、平板电脑等)间的视频通话。

而在确定待测评的多个摄像头之后，即可获取各摄像头采集的图像，通过该图像可以衡量对应摄像头的成像质量，换而言之，该图像可以用于测评摄像头的成像质量，因此其可称之为测评图像；此处，具体可以是分别获取各摄像头所采集的测评图像，从而得到各摄像头对应的用于对其进行成像质量测评的测评图像。

可以理解的是，在目标设备启动后，其上的多个摄像头会对应开启，或者可以通过开启指令以使其开启，而在各摄像头均处于开启状态的情况下，即可控制各摄像头采集其视场范围内的图像，从而得到各摄像头对应的测评图像。

此处，为保证测评效率，以及测评过程的精确度和准确性，本发明实施例中，各摄像头对应的测评图像可以是同时采集得到的，即，各摄像头采集测评图像可以同时进行，换而言之，可控制各摄像头在同一时间下采集各自对应的测评图像，如此即可避免在多个摄像头测评过程中因环境因素导致的不同摄像头的测评差异，保证了测评过程的精细度和测评结果的准确性，同时，还方便对各摄像头进行控制。

此处，值得注意的是，对于各测评图像的采集并非是任意的，为保证测评过程的准确性，本发明实施例中，需在进行图像采集之前，确定目标设备上各摄像头对应的图像采集区域，即标准测评区域，原因在于，若图像采集区域太远或太近，据此采集得到的图像太过模糊或是太过局限，均不适合作为对摄像头的成像质量进行评判的依据，因此，为实现精确测评，本发明实施例中需确保所采集到的图像适宜，即图像采集区域处于对应摄像头视野的中间区域，既不会太远也不会太近，保证适宜性。之后，即可针对于该区域进行图像采集，从而得到该区域对应的采集图像，即各摄像头对应的测评图像。

其中，各摄像头对应的标准测评区域可以根据各摄像头的拍摄视角、各摄像头在目标设备上所处的位置、目标设备的高度和目标设备所处位置等相应设定。

步骤120，基于各测评图像，对各摄像头进行成像检测，得到各摄像头的成像检测结果；

具体地，在步骤110中，获取得到各摄像头对应的测评图像之后，即可据此进行成像检测，从而得到各摄像头的成像检测结果。

此处，针对于各摄像头的成像检测目的是为了检测摄像头的成像质量，而摄像头成像质量的评判并非局限于单一角度，而是需要考虑多个层面、多种因素，最终综合得出每一摄像头的成像检测结果，以据此获知每一摄像头的成像质量是否达标，摄像头是否合格。

具体而言，在得到各摄像头对应的测评图像之后，即可利用其对对应摄像头去进行成像检测，以通过测评图像呈现的信息，检测对应摄像头成像质量的优劣，具体可包括摄像头成像清晰度、成像角度、成像亮度、成像大小、成像颜色、成像形变等，以从多个层面综合考量摄像头的成像优劣，最终得出各摄像头的成像检测结果。

即，可以利用各测评图像进行成像质量检测，具体是以各测评图像为基准，对各摄像头进行成像检测，依据各测评图像所反映的清晰度、亮度、角度、颜色等，判定各摄像头的成像质量，以得到各摄像头的成像检测结果，即可以通过各测评图像进行成像清晰度、成像亮度、成像角度、成像颜色等层面的检测，以根据各层面的检测结果，最终得到各摄像头的成像检测结果。

此处，成像检测结果可以是对应摄像头的成像清晰度、成像亮度、成像颜色、成像形变、成像角度等直接检测得到的结果，也可以是在检测得到的结果的基础上进一步得出的对应摄像头的成像清晰度、成像亮度、成像颜色、成像形变、成像角度等是否合格的结论，还可以是更进一步地在各层面的指标是否合格的基础上，得出的对应摄像头的成像质量是否合格的结论，本发明实施例对此不做具体限定。

步骤130，基于各摄像头的成像检测结果，确定目标设备的摄像头测评结果。

具体地，经过步骤120得到各摄像头的成像检测结果之后，即可据此确定摄像头的综合测评结果，即代表目标设备上多个摄像头的整体测评结果，亦可以称之为目标设备的摄像头测评结果。

可以理解的是，在得到各摄像头的成像检测结果，由于各摄像头集成于一体，均装设于目标设备上，因此还可进一步据此各成像检测结果，评判目标设备上摄像头的测评结果，即综合目标设备上多个摄像头的成像检测结果，确定目标设备的摄像头测评结果。

此处，具体可以是，先根据各摄像头的成像检测结果，确定各摄像头的测评结果，即可以通过成像检测结果的成像清晰度、成像亮度、成像颜色、成像形变、成像角度等，评估对应摄像头的成像质量，从而确定对应摄像头的测评结果，或者可以通过成像检测结果中成像清晰度、成像亮度、成像颜色、成像形变、成像角度等是否合格的结论，判定对应摄像头的成像质量，从而确定对应摄像头的测评结果，又或者可以是通过成像检测结果所直接体现的对应摄像头的成像质量是否合格的结论，确定对应摄像头的测评结果。

例如，当通过成像检测确定任一摄像头的成像清晰度较低，通过衡量判定其成像清晰度不合格，则可以确定其测评结果对应为不合格。

又例如，当成像检测结果体现出任一摄像头的成像亮度不合格，则可以对应确定该摄像头的测评过程为不合格。

再例如，当成像检测结果为任一摄像头的成像清晰度和成像亮度合格，但成像角度不合格，此处由于摄像头成像在成像角度上仍存在不足，因此，仍需判定该摄像头的测评结果为不合格。

然后，可以根据各摄像头的测评结果，确定目标设备的摄像头测评结果，这一过程实际上是综合各摄像头的测评结果，以估量整个目标设备在摄像头这一层面上的测评结果，即衡量目标设备上摄像头的整体测评结果，从而得到目标设备的摄像头测评结果。

此处，具体可以是，当目标设备上多个摄像头中存在任一摄像头的测评结果为不合格，则可以确定目标设备的摄像头测评结果为不合格，对应地，当目标设备上多个摄像头的测评结果均为合格时，可以确定目标设备的摄像头测评结果为合格。

本发明提供的摄像头测评方法，通过各摄像头采集的测评图像，对各摄像头进行成像检测，并根据各摄像头的成像检测结果，确定目标设备的成像检测结果，实现了对多目摄像头的快速检测，克服了目前检测方法无法适用于多目摄像头的缺陷，能够一次性对目标设备上的多个摄像头进行成像检测，极大地降低了检测成本和检测难度，检测过程方便快捷，检测结果准确可靠，且无需设计多个工装，不受环境空间限制，能适用于各类产品，实用性极强。

基于上述实施例，多个摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，且第一摄像头和第二摄像头的拍摄视角不同；

步骤110中，获取各摄像头所采集的测评图像，包括：

获取第一摄像头采集的第一测评图像，以及第二摄像头采集的第二测评图像；

第一测评图像包括第一摄像头的拍摄视角对应的视场范围内的第一测评物体；第二测评图像包括第二摄像头的拍摄视角对应的视场范围内的第二测评物体。

具体地，目标设备上的多个摄像头具体可以包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头在目标设备上的装设位置不同，并且，第一摄像头和第二摄像头的拍摄视角也不同。

基于此，本发明实施例中，在获取目标设备上各摄像头采集的测评图像时，可以是分别获取第一摄像头采集的测评图像，即第一测评图像，以及第二摄像头采集的测评图像，即第二测评图像，以通过此第一测评图像和第二测评图像，分别对第一摄像头和第二摄像头进行成像检测，从而根据检测所得的成像检测结果，确定目标设备的摄像头测评结果。此处的分别获取可以是同时获取，也可以是一前一后获取，本发明实施例对此不做具体限定。

其中，第一测评图像中包含有完整的第一测评物体，此处的第一测评物体为辅助第一摄像头测评的物体，其可以是杯子、卡片、玩具等任意形式的物体，其放置于第一摄像头对应的标准测评区域内，且需保证第一摄像头在针对其标准测评区域进行图像采集时，能够采集到完整包含第一测评物体的测评图像。

同理，第二测评图像中包含有完整的第二测评物体，此处的第二测评物体为辅助第二摄像头测评的物体，其可以是杯子、卡片、玩具等任意形式的物体，其放置于第二摄像头对应的标准测评区域内，且需保证第二摄像头在针对其标准测评区域进行图像采集时，能够采集到完整包含第二测评物体的测评图像。

此处，可以是在第一摄像头和第二摄像头均处于开启状态的情况下，控制第一摄像头和第二摄像头进行图像采集，即通过第一摄像头采集其拍摄视角对应的视场范围内的第一测评物体，通过第二摄像头采集其拍摄视角对应的视场范围内的第二测评物体，从而得到包含第一测评物体的第一测评图像，以及包含第二测评物体的第二测评图像。

图3是本发明提供的各摄像头的拍摄视角的示例图，如图3所示，第一摄像头10的法线指向放置智能台灯的桌面，用于采集桌面上放置的测评治具30上的标准测评区域内的第一测评物体32的图像，以得到第一测评图像；第二摄像头20的法线平行于桌面，用于采集测评治具30上的标准测评区域内的第二测评物体31的图像，以得到第二测评图像。其中，摄像头的法线是指垂直于摄像头的光学平面，且过摄像头的中心点并与摄像头镜头的主光轴平行的直线。此处，摄像头的中心点为摄像头镜头的几何中心。

而值得注意的是，为保证测评过程的准确性，以及测评结果的可靠性，此处可以将用于辅助测评的第一测评物体与第二测评物体选定为相同物体，从而避免因拍摄的测评图像中测评物体的差异，导致最终的成像检测结果有所偏差，进而提升测评过程的精确度。参见图3可知，可能存在竖直方向上的标准测评区域，因此，为便于放置，本发明实施例中可以将测评物体选为便于粘贴的卡片，即测评卡片。

基于上述实施例，成像检测结果包括第一摄像头的第一成像检测结果和第二摄像头的第二成像检测结果；步骤120包括：

基于第一测评图像，对第一摄像头采集的第一测评物体进行成像清晰度检测和/或成像亮度检测，并基于检测所得的第一摄像头的成像清晰度和/或成像亮度，确定第一成像检测结果；

基于第二测评图像，对第二摄像头采集的第二测评物体进行成像清晰度检测和/或成像亮度检测，并基于检测所得的第二摄像头的成像清晰度和/或成像亮度，确定第二成像检测结果。

具体地，步骤120中，根据各测评图像，对各摄像头进行成像检测，得到各摄像头的成像检测结果的过程，具体可以包括：

首先，可以根据第一摄像头采集的第一测评图像，对第一摄像头进行成像检测，从而得到第一摄像头的成像检测结果，而考虑到实际应用过程中，摄像头成像的清晰度和/或亮度关系着目标设备在图像处理上的多数功能的优劣，因此，本发明实施例中着重从清晰度和/或亮度层面进行考量，以测评摄像头的成像质量是否合格。

此处，具体可以是依据第一测评图像，对第一摄像头进行成像清晰度和/或成像亮度检测，以得到第一摄像头在清晰度和/或亮度上的检测结果，即可以以第一测评图像为基准，对其进行清晰度和/或亮度检测，以通过第一测评图像所呈现信息在清晰度层面和/或亮度层面上的检测，得到第一测评图像的清晰度检测结果和/或亮度检测结果，即第一摄像头的成像清晰度和/或成像亮度。

随即，可以根据这一成像清晰度和/或成像亮度，确定第一摄像头的成像检测结果，为便于区分，此处将其称为第一成像检测结果，具体可以是，根据检测得到的第一摄像头的成像清晰度，确定第一摄像头的成像在清晰度层面是否合格，而由于成像清晰度不仅取决于摄像头本身，还与摄像头和测评物体之间的间距、摄像头的拍摄视角、灯光亮度等有关，因此，此处可以在第一摄像头的成像清晰度的基础上，结合上述各项因素，判定第一摄像头的成像清晰度这一指标是否合格。同理，可以通过第一摄像头的成像亮度，以及各项关联因素，判定第一摄像头的成像亮度这一指标是否合格；之后，即可结合成像清晰度和/成像亮度的测评结果(是否合格)，确定第一摄像头的成像检测结果，即第一摄像头的成像是否合格。

对应地，可以利用第二摄像头采集的第二测评图像，对第二摄像头进行成像检测，从而得到第二摄像头的成像检测结果，此处，具体可以是依据第二测评图像，对第二摄像头进行成像清晰度和/或成像亮度检测，以得到第二摄像头在清晰度和/或亮度上的检测结果，即可以以第二测评图像为基准，对其进行清晰度和/或亮度检测，以通过第二测评图像所呈现信息在清晰度层面和/或亮度层面上的检测，得到第二测评图像的清晰度检测结果和/或亮度检测结果，即第二摄像头的成像清晰度和/或成像亮度。

然后，可以根据第二摄像头的成像清晰度和/或成像亮度，确定第二摄像头的成像检测结果，即第二成像检测结果，具体可以是，根据检测得到的第二摄像头的成像清晰度，确定第二摄像头的成像在清晰度层面是否合格，即可以在第二摄像头的成像清晰度的基础上，结合摄像头与测评物体间的间距、摄像头的拍摄视角、灯光亮度等，综合判定第二摄像头的成像清晰度这一指标是否合格；

同理，可以通过第二摄像头的成像亮度，以及各项关联因素，判定第二摄像头的成像亮度这一指标是否合格；之后，即可结合第二摄像头的成像清晰度和/成像亮度的测评结果(是否合格)，确定第二摄像头的成像检测结果，即第二摄像头的成像是否合格。

基于上述实施例，步骤140包括：

确定第一摄像头对应的第一夹角，以及第二摄像头对应的第二夹角，并基于第一夹角和第二夹角，确定第一摄像头的第一角度偏差和第二摄像头的第二角度偏差；

基于第一角度偏差和第二角度偏差，以及第一成像检测结果和第二成像检测结果，确定摄像头测评结果；

第一夹角为第一摄像头的中心点和第一测评物体的中心点之间的连线，与第一摄像头的法线之间的夹角；

第二夹角为第二摄像头的中心点和第二测评物体的中心点之间的连线，与第二摄像头的法线之间的夹角。

考虑到对摄像头的测评上，除上述摄像头成像质量的测评之外，还可以考虑摄像头的安装结构，即摄像头在目标设备上的结构偏差，当结构偏差严重时，无论成像质量如何优秀，其都很难采集到准确的图像，因此，为保证摄像头测评的全面性和完备性，本发明实施例中还可以对摄像头进行结构偏差测评，以确定其结构偏差，即角度偏差。

鉴于此，本发明实施例中，根据各摄像头的成像检测结果，确定目标设备的摄像头测评结果时，可以结合各摄像头的角度偏差，以及各摄像头的成像检测结果，从结构偏移和成像质量两个层面进行考量，依据此两者进行综合衡量，以得到目标设备的摄像头测评结果。

具体而言，此处可以是先确定第一摄像头对应的第一夹角，以及第二摄像头对应的第二夹角，以通过第一夹角和第二夹角分别去度量第一摄像头的结构偏差，以及第二摄像头的结构偏差。

此处，第一夹角为第一摄像头的中心点和第一测评物体的中心点之间的连线，与第一摄像头的法线之间的夹角；第二夹角则对应为第二摄像头的中心点和第二测评物体的中心点之间的连线，与第二摄像头的法线之间的夹角。

接着，可以根据第一夹角和第二夹角，确定第一摄像头的第一角度偏差和第二摄像头的第二角度偏差，具体是通过第一摄像头的第一夹角确定第一摄像头的第一角度偏差，并可以通过第二摄像头的第二角度确定第二摄像头的第二角度偏差；具体而言，当摄像头未发生偏移，且测评物体放置于标准测评区域的中间位置时，其法线应与其中心点和测评物体的中心点之间的连线重合，若两者未重合，则说明对应摄像头的结构发生偏移，此时可将此两者之间的夹角确定为摄像头的结构偏差，即角度偏差。

之后，即可根据第一角度偏差和第二角度偏差，以及第一成像检测结果和第二成像检测结果，确定摄像头测评结果，即可以在各摄像头的成像检测结果的基础上，结合角度偏差，以确定目标设备的摄像头测评结果，此处，具体可以是，根据第一摄像头的第一角度偏差，以及第一成像检测结果，确定第一摄像头的测评结果，根据第二摄像头的第二角度偏差，以及第二成像检测结果，确定第二摄像头的测评结果；再结合第一摄像头的测评结果和第二摄像头的测评结果，确定目标设备的摄像头测评结果。

其中，在确定每一摄像头的测评结果时，可以通过其成像检测结果所表征的成像合格与否，以及角度偏差所体现的结构偏移与否，确定其测评结果，而当成像检测结果和角度偏差中任一项反映的摄像头不合格时，即出现成像不合格和/或结构发生偏移时，可以确定其测评结果为不合格；对应地，当成像检测结果和角度偏差均表征摄像头合格时，即成像合格且结构未发生偏移时，可以确定其测评结果为合格。

进一步地，在结合各摄像头的测评结果，确定最终的摄像头测评结果时，当多个摄像头中任一摄像头的测评结果为不合格，即第一摄像头的测评结果和/或第二摄像头的测评结果为不合格时，则确定目标设备的摄像头测评结果为不合格；对应地，当多个摄像头的测评结果均为合格时，即第一摄像头的测评结果和/或第二摄像头的测评结果均为合格时，则可以确定目标设备的摄像头测评结果为合格。

本发明实施例中，结合角度偏差和成像检测结果，确定摄像头测评结果，从安装结构和成像质量两个层面进行考量，最大程度地的保证了摄像头测评的全面性和准确性，实现了完整全面的多目摄像头测评，同时，提升了测评结果的准确性和可靠性。

基于上述实施例，基于检测所得的第一摄像头的成像清晰度和/或成像亮度，确定第一成像检测结果，包括：

若第一摄像头的成像清晰度大于等于第一清晰度阈值，且第一摄像头的成像亮度大于等于第一亮度阈值，则确定第一成像检测结果为成像合格；

否则，确定第一成像检测结果为成像不合格；

基于检测所得的第二摄像头的成像清晰度和/或成像亮度，确定所述第二成像检测结果，包括：

若第二摄像头的成像清晰度大于等于第二清晰度阈值，且第一摄像头的成像亮度大于等于第二亮度阈值，则确定第二成像检测结果为成像合格；

否则，确定第二成像检测结果为成像不合格。

具体地，上述根据检测所得的第一摄像头的成像清晰度和/或成像亮度，确定第一成像检测结果的过程，具体可以包括：

在通过成像检测得到第一摄像头的成像清晰度和/或成像亮度之后，即可据此确定第一摄像头的成像检测结果，即确定第一成像检测结果是否合格，即第一摄像头成像合格还是成像不合格。

可以理解的是，成像清晰度和/成像亮度的合格与否的判定，需要结合具体阈值，通过具体阈值具体判定，具体是若第一摄像头的成像清晰度大于等于第一清晰度阈值，且第一摄像头的成像亮度大于等于第一亮度阈值时，即第一摄像头的成像清晰度大于等于设定的第一清晰度阈值对应的清晰度，成像亮度大于等于设定的第一亮度阈值对应的亮度，则可以确定第一摄像头的成像清晰度以及成像亮度两个指标均合格，因此，可以确定第一成像检测结果为成像合格。

反之，若第一摄像头的成像清晰度和成像亮度中任一指标不合格，则可以确定第一成像检测结果为成像不合格，具体是当第一摄像头的成像清晰度小于第一清晰度阈值，和/或，第一摄像头的成像亮度小于第一亮度阈值，则可以确定第一成像检测结果为成像不合格。

在通过成像检测得到第二摄像头的成像清晰度和/或成像亮度之后，即可据此确定第二摄像头的成像检测结果，即确定第二成像检测结果是否合格，第二摄像头成像合格还是成像不合格。

可以理解的是，当第二摄像头的成像清晰度大于等于第二清晰度阈值，且第二摄像头的成像亮度大于等于第二亮度阈值时，即第二摄像头的成像清晰度大于等于设定的第二清晰度阈值对应的清晰度，且成像亮度大于等于设定的第二亮度阈值对应的亮度，则可以确定第二摄像头的成像清晰度以及成像亮度两个指标均合格，因此，可以确定第二成像检测结果为成像合格。

反之，若第二摄像头的成像清晰度和成像亮度中任一指标不合格，则可以确定第二成像检测结果为成像不合格，即当第二摄像头的成像清晰度小于第二清晰度阈值，和/或，第二摄像头的成像亮度小于第二亮度阈值，则可以确定第二成像检测结果为成像不合格。

基于上述实施例，第一清晰度阈值和第一亮度阈值基于第一摄像头的拍摄视角、第一摄像头与第一测评物体的相对位置、第一摄像头拍摄方向的灯光亮度、照射角度中的至少一种确定；

第二清晰度阈值和第二亮度阈值基于第二摄像头的拍摄视角、第二摄像头与第二测评物体的相对位置、第二摄像头拍摄方向的灯光亮度、照射角度中的至少一种确定。

考虑到摄像头成像合格与否的判定不仅取决于摄像头本身，还与摄像头与测评物体之间的间距、摄像头的拍摄视角、灯光亮度等有关，因此，本发明实施例中在设定阈值，以通过阈值判定摄像头成像是否合格时，可以参考摄像头的拍摄视角、摄像头与测评物体的相对位置、摄像头拍摄方向的灯光亮度、照射角度等，以设定清晰度和亮度阈值。

具体而言，可以参考第一摄像头的拍摄视角、第一摄像头与第一测评物体的相对位置、第一摄像头拍摄方向的灯光亮度、照射角度中的至少一种，确定用于第一摄像头的成像质量判定的第一清晰度阈值和第一亮度阈值；同理，可以参考第二摄像头的拍摄视角、第二摄像头与第二测评物体的相对位置、第二摄像头拍摄方向的灯光亮度、照射角度中的至少一种，确定用于第二摄像头的成像质量判定的第二清晰度阈值和第二亮度阈值。

下面对本发明提供的摄像头测评装置进行描述，下文描述的摄像头测评装置与上文描述的摄像头测评方法可相互对应参照。

图4是本发明提供的摄像头测评装置的结构示意图，如图4所示，该装置包括：

获取单元410，用于确定目标设备上待测评的多个摄像头，并获取各摄像头所采集的测评图像；

检测单元420，用于基于各测评图像，对所述各摄像头进行成像检测，得到所述各摄像头的成像检测结果；

测评单元430，用于基于所述各摄像头的成像检测结果，确定所述目标设备的摄像头测评结果。

本发明提供的摄像头测评装置，通过各摄像头采集的测评图像，对各摄像头进行成像检测，并根据各摄像头的成像检测结果，确定目标设备的成像检测结果，实现了对多目摄像头的快速检测，克服了目前检测方法无法适用于多目摄像头的缺陷，能够一次性对目标设备上的多个摄像头进行成像检测，极大地降低了检测成本和检测难度，检测过程方便快捷，检测结果准确可靠，且无需设计多个工装，不受环境空间限制，能适用于各类产品，实用性极强。

基于上述实施例，所述多个摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，且所述第一摄像头和所述第二摄像头的拍摄视角不同；

获取单元410用于：

获取所述第一摄像头采集的第一测评图像，以及所述第二摄像头采集的第二测评图像；所述第一测评图像包括所述第一摄像头的拍摄视角对应的视场范围内的第一测评物体；所述第二测评图像包括所述第二摄像头的拍摄视角对应的视场范围内的第二测评物体。

基于上述实施例，所述成像检测结果包括所述第一摄像头的第一成像检测结果和所述第二摄像头的第二成像检测结果；

检测单元420用于：

基于所述第一测评图像，对所述第一摄像头采集的所述第一测评物体进行成像清晰度检测和/或成像亮度检测，并基于检测所得的第一摄像头的成像清晰度和/或成像亮度，确定所述第一成像检测结果；

基于所述第二测评图像，对所述第二摄像头采集的所述第二测评物体进行成像清晰度检测和/或成像亮度检测，并基于检测所得的第二摄像头的成像清晰度和/或成像亮度，确定所述第二成像检测结果。

基于上述实施例，测评单元430用于：

确定第一摄像头对应的第一夹角，以及所述第二摄像头对应的第二夹角，并基于所述第一夹角和所述第二夹角，确定所述第一摄像头的第一角度偏差和所述第二摄像头的第二角度偏差；

基于所述第一角度偏差和所述第二角度偏差，以及所述第一成像检测结果和所述第二成像检测结果，确定所述摄像头测评结果；

所述第一夹角为所述第一摄像头的中心点和所述第一测评物体的中心点之间的连线，与所述第一摄像头的法线之间的夹角；

所述第二夹角为所述第二摄像头的中心点和所述第二测评物体的中心点之间的连线，与所述第二摄像头的法线之间的夹角。

基于上述实施例，检测单元420用于：

若所述第一摄像头的成像清晰度大于等于第一清晰度阈值，且所述第一摄像头的成像亮度大于等于第一亮度阈值，则确定所述第一成像检测结果为成像合格；

否则，确定所述第一成像检测结果为成像不合格；

若所述第二摄像头的成像清晰度大于等于第二清晰度阈值，且所述第一摄像头的成像亮度大于等于第二亮度阈值，则确定所述第二成像检测结果为成像合格；

否则，确定所述第二成像检测结果为成像不合格。

基于上述实施例，所述第一清晰度阈值和所述第一亮度阈值基于所述第一摄像头的拍摄视角、所述第一摄像头与所述第一测评物体的相对位置、所述第一摄像头拍摄方向的灯光亮度、照射角度中的至少一种确定；

所述第二清晰度阈值和所述第二亮度阈值基于所述第二摄像头的拍摄视角、所述第二摄像头与所述第二测评物体的相对位置、所述第二摄像头拍摄方向的灯光亮度、照射角度中的至少一种确定。

本发明还提供一种目标设备，图5是本发明提供的目标设备的结构示意图，如图5所示，目标设备包括摄像头510、处理器520和显示屏530；处理器530用于获取各摄像头510采集的测评图像，并基于各测评图像，对所述各摄像头510进行成像检测，得到所述各摄像头510的成像检测结果；基于所述各摄像头510的成像检测结果，确定所述目标设备的摄像头测评结果，并控制所述显示屏530显示所述摄像头测评结果。

图6示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(Communications Interface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行摄像头测评方法，该方法包括：确定目标设备上待测评的多个摄像头，并获取各摄像头所采集的测评图像；基于各测评图像，对所述各摄像头进行成像检测，得到所述各摄像头的成像检测结果；基于所述各摄像头的成像检测结果，确定所述目标设备的摄像头测评结果。

此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的摄像头测评方法，该方法包括：确定目标设备上待测评的多个摄像头，并获取各摄像头所采集的测评图像；基于各测评图像，对所述各摄像头进行成像检测，得到所述各摄像头的成像检测结果；基于所述各摄像头的成像检测结果，确定所述目标设备的摄像头测评结果。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法所提供的摄像头测评方法，该方法包括：确定目标设备上待测评的多个摄像头，并获取各摄像头所采集的测评图像；基于各测评图像，对所述各摄像头进行成像检测，得到所述各摄像头的成像检测结果；基于所述各摄像头的成像检测结果，确定所述目标设备的摄像头测评结果。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种摄像头测评方法，其特征在于，包括：

确定目标设备上待测评的多个摄像头，并获取各摄像头所采集的测评图像；

基于各测评图像，对所述各摄像头进行成像检测，得到所述各摄像头的成像检测结果；

基于所述各摄像头的成像检测结果，确定所述目标设备的摄像头测评结果。

2.根据权利要求1所述的摄像头测评方法，其特征在于，所述多个摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，且所述第一摄像头和所述第二摄像头的拍摄视角不同；

所述获取各摄像头所采集的测评图像，包括：

获取所述第一摄像头采集的第一测评图像，以及所述第二摄像头采集的第二测评图像；所述第一测评图像包括所述第一摄像头的拍摄视角对应的视场范围内的第一测评物体；所述第二测评图像包括所述第二摄像头的拍摄视角对应的视场范围内的第二测评物体。

3.根据权利要求2所述的摄像头测评方法，其特征在于，所述成像检测结果包括所述第一摄像头的第一成像检测结果和所述第二摄像头的第二成像检测结果；

所述基于各测评图像，对所述各摄像头进行成像检测，得到所述各摄像头的成像检测结果，包括：

基于所述第一测评图像，对所述第一摄像头采集的所述第一测评物体进行成像清晰度检测和/或成像亮度检测，并基于检测所得的第一摄像头的成像清晰度和/或成像亮度，确定所述第一成像检测结果；

基于所述第二测评图像，对所述第二摄像头采集的所述第二测评物体进行成像清晰度检测和/或成像亮度检测，并基于检测所得的第二摄像头的成像清晰度和/或成像亮度，确定所述第二成像检测结果。

4.根据权利要求3所述的摄像头测评方法，其特征在于，所述基于所述各摄像头的成像检测结果，确定所述目标设备的摄像头测评结果，包括：

确定第一摄像头对应的第一夹角，以及所述第二摄像头对应的第二夹角，并基于所述第一夹角和所述第二夹角，确定所述第一摄像头的第一角度偏差和所述第二摄像头的第二角度偏差；

基于所述第一角度偏差和所述第二角度偏差，以及所述第一成像检测结果和所述第二成像检测结果，确定所述摄像头测评结果；

所述第一夹角为所述第一摄像头的中心点和所述第一测评物体的中心点之间的连线，与所述第一摄像头的法线之间的夹角；

所述第二夹角为所述第二摄像头的中心点和所述第二测评物体的中心点之间的连线，与所述第二摄像头的法线之间的夹角。

5.根据权利要求3或4所述的摄像头测评方法，其特征在于，所述基于检测所得的第一摄像头的成像清晰度和/或成像亮度，确定所述第一成像检测结果，包括：

若所述第一摄像头的成像清晰度大于等于第一清晰度阈值，且所述第一摄像头的成像亮度大于等于第一亮度阈值，则确定所述第一成像检测结果为成像合格；

否则，确定所述第一成像检测结果为成像不合格；

所述基于检测所得的第二摄像头的成像清晰度和/或成像亮度，确定所述第二成像检测结果，包括：

若所述第二摄像头的成像清晰度大于等于第二清晰度阈值，且所述第一摄像头的成像亮度大于等于第二亮度阈值，则确定所述第二成像检测结果为成像合格；

否则，确定所述第二成像检测结果为成像不合格。

6.根据权利要求5所述的摄像头测评方法，其特征在于，

所述第一清晰度阈值和所述第一亮度阈值基于所述第一摄像头的拍摄视角、所述第一摄像头与所述第一测评物体的相对位置、所述第一摄像头拍摄方向的灯光亮度、照射角度中的至少一种确定；

所述第二清晰度阈值和所述第二亮度阈值基于所述第二摄像头的拍摄视角、所述第二摄像头与所述第二测评物体的相对位置、所述第二摄像头拍摄方向的灯光亮度、照射角度中的至少一种确定。

7.一种摄像头测评装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于确定目标设备上待测评的多个摄像头，并获取各摄像头所采集的测评图像；

检测单元，用于基于各测评图像，对所述各摄像头进行成像检测，得到所述各摄像头的成像检测结果；

测评单元，用于基于所述各摄像头的成像检测结果，确定所述目标设备的摄像头测评结果。

8.一种目标设备，其特征在于，包括摄像头、处理器和显示屏；

所述处理器用于获取各摄像头采集的测评图像，并基于各测评图像，对所述各摄像头进行成像检测，得到所述各摄像头的成像检测结果；基于所述各摄像头的成像检测结果，确定所述目标设备的摄像头测评结果，并控制所述显示屏显示所述摄像头测评结果。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述的摄像头测评方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的摄像头测评方法。