CN117595933A - 一种宽带多波束光控相控阵发射系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种宽带多波束光控相控阵发射系统,包括:激光器组合、载波复用器、载波分路器、调制器组合、波分解复用器组合、放大器组合、分路器组合、延时通道组合、波束复用器组合、探测器组合和天线阵元组合。本发明可实现同时多波束发射,且发射波束数量可扩展;采用多级离散延时加连续可变延时功能,能实现波束指向角度的二维连续捷变调节,灵活性更强;采用多载波复用调制与单载波分路延迟构架,显著降低星载相控阵天线对单个激光器输出功率的要求及所需的激光器数量。
Description
技术领域
本发明属于微波光子技术领域,尤其涉及一种宽带多波束光控相控阵发射系统。
背景技术
近年来,我国太空电子信息系统不断朝着规模化、体系化方向发展,其要求通信、雷达等卫星具备更大工作带宽、更强扩展能力。而作为星上接收转发卫星信号、提供用户链路承载功能的关键,星载相控阵天线在如何实现大工作带宽、可灵活扩展方面也面临着全新挑战。
传统电控相控阵天线因“孔径效应”使其工作带宽严重受限,无法满足宽带卫星应用需求。近年来,基于真时延机制的光控相控阵天线以低损耗、小体积、抗电磁干扰、无电磁泄漏、保密性好等特点备受关注,且其通过光学真时延技术控制波束扫描,不存在“孔径效应”,可大幅提升相控阵天线带宽,被认为是最具应用潜力的星载相控阵天线方案。
在先技术(Opt.Express 30,30672-30683,2022,doi:10.1364/OE.469322)中验证了一种4阵元1波束光控相控阵发射系统,其光载射频信号的幅相控制由比特光延时线现,但因单载波功率受限且无多波束扩展能力,上述系统无法用于大规模星载多波束光控相控阵发射应用。在先技术(J.Lightwave Technol.39,5845-5854,2021,doi:10.1109/JLT.2021.3089881.)与(J.Lightwave Technol.37,4976-4984,2019,doi:10.1109/JLT.2019.2926621)中,给出两种4阵元1波束光控相控阵发射系统,两种方案分别基于全载波调制与单边带载波抑制调制,幅相控制于级联微环实现,然而上述系统无多波束发射能力,无法满足星载相控阵天多波束发射需求。
此外,在先技术(一种光学相控阵发射装置,CN 207937598 U)、(基于集成光延迟芯片的收发一体相控阵波束合成装置,CN 113067635 A)与(一种高集成光电一体化的光控相控阵前端,CN 115616763 A)中,光控相控阵发射系统均用于单波束发射,不具备多波束同时发射能力。
由此可见,现有光控相控阵发射系统发射波束单一,且无法满足大规模阵元扩展要求,对于星载大规模阵元条件下的多波束信号发射需求,亟需探索全新方案。
发明内容
本发明解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供了一种宽带多波束光控相控阵发射系统,解决了现有光控相控阵发射系统波束单一、扩展性差的不足。
本发明目的通过以下技术方案予以实现:一种宽带多波束光控相控阵发射系统,包括:激光器组合、载波复用器、载波分路器、调制器组合、波分解复用器组合、放大器组合、分路器组合、延时通道组合、波束复用器组合、探测器组合和天线阵元组合;其中,所述激光器组合产生窄线宽激光载波,将产生窄线宽激光载波传输至所述载波复用器;所述载波复用器将窄线宽激光载波进行合路得到合路后的激光载波,将合路后的激光载波传输至所述载波分路器;所述载波分路器将合路后的激光载波分路,将分路后的激光载波传输给所述调制器组合;所述调制器组合接收分路后的激光载波,将预设的射频波束调制到分路后的激光载波得到正交调制光信号,将正交调制光信号传输给所述波分解复用器组合;所述波分解复用器组合接收正交调制光信号,将正交调制光信号分路后输出至所述放大器组合;所述放大器组合将分路后的正交调制光信号进行放大处理得到放大光信号,将放大光信号传输给所述分路器组合;所述分路器组合将放大光信号进行分路得到分路后的放大光信号,将分路后的放大光信号传输给所述延时通道组合;所述延时通道组合接收分路后的放大光信号,将分路后的放大光信号进行延时补偿与幅度调控处理后得到补偿调控后的光信号,将补偿调控后的光信号传输给所述波束复用器组合;所述波束复用器组合接收补偿调控后的光信号,将补偿调控后的光信号进行合路得到合路后的光信号,将合路后的光信号传输给所述探测器组合;所述探测器组合接收合路后的光信号,将合路后的光信号进行光电转换后得到电磁信号,将电信号传输给所述天线阵元组合;所述天线阵元组合将电信号辐射出去。
上述宽带多波束光控相控阵发射系统中,所述激光器组合包括N个激光器;其中,每个激光器产生一个窄线宽激光载波;N为大于1的正整数。
上述宽带多波束光控相控阵发射系统中,所述调制器组合包括N个调制器;其中,每个调制器接收一路分路后的激光载波,将预设的射频波束调制到一路分路后的激光载波得到一路正交调制光信号;N为大于1的正整数。
上述宽带多波束光控相控阵发射系统中,所述波分解复用器组合包括N个波分解复用器;其中,每个波分解复用器接收一路正交调制光信号,将一路正交调制光信号分成M路后输出至所述放大器组合;M和N均为大于1的正整数。
上述宽带多波束光控相控阵发射系统中,所述放大器组合包括N×M个放大器;其中,每个放大器接收一路分路后的正交调制光信号,将该路分路后的正交调制光信号进行放大处理得到每路放大光信号;M和N均为大于1的正整数。
上述宽带多波束光控相控阵发射系统中,所述分路器组合包括N×M个分路器;其中,每个分路器接收一路放大光信号,将该路放大光信号分成K路得到K路分路后的放大光信号;M、N和K均为大于1的正整数。
上述宽带多波束光控相控阵发射系统中,所述延时通道组合包括N×M×K个延时通道;其中,每个延时通道接收一路分路后的放大光信号,将该路分路后的放大光信号进行延时补偿与幅度调控处理后得到一路补偿调控后的光信号;M、N和K均为大于1的正整数。
上述宽带多波束光控相控阵发射系统中,所述波束复用器组合包括M×K个波束复用器;其中,每个波束复用器接收N路补偿调控后的光信号,将N路补偿调控后的光信号合路得到一路合路后的光信号;M和K均为大于1的正整数。
上述宽带多波束光控相控阵发射系统中,所述探测器组合包括M×K个探测器;其中,每个探测器接收一路合路后的光信号,将该路合路后的光信号进行光电转换后得到一路电磁信号;M和K均为大于1的正整数。
上述宽带多波束光控相控阵发射系统中,所述天线阵元组合包括M×K个天线阵元;其中,每个天线阵元接收一路电磁信号,将该路电磁信号辐射出去。
本发明与现有技术相比具有如下有益效果:
(1)本发明可实现多波束同时发射,且各波束控制相互独立、互不干扰;本发明发射波束数量与阵元数量可任意扩展,具备多用户接入能力,满足星载相控阵发射天线应用需求;
(2)本发明与传统离散延时网络多点波位不同,本发明延时网络同时具备信号幅度调节功能,以及多级离散延时加连续可变延时功能,其能实现波束指向角度的二维连续捷变调节,灵活性更强;
(3)本发明将多载波复用调制与单载波分路延迟构架相融合,与现有单载波相控阵方案比,显著降低星载相控阵天线对单个激光器输出功率的要求;与现有多载波相控阵方案比,减少了星载相控阵天线还所需的激光器数量,因此,本发明不仅节省硬件开支,还降低了器件参数要求。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中,用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:
图1是本发明实施例提供的宽带多波束星载光控相控阵发射系统框图;
图2是本发明实施例提供的延时通道的一个结构示意图;
图3是本发明实施例提供的延时通道的另一个结构示意图;
图4是本发明实施例提供的波束-光波长-延时通道对应示意图;
图5是本发明实施例提供的多波束发射示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
图1是本发明实施例提供的宽带多波束星载光控相控阵发射系统框图。如图1所示,该宽带多波束光控相控阵发射系统,其特征在于包括:激光器组合、载波复用器、载波分路器、调制器组合、波分解复用器组合、放大器组合、分路器组合、延时通道组合、波束复用器组合、探测器组合和天线阵元组合。其中,
所述激光器组合产生窄线宽激光载波,将产生窄线宽激光载波传输至所述载波复用器;所述载波复用器将窄线宽激光载波进行合路得到合路后的激光载波,将合路后的激光载波传输至所述载波分路器;所述载波分路器将合路后的激光载波分路,将分路后的激光载波传输给所述调制器组合;所述调制器组合接收分路后的激光载波,将预设的射频波束调制到分路后的激光载波得到正交调制光信号,将正交调制光信号传输给所述波分解复用器组合;所述波分解复用器组合接收正交调制光信号,将正交调制光信号分路后输出至所述放大器组合;所述放大器组合将分路后的正交调制光信号进行放大处理得到放大光信号,将放大光信号传输给所述分路器组合;所述分路器组合将放大光信号进行分路得到分路后的放大光信号,将分路后的放大光信号传输给所述延时通道组合;所述延时通道组合接收分路后的放大光信号,将分路后的放大光信号进行延时补偿与幅度调控处理后得到补偿调控后的光信号,将补偿调控后的光信号传输给所述波束复用器组合;所述波束复用器组合接收补偿调控后的光信号,将补偿调控后的光信号进行合路得到合路后的光信号,将合路后的光信号传输给所述探测器组合;所述探测器组合接收合路后的光信号,将合路后的光信号进行光电转换后得到电磁信号,将电信号传输给所述天线阵元组合;所述天线阵元组合将电信号辐射出去。
激光器组合包括N个激光器;其中,每个激光器产生一个窄线宽激光载波;N为大于1的正整数。
调制器组合包括N个调制器;其中,每个调制器接收一路分路后的激光载波,将预设的射频波束调制到一路分路后的激光载波得到一路正交调制光信号;N为大于1的正整数。
波分解复用器组合包括N个波分解复用器;其中,每个波分解复用器接收一路正交调制光信号,将一路正交调制光信号分成M路后输出至所述放大器组合;M和N均为大于1的正整数。
放大器组合包括N×M个放大器;其中,每个放大器接收一路分路后的正交调制光信号,将该路分路后的正交调制光信号进行放大处理得到每路放大光信号;M和N均为大于1的正整数。
分路器组合包括N×M个分路器;其中,每个分路器接收一路放大光信号,将该路放大光信号分成K路得到K路分路后的放大光信号;M、N和K均为大于1的正整数。
延时通道组合包括N×M×K个延时通道;其中,每个延时通道接收一路分路后的放大光信号,将该路分路后的放大光信号进行延时补偿与幅度调控处理后得到一路补偿调控后的光信号;M、N和K均为大于1的正整数。
波束复用器组合包括M×K个波束复用器;其中,每个波束复用器接收N路补偿调控后的光信号,将N路补偿调控后的光信号合路得到一路合路后的光信号;M和K均为大于1的正整数。
探测器组合包括M×K个探测器;其中,每个探测器接收一路合路后的光信号,将该路合路后的光信号进行光电转换后得到一路电磁信号;M和K均为大于1的正整数。
天线阵元组合包括M×K个天线阵元;其中,每个天线阵元接收一路电磁信号,将该路电磁信号辐射出去。
如图1所示,本实施例由M个激光器、1个载波复用器、N个载波分路器、N个调制器、N个波分解复用器、N×M个放大器、N×M个分路器、N×M×K个延时通道、M×K个波束复用器、M×K探测器以及M×K个天线阵元组成,各元器件通过光纤或光波导依次按系统示意图(图1)连接。系统中N由天线需要发射的波束总数量决定,且激光器数量大于等于波束数量(M≥N,不失一般性,以下分析令M=N),此外,K由天线阵元总数决定。
系统中激光器用于产生窄线宽激光载波;调制器用于将射频波束调制到光载波上;载波复用器用于不同波长光波合路;载波分路器用于将合路光波按功率分成若干份;波分解复用器用于不同波长光波的分路;延时通道用于光信号的延时补偿与幅度调控;波束复用器用于将不同波束信号合为一路;探测器用于光电转换;阵元用于合路波束信号的辐射。其中,延时通道作为相控阵天线的关键部件用于提供时间延迟,其结构如图2或图3所示,两者提供的延时量分别为:
上式中,τa为图2所示延时通道所能提供的延时,其中Δε为2进制比特延时线最小延时量,Δτ为马赫曾德延迟干涉仪(MZDI)最大延时量,α为MZDI移相量,f为经过MZDI的光波频率,d为2进制比特延时线比特数,n为整数。τb为图3所示延时通道所能提供的延时,其中Δε为2进制比特延时线最小延时量,Δδ为级联微环延时量。
以M=3、N=3,K=4为例,对本发明具体实施方式加以说明。
系统搭建完成后,对第1激光器、第2激光器以及第3激光器加载电源,产生λ1,λ2,λ3(ITU标准波长)三种不同波长的光载波;
随后,将上述λ1,λ2,λ3三个载波通过3通道载波复用器合为1路;
再将上述光波接入1:3载波分路器,产生三路完全相同的光信号(每路信号均含有λ1,λ2,λ3三个载波),分别进入第1调制器、第2调制器、第3调制器。
第1调制器为马赫曾德调制器,工作点设置为正交点,其将波束1(频率10GHz)分别调制到λ1,λ2,λ3三个载波上。随后,通过第1波分解复用器将光载射频信号按波长分开,其中λ1波长进入放大器1_1,λ2波长进入放大器1_2,λ3波长进入放大器1_3。随后,λ1、λ2、λ3三路信号分别进入分路器1_1、分路器1_2、分路器1_3,再各分4路,共形成12路光载射频信号。各路信号按公式(2)延时后,分别进入相应的波束复用器。
类似的,第2调制器为马赫曾德调制器,工作点设置为正交点,其将波束2(频率20GHz)分别调制到λ1,λ2,λ3三个载波上。随后,通过第2波分解复用器将光载射频信号按波长分开,其中λ1波长进入放大器2_1,λ2波长进入放大器2_2,λ3波长进入放大器2_3。随后,λ1、λ2、λ3三路信号分别进入分路器2_1、分路器2_2、分路器2_3,再各分4路,共形成12路光载射频信号。各路信号延时后,分别进入相应的波束复用器。
类似的,第3调制器为马赫曾德调制器,工作点设置为正交点,其将波束3(频率30GHz)分别调制到λ1,λ2,λ3三个载波上。随后,通过第3波分解复用器将光载射频信号按波长分开,其中λ1波长进入放大器3_1,λ2波长进入放大器3_2,λ3波长进入放大器3_3。随后,λ1、λ2、λ3三路信号分别进入分路器3_1、分路器3_2、分路器3_3,再各分4路,共形成12路光载射频信号。各路信号延时后,分别进入相应的波束复用器。
其中波束1、波束2、波束3对应的各延时通道与光载波波长关系如图4所示,由图可知,波束1对应的载波顺序为λ1、λ2、λ3;波束2对应的载波顺序为λ2、λ3、λ1;波束3对应的载波顺序为λ3、λ1、λ2。其中通道1_1(λ1)、2_1(λ2)、3_1(λ3)通过波束复用器1后进入探测器1;通道1_2(λ1)、2_2(λ2)、3_2(λ3)通过波束复用器2后进入探测器2;……,通道1_4(λ3)、2_4(λ1)、3_4(λ2)通过波束复用器12后进入探测器12。
最后,12路光电探测输出接12路天线阵元,完成波束1、2、3的发射,其中图5为波束1、2、3的指向图。
本实施例还提供了一种宽带多波束星载光控相控阵发射方法,步骤如下:
将第1激光器~第M激光器发出的M个不同波长(λ1,……,λM)的光载波在载波复用器中合为一路。
利用载波分路器将上述合路信号按功率等分为N路,其中每路信号均含M个波长。
载波分路器产生的N路光波,分别送入N个调制器(第1调制器,……,第N调制器),将N个不同的波束调制到光载波上。调制器采用马赫曾德调制器,工作于正交调制模式。
N路调制信号分别送入N个波分解复用器(第1波分解复用器,……,第N波分解复用器)进行波长解复用。
第1波分解复用器产生的M路不同波长光波(所有波长均调制了相同的波束信号——第1波束)分别送入M路放大器(放大器1_1,……,放大器1_M);再将M路放大输出送入M个1:K分光比的分路器(分路器1_1,……,分路器1_M)中,得到M×K路光波。分路器1_1输出的K路同光波长光送入K路延时通道(延时通道1_1(λ1),……,延时通道1_K(λ1))进行延时补偿及信号幅度调节;分路器1_2输出的K路同光波长光送入K路延时通道(延时通道1_1(λ2),……,延时通道1_K(λ2))进行延时补偿及信号幅度调节;类似的,分路器1_M输出的K路同光波长光送入K路延时通道(延时通道1_1(λM),……,延时通道1_K(λM))进行延时补偿及信号幅度调节。如图2、图3所示所示,信号幅度由幅度连续调节器实现,各通道延时由2进制比特离散延时加连续延时实现,对于波束1,各延时通道1_k(λm)(1≤k≤K,1≤m≤M)的延时量须满足如下关系:
上式中,分别为波束1的空间偏转角θbeam1在x,y方向上投影;/> 为/>角度下相邻阵元(阵元间距为d)对应的延时差,c为光速,/>为延时通道1_k(λm)所需延时差,Nx为x方向阵元个数(MK/Nx为y方向阵元个数),[mk mod Nx]表示mk对Nx求余取整,/>表示mk与Nx之商向下取整。至此,完成了空间偏转角为θbeam1的波束1的延时控制。
同上,调节延时通道2_k(λm)(1≤k≤K,1≤m≤M)的延时量完成空间偏转角为θbeam2的波束2的延时控制;类似的,调节延时通道N_k(λm)(1≤k≤K,1≤m≤M)的延时量完成空间偏转角为θbeamN的波束N的延时控制。
延时完成后,将同一阵元位置的N个不同波束通过波束复用器合路,最后通过探测器完成电光转换,通过阵元辐射出去,此时在远场可获得偏转角为θbeam1、θbeam2,……,θbeamN的N个不同波束。为实现同一阵元位置的N个不同波束合路,延时通道的光载波必须各不相同,不同波束延时通道对应的光载波关系如图1所示,满足循环排序关系。
本发明可实现多波束同时发射,且各波束控制相互独立、互不干扰;本发明发射波束数量与阵元数量可任意扩展,具备多用户接入能力,满足星载相控阵发射天线应用需求;本发明与传统离散延时网络多点波位不同,本发明延时网络同时具备信号幅度调节功能,以及多级离散延时加连续可变延时功能,其能实现波束指向角度的二维连续捷变调节,灵活性更强;本发明将多载波复用调制与单载波分路延迟构架相融合,与现有单载波相控阵方案比,显著降低星载相控阵天线对单个激光器输出功率的要求;与现有多载波相控阵方案比,减少了星载相控阵天线还所需的激光器数量,因此,本发明不仅节省硬件开支,还降低了器件参数要求。本发明可实现同时多波束发射,且发射波束数量可扩展;采用多级离散延时加连续可变延时功能,能实现波束指向角度的二维连续捷变调节,灵活性更强;采用多载波复用调制与单载波分路延迟构架,显著降低星载相控阵天线对单个激光器输出功率的要求及所需的激光器数量。
本发明虽然已以较佳实施例公开如上,但其并不是用来限定本发明,任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内,都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改,因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰,均属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (10)
1.一种宽带多波束光控相控阵发射系统,其特征在于包括:激光器组合、载波复用器、载波分路器、调制器组合、波分解复用器组合、放大器组合、分路器组合、延时通道组合、波束复用器组合、探测器组合和天线阵元组合;其中,
所述激光器组合产生窄线宽激光载波,将产生窄线宽激光载波传输至所述载波复用器;
所述载波复用器将窄线宽激光载波进行合路得到合路后的激光载波,将合路后的激光载波传输至所述载波分路器;
所述载波分路器将合路后的激光载波分路,将分路后的激光载波传输给所述调制器组合;
所述调制器组合接收分路后的激光载波,将预设的射频波束调制到分路后的激光载波得到正交调制光信号,将正交调制光信号传输给所述波分解复用器组合;
所述波分解复用器组合接收正交调制光信号,将正交调制光信号分路后输出至所述放大器组合;
所述放大器组合将分路后的正交调制光信号进行放大处理得到放大光信号,将放大光信号传输给所述分路器组合;
所述分路器组合将放大光信号进行分路得到分路后的放大光信号,将分路后的放大光信号传输给所述延时通道组合;
所述延时通道组合接收分路后的放大光信号,将分路后的放大光信号进行延时补偿与幅度调控处理后得到补偿调控后的光信号,将补偿调控后的光信号传输给所述波束复用器组合;
所述波束复用器组合接收补偿调控后的光信号,将补偿调控后的光信号进行合路得到合路后的光信号,将合路后的光信号传输给所述探测器组合;
所述探测器组合接收合路后的光信号,将合路后的光信号进行光电转换后得到电磁信号,将电信号传输给所述天线阵元组合;
所述天线阵元组合将电信号辐射出去。
2.根据权利要求1所述的宽带多波束光控相控阵发射系统,其特征在于:所述激光器组合包括N个激光器;其中,
每个激光器产生一个窄线宽激光载波;
N为大于1的正整数。
3.根据权利要求1所述的宽带多波束光控相控阵发射系统,其特征在于:所述调制器组合包括N个调制器;其中,
每个调制器接收一路分路后的激光载波,将预设的射频波束调制到一路分路后的激光载波得到一路正交调制光信号;
N为大于1的正整数。
4.根据权利要求1所述的宽带多波束光控相控阵发射系统,其特征在于:所述波分解复用器组合包括N个波分解复用器;其中,
每个波分解复用器接收一路正交调制光信号,将一路正交调制光信号分成M路后输出至所述放大器组合;
M和N均为大于1的正整数。
5.根据权利要求1所述的宽带多波束光控相控阵发射系统,其特征在于:所述放大器组合包括N×M个放大器;其中,
每个放大器接收一路分路后的正交调制光信号,将该路分路后的正交调制光信号进行放大处理得到每路放大光信号;
M和N均为大于1的正整数。
6.根据权利要求1所述的宽带多波束光控相控阵发射系统,其特征在于:所述分路器组合包括N×M个分路器;其中,
每个分路器接收一路放大光信号,将该路放大光信号分成K路得到K路分路后的放大光信号;
M、N和K均为大于1的正整数。
7.根据权利要求1所述的宽带多波束光控相控阵发射系统,其特征在于:所述延时通道组合包括N×M×K个延时通道;其中,
每个延时通道接收一路分路后的放大光信号,将该路分路后的放大光信号进行延时补偿与幅度调控处理后得到一路补偿调控后的光信号;
M、N和K均为大于1的正整数。
8.根据权利要求1所述的宽带多波束光控相控阵发射系统,其特征在于:所述波束复用器组合包括M×K个波束复用器;其中,
每个波束复用器接收N路补偿调控后的光信号,将N路补偿调控后的光信号合路得到一路合路后的光信号;
M和K均为大于1的正整数。
9.根据权利要求1所述的宽带多波束光控相控阵发射系统,其特征在于:所述探测器组合包括M×K个探测器;其中,
每个探测器接收一路合路后的光信号,将该路合路后的光信号进行光电转换后得到一路电磁信号;
M和K均为大于1的正整数。
10.根据权利要求1所述的宽带多波束光控相控阵发射系统,其特征在于:所述天线阵元组合包括M×K个天线阵元;其中,
每个天线阵元接收一路电磁信号,将该路电磁信号辐射出去。
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CN202311331597.3A CN117595933A (zh) | 2023-10-13 | 2023-10-13 | 一种宽带多波束光控相控阵发射系统 |
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