CN117593893A - 信息处理装置、方法、以及非临时性的计算机可读取的介质 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及信息处理装置、方法、以及非临时性的计算机可读取的介质，改善与灾害时的车辆行驶有关的技术。信息处理装置(40)决定在设施内行驶的车辆(10)的行驶路径，其中，具备：控制部(41)，根据设置于设施内的防灾设备的工作信息以及包括通过设置于所述设施内的拍摄装置拍摄出的所述设施内的通路的图像的第1图像信息中的至少一方、和表示车辆(10)的位置的车辆位置信息，决定车辆(10)的行驶路径；以及通信部(43)，将表示行驶路径的行驶路径信息发送给车辆。

Description

信息处理装置、方法、以及非临时性的计算机可读取的介质
技术领域
本公开涉及信息处理装置、方法、以及非临时性的计算机可读取的介质。
背景技术
以往，已知与灾害时的车辆行驶有关的技术。例如，在专利文献1中，公开了与在灾害时模式的情况下使根据在灾害时可利用的道路信息导出的行驶路线显示于合乘车辆的装置有关的技术。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2021-33708号公报
发明内容
在与灾害时的车辆行驶有关的技术中存在改善的余地。
鉴于上述情形完成的本公开的目的在于改善与灾害时的车辆行驶有关的技术。
本公开的一个实施方式提供一种信息处理装置，决定在设施内行驶的车辆的行驶路径，其中，具备：控制部，根据设置于所述设施内的防灾设备的工作信息以及包括通过设置于所述设施内的拍摄装置拍摄出的所述设施内的通路的图像的第1图像信息中的至少一方、和表示所述车辆的位置的车辆位置信息，决定所述车辆的行驶路径；以及通信部，将表示所述行驶路径的行驶路径信息发送给所述车辆。
本公开的一个实施方式提供一种决定在设施内行驶的车辆的行驶路径的信息处理装置执行的方法，其中，包括：根据设置于所述设施内的防灾设备的工作信息以及包括通过设置于所述设施内的拍摄装置拍摄出的所述设施内的通路的图像的第1图像信息中的至少一方、和表示所述车辆的位置的车辆位置信息，决定所述车辆的行驶路径的工序；以及将表示所述行驶路径的行驶路径信息发送给所述车辆的工序。
本公开的一个实施方式提供一种非临时性的计算机可读取的介质，存储有程序，该程序使决定在设施内行驶的车辆的行驶路径的信息处理装置执行：根据设置于所述设施内的防灾设备的工作信息以及包括通过设置于所述设施内的拍摄装置拍摄出的所述设施内的通路的图像的第1图像信息中的至少一方、和表示所述车辆的位置的车辆位置信息，决定所述车辆的行驶路径的工序；以及将表示所述行驶路径的行驶路径信息发送给所述车辆的工序。
根据本公开的一个实施方式，能够改善与灾害时的车辆行驶有关的技术。
附图说明
图1是示出本公开的一个实施方式所涉及的系统的概略结构的框图。
图2是示出车辆的概略结构的框图。
图3是示出监视装置的概略结构的框图。
图4是示出信息处理装置的概略结构的框图。
图5是用于说明本公开的一个实施方式的时序图。
(符号说明)
1：系统；10：车辆；11：控制部；12：存储部；13：通信部；14：测位部；15：输入部；20：监视装置；21：控制部；22：通信部；30：拍摄装置；40：信息处理装置；41：控制部；42：存储部；43：通信部；50：网络。
具体实施方式
以下，说明本公开的实施方式。
(实施方式的概要)
图1是示出本公开的一个实施方式所涉及的系统1的概略结构的框图。系统1具备车辆10、监视装置20、拍摄装置30、以及信息处理装置40。车辆10、监视装置20、拍摄装置30、以及信息处理装置40例如与包括因特网以及移动体通信网等的网络50可通信地连接。
在图1中，为了便于说明，系统1具备的车辆10、监视装置20、拍摄装置30、以及信息处理装置40分别各图示了1台，但台数不限于此。系统1也可以具备2台以上的信息处理装置40。另外，系统1也可以具备2台以上的监视装置20。另外，系统1也可以具备2台以上的拍摄装置30。另外，系统1具备的车辆10的数量可以是2台以上，可以任意地决定。
车辆10是例如汽车，但不限于此，可以是任意的车辆。汽车是例如汽油汽车、电动汽车(BEV；Battery Electric Vehicle)、混合动力汽车(HEV；Hybrid Electric Vehicle)、插电式混合动力汽车(PHEV；Plug-in Hybrid Electric Vehicle)、或者燃料电池汽车(FCEV；Fuel Cell Electric Vehicle)等，但不限于这些。另外，在本实施方式中，设想车辆10是无人方式行驶的任意的自主驾驶车辆而进行说明，但也可以是有人行驶车辆。
在本实施方式中，车辆10搭载用户(顾客、或者一般利用者)而在工厂等设施内行驶。此外，设施内是指，不限于室内，也可以包括室外。
信息处理装置40例如是服务器装置等计算机。例如信息处理装置40是属于云计算系统或者其他计算系统的服务器。此外，信息处理装置40不限定于这些，也可以是PC(Personal Computer，个人电脑)等任意的通用的电子设备，还可以是系统1中专用的其他电子设备。信息处理装置40能够经由网络50与车辆10、监视装置20、以及拍摄装置30分别通信。在本实施方式中，信息处理装置40管理利用系统1的车辆10进行的在设施内的参观。
首先，说明本实施方式的概要，详细的会后述。信息处理装置40根据表示设置于设施内的防灾设备是否正在工作的工作信息以及包括通过设置于设施内的拍摄装置30拍摄出的设施内的通路的图像的图像信息(第1图像信息)中的至少一方、和表示在设施内行驶的车辆10的位置的车辆位置信息，决定车辆10的行驶路径。另外，信息处理装置40将表示行驶路径的行驶路径信息发送给车辆10。车辆10能够依照行驶路径信息表示的行驶路径，在设施内行驶。
这样，根据本实施方式，根据工作信息以及第1图像信息中的至少一方而决定车辆10的行驶路径。例如，以不包括正在工作的防灾设备的周围的方式决定行驶路径。另外，例如，以不包括通过第1图像示出损坏的通路的方式决定行驶路径。因此，根据本实施方式，能够决定车辆10可安全行驶的行驶路径的盖然性提高。因此，车辆10可安全行驶的盖然性提高。因此，在车辆10的行驶中的安全性提高的点上，改善了与灾害时的车辆10的行驶有关的技术。
接下来，详细说明系统1的各结构。
(车辆的结构)
如图2所示，车辆10具备控制部11、存储部12、通信部13、测位部14、以及输入部15。
控制部11包括至少1个处理器、至少1个专用电路、或者它们的组合。处理器是CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)或者GPU(Graphics Processing Unit，图形处理单元)等通用处理器、或者专门用于特定的处理的专用处理器。专用电路例如是FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)。控制部11在控制车辆10的各部的同时，执行与车辆10的动作有关的处理。
存储部12包括1个以上的存储器。存储器例如是半导体存储器、磁存储器、或者光存储器等，但不限于这些。半导体存储器例如是RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)或者ROM(Read Only Memory，只读存储器)。RAM例如是SRAM(Static Random AccessMemory，静态随机存取存储器)或者DRAM(Dynamic Random Access Memory，动态随机存储器)。ROM例如是EEPROM(electrically erasable programmable read only memory，电可擦可编程只读存储器)。包含于存储部12的各存储器例如也可以作为主存储装置、辅助存储装置、或者高速缓存存储器发挥功能。存储部12存储在车辆10的动作中使用的任意的信息。例如，存储部12也可以存储系统程序、应用程序、以及嵌入软件等。存储于存储部12的信息也可以例如能够用经由通信部13从网络50取得的信息更新。在本实施方式中，存储部12能够存储在车辆10的动作中使用的信息。
通信部13包括与网络50连接的至少1个外部通信用接口。通信用接口例如是与LTE(Long Term Evolution，长期演进)、4G(4th Generation，第四代)、或者5G(5thgeneration，第五代)等移动通信规格对应的接口、与蓝牙(Bluetooth(注册商标))等近距离无线通信对应的接口，但不限于这些。通信部13接收在车辆10的动作中使用的信息。
测位部14包括取得表示车辆10的位置的车辆位置信息的1个以上的装置。具体而言，测位部14包括与例如GPS(Global Positioning System，全球定位系统)对应的接收机，但不限于此，也可以包括与任意的测位系统对应的接收机。测位部14既可以始终取得车辆位置信息，也可以定期或者非定期地取得车辆位置信息。
输入部15包括向车辆10输入信息的输入单元。例如，输入部15包括能够拍摄车辆10的周围的任意的拍摄模块。拍摄模块包括1个以上的摄像机，各摄像机以能够拍摄车辆10的周围的方式设置于车辆10的适当的位置。在本实施方式中，输入部15能够拍摄车辆10行驶的通路。
(监视装置的结构)
如图3所示，监视装置20具备控制部21、和通信部22。
控制部21包括至少1个处理器、至少1个专用电路、或者它们的组合。处理器是CPU或者GPU等通用处理器、或者专门用于特定的处理的专用处理器。专用电路例如是FPGA或者ASIC。控制部21执行监视设置于设施内的防灾设备并生成与防灾设备的工作有关的信息的处理。
防灾设备是为了抑制灾害而工作的设备，包括防火设备、灭火设备、或者灾害探测器等。防火设备包括防火卷帘门、防火门、或者防火闸等。灭火设备包括灭火器、室内灭火栓设备、室外灭火栓设备、或者喷洒装置设备等。灾害探测器包括火灾探测器或者气体泄漏探测器等。
通信部22包括与网络50连接的1个以上的外部通信用接口。通信用接口可以是有线通信或者无线通信中的任意一个的接口。在有线通信的情况下，通信用接口例如是LAN(Local Area Network，局域网)接口、USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)。在无线通信的情况下，通信用接口例如是与LTE、4G、或者5G等移动通信规格对应的接口、与蓝牙(Bluetooth(注册商标))等近距离无线通信对应的接口。通信部22将通过监视装置20的动作得到的数据发送到外部。另外，通信部22也可以在与各防灾设备之间进行通信来取得与工作状况有关的信息。在本实施方式中，通信部22经由网络50与信息处理装置40进行通信。
(拍摄装置的结构)
拍摄装置30是设置于设施内、能够拍摄设施内的通路的任意的拍摄模块。拍摄模块包括1个以上的摄像机，该摄像机也可以包括单眼摄像机、立体摄像机、全方位摄像机等。拍摄装置30既可以以能够拍摄设施内的所有通路的方式设置，也可以以仅能够拍摄设施内的一部分的通路的方式设置。另外，拍摄装置30也可以设置成能够拍摄防灾设备。另外，拍摄装置30具有通信功能，将通过拍摄装置30的动作得到的数据发送到外部。在本实施方式中，拍摄装置30经由网络50与信息处理装置40进行通信。另外，拍摄装置30也可以经由网络50与监视装置20进行通信。
(信息处理装置的结构)
如图4所示，信息处理装置40具备控制部41、存储部42、以及通信部43。
控制部41包括至少1个处理器、至少1个专用电路、或者它们的组合。处理器是CPU或者GPU等通用处理器、或者专门用于特定的处理的专用处理器。专用电路例如是FPGA或者ASIC。控制部41在控制信息处理装置40的各部的同时，执行与信息处理装置40的动作有关的处理。
存储部42包括1个以上的存储器。存储器例如是半导体存储器、磁存储器、或者光存储器等，但不限于这些。半导体存储器例如是RAM或者ROM。RAM例如是SRAM或者DRAM。ROM例如是EEPROM。包含于存储部42的各存储器例如作为主存储装置、辅助存储装置、或者高速缓存存储器发挥功能。存储部42存储在信息处理装置40的动作中使用的信息。例如，存储部42也可以存储系统程序、应用程序、以及数据库等。存储于存储部42的信息也可以例如能够用经由通信部43从网络50取得的信息更新。在本实施方式中，存储部42能够存储车辆10的行驶路径的决定中所需的信息。
通信部43包括与网络50连接的1个以上的外部通信用接口。通信用接口可以是有线通信或者无线通信中的任意一个的接口。在有线通信的情况下，通信用接口例如是LAN接口、USB。在无线通信的情况下，通信用接口例如是与LTE、4G、或者5G等移动通信规格对应的接口、与蓝牙(Bluetooth(注册商标))等近距离无线通信对应的接口。通信部43接收在信息处理装置40的动作中使用的数据，并且将通过信息处理装置40的动作得到的数据发送到外部。在本实施方式中，通信部43经由网络50与车辆10、监视装置20、以及拍摄装置30分别进行通信。
此外，在本实施方式的图4的信息处理装置40中，未记载输入部以及输出部，但也可以还具备输入部以及输出部。即，也可以除了经由通信部43进行信息的接收(输入)以及发送(输出)以外，还通过信息处理装置40具备的输入部以及输出部进行信息的输入输出。
信息处理装置40的功能是通过由与控制部41相当的处理器执行与本实施方式的信息处理方法相关的程序来实现的。即，信息处理装置40的功能通过软件实现。程序通过使计算机执行信息处理装置40的动作，使计算机作为信息处理装置40发挥功能。即，计算机通过依照程序执行信息处理装置40的动作来作为信息处理装置40发挥功能。
在本实施方式中，程序能够预先记录到可由计算机读取的记录介质。可由计算机读取的记录介质包括非临时性的计算机可读取的介质，例如是磁记录装置、光盘、光磁记录介质、或者半导体存储器。程序的流通例如通过销售、转让、或者出租记录了程序的DVD(Digital Versatile Disc，数字多功能光盘)或者CD-ROM(Compact Disc Read OnlyMemory，光盘只读存储器)等可移动型记录介质来进行。另外，程序的流通也可以通过将程序储存到外部服务器的存储设备、从外部服务器向其他计算机发送程序来进行。另外，程序也可以作为程序产品提供。
(系统的动作流程)
参照图5，说明本实施方式所涉及的系统1的动作。此外，以后说明的系统1的动作包括本实施方式所涉及的信息处理装置40的动作(步骤S103、S106、S108～S110)。
步骤S101：监视装置20的控制部21判定设置于设施内的防灾设备是否正在工作，生成防灾设备的工作信息(表示各防灾设备是否正在工作的信息)。
控制部21也可以根据伴随防灾设备的工作而变化的电信号，判定防灾设备是否正在工作。另外，控制部21也可以根据包括拍摄防灾设备而得到的图像的防灾设备图像信息，判定防灾设备是否正在工作。此外，在控制部21根据防灾设备图像信息判定防灾设备是否正在工作的结构中，既可以监视装置20具备具有拍摄功能的拍摄部，也可以监视装置20从其他装置(例如拍摄装置30)接收防灾设备图像信息。监视装置20既可以与防灾设备一体地构成，也可以独立地构成。
也可以在设施内设置多个防灾设备，在这样的情况下，控制部21判定多个防灾设备的各个是否正在工作，生成包括表示防灾设备是否正在工作的信息、和用于识别防灾设备的信息的工作信息。另外，控制部21既可以始终生成工作信息，也可以定期或者非定期地生成工作信息。另外，控制部21也可以根据来自信息处理装置40的要求而生成工作信息。
步骤S102：监视装置20的通信部22将防灾设备的工作信息发送给信息处理装置40。
步骤S103：信息处理装置40的通信部43接收通过监视装置20的通信部22发送的工作信息。
步骤S104：拍摄装置30拍摄出设施内的通路的图像，生成包括第1图像(通路的图像)的第1图像信息。
拍摄装置30既可以始终生成第1图像，也可以定期或者非定期地生成第1图像。拍摄装置30也可以根据来自信息处理装置40的要求而生成第1图像。
步骤S105：拍摄装置30将包括第1图像的第1图像信息发送给信息处理装置40。
步骤S106：信息处理装置40的通信部43接收通过拍摄装置30发送的第1图像信息。
步骤S107：车辆10的通信部13发送通过测位部14测定的车辆位置信息。
步骤S108：信息处理装置40的通信部43接收通过车辆10的测位部14测定并通过通信部13发送的车辆位置信息。
步骤S109：信息处理装置40的控制部41根据工作信息以及第1图像信息中的至少一方、和车辆位置信息，决定行驶路径。
具体而言，控制部41根据工作信息或者第1图像信息，决定从车辆位置信息表示的位置向目的地的行驶路径。目的地是设施内的预先决定的位置，也可以与灾害的类别对应地决定。例如，在灾害的类别是火灾的情况下，目的地也可以设为设施的出口。另外，在灾害的类别是地震的情况下，目的地既可以设为设施的出口，也可以是在设施内确保安全的指定避难场所。
作为一个例子，控制部41能够以不包括处于从设置有在工作信息中示出正在工作的防灾设备的位置起预定范围内的通路的方式，决定行驶路径。作为其他例子，控制部41能够根据第1图像信息判定损坏的通路，以不包括该通路的方式决定行驶路径。控制部41能够通过任意的图像处理，根据第1图像信息判定损坏的通路。在此，通路的损坏是指包括构成通路的地面、地板、壁面、顶棚等的损坏。预定范围是由于防灾设备的工作而难以进入的范围，也可以针对每个防灾设备决定。另外，控制部41也可以根据工作信息和第1图像信息这两方判定行驶路径。
步骤S110：信息处理装置40的通信部43通过控制部41的控制，将表示行驶路径的行驶路径信息发送给车辆10。
步骤S111：车辆10的通信部13接收从信息处理装置40发送的行驶路径信息。
步骤S112：车辆10沿着行驶路径信息表示的行驶路径行驶。
此外，在上述系统1的动作的说明中，步骤S101至S103的处理、步骤S104至步骤S106的处理、以及步骤S107以及步骤S108的处理的顺序不限于此。系统1也可以以任意的顺序执行步骤S101至S103的处理、步骤S104至步骤S106的处理、以及步骤S107以及步骤S108的处理。另外，系统1也可以在相同的定时执行步骤S101至S103的处理、步骤S104至步骤S106的处理、以及步骤S107以及步骤S108的处理中的任意2个以上。另外，系统1也可以不执行步骤S101至S103的处理、和步骤S104至步骤S106的处理中的任意一个。
如以上叙述，本实施方式所涉及的信息处理装置40根据设置于设施内的防灾设备的工作信息以及包括通过设置于设施内的拍摄装置30拍摄出的设施内的通路的图像的第1图像信息中的至少一方、和表示在设施内行驶的车辆10的位置的车辆位置信息，决定车辆10的行驶路径。另外，信息处理装置40将表示行驶路径的行驶路径信息发送给车辆10。
根据上述结构，信息处理装置40能够抑制与车辆10在设施内的难以行驶的通路上行驶相伴的危险，能够决定可安全地行驶至目的地的行驶路径的盖然性提高。在发生灾害的情况下，在公路等一般的道路上从各种企业或者团体等提供与道路的受灾状况有关的信息，但在工厂等设施中，通过设施的管理者等在设施内观察而辨识设施内的受灾状况。然而，管理者等的观察需要时间，并且，由于伴随灾害发生的混乱，管理者等还有时无法进行观察。这样，难以可靠地辨识车辆10可行驶的通路。相对于此，根据上述结构，能够决定车辆10可安全行驶的行驶路径的盖然性提高。与其相伴地，车辆10可安全行驶的盖然性提高。因此，在车辆10的行驶中的安全性提高的点上，改善了与灾害时的车辆10的行驶有关的技术。
根据诸附图以及实施例说明了本公开，但应注意本领域技术人员也可以根据本公开进行各种变形以及改变。因此，希望留意这些变形以及改变包含于本公开的范围。例如，将包含于各结构部或者各步骤等的功能等可逻辑上不矛盾地再配置，能够将多个结构部或者步骤等组合为1个，或者进行分割。
例如，在上述实施方式中，还能够采用使信息处理装置40的结构以及动作分散到可相互通信的多个计算机的实施方式。另外，例如，还能够采用将信息处理装置40的一部分或者全部的构成要素设置到车辆10的实施方式。还能够采用使监视装置20的结构以及动作分散到可相互通信的多个计算机的实施方式。另外，例如，还能够采用将监视装置20的一部分或者全部的构成要素设置到车辆10或者信息处理装置40的实施方式。
另外，在上述实施方式中，监视装置20的通信部22也可以通过控制部21的控制，预先将工作信息发送给信息处理装置40。在这样的结构中，信息处理装置40的控制部41也可以根据预先接收到的工作信息计算工作频度，根据工作频度决定行驶路径。作为一个例子，在发生灾害时从监视装置20无法取得工作信息的情况下，控制部41能够在设置于设施内的多个防灾设备中选定按照工作频度从高到低的顺序对防灾设备附加了次序时的上位预定数量的防灾设备，以不包括处于从设置有选定的防灾设备的位置起预定范围内的通路的方式，决定行驶路径。作为其他例子，控制部41能够选定工作频度比预定频度高的防灾设备，以不包括处于从设置有选定的防灾设备的位置起预定范围内的通路的方式，决定行驶路径。此外，预定频度例如能够设为设置于设施内的多个防灾设备的工作频度的平均值。
根据工作信息计算的工作频度高的防灾设备的周边的通路是在过去的灾害中难以行驶的频度高的通路，所以在当前和以后发生灾害的情况下也难以行驶的可能性高。由此，例如，在由于发生灾害而监视装置20发生故障从而发生监视装置20不动作的情形的情况下，信息处理装置40根据预先接收到的工作信息以使得不包括变得难以行驶的可能性高的通路，从而能够决定预测为可比较安全地行驶的行驶路径。
另外，在上述实施方式中，信息处理装置40的通信部43也可以接收表示搭乘车辆10的预定的利用者在设施内的位置的利用者位置信息。在这样的结构中，控制部41也可以根据工作信息或者第1图像信息、车辆位置信息、以及利用者位置信息决定行驶路径。具体而言，控制部41以包括面向包括利用者位置信息所表示的利用者的位置的区域的通路的方式，决定行驶路径。由此，在利用者未搭乘车辆10的状态下发生灾害的情况下，信息处理装置40能够以使车辆10不在由于灾害在行驶中伴随危险的通路上行驶、并且使预定搭乘的利用者可搭乘的方式，决定行驶路径。因此，车辆10可安全地搬送利用者的盖然性提高。例如，在利用者搭乘车辆10的状态下发生灾害的情况下，信息处理装置40也可以无需基于利用者位置信息而决定行驶路径。
信息处理装置40能够通过任意的方法取得利用者位置信息。例如，信息处理装置40既可以从利用者所持的具有GPS接收机的便携信息终端接收利用者位置信息，也可以从在利用者进入到设施内的各区域时使用的认证系统接收利用者位置信息。
另外，在上述实施方式中，车辆10的通信部13也可以将在车辆10沿着行驶路径行驶时通过输入部15取得的周围的信息发送给信息处理装置40。例如，周围的信息是包括通过车辆10的输入部15所包括的拍摄模块拍摄出的车辆周围的图像的图像信息(第2图像信息)。在这样的结构中，也可以信息处理装置40的通信部43接收从车辆10发送的第2图像信息，控制部41根据第2图像信息变更行驶路径。
具体而言，信息处理装置40的控制部41能够根据第2图像信息判定损坏的通路，以不包括该通路的方式变更行驶路径。更具体而言，控制部41能够以不包括损坏的通路的方式，变更行驶路径信息所表示的行驶路径中的、从该车辆10的位置至目的地的部分。例如，如上所述，在以并非设施内的所有通路而仅能够拍摄设施内的一部分的通路的方式设置了拍摄装置30的结构中，有时在包含于信息处理装置40根据第1图像信息决定的行驶路径的、未能通过拍摄装置30拍摄的通路中发生损伤。即使在这样的情况下，车辆10也能够根据通过输入部15所包括的拍摄模块生成的第2图像信息判定通路的损坏，能够以不包括该通路的方式变更行驶路径。与其相伴地，车辆10能够沿着变更后的行驶路径行驶，所以可安全行驶的盖然性进一步提高。
另外，还能够采用例如使通用的计算机作为上述实施方式所涉及的信息处理装置40发挥功能的实施方式。具体而言，将记述有实现上述实施方式所涉及的信息处理装置40的各功能的处理内容的程序储存到通用的计算机的存储器，通过处理器读出并执行该程序。因此，本公开还能够实现为处理器可执行的程序、或者存储该程序的非临时性的计算机可读介质。
以下例示本公开的实施方式的一部分。然而，希望留意本公开的实施方式不限定于这些这一点。
[附记1]
一种信息处理装置，决定在设施内行驶的车辆的行驶路径，其中，具备：
控制部，根据设置于所述设施内的防灾设备的工作信息以及包括通过设置于所述设施内的拍摄装置拍摄出的所述设施内的通路的图像的第1图像信息中的至少一方、和表示所述车辆的位置的车辆位置信息，决定所述车辆的行驶路径；以及
通信部，将表示所述行驶路径的行驶路径信息发送给所述车辆。
[附记2]
根据附记1所述的信息处理装置，其中，
所述控制部以不包括处于从设置有在所述工作信息中示出正在工作的所述防灾设备的位置起预定范围内的通路的方式决定行驶路径。
[附记3]
根据附记1或者2所述的信息处理装置，其中，
所述控制部根据依据预先取得的所述工作信息计算的工作频度决定所述行驶路径。
[附记4]
根据附记1至3中的任意一项所述的信息处理装置，其中，
所述控制部根据所述第1图像信息判定损坏的通路，以不包括该通路的方式决定行驶路径。
[附记5]
根据附记1至4中的任意一项所述的信息处理装置，其中，
所述控制部进而根据表示搭乘所述车辆的预定的利用者在设施内的位置的利用者位置信息决定所述行驶路径。
[附记6]
根据附记1至5中的任意一项所述的信息处理装置，其中，
所述控制部进而根据包括通过沿着所述行驶路径行驶的所述车辆的拍摄模块拍摄出的车辆周围的图像的第2图像信息，变更该行驶路径。
[附记7]
根据附记6所述的信息处理装置，其中，
所述控制部根据所述第2图像信息判定损坏的通路，以不包括该通路的方式变更所述行驶路径。
[附记8]
一种决定在设施内行驶的车辆的行驶路径的信息处理装置执行的方法，其中，包括：
根据设置于所述设施内的防灾设备的工作信息以及包括通过设置于所述设施内的拍摄装置拍摄出的所述设施内的通路的图像的第1图像信息中的至少一方、和表示所述车辆的位置的车辆位置信息，决定所述车辆的行驶路径的工序；以及
将表示所述行驶路径的行驶路径信息发送给所述车辆的工序。
[附记9]
根据附记8所述的方法，其中，
在所述决定的工序中，以不包括处于从设置有在所述工作信息中示出正在工作的所述防灾设备的位置起预定范围内的通路的方式决定行驶路径。
[附记10]
根据附记8或者9所述的方法，其中，
在所述决定的工序中，根据依据预先取得的所述工作信息计算的工作频度决定所述行驶路径。
[附记11]
根据附记8至10中的任意一项所述的方法，其中，
在所述决定的工序中，根据所述第1图像信息判定损坏的通路，以不包括该通路的方式决定行驶路径。
[附记12]
根据附记8至11中的任意一项所述的方法，其中，
在所述决定的工序中，进而根据表示搭乘所述车辆的预定的利用者在设施内的位置的利用者位置信息决定所述行驶路径。
[附记13]
根据附记8至12中的任意一项所述的方法，其中，还包括
根据包括通过沿着所述行驶路径行驶的所述车辆的拍摄模块拍摄出的车辆周围的图像的第2图像信息，变更该行驶路径的工序。
[附记14]
根据附记13所述的方法，其中，
在所述变更的工序中，根据所述第2图像信息判定损坏的通路，以不包括该通路的方式变更所述行驶路径。
[附记15]
一种非临时性的计算机可读取的介质，存储有程序，该程序使决定在设施内行驶的车辆的行驶路径的信息处理装置执行：
根据设置于所述设施内的防灾设备的工作信息以及包括通过设置于所述设施内的拍摄装置拍摄出的所述设施内的通路的图像的第1图像信息中的至少一方、和表示所述车辆的位置的车辆位置信息，决定所述车辆的行驶路径的工序；以及
将表示所述行驶路径的行驶路径信息发送给所述车辆的工序。
[附记16]
根据附记15所述的非临时性的计算机可读取的介质，其中，
所述程序使所述信息处理装置执行：以不包括处于从设置有在所述工作信息中示出正在工作的所述防灾设备的位置起预定范围内的通路的方式决定行驶路径。
[附记17]
根据附记15或者16所述的非临时性的计算机可读取的介质，其中，
所述程序使所述信息处理装置执行：根据依据预先取得的所述工作信息计算的工作频度决定所述行驶路径。
[附记18]
根据附记15至17中的任意一项所述的非临时性的计算机可读取的介质，其中，
所述程序使所述信息处理装置执行：根据所述第1图像信息判定损坏的通路，以不包括该通路的方式决定行驶路径。
[附记19]
根据附记15至18中的任意一项所述的非临时性的计算机可读取的介质，其中，
所述程序使所述信息处理装置还执行：根据表示搭乘所述车辆的预定的利用者在设施内的位置的利用者位置信息决定所述行驶路径。
[附记20]
根据附记15至19中的任意一项所述的非临时性的计算机可读取的介质，其中，
所述程序使所述信息处理装置执行：根据包括通过沿着所述行驶路径行驶的所述车辆的拍摄模块拍摄的车辆周围图像的第2图像信息，变更该行驶路径。

Claims (20)

1.一种信息处理装置，决定在设施内行驶的车辆的行驶路径，其中，具备：
控制部，根据设置于所述设施内的防灾设备的工作信息以及包括通过设置于所述设施内的拍摄装置拍摄出的所述设施内的通路的图像的第1图像信息中的至少一方、和表示所述车辆的位置的车辆位置信息，决定所述车辆的行驶路径；以及
通信部，将表示所述行驶路径的行驶路径信息发送给所述车辆。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述控制部以不包括处于从设置有在所述工作信息中示出正在工作的所述防灾设备的位置起预定范围内的通路的方式决定行驶路径。
3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述控制部根据依据预先取得的所述工作信息计算的工作频度决定所述行驶路径。
4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述控制部根据所述第1图像信息判定损坏的通路，以不包括该通路的方式决定行驶路径。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的信息处理装置，其中，
所述控制部进而根据表示搭乘所述车辆的预定的利用者在设施内的位置的利用者位置信息决定所述行驶路径。
6.根据权利要求1至4中的任意一项所述的信息处理装置，其中，
所述控制部进而根据包括通过沿着所述行驶路径行驶的所述车辆的拍摄模块拍摄出的车辆周围的图像的第2图像信息，变更该行驶路径。
7.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中，
所述控制部根据所述第2图像信息判定损坏的通路，以不包括该通路的方式变更所述行驶路径。
8.一种决定在设施内行驶的车辆的行驶路径的信息处理装置执行的方法，其中，包括：
根据设置于所述设施内的防灾设备的工作信息以及包括通过设置于所述设施内的拍摄装置拍摄出的所述设施内的通路的图像的第1图像信息中的至少一方、和表示所述车辆的位置的车辆位置信息，决定所述车辆的行驶路径的工序；以及
将表示所述行驶路径的行驶路径信息发送给所述车辆的工序。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，
在所述决定的工序中，以不包括处于从设置有在所述工作信息中示出正在工作的所述防灾设备的位置起预定范围内的通路的方式决定行驶路径。
10.根据权利要求8所述的方法，其中，
在所述决定的工序中，根据依据预先取得的所述工作信息计算的工作频度决定所述行驶路径。
11.根据权利要求8所述的方法，其中，
在所述决定的工序中，根据所述第1图像信息判定损坏的通路，以不包括该通路的方式决定行驶路径。
12.根据权利要求8至11中的任意一项所述的方法，其中，
在所述决定的工序中，进而根据表示搭乘所述车辆的预定的利用者在设施内的位置的利用者位置信息决定所述行驶路径。
13.根据权利要求8至11中的任意一项所述的方法，其中，还包括
根据包括通过沿着所述行驶路径行驶的所述车辆的拍摄模块拍摄出的车辆周围的图像的第2图像信息，变更该行驶路径的工序。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，
在所述变更的工序中，根据所述第2图像信息判定损坏的通路，以不包括该通路的方式变更所述行驶路径。
15.一种非临时性的计算机可读取的介质，存储有程序，该程序使决定在设施内行驶的车辆的行驶路径的信息处理装置执行：
根据设置于所述设施内的防灾设备的工作信息以及包括通过设置于所述设施内的拍摄装置拍摄出的所述设施内的通路的图像的第1图像信息中的至少一方、和表示所述车辆的位置的车辆位置信息，决定所述车辆的行驶路径的工序；以及
将表示所述行驶路径的行驶路径信息发送给所述车辆的工序。
16.根据权利要求15所述的非临时性的计算机可读取的介质，其中，
所述程序使所述信息处理装置执行：以不包括处于从设置有在所述工作信息中示出正在工作的所述防灾设备的位置起预定范围内的通路的方式决定行驶路径。
17.根据权利要求15所述的非临时性的计算机可读取的介质，其中，
所述程序使所述信息处理装置执行：根据依据预先取得的所述工作信息计算的工作频度决定所述行驶路径。
18.根据权利要求15所述的非临时性的计算机可读取的介质，其中，
所述程序使所述信息处理装置执行：根据所述第1图像信息判定损坏的通路，以不包括该通路的方式决定行驶路径。
19.根据权利要求15至18中的任意一项所述的非临时性的计算机可读取的介质，其中，
所述程序使所述信息处理装置还执行：根据表示搭乘所述车辆的预定的利用者在设施内的位置的利用者位置信息决定所述行驶路径。
20.根据权利要求15至18中的任意一项所述的非临时性的计算机可读取的介质，其中，
所述程序使所述信息处理装置执行：根据包括通过沿着所述行驶路径行驶的所述车辆的拍摄模块拍摄出的车辆周围的图像的第2图像信息，变更该行驶路径。
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